Agricultura de precisão:

Máquinas

Alunos:

Prof. Dr. João Guarnetti dos Santos

Disciplina: Maquinas Agrícolas
Curso: Eng. Mecânica
Data: 30/11/2007
Sumário

1. Resumo...............................................................................................2
2. Introdução...........................................................................................2
3. Conceitos sobre Agricultura de Precisão............................................3
4. O processo...........................................................................................3
5. O GPS - Global Positioning System………………………...............5
5.1. O que é e como funciona..................................................................5
5.2. O erro do GPS..................................................................................5
6. Maquinas e equipamentos para a agricultura de precisão...................6
6.1. O Sistema ASF – CASE e a colheitadeira Axial Flow série 2300...6
6.2. Os Produtos e sistemas da John Deere.............................................7
6.2.1. Piloto Automático (AutoTrac)......................................................7
6.2.2. Base RTK (StarFire RTK).............................................................8
6.2.3. Mapa de Produtividade (Harvest Doc)..........................................8
6.2.4. Monitor de Colheita (Harvest Monitor)........................................9
7. Conclusão............................................................................................9
8. Referências Bibliográficas..................................................................9

1. Resumo

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 Neste trabalho é apresentado a definição de agricultura de precisão,
descrevendo o processo bem como os equipamentos utilizados.

2. Introdução

Com a globalização da economia e a competitividade de preço dos

produtos agrícolas, surgiu a necessidade de se obter níveis de
competitividade internacionais. Além disto, a busca pela conservação dos
recursos naturais impõe à atividade agrícola novos métodos e técnicas de
produção, aliados à eficiência e ao maior controle dos resultados obtidos
no campo, em relação ao que se pratica hoje.
Além disso, a agricultura moderna está relacionada ao plantio de
extensas áreas de monocultura, e um dos principais problemas que reflete
diretamente na produtividade agrícola de extensas áreas é a distribuição
inadequada de calcário, semente, adubo, herbicida e inseticida no terreno.
Este fato tem acarretado zonas de baixa produção de grãos e cereais
dentro da área cultivada.
Como uma resposta para minimizar estes problemas e com o avanço
da tecnologia, foi possível que satélites, computadores e sensores
auxiliassem a agricultura. Surgiu então um novo sistema de produção que,
há alguns anos já é utilizada pelos agricultores de países de tecnologia
avançada, chamado de Precision Agriculture, Precision Farming, e no
Brasil de Agricultura de Precisão. Este sistema vem resgatar a capacidade
de conhecer cada metro quadrado da lavoura, que foi perdido à medida que
as áreas cultivadas foram crescendo.

Fig. 1- Esquema ilustrativo de um sistema de agricultura de

precisão.

3. Conceitos sobre Agricultura de Precisão

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 A agricultura de precisão é uma tecnologia que utiliza em conjunto,
sinais de satélite e softwares, para interpretação de dados geoprocessados,
isto é, recolhe e reuni informações da área cultivada, sempre com a
localização precisa.
O uso racional dessas tecnologias, utilizadas como ferramentas de
acompanhamento, controle e análise, permitem verificar as variações
espaciais e temporais dos fatores limitantes à produção, orientando no
processo de tomada de decisões, na aplicação localizada de insumos e no
manejo diferenciado das culturas no campo de produção. Assim, pode-se
determinar "qual, quando e onde" o insumo deve ser aplicado e "como"
fazê-lo, permitindo identificar locais específicos com diferentes potenciais
de produtividade, podendo-se determinar ou não, desde que econômica e
tecnicamente viáveis, investimentos em insumos ou na correção de fatores
limitantes à produção, visando a maximização da produtividade e
minimização dos impactos ambientais.

4. O processo

As etapas básicas do sistema de agricultura de precisão são: A coleta

de dados, o planejamento do gerenciamento, e a aplicação localizada dos
insumos.
Na primeira etapa o objetivo é identificar a variabilidade existente
em campo dos diversos fatores de produção (solo, pragas, ervas daninhas,
etc.) e da própria produção da cultura. Para isso, deve-se primeiro ser feito
o mapeamento da produtividade na colheita, feito através de equipamentos
instalados nas colheitadeiras, que marcam cada posição geográfica no
campo através de sinais de satélite recebidos com o GPS. Além disso
informam, através de sensores de rendimento e umidade, a quantidade e
condições físicas dos grãos colhidos em cada trecho percorrido.
As informações recebidas são processadas por programas de
computador, que fazem os mapas relacionando a quantidade produzida à
cada trecho colhido.
Estes mapas permitem individualizar a produção da lavoura. Como,
por exemplo, no caso de uma lavoura cuja produção média é de 100 sc/ha
poderá ter áreas que produzem 60 e outras 130 sc/ha. Com os mapas, estas
áreas podem ser visualizadas e destacadas.
A segunda etapa consiste em processar os dados recolhidos, no caso
os mapas de produtividade da colheita, para avaliar e quantificar a
variabilidade medida, tentar relacionar a variabilidade da produção com a
dos fatores de produção, propor estratégias de gerenciamento agrícola que

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levem em conta esse cenário de variabilidade, consolidados na forma de
mapas de aplicação dos insumos.
Após as análises das amostras do solo coletado, das plantas daninhas,
entre outras amostras, o agricultor terá mapas que traduzem a fertilidade da
área, a ocupação das plantas daninhas e muitos outros mapas como,
umidade, pH, estrutura e drenagem do solo, densidade de plantas e estágio
de crescimento e área em metros quadrados e não em hectares como vem
sendo feito até agora.
O mapa de produtividade é interpretado, obtendo-se assim o
diagnóstico correto (concentração de nutrientes, umidade, ocorrência de
doenças, etc...) da situação de cada parte da lavoura.
Já o mapa fertilidade do solo indica o teor da cada nutriente no solo
em cada ponto da área cultivada, permitindo identificar onde existe
ausência ou excesso de nutrientes necessários ao desenvolvimento das
plantas.
Depois da análise e interpretação dos mapas de produtividade e
fertilidade, além de outras informações, confeccionam-se os mapas para
aplicação localizada dos insumos.
Estes mapas indicam qual insumo, quantidade, e posição exata para
aplicação. A grande vantagem é que ao invés de calcular, por uma média, o
quanto a área a ser cultivada necessita de sementes, calcário, adubo,
herbicida e inseticida, o agricultor vai poder aplicar apenas a quantidade
necessária para cada diferente zona do terreno.
Todos estes dados são armazenados num cartão magnético, que será
lido por computadores instalados nos tratores e máquinas de aplicação
localizada.
Na terceira etapa serão utilizadas máquinas agrícolas com a
capacidade de aplicar os insumos em taxa variável ao longo do talhão, de
forma automática, e levando em conta a sua posição no campo, através de
controladores de aplicação inteligentes conectados ao GPS, que seguem as
instruções estabelecidas nos mapas confeccionados com a recomendação
da aplicação detalhada para cada ponto do terreno gerados na etapa
anterior, e informa à semeadora ou adubadora a quantidade e momento
exato em que ela deve despejar os insumos no solo.
Um exemplo é o caso da semeadora que quanto mais fértil for aquele
trecho do terreno, menos sementes serão lançadas e vice-versa. Diversas
máquinas com essa capacidade já estão disponíveis no mercado e estão em
franca evolução tecnológica. Os insumos aplicados podem ser sementes,
pesticidas, fertilizantes, corretivos, defensivos e outros.

5. O GPS - Global Positioning System

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5.1. O que é e como funciona
GPS é um sistema que conta com 24 satélites, sendo 3 reservas,
denominados satélites NAVISTAR e que estão distribuídos em 6 órbitas
distintas, a uma altitude aproximada de 20 mil km. Com esta configuração
em qualquer ponto da superfície da Terra há no mínimo 4 satélites acima da
linha do horizonte 24 horas por dia.
Esse sistema foi projetado para fornecer o posicionamento
instantâneo e a velocidade de um ponto sobre a superfície da Terra ou
próximo à ela. Foi desenvolvido pelo Departamento de Defesa dos EUA,
originalmente criado com fins militares estratégicos.
A partir de meados da década de setenta o seu uso foi estendido para
aplicações civis, tendo passado por uma contínua evolução desde então,
principalmente no que diz respeito aos equipamentos eletrônicos e
programas computacionais. Representando uma nova alternativa de
posicionamento para a Cartografia e ciências afins, tendo o uso do GPS
crescido significativamente em aplicações nas atividades agrícolas e
florestais.
Com esta triangulação a partir de satélites, o sistema determina a
distância entre um receptor (antena) e o satélite, através do tempo que um
sinal de rádio leva, a partir de sua saída do satélite, para chegar ao receptor,
o que é feito através de uma correlação dos códigos gerado e recebido,
onde através da geração simultânea e sincronizada de sinais idênticos pelo
satélite e pelo receptor, se determina a defasagem entre os sinais e assim
determina-se a diferença de tempo em que o sinal demorou para percorrer a
distância receptor-satélite.

5.2. O erro do GPS

O sinal do satélite GPS possui

um erro que deve ser corrigido, caso
contrário, o erro no posicionamento vai
estar entre 5 a 10 m. Esse erro pode ser
corrigido através de vários métodos
disponíveis no mercado, podendo ser
corrigido para uma precisão de ate +ou-
2,5cm, dependendo da
exigência da aplicação.

Fig. 2. Esquema do GPS

6. Máquinas e equipamentos para a agricultura
de precisão
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6.1. O Sistema ASF – CASE e a colheitadeira
Axial Flow série 2300

O sistema de agricultura de precisão da Case é o Advanced Farming

System (AFS), se trata de um sistema integrado de agricultura, que se inicia
pela colheita.
As colheitadeiras Axial Flow série 2300 são equipadas com sensores
de fluxo de grãos que determinam o peso da produção, sensores de
umidade e temperatura e receptores de sinal de satélite GPS e DGPS que
determinam o posicionamento exato da máquina no campo.
Todas estas informações são enviadas em um intervalo de 1 a 3
segundos para o monitor de produtividade, instalado dentro da cabine, que
possibilita ao operador consulta em tempo real, além de possibilitar o
armazenamento destes dados no cartão magnético que por sua vez permite
a confecção de mapas de produtividade com auxílio de um software da
Case, instalado em um computador doméstico.
O mapa de produtividade permitirá individualizar as áreas de
produção, que serão localizadas com o sistema AFS da Case. Depois de
identificadas e analisadas, as áreas poderão ser tratadas de maneira
diferenciada, com aplicação em taxas variadas de insumos (calcário,
fertilizantes, herbicidas, etc.) Esta distribuição poderá ser feita com
equipamentos de aplicação com taxas variáveis, também monitorados pelo
sistema de satélite, que são oferecidos na linha CASE IH.

6.2. Os Produtos e sistemas da John Deere

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6.2.1. Piloto Automático (Autotrac)
É um sistema de direcionamento via satélite automático que opera
em reta ou em curva e é extremamente preciso, pois não tem a interferência
do operador. Direciona automaticamente o equipamento sobre uma linha
planejada de aplicação através do acionamento automático do comando da
direção.
O Piloto Automático (Autotrac) é um sistema de navegação onde o
operador somente necessita realizar as manobras de cabeceira. Suas
principais aplicações são em situações em que os erros devem ser muito
próximos de zero, como em plantio, pulverização, porem podem ser
utilizado também na sulcação, adubação, calagem, preparo de solo e etc.
O aproveitamento é de até 100% da área plantada. Os equipamentos
onde se pode instalar esse sistema são: pulverizador 4720 e trator 8420.

Fig. 3. Componentes de um sistema de agricultura de precisão em um trator

6.2.2. Base RTK (Star Fire RTK)

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 A base RTK é o melhor padrão de precisão que existe, podendo
chegar a 1 cm de precisão. Este equipamento é necessário em várias
atividades como o plantio de algodão de dia e noite
para colheita com qualquer número de linhas e pode
ser utilizado em operações como a sulcação da cana,
aproveitando ao máximo o campo de produção e
facilitando a colheita mecanizada, ou na utilização de
diversas máquinas ao mesmo tempo em uma frente de
trabalho utilizando uma correção extremamente
precisa.

Fig.4. Base RTK

6.2.3. Mapa de Produtividade (Harvest Doc)

O Mapa de Produtividade produz informações detalhadas da

produtividade do talhão e dá parâmetros para diagnosticar e corrigir as
causas de baixas produtividades em algumas áreas do talhão e/ou estudar o
por quê de que em algumas áreas a produtividade é elevada. Além disto, o
sistema faz os registros dos talhões, das variedades, das descargas, dos
tempos e todas as informações da colheita que poderão ser utilizadas
posteriormente.
O sistema do Mapa de Produtividade gera os mapas (kg/ha ou sc/ha)
através da localização dada pelo GPS e mais as informações
disponibilizadas pelos sensores instalados na máquina, como o sensor de
produtividade e o sensor de umidade.
Este equipamento pode ser utilizado nas Colheitadeiras STS e nas
colheitadeiras de Algodão 9986 e 9996.

Fig.5 Exemplo de mapa de prdutividade Fig. 6.Colhedora de cana com

equipamentos instalados.
6.2.4. Monitor de Colheita (Harvest Monitor)

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 Este monitor de colheita fornece leituras precisas da produtividade e
da umidade dos grãos durante a colheita, através de sensores instalados na
colheitadeira. Proporcionando informações ininterruptas e instantâneas a
respeito da colheita, como, por exemplo, variações de produtividade
instantânea, leituras de umidade e área colhida.
O sensor de produtividade realiza medições instantâneas de todo o
fluxo de grãos de acordo com um sensor de impacto. O sensor de umidade
converte a produção colhida em sacas
secas/ha.
Este sensor foi desenvolvido
especificamente para as colheitadeiras
John Deere, sem nenhuma adaptação,
o que lhe proporciona uma maior
confiabilidade.

Fig.7. Colheitadeira STS

7. Conclusão

A agricultura de precisão é uma tecnologia que proporciona o melhor

aproveitamento da área disponível para a produção, preservando as
condições de plantio do solo, podendo assim gerar maior rentabilidade.
Por ser uma tecnologia nova no mercado ainda requer um grande
investimento inicial, porém por estar em constante inovação a tendência é
se popularizar cada vez mais, tendo cada vez mais produtos e opções no
mercado.

8. Referências Bibliográficas

• www.webrural.com.br
• www.embrapa.br
• www.agriculturadeprecisao.gov.br
• www.johndeere.com.br
• www.unicamp.br

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