ANLISE GLOBAL DE RISER RGIDO VERTICAL TRACIONADO NO TOPO

PARA GUAS ULTRA PROFUNDAS

Vincius Ribeiro Machado da Silva

Projeto de Graduao apresentado ao Curso de

Engenharia

Civil

da

Escola

Politcnica,

Universidade Federal do Rio de Janeiro, como

parte dos requisitos necessrios obteno do
ttulo de Engenheiro.
Orientadores: Gilberto Bruno Ellwanger e Maria
Casco Ferreira de Almeida

Rio de Janeiro
Junho de 2011

Silva, Vincius Ribeiro Machado da

Anlise Global de Riser Rgido Vertical
Tracionado no Topo para guas Ultra Profundas /
Vincius Ribeiro Machado da Silva. Rio de
Janeiro: UFRJ/Escola Politcnica, 2011.
X, 93 p.: Il.; 29,7 cm.
Orientador: Gilberto Bruno Ellwanger e Maria
Casco Ferreira de Almeida
Projeto de Graduao UFRJ/ Escola
Politcnica/ Curso de Engenharia Civil, 2011.
Referncias Bibliogrficas: p. 84-87
1. Riser Rgido. 2. TTR. 3. Riser Equivalente.
I. Ellwanger, Gilberto Bruno, et al. II. Universidade
Federal do Rio de Janeiro, Escola Politcnica, Curso
de Engenharia Civil. III. Ttulo.

Aos meus pais

ii

AGRADECIMENTOS
Agradeo, primeiramente, a Deus, por me abenoar e proteger durante essa
longa caminhada de estudos e dedicao.
Aos meus pais Jane e Isaac, exemplos da minha vida, responsveis por tudo o
que sou hoje, fontes de inspirao e motivao. Agradeo pelo amor incondicional e
preocupao que sempre tiveram comigo. A concluso de mais esta etapa da minha vida
no seria possvel sem a presena de vocs.
A minha namorada Rafaela, por todo amor, dedicao, apoio, pacincia e
compreenso em todos os momentos vividos durante esses anos de graduao.
Ao professor Gilberto Bruno Ellwanger, responsvel pela minha grande
motivao em desenvolver este trabalho. Agradeo pelos ensinamentos praticados,
pacincia e orientao desde meu 5 perodo, tanto no curso de Engenharia Civil quanto
no PRH-35/ANP.
A professora Maria Casco Ferreira de Almeida, primeira professora da rea de
estruturas na qual tive o prazer de conhecer. Grande incentivadora e maior responsvel
pela realizao de meu intercmbio acadmico. Obrigado por seus ensinamentos e
conselhos.
Ao professor Slvio de Souza Lima pela ajuda concedida no final deste trabalho.
Ao engenheiro da Technip Mrio Vignoles, pela pacincia, incentivo e grande
ajuda prestada durante a realizao deste trabalho.
A Technip por disponibilizar a utilizao do software para as anlises.
A ANP (Agncia nacional do Petrleo, Gs Natural e Biocombustveis) pelo
apoio financeiro atravs do programa de recursos humanos PRH-35.
Aos meus amigos e colegas de graduao, pelo apoio e ajuda.
A todos os professores e pessoas que contriburam de alguma forma para a
minha formao acadmica e pessoal.

iii

Resumo do Projeto de Graduao apresentado Escola Politcnica/ UFRJ como parte

dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Engenheiro Civil.

ANLISE GLOBAL DE RISER RGIDO VERTICAL TRACIONADO NO TOPO

PARA GUAS ULTRA PROFUNDAS

Vincius Ribeiro Machado da Silva

Junho/2011

Orientadores: Gilberto Bruno Ellwanger e Maria Casco Ferreira de Almeida

Curso: Engenharia Civil

Este trabalho apresenta o estudo do comportamento de um riser rgido vertical

tracionado no topo (TTR) utilizado em uma plataforma do tipo TLP. Um programa
computacional, baseado no mtodo dos elementos finitos, utilizado para realizar as
anlises dinmicas no-lineares em que o problema est contido. Um riser equivalente
proposto de modo a simplificar as anlises. O ps-processamento dos resultados verifica
a possibilidade da utilizao do riser em guas ultra profundas sendo avaliado seu limite
de tenso atravs da norma API RP 2RD. Em paralelo so feitos um estudo de
estabilidade de resposta e um programa para se obter os modos e as freqncias naturais
do riser em questo.

Palavras-chave: Riser Rgido, TTR, Riser Equivalente

iv

Abstract of Undergraduate Project presented to POLI/UFRJ as a partial fulfillment of

the requirements for the degree of Engineer.

GLOBAL ANALYSIS OF VERTICAL TOP TENSIONED RISER FOR ULTRA

DEEP WATERS

Vincius Ribeiro Machado da Silva

Junho/2011

Advisors: Gilberto Bruno Ellwanger e Maria Casco Ferreira de Almeida

Course: Civil Engineering

This work presents the study of the behavior of a vertical top tensioned riser (TTR),
used in a TLP platform type. A computational program, based on the finite element
method, is used to perform non-linear dynamic analysis in which the problem is in. An
equivalent riser is proposed to simplify the analysis. The post-processing of the results
shows the possibility of its usage in ultra deep waters, being evaluated the stress limit
through the API RP 2RD standard. In parallel, a study of response stability and a
program to obtain the modes and the natural frequencies of the riser in question are
made.

Keywords: Rigid Riser, TTR, Equivalent Riser

ndice
1.

2.

INTRODUO ................................................................................................................... 1
1.1

INTRODUO E MOTIVAO................................................................................ 1

1.2

OBJETIVO PRINCIPAL .............................................................................................. 4

DEFINIES BSICAS .................................................................................................... 4

2.1

TIPOS DE UNIDADES OFFSHORE DE EXPLOTAO ......................................... 4

2.2

TIPOS DE COMPLETAO .................................................................................... 14

2.2.1

RVORE DE NATAL........................................................................................ 14

2.2.2

COMPLETAO SECA .................................................................................... 15

2.2.3

COMPLETAO MOLHADA.......................................................................... 15

2.3

2.3.1

CLASSIFICAO DO RISER QUANTO FUNCIONALIDADE ................. 17

2.3.2

CLASSIFICAO DO RISER QUANTO ESTRUTURA ............................. 17

2.3.2.1

RISER RGIDO ................................................................................................... 17

2.3.2.2

RISER FLEXVEL .............................................................................................. 18

2.4

3.

SISTEMA DE RISERS ................................................................................................ 16

CLASSIFICAO DO RISER QUANTO CONFIGURAO ............................. 21

2.4.1

RISER EM CATENRIA LIVRE ...................................................................... 21

2.4.2

RISERS TRACIONADOS NO TOPO (TOP-TENSION RISERS) ...................... 22

2.4.3

RISERS HBRIDOS ............................................................................................ 24

REVISO DOS CONCEITOS DA TEMTICA DE ESTUDO ................................... 30

3.1

COMPORTAMENTO DE UMA TLP ........................................................................ 30

3.2

TOP TENSIONED RISER (TTR) ................................................................................ 34

3.3

CARREGAMENTOS ATUANTES SOBRE UM RISER RGIDO VERTICAL ....... 39

3.3.1

CARGAS ESTTICAS ...................................................................................... 40

3.3.2

CARGAS DINMICAS ..................................................................................... 43

3.4

ANLISE GLOBAL................................................................................................... 50

3.4.1

ANLISE ESTTICA ....................................................................................... 51

3.4.2

ANLISE DINMICA ...................................................................................... 52

4. APLICAO: TOP TENSIONED RISER DE PRODUO PARA GUAS ULTRA

PROFUNDAS ............................................................................................................................ 54
4.1

APRESENTAO DO PROBLEMA ........................................................................ 54

4.2

MODELAGEM DO RISER ........................................................................................ 55

4.2.1

PROPRIEDADES EQUIVALENTES ................................................................ 57

vi

4.2.2
CARREGAMENTOS AMBIENTAIS E CARACTERSTICAS DO MODELO
DE RISER ............................................................................................................................ 58
4.3

5.

ESTUDO DOS PARMETROS DE ANLISE ........................................................ 62

4.3.1

FATOR DE TRAO ........................................................................................ 62

4.3.2

OFFSET ESTTICO .......................................................................................... 63

4.3.3

CASOS DE ANLISE........................................................................................ 64

APRESENTAO DOS RESULTADOS....................................................................... 66

5.1

ESTABILIDADE DA RESPOSTA ............................................................................ 66

5.2

ANLISE DE TENSES DOS CASOS DE ESTUDO ............................................. 68

5.3

ANLISE DAS FREQUNCIAS NATURAIS ......................................................... 76

6.

CONCLUSES E SUGESTES ..................................................................................... 82

7.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................ 84

ANEXO A PLANILHA MATHCAD DE ANLISE DAS FREQUNCIAS E DOS MODOS

DE VIBRAO DO TTR .......................................................................................................... 88

NDICE DE FIGURAS
Figura 1 - Hutton(1) e Magnlia(19) (OFFSHORE MAGAZINE, 2010) .................................... 2
Figura 2 - Exemplo de TLP com TTR e seu sistema de tracionamento do tipo Pull-Style ........... 3
Figura 3 Exemplo de Jaqueta ..................................................................................................... 5
Figura 4 Troll-A ......................................................................................................................... 6
Figura 5 Exemplo de Torre Complacente .................................................................................. 7
Figura 6 - Plataforma auto-elevvel no litoral do Maranho (PETRO & QUMICA, 2011)........ 8
Figura 7 Exemplo de Semi-submersveis: a) Sistema convencional de ancoragem b) Sistema
Taut-Leg. ....................................................................................................................................... 9
Figura 8 Exemplo de FPSO...................................................................................................... 10
Figura 9 a) TLP e b) Mini-TLP. ............................................................................................... 11
Figura 10 - SPAR Perdido........................................................................................................... 12
Figura 11 - MONO-BR (TPN, 2011) .......................................................................................... 13
Figura 12 - FPSO-BR (TPN, 2011)............................................................................................. 14
Figura 13 rvore de natal seca ................................................................................................. 15
Figura 14 rvore de natal molhada .......................................................................................... 16
Figura 15 Seo transversal de um pipe-in-pipe (ALVES, 2009) ............................................ 18
Figura 16 Riser de aplicao dinmica (a); Riser de aplicao esttica: Rough bore (b) e
Smooth bore (c) ........................................................................................................................... 19
Figura 17 Exemplo de IPB (Integrated Production Bundle) (TECHNIP,2011) ...................... 21
Figura 18 Riser em catenria livre (OFFSHORE MAGAZINE, 2010) ................................... 22
Figura 19 Flutuador integrante (esq.) e no integrante (dir.) ................................................... 23
vii

Figura 20 Sistemas de riser de produo para guas profundas Top-Tension (OFFSHORE

MAGAZINE, 2010) .................................................................................................................... 23
Figura 21 Riser Tower utilizado em um FPSO com Turret ..................................................... 24
Figura 22 Bundle rgido do riser tower .................................................................................... 25
Figura 23 Canteiro de montagem do bundle rgido do campo de Girassol .............................. 26
Figura 24 Montagem do bundle rgido do campo de Girassol ................................................. 27
Figura 25 Sistema de risers com boio .................................................................................... 28
Figura 26 Outras configuraes de risers (OFFSHORE MAGAZINE, 2010) ........................ 29
Figura 27 Passeio da TLP com seu respectivo set-down (PINHO, 2001) ................................ 30
Figura 28 a) RAO referente ao movimento de SURGE para head seas (CHEDZOY, 2003); b)
Graus de liberdade de uma unidade flutuante (GUIGON, 2011) ................................................ 31
Figura 29 RAO referente ao movimento de PITCH para head seas (CHEDZOY, 2003) ....... 31
Figura 30 RAO referente ao movimento de HEAVE para head seas (CHEDZOY, 2003) ...... 32
Figura 31 Configurao do deck com o sistema de tracionamento, juntas e o jumper flexvel
(adaptado de DNV-OS-F101, 2001) ........................................................................................... 33
Figura 32 - Configurao geral de um TTR de produo DNV-OS-F101 (2001) ...................... 34
Figura 33 Exemplos de: a) riser de perfurao; b) riser de produo...................................... 35
Figura 34 Casing simples ou duplo .......................................................................................... 36
Figura 35 Formao de VIV em elementos cilndricos ............................................................ 37
Figura 36 Tracionador hidrulico ............................................................................................. 38
Figura 37 Cargas ambientais atuantes sobre a TLP e seus respectivos risers (PINHO, 2001) 39
Figura 38 Ilustrao dos parmetros para considerao das presses (SANTOS, 1998) ......... 41
Figura 39 Perfil de correntes marinhas (ALVES et al., 2010) ................................................. 42
Figura 40 Movimento bidimensional da onda linear (CHAKRABARTI, 2005) ..................... 44
Figura 41 Frmulas para teoria de onda linear (CHAKRABARTI, 2005) .............................. 45
Figura 42 Representao da Teoria de Onda de Stokes de Segunda Ordem............................ 46
Figura 43 Regies de aplicabilidade da funo Stream, Stokes 5 Ordem e teoria de onda
linear (API RP2A, 2000) ............................................................................................................. 47
Figura 44 Fluxograma simplificado de anlise desacoplada de um riser ................................ 51
Figura 45 Configurao do TTR de estudo .............................................................................. 54
Figura 46 Conveno de coordenadas do DEEPLINES para a unidade flutuante (GUIGON,
2011) ........................................................................................................................................... 56
Figura 47 Equivalncia do riser ............................................................................................... 57
Figura 48 Perfil de corrente centenria .................................................................................... 59
Figura 49 Modelo realizado no DEEPLINES .......................................................................... 61
Figura 50 Detalhe do tracionador modelado no DEEPLINES ................................................. 62
Figura 51 Resposta da curvatura para casos FT ....................................................................... 66
Figura 52 Resposta da curvatura para casos Off....................................................................... 67
Figura 53 Erro da resposta da curvatura................................................................................... 67
Figura 54 Evoluo das tenses de Von Mises no Casing, para os casos FT .......................... 69
Figura 55 Evoluo das tenses de Von Mises no Tubing, para os casos FT .......................... 69
Figura 56 Evoluo das tenses de Von Mises no Casing, para os casos Off .......................... 71
Figura 57 Evoluo das tenses de Von Mises no Tubing, para os casos Off .......................... 71
Figura 58 Ampliao das tenses de Von Mises no topo do Casing, para os casos Off .......... 72
Figura 59 Ampliao das tenses de Von Mises no fundo do Casing, para os casos Off ........ 72
viii

Figura 60 Ampliao das tenses de Von Mises no topo do Tubing, para os casos Off .......... 73
Figura 61 Ampliao das tenses de Von Mises no fundo do Tubing, para os casos Off ........ 73
Figura 62 Comparativo das mximas tenses de Von Mises no Casing e no Tubing, para os
casos FT e Off segundo API RP 2 RD (1998) ............................................................................. 74
Figura 63 Critrio adotado conforme API RP 2 RD (1998) para a anlise de tenses ............ 75
Figura 64 Planilha Mathcad Perodos e freqncias naturais................................................ 76
Figura 65 Planilha Mathcad Modos de vibrao ................................................................... 77
Figura 66 Planilha Mathcad Verificao quanto ortogonalidade Matriz de massa ......... 78
Figura 67 Planilha Mathcad Verificao quanto ortogonalidade Matriz de rigidez ........ 79
Figura 68 Resultados DEEPLINES Perodos e frequncias naturais .................................... 80

NDICE DE TABELAS
Tabela 1 - Dados da onda centenria .......................................................................................... 58
Tabela 2 - Caractersticas geomtricas e do material .................................................................. 59
Tabela 3 - Discretizao do modelo ............................................................................................ 60
Tabela 4 - Fatores de Trao ....................................................................................................... 63
Tabela 5 - Offsets Selecionados .................................................................................................. 64
Tabela 6 - Casos Off .................................................................................................................... 65
Tabela 7 - Casos FT .................................................................................................................... 65

NDICE DE ABREVIAES
ANM rvore de Natal Molhada
DICAS Sistema de Ancoragem Diferenciado (Differentiated Anchoring System)
FPSO Unidade de Produo, Armazenamento e Transferncia (Floating Production
Storage Offloading)
FSO Unidade de Armazenamento e Transferncia (Floating Storage Offloading)
MODU Unidade Mvel de Perfurao Offshore (Mobile Offshore Drilling Unit)
RAO Operador de Amplitude de Resposta (Response Amplitude Operator)
ROV Veculo Controlado Remotamente (Remote Operated Vehicle)
SCR Riser de Ao em Catenria (Steel Catenary Riser)
TLP Plataforma de Pernas Tracionadas (Tension Leg Platform)
TTR Riser Tracionado no Topo (Top Tension Riser)
VIV Vibrao Induzida por Vrtice (Vortex Induced Vibration)

ix

1. INTRODUO

1.1 INTRODUO E MOTIVAO

A necessidade de explorao do petrleo em guas cada vez mais profundas leva ao
desenvolvimento de novas tecnologias nas mais diversas reas do conhecimento
humano. Entre as diversas reas da cincia, a simulao do comportamento global dos
risers, tubos responsveis pela conduo de fluidos entre a plataforma e o leito marinho,
em condies ambientais extremas ou operacionais, se destaca por apresentar grandes
desafios computacionais e de modelagem. Qualquer falha no sistema de risers pode
causar srios danos ao ambiente marinho e provocar a interrupo da produo de leo,
incorrendo em altos custos tanto no reparo do sistema quanto na recuperao do meio
ambiente. Desta maneira, entende-se que o sistema de risers uma das partes mais
crticas em um projeto de estruturas offshore.
Na regio do pr-sal, no Brasil, regio na qual abriga os maiores desafios tecnolgicos
na rea offshore, diversas alternativas de sistemas de explotao do petrleo esto sendo
avaliadas para futura implantao. A explorao desta regio foi dividida em duas fases,
Fase 0 e Fase 1 (A e B). A Fase 0, que comeou em 2008 e tem previso de trmino em
2016, caracterizada pela aquisio de dados. Ela vai definir os limites das descobertas
visando desenvolver a caracterizao da rea geolgica que consiste o pr-sal. A Fase 0,
ento, ir alimentar a Fase 1 que dividida em duas etapas, A e B. Durante a Fase 1A
sero utilizados conceitos de produo j dominados e adaptados para as condies do
pr-sal. Esta fase funcionar como um laboratrio para o desenvolvimento de novas
tecnologias. A Fase 1B visa completar o desenvolvimento do campo do pr-sal com o
uso intensivo de novas tecnologias. esperada a utilizao de unidades de produo
com equipamentos de perfurao dedicados e novas solues que garantam o
escoamento do fluido, a injeo alternada de gua e gs e/ou CO2 para melhorar a
recuperao de leo dos campos e o uso de sistemas de completao seca.
No que se refere utilizao dos sistemas de completao seca pode-se destacar
algumas de suas vantagens, que so bem conhecidas dentro da indstria do petrleo, por
exemplo, por ter um conjunto de vlvulas mais simples que controlam a produo do
poo, ter fcil manuteno e tambm fcil acesso, minimizando os custos associados.
Como exemplo nesta reduo de custos temos a otimizao do tempo para realizar as
1

tarefas de perfurao, completao e interveno (workover), onde necessitam da

plataforma de perfurao que tem uma taxa diria de aluguel bastante elevada. De forma
a reduzir os custos dessas atividades em guas ultra profundas, aumenta-se o interesse
em plataformas do tipo Spar-buoy e TLP, que tem como caracterstica baixos
movimentos de heave (movimento vertical) que permitem a utilizao de rvores de
natal secas, bem como o uso de risers rgidos verticais que realizam o escoamento do
fluido do fundo do mar at a unidade flutuante.
A TLP preenche o espao entre as plataformas fixas e os sistemas flutuantes de
produo. Ela combina a reduo de custos iniciais associados com os sistemas
flutuantes de produo e os benefcios operacionais atribudos s plataformas fixas. A
primeira TLP do mundo foi construda em 1984 pela Conoco Oil Company e foi usada
para desenvolver o campo de Hutton, no mar do Norte. Localizado em uma lmina
dgua de 148 metros, o campo de Hutton poderia ser explorado facilmente usando uma
plataforma fixa de ao, mas, para a empresa Conoco, as severas condies ambientais
associadas ao Mar do Norte configuravam um timo cenrio para o teste inicial do
projeto de TLPs. Muitos investimentos foram feitos em tecnologia at que pudesse ser
viabilizada a instalao de uma TLP em uma lmina dgua de 1425 metros, em 2005,
no campo de Magnlia, no Golfo do Mxico. Esta a maior profundidade de instalao
alcanada por uma TLP at o momento.

Figura 1 - Hutton(1) e Magnlia(19) (OFFSHORE MAGAZINE, 2010)

O emprego dos TTRs (Top Tensioned Risers), risers rgidos verticais que utilizam
tracionadores no topo permite a utilizao de sistemas de completao seca. O
tracionamento provido previne a compresso do riser e ainda limita a interferncia entre
os risers. O estudo deste tipo de riser feito pela PETROBRS para viabilizar sua
futura utilizao nos campos de explorao do pr-sal.

Figura 2 - Exemplo de TLP com TTR e seu sistema de tracionamento do tipo PullStyle

Este cenrio, com as novas descobertas do pr-sal trazendo consigo toda a sua
complexidade e impasses tecnolgicos e de altos investimentos em tecnologia e
desenvolvimento, aumenta, ainda mais, a necessidade de estudos sobre temas
relacionados a essa rea, garantindo a confiabilidade necessria para a perfeita
utilizao e funcionamento de seus sistemas estruturais.

1.2 OBJETIVO PRINCIPAL

Este trabalho tem como objetivo realizar a anlise global de um riser rgido vertical do
tipo TTR (Top Tensioned Riser Riser Tracionado no Topo) de produo, utilizado em
uma plataforma do tipo TLP (Tension Leg Platform Plataforma de Pernas
Tracionadas). Um estudo de seu comportamento ser feito considerando a variao de
alguns parmetros da anlise (fator de tracionamento e offset esttico). A verificao das
tenses e do colapso ser feita segundo critrios da norma API RP 2RD (1998). Um
modelo ser realizado em um programa dedicado a esse tipo de anlise, DEEPLINES,
que fundamentado na teoria dos elementos finitos realizando anlises dinmicas nolineares, que permitir a extrao de esforos no riser para sua verificao.
O trabalho ainda apresenta a elaborao de uma planilha Mathcad onde possibilita a
extrao das freqncias naturais e modos de vibrao do riser estudado, onde leva em
considerao a no-linearidade do problema devido trao imposta no topo.

2. DEFINIES BSICAS
2.1 TIPOS DE UNIDADES OFFSHORE DE EXPLOTAO
As unidades offshore utilizadas na explotao e produo de petrleo e gs situam-se
em diferentes regies do oceano, instaladas tanto em guas rasas quanto em guas ultra
profundas e, ainda, enfrentando diferentes classes de agressividade ambiental.
Dependendo desses condicionantes, o arranjo estrutural destas unidades deve ser
avaliado e definido para cada regio. Baseado na geometria e no comportamento dessas
unidades offshore, pode-se dividi-las nas seguintes categorias:

Estruturas fixas
a) Plataformas tipo jaquetas
b) Plataforma de gravidade
c) Torre Complacente
d) Plataformas auto-elevveis

Estruturas flutuantes
e) Semi-submersvel
f) FPSO
g) TLP e mini-TLP
4

h) SPAR
i) MONO BR
j) FPSO BR

a) Plataformas tipo jaquetas

Comumente chamadas de jaquetas, esse tipo de plataforma constituiu o primeiro tipo de
estrutura utilizado na explotao do petrleo. So estruturas treliadas em ao fixadas
por estacas cravadas no solo marinho e instaladas em lminas dgua de at 500 m.
Podem operar sozinhas (mandando leo diretamente para terra atravs de tubulao) ou
com navio acoplado plataforma.

Figura 3 Exemplo de Jaqueta

b) Plataforma de gravidade
mais frequentemente usada onde a viabilidade de instalao de estacas remota. ,
basicamente, estrutura construda em concreto (mais comum) e/ou ao na qual se
apiam no fundo do mar por gravidade. O nome plataforma de gravidade vem da grande
estabilidade horizontal que essa estrutura tem contra as foras ambientais que nela
atuam, onde essa estabilidade se d pelo seu elevado peso. So instaladas em lminas
dgua de at 400 m. Logo abaixo, como exemplo, tem-se a plataforma Troll-A, o mais
alto e mais pesado objeto mvel j construdo pelo homem.

Figura 4 Troll-A

Ela est localizada a 43 milhas (69,2 km) da Noruega, no conturbado mar do norte. Sua
maior parte fica embaixo da gua, e foi construda para suportar as piores condies do
ambiente marinho, podendo ser atingida por ondas de 100 ps (30,5 m) de altura.

c) Torre Complacente
O custo das jaquetas aumenta significativamente com a profundidade devido ao
aumento do tamanho de sua base e do aumento necessrio de espessura dos
componentes tubulares da estrutura para resistir presso externa. Consequentemente,
as jaquetas so geralmente consideradas no econmicas para lminas dgua alm de
460 metros. Ento, uma alternativa para esta configurao a plataforma do tipo torre
complacente (Compliant Tower CT). Ela, conforme mostra a figura abaixo, consiste,
6

essencialmente, de uma torre estreita e flexvel fixada a uma fundao com pilares
capazes de suportar uma superestrutura convencional para operaes de perfurao e
produo. Geralmente, so utilizadas em lminas dgua entre 300 e 600 metros e
possuem capacidade de suportar grandes foras laterais.

Figura 5 Exemplo de Torre Complacente

d) Plataformas auto-elevveis
So dotadas de balsas equipadas com trs (s vezes quatro) pernas, de seo transversal
triangular (s vezes retangular), que acionadas mecnica ou hidraulicamente podem
movimentar-se, permitindo uma maior flexibilidade com relao profundidade e
posio de operao. So plataformas mveis, sendo transportadas por rebocadores ou
com propulso prpria. Essas plataformas ainda continuam limitadas a pequenas
profundidades para sua instalao.

Figura 6 - Plataforma auto-elevvel no litoral do Maranho (PETRO &

QUMICA, 2011)

e) Semi-submersvel
parte integrante dos sistemas de explotao flutuante, a qual proporciona a
possibilidade de explorao de poos de petrleo em guas profundas. Alavancou de
forma significativa a indstria de explorao de petrleo, principalmente no Brasil.
Consiste em dois flutuadores compartimentados em tanques com finalidades de
oferecer lastro e flutuao plataforma. Estes flutuadores so denominados pontes,
ou em ingls pontoons. Sobre estes flutuadores se apoiam as colunas, tambm
chamadas de pernas, que sustentam os conveses. A plataforma mantida na locao
atravs de linhas de ancoragem que podem ser do tipo convencional, instaladas em
catenria, ou do tipo Taut-Leg, na qual a linha de ancoragem fica esticada. Ela
tambm pode manter a posio, atravs de propulsores controlados por um sistema
de posicionamento dinmico por satlite, e normalmente usado durante a fase de
perfurao ou completao (sonda de perfurao MODU Mobile Offshore Drilling
Unit).

(a)

(b)

Figura 7 Exemplo de Semi-submersveis: a) Sistema convencional de ancoragem

b) Sistema Taut-Leg.

f) FPSO
Os FPSOs (Floating, Production, Storage and Offloading) so navios com capacidade
de processar e armazenar petrleo ou gs natural sendo o tipo de sistema de explotao
flutuante mais completo atualmente. Tem as mesmas caractersticas de operao e
projeto das semi-submersveis, mas com a vantagem do armazenamento do leo
produzido. O posicionamento mais crtico, pois a rea atingida pelas ondas maior.
Os navios so muitas vezes utilizados como suporte de outras unidades (plataformas)
para armazenar o leo; neste caso adquire o nome de FSO (Floating Storage and
Offloading).

Figura 8 Exemplo de FPSO

g) TLP e mini-TLP
A TLP , basicamente, uma unidade flutuante de produo ancorada no fundo do mar
por cabos tracionados (pernas). Uma das pontas dessas pernas conectada um sistema
de fundao com estacas no fundo do mar, enquanto a outra ponta conectada
plataforma. A flutuao dessa plataforma maior que o peso, o que faz com que essas
pernas estejam sempre tracionadas. O projeto de fundao da TLP pode parecer
complicado quando comparado com os sistemas de ancoragem tradicional de navios
adotados pelos sistemas flutuantes de produo, mas as vantagens so considerveis. A
restrio do movimento de heave (vertical) permite plataforma utilizar um sistema de
completao seca em conjunto com um sistema de risers rgidos verticais, utilizados por
plataformas fixas. Assim, as operaes de perfurao e completao so semelhantes s
das plataformas fixas. Existem tambm, derivadas das TLPs, as mini-TLPs, que como
seu prprio nome insinua, so pequenas TLPs de custo relativamente baixo
desenvolvidas para pequenos campos de produo de leo em guas profundas. Ela
pode ser utilizada como uma plataforma satlite ou como uma plataforma de produo
antecipada para maiores descobertas em guas ultra-profundas. A primeira mini-TLP foi
instalada no Golfo do Mxico em 1998.

10

(a)

(b)
Figura 9 a) TLP e b) Mini-TLP.

h) SPAR
As plataformas SPAR so constitudas de um nico cilindro de grande dimetro que d
suporte ao deck. Elas tm um topside (superfcie do deck onde se localizam
equipamentos de perfurao e produo) tpico de uma plataforma fixa, trs tipos de
risers (produo, perfurao e exportao), e um casco no qual ancorado superfcie
do solo marinho utilizando um sistema de seis a vinte linhas de ancoragem. Devido
sua forma possuem baixo movimento vertical (heave), possibilitando, assim, operaes
que so restritivas no sentido vertical como a utilizao de risers rgidos e a utilizao
de poo equipado por completao seca.
A primeira SPAR, chamada Neptune, foi instalada em 1997 em uma profundidade de
558 metros. O desenvolvimento tecnolgico foi to acelerado que em menos de quinze
anos a SPAR Perdido bateu o recorde de profundidade de instalao em 2010, chegando
aos seus 2383 metros de lmina dgua. A Figura 10 apresenta a foto da SPAR Perdido
sendo rebocada para sua instalao no Golfo do Mxico, em guas ultra profundas.

11

Figura 10 - SPAR Perdido

i) MONO-BR
A plataforma mono-coluna adaptada s condies brasileiras, conhecida como MonoBR, dever atender s especificaes de movimentos reduzidos em ondas, permitindo o
uso de SCRs (Steel Catenary Risers). De fato, estes movimentos so inferiores aos de
uma plataforma semi-submersvel, com capacidade de carga equivalente. Para alcanar
este objetivo, utilizou-se uma saia externa, que aumenta a massa adicional e o
amortecimento da unidade, alm de um tanque do tipo moon-pull, interno estrutura. O
moon-pull tem a sua altura e abertura inferior projetadas com o objetivo de sintonizar o
perodo natural do movimento vertical fora da faixa dos perodos mais crticos de onda,
reduzindo o movimento vertical da unidade. Nesta concepo, os SCRs sero
conectados unidade pela saia externa do casco. Outro aspecto importante a reduo
do risco de alagamento progressivo da unidade em situao de avaria. Os elementos
estruturais do casco desta unidade esto sendo projetados para serem construdos em
pequenos mdulos, aproveitando sua forma axissimtrica.

12

Figura 11 - MONO-BR (TPN, 2011)

j) FPSO-BR
No projeto do FPSO-BR busca-se um casco otimizado para a reduo de seus
movimentos durante a operao e que permita a estocagem de leo em seus tanques
internos para ser empregada em regies onde no existam oleodutos ou para locais em
que interessante manter esta alternativa em razo de um possvel contingenciamento.
Existem duas verses para este projeto, uma para a aplicao com um sistema de
ancoragem DICAS (Differentiated Anchoring System), que permite mudanas restritas
no aproamento da unidade, e outra com a utilizao do sistema Turret, em que a
mudana do aproamento ilimitada, mas na qual os SCRs so conectados estrutura
do Turret. Estas unidades so projetadas para se movimentarem menos que navios
convencionais, principalmente com relao ao movimento de jogo (roll), com a
utilizao de tanques laterais elevados. Os movimentos de heave e pitch podem ser
reduzidos, utilizando o princpio dos tanques do tipo moon-pull para permitir a
utilizao de SCRs. O projeto do FPSO-BR tambm apresenta como vantagem a

13

facilidade de construo, a adequao estrutural de arranjo com a planta a ser instalada e

seu menor custo.

Figura 12 - FPSO-BR (TPN, 2011)

2.2 TIPOS DE COMPLETAO

Logo aps o trmino da perfurao de um poo, necessrio deix-lo em condies de
operar, de forma segura, durante toda a sua vida de produo ou injeo. O termo
completao refere-se ao conjunto de operaes destinadas a equipar o poo para
produzir leo ou gs, ou ainda injetar fluidos nos reservatrios.
A completao de um poo de petrleo permite que o reservatrio seja conectado de
maneira segura e controlada plataforma de produo.

2.2.1 RVORE DE NATAL

A rvore de natal um equipamento constitudo por um conjunto de vlvulas, cuja
principal funo permitir o controle do poo de produo ou injeo. Conforme o tipo
14

de completao usada, a rvore de natal pode ser do tipo molhada ou seca. A molhada
instalada na cabea do poo no fundo do mar e a seca instalada no topo do riser na
plataforma. Figuras ilustrativas destes dois tipos sero apresentadas nos tpicos
subsequentes.

2.2.2 COMPLETAO SECA

Quando a rvore de natal fica instalada na plataforma de produo, ou seja, fora da
gua, este sistema denominado de completao seca. O conjunto de vlvulas que
controla a produo do poo simples e de fcil manuteno, bem como o acesso ao
poo. Este tipo de completao limitado utilizao de plataformas fixas e s
unidades flutuantes que tenham movimentos verticais extremamente reduzidos, assim,
no comprometem a integridade dos risers rgidos que conectam a rvore de natal, na
plataforma, cabea do poo, no fundo do mar.

Figura 13 rvore de natal seca

2.2.3 COMPLETAO MOLHADA

Quando a rvore de natal fica instalada no fundo do mar (ANM rvore de Natal
Molhada), este sistema denominado de completao molhada. O conjunto de vlvulas
que controla a produo do poo bem mais sofisticado em relao ao de completao
15

seca, sendo a manuteno do equipamento e o acesso ao poo mais complicados. A

ANM instalada com o auxlio de um ROV (Remote Operated Vehicle Veculo
Operado Remotamente), uma vez que no vivel que mergulhadores ultrapassem a
linha dos 300 metros de profundidade, onde graves problemas de sade poderiam ser
desencadeados devidos presso. Este sistema de completao utilizado em conjunto
tanto com risers rgidos (na forma de SCRs Steel Catenary Risers) ou com risers
flexveis, havendo, ento, a possibilidade de utilizao de plataformas do tipo Semisubmersveis e FPSOs.

Figura 14 rvore de natal molhada

2.3 SISTEMA DE RISERS

Chama-se de riser o trecho suspenso do duto que conecta a unidade de explotao e

produo a um equipamento no fundo do leito marinho. O riser desempenha um papel
fundamental dentro do sistema de explorao e produo de leo e gs, devendo-se
16

garantir sua integridade e confiabilidade em suas diferentes aplicaes. Como requisitos

mnimos, o riser deve ser estanque para o transporte de fluido, deve resistir a todos os
carregamentos e combinaes dos mesmos, deve executar sua funo pelo tempo de
servio e seu material deve ser compatvel com o fluido, o ambiente e com os requisitos
de controle de corroso.

2.3.1 CLASSIFICAO DO RISER QUANTO FUNCIONALIDADE

RISER DE PRODUO: utilizado para transferir os fluidos produzidos (leo e gs)
da cabea do poo at a plataforma.
RISER DE INJEO: pode injetar gua no reservatrio para ajudar a manter sua
presso, ou pode injetar gs para aumentar o diferencial de presso entre a rvore de
natal molhada e o topo do riser.
RISER DE EXPORTAO: transfere fluido processado da plataforma at a terra ou
outra unidade.
RISER DE PERFURAO: tem como principal funo proteger a coluna da broca de
perfurao do poo, bem como conduzir o influxo de fluidos indesejveis originados na
perfurao para que sejam eliminados. Tambm conduz lama especial para estabilizar o
poo perfurado e manter uma presso maior que a do reservatrio, evitando assim uma
possvel elevao do leo durante a perfurao, ou, como mais conhecido, um blow
out.

2.3.2 CLASSIFICAO DO RISER QUANTO ESTRUTURA

2.3.2.1 RISER RGIDO

Os risers rgidos so tubos de ao formados por uma srie de juntas que podem ser
soldadas ou mesmo rosqueadas. Pode estar envolvido por flutuadores para diminuir o
seu peso, quando em lminas dgua profundas. Essas estruturas possuem usualmente
17

grande rigidez e resistncia a cargas axiais, radiais e de flexo. Podem ser dispostos
verticalmente (Top Tensioned Riser - TTR) ou em catenria (Steel Catenary Riser SCR).
Os dutos do tipo TTR sero amplamente estudados, deixando sua apresentao para o
item 4.2.
Os dutos rgidos em catenria (SCR) podero ser do tipo pipe-in-pipe, que consistem
basicamente de dois tubos de ao concntricos com um espaamento anular entre eles.
Este anular contm algum material de propriedade isolante (exemplo: gs inerte,
espuma polimrica, etc.) para impedir a perda de calor do fluido de produo para o
meio externo. O duto de ao mais interno, ou inner pipe, tem como funo escoar a
produo de leo ou gs. O duto mais externo, outer pipe, tem como funo proteger o
anular e o inner pipe do meio externo. A parte que garante resistncia mecnica do pipein-pipe caracterizada pelos seus tubos interno e externo, uma vez que o material
contido no anular no exerce nenhuma funo estrutural.

Figura 15 Seo transversal de um pipe-in-pipe (ALVES, 2009)

2.3.2.2 RISER FLEXVEL

Os risers flexveis so dutos especiais compostos por uma superposio de camadas
plsticas, que fornecem estanqueidade interna e externa, e de camadas metlicas
espiraladas, responsveis pela resistncia ao dos diversos carregamentos mecnicos
aos quais as linhas flexveis esto submetidas ao longo da sua vida til. Sua principal
caracterstica a baixa rigidez flexo.
18

O flexvel, dependendo de sua funo, poder ser do tipo:

Rough bore (duto de parede rugosa): riser flexvel, com carcaa, destinado ao
transporte de fluido contendo gs (utilizado na produo de leo e gs);
Smooth bore (duto de parede lisa): riser flexvel, sem carcaa, destinado ao transporte
de fluido sem gs (utilizado como linhas injetoras de gua).

(a)

(b)

(c)

Figura 16 Riser de aplicao dinmica (a); Riser de aplicao esttica: Rough

bore (b) e Smooth bore (c)

A seguir, so apresentadas as camadas que compem um riser flexvel, bem como suas
respectivas funes, referentes Figura 16. Importante observar que nem todas as
camadas apresentadas abaixo iro compor uma nica linha flexvel, tudo ir depender
da funo prevista em projeto ao longo de sua vida til.
Carcaa: resiste ao colapso hidrosttico e s compresses mecnicas radiais.
Camada de presso: assegura a estanqueidade interna e transmite o esforo da presso
interna.
Tubo interno: tem a mesma funo da camada de presso.
19

 Armadura de presso: tem a funo de resistir presso interna, s compresses

mecnicas radiais e ao colapso hidrosttico (no caso de estrutura smooth bore). Como
efeito secundrio proporciona o confinamento da carcaa para aumentar a resistncia ao
colapso hidrosttico (no caso de estrutura rough bore).
Espiral: auxilia a armadura de presso, sendo uma camada formada por fios de ao
espiralados.
Camada anti-colapso: transmite a presso externa para a armadura de presso.
Armadura de trao: resiste aos esforos axiais.
Capa externa: garante a estanqueidade, protegendo as camadas internas.

Um novo conceito de riser flexvel, patenteado pela TECHNIP, fruto do

desenvolvimento tecnolgico, pode ser visto com os IPBs (Integrated Production
Bundle). Pode ser, por exemplo, um tubo flexvel com um sistema de aquecimento
eltrico para aumentar a temperatura do fluido interno. Esta soluo ser utilizada no
campo de Papa-Terra para aumentar a temperatura do fluido produzido aps longas
paradas, a fim de reduzir a sua viscosidade, permitindo assim que a produo de leo
seja reiniciada mais rapidamente (TECHNIP, 2011).

20

Figura 17 Exemplo de IPB (Integrated Production Bundle) (TECHNIP,2011)

2.4 CLASSIFICAO DO RISER QUANTO CONFIGURAO

Os risers podem estar dispostos em diferentes configuraes. A configurao a ser
utilizada depende de alguns fatores como custo de manuteno, viabilidade de
instalao e at mesmo atendimento aos critrios de projeto, no que diz respeito aos
esforos solicitantes gerados. Algumas das principais configuraes encontradas na
literatura sero apresentadas a seguir.

2.4.1 RISER EM CATENRIA LIVRE

A configurao mais comum encontrada no Brasil a catenria livre, conforme
mostrado na Figura 18. Tanto o riser flexvel quanto o riser rgido podem ser utilizados
neste tipo de configurao, tendo como diferena principal o ngulo de sada da

21

catenria, podendo variar de 5 a 7 graus para o flexvel e para o rgido ficando em torno
de 20 graus.

Figura 18 Riser em catenria livre (OFFSHORE MAGAZINE, 2010)

2.4.2 RISERS TRACIONADOS NO TOPO (TOP-TENSION RISERS)

Neste tipo de configurao geralmente so utilizados risers rgidos de ao tracionados
no topo por flutuadores ou por tracionadores hidrulicos. A configurao que utiliza
tracionadores hidrulicos ser abordada em detalhes no item 3.2.
A utilizao de flutuadores no riser exerce a mesma funo dos tracionadores
hidrulicos. Eles mantm uma trao constante no riser, de forma a evitar a flambagem
e limitar sua movimentao. Este tipo de dispositivo flutuante bastante empregado em
risers que sero utilizados em plataformas do tipo SPAR. O flutuador pode ser
integrante ao no, conforme CHAKRABARTI (2005). O flutuador integrante fixado
diretamente na junta de riser, enquanto que o no integrante consiste de um duto interno
chamado de stem (haste) o qual fixa os flutuadores.

22

Figura 19 Flutuador integrante (esq.) e no integrante (dir.)

O quadro da Figura 20 apresenta os principais tipos de TTR utilizados para guas ultra
profundas (OFFSHORE MAGAZINE, 2010).

Figura 20 Sistemas de riser de produo para guas profundas Top-Tension

(OFFSHORE MAGAZINE, 2010)

23

2.4.3 RISERS HBRIDOS

Os risers hbridos esto sendo bastante estudados para aplicaes atuais e futuras.
Recebe esse nome de hbrido por misturar dois tipos de risers com estruturas diferentes:
os rgidos e os flexveis. Dentro desse conjunto destacam-se os seguintes tipos:
a) Riser Tower
b) Riser com bia de sub-superfcie Boio

a) Riser Tower
Este sistema formado por um riser rgido que se estende desde o fundo do mar at 100
metros abaixo do nvel dgua, e que em seu topo ligado a um tanque flutuante que
promove a auto-sustentao do riser vertical. A ligao deste riser com a plataforma se
d atravs de linhas flexveis.

Figura 21 Riser Tower utilizado em um FPSO com Turret

Os movimentos impostos pela plataforma no so transmitidos diretamente ao longo do

duto flexvel para a extremidade do duto vertical. Desta forma, diz-se que as
24

extremidades do duto esto desacopladas. A resposta quase-esttica boa no que diz

respeito fadiga e ainda h a possibilidade de instalao do sistema submarino e dos
risers antes da chegada da plataforma. Os problemas atrelados a este sistema ficam por
conta da instalao e interferncia entre as linhas e a dificuldade de acomodar futuros
risers.
O bundle rgido permite a montagem dos dutos que compem determinada interligao
submarina em um nico tubo condutor.

Figura 22 Bundle rgido do riser tower

Este tipo de torre tem sido desenvolvido e implantado, por exemplo, no campo Girassol
(Angola). Material isolante na forma de blocos de espuma sinttica circunda o ncleo e
separa os tubos e condutos de fluidos quentes e frios, protegendo-os quanto a trocas
trmicas e funcionando tambm como um sistema de flutuao. A torre se liga a
aparelhos flutuantes no seu topo promovendo o tracionamento da mesma. O
tracionamento garante que a estrutura no sofra grandes excurses, com relao a sua
posio vertical inicial, que ultrapassariam seus limites aceitveis. Deve sempre haver
trao suficiente para assegurar a estabilidade, no importa o peso da estrutura e o peso
dos dutos/risers pendurados na estrutura.

25

O riser tower recebe baixos carregamentos advindos da embarcao flutuante, alm de

prover alta proteo trmica e ser pouco sensvel fadiga. Por outro lado, seu projeto
bastante complexo, e tambm deve ser avaliado se existem canteiros disponveis para a
fabricao e montagem do bundle rgido e se h embarcaes capazes de operar este
tipo de duto.

Figura 23 Canteiro de montagem do bundle rgido do campo de Girassol

26

Figura 24 Montagem do bundle rgido do campo de Girassol

c) Riser com bia de superfcie Boio

Este sistema, segundo GRAVINA (2011), consiste de uma grande bia submersa,
ancorada abaixo da superfcie dgua, suportando risers de ao em catenria (SCRs)
entre o fundo do mar e a bia, e jumpers flexveis conectando os SCRs unidade
flutuante. A bia deste sistema ancorada no fundo do mar por quatro tendes e estacas
de fundao adequadas.

27

Figura 25 Sistema de risers com boio

Este sistema resolve os principais problemas encontrados na utilizao de um nico tipo

de riser em guas profundas: a necessidade de maiores dimetros para linhas flexveis, o
que inviabiliza o transporte e produo, e para os risers rgidos em catenria (SCR), a
presena de esforos concentrados na regio de topo e em contato com o solo, com o
desacoplamento dos movimentos do topo. Este sistema tambm permite a instalao dos
risers antes da chegada da plataforma, possibilitando, assim, um ganho no prazo de
interligao dos poos plataforma, e consequentemente, a antecipao da produo do
campo.

2.4.4 OUTRAS CONFIGURAES DE RISERS

Outras configuraes, no mencionadas acima, que fazem uso de bias, arcos e tendes,
podem ser vistas no quadro da Figura 26 (OFFSHORE MAGAZINE, 2010).

28

Figura 26 Outras configuraes de risers (OFFSHORE MAGAZINE, 2010)

29

3. REVISO DOS CONCEITOS DA TEMTICA DE ESTUDO

3.1 COMPORTAMENTO DE UMA TLP

Cada unidade de explotao tem seus prprios requisitos para o projeto do sistema de
risers. Cada uma tem suas peculiaridades como seus movimentos caractersticos,
maneiras de guiar e suportar os risers, bem como a aplicao do tracionamento
necessrio.
Os movimentos mais significativos para a TLP so surge e sway, e um fenmeno de
assentamento que ocorre durante o passeio da plataforma, causado pelo movimento de
pndulo invertido caracterstico da mesma, chamado de set-down.

Figura 27 Passeio da TLP com seu respectivo set-down (PINHO, 2001)

Uma unidade flutuante apresenta 6 graus de liberdade, caracterizados por 3 translaes

(arremesso, desvio e afundamento ou em ingls, surge, sway e heave) e 3 rotaes
(jogo, arfagem e guinada, ou em ingls, roll, pitch e yaw). O RAO (Response Amplitude
Operator) representa a resposta da plataforma, nos seus 6 graus de liberdade, de acordo
com a altura de onda e o ngulo de incidncia, para diferentes perodos de onda. As
Figuras 28 a 30 ilustram RAOs para head seas (onda incidente com direo de proa
para popa) de diferentes plataformas flutuantes: barcaa tipo navio (Barge type Vessel),
SPAR e TLP. Pode-se observar que o movimento de heave da TLP, bem como seu
30

movimento de pitch, so praticamente zero, fator muito importante para viabilizar a

utilizao de um sistema de completao seca.

(a)

(b)

Figura 28 a) RAO referente ao movimento de SURGE para head seas

(CHEDZOY, 2003); b) Graus de liberdade de uma unidade flutuante (GUIGON,
2011)

Figura 29 RAO referente ao movimento de PITCH para head seas (CHEDZOY,

2003)

31

Figura 30 RAO referente ao movimento de HEAVE para head seas (CHEDZOY,

2003)

A forma mais comum de casco para uma plataforma do tipo TLP consiste em quatro
colunas verticais ligadas por pontes (pontoons) horizontais formando um quadrado no
nvel da quilha. Tendes verticais fixados ao fundo e conectados a cada coluna fazem a
ancoragem do casco no fundo do mar. Essas colunas e pontes circundam o local de
acomodao dos TTRs, mas no oferecem qualquer proteo aos risers contra as
condies ambientais naquele local.
Um componente crtico de uma TLP seu sistema de tendes, o qual atua como um
sistema de ancoragem vertical, sendo tracionado a todo o momento por uma parcela da
fora de empuxo. A configurao do tendo sensvel profundidade e ao tamanho da
plataforma. H pouco tempo atrs, as TLPs tinham uma limitao de lmina dgua de
1500 metros devido ao desafio de prover uma rigidez axial de seus tendes adequada
para atender aos critrios caractersticos de movimento da plataforma. No entanto,
estudos e desenvolvimentos esto sendo realizados para encontrar solues para este
problema. Hoje, j existe tecnologia para contornar este fato (Alves et al., 2010),
permitindo o projeto de TLPs para lminas dgua ultra profundas.
Para acomodar os movimentos relativos entre o riser e a plataforma, jumpers flexveis
so utilizados para conectar a rvore de natal e a cabea do tubo de produo no deck.
Os risers so tracionados individualmente por tracionadores hidropneumticos
32

posicionados no deck. As linhas de riser se movem livremente entre o ponto de

tracionamento e a cabea do poo no fundo do mar, onde esto fixados. A interface
entre riser e plataforma pode variar bastante dependendo do tipo de unidade flutuante.
Em uma plataforma SPAR, por exemplo, devido ao seu grande calado, o riser requer
uma junta de quilha (keel joint) para controlar as altas tenses nessa regio devido a
grandes curvaturas, geradas por grandes offsets e movimentos dinmicos de pitch. Essa
keel joint no necessria na TLP, pois seu calado e suas excurses laterais (devido a
seu sistema de ancoragem com tendes) so bem menores. A nica interface entre riser
e a plataforma ocorre no tracionador que normalmente incorpora um centralizador, no
qual atravs deste que os movimentos de surge e sway so transmitidos ao riser.

Figura 31 Configurao do deck com o sistema de tracionamento, juntas e o

jumper flexvel (adaptado de DNV-OS-F101, 2001)

33

3.2 TOP TENSIONED RISER (TTR)

Top Tensioned Risers, ou em portugus risers tracionados no topo, so usados como
dutos que conectam as plataformas de produo e os equipamentos utilizados no fundo
do mar, permitindo a utilizao do sistema de produo com completao seca (rvore
de natal seca), sendo utilizados tanto em SPARS como em TLPs.

Figura 32 - Configurao geral de um TTR de produo DNV-OS-F101 (2001)

Este tipo de riser utilizado como riser de perfurao e completao em MODUs

(Mobile Offshore Drilling Unit) ou como risers de produo em SPARs e TLPs.

34

(a)

(b)

Figura 33 Exemplos de: a) riser de perfurao; b) riser de produo

A configurao TTR depende da funo do riser (perfurao, produo, etc.) e do

nmero de tubos selecionados (casing simples ou duplo). No caso de casing simples a
seo do riser constituda por um tubo de produo chamado de tubing e protegido
externamente por um tubo externo chamado de casing. O casing duplo formado
quando a seo transversal apresenta dois casings concntricos. O grande problema em
utilizar casings duplos no significativo aumento de peso do riser. Isso implica na
limitao do sistema de tracionamento, pois, para lminas dgua ultra profundas o riser
pode ficar to pesado que no seria possvel encontrar no mercado um tracionador que
suportasse toda essa carga. Isso implicaria tambm no tamanho desses tracionadores,
demandando uma maior rea para o posicionamento dos mesmos na plataforma, alm
de aumentar os custos do riser (THOMAS et al., 2004).

35

Figura 34 Casing simples ou duplo

O corpo principal montado com segmentos rgidos conhecidos como juntas. Essas
juntas podem ser de ao, titnio, alumnio ou materiais compsitos, embora o ao seja o
mais usado. Sucessivas juntas so ligadas por conectores como: roscas, flanges,
grampos e pinos.
O passeio (offset) da plataforma induz tenses na base do riser e no seu topo. medida
que a profundidade aumenta, a influncia do movimento da embarcao nas sees do
riser perto do fundo do mar ser menor. No entanto, sob certas condies locais, as
correntes em guas profundas podem induzir significantes deflexes e tenses na parte
do riser junto ao fundo do mar.
Ondas induzem danos por fadiga e interferncia de risers, e isso um dos parmetros
que rege o dimensionamento no projeto de risers em guas ultra profundas. O fenmeno
do desprendimento de vrtices resulta em uma fora oscilatria transversal ao fluxo,
denominada de fora de sustentao aplicada sobre o riser, que oscila com uma
determinada freqncia. Se uma das freqncias naturais do riser estiver perto da
freqncia de desprendimento dos vrtices, ento esta fora far com que ele comece a
vibrar podendo entrar em ressonncia. Este fenmeno chamado de Vibrao Induzida
por Vrtice (VIV), ou do ingls Vortex Induced Vibration. Este um fenmeno que
deve ser tratado com muito cuidado, pois chave na determinao de danos causados
por fadiga, e consequentemente, na determinao da vida til do riser. Este trabalho no

36

entrar em detalhes com relao a este fenmeno, deixando para consulta os trabalhos
referenciados em SANTOS (1998) e LIMA (2007).

Figura 35 Formao de VIV em elementos cilndricos

A trao requerida dos tracionadores aumenta medida que se caminha para guas mais
profundas. Isso implica na necessidade de tracionadores que suportem o peso do riser,
prevenindo a compresso no fundo e diminuindo a interferncia entre os risers. A
necessidade de traes mais elevadas vai afetar o tamanho do sistema de tracionamento.
O riser suportado por sistemas de tracionamento como: tracionadores hidrulicos,
tracionadores RAM-style e contrapesos.

37

Figura 36 Tracionador hidrulico

A trao de topo no riser se torna significante para profundidades que ultrapassam os

1500-2000m, onde sistemas de risers compsitos podem ter alguma vantagem se
comparado aos risers metlicos. Em certas profundidades a arquitetura do TTR deve ser
otimizada para reduzir as tenses de topo, como por exemplo, usar risers com casings
simples ao invs de duplos.
Outra caracterstica presente e limitante do projeto de risers em TLPs o stroke. O
stroke o movimento do riser em relao plataforma podendo ser para cima (upstroke) ou para baixo (down-stroke) em relao plataforma. O clculo do stroke
mximo do riser relativo ao deck da plataforma importante para que se avalie a
capacidade de stroke do tracionador.
Para uma TLP, o up-stroke e o down-stroke so considerados baseando-se nas
contribuies da expanso trmica, tolerncias de fabricao e instalao, posio
inicial do casco da plataforma com relao ao poo e no passeio da plataforma.
Para um projeto de TTR, podemos citar alguns de seus principais critrios de projeto,
por exemplo:
- Movimentos limites da unidade flutuante;
38

- Stroke mximo e mnimo permitido do sistema de tracionamento;

- Mxima tenso no topo do riser;
- Tamanho do stress joint (enrijecedor);
- Crescimento do comprimento das juntas dos risers;
- Interface da corrente com o arranjo e a VIV.

3.3 CARREGAMENTOS ATUANTES SOBRE UM RISER RGIDO VERTICAL

Um riser recebe diferentes tipos de carregamentos, diretos ou indiretos, devido ao
ambiente marinho no qual ele est inserido, alm de cargas como seu peso prprio e
empuxo. Ele deve resistir a estas solicitaes garantindo sua integridade estrutural
durante toda sua vida til. Logo abaixo pode ser vista uma ilustrao de alguns
carregamentos atuantes no riser, que sero discutidos em maiores detalhes nos itens
posteriores.

Figura 37 Cargas ambientais atuantes sobre a TLP e seus respectivos risers

(PINHO, 2001)

39

3.3.1 CARGAS ESTTICAS

I)

PESO PRPRIO, EMPUXO E PR-TRAO

O peso prprio do riser dado por unidade de comprimento, levando em conta todos os
tubos que compreendem sua seo transversal. de suma importncia que ele seja bem
definido, pois pode impactar bastante nos resultados da esttica e ainda mais nos da
dinmica, uma vez que nesta ltima realizada a montagem da matriz de massa que
levada em conta na equao de equilbrio dinmica.
O empuxo definido como uma fora, aplicada no centro de gravidade de um corpo,
que se ope ao sentido do peso prprio, e igual ao volume de fluido deslocado pelo
corpo vezes a densidade do fluido no qual est imerso.

 =
  

A pr-trao, aplicada pelos tracionadores, tem bastante influncia no comportamento

do TTR, tanto que um dos parmetros de estudo deste trabalho. Ela faz com que o
riser trabalhe sempre tracionado, evitando sua flambagem.

II)

PRESSO NO TOPO E PRESSO EXTERNA

No topo do riser (Figura 38) pode atuar uma presso esttica e independente do peso
especfico do fluido interno, a qual somada presso interna.
 =  + 
  ( )
onde:
Pi - presso interna na cota z;
Pt - presso no topo;
 fluido- peso especfico do fluido interno;
40

z - cota.

Figura 38 Ilustrao dos parmetros para considerao das presses (SANTOS,

1998)

III)

CORRENTE

As correntes marinhas podem ser geradas por diversos fatores, tais como: mars, ventos,
quedas de presso baromtrica e diferenas de densidade entre diferentes regies do
mar. Na verdade, o que realmente interessa para o clculo de um riser o perfil de
corrente no local de instalao. A velocidade da corrente e sua direo podem variar
com a profundidade. Normalmente o maior valor de velocidade se d na superfcie. O
perfil de corrente fornecido ao longo da profundidade formando uma poligonal, e
aplicado estaticamente durante as anlises.

41

Figura 39 Perfil de correntes marinhas (ALVES et al., 2010)

IV)

INDUO

DE

ESFOROS

PELO

MOVIMENTO

IMPOSTO

CORRESPONDENTE AO OFFSET ESTTICO DA PLATAFORMA

Ainda na anlise esttica, considera-se que a plataforma tenha um deslocamento lateral
devido ao de vento, onda e corrente, que pode ser chamado de passeio ou
simplesmente de offset. Geralmente o passeio, seja ela em condies normais, extremas
ou anormais (caso de amarra rompida) obtido como sendo uma porcentagem da
lmina dgua em questo. Existem programas que realizam o clculo do offset mximo
de uma plataforma, o que no foi o caso deste trabalho. Foram considerados, ento,
valores de offsets como porcentagens referentes lmina dgua em questo, conforme
encontrado em TLP DESIGN (1992).
Esse deslocamento lateral transmitido ao riser no ponto de conexo com a plataforma,
induzindo esforos no mesmo. No caso da TLP, para cada deslocamento horizontal,
haver um deslocamento vertical associado. A componente vertical do deslocamento
no ir induzir esforos no TTR, uma vez que o mecanismo do sistema de

42

tracionamento mantm constante a trao no riser, sendo, ento, importante na

avaliao do stroke mximo.

3.3.2 CARGAS DINMICAS

I)

ONDA

As ondas irregulares em alto mar geralmente so geradas pelos ventos, e podem, de uma
forma aproximada, ser representadas por ondas regulares descritas por uma teoria
determinstica. As elevaes da superfcie do mar so representadas geralmente por:
Onda regular, determinstica ou monocromtica: tenta representar, de uma forma
aproximada, a elevao da superfcie do mar caracterizada, geralmente, apenas por um
nico harmnico, representado por uma altura e um perodo. Neste caso, a elevao do
mar pode ser representada por um seno (teoria de Airy) ou por uma forma mais
complexa (teoria no-linear);
Onda Irregular ou Onda Aleatria: representada por um somatrio de ondas
regulares lineares com diferentes amplitudes, frequncias e fases.
Este trabalho est fundamentado na teoria de onda determinstica, deixando ao leitor a
consulta em CHAKRABARTI (2005) para a obteno de maiores informaes sobre a
considerao da aleatoriedade da elevao da superfcie do mar.
A onda regular no representa fielmente a realidade, uma vez que a superfcie do mar
aleatria, porm toma um tempo muito menor nas anlises realizadas. O volume de
anlises dinmicas para um projeto de risers geralmente grande. Vrias condies de
carregamento so consideradas para os casos de operao, instalao e fadiga. Valendose de onda regular, normalmente, utilizado um tempo de anlise igual a cinco vezes o
perodo da onda adotada; em contra partida, no caso de utilizar onda irregular, deve ser
considerado um tempo maior de simulao, de tal forma a garantir que as diferentes
ondas tenham sido geradas a partir de um espectro de mar (JONSWAP, OCHIHUBBLE, etc. encontrados em CHAKRABARTI, 2005). Esta forma mais realista,

43

porm, pode ser utilizada na validao dos resultados para o caso onde foram obtidos os
maiores esforos solicitantes segundo a anlise baseada na teoria de onda regular.
Conforme citado anteriormente, a onda determinstica pode ser linear ou no-linear. A
teoria linear, mais conhecida como Teoria de Airy, representa a onda como uma
senoide, e seu perfil de superfcie livre dado segundo a seguinte equao bidimensional, com propagao na direo x:
=

!"#($ %&)

onde a, e k so constantes e:
a amplitude da onda
freqncia de oscilao da onda
k nmero da onda definido por 2/L
L comprimento de onda
As equaes para as propriedades de onda regular podem ser vistas na tabela
apresentada na Figura 41, obtida em CHAKRABARTI (2005).

Figura 40 Movimento bidimensional da onda linear (CHAKRABARTI, 2005)

44

Figura 41 Frmulas para teoria de onda linear (CHAKRABARTI, 2005)

Uma teoria no-linear para uma onda monocromtica procura representar a superfcie
do mar de uma forma mais realista onde a crista e o cavado tm diferentes amplitudes,
ao contrrio da representao simplificada da teoria linear de Airy. Durante vrios anos
surgiram vrias aproximaes: Stokes de 2 ordem, Stokes de 3 ordem, Stokes de 5
ordem, Cnoidal, Solitria, Stream Function, etc. Por exemplo, o perfil da onda de
segunda ordem dado ao longo de componentes individuais. Tem-se a primeira onda
com certa freqncia e altura (primeira ordem). A segunda onda menor em magnitude
e tem uma freqncia que a metade da especificada na primeira (segunda ordem).
Estas ondas so ento combinadas, fazendo com que se tenha uma crista mais acentuada
e um vale mais prolongado, conforme pode ser observado na Figura 42.

45

Stokes Segunda Ordem

Amplitude (m)

3
2
1
0
1
2

Perodo (s)
1 Ordem
2 Ordem
1 + 2 Ordem
Nvel mdio do mar

Figura 42 Representao da Teoria de Onda de Stokes de Segunda Ordem

O mesmo acontece para Stokes de Quinta Ordem. Esta teoria aplicada para grandes
ondas em guas profundas. A onda formada pela soma de cinco ordens de onda que
tem sempre uma magnitude menor e metade da freqncia da onda de ordem anterior.
A onda no-linear de Stokes tem um efeito significante em estruturas que esto perto da
superfcie. Para um ponto mais distante do nvel mdio dgua, as ondas tm um
comportamento mais parecido com a onda linear, e por causa desse efeito que muitos
componentes estruturais em guas profundas podem ser projetados considerando esse
tipo de onda linear. No entanto, para a escolha do tipo de onda deve ser seguido o
critrio indicado na Figura 43 e proposto em API RP2A (2000).
importante salientar:
1) Neste projeto final foi sempre adotada a teoria no-linear de Stokes de 5 ordem;
2) As ondas do tipo no-linear no podem ser somadas para representar um mar
irregular.

46

Figura 43 Regies de aplicabilidade da funo Stream, Stokes 5 Ordem e teoria

de onda linear (API RP2A, 2000)

A ao direta da onda sobre o riser considerada atravs do clculo das velocidades e

aceleraes da partcula do fluido, e posterior determinao da carga aplicada no riser.
Mas a principal contribuio da onda a sua ao sobre o casco, causando movimentos
em diferentes faixas de freqncia, afetando diretamente o comportamento do riser.

47

A equao de Morison uma frmula emprica para a determinao das foras devidas
a onda e corrente por unidade de comprimento em corpos esbeltos, que leva em
considerao os efeitos viscosos. A fora calculada pela equao de Morison (1950) para um
cilindro vertical, sem considerar as velocidades e aceleraes do mesmo, dada pela seguinte
expresso:

' = ()

*+ ,
1
+ +(0 |2|2
4
2

onde:
f fora exercida pela onda
densidade do fluido
CM coeficiente de inrcia
CD coeficiente de arrasto
D dimetro da estrutura
a acelerao da onda
v velocidade da onda

Se a estrutura se move, ela ir oscilar devido s cargas dinmicas do sistema. Uma

forma modificada da equao de Morison escrita para descrever a fora por unidade
de comprimento experimentada pela estrutura unicamente devido ao seu movimento:
' = 3 + (4

1
*+ ,
3 + +(0 |5 |5
4
2

onde:
f fora gerada devido ao movimento
densidade do fluido
CA coeficiente de massa adicionada
CD coeficiente de arrasto
D dimetro da estrutura
48

3 acelerao da estrutura
5 velocidade da estrutura
m massa da estrutura por unidade de comprimento

O primeiro termo na parte direita da equao representa a inrcia do cilindro, enquanto

que os ltimos dois termos so a fora de inrcia hidrodinmica e a fora de arrasto
devido ao movimento da estrutura.
Os deslocamentos de uma estrutura submetida ao movimento oscilatrio do fluido
devem ser incorporados ao clculo das cargas de onda. A equao de Morison original
foi modificada de modo a levar em considerao as velocidades e as aceleraes
relativas entre o fluido e a estrutura, resultando em:
F = Fd + Fi
Nesta equao Fd a fora de arrasto obtida como
6 =

1
+(0 |2 5 |(2 5 )
2

e Fi a fora de inrcia dada por

6 =

A parcela da fora

78
9

*+ ,
(()
4

(4 3 )

C; x3 normalmente transferida para o lado esquerdo da

equao sendo que o coeficiente

78
9

C; diretamente incorporado massa da

estrutura sob a denominao de massa adicional (MA) resultando:

Mtotal = M + MA
Assim, a fora dinmica na estrutura se d da seguinte forma:
6 = ()

*+ ,
4

1
+(0 |2 5 |(2 5 )
2

49

II)

INDUO DE ESFOROS PELO MOVIMENTO IMPOSTO NO TOPO

DEVIDO MOVIMENTAO DA PLATAFORMA

Conforme a onda incide sobre a plataforma, esta ltima se movimenta, transferindo

esses movimentos ao riser atravs do seu ponto de conexo com a plataforma. A
resposta da plataforma quando uma onda incide sobre ela determinada pelo seu RAO
(conforme j visto em tpicos anteriores) uma vez sendo feita uma anlise desacoplada,
ou seja, as linhas de ancoragem no so modeladas, mas apenas o riser e a plataforma.
O ponto chave desta anlise encontrar alturas e perodos de onda que fornecero as
respostas que induziro aos maiores esforos no riser.

3.4 ANLISE GLOBAL

A anlise global simula o comportamento do riser representando todo o seu
comprimento, desde a conexo na plataforma at a regio do solo marinho. Neste caso,
usualmente, no so representados muitos detalhes, pois, se busca a resposta do riser
como um todo. Na anlise global necessrio que sejam definidas as caractersticas
geomtricas e fsicas do riser, bem como as caractersticas do ambiente em que est
contido.
A anlise das linhas, ento, pode ser feita de duas maneiras: anlise acoplada ou
desacoplada.
Na anlise acoplada o modelo completo. Todo o sistema modelado de uma vez,
plataforma, risers e linhas de ancoragem, representando todas as interaes existentes
entre as estruturas modeladas, no que implica em um custo computacional bem maior.
A prtica comum no projeto de risers a realizao de uma anlise desacoplada,
conforme adotada neste trabalho.
A anlise desacoplada trata os movimentos do casco da plataforma separadamente do
comportamento estrutural dinmico no-linear das linhas de ancoragem e risers. Os
movimentos do casco podem, por exemplo, ser obtidos atravs de programas como
DYNASIM ou WAMIT, referenciados em COELHO (2011) e WAMIT (2011)
respectivamente, onde as linhas so representadas por um modelo simplificado
50

composto por coeficientes escalares de massa, rigidez, amortecimento e carregamento

que so introduzidos na equao de movimento do flutuante. Como resultado obtm-se
o RAO, que ser utilizado como dado de entrada em programas como ANFLEX,
ORCAFLEX, FLEXCOM, ou no caso deste trabalho, DEEPLINES, referenciados
respectivamente em ANFLEX (1996), ORCINA (2011), MCS (2011) e PRINCIPIA
(2009). Assim, pode ser feita a modelagem do riser em elementos finitos, levando em
conta todos os tipos de cargas estticas e dinmicas pertencentes anlise.

Figura 44 Fluxograma simplificado de anlise desacoplada de um riser

3.4.1 ANLISE ESTTICA

Inicialmente, seja qual for o programa utilizado para anlise de riser, feita uma anlise
no-linear quase-esttica para a determinao da configurao de equilbrio sob ao
das parcelas estticas do carregamento, conforme j descritas (peso prprio e empuxo,
corrente, pr-trao e offset esttico da plataforma). As fontes de no-linearidade em
problemas de engenharia offshore se apresentam principalmente nos grandes
deslocamentos das unidades flutuantes ancoradas. importante perceber que a anlise
51

deve ser no-linear, descrevendo melhor o comportamento e os resultados quando

comparado com o que acontece de fato na realidade. A anlise feita de forma
incremental sendo obtido o equilbrio a cada passo de iterao, ou seja, sempre referente
posio deformada da estrutura, muito diferente de uma anlise linear que leva em
conta apenas a posio indeformada da estrutura.

3.4.2 ANLISE DINMICA

A partir da configurao esttica final, aps obter xito no equilbrio em todos os
passos, feita uma anlise no-linear dinmica no domnio do tempo, que se inicia a
partir dos resultados obtidos no ltimo passo da anlise esttica. Esta anlise inclui
todas as parcelas estticas do carregamento e acrescenta a parcela dinmica devido
ao das ondas.
A equao diferencial que governa o movimento de um sistema com muitos graus de
liberdade pode ser encontrada abaixo. A resposta dinmica da estrutura requer a
integrao desse sistema de equaes.
=3 + (5 + > = 6(&)
onde:
M a matriz de massa;
K a matriz de rigidez onde esto includas a rigidez geomtrica e a rigidez
elstica;
C a matriz de amortecimento;
F(t) o vetor de carga;
3 , 5 "  so os vetores de aceleraes, velocidades e deslocamentos.

Os vetores so determinados para cada grau de liberdade dos ns da malha de elementos

finitos empregada na discretizao espacial.

52

Para determinar a soluo da equao dinmica, muitos mtodos de integrao numrica

podem ser utilizados. Mtodos de integrao no tempo tm como caracterstica
fundamental aproximar as derivadas que aparecem no sistema de equaes do
movimento, e gerar uma soluo passo a passo com intervalo de tempo t. A soluo
dos deslocamentos, no final de cada intervalo, fornece as condies para o comeo do
intervalo seguinte. Um dos mtodos de integrao numrica comumente utilizado para
determinar a resposta das estruturas o Mtodo de Newmark. Este mtodo o utilizado
no programa DEEPLINES para resolver a equao diferencial de equilbrio dinmico,
fornecendo aproximaes das aceleraes, velocidades e deslocamentos nos instantes
seguintes, a partir das aproximaes obtidas nos instantes anteriores.
Para garantir o equilbrio dinmico, ao fim de cada intervalo de tempo, utiliza-se uma
formulao incremental-iterativa, o Mtodo de Newton-Raphson, que resolve o
problema no-linear considerado. Este mtodo tambm utilizado na anlise esttica.

53

4. APLICAO: TOP TENSIONED RISER DE PRODUO

PARA GUAS ULTRA PROFUNDAS

4.1 APRESENTAO DO PROBLEMA

O estudo aqui apresentado trata do projeto de um riser utilizado em guas ultra
profundas, aproveitando toda a ateno que est sendo dada regio do pr-sal e todo o
desenvolvimento tecnolgico que est sendo mobilizado em torno da mesma.
O problema apresenta a anlise do comportamento global de um riser tracionado no
topo (TTR Top Tensioned Riser), aplicado em uma TLP utilizada para explotao de
petrleo em guas ultra profundas, com 2200 metros de profundidade. A Figura 45
apresenta um esquema do riser em questo.

Figura 45 Configurao do TTR de estudo

54

O riser constitudo por vrias juntas, que so unidas por flanges, formando uma
grande coluna de produo, que trabalha sempre tracionada para evitar sua compresso.
No topo h um tracionador, onde aplicada uma trao que permanece constante
independente da movimentao do riser e do prprio movimento que imposto pela
plataforma. Este tracionador se conecta a dois pontos: plataforma e ao riser. O nico
ponto de conexo do riser com a plataforma no centralizador, onde os movimentos da
unidade flutuante so transmitidos a ele. Deve-se perceber que o movimento vertical do
riser liberado, ou seja, a possvel movimentao vertical sofrida pela plataforma, que
neste caso ser praticamente nula por se tratar de uma TLP, no transmitida ao riser.
No fundo tem-se um enrijecedor, que minimiza as curvaturas sofridas pela coluna. O
acrscimo de espessura e de dimetro se d apenas no casing, permanecendo o tubing
com suas dimenses originais.
A seo transversal do riser composta de dois cilindros metlicos. O interno
chamado de tubing, destinando-se produo de leo, e o mais externo chamado de
casing, que protege o tubing do contato direto com a gua do mar, suportando toda a
presso externa exercida pela coluna dgua. Entre os cilindros existe um espao
chamado de anular, que preenchido por um isolante trmico, que minimiza a perda de
temperatura do leo quente que passa pelo tubing. Um gs, como o hidrognio, foi
considerado neste trabalho para a realizao das anlises. A troca trmica entre o leo e
o meio externo um problema que deve ser estudado com bastante cautela, para que se
possa garantir o perfeito escoamento do leo impedindo a formao de parafina, e a
consequente parada de produo deste riser. Este assunto no ser abordado neste
trabalho, e ser assumido que a troca trmica atende aos critrios de projeto.

4.2 MODELAGEM DO RISER

O programa utilizado neste trabalho foi o DEEPLINES. Ele um programa comercial
desenvolvido pela PRINCIPIA e pelo IFP (Institut Franais du Ptrole Instituto
Francs do Petrleo). um programa dedicado a realizar anlises de estruturas
marinhas esbeltas, ou seja, estruturas em que uma de suas dimenses muito maior do

55

que as outras (por exemplo: risers flexveis, risers rgidos, umbilicais, linhas de
ancoragem, etc.).
Deve-se tomar conhecimento de algumas convenes adotadas pelo programa para que
a modelagem seja feita de maneira correta e coerente. No que se refere unidade
flutuante, adota-se a conveno de coordenadas indicadas na Figura 46.

Figura 46 Conveno de coordenadas do DEEPLINES para a unidade flutuante

(GUIGON, 2011)

Quando os dados de um RAO so recebidos, de extrema importncia verificar o

comportamento da unidade flutuante frente a uma incidncia de onda advinda de
diferentes direes. A no uniformidade de convenes entre os diferentes programas,
bem como possveis erros na obteno do RAO, podem fazer com que a movimentao
da embarcao no represente muito bem o que de fato acontece na realidade.
Para a modelagem do riser foi escolhido um elemento de barra, contendo seis graus de
liberdade em cada n, onde se levam em conta as rigidezes axial, flexional e de toro
da estrutura.

56

Um recurso bastante interessante e que foi muito til na modelagem e nas anlises foi o
dispositivo de tracionamento do riser. Ele funciona aplicando certo valor de trao em
um ponto definido no riser. Essa trao se mantm constante com a movimentao da
embarcao, devido relaxao ou alongamento dos cabos que compe o sistema de
tracionamento definido no programa. Esse dispositivo representa muito bem o
comportamento de um tracionador hidrulico utilizado em TTRs.

4.2.1 PROPRIEDADES EQUIVALENTES

As propriedades fsicas e mecnicas do riser foram inseridas no programa de forma
equivalente. O DEEPLINES, bem como alguns outros programas com a mesma
finalidade, ainda no tem um tipo de elemento que consiga levar em considerao as
propriedades fsicas e mecnicas do tubing e do casing juntos. Frente a isso, essas
propriedades so tratadas de forma equivalente no programa.

Figura 47 Equivalncia do riser

A equivalncia nada mais do que tratar um riser que contem vrias camadas de forma
equivalente, assim como feito em anlises globais realizadas em risers flexveis. As
propriedades equivalentes devem ser utilizadas de forma cautelosa, necessitando sempre
57

de verificao para avaliar se a equivalncia vlida ou no. Abaixo, mostrado como

algumas propriedades foram tratadas de forma a obter a equivalncia desejada:
Rigidez axial:

@AB =
@C DE +
@ DE

Rigidez flexional:

FAB =
FC DE +
F DE

Rigidez torcional:

GHAB = GHC DE + GH DE

Massa do riser:

= !!

AB

= = !!

C DE

+ = !!

 DE

importante destacar que no riser equivalente no existir um dimetro externo e uma

espessura que iro corresponder a todas as rijezas equivalentes calculadas; estas devem
ser inseridas separadamente no programa. Deve-se tomar cuidado quanto insero dos
dados do riser considerado, sabendo exatamente como o programa os utilizar, de forma
a bem representar o caso estudado.
4.2.2 CARREGAMENTOS

AMBIENTAIS

CARACTERSTICAS

DO

MODELO DE RISER
A caracterizao do problema para um caso extremo, bem como parte dos dados, foi
extrado de ALVES et al.(2010). O restante das informaes foi obtido dentro dos
estudos realizados anteriormente. Os dados ambientais extremos podem ser vistos logo
abaixo.
Dados da onda centenria:

Onda Altura (m) Perodo (s)

100 anos

14,2

11,5

Tabela 1 - Dados da onda centenria

58

Dados da corrente centenria:

Corrente centenria

Profundidade (m)

0.5

1.5

575

1.1510

1.72510

2.310

Velocidade (m/s)

Figura 48 Perfil de corrente centenria

Deve-se observar que o carregamento de vento ser considerado dentro dos offsets
aplicados plataforma.
A seguir, so apresentadas as caractersticas geomtricas e do material do riser em
questo, e tambm sua discretizao para a realizao do modelo.

Dimetro Espessura Classe do

Casing / Tubing
Material
(mm)
(mm)
(ksi)
Casing
Tubing
Enrijecedor

324
168
324 / 422

18,6
8,9
18,6 / 67,6

95
110
95

Tabela 2 - Caractersticas geomtricas e do material

59

Descrio dos

Compr. do

N de

Compr. dos

externo

externo

Segmento (m) elementos elementos (m) (m) Casing

(m) Tubing

Segmentos
Segmentos
1

Junta de riser
acima do
tracionador
Junta de riser

abaixo do

tracionador
Enrijecedor

22

22

30
1
2
4
8
16
32
1992
32
16
8
4
2
1
50
15

30
1
1
1
1
1
1
66
1
1
1
1
1
1
50
15

1
1
2
4
8
16
32
30.2
32
16
8
4
2
1
1
1

0,324

0,168

0,324

0,168

0,324/0,422

0,168

Tabela 3 - Discretizao do modelo

60

Presso de projeto: 34 MPa

Propriedades hidrodinmicas:
Cd = 1,2 (coeficiente de arrasto)
Cm = 2 (coeficiente de inrcia)

Figura 49 Modelo realizado no DEEPLINES

61

Figura 50 Detalhe do tracionador modelado no DEEPLINES

Algumas hipteses foram adotadas para a realizao das anlises:

- A movimentao do tubing em relao ao casing solidria.
- A modelagem da cabea do poo no foi realizada, sendo o modelo truncado no
enrijecedor (limite inferior do modelo).
- O limite superior do modelo foi considerado o nico ponto de contato entre o riser e a
plataforma, o centralizador.

4.3 ESTUDO DOS PARMETROS DE ANLISE

4.3.1 FATOR DE TRAO
A trao no topo do riser uma componente chave das anlises para avaliar sua
resposta global. A trao a ser aplicada sobre o riser obtida avaliando-se o peso total
da coluna de riser situada abaixo do ponto de aplicao da trao, pelo sistema de
tracionamento, e ento se aplica o chamado fator de trao (FT) sobre este peso, que
agora corresponder ao valor de trao desejado. A coluna de riser que se situa acima
do ponto de tracionamento no deve ser levada em conta no peso total onde ser

62

aplicado o FT. A equao que relaciona os pesos da coluna com o FT pode ser vista
abaixo:
Fator de trao: 6I =

JKL,
LM

onde:
T - Trao
W2 Peso da coluna de riser acima do sistema tracionamento (trecho comprimido)
W1 Peso da coluna de riser abaixo do sistema de tracionamento (trecho totalmente
tracionado)
Valores tpicos de fator de trao ficam entre 1,2 e 1,6.
Neste trabalho, ser avaliada a resposta do riser com relao aos seguintes fatores de
trao previamente selecionados, baseado no que foi encontrado em livros, artigos e
prticas de projeto:
Fatores de Trao (FT) Selecionados
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0

Tabela 4 - Fatores de Trao

4.3.2 OFFSET ESTTICO

O offset esttico, ou passeio, caracterizado pelo deslocamento sofrido por uma unidade
flutuante, no qual depende das cargas ambientais atuantes na mesma, do sistema de
ancoragem, da geometria do casco abaixo da linha dgua, e da parte do casco emersa e
sujeita ao dos ventos.

63

Este trabalho abordar o estudo do comportamento do TTR para diferentes valores de

offsets estticos aplicados TLP. Os valores selecionados foram baseados segundo
bibliografia consultada como visto em TLP DESIGN (1992) e ALVES et al.(2010).
Offsets Selecionados (% LDA)
1
2
4
6
8

Tabela 5 - Offsets Selecionados

*LDA = Lmina Dgua

4.3.3 CASOS DE ANLISE

Foram realizadas anlises quase-estticas e dinmicas no domnio do tempo,
considerando os efeitos de no-linearidade contidos no problema. Em cada caso
estudado foram utilizados a mesma onda e perfil de corrente centenrios, ambos
apresentados no item 4.2.2. Foi considerado o carregamento colinear de corrente e onda.
A direo e o sentido da onda considerada foi a que incide na plataforma pela proa
(headseas), direo na qual esta plataforma tem suas maiores respostas (movimentao
de surge). O mesmo foi feito com a corrente, e ainda, para ser mais conservador, todo o
seu perfil, ao longo da profundidade, foi orientado na mesma direo e sentido da onda.
Como j mencionado em itens anteriores, a teoria de onda adotada foi a teoria de Stokes
5 ordem.
Com o intuito de avaliar a sensibilidade do riser, os casos indicados nas Tabelas 6 e 7
foram avaliados. Deve-se observar que o offset dado na mesma direo de incidncia
da onda sobre a plataforma.

64

Caso
Off_1%
Off_2%
Off_4%
Off_6%
Off_8%

% LDA
1
2
4
6
8

Offset (m) Desloc. Vertical (m) (p/baixo)

22
0.112
44
0.447
88
1.788
132
4.026
176
7.162

FT
1.4
1.4
1.4
1.4
1.4

Tabela 6 - Casos Off

*LDA = Lmina Dgua

Caso
FT_1.2
FT_1.4
FT_1.6
FT_1.8
FT_2

Fatores de trao Trao aplicar (kN) Offset (m)

1.2
3030
132
1.4
3535
132
1.6
4040
132
1.8
4545
132
2.0
5050
132

Tabela 7 - Casos FT

65

5. APRESENTAO DOS RESULTADOS

5.1 ESTABILIDADE DA RESPOSTA
Como hiptese de projeto, o tempo de simulao da anlise foi considerado como cinco
vezes o perodo de onda utilizado. No help do programa DEEPLINES, o mesmo valor
do tempo de simulao recomendado nesta situao. Este valor de tempo garante que
a resposta dinmica j tenha sado de sua fase transiente, no entanto, pode ainda no
garantir sua total estabilizao.
Para o conjunto de casos apresentados anteriormente, foi realizado um estudo para
avaliar em que tempo a resposta do riser poderia ser considerada estvel, e assim
validar ou no a hiptese de cinco vezes o perodo de onda. Os dados obtidos e
apresentados nas Figuras 51 e 52 so referentes ao histrico da curvatura desenvolvida
na base do enrijecedor.

Figura 51 Resposta da curvatura para casos FT

66

Figura 52 Resposta da curvatura para casos Off

A anlise foi levada at 240 segundos (praticamente 21 vezes o perodo de onda) para
garantir a total estabilidade da resposta. Nas Figuras 51 e 52 a linha verde tracejada
corresponde ao valor de cinco vezes o perodo de onda utilizado (57,5 segundos) e a
linha pontilhada azul, ao valor da curvatura considerada estvel. Nota-se que h uma
diferena entre a resposta estvel e a resposta no tempo recomendado, para ambos os
tipos de casos apresentados. Visualmente, esta diferena parece ser significativa, mas a
escala do grfico que pode confundir a princpio. Para que se faa uma melhor
avaliao destes resultados, os erros das respostas para os casos FT e Off so
apresentados no grfico abaixo.

Figura 53 Erro da resposta da curvatura

67

Para os casos FT a abscissa do grfico foi normalizada com relao ao fator de 1.4, e
para os casos Off o mesmo foi feito, porm a normalizao agora feita com relao
6%. Com a realizao desta normalizao se torna possvel a visualizao da
sensibilidade do erro segundo a variao realizada para os casos FT e Off. Existe um
caso FT e um caso Off que so iguais (FT 1.4 e Off 6%), logo representam o mesmo
ponto no grfico apresentado. Para o caso Off de menor offset (Off 1%) foi encontrado o
maior erro relativo resposta estabilizada (0,65%). A tendncia do erro, para estes casos
Off, de diminuir uma vez que as respostas se estabilizam mais rapidamente com o
aumento do offset. Os casos FT seguem a mesma tendncia, com o aumento do fator de
trao, exceto para o caso FT 1.4 que apresenta ligeiro aumento do erro relativo.
Os erros indicados no grfico da Figura 53 so bastante pequenos do ponto de vista de
engenharia, e podendo ser considerados significativos se fossem da ordem de 3 5%.
Nestas condies, pode-se afirmar, que a recomendao da utilizao de cinco vezes o
valor do perodo de onda utilizado vlida e os erros no representam grandes prejuzos
no resultado das anlises.
A verificao e a validao dos resultados obtidos com a adoo do tempo de anlise
recomendado so bastante importantes, visto ser usual o emprego deste tempo de
simulao em projetos de risers. Mesmo com a variao de alguns parmetros da
simulao, os erros permaneceram aceitveis, assim, mostra-se que o valor de cinco
vezes o perodo poderia ser adotado como padro para as anlises dinmicas do
problema apresentado neste trabalho. Nas anlises realizadas a seguir, foram utilizadas
as respostas estabilizadas com o tempo de 240 segundos.
5.2 ANLISE DE TENSES DOS CASOS DE ESTUDO
Aps a realizao da anlise global do TTR equivalente, o programa de simulao
permitiu que fossem extrados os valores mximos de trao e curvatura que, ento,
foram transformados em esforos no tubing e no casing separadamente. A tenso
equivalente foi obtida pelo critrio de Von Mises para todo o trecho do riser
considerado, de acordo com a API RP 2 RD (1998), com o auxlio de uma planilha
Mathcad (SILVA, 2011).

68

As mximas traes e curvaturas no acontecem necessariamente no mesmo momento,

porm, adotando um critrio conservativo, este evento considerado, imaginando-se a
pior situao que o riser possa experimentar. As tenses obtidas, para cada caso, so
mostradas nos grficos apresentados nas Figuras 54 a 61.

Figura 54 Evoluo das tenses de Von Mises no Casing, para os casos FT

Figura 55 Evoluo das tenses de Von Mises no Tubing, para os casos FT

69

A primeira informao que os grficos apresentam so os pontos onde acontecem picos

de tenses locais, ocorrendo na regio prxima ao ponto de tracionamento e ao ponto de
conexo do riser com a plataforma, e na regio do enrijecedor. Essas regies
representam locais crticos dentro do projeto, e merecem uma ateno especial tanto na
modelagem quanto na anlise. A malha de elementos finitos nestes locais deve ser
refinada o suficiente para bem representar a transio das tenses e minimizar o erro da
resposta. Pode-se observar que o tubing sempre permanece com tenses maiores que o
casing e que suas curvas de tenses so diferentes devido s caractersticas geomtricas
de cada seo.
Nos casos FT, onde o fator de trao do riser variado, ocorre um aumento das tenses
como um todo no casing, porm no tubing, esse aumento no sentido em todos os seus
pontos. Com o aumento da trao axial, o riser fica mais rgido. Imagine, por exemplo,
uma corda de violo sendo tracionada. A fora necessria para desloc-la lateralmente
aumenta medida que a trao aplicada tambm aumenta. O ganho na rigidez pode ser
visto mais facilmente na matriz de rigidez geomtrica utilizada nas anlises no-lineares
realizadas, onde fica totalmente dependente das traes mobilizadas. Assim,
aumentando a trao, diminuem-se os deslocamentos laterais do riser, mobilizando
maiores esforos internos nas sees dos tubos. No entanto, nos dois ltimos teros do
tubing as tenses diminuem com o aumento da trao no riser, enquanto as tenses no
tero superior aumentam, indicando um fenmeno importante no projeto para este tubo,
que desenvolve as maiores tenses a serem suportadas pelo conjunto.

70

Figura 56 Evoluo das tenses de Von Mises no Casing, para os casos Off

Figura 57 Evoluo das tenses de Von Mises no Tubing, para os casos Off

71

Figura 58 Ampliao das tenses de Von Mises no topo do Casing, para os casos
Off

Figura 59 Ampliao das tenses de Von Mises no fundo do Casing, para os casos
Off

72

Figura 60 Ampliao das tenses de Von Mises no topo do Tubing, para os casos
Off

Figura 61 Ampliao das tenses de Von Mises no fundo do Tubing, para os

casos Off

73

Nos casos Off, onde o offset esttico da plataforma variado, um aumento significativo
nas tenses pode ser visto na regio do enrijecedor no casing, mas as tenses no tubing
praticamente no so alteradas. J era previsto que com o aumento do deslocamento
lateral esttico da plataforma, maiores curvaturas seriam geradas na base do riser, e
como o enrijecedor do casing tem maior inrcia flexo, tende a absorver mais os
esforos internos gerados. exatamente esta a razo de sua utilizao, diminuir as
curvaturas que seriam geradas sem ele e proporcionar uma transio de tenses mais
suave. O tubing, em contrapartida, no sensvel a esse deslocamento lateral da
plataforma, uma vez que suas tenses permanecem quase que inalteradas.
As maiores tenses encontradas no tubing e no casing, para qualquer caso analisado,
ocorrem regio do enrijecedor, e seus valores podem ser visualizados no grfico da
Figura 62. O mesmo recurso de normalizao da abscissa dos grficos anteriores,
mostrados no estudo da estabilidade da resposta, foi utilizado tambm neste que segue,
onde mostra a sensibilidade das mximas tenses desenvolvidas de acordo com o
conjunto de casos simulados.

Figura 62 Comparativo das mximas tenses de Von Mises no Casing e no

Tubing, para os casos FT e Off segundo API RP 2 RD (1998)

74

No casing, para os casos FT, existe um valor de trao que minimiza sua tenso
mxima, e que a partir deste valor as tenses tendem a aumentar. Nesta situao, o fator
de 1.6 aplicado ao riser foi o responsvel pela menor tenso mxima desenvolvida,
representando 12,5% de diferena com relao maior (caso FT 1.2). Nos casos Off a
tenso mxima aumenta com o aumento do offset, o que era esperado, conforme j
explicado anteriormente, sendo seu crescimento praticamente linear.
No tubing, o comportamento das curvas tambm linear para ambos os casos. Nos
casos FT, com o aumento da trao sua tenso mxima diminui, e nos casos Off h uma
certa diminuio tambm, porm pouco acentuada, representando sua falta de
sensibilidade com a variao do offset. O comportamento destas curvas pode ser
entendido conforme as explicaes dadas para os grficos de evoluo das tenses.
Para todos os casos estudados, o tubing e o casing atenderam aos critrios de tenses
mximas adotados para o estudo, conforme estabelecido em API RP 2 RD (1998) e
reproduzido na Figura 63, tendo como limite os valores de 758 MPa e 655 MPa,
respectivamente.

Figura 63 Critrio adotado conforme API RP 2 RD (1998) para a anlise de

tenses

75

5.3 ANLISE DAS FREQUNCIAS NATURAIS

Uma planilha Mathcad (ANEXO A) foi elaborada com o objetivo de extrair as
freqncias naturais e os modos de vibrao do riser em questo, e ento comparar estes
valores com os obtidos com o DEEPLINES.
No sentido de simplificar o problema, o trecho de riser modelado acima do ponto de
tracionamento foi excludo e a malha de elementos finitos foi reduzida, devido a
problemas de convergncia do Mathcad quando se considera um grande nmero de
elementos nos clculos. O enrijecedor foi mantido com os mesmos 15 elementos, e o
trecho compreendido entre o tracionador e o enrijecedor (2198 metros) foi dividido em
40 elementos. Os resultados obtidos, tanto com a planilha Mathcad quanto com o
DEEPLINES, podem ser observados nas Figuras 64 a 68.

Figura 64 Planilha Mathcad Perodos e freqncias naturais

76

Figura 65 Planilha Mathcad Modos de vibrao

77

Figura 66 Planilha Mathcad Verificao quanto ortogonalidade Matriz de

massa

78

Figura 67 Planilha Mathcad Verificao quanto ortogonalidade Matriz de

rigidez

79

Figura 68 Resultados DEEPLINES Perodos e frequncias naturais

Os resultados obtidos com a planilha Mathcad compararam-se satisfatoriamente com os

extrados do DEEPLINES. Os primeiros perodos naturais so idnticos at a primeira
casa decimal, e depois se diferenciam nesta mesma casa devido a consideraes
expostas a seguir. Cada programa de computador tem suas peculiaridades e
consideraes nos clculos elaborados. A resoluo deste problema apresentado leva em
conta a no-linearidade apresentada pela trao imposta ao riser, fazendo-se valer da
utilizao da matriz de rigidez geomtrica. Esta matriz depende diretamente do valor
das traes em cada elemento, sendo assim de fundamental importncia que estes sejam
exatamente os mesmos calculados na planilha e no programa, pois os resultados so
bastante sensveis a pequenas divergncias de seus valores. O objeto de tracionamento
utilizado no programa apresenta certa rigidez rotao promovida pelos cabos
80

tracionados, sendo esse valor no contabilizado nos clculos da planilha Mathcad. Outra
causa provvel da diferena nos resultados pode ser em relao matriz de massa e a
matriz de massa adicionada consideradas. H certas divergncias no que se refere
considerao da massa rotacional nestas matrizes. A contribuio do cisalhamento na
matriz de rigidez tambm altera os resultados sensivelmente.
Os resultados obtidos com a planilha Mathcad tambm podem ser verificados atravs da
avaliao de uma propriedade muito importante que os modos de vibrao apresentam.
Segundo LIMA et al. (2008), esta propriedade, chamada de ortogonalidade dos modos
de vibrao, a base do mtodo da superposio modal, um dos mais utilizados
mtodos de soluo de problemas dinmicos. Tanto a Figura 66 quanto a Figura 67
apresentam matrizes diagonais, sendo que a diagonal da Figura 67 composta pelos
autovalores obtidos, onde tambm podem ser comparados com os obtidos pelo
DEEPLINES, mostrados na Figura 68. Os resultados, novamente, apresentam boas
concordncias em seus valores.

81

6. CONCLUSES E SUGESTES
A partir do estudo realizado, algumas concluses podem ser obtidas mediante os
resultados apresentados e analisados anteriormente.
A recomendao do tempo de simulao a ser adotado nas anlises dinmicas (cinco
vezes o perodo de onda) poderia ser seguida sem maiores prejuzos nos resultados
obtidos. importante, no entanto, que tempos adotados menores que estes sejam
analisados cuidadosamente, uma vez que se faz necessria a dissipao da fase
transiente da resposta para se obter resultados mais realistas. Na verdade, cada caso
um caso, ou seja, considerando um sistema com uma dinmica diferente da apresentada,
talvez os erros gerados fossem significativos com a hiptese do tempo de simulao
considerada. O comportamento dinmico do sistema de cada projeto diferente, sendo
necessria a avaliao da hiptese de tempo adotada nas anlises.
A escolha de um fator de trao (FT) configura-se como um ponto a ser reavaliado
quando no for atendido o critrio de projeto, estabelecido para o casing, por norma
adotada. A utilizao de um fator de trao ideal se apresenta como uma opo na
tentativa de minimizar a tenso mxima obtida no casing. Offsets irreais adotados para
as diferentes condies de anlise podem hiper-dimensionar o enrijecedor, havendo,
ento, a necessidade de sua obteno atravs de anlises realizadas por programas
especficos, que fornecero a deriva da plataforma estudada para cada tipo de situao
enfrentada pela mesma.
O tubing merece grande ateno e cuidado, por transportar o fluido de explorao e por
apresentar as maiores tenses em todo o comprimento do riser. Pode ser necessria a
utilizao de aos que nem mesmo sejam fabricados no Brasil, assim como o adotado
neste trabalho. Ele no sensvel quanto variao de offsets. Com a anlise de dois
casos, variando-se apenas o fator de trao, poder-se-ia construir uma reta de tenses
mximas no tubing, funcionando como suporte na escolha do FT ideal.
Com a elaborao da planilha Mathcad para realizar os mesmos clculos do
DEEPLINES, melhora-se a compreenso do programa comercial. A linha de raciocnio,
as consideraes feitas e os mtodos de anlises utilizados mostram a importncia de o
engenheiro saber quais as limitaes do programa. Senso crtico e anlise da

82

consistncia dos resultados so fundamentais na avaliao da resposta que um programa

comercial nos fornece.
Sugesto para trabalhos futuros:
- Realizar anlises de fadiga provocadas por VIV (Vrtex Induced Vibration) com os
dados das frequncias e modos de vibrao obtidos, verificando a necessidade ou no da
utilizao de supressores de vrtices.
- Verificar o riser em questo quanto sua ruptura e colapso. Pode-se, tambm,
verificar o limite de tenso aceitvel por outras normas como DNV ou ABS,
comparando os resultados obtidos e avaliando seu conservadorismo.
- Realizar anlises dinmicas no domnio da freqncia e comparar os resultados com os
obtidos neste trabalho.
- Avaliar a viabilidade de utilizao de casing duplo, apontando vantagens e
desvantagens em relao ao riser proposto neste trabalho.
- Propor uma maneira de anlise do TTR sem que sejam levados em conta propriedades
equivalentes.

83

7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

2HOFFSHORE. Disponvel em: http://www.2hoffshore.com. Acesso em: 23 fev. 2011,

09:00:30.
ALVES, L.S., Efeitos Trmicos Transientes e Walking em Dutos Submarinos.
Dissertao de M.Sc., COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, RJ, Brasil, 2009.
ALVES, L.H.M., MOURELLE, M.M, GOULART, R.O, et al., TLP A dry tree
solution for pre-salt in santos basin, International Conference on Ocean, Offshore and
Artic Engineering, 20656, Shangai, China, Junho 2010.
ANFLEX, Manual de Utilizao, Petrobras, Centro de Pesquisas e
Desenvolvimento Leopoldo A. Miguez de Mello, SUPEN, Rio de Janeiro, RJ, Brasil,
1996.
API RP 2A, Recommended Practice for Planning, Designing and Constructing Fixed
Offshore Platforms Working Stress Design, American Petroleum Institute, Junho,
2000.
API RP 2RD, Design of Risers for Floating Production Systems (FPSs) and TensionLeg Platforms (TLPs), American Petroleum Institute, Junho, 1998.
CHAKRABARTI, S. K., Hydrodynamics of Offshore Structures, 1 ed. Amsterdam,
Elsevier, 2005.
CHEDZOY, C., LIM, F., Design challenges of deepwater dry tree riser systems for
different vessel types, International Society of Offshore and Polar Engineers, 2003JSC-335, Honolulu, Maio, 2003.
COELHO, G.C.L, Manual do sistema Dynasim Verso 1.4 Anlise Dinmica de
Sistemas

Ancorados.

Disponvel

em:

http://www.tecgraf.puc-

rio.br/~lula/manual/dynasim.pdf . Acesso em: 07 jun. 2011, 17:35:30.

84

DNVOSF101, Submarine Pipeline Systems, DNV - DET NORSKE VERITAS,

Outubro, 2007.
DNVOSF201, Dynamic Risers, DNV - DET NORSKE VERITAS, Janeiro, 2001.
ELLWANGER, G.B., Tecnologias de Explotao de Petrleo com nfase em
Fundaes Offshore - Mdulo 7, COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, Julho, 2007.
FROUFE, L.M., Anlise Comparativa de Critrios de Dimensionamento de Risers
Rgidos. Dissertao de M.Sc., COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, RJ, Brasil, 2006.
GRAVINA,

C.E.

Instalaes

de

Produo,

Disponvel

em:

http://www.ceunes.ufes.br/downloads/2/erikagravina-Aula1_Inst_Prod.ppt. Acesso em:

20 jan. 2011, 15:00:30.
GUIGON, B., Deeplines Basics, Curso bsico de DEEPLINES, TECHNIP, Janeiro,
2011.
HARRISON, R.I., HELLE, Y., Understanding the response of pipe-in-pipe deepwater
riser systems, International Society of Offshore and Polar Engineers, ISSN 1098-6189,
Lisboa, Portugal, Julho, 2007.
INTERLANDI, C., Anlise de Estabilidade Global de um Duto Rgido Submarino:
Comparao

entre

Mtodos

Analtico

Numrico.

Dissertao

de

M.Sc.,

COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, RJ, Brasil, 2008.

KYRIAKIDES, E., CORONA, E., Mechanics of Offshore Pipelines Vol.1 Buckling
and Collapse, 1 ed., Oxford, UK, Elsevier, 2007.
LIMA, A.J., Anlise de Dutos Submarinos Sujeitos a Vibraes Induzidas por Vrtices.
Dissertao de M.Sc., COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, RJ, Brasil, 2007.

85

LIMA, A.L., Avaliao de Metodologias de Anlise de Unidades Estacionrias de

Produo de Petrleo Offshore. Dissertao de M.Sc., COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro,
RJ, Brasil, 2006.
LIMA, S.S., SANTOS, S.H.C., Anlise Dinmica das Estruturas, 1 ed., Rio de janeiro,
RJ, Editora CINCIA MODERNA, 2009.
MCS

Kenny,

FLEXCOM.

Disponvel

em:

http://www.mcskenny.com/mcskenny/software-solutions/flexcom.html. Acesso em: 07

jun. 2011, 17:45:30.
OFFSHORE MAGAZINE, N. 70, Issue 2, Fevereiro, 2010.
OFFSHORE MAGAZINE, N. 70, Issue 11, Novembro, 2010.
ORCINA

Ltd.,

ORCAFLEX

Manual

Version

9.4a",

Disponvel

em:

http://www.orcina.com/SoftwareProducts/OrcaFlex/Documentation/OrcaFlex.pdf.
Acesso em: 07 jun. 2011, 17:40:30.
PETRO

&

QUMICA,

Revista.

Disponvel

em:

http://www.petroequimica.com.br/edicoes/ed_252/ed_252b.html. Acesso em: 24 jun.

2011, 13:40:30.
PINHO, A. L. S., Reduo de Tenses em Risers Rgidos de Plataformas TLP.
Dissertao de M.Sc., COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, RJ, Brasil, 2001.
PRINCIPIA, IFP, DeepLines 4.4 Theory Manual, Frana, Outubro, 2009
RIBEIRO, E. J. B., Anlise Global do Riser Rgido Vertical de Produo em
Plataformas Spar Buoy. Dissertao de M.Sc., COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, RJ,
Brasil, 1999.
SANTOS, C. M. P. M., Anlise de Risers e Linhas de Ancoragem. Dissertao de
M.Sc., COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, RJ, Brasil, 1998.

86

SILVA, L.F.T., Anlise Determinstica Tridimensional de Risers no Domnio da

Frequncia. Dissertao de M.Sc., COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, RJ, Brasil, 2007.
SILVA, V.R.M., Anlise de Tenses Tubing e Casing, Planilha Mathcad, Junho,
2011
TECHNIP.

Disponvel

em:

http://www.technip.com/en/media-center/brochures#5.

Acessado em: 23 jun. 2011, 16:55.

TLP DESIGN, Technology seminar, American Society of Mechanical Engineers,
OMAE and Petroleum Divisions, American Society of Mechanical Engineers, OMAE
and Petroleum Divisions, Houston, 1992.
THOMAS, D.W., HATTON, S., Design and optimization of top tension risers for ultra
deep water, Floating Production Systems Conference, Londres, Novembro 2004.
TPN,

Tanque

de

Provas

Numrico,

Disponvel

em:

http://tpn.usp.br/site/projetos/monobr.html. Acesso em: 15 fev. 2011, 13:00:30.

WAMIT,

WAMIT

User

Manual.

Disponvel

em:

http://www.wamit.com/manual6.4/Preface.pdf. Acesso em: 07 jun. 2011, 17:30:30.

87

ANEXO A PLANILHA MATHCAD DE ANLISE

FREQUNCIAS E DOS MODOS DE VIBRAO DO TTR

DAS

Universidade Federal do Rio de Janeiro

Departamento de Mecnica Aplicada e Estruturas
Engenharia Civil
Projeto Final
Aluno: Vincius Ribeiro Machado da Silva
DRE:105058295

ANLISE DAS FREQUNCIAS E MODOS DE VIBRAO DO TTR

Unidades utilizadas: N e metro

ESCOLHER A MATRIZ DE MASSA: (1) Contnua, (2) Discreta

matriz_de_massa := 2
INSERIR MATRIZ DE MASSA ADICIONADA: (1) Sim, (2) No
massa_adicionada := 1

INSERIR MATRIZ DE RIGIDEZ GEOMTRICA: (1) Sim, (2) No

rigidez_geometrica := 1

Estrutura inserida
3

Eixo Y

210

110

0.5

0.5

Eixo X

88

Principais matrizes utilizadas no programa:

Matriz de rigidez do elemento de barra

E A i
L( i)

ke( i) :=
E A i
L( i)

E A
0

12E I

L( i)

( L( i) )

( L( i) )
0

L( i)
0

12E I

( L( i) )

6 E I

( L( i) )

6 E I

( L( i) )

12E I

0
( L( i) )

6 E I

2 E I

L( i)

L( i)

( L( i) )
E A

6 E I

4 E I

6 E I
i
2
( L( i) )
2 E I
i

L( i)

6 E I
i

2
( L( i) )
4 E I
i
L( i)

12E I

6 E I
( L( i) )

6 E I

( L( i) )

( L( i) )

Matriz de massa discreta

mi L( i)
0
0
0
0
0
2

m L( i)
i
0
0
0
0
0

m L( i)
i
0
0
0
0
0
24
m2( i) :=

m L( i)
i
0
0
0
0
0
2

m L( i)
i
0
0
0
0
0
2

3
m L( i)

i
0
0
0
0
0
24

89

Matriz de massa adicionada

0 0

0 L( i)
2

0 0
ma( i) := m_add
i 0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

0 0

L( i)

0 0
0

0 0 0 0

Matriz de rigidez geomtrica:

0
0
0
0
0
0

36
1
36
1
0
0

10
30 L( i)
10
30 L( i)

1
1
4 L( i)
L( i)

0
0

10
10
30
30
kg( i) := N

i 0
0
0
0
0
0

36
1
36
1

0
0

30 L( i)
10
30 L( i)
10

1
L( i)
1
4 L( i)
0

0
10
30
10
30

90

Frenquncias naturais (rad/s):

Perodos naturais (s):

Frenquncias naturais (Hz):

0.121

51.93727

0.01925

0.243

25.89652

0.03862

0.364

17.26719

0.05791

0.485

12.96195

0.07715

0.605

10.38343

0.09631

0.725

8.6677

0.11537

0.844

7.44487

0.13432

0.962

6.53009

0.15314

1.079

5.82072

0.1718

10

1.196

10

5.25518

10

0.19029

11

1.311

11

4.7943

11

0.20858

12

1.424

12

4.41198

12

0.22666

13

1.536

13

4.09016

13

0.24449

14

1.647

14

3.81595

14

0.26206

15

1.755

15

3.57989

15

0.27934

16

...

16

...

16

...

w=

T=

freq =

Modos de vibrao:
1
1

modo =

-5.89110-5

1.09310-4

1.5810-4

-2.08410-4

-2.53310-4

1.16210-4

-2.15610-4

-3.11510-4

4.10910-4

4.99510-4

-2.33610-4

4.33510-4

6.26510-4

-8.26510-4

-1.00510-3

2.31610-4

-4.29710-4

-6.21110-4

8.19210-4

9.95710-4

-5.23410-4

9.71210-4

1.40410-3

-1.85210-3

-2.2510-3

3.46210-4

-6.42510-4

-9.28510-4

1.22510-3

1.48910-3

10

-9.27510-4

1.72110-3

2.48710-3

-3.28110-3

-3.98810-3

11

12

4.60110-4

-8.53610-4

-1.23410-3

1.62710-3

1.97810-3

13

-1.44510-3

2.68110-3

3.87510-3

-5.11110-3

-6.21210-3

14

15

5.7310-4

-1.06310-3

-1.53710-3

2.02710-3

2.46310-3

16

-2.07510-3

3.8510-3

5.56410-3

-7.33910-3

...

91

Modos de vibrao normalizados em relao massa:

1
1

-1.04410-7

2.07910-7

3.09910-7

-4.09710-7

-5.06610-7

2.05910-7

-4.09910-7

-6.11110-7

8.07810-7

9.9910-7

-4.14110-7

8.24510-7

1.22910-6

-1.62510-6

-2.00910-6

4.10510-7

-8.17210-7

-1.21810-6

1.61110-6

1.99110-6

-9.27810-7

1.84710-6

2.75310-6

-3.6410-6

-4.50110-6

6.13710-7

-1.22210-6

-1.82110-6

2.40810-6

2.97710-6

10

-1.64410-6

3.27310-6

4.87910-6

-6.4510-6

-7.97510-6

11

12

8.15510-7

-1.62310-6

-2.4210-6

3.19910-6

3.95510-6

13

-2.56110-6

5.09910-6

7.610-6

-1.00510-5

-1.24210-5

14

15

1.01610-6

-2.02210-6

-3.01410-6

3.98410-6

4.92610-6

16

-3.67810-6

7.32210-6

1.09110-5

-1.44310-5

...

Verificao quanto a ortogonalidade:

Massa_escolhido =

10

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

10

-0

-0

-0

-0

11

-0

-0

-0

-0

-0

-0

12

-0

-0

-0

-0

-0

13

-0

-0

-0

-0

14

-0

-0

-0

-0

-0

-0

15

-0

-0

-0

-0

-0

-0

16

-0

-0

-0

-0

...

92

Verificao quanto a ortogonalidade:

K_escolhido =

0.0146

-0

-0

-0

0.0589

-0

-0

0.1324

-0

-0

-0

0.235

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

-0

10

-0

-0

11

-0

-0

12

-0

-0

13

-0

-0

-0

14

-0

15

-0

16

-0

...

93