CONVERSORES DE FREQNCIA E

SOFT STARTERS

Sumrio
Introduo ........................................................................................................... 3
Motores Eltricos ................................................................................................ 4
Motores Assncronos. ..................................................................................... 5
Estator.......................................................................................................... 6
Rotor ............................................................................................................ 8
Escorregamento, torque e velocidade. . ...................................................... 9
Eficincia e Perdas . .................................................................................. 11
Campo Magntico. .................................................................................... 11
Circuito Equivalente . ................................................................................. 12
Mudanas de velocidade . ......................................................................... 15
Tipos de Carga .............................................................................................. 17
Conversores de Freqncia . ............................................................................ 19
O Retificador.................................................................................................. 20
Retificadores no controlados. .................................................................. 21
Retificadores controlados. ......................................................................... 21
O circuito intermedirio. ................................................................................ 22
Inversores fonte de corrente (I-converters). .............................................. 22
Circuito intermedirio com tenso CC varivel . ........................................ 23
O Inversor...................................................................................................... 24
O Circuito de Controle . ................................................................................. 26
Conversores de Freqncia e Motores . ........................................................... 27
Caractersticas de torque do motor. . ............................................................ 27
SOFT STARTERS . ....................................................................................... 29
Tipos de controle de soft Starters. ................................................................ 31
Correo do fator de potncia. . .................................................................... 32
Bibliografia. ....................................................................................................... 33
Autor ................................................................................................................. 33

Pg. 2

Introduo
Os conversores de freqncia so equipamentos eletrnicos que
fornecem total controle sobre a velocidade de motores eltricos de corrente
alternada atravs da converso das grandezas fixas, tenso e freqncia da
rede, em grandezas variveis.
Apesar do princpio ser o mesmo, houveram grandes mudanas entre os
primeiros conversores de freqncia e os atuais, devidas principalmente a
evoluo dos componentes eletrnicos com destaque aos tiristores e aos
microprocessadores digitais.
A grande maioria dos conversores de freqncia usados pela indstria
para controlar a velocidade de motores eltricos trifsicos de corrente alternada
so desenvolvidos de acordo com dois princpios:
Conversores desenvolvidos sem um circuito intermedirio conhecidos
com conversores diretos e;
Conversores de freqncia com um circuito intermedirio varivel ou
fixo.

Figura 1 - Tipos de Conversores de Freqncia.

Os circuitos intermedirios podem ser tanto com corrente contnua como

com tenso contnua e so conhecidos como conversores com fonte de
corrente ou conversores com fonte de tenso.
Os conversores de freqncia com circuitos intermedirios oferecem
inmeras vantagens sobre os conversores sem circuito intermedirio:
Melhor controle sobre a potncia reativa.
Reduo de harmnicas
No existem limitaes com relao freqncia de sada (mas existe
uma limitao nos sistemas de controle e nos componentes utilizados.
Pg. 3

Conversores de freqncia com altas freqncias de sada so

normalmente conversores com circuito intermedirio.)
Conversores diretos so relativamente mais baratos do que conversores
com circuitos intermedirios, mas sofrem com a baixa reduo de harmnicas.
Como a maioria dos conversores de freqncia usa circuito intermedirio
com tenso contnua, nossa apostila ir focar nesses conversores.

Motores Eltricos
Para compreender o funcionamento de um Conversor de Freqncia
de fundamental importncia entender primeiro como funciona um motor de
induo.
O primeiro motor eltrico foi, uma mquina de corrente contnua,
construda em 1833. O controle de velocidade desse tipo de motor
relativamente simples e atende as necessidades da maioria das aplicaes.
Em 1889, o primeiro motor de corrente alternada foi desenvolvido. Mais
simples e robusto do que os de corrente contnua, a mquina trifsica de
corrente alternada sofria com valores fixos de velocidade e caractersticas de
torque, o que limitou por vrios anos o uso desses motores em aplicaes
especiais.
Os motores trifsicos de corrente alternada so conversores
eletromagnticos de energia, convertendo energia eltrica em energia
mecnica (operando como motor) e vice-versa (operando como gerador)
atravs da induo eletromagntica.
O princpio da induo eletromagntica que se um condutor
movimentado atravs de um campo magntico (B), uma tenso induzida. Se
o condutor um circuito fechado, uma corrente (I) ir circular. Quando o
condutor movimentado, uma fora (F), que perpendicular ao campo
magntico, ir agir sobre o condutor.
a) Princpio do gerador (induo atravs do movimento).
No princpio do gerador, movimentando um condutor atravs de um campo
magntico gera uma tenso.
b) Princpio do motor.
No motor, o princpio da induo reverso e um condutor conduzindo uma
corrente posicionado dentro de um campo magntico.
O condutor ento influenciado por uma fora (F) que movimento o condutor
para fora do campo magntico.

Pg. 4

Figura 2 - Princpio da Induo Eletromagntica.

No princpio do motor, o campo magntico e o condutor com uma

corrente circulando geram o movimento.
O campo magntico gerado na parte estacionria (o estator) e os
condutores, que so influenciados pelas foras eletromagnticas, esto na
parte girante (o rotor).
Motores de corrente alternada trifsicos podem ser divididos em dois
grupos principais: assncronos e sncronos.
O estator funciona basicamente da mesma maneira nos dois tipos de
motores, mas o projeto e o movimento do rotor em relao ao campo
magntico diferente. Nos sncronos (que significa simultneo ou o mesmo) a
velocidade do rotor e do campo magntico so as mesmas e no assncrono
so diferentes.

Figura 3 - Tipos de motor CA

Motores Assncronos
Motores assncronos so os mais utilizados e praticamente no
requerem manuteno. Em termos mecnicos eles so virtualmente unidades
padro, de forma que fornecedores esto sempre disponveis. Existem vrios
tipos de motor assncrono, mas todos eles seguem o mesmo princpio bsico.

Pg. 5

Figura 4-Construo de um motor assincrono.

Estator
O estator a parte fixa do motor. Na carcaa do motor existe um ncleo
de ferro formado por folhas finas de ferro (0,3 a 0,5mm). Essas folhas de ferro
possuem ranhuras para o enrolamento trifsico.
Os enrolamentos de fase e o ncleo do estator geram o campo
magntico. O nmero de par de plos (ou plos) determinam a velocidade que
o campo magntico ir girar. Se o motor est ligado na sua freqncia nominal,
a velocidade do campo magntico chamada de velocidade sncrona do motor
(n0).
Par de plos (p)
Nmero de plos (2p)
Velocidade Sncrona

1
2
3600

2
4
1800

3
6
1200

4
8
900

6
12
600

O Campo Magntico
O campo magntico gira no entreferro entre o estator e o rotor. Aps a
conexo de um enrolamento a uma fase de alimentao, um campo magntico
induzido.

Pg. 6

Figura 5 - Uma fase resulta em um campo alternado.

O sentido do campo magntico no estato fixo, mas a direo muda. A

velocidade dessa mudana determinada pela freqncia de alimentao.
Numa freqncia de 60Hz (padro brasileiro) o campo alternaria de direo 60
vezes por segundo.
Se dois enrolamentos so conectados ao mesmo tempo, cada um em
uma fase de alimentao, dois campos magnticos seriam induzidos no ncleo
do estator. Em um motor de dois plos, existe um deslocamento de 120 entre
os dois campos. O valor mximo dos campos tambm esto deslocados no
tempo.
Isso resulta na criao de um campo magntico girante no estator.
Entretanto, o campo altamente assimtrico at que a terceira fase
conectada.
As trs fases geram trs campos magnticos no estator que esto
deslocados 120 entre si.

Figura 6 - Trs fases resultam num campo magntico girante e simtrico.

O estator est, agora, conectado a uma fonte de tenso trifsica e os

campos magnticos de cada enrolamento constroem um campo magntico
simtrico, girante chamado de campo girante do motor. A amplitude do campo
girante constante e igual a 1,5 vezes o valor mximo dos campos alternados.
A velocidade de rotao :

Pg. 7

no =

f 60
[1/ min]
p

f = freqncia
n0 = velocidade sncrona
p = nmero de par de polos

A velocidade ento dependo do nmero de par de plos (p) e da

freqncia (f) da fonte de alimentao.

Figura 7 - Campo resultante em trs momentos diferentes.

A visualizao do campo magntico como um vetor e sua

correspondente velocidade angular forma um crculo. Como uma funo do
tempo num sistema de coordenadas, o campo girante forma uma curva
senoidal. O campo girante se torna elptico se a amplitude variar durante a
rotao.

Rotor
Assim como o estator o rotor feito de folhas de ferro com abertura
entre elas. Existem dois tipos principais de rotor: o rotor bobinado e o rotor
curto-circuitado.
Rotores bobinados, assim como os estatores, possuem trs
enrolamentos, um para cada fase, que so conectados atravs de um anel
coletor. Aps o curto-circuito do anel coletor, o rotor ir funcionar como um
rotor curto-circuitado.
Rotores curto-circuitados possuem barras de alumnio que passam
atravs das ranhuras. Um anel de alumnio colocado em cada extremidade
do rotor para curto-circuitar as barras.
O rotor curto-circuitado o mais usado dos dois. Visto que os dois
rotores trabalham basicamente da mesma forma, apenas o rotor curtocircuitado ser estudado.

Pg. 8

Figura 8 - Campo girante e o rotor curto-circuitado.

Quando uma barra do rotor colocada num campo girante, um plo

magntico passa atravs da barra. O campo magntico do plo induz uma
corrente (Iw) no rotor que afetada apenas pela fora (F).
A fora determinada pela densidade de fluxo (B), a corrente induzida
(Iw), o tamanho do rotor (l) e o ngulo () entre a fora e a densidade de fluxo.
F = B Iw l sen( )
Se assumirmos que () vale 90:
F = B Iw l
Eq. 1
O prximo plo que ir passar pelo rotor tem a polaridade invertida. Isso
induz uma corrente na direo contrria. Visto que a direo do campo
magntico tambm mudou, a fora age na mesma direo que antes.
Quando todo o rotor colocado no campo girante. A velocidade do rotor
no ir atingir a velocidade do campo girante, posto que na mesma velocidade
, nenhuma corrente seria induzida no rotor.

Figura 9-Induo nas barras do rotor.

Escorregamento, torque e velocidade.

Sobre circunstncia normais, a velocidade do rotor, nn, menor do que a
velocidade do campo girante, n0. O escorregamento, s, a diferena entre a
velocidade do campo girante e a velocidade do rotor.
O escorregamento normalmente expresso como uma porcentagem da
velocidade sncrona e normalmente est entre 4 e 11% da velocidade norminal.
n n
s = 0 n 100[%]
n0

Pg. 9

A densidade de fluxo (B) definida como o fluxo () que atravessa a

seo transversal (A). Da equao 1 a seguinte fora pode ser calculada:
Eq.2
Iw l
F=
A
F ~ Iw
Nas barras do rotor, uma tenso induzida via um campo magntico.
Essa tenso faz com que uma corrente (Iw) circule atravs das barras curto
circuitadas. As foras de cada barra do rotor so combinadas para gerar um
torque, T, no eixo do motor.

Figura 10 - O torque do motor: "fora vezes o brao da alavanca".

A relao entre o torque do motor e a sua velocidade tem uma

caracterstica que varia com a construo do rotor. O torque do motor resulta
numa fora que faz girar o seu eixo.
A fora aparece, por exemplo, no caso de um volante montado no eixo.
Com a fora (F) e o raio (r) do volante, o torque do motor pode ser calculado:
= F r
O trabalho feito pelo motor pode ser expresso como: W = F d , onde d
a distncia que o motor percorre para uma dada carga, n o nmero de
revolues: d = n 2 r .
O trabalho tambm pode ser expresso pela potncia multiplicada pelo
tempo pelo qual essa potncia solicitada: W = P t .
O Toque ento:

W
(P t r)
r =
d
n 2 r
P 9550
T=
(t = 60s )
n
Essa frmula mostra a relao entre a velocidade, n, o T [Nm] e a
potncia do motor P [kW].
A frmula d uma viso rpida quando observamos n, T e P em relao
aos valores correspondentes num ponto de operao (nr, Tr, Pr).
Existem alguns pontos importantes na regio de trabalho do motor:
T = F r =

Pg. 10

Cp o torque de partida aparece quando aplicado aos terminais do motor

tenso e freqncia nominal quando o motor ainda est estacionrio.
Cmx o toqur mximo o maior torque que o motor capaz de fornecer
enquanto a tenso e a freqncia nominal so aplicadas.
Cn o torque nominal. Os valores nominais indicam o ponto de operao timo
do motor para uma conexo direta rede de alimentao. Eles podem ser lidos
na placa do motor e so tambm conhecidos como dados de placa do motor.

Eficincia e Perdas
O motor toma potncia eltrica da rede. Numa carga constante, a
entrada de potncia maior que a potncia mecnica de sada que o motor
pode fornecer devido as perdas ou ineficincia do motor. A relao entre a
potncia de sada e a potncia de entrada dada por .

Psada
Pentrada
A eficincia tpica de um motor de induo est entre 0,7 e 0,9,
dependendo do tamanho do motor e do nmero de plos.

Figura 11 - Perdas num motor de induo.

Existem quatro principais causas de perdas no motor de induo:

1. perdas no enrolamento estatrico (perdas no cobre);
2. perdas magnticas no ncleo (perdas no ferro);
3. perdas por atrito
4. perdas na ventilao;
As perdas no cobre ocorrem devido resistncia hmica dos enrolamentos do
estator e do rotor.
As perdas no ferro so devidas s perdas por histerese e por correntes de
Foucault.
Perdas por atrito so devidas aos rolamentos.
Perdas na ventilao so devidas resistncia do ar no ventilador do motor.

Campo Magntico
Os motores eltricos tem sido desenvolvidos para tenso e freqncia
de alimentao fixas e a magnetizao do motor depende da relao entre a
tenso e a freqncia.

Pg. 11

Se a relao tenso/freqncia aumenta, o motor sobre magnetizado,

se a relao diminui, o motor sub magnetizado. O campo magntico de um
motor sub magnetizado enfraquecido e o torque que o motor capaz de
fornecer reduzido, possivelmente levando a uma situao que o motor no
consegue partir ou permanece estacionrio. Ou ento, o tempo de partida
estendido, levando a uma sobrecarga no motor.
Um motor sobre magnetizado sobrecarregado durante a operao. A
potncia dessa magnetizao extra convertida em calor no motor e pode
danificar a sua isolao. Entretanto, motores CA e - em particular os
assncronos so muito robustos e o problema de magnetizao s ir danificar
o motor se ela ocorrer em operao contnua.
O jeito que o motor trabalha indica quando as condies de
magnetizao esto ruins sinais a serem considerados so a diminuio de
velocidade na variao de carga, instabilidade, vibrao do motor, etc...

Circuito Equivalente
Basicamente, motores assncronos consistem em seis bobinas: trs no
estator e trs no rotor curto-circuitado (que magneticamente se comportam
como se consistissem em trs bobinas). Atravs do estudo do conjunto de
bobinas possvel a construo de um diagrama eltrico, que retrata como o
motor trabalha.

Figura 12- Layout das bobinas do estator e do rotor.

Pg. 12

Figura 13 - Circuito eltrico equivalente do motor aplicado fase 1.

A corrente da bobina do estator no limitada apenas pela resistncia

hmica da bobina. Quando esta ligada a uma fonte CA uma outra resistncia
aparece. Esta resistncia denominada reatncia ( X L = 2 f L ) e
medida em ohms ().
F a freqncia e 2 f a freqncia angular medida em

1
.
s

L a indutncia da bobina e medida em Henry (H).

A corrente efetiva ento limitada com dependncia da freqncia.
As bobinas se influenciam mutuamente atravs do campo magntico (B).
A bobina do rotor gera uma corrente gera uma corrente na bobina do estator e
vice versa. Essa influencia mtua indica que os dois circuitos eltricos podem
ser conectados atravs de uma ligao comum formada por RFe e Xh a contra
resistncia e a contra reatncia. A corrente que o motor drena para
magnetizao do estator e do rotor fluem atravs deles. A queda de tenso no
ramo comum chamada de tenso induzida.

Condies de operao do motor

Se o motor trabalha na sua faixa de operao normal, a freqncia do
rotor menor que a freqncia do campo girante e X2 reduzido por um fator
s (slip ou escorregamento).
No circuito equivalente, o efeito descrito atravs da mudana da
1
resistncia rotrica R2 por um fator .
s
R2
1 s
1 s
pode ser escrito como R2 + R2
onde R2
a carga mecnica
s
s
s
sobre o motor.
Os valores R2 e X2 representam o rotor. R2 a causa das perdas por
temperatura do rotor quando o motor est sob regime.

Pg. 13

Figura 14 - Circuito eltrico equivalente do motor.

O escorregamento, s, tende a zero quando o motor est a vazio.

1 s
Isso significa que R2
aumenta.
s
Conseqentemente, virtualmente nenhuma corrente iria passar pelo
rotor. Idealmente, essa a situao em que a resistncia (representado a
carga mecnica) removida do circuito eltrico equivalente.
Quando colocamos carga no motor, o escorregamento aumenta,
1 s
reduzindo R2
.
s
A corrente, I2, no rotor tambm aumenta quando a carga aumentada.

Figura 15 - Diagramas equivalentes do motor a vazio e do motor com rotor bloqueado.

O circuito equivalente pode ento ser usado para descrever as

condies de trabalho de um motor eltrico.
Existe o perigo de erroneamente tomarmos a tenso de magnetizao
(Uq) como sendo a tenso dos terminais (U1). Isso acontece porque o
diagrama eltrico equivalente simplificado para nos dar uma melhor noo
das diferentes condies de trabalho do motor. Entretanto, devemos lembrar
que a tenso induzida tem seu valor prximo ao da tenso terminal apenas
quando o motor est a vazio.
Se a carga aumenta, I2 e I1, tambm aumentam e a queda de tenso
deve ento ser levada em considerao. Isso importante, particularmente,
quando o motor controlado por um conversor de freqncia.

Pg. 14

Mudanas de velocidade
A velocidade, n, do motor dependente da velocidade do campo girante
e pode ser expressa como:
n n
(1 s ) f
s= 0
na qual n =
n0
p
A velocidade do motor pode ento ser alterada atravs da mudana:

do nmero de par de plos (por exemplo motores de dois enrolamentos);

do escorregamento do motor (por exemplo motor com rotor bobinado);

da freqncia, f, da alimentao do motor.

Figura 16 - Possibilidade de mudana de velocidade do motor.

Regulao por freqncia

Com uma fonte de alimentao com freqncia varivel possvel
controlar a velocidade do motor sem maiores perdas. A velocidade de giro do
campo magntico muda com a freqncia.
A velocidade do rotor muda de velocidade proporcionalmente ao campo
girante. Para manter o torque do motor a tenso deve tambm variar com a
freqncia.
Para uma carga dada a seguinte frmula se aplica:
P 9550 3 U I cos 9550
U
T=
=
= k I
60
n
f
f
p
U
T ~ I
f
Para uma relao constante entre a freqncia e a tenso de
alimentao do motor, a magnetizao na faixa de operao do motor tambm
constante.

Pg. 15

Figura 17 - Caracterstica de torque para um controle tenso / freqncia.

Em dois casos, porm, a magnetizao no ideal: na partida e em

freqncias muito baixas, onde uma magnetizao extra necessria, e
quando operando com variao de carga, onde a variao da magnetizao
juntamente com a variao da carga necessria.

Figura 18 - Circuito equivalente do motor

Magnetizao adicional na partida.

importante observar a queda de tenso Us em relao a tenso
induzida Uq.
Tenso nos terminais: U1 = U s = U q = U R1 + U X 1 + U q
Reatncia do estator: X 1 = 2 f L
O motor foi projetado para seus valores nominais. Por exemplo a tenso
de magnetizao pode ser 350V quando a tenso de alimentao de 380V e
a freqncia de 60Hz. Este seria o melhor ponto de magnetizao.
380
A relao tenso freqncia vale:
= 6,333...
60
Se a freqncia reduzida para 2,5Hz, a tenso nos terminais ser
15,8V. Por causa da freqncia baixa o valor da reatncia, X1 e
conseqentemente Xh -, tambm menor, e no tem nenhuma influncia na
queda de tenso total no estator. A queda de tenso ser determinada apenas
por R1, que corresponde aproximadamente ao valor de 15,8V.
A tenso nos terminais agora corresponde a queda de tenso atravs da
resistncia do estator, R1. No existe tenso para magnetizao do motor e o
motor no tem condies de fornecer torque em freqncias baixas se a
relao tenso freqncia se manter constante em toda faixa.
Conseqentemente, importante compensar a queda de tenso durante a
partida e operando com freqncias baixas.

Pg. 16

Magnetizao devido a variao da carga.

Aps a adaptao do motor para funcionamento com freqncias baixas
e durante a partida, ocorrer uma sobre magnetizao se o motor girar com
pequenas cargas. Nessa situao a corrente I1 ir diminuir e a tenso induzida
ir aumentar.
O motor ir drenar uma corrente de magnetizao maior e ficar
desnecessariamente quente. A magnetizao, ento, depende da tenso
aplicada ao motor, mudando automaticamente em resposta as cargas do
motor.
Para uma magnetizao tima, a freqncia e a variao de carga
devem ser levadas em conta.

Tipos de Carga
Quando o toque do eixo do motor igual ao torque exigido pela carga, o
motor est estacionrio. Nesses casos o torque e a velocidade so constantes.
As caractersticas para o motor e a mquina so dimensionadas como a
relao entre velocidade e torque ou sada. As caractersticas de torque j
foram discutidas. As caractersticas da mquina podem ser divididas em quatro
grupos.

Pg. 17

Figura 19 - Caractersticas tpicas das mquinas.

O primeiro grupo (1) consiste em mquinas para girar materiais sobre

tenso. Este grupo inclui, por exemplo, cortadoras de chapa e mquinas
ferramenta.
O grupo (2) consiste em correias transportadoras, guindastes, bombas
de deslocamento positivo, assim como mquinas ferramentas.
O grupo (3) consiste em mquinas cilndricas, mquinas para
aplainamento e outras mquinas de processamento.
O grupo (4) compreende mquinas operando por foras centrfugas,
como centrfugas, bombas centrfugas e ventiladores.
O estado estacionrio ocorre quando o torque do motor e da mquina
so idnticos.

Pg. 18

Figura 20 - O motor precisa de um torque extra para acelerar.

Quando um motor dimensionado para uma dada mquina, o ponto de

interseco deveria ser o mais prximo possvel do ponto N para os valores
nominais do motor.
Um torque excedente deve estar disponvel dentro da faixa (parado ao
ponto de interseco). Se esse no o caso, a operao se tornar instvel e
o estado estacionrio pode mudar se a velocidade muito baixa. Uma das
razes disso que o torque excedente necessrio para acelerao.
Em particular para as mquinas dos grupos 1 e 2, necessrio levar em
conta essa condio de partida. Estes tipos de carga podem ter um torque
inicial que o mesmo torque de partida do motor. Quando o torque inicial da
carga maior que o torque de partida do motor, o motor no conseguir partir.

Conversores de Freqncia
Desde de meados da dcada de 60, os conversores de freqncia tem
passado por vrias e rpidas mudanas, principalmente pelo desenvolvimento
da tecnologia dos microprocessadores e semi-condutores e a reduo dos
seus preos. Entretanto, os princpios bsicos dos conversores de freqncia
continuam o mesmo.
Os conversores de freqncia podem ser divididos em quatro
componentes principais:

Figura 21-Conversor de freqncia simplificado.

1.

2.

O retificador que conectado a uma fonte de alimentao externa

alternada mono ou trifsica e gera uma tenso contnua pulsante.
Existem basicamente dois tipos de retificadores controlados e no
controlados.
O circuito intermedirio. Existem trs tipos:

Pg. 19

a.
b.

Um que converte a tenso do retificador em corrente contnua.

Um que estabiliza ou alisa a tenso contnua e coloca-a a
disposio do inversor.
c.
Um que converte a tenso contnua do retificador em uma tenso
alternada varivel.
3.
O Inversor que gera a tenso e a freqncia para o motor.
Alternativamente, existem inversores que convertem a tenso contnua
numa tenso alternada varivel.
4.
O circuito de controle, que transmite e recebe sinais do retificador, do
circuito intermedirio e do inversor. As partes que so controladas em
detalhes dependem do projeto individual de cada conversor de
freqncia.
O que todos os conversores de freqncia tem em comum que o
circuito de controle usa sinais para chavear o inversor. Conversores de
freqncia so divididos de acordo com o padro de chaveamento que
controla a tenso de sada para o motor.
Conversores diretos tambm devem ser mencionados para
conhecimento. Esses conversores so usados em potncias da ordem de MW
para gerar freqncias baixas diretamente da alimentao e sua sada mxima
est em torno de 30Hz.

O Retificador
A tenso de alimentao do tipo tenso alternada trifsica ou
monofsica com freqncia fixa (ex 3 x 380V/60Hz ou 1 x 220V/60Hz) e suas
caractersticas podem ser ilustradas abaixo:

Figura 22 - Tenses monofsica e trifsica.

Na figura 22, as trs fases esto deslocadas no tempo, o valor da tenso

constantemente muda de direo, e a freqncia indica o nmero de perodos
por segundo. Uma freqncia de 60Hz significa que so 60 perodos por
segundo (50 x T), cada perodo dura 16,67ms.
O retificador de um conversor de freqncia consiste tanto de diodos
quanto de tiristores ou uma combinao deles. O retificador feito apenas com
diodos um retificador no controlado e o composto por tiristores controlado,
se ambos so utilizados, ento o retificador semi-controlado.

Pg. 20

Retificadores no controlados
Os diodos so componentes semi-condutores que permitem a passagem
da corrente em apenas uma direo: do anodo (A) para o catodo (K). No
possvel - como o caso de outros componentes semi condutores controlar
a intensidade da corrente. Uma tenso alternada sobre um diodo convertida
em uma tenso CC pulsante. Se uma fonte trifsica utilizada junto com um
retificador no controlado, a tenso CC continuar a ser pulsante.

Figura 23 - Retificador no controlado

Figura 24 - Sada de um retificador no controlado.

Retificadores controlados
Nos retificadores controlados os diodos so trocados pelos tiristores.
Assim como os diodos, o tiristor permite a passagem da corrente em apenas
uma direo. Entretanto, a diferena entre esses dois componentes que o
tiristor tem um terceiro terminal o gate ou porta (G). Essa porta deve ser
comandada por um sinal antes do tiristor conduzir. Quando uma corrente passa
pelo tiristor, o tiristor ir conduzi-la at que ela atinja o valor nulo.
A corrente no pode ser interrompida por um sinal na porta (G).
Tiristores so utilizados tanto nos retificadores quanto nos inversores.
O sinal para a porta o sinal de controle do tiristor, que um atraso de
tempo, expresso em graus. O valor em graus representa o atraso entre a
passagem da tenso por zero e o instante em que o tiristor inicia sua
conduo.

Pg. 21

Figura 25 - Conduo do tiristor.

Figura 26 - Retificador controlado trifsico.

O retificador controlado tem basicamente a mesma configurao do

retificador no controlado com exceo de que os tiristores so controlados por
e comeam a conduzir a partir do ponto que um diodo normal inicia at 30
de atraso em relao a passagem da tenso por zero.
A regulao de a permite a variao do valor da tenso contnua na
sada do retificador. Um retificador controlado fornece uma tenso CC com um
valor mdio de 1,35 tenso de alimentao cos .
Comparado com o retificador no controlado, o controlado causa
maiores perdas e distrbios na rede de alimentao, porque o retificador drena
uma corrente reativa maior se o tiristor conduzir por um curto perodo de
tempo.
Entretanto, a vantagem dos retificadores controlados que a energia
poder ser devolvida para rede.

O circuito intermedirio
O circuito intermedirio pode ser visto como um reservatrio do qual o
motor pode drenar energia atravs do inversor. Ele pode ser construdo de
acordo com trs princpios diferentes de dependendo do tipo de retificador e
inversor.

Inversores fonte de corrente (I-converters).

Figura 27 - I-converters

Em inversores fonte de corrente o circuito intermedirio consiste de um

grande indutor e combinado apenas com um retificador controlado. O indutor

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transforma a tenso varivel do retificador em uma corrente contnua varivel.

A carga determina a amplitude da tenso do motor.
Inversores fonte de tenso (U-converters)

Figura 28 - U-converters

Em conversores fonte de tenso o circuito intermedirio consiste em um

filtro capacitivo e pode ser combinado com os dois tipos de retificador. O filtro
alisa a tenso pulsante do retificador.
Num retificador controlado, a tenso constante numa dada freqncia,
e fornecida ao inversores como uma tenso contnua pura com amplitude
varivel.
Com retificadores no controlados, a tenso na entrada do conversor
uma tenso CC com amplitude constante.

Circuito intermedirio com tenso CC varivel

Figura 29 - Circuito intermedirio com tenso vairvel.

Finalmente, num circuito intermedirio com tenso varivel um chopper

pode ser inserido na frente do filtro, como visto na figura 29.
O chopper tem um transistor que funciona como uma chave para ligar ou
desligar a tenso do retificador. O circuito de controle regula o chopper atravs
da comparao da tenso varivel depois do filtro com um sinal de entrada. Se
existe diferena, a relao regulada pelo tempo que o transistor conduz e o
tempo que ele bloqueado. Isso varia o valor efetivo e o tamanho da tenso
contnua pode ser expresso como:

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tON
.
tON + tOFF
Quando o transistor do chopper interrompe a corrente, a bobina do filtro
faz com que a tenso atravs do transistor seja muito grande. Para impedir que
isso acontea, o chopper protegido por um diodo de roda-livre.
O filtro do circuito intermedirio alisa a tenso quadrada que fornecida
pelo chopper. O filtro capacitivo e indutivo mantm a tenso constante para
uma dada freqncia.
UV = U

O circuito intermedirio tambm pode fornecer inmeras funes

adicionais dependendo do seu projeto, como:

Desacoplamento entre o retificador e o inversor.

Reduo de harmnicas.

Reserva de energia para suportar variaes bruscas de carga.

O Inversor
O inversor a ltimo conexo do inversor de freqncia antes do motor
e o ponto final onde a adaptao da tenso de sada ocorre.
Do circuito intermedirio o conversor pode receber tanto:

Uma corrente contnua varivel

Uma tenso contnua varivel

Uma tenso contnua constante.

Em todos os casos o inversor assegura que a sada para o motor se torna
varivel. Em outras palavras, a freqncia para o motor gerada no inversor.
Se a corrente ou tenso so variveis, o inversor gera apenas a freqncia. Se
a tenso constante o inversor gera a tenso e a freqncia.
Mesmo que os inversores trabalhem de formas diferentes, sua estrutura
bsica sempre a mesma. Os componentes principais so semi condutores
controlveis, colocados em para em trs ramos.
Atualmente os tiristores tem sido largamente substitudos pelos
transistores que podem ser chaveados de forma mais rpida. Apesar de
depender do tipo de semicondutor utilizado, a freqncia de chaveamento esta
tipicamente entre 300Hz e 20kHz.
Os semi condutores no inversor so ligados e desligados por sinais
gerados no circuito de controle. Os sinais podem ser controlados de diversas
formas.

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Figura 30 - Inversor Tradicional.

Inversores tradicionais, trabalhando principalmente com circuitos

intermedirios de tenso varivel, consistem de seis diodos, seis tiristores e
seis capacitores.
Os capacitores habilitam os tiristores a chavear, de forma que a corrente
esteja defasada 120 eltricos nas bobinas do motor e devem ser adaptadas ao
tamanho do motor. Um campo girante intermitente com a freqncia desejada
produzido quando os terminais do motor so excitados com corrente U-V, VW, W-U, U-V... Mesmo que isso faa a corrente do motor quase quadrada, a
tenso do motor quase senoidal. Entretanto, sempre existem picos de tenso
quando a corrente chaveada.
Os diodos isolam os capacitores da corrente de carga do motor.

Figura 31 - Inversor para tenso constante ou varivel e a sada que depende da

freqncia de chaveamento dos transistores.

Em inversores com circuitos intermedirios de tenso constante ou

varivel existem seis componentes chaveadores e independentemente do tipo
de semicondutor utilizado, a funo basicamente a mesma. O circuito de
controle chaveia os semicondutores utilizando-se das mais diversas tcnicas
de modulao, mudando, dessa forma, a freqncia de sada do inversor.
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A primeira tcnica trabalha com tenso ou corrente varivel no circuito

intermedirio.
Os intervalos em que os semicondutores individualmente so
conduzidos so colocadas numa seqncia que usada para se obter as
freqncias de sada desejada.
Essa seqncia de chaveamento controlada pela amplitude da tenso
ou corrente do circuito intermedirio. Utilizando-se um oscilador controlado por
tenso, a freqncia sempre obedece a amplitude da tenso. Esse tipo de
inversor chamado de PAM (Pulse Amplitude Modulation ou Modulao por
amplitude de pulso).
A outra principal tcnica usa um circuito intermedirio de tenso
constante. A tenso no motor conseguida aplicando-se a tenso do circuito
intermedirio por perodos mais longos ou mais curtos.

Figura 32 - Modulao por amplitude e por largura de pulso.

A freqncia mudada atravs da variao dos pulsos de tenso ao

longo do eixo do tempo positivamente para meio perodo e negativamente
por o outro meio.
Como a tcnica muda a largura dos pulsos de tenso, ela chamada de
PWM (Pulse Width Modulation ou Modulao por Largura de Pulso). PWM (e
tcnicas relacionadas com ela como PWM controlada pelo seno) a tcnica
mais utilizada no controle dos inversores.
Nas tcnicas PWM o circuito de controle determina os tempos de
chaveamento dos semicondutores atravs da interseco entre um tenso
triangular e uma tenso senoidal superposta (PWM controlada pelo seno).

O Circuito de Controle
O circuito de controle ou placa de controle a quarta pea do conversor
de freqncia e tem quatro tarefas essenciais:

Controlar os semicondutores do conversor de freqncia.

Troca de dados entre o conversor de freqncia e os perifricos.

Verificar e reportar mensagens de falha.

Cuidar das funes de proteo do conversor de freqncia e do motor.

Os micro-processadores tem aumentado sua capacidade
processamento e velocidade, aumentando significativamente o nmero
aplicaes possveis aos conversores de frequencia e reduzindo o nmero
clculos necessrios a sua aplicao.
Com os micro-processadores o processamento integrado dentro
conversor de freqncia e este est apto a determinar o melhor padro
chaveamento para cada estado de operao.

de
de
de
do
de

Pg. 26

Conversores de Freqncia e Motores

Caractersticas de torque do motor.

Figura 34 - Torque e sobre-torque do motor

A corrente mxima de sada do conversor se mantm constante.

Isso leva a uma potncia constante de sada mesmo com velocidades
acima de 200%.

Figura 33 - A base do controle VVC

Se um inversor de freqncia fosse capaz de fornecer uma corrente

muitas vezes maior que a corrente nominal do motor, a sua caracterstica de
torque seria como visto na figura 10.
Mas correntes dessa magnitude podem danificar tanto o motor como o
conversor de freqncia. Conseqentemente o conversor de freqncia
indiretamente limita os valores de corrente atravs da reduo da tenso e da
freqncia. O limite de corrente varivel e garante que o motor no ficar
excedendo por muito tempo sua corrente nominal. Visto que o conversor de
freqncia controla a velocidade do motor independentemente da carga,
possvel parametrizar diferentes limites dentro da faixa de trabalho do motor.
As caractersticas de torque do motor esto dentro dos valores nominais
para alguns tipos conversores de freqncia. Entretanto, seria uma vantagem
se o conversor permitisse que o torque atingisse 160% do torque nominal por
exemplo. tambm normal que o inversor opere o motor numa velocidade
acima da velocidade sncrona como por exemplo 200% da velocidade nominal.
O conversor de freqncia no consegue fornecer uma tenso maior
que a tenso de alimentao o que leva a um declnio da relao tenso freqncia se a velocidade nominal for excedida. O campo magntico
enfraquece e o torque gerado pelo motor cai na razo de 1/n.

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Figura 35 - Performance do motor

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SOFT STARTERS
Soft-Starters so equipamentos eletrnicos destinados ao controle da
partida de motores eltricos de corrente alternada.
Quando partimos um motor atravs da conexo direta da fonte de
alimentao com valores nominais, inicialmente ele drena a corrente de rotor
bloqueado (IRB) e produz um torque de rotor bloqueado (TRB). Assim que o
motor acelera a corrente cai e o torque aumenta antes de cair para seus
valores nominais na velocidade nominal. Ambos, a magnitude e o formato das
curvas de torque e corrente dependem do projeto do motor.

Figura 36 - Caractersticas de torque de um motor.

Motores com caractersticas de velocidade mxima quase idnticas

podem ter diferenas grandes na capacidade de partida. As correntes de
partida variam de 5 a 9 vezes a corrente nominal. Torques de rotor bloqueado
variam desde 0,7 a 2,3 do torque nominal. As caractersticas de tenso,
corrente e torques mximos formam o conjunto de limites que um partida com
tenso reduzida pode administrar.
Quando um tenso reduzida de partida utilizada, o torque de partida do
motor reduzido de acordo com a seguinte frmula.

I
TP = TRB P
I RB

A corrente de partida pode ser reduzida at o ponto onde o torque de

partida continue excedendo o torque resistente (carga). Abaixo desse ponto o

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motor cessar a acelerao e o motor / carga no atingir a velocidade

nominal.
Os tipos mais comuns para reduo da tenso de partida so:
1. Partidas estrela / tringulo
2. Partidas com auto transformador
3. Partidas com resistncia primria.
4. Soft Starters.
A partida estrela tringulo a mais barata das formas de partida com
tenso reduzida, entretanto sua performance limitada. As duas limitaes
mais importantes so:
1. No existe controle sobre a limitao do torque e da corrente de partida que
so fixos em 1/3 do nominal.
2. Existem normalmente grandes transientes de corrente e torque quando h
mudana da estrela para o tringulo. Isso causa estresse mecnico e
eltrico.
O auto transformador oferece melhor controle da partida, entretanto a
tenso continua sendo aplicada em passos. Algumas limitaes do auto trafo
so:
1. Transientes de torque causados pelos passos de tenso.
2. Nmero limitado de tapes restringe a possibilidade de selecionar a corrente
ideal de partida.
3. Altos custos para partidas freqentes ou pesadas.
4. No consegue fornecer uma soluo efetiva para partidas com
caractersticas variveis. Por exemplo, uma correia transportadora pode ser
partida vazia ou com carga. O auto transformador s pode ser otimizado
para uma situao.
Partida com resistncia primria (rotor bobinado) tambm oferece grandes
vantagens sobre a partida estrela triangulo. Porm, eles possuem algumas
caractersticas que reduzem sua efetividade, quais sejam:
1. Dificuldade para otimizar a partida no comissionamento pois a resistncia
deve ser calculada quando a partida fabricada e no facilmente alterada
depois.
2. Baixa performance com partidas freqentes pois a resistncia muda seus
valores com o aquecimento. Um perodo longo de resfriamento
necessrio entre as partidas.
3. Baixa performance em partidas longas e pesadas pois a resistncia muda
seus valores com o aquecimento.
4. No consegue fornecer uma soluo efetiva para partidas com
caractersticas variveis.
As soft starters so os equipamentos mais avanados para reduo de
tenso na partida. Elas oferecem melhor controle sobre a corrente e o torque
assim como podem incorporar funes avanadas para proteo do motor e
ferramentas de interface.
1. Controle simples e flexvel sobre a corrente e o torque de partida.
2. Controle suave da tenso e da corrente, livre de passos ou transientes.
3. Capaz de partidas freqentes.
4. Capaz de gerenciar partidas com caractersticas variveis.

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5. Controle Soft stop (parada suave) para aumentar o tempo de parada dos
motores.
6. Controles para freio para reduzir o tempo de parada dos motores.

Tipos de controle de soft Starters

O termo soft starter aplicado a uma gama de tecnologias. Essas
tecnologias esto todas relacionadas com a partida suave de motores, mas
existem diferenas significativas entre os mtodos e os benefcios que os
acompanham. Os soft starters podem ser divididos em da seguinte maneira:

Controladores de torque

Controladores de tenso em malha aberta.

Controladores de tenso em malha fechada.

Controladores de corrente em malha fechada.

Controladores de torque promovem apenas a reduo do torque de
partida. Dependendo do tipo, eles podem controlar apenas uma ou duas fases.
Como conseqncia no existe controle sobre a corrente de partida como
conseguido com os tipos mais modernos de soft-starter.
Controladores de torque com apenas uma fase devem ser utilizados com
contator e rele de sobrecarga. Eles so apropriados para aplicaes pequenas.
O controle trifsico deve ser usado para partidas freqentes ou com cargas de
alta inrcia pois os controladores monofsicos causam um aquecimento extra
na partida. Isso acontece pois a tenso nas bobinas que no so controladas
ficam sob a tenso nominal. Essa corrente circula por um perodo maior do que
durante uma partida direta resultando num sobre aquecimento do motor.
Controladores com duas fases devem ser usados com um rele de
sobrecarga mas podem parar e partir o motor sem um contator, entretanto a
tenso continua presente no motor mesmo que ele no esteja rodando. Se
instalado dessa maneira importante assegurar medidas de segurana.
Controladores de tenso em malha aberta controlam todas as trs fases
e tem todos os benefcios fornecidos pelos soft-starters. Esses sistemas
controlam a tenso aplicada no motor de maneira pr configurada e no tem
nenhuma realimentao de corrente. A performance da partida conseguida
configurando-se parmetros como tenso inicial, tempo de rampa e tempo de
rampa duplo. A parada suave tambm est disponvel.
Controladores de tenso em malha aberta tambm devem ser usados
com reles de sobre carga e com contatores se requerido. Dessa forma so
componentes que devem estar agregados a outros componentes para formar
um sistema de partida do motor.
Controladores de tenso em malha fechada so uma variante do sistema
de malha aberta. Eles recebem realimentao da corrente de partida do motor
e usam essa informao para cessar a rampa de partida do motor quando a
corrente de limite configurada pelo usurio atingida. O usurio tem as
mesmas configuraes do sistema de malha aberta com a adio do limite de
corrente.
A informao da corrente do motor tambm normalmente utilizada para
fornecer um variedade de protees baseadas na corrente. Essas funes
incluem, sobre carga, desbalanceamento de fases, sub corrente, etc. Esses
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so sistemas completos de partida fornecendo ambos, controle sobre a partida

/ parada e protees para o motor.
Controladores de corrente em malha fechada o mais avanado de
todos. Diferentemente do sistema de tenso em malha fechada eles usam a
corrente como referncia principal. As vantagens dessa aproximao so
controle preciso da corrente de partida e fcil ajuste. Muitos ajustes do usurio
podem ser feitos automaticamente por sistemas baseados em corrente.

Correo do fator de potncia.

Se for necessria a correo esttica do fator de potncia, os
capacitores devem ser instalados do lado da alimentao do soft-starter.

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Bibliografia.
Facts Worth Knowing about Frequecy Converters, Danfoss Drivers A/S, 1
edio, 1998.
Guia de aplicao de inversores de frequencia, WEG Automao.
Manual de instalao e operao MCD 3000, Danfoss A/S, 1999.

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