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01

Os motores eltricos desempenham um papel


importantssimo no progresso da humanidade.
Devido sua extrema versatilidade, podem
ser utilizados nos mais variados campos de
aplicao. Seguramente, so o meio mais
eficiente para a transformao de energia
eltrica em mecnica.
Para que possam ser especificados
corretamente, necessrio conhec-los, saber
quais os tipos existentes, seus princpios de
funcionamento, suas caractersticas construtivas
e as regras que devem ser seguidas para fazer a
seleo do motor mais adequado a determinada
aplicao.
Pensando nisto, a Voges Motores rene
neste manual, de forma simples e objetiva,
os conhecimentos bsicos necessrios que
possibilitam um trabalho consciente e criterioso
no uso e seleo de motores. Uma ferramenta
eficiente para uso no dia-a-dia.

02

ndice
Noes Gerais
1. NOES GERAIS

05

5.4 Placa de Identificao........................44

1.1 Motores Eltricos .......................06

5.5 Terminal de Aterramento.................45

1.2 Tipos de Motores Eltricos......06

5.6 Balanceamento e Vibrao.............45

1.3 Motor de Induo...........................06

5.7 Nvel de Rudo.........................................46

1.4 Definies Bsicas .........................07

5.8 Grau de Proteo................................47


5.9 Pintura.........................................................48

2. MOTORES MONOFSICOS DE
INDUO

5.10 Ventilao................................................49

11

2.1 Motor de Fase Dividida.....................13

10. INSTALAO

68

10.1 Caractersticas Mecnicas...........69


10.2 Caractersticas Eltricas............74

11. ACIONAMENTO E PROTEO

81

11.1 Acionamento de Motores Eltricos.82


11.2 Proteo de Motores Eltricos.....90

5.11 Conjuntos e Componentes............50

2.2 Motor de Capacitor de Partida..13

6. ENSAIOS

56

12. OPERAO
93
12.1 Verificaes Preliminares...............94

2.3 Motor de Capacitor Permanente.14

6.1 Ensaios de Rotina....................................57

12.2 Acionamento Inicial.............................94

2.4 Motor com Dois Capacitores.........14

6.2 Ensaiso de Tipo.........................................57

12.3 Funcionamento......................................94

2.5 Motor de Campo Distorcido ou

6.3 Ensaios de Prottipo...........................57

POlos Sombreados ......................................15

6.4 Ensaios Especiais....................................57

7. CARACTERSTICAS AMBIENTAIS

13. MANUTENO

95

13.1 Manuteno Preditiva..............................96

58

13.2 Manuteno PreventivA.........................97

7.1 Temperatura Ambiental.......................59

13.3 Manuteno Corretiva.........................106

3.1 Campo Girante........................................18

7.2 Altitude........................................................59

13.4 Roteiro de Manuteno.......................110

3.2 Velocidade Sncrona..........................18

7.3 Efeito Simultneo de Altitude e

13.5 Ajuste do Entreferro - Motofreio 112

3.3 Escorregamento...................................18

Temperatura................................................59

4. CARACTERSTICAS DE

7.5 Dreno...........................................................60

3. MOTORES TRIFSICOS
DE INDUO

16

7.4 Resistncia de Aquecimento.........59

14. ASPECTOS DE GARANTIA

113

14.1 Motores Eltricos Monofsicos

7.6 Ambiente de Funcionamento.........60

e Trifsicos..........................................................114

4.2 Caractersticas de Operao.......20

8. SELEO E APLICAO

4.3 Motofreio ................................................34

8.1 Seleo........................................................63

ANEXOS
01 Principais normas utilizadas em mquinas
eltricas girantes..........................................119
02 Sistema Internacional de Unidades..120
03 Converso de Unidades ...................121
04 Frequncia em Outros Pases........124

DESEMPENHO

19

4.1 Caractersticas de Partida ...........20

62

8.2 Aplicao....................................................63

5. CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS
DOS MOTORES DE INDUO
37

9. RECOMENDAES GERAIS

65

5.1 Formas Construtivas .........................38

9.1 Embalagens...............................................66

5.2 Dimensional................................................39

9.2 Recebimento.............................................66

5.3 Caixa de Ligao......................................42

9.3 Armazenagem...........................................67

Anotaes....................................................125
05

1.4.1. CORRENTE CONTNUA

Noes Gerais

1.1. MOTORES ELTRICOS


A primeira indicao de que poderia
haver um intercmbio entre energia eltrica
e energia mecnica foi mostrada por
Michael Faraday em 1831, atravs da lei da
induo eletromagntica, considerada uma
das maiores descobertas individuais para
o progresso da cincia e aperfeioamento
da humanidade. Baseando-se nos estudos
de Faraday, o fsico italiano Galileu Ferraris,
em 1885, desenvolveu o motor eltrico
assncrono de corrente alternada.
Com uma construo simples, verstil
e de baixo custo, aliado ao fato de utilizar
como fonte de alimentao a energia
eltrica, o motor eltrico hoje o meio mais
indicado para a transformao de energia
eltrica em mecnica.
1.2. TIPOS DE MOTORES ELTRICOS
Atravs dos tempos, foram desenvolvidos
vrios tipos de motores eltricos para
atender as necessidades do mercado.
A tabela ao lado mostra de modo geral os
diversos tipos de motores hoje existentes.

O nome motor de induo se deriva


do fato de que as correntes que circulam
no secundrio (rotor) so induzidas por
correntes alternadas que circulam no primrio

(estator). Os efeitos eletromagnticos


combinados das correntes do estator e
do rotor produzem a fora que gera o
movimento.

a corrente que passa atravs de um


condutor ou de um circuito eltrico somente
em um sentido. Uma fonte de tenso contnua
pode variar o valor de sua tenso de sada,
mas se a polaridade for mantida, a corrente
fluir somente em um sentido.

Fig. 1.1. Corrente contnua.


1.4.2. CORRENTE ALTERNADA
a corrente que percorre um condutor ou
um circuito eltrico ora num sentido e ora noutro.
Normalmente estas mudanas de sentido e de
intensidade se repetem regularmente (de forma
senoidal) ao longo do tempo.

1.4.2.1.
CORRENTE
MONOFSICA

ALTERNADA

Se uma espira girar uniformemente dentro


de um campo magntico compreendido entre
dois polos (figura 1.2.), segundo a lei de
induo, aparecer nesta espira uma tenso
induzida de forma senoidal. Colocando os
terminais desta espira em curto-circuito,
circular na mesma uma corrente, chamada
corrente eltrica senoidal.
Em circuitos puramente resistivos, a
corrente estar em fase com a tenso, isto
, ambas atingiro os valores mnimos e
mximos no mesmo instante (figura 1.2.a).
Para o caso de circuitos puramente
indutivos, a corrente estar atrasada em
90 em relao tenso (figura 1.2.b) e, em
circuitos puramente capacitivos, a corrente
estar adiantada em 90 em relao tenso
(figura 1.2.c).
Nos enrolamentos de motores eltricos de
induo, que so circuitos predominantemente
indutivos, a corrente estar atrasada em
relao tenso de um ngulo dependente
do fator de potncia do motor.

Fig. 1.2. Tenso alternada senoidal produzida pela


rotao de um condutor girando em um campo
magntico.

VALOR EFICAZ DE TENSO OU


CORRENTE
Como mostra a figura 1.2, os valores
instantneo de tenso ou corrente variam
constantemente em sentido e intensidade.
Porm, quando estas grandezas so medidas
com um voltmetro ou um ampermetro, o
valor apresentado constante. Esse valor
chamado de valor eficaz de tenso ou de
corrente e igual ao valor de uma tenso ou
corrente contnua que produz os mesmos
efeitos calorficos.

VALOR MXIMO DE TENSO OU


CORRENTE
O valor mximo (ou de pico) o maior
valor instantneo que a tenso ou corrente
pode atingir durante um ciclo.

Usualmente, ao se falar em valores de


tenso ou corrente (como 220V e 25A), est
se fazendo referncia, implicitamente, a
valores eficazes.

1.3. MOTOR DE INDUO


De todos os tipos de motores eltricos
existentes, este o mais simples e robusto.
constitudo basicamente de dois conjuntos:
estator bobinado e conjunto do rotor.
06

Fig. 1.2.a
Circuito
puramente
resistivo.

Fig. 1.2.b
Circuito
puramente
indutivo.

Fig. 1.2.c
Circuito
puramente
capacitivo.
07

1.4.2.2. CORRENTE ALTERNADA


TRIFSICA
A corrente alternada trifsica nada mais
do que a associao de trs correntes
alternadas monofsicas defasadas de 120
graus eltricos, ou seja, 1/3 de perodo.
Diz-se que o sistema trifsico est
equilibrado quando as trs correntes
monofsicas associadas possuem o mesmo
valor eficaz e a mesma defasagem entre elas.

Exemplo: um motor trifsico conectado


em estrela ligado a uma rede trifsica
de 220V. Qual a tenso e a corrente em
cada enrolamento, supondo uma corrente
de linha igual a 10A?

1.4.3. TRABALHO MECNICO


Define-se como trabalho mecnico o
produto da fora aplicada a um determinado
corpo pelo deslocamento do mesmo.

Soluo:

Exemplo: o trabalho necessrio para


elevar um corpo de 50kgf a uma altura de
3m :

LIGAO TRINGULO
Na ligao triangulo os trs enrolamentos
so ligados num circuito fechado. As
relaes entre as tenses e correntes de
linha so dadas na figura 1.5

1.4.4. POTNICA MECNICA


A potncia mecnica o trabalho
mecnico realizado na unidade de tempo.

Fig. 1.3. Corrente alternada trifsica.

LIGAO ESTRELA
Esta ligao se caracteriza por possuir
um ponto comum entre as trs fases. Neste
ponto, pode ou no ser ligado um condutor,
denominado de neutro, caracterizando
assim dois tipos de ligao estrela (com
neutro ou sem neutro). No caso de motores
eltricos, utilizada a ligao estrela sem
neutro, uma vez que o desequilbrio entre
as fases , normalmente, insignificante. As
relaes entre as tenses e correntes de
linha e fase so dadas na figura 1.4.

FIG. 1.5. Ligao trifsica tringulo.

Exemplo: um motor trifsico conectado


em tringulo ligado em uma rede trifsica
de 220V. Sendo a corrente em linha igual a
10A, qual a tenso e a corrente em cada
enrolamento?

Para movimentos circulares, a distncia


substituda pela velocidade perifrica, isto
, pelo caminho percorrido em metros na
periferia da pea girante em um segundo.

1.4.6.1. Circuitos de corrente contnua

Porm, como o sistema trifsico ligado


em tringulo ou estrela, temos que lembrar
das relaes:

Em circuitos de corrente contnua, a


potncia eltrica pode ser obtida por:

Para tringulo:

Assim sendo, para ambas as ligaes, a


potncia aparente total dada por:

1.4.5. CONJUGADO
Uma fora atuando sobre uma alavanca
origina um conjugado (figura 1.6.item a).
Este conjugado depende da intensidade
da fora e do comprimento do brao de
alavanca, isto , da distncia onde a fora
aplicada ao ponto de apoio. No caso de
uma polia (figura 1.6. item b), o brao de
alavanca o prprio raio da polia.

onde, V = Tenso em V

I = Corrente em A
R = Resistncia em ohm

A unidade usual para potncia eltrica o


Watt (W), que corresponde a 1V x 1A.
1.4.6.2. Circuitos de corrente alternada

Onde,

v = Velocidade angular em m/s


d = Dimetro da pea em m
n = Velocidade em rpm.

Potncia Ativa (P)


Potncia ativa a parte da potncia
aparente que realmente transformada
em energia. obtida do produto entre a
potncia aparente e o fator de potncia.

Nos circuitos de corrente alternada existem 3 formas de potncia:

Fig. 1.6. Conjugado.

Potncia Aparente (Ps):


Em circuitos monofsicos a potncia
aparente obtida pelo produto da tenso
pela corrente.

ou, para movimentos circulares

Ento:

08

1.4.6. POTNCIA ELTRICA

Para estrela:

No exemplo anterior, a potncia


mecnica necessria para realizar o
trabalho em 2 segundos :

Soluo:

Fig. 1.4. Ligao trifsica estrela.

Exemplo: qual a potncia mecnica


necessria para acionar uma polia de raio
igual a 0,5m a uma velocidade de 300 rpm,
com uma fora igual a 30 kgf?
Soluo:

onde, C = Conjugado em kgf.m

Para circuitos trifsicos a potncia aparente


a soma das potncias aparentes de cada
fase.

Obs.: se a carga for puramente resistiva,


cos = 1, a potncia ativa e a potncia
aparente tero o mesmo valor.
Potncia Reativa (Pq)
a parte da potncia aparente que
apenas transferida e armazenada nos
elementos indutivos e capacitivos do
circuito, no realizando trabalho.

F = Fora em kgf
l = Brao de alavanca em m
r = Raio da polia em m

09

Tringulo de Potncias
As relaes entre os trs tipos de
potncia existentes em um circuito de
corrente alternada pode ser ilustrada
atravs do chamado tringulo de potncias.

corrente e a tenso. Indica a quantidade de


potncia ativa contida na potncia aparente
(figura 1.7).

1.4.8. RENDIMENTO

Fig. 1.7. Tringulo de potncias.

A relao entre a potncia mecnica


disponvel no eixo do motor e a potncia
eltrica absorvida da rede chamada de
rendimento. Indica a eficincia da mquina
na transformao de energia. Geralmente
dada em porcentagem.

1.4.9. RELAO ENTRE CONJUGADO


E POTNCIA
Na especificao e seleo de motores
pode ser importante a avaliao da
qualidade de torque externo disponvel
numa polia ou eixo do motor para executar
um determinado trabalho mecnico
velocidade nominal.
A equao que relaciona a potncia
fornecida, o torque externo e a velocidade
dada por:

Motores Monofsicos de Induo

1.4.7. FATOR DE POTNCIA


Fator de potncia (cos) o valor do
cosseno do ngulo de defasagem entre a

10

11

2.1. MOTOR DE FASE DIVIDIDA (SPLIT-PHASE)

Motores Monofsicos de Induo

De modo geral os motores eltricos


de induo monofsicos so a alternativa
natural aos motores de induo polifsicos,
nos locais onde no se dispe de
alimentao trifsica, como residncias,
escritrios, oficinas e em zonas rurais.
Entre os vrios tipos de motores eltricos
monofsicos, os motores com rotor tipo
gaiola se destacam pela simplicidade
de fabricao e, principalmente, pela
robustez, confiabilidade e longa vida sem
necessidade de manuteno.

Este motor possui um enrolamento


principal e um auxiliar (para a partida),
ambos defasados no espao de 90 graus
eltricos. O enrolamento auxiliar cria
um deslocamento de fase que produz o
conjugado necessrio para a rotao inicial

e a acelerao. Quando o motor atinge uma


rotao predeterminada, o enrolamento
auxiliar desconectado da rede atravs de
uma chave que normalmente atuada por
uma fora centrfuga (chave ou disjuntor
centrfugo) ou, em casos especficos, por

Conj. Mximo

Conj. Nominal

Conj. da Partida

rel de corrente, chave manual ou outros


diapositivos especiais (figura 2.1). Como
o enrolamento auxiliar dimensionado
para atuao somente na partida, seu no
desligamento provocar a sua queima.
O ngulo de defasagem que se pode
obter entre as correntes do enrolamento
principal e do enrolamento auxiliar
pequeno e, por isso, esses motores tm
conjugado de partida igual ou pouco
superior ao nominal, o que limita a sua
aplicao a potncias fracionrias e a
cargas que exigem reduzido ou moderado
conjugado de partida, tais como mquinas
de escritrios, ventiladores e exaustores,
pequenos
polidores,
compressores
hermticos, bombas centrfugas, etc.

Fig. 2.1. Esquema bsico e caracterstica conjugado x velocidade.

2.2. MOTOR DE CAPACITOR DE PARTIDA (START-CAPACITOR)


um motor semelhante ao de fase
dividida. A principal diferena reside
na incluso de um capacitor eletroltico
em srie com o enrolamento auxiliar
de partida. O capacitor permite um
maior ngulo de defasagem entre as
correntes dos enrolamentos principal e
auxiliar, proporcionando assim elevados
conjugados de partida. Como no motor
de fase dividida, o circuito auxiliar
desconectado quando o motor atinge entre
75% a 80% da velocidade sncrona. Neste
intervalo de velocidades, o enrolamento
principal sozinho desenvolve quase o
mesmo conjugado que os enrolamentos
combinados. Para velocidades maiores,
entre 80% e 90% da velocidade sncrona, a
curva de conjugado com os enrolamentos
combinados cruza a curva de conjugado
do enrolamento principal de maneira que,
para velocidades acima deste ponto, o
motor desenvolve menor conjugado, para
12

qualquer escorregamento, com o circuito


auxiliar ligado do que sem ele.
Devido ao fato de o cruzamento das
curvas no ocorrer sempre no mesmo ponto
e, ainda, o disjuntor centrfugo no abrir
sempre na mesma velocidade, prtica
comum fazer com que a abertura acontea,
na mdia, um pouco antes do cruzamento
das curvas. Aps a desconexo do circuito

auxiliar, o seu funcionamento idntico ao


do motor de fase dividida.
Com o seu elevado conjugado de
partida (entre 200% e 350% do conjugado
nominal), o motor de capacitor de partida
pode ser utilizado em uma grande
variedade de aplicaes e fabricado em
potncias que vo de 1/4 cv a 1,5 cv.

Conj. de
Partida

Conj. Mximo

Conj. Nominal

Fig. 2.2. Esquema bsico e caracterstica conjugado x velocidade.

13

2.5. MOTOR DE CAMPO DISTORCIDO OU POLOS SOMBREADOS (SHADED-POLE)

2.3. MOTOR DE CAPACITOR PERMANENTE (PERMANENT-SPLIT CAPACITOR)


Neste tipo de motor, o enrolamento
auxiliar
e
o
capacitor
ficam
permanentemente energizados, sendo
o capacitor do tipo eletrosttico. O efeito
deste capacitor o de criar condies de
fluxo muito semelhantes s encontradas
nos motores polifsicos, aumentando, com
isso, o conjugado mximo, o rendimento
e o fator de potncia, alm de reduzir
sensivelmente o rudo. Construtivamente
so menores e isentos de manuteno
pois no utilizam contatos e partes mveis,
como nos motores anteriores. Porm,
seu conjugado de partida normalmente
inferior ao do motor de fase dividida
(50% a 100% do conjugado nominal), o
que limita sua aplicao a equipamentos

que no requeiram elevado conjugado de


partida, tais como: mquinas de escritrio,
ventiladores, exaustores, sopradores,
bombas centrfugas, esmeris, pequenas

serras, furadeiras, condicionadores de


ar, pulverizadores, etc. So fabricados
normalmente para potncias de 1/50 a
1,5 cv.

Conj. Mximo

O motor de campo distorcido se


destaca entre os motores de induo
monofsicos por seu processo de
partida, que o mais simples, confivel
e econmico.
Construtivamente existem trs tipos:
de polos salientes, tipo esqueleto e de
enrolamentos distribudos. Uma das
formas mais comuns a de polos salientes,
ilustrada esquematicamente na figura
2.5. Observa-se que uma parte de cada

polo (em geral 25% a 35% do mesmo)


abraada por uma espira de cobre em
curto-circuito.
A corrente induzida nesta espira faz
com que o fluxo que a atravessa sofra
um atraso em relao ao fluxo da parte
no abraada pela mesma. O resultado
disto semelhante a um campo girante
que se move na direo da parte no
abraada para a parte abraada do polo,
produzindo conjugado que far o motor

partir e atingir a rotao nominal.


O sentido de rotao, portanto,
depende do lado em que se situa a parte
abraada do polo. Consequentemente, o
motor de campo distorcido apresenta um
nico sentido de rotao. Este geralmente
pode ser invertido, mudando-se a posio
da ponta de eixo do rotor em relao ao
estator. Outros mtodos para se obter
inverso de rotao so possveis, porm,
tornam-se proibitivamente onerosos.

Conj. Nominal
Conj. de
Partida

Conj. Mximo
Conj. Nominal

Fig. 2.3. Esquema bsico


e caracterstica conjugado
x velocidade.

Conj. de
Partida

2.4. MOTOR COM DOIS CAPACITORES (TWO-VALUE CAPACITOR)


um motor que utiliza as vantagens dos
dois anteriores: partida como a do motor
de capacitor de partida e funcionamento
em regime como a do motor de capacitor
permanente (figura 2.4). Porm, devido ao
seu alto custo, normalmente so fabricados
em potncias superiores a 1 cv.

Fig. 2.4. Esquema bsico e


caracterstica conjugado x
velocidade.

14

Fig. 2.5. Esquema bsico e caracterstica conjugado x velocidade.


Conj. de
Partida

Conj. Mximo
Conj.
Nominal

Quanto ao desempenho dos motores


de campo distorcido, apresentam baixo
conjugado de partida (15% a 50% do
nominal), baixo rendimento e baixo fator
de potncia. Devido a esse fato, eles so
normalmente fabricados para pequenas
potncias, que vo de alguns milsimos de
cv at 1/4 cv.

Pela sua simplicidade, robustez e


baixo custo, so ideais em aplicaes tais
como: movimentao de ar (ventiladores,
exaustores, purificadores de ambiente,
unidades de refrigerao, secadores de
roupa e de cabelo), pequenas bombas e
compressores e aplicaes domsticas.

15

Motores Trifsicos de Induo

Motores Trifsicos de Induo

1. Carcaa: confeccionada em liga especial


de alumnio injetado sob presso ou em ferro
fundido cinzento assegurando unidades
leves e de construo slida e robusta.
2. Estator: composto por chapas de
ao com baixo teor de carbono (tratadas
termicamente) ou por chapas de ao-silcio,
assegurando baixas perdas e elevada
permeabilidade magntica.
3. Rotor: composto por chapas de ao com
as mesmas caractersticas do estator. Podem
ser: bobinados, com anel de curto-circuito
(fundido em alumnio injetado sob presso)
ou com barramento de cobre e lato.
4. Tampas: so fabricadas em alumnio
injetado sob presso ou em ferro fundido,
garantindo ao motor elevada resistncia
mecnica.
5. Ventilador: pode ser de nylon, ferro fundido,
ou de alumnio no faiscante. Projetado
para obter um sistema de ventilao onde
o motor obtenha o mximo de resfriamento,
associado a um reduzido nvel de rudo.
6. Calota (Defletora): pode ser de chapas
de ao ou ferro fundido. Sua principal funo,
alm de proteger o ventilador, de direcionar
o ar sobre a superfcie do motor.
7. Eixo: confeccionado em ao projetado
para suportar esforos radiais e axiais.
8. Bobinagem: os fios utilizados nos
enrolamentos dos motores so de cobre,
isolados por um verniz base de polister. Os
isolantes do estator podem ser de classe de
16

Existem dois tipos de motores trifsicos


de induo: com rotor bobinado e com
rotor gaiola de esquilo. O princpio de
funcionamento o mesmo para ambos,
porm, nos deteremos apenas no motor
de gaiola, por ser o mais utilizado devido a
maior simplicidade de construo e menor
custo.

isolao B (130C), F (155C) ou H (180C).


9. Caixa de Ligao: pode ser chapa de ao
ou ferro fundido. A caixa de ligao permite
um deslocamento de 90 em 90 graus, para a
sada dos cabos de alimentao.
10. Placa de bornes: para uma perfeita
ligao dos motores, as placas de bornes so
confeccionadas em material alto-extinguvel
no higroscpico, resistente corrente de
fuga e de alta rigidez dieltrica (opcional).
11. Rolamentos: os mancais dos motores
podem ser fornecidos com vrios tipos de
rolamentos. Normalmente so utilizados
rolamentos de esfera dimensionados de
forma a assegurar longa vida til aos motores.
Os rolamentos passam por uma criteriosa
seleo antes de serem aprovados.
Para motores com rolamentos relubrificveis
o motor dispe de uma engraxadeira que
possibilita o escoamento do excesso de
graxa.
12. Passador de fios: utilizado para
assegurar uma perfeita vedao entre a caixa
de ligao e o ambiente externo (opcional).

13. Chaveta: projetada para assegurar o


perfeito acoplamento do motor a carga, a
chaveta confeccionada em ao SAE 1045.
14. Olhal de suspenso: para facilitar a
movimentao, transporte e instalao, os
motores a partir da carcaa 112 so providos
de olhais fixos ou de ao forjados rosqueados
na carcaa.
15. Placa de identificao: confeccionada
em alumnio ou ao inox, a placa de
identificao possui todos os dados
necessrios para a identificao do motor
conforme estabelece a NBR 17094.
16. Aterramento: os motores possuem
terminais para aterramento localizados no
interior da caixa de ligao. Os terminais so
confeccionados em lato assegurando desta
forma um perfeito contato eltrico.
17. Anel de vedao V-RING: confeccionado
em borracha, veda dinamicamente o interior
do motor.
18. Mola de compensao: confeccionada
em ao mola e destinada a fornecer prcarga aos rolamentos.
17

3.1. CAMPO GIRANTE


Quando um enrolamento monofsico
percorrido por uma corrente alternada, criase ao redor deste um campo magntico
alternado fixo, cuja intensidade varia
proporcionalmente a corrente. Como sua
orientao norte-sul sempre a mesma, dizse que o campo magntico criado pulsante.
Porm, quando trs enrolamentos defasados
em 120 graus no espao so percorridos
por correntes defasadas em 120 graus no
tempo (caso das correntes dos sistemas de
alimentao trifsica), o campo magntico

criado girante, ou seja, sua orientao nortesul gira continuamente e sua intensidade
constante.
Este campo magntico girante se forma
em cada instante, devido combinao de
cada um dos campos magnticos criados por
cada enrolamento monofsico. A figura 3.1
ilustra a maneira como se produz um campo
girante. No instante 1, o campo gerado pelo
enrolamento na fase A prevalece sobre
os demais, determinando a orientao do
campo magntico resultante. No instante 2,
a orientao do campo magntico resultante
dada pelo enrolamento da fase B que a

predominante. No instante 3, a orientao


dada pelo enrolamento da fase C.
Da mesma forma para os instantes 4, 5 e
6, a orientao do campo resultante dada
respectivamente pelas fases A, B e C, porm,
com sentido inverso como mostra a figura.
No instante 7, completamos 360 graus e o
ciclo reiniciado.
O campo girante do estator atravessa
as barras do rotor, induzindo foras
eletromotrizes. Estas geram correntes que,
interagindo com o campo girante do estator,
produzem um conjugado motriz no mesmo
sentido de rotao do campo.

Caractersticas de Desempenho

Fig. 3.1.
Formao do
campo girante.

3.2. VELOCIDADE SNCRONA


A velocidade sncrona (ns) de um motor
definida pela velocidade de rotao do
campo girante, a qual depende diretamente
da frequncia (f) da rede e do nmero
de polos (p). Assim sendo, a velocidade
sncrona de um motor dada por:

Exemplo: para um motor de 4 polos


ligado a uma rede de alimentao de 60
Hz, a velocidade sncrona :
18

onde,

3.3. ESCORREGAMENTO
Os motores de induo funcionam
sempre a uma velocidade (n) menor que
a velocidade sncrona. Esta diferena de
velocidade chamada de escorregamento
e sua indicao feita em porcentagem da
rotao do campo girante do estator.

s = escorregamento em %
ns = rotao sncrona em rpm
n = rotao nominal em rpm

Exemplo: qual o escorregamento do


motor do exemplo anterior se sua rotao
nominal de 1750 rpm?

19

Caractersticas de Desempenho

Existem dois pontos importantes a serem considerados quanto ao desempenho


do motor eltrico: as caractersticas da partida e de operao, que sero analisadas
a seguir:
4.1. CARACTERSTICAS DE PARTIDA
O termo partida definido como sendo
a passagem de uma mquina do estado de
repouso velocidade de regime, incluindo
energizao, arranque, acelerao e se
necessrio, a sincronizao com a fonte de
alimentao.
4.1.1. CONJUGADO
Na figura 4.1 temos uma curva tpica
da variao do conjugado em relao
velocidade. Ela mostra que, para a
velocidade sncrona, o conjugado zero,
e que, conforme for adicionada carga ao

Fig. 4.1. Curvas conjugado x velocidade e


conjugado resistente.

20

motor, sua rotao cair gradativamente at


atingir um valor mximo de conjugado. Se
este valor for ultrapassado, a rotao cair
bruscamente, podendo at travar o motor.
Conjugado com rotor bloqueado (Cp)
Valor mnimo medido do conjugado de um
motor com rotor bloqueado, sob tenso e
frequncia nominais. Este conjugado deve
ser alto o suficiente para vencer a inrcia
da carga.

2. A curva Conjugado x Velocidade obtida


com tenso e frequncia nominais.
4.1.2. CATEGORIAS
A NBR 17094 classifica os motores
de induo trifsicos com rotor de gaiola
quanto s caractersticas de conjugado em
relao velocidade e quanto corrente
de partida em trs categorias:

Categoria H: utilizados em cargas que


exigem alto conjugado de partida, como
cargas de alta inrcia, peneiras e correias
transportadoras.
Categoria D: utilizadas em cargas que
apresentam picos peridicos e que
necessitam de alto conjugado com corrente
de partida limitada. Exemplo: elevadores,
prensas excntricas, etc.
A tabela 4.1 indica os valores mnimos de
conjugado exigidos para as categorias N e
H segundo a NBR 17094.

Observaes tabela 4.1:


1. Os valores de Cp para a categoria H so
iguais a 1,5 vezes os valores correspondentes
aos da categoria N, no sendo porm
inferiores a 2,0.
2. Os valores de Cmn para a categoria H
so iguais aos valores correspondentes aos
da categoria N, no sendo porm inferiores
a 1,4.
3. Os valores de Cmx para a categoria H
so iguais aos valores correspondentes aos
da categoria N, no sendo porm inferiores a

1,9 ou ao valor correspondente de Cmn.


4. Os motores da categoria D devero ter
conjugado com rotor bloqueado superior a
2,75 vezes o Cnom. Os valores de Cmn
e Cmx no so especificados. Esta
categoria se aplica a motores de potncia
at 150 cv.
5. A NBR 17094 no prev motores de dois
polos na categoria H.
6. Os valores de potncia nominal adotados
na tabela 4.1 so os valores padronizados
dentro das faixas previstas na NBR 17094.

Conjugado nominal (Cn) Conjugado


fornecido no eixo do motor, correspondente
potncia e velocidade nominais.
Conjugado mximo (Cmx) Maior
conjugado que um motor de corrente
alternada pode desenvolver sob tenso
e frequncia nominais. Deve ser o mais
alto possvel para vencer eventuais picos
de carga que podem ocorrer em certas
aplicaes e para no perder bruscamente
a velocidade no caso de ocorrer quedas de
tenso excessivas.
Conjugado mnimo de partida (Cmin)
Menor valor do conjugado desenvolvido
por um motor de corrente alternada, entre
o repouso e a velocidade correspondente
ao conjugado mximo, quando alimentado
sob tenso e frequncia nominais.
Observaes:
1. Estes conjugados so especificados
pela NBR 17094.

Fig. 4.2. Curvas conjugado x velocidade das


diferentes categorias.

Aplicaes mais usuais


Categoria N: a maioria dos motores
encontrados no mercado pertencem a esta
categoria. So utilizados no acionamento
de cargas normais como bombas e
mquinas operatrizes.

Tabela 4.1.

21

4.1.3. MOMENTOS DE INRCIA


O momento de inrcia ou inrcia
rotacional um parmetro que define a
resistncia de um corpo se opondo s
variaes de velocidade em relao a um
dado eixo. Observa-se que o momento de
inrcia de um corpo depende do eixo em
torno do qual ele est girando, da forma do
corpo e da maneira com que sua massa
est distribuda.
definido como sendo o produto da
massa girante pelo raio da girao ao
quadrado, expresso em kg x m.
indispensvel saber qual o momento
de inrcia da carga a ser acionada, para
determinar o tempo de acelerao de um
motor, isto , para saber se o motor ter
condies de acionar a carga dentro das
condies normais e sem causar prejuzos
ao motor.
Convm salientar que o momento
de inrcia total do sistema a soma dos
momentos de inrcia da carga e do motor:

so utilizados dois conjuntos de redutores


com os seguintes dados:
Redutor 1 Jc1 = 0,5 kgm Reduo: 1740/600
Redutor 2 Jc2 = 0,5 kgm Reduo: 600/200

Qual o momento de inrcia da carga (Jcr)


referido ao eixo do motor? Qual o momento
de inrcia total do sistema?
Soluo:
Fig. 4.3. Momento de inrcia em rotaes
diferentes.

No caso de existir entre o motor e a carga


mais do que uma reduo de velocidade,
deve ser levado em considerao os
momentos de inrcia em cada equipamento
de reduo.
Para a figura 4.4 temos:

Onde,
Jt = momento de inrcia total
Jcr = momento de inrcia da carga
referido ao eixo do motor
Jm = momento de inrcia do motor
Jc = momento de inrcia da carga
nc = velocidade da carga
n = velocidade nominal do motor

22

Exemplo: um motor de 4 polos (Jm =


0,3 kgm) com velocidade nominal de 1740
rpm aciona uma carga com momento de inrcia de Jc = 4 kgm e rotao de 200 rpm.
Para conseguir esta reduo de velocidade,

Soluo:
Jc = 10,1 kg.m (momento de inrcia da carga)
Jm = 3,4 kg.m (momento de inrcia do motor)
Jt = Jm + Jc = 13,5kg.m
GD = 4.Jt = 4.13,5
GD = 54 kgf.m
2

2
2

4.1.4. TEMPO DE ACELERAO

onde,
Fig. 4.4. Momento de inrcia em rotaes
diferentes.

de 1780 rpm, se ao mesmo for acoplada


diretamente uma carga cujo momento de
inrcia de 10,1 kg.m.

Supondo que o motor parta do repouso


e com o conjugado mdio de acelerao
(Ca) seja constante e de valor igual a 42,86
kgf.m. ento:

Tempo de acelerao o tempo que o


motor leva para atingir a velocidade nominal
desde o instante em que acionado.
Atravs deste tempo, pode-se verificar se o
motor conseguir acionar uma determinada
carga
sem
sobreaquecimento
dos
enrolamentos e dimensionar equipamentos
de partida e proteo. calculado atravs
da expresso:

Se a carga estiver girando com uma


velocidade diferente do motor, seu
movimento de inrcia dever ser convertido
velocidade do motor antes de ser
adicionada a inrcia deste (figura 4.3).

A diferena entre os conjugados (Cm-Cl)


chamada de conjugado mdio da
acelerao (Ca). Seu valor deveria ser
calculado para cada intervalo de rotao.
Na prtica, porm, este valor pode ser
obtido graficamente como mostra a figura
4.5. Para encontrar os valores mdios de
um conjugado do motor (Cm) e da carga
(Cl), basta que na figura a soma das
reas A1 + A2 seja igual a A3, e que a
rea B1 seja igual rea B2.

ta = tempo de acelerao em s
N = variao de rotao do motor; no caso de
se partir do repouso N igual a rotao
nominal em rpm.
GD = efeito de inrcia o produto da massa
girante pelo dimetro de girao ao quadrado
em kgf .m
Cm = conjugado motriz mdio do motor em kgf .m
Cl = conjugado mdio da carga em kgf .m
Observao: GD = 4.Jt

grande de tal forma que o calor gerado no


instante da partida possa ser dissipado,
evitando-se assim que o motor queime
ou que sua vida til seja reduzida.
A NBR 17094 determina um regime
de partida mnimo que os motores devem
suportar:
a) a frio, duas partidas consecutivas com
retorno ao repouso entre as partidas.
b) a quente, duas partidas aps ter
funcionado nas condies nominais.
c) uma partida suplementar ser
permitida somente se a temperatura do
motor, antes da mesma, no exceder a
temperatura de equilbrio trmico sob
carga nominal.
A condio a supe que a primeira
partida do motor interrompida por
um motivo qualquer, por exemplo, pela
proteo do motor e permite que seja
feita uma outra partida logo a seguir.

Fig. 4.5. Determinao grfica do conjugado


mdio de acelerao (Ca).

4.1.5. REGIME DE PARTIDA

Cn = conjugado nominal do motor em kgf .m


Cr = conjugado da carga em kgf .m
Ca = conjugado mdio de acelerao em kgf .m
Ca = Cm Cl
n = velocidade nominal do motor em rpm

Exemplo: supondo que desejamos saber


qual o tempo de acelerao de um motor
315SM, 4 polos, de 250 cv, 60 Hz, rotao

Durante o tempo de acelerao, ou


seja, o tempo de partida, os motores de
induo so submetidos a altos valores
de corrente. Como a temperatura
diretamente proporcional s perdas
hmicas e estas so proporcionais ao
quadrado do valor de corrente, temos
durante a partida uma rpida elevao
da temperatura do motor.
Portanto, o intervalo entre partidas
sucessivas deve ser suficientemente

A condio b supe o desligamento


acidental ou no do motor em
funcionamento e permite relig-lo logo a
seguir.
Como foi dito anteriormente, o
aquecimento do motor durante a partida
est relacionado com as perdas, que
so maiores ou menores, dependendo
da inrcia das partes girantes da carga
acionada. A NBR 17094 estabelece os
valores mximos de momento de inrcia
da carga (tabela 4.2) para os quais o
motor deve ser capaz de atender as
condies anteriormente citadas.
23

Observaes:
a) Os valores da tabela 4.2 so dados em
funo de massa-raio ao quadrado. Eles
foram calculados a partir da frmula:

intermitente com partidas (frenagem


mecnica) com regime tipo S4 (figura 4.12).
A partir dos valores de Zo e Za e
conhecendo-se algumas caractersticas da
carga, podemos calcular a frequncia de
partidas ou reverses com carga (Zperm.)
atravs das seguintes frmulas:

onde,

Frequncia de reverses permissveis (S7):

Pn = potncia nominal em kW
p = nmero de pares de plos

Zperm = ki.Kl.Zo (reverses/hora)

b) Para os valores intermedirios de


potncia nominal, o momento de inrcia
externo deve ser calculado pela frmula
da observao (a).
4.1.6. NMERO DE PARTIDAS E
REVERSES PERMISSVEIS POR HORA

Tabela 4.2. Momento de inrcia externo (J) para


as potncias normalizadas (valores dados em
termos de mr, em que m a massa e r o raio
mdio de girao).

24

Um motor pode ser revertido Zo vezes


por hora at o mesmo atingir o equilbrio
trmico no limite mximo de sua classe
de isolao, quando operado a vazio
(livre de qualquer momento de inrcia e
carga externas). Assim, Zo chamado
de frequncia de reverses a vazio. Da
mesma forma, este equilbrio atingido
se o motor partir a vazio Za vezes por
hora (frequncia de partida a vazio, com
frenagem mecnica).
Os valores de Zo e Za dos motores
Voges so mostrados na tabela 4.5. A
frequncia de partidas a vazio (Za) maior
que a de reverses (Zo), apesar de existir
um momento de inrcia adicional devido ao
disco do freio.
Na NBR 17094 a operao em regime
contnuo com reverses, isto , incluindo a
frenagem eltrica, definida como regime
tipo S7 (figura 4.15) e o regime peridico

Frequncia de partidas permissveis (S4):


Zperm = ki.kl.kg.Za (partidas/hora)
As constantes ki, kl e kg, que levam em
considerao a influncia do momento
de inrcia, da carga e do conjugado de
acelerao, so descritas a seguir:
4.1.6.1. Influncia do momento de inrcia
Se um motor est acoplado a uma massa
girante que tem um momento de inrcia (Jc)
igual quele do motor (Jm), os tempos de
partida e reverso e portanto as perdas
comparados aos tempos do motor a vazio, so
duplicados. O equilbrio trmico original pode
ser restabelecido pela reduo do nmero
de reverses em 50%. A relao (ki) entre o
tempo de reverso com carga permitido e o
tempo de reverso a vazio permitido (Figura
4.6) normalmente igual relao entre o
momento de inrcia do motor e o momento
de inrcia total (Jm + Jc):

A figura 4.7 mostra a variao do fator de


carga kl em funo da potncia fornecida
pelo motor em operao contnua, regime
tipo S7, com partidas e frenagens eltricas.

4.1.6.2. Influncia da carga


Fig. 4.7. Frequncia de partidas e reverses
permissveis em funo da potncia de sada.

Para regimes intermitentes tipo S4, os


valores da figura (4.8) podem ser usados
como aproximao.

Kl = fator de carga
Pop = potncia de operao de motor
Pn = potncia nominal do motor

tb
. 100%
tb + tst (Fator de durao do ciclo)

P = relao entre a potncia de operao e


a potncia nominal do motor
tb = Tempo de operao
tst = Tempo de parada
Pop = Potncia de operao do motor
Pn = Potncia nominal

O conjugado de acelerao a diferena


entre o conjugado motor Cm e o conjugado
de carga da mquina acionada Cl. Para
simplificar, o valor mdio do conjugado de
carga muitas vezes usado. O tempo de
acelerao inversamente proporcional ao
conjugado de acelerao.
No caso de reverses, os efeitos do
conjugado de carga durante a partida e a
frenagem geralmente se cancelam, mas
o efeito deve ser levado em considerao
pelo fator Kg nos casos de partidas
comparadas sem frenagem eltrica.

4.1.7. CORRENTE DE ROTOR


BLOQUEADO

onde:
O fator de inrcia FI a relao entre
o momento de inrcia total referido ao eixo
do motor e o momento de inrcia do motor.

tr =

4.1.6.3. Influncia do conjugado


de acelerao

Fig. 4.6. Frequncia de partidas e reverses


permitidas em funo do momento de inrcia.

Sempre que um motor eltrico for


operado com carga, a frequncia de
partidas/reverses permitidas por hora
(Zperm) ser inferior frequncia de
partidas/reverses a vazio (Za ou Zo) devido
ao aumento das perdas eletromagnticas.
Para determinar (Zperm), necessrio
saber a potncia fornecida pelo motor
e o regime de servio em que este ser
utilizado. Pode-se considerar que as perdas
em motores eltricos trifsicos de induo,
na faixa de 50% a 150% da carga nominal,
variam aproximadamente com o quadrado
da potncia fornecida pelo motor.
Assim, o fator de carga kl pode ser
determinado atravs da frmula:

Kl = Fator de carga

Fig. 4.8. Grfico para determinar o fator de


carga em regimes intermitentes.

o valor eficaz mximo da corrente em


condies estveis que percorrem o motor
parado, quando alimentado sob tenses e
frequncia nominais.
A NBR 17094 estabelece valores
mximos de corrente com rotor bloqueado
em funo da potncia nominal do motor.
25

Estes valores so vlidos para as categorias


N, H e D, em qualquer polaridade e so
expressos em funo da potncia aparente
absorvida com rotor bloqueado em relao
potncia nominal (kVA/cv ou kVA/kW).
Esses valores so obtidos atravs da
frmula abaixo:
onde,

Soluo:
Clculo de Kl (fator de carga) supondo o
motor operando na potncia nominal.

2) Calcular o nmero de reverses e


partidas por hora, para um motor 90 L4
3cv 220/380V 60Hz, considerando:
- momento de inrcia da carga (GD) igual
a 6 vezes o GD do motor;
- GD do motor (catlogo) = 0,025 kgm;
- regime de servio contnuo.
Soluo:
Supondo o motor operando a 70% da
potncia nominal,

Clculo de Ki (influncia do momento de


inrcia);

Ip = corrente com rotor bloqueado em A


V = tenso nominal em V
Pn = potncia nominal em cv

P = 0,7, pelo grfico da Fig. 4.7, temos que


Kl = 0,6. Pn
Sendo o GD da carga igual a 6 vezes o
GD do motor, pelo grfico da Fig. 4.6,
temos que Ks = 0,14.

A tabela 4.3 indica os limites mximos de


Ps/Pn para motores trifsicos.
Clculo de kg (influncia do conjugado de
acelerao); ver Fig. 4.5;

Tabela 4.4.

Cm = 0,45, caracterstica do motor


Cl = 0,14, caracterstica da carga

Clculo de Kg (influncia do conjugado de


acelerao), ver Fig. 4.5.

Cm = 3,75, caracterstica do motor


Cl = 1,26, caracterstica da carga

EXEMPLOS
Tabela 4.3.

A tabela 4.4 obtida a partir da tabela 4.3


mostra os valores mximos de corrente de
partida (Ip) para as potncias e tenses
normalizadas.
A indicao da corrente de rotor
bloqueado na placa de identificao,
segundo a NBR 17094, feita de maneira
direta mostrando o valor da relao Ip/In
(corrente de partida em relao corrente
nominal).
26

1) Calcular o nmero de reverso e partidas


por hora, de um motor 71 b8 1/6cv 8
polos 220/380V 60Hz, considerando:

Clculo do nmero de reverses por hora:

Clculo do nmero de reverses por hora

Clculo do nmero de partidas por hora:

Clculo do nmero de partidas por hora

- momento de inrcia (GD) da carga igual


a 10 vezes o GD do motor;
- GD do motor (catlogo) = 0,0041 kgm
- regime de servio = contnuo
Tabela 4.5. Obs.: Para a partir da carcaa 315, consultar a engenharia.

27

4.2. CARACTERSTICAS DE OPERAO

C. Regime Intermitente Peridico (S3)


Sequncia de ciclos de regime
idnticos, cada qual incluindo um perodo
de funcionamento a carga constante e um
perodo de repouso e desenergizado, sendo
tais perodos demasiadamente curtos para
ser atingido o equilbrio trmico durante
um ciclo de regime e no qual a corrente
de partida no afeta significativamente a
elevao de temperatura.

4.2.1. REGIME DE SERVIO


o regime ao qual o motor submetido
quando em funcionamento, abrangendo
os intervalos a vazio, em repouso e
desenergizado, bem como as suas duraes
e a sua sequncia no tempo.
Normalmente os motores so projetados
para operarem em regime contnuo.
A norma brasileira prescreve que a
indicao do regime do motor deve ser
feita pelo comprador, da forma mais exata
possvel. Nos casos em que a carga
no varia ou nos quais varia de forma
previsvel, o regime poder ser indicado
numericamente ou por meio de grficos
que representem a variao em funo do
tempo das grandezas variveis. Quando
a sequncia real dos valores no tempo for
indeterminada, dever ser indicada uma
sequncia fictcia no menos severa que
a real, ou escolhido um dos regimes tipo
relacionados em 4.2.1.1.

Fig. 4.14.

t N = funcionamento em carga constante


t V = funcionamento em vazio
mx = temperatura mxima atingida
durante o ciclo

t N = funcionamento em carga constante


mx. = temperatura mxima atingida
B. Regime de Tempo Limitado (S2)
Fig. 4.13.

Funcionamento em carga constante


com durao insuficiente para ser atingido
o equilbrio trmico, seguido de um perodo
de repouso e desenergizado, de durao
suficiente para restabelecer a igualdade de
temperatura com o meio refrigerante.

Fig. 4.12.

Fig. 4.11.

t N = funcionamento em carga constante


t R = repouso
mx = temperatura mxima atingida
durante o ciclo.

Os regimes tipo e os smbolos alfanumricos a eles atribudos so indicados a


seguir:
D. Regime Intermitente Peridico com
Partida (S4)

A. Regime Contnuo (S1)

28

e desenergizado, sendo tais perodos


demasiadamente curtos para ser atingido
o equilbrio trmico em um nico ciclo de
regime.

Fig. 4.9.

4.2.1.1. Regimes Padronizados

Funcionamento em carga constante,


com durao suficiente para ser atingido o
equilbrio trmico.

carga constante e um perodo de repouso


e desenergizado, sendo tais perodos
demasiadamente curtos para ser atingido
o equilbrio trmico em um nico ciclo de
regime.

Fig. 4.10.

tN= funcionamento em carga constante


mx. = temperatura mxima atingida
durante o ciclo

Sequncia de ciclos de regime idnticos,


cada qual consistindo de um perodo de
partida, um perodo de funcionamento a

t D = partida
t N = funcionamento em carga constante
t R = repouso
mx = temperatura mxima atingida
durante o ciclo

t D = partida
t N = funcionamento em carga constante
t F = frenagem eltrica
t R = repouso
mx = temperatura mxima atingida
durante o ciclo

G. Regime de Funcionamento Contnuo


com Frenagem Eltrica (S7)
Sequncia de ciclos de regime idnticos,
cada qual consistindo de um perodo de
partida, um perodo de funcionamento a carga
constante e um perodo de frenagem eltrica,
sendo tais perodos demasiadamente curtos
para ser atingido o equilbrio trmico em um
nico ciclo de regime.

F. Regime de Funcionamento Contnuo


com Carga Intermitente (S6)
E. Regime Intermitente Peridico com
Frenagem Eltrica (S5)
Sequncia de ciclos de regime idnticos,
cada qual consistindo de um perodo de
partida, um perodo de funcionamento a
carga constante, um perodo de frenagem
eltrica rpida e um perodo de repouso

Sequncia de ciclos de regime idnticos,


cada qual consistindo de um perodo de
funcionamento e carga constante e um
perodo de funcionamento em vazio, sendo
tais perodos demasiadamente curtos
para ser atingido o equilbrio trmico em
um nico ciclo de regime.
Fig. 4.15.

29

tD = partida
tN = funcionamento em carga constante
tF = frenagem eltrica
mx = temperatura mxima atingida
durante o ciclo Fator de durao do ciclo = 1
H. Regime de Funcionamento
Contnuo com Variaes Peridicas
de Velocidade (S8)
Sequncia de ciclos de regime idntico,
cada qual consistindo de um perodo de
partida e um perodo de funcionamento a
carga constante correspondente a uma
determinada velocidade, seguido de um ou
mais perodos de funcionamento e outras
cargas constantes correspondentes a
diferentes velocidades, sendo tais perodos
demasiadamente curtos para ser atingido
o equilbrio trmico em um nico ciclo de
regime.

I. Regime com variaes no peridicas de


carga e de velocidade - Regime - tipo S9
Regime no qual geralmente a carga e
velocidade variam no periodicamente,
dentro da faixa de funcionamento
admissvel,
incluindo
frequentemente
sobrecargas aplicadas que podem ser
muito superiores s plenas cargas (ver
figura 4.17).

Fig. 4.17.

t F1 = frenagem eltrica
t D = partida
t N1 N2 N3 = funcionamento em carga
constante
mx = temperatura mxima atingida
durante o ciclo
30

t D = perodo de partida
t L = perodo de funcionamento com
cargas variveis
t F = perodo de frenagem eltrica
t R = perodo de repouso
t S = perodo de funcionamento com
sobrecarga
PC = plena carga
mx = temperatura mxima atingida

Para outros regimes que no se


enquadram entre os padronizados, a
escolha do motor deve ser feita mediante
consulta Voges Motores. Para tanto
necessrio fornecer os seguintes dados:
- Descrio completa do ciclo (durao
dos perodos com carga, em repouso ou a
vazio).
- Potncia necessria para acionar a carga.
- Conjugado resistente da carga.
- Momento de inrcia total da mquina a
ser acionada, referido rotao nominal do
motor.
- Nmero de partidas, reverses e
frenagens em contracorrente.

Regime incluindo no mximo quatro


valores distintos de carga (ou cargas
equivalentes), cada valor sendo mantido
por tempo suficiente para que o equilbrio
trmico seja atingido (figura 4.18). A carga
mnima durante um ciclo de regime pode
ter o valor zero (funcionamento em vazio
ou repouso).

Notas
1. Os valores distintos de carga so
usualmente cargas equivalentes baseadas
na integrao de valores em um perodo
de tempo. No necessrio que cada ciclo
de cargas seja exatamente o mesmo, mas
somente que cada carga dentro de um ciclo
seja aplicada por tempo suficiente para que
o equilbrio trmico seja atingido, e que cada
ciclo de cargas possa ser integrado para dar
a mesma expectativa de vida trmica.
2. Para este regime, uma carga constante
adequadamente escolhida e baseada no
regime - tipo S1 deve ser tomada como valor
de referncia para as cargas distintas (carga
equivalente).

Fig. 4.16.

4.2.1.2. Regimes Especiais

J. Regime com cargas constantes


distintas - Regime - tipo S10

4.2.1.3. Designao do regime tipo

Fig. 4.18.

P = carga
Pi = carga constante de um perodo de carga
dentro de um ciclo de cargas

Pn = carga nominal baseada no regime - tipo S1


P1 = Pi/Pn = carga em p.u.
Tc = durao de um ciclo de cargas
ti = durao de um perodo de carga dentro de

um ciclo de cargas
ti = ti/Tc = durao em p.u. de um perodo de
carga dentro de um ciclo de cargas
Pv = perdas eltricas
= temperatura
n = temperatura admissvel carga nominal
baseada no regime tipo S1
i = aumento ou diminuio da elevao de
temperatura dentro do 1 perodo de um ciclo
de cargas
t = tempo

O regime tipo designado pelo smbolo


aplicvel de 4.2.1.1. No caso de regime
contnuo, este pode ser indicado, em
alternativa, pela palavra contnuo. A
designao dos regimes S2 e S8 seguida
das seguintes indicaes:
a) S2, do tempo de funcionamento em
carga constante;
b) S3 a S6, do fator de durao do ciclo;
c) S8, de cada uma das velocidades
nominais que constituem o ciclo, seguida
da respectiva potncia nominal e do seu
respectivo tempo de durao.
No caso dos regimes S4, S5, S7 e S8,
outras indicaes a seres acrescidas
designao devero ser estipuladas
mediante acordo entre fabricantes e

comprador.
Observao: como exemplo das
indicaes a serem acrescidas, mediante o
referido acordo, s designaes de regimes
tipo diferentes do contnuo, citam-se as
seguintes, aplicveis segundo o regime
tipo considerado:
a) nmero de partculas por hora;
b) nmero de frenagens por hora;
c) tipo de frenagem;
d) constantes de energia cintica (H), na
velocidade nominal, do motor e da carga,
esta ltima podendo ser substituda pelo
fator de inrcia (FI).
Onde:
constante de energia cintica a razo
da energia cintica armazenada no rotor
girando velocidade nominal, para a
potncia aparente nominal.
Fator de inrcia a relao entre a soma do
momento de inrcia total da carga (referido
ao eixo do motor) e do momento de inrcia
do rotor.
Exemplo de como designar regimes:
1. S2 60min.
2. S3 25%
3. S6 40%
4. S4 25% motor H.2 carga H.4
5. S8 motor H.1,FI.10 33cv,740rpm, 3min.
Onde:
H.1
significa uma constante de energia
cintica igual a 1s.
FI.10
significa um fator de inrcia igual
a 10.
4.2.2. POTNCIA NOMINAL
31

- Perdas no Secundrio (rotor) Psec.


- Perdas no ferro Pfe.
- Perdas por Ventilao e Atrito Pva.
- Perdas Adicionais Pad.

a potncia mecnica disponvel no eixo


do motor quando este opera dentro de suas
caractersticas nominais. Esta potncia
limitada pela elevao da temperatura
dos enrolamentos, isto , o motor teria
condies de acionar cargas de potncias
maiores que sua potncia nominal, at
prximo ao conjugado mximo, porm,
se esta sobrecarga for excessiva, poder
comprometer a vida til dos enrolamentos
e at mesmo provocar sua queima.

Onde resulta:

4.2.5.CLCULO DA ELEVAO DA
TEMPERATURA NO ENROLAMENTO

4.2.3. POTNCIA REQUERIDA


Alguns tipos de carga funcionam com
potncia constante, mas outros demandam
potncia varivel. Para cargas de potncia
constante a determinao da mesma para
a escolha do motor simplesmente adotar
o motor padro com potncia nominal igual
ou imediatamente superior.
No caso de potncia varivel (figura
4.19) determina- se a potncia equivalente
segundo a frmula:

Fig. 4.19. Potncia varivel sem perodos de repouso.

32

o conjunto de materiais que forma o


isolamento pode suportar continuamente
sem que a sua vida til seja afetada. Os
limites de elevao de temperatura (t)
para cada classe de isolamento segundo a
norma brasileira so os seguintes:

Fig. 4.20. Potncia varivel com perodos de


repouso.

4.2.4. ELEVAO DE TEMPERATURA


A diferena entre a potncia consumida
e a potncia fornecida (transformao de
energia eltrica em mecnica) representa
as perdas totais do motor, as quais so
transformadas em calor. Este calor gerado
internamente dissipado para o ambiente
atravs da superfcie do motor, evitando
assim a excessiva elevao da temperatura
do mesmo.
A elevao de temperatura o
aquecimento do motor, ou seja, a diferena
entre a temperatura do enrolamento no
estado de equilbrio trmico e a temperatura
ambiente.
Equilbrio trmico: diz-se que um motor
est em equilbrio trmico quando o calor
gerado internamente (pelas perdas) igual
ao calor dissipado pela superfcie do motor.
As perdas totais podem ser separadas em
cinco (5) tipos:
- Perdas no Primrio (enrolamento) Pprim.

Existem vrios mtodos para a obteno


da elevao da temperatura, porm, o mais
prtico, confivel e preciso o chamado
mtodo das resistncias. Este mtodo se
baseia na variao da resistncia hmica do
enrolamento com variao da temperatura,
segundo uma lei conhecida baseada nas
propriedades fsicas do condutor.
Para condutores de cobre, o clculo da
elevao da temperatura feito atravs da
frmula:

onde,
t = elevao de temperatura do enrolamento
Ri = resistncia hmica medida antes do
ensaio
Rf = resistncia hmica medida aps o
motor atingir o equilbrio trmico
tai = temperatura ambiente no incio do ensaio
taf = temperatura ambiente no final do ensaio
4.2.6. CLASSE DE ISOLAMENTO
As classes de isolamento so definidas
em funo do limite de temperatura que

significa que o motor pode fornecer mais


potncia que a especificada na placa de
identificao, uma vez mantida a tenso e
a frequncia previstas.
Por exemplo: um motor de 10cv, 60Hz,
220V, com um fator de servio (FS) 1,15
pode ser usado com uma sobrecarga
contnua de at 15% mantidos os 60Hz,
220V, isto , 11,5cv sem aquecimento
prejudicial.
4.2.8. CORRENTE NOMINAL

Tabela 4.6.

A vida til de um motor depende


fundamentalmente da isolao de seus
enrolamentos.
Ambientes
corrosivos,
umidade, vibrao, so alguns fatores
que afetam a isolao destes, porm, a
temperatura de operao dos materiais
isolantes sem dvida o fator mais
crtico. Ultrapassar em dez (10) graus de
temperatura da isolao significa reduzir
praticamente a metade de sua vida til.
Os motores eltricos Voges so
projetados para trabalharem rigorosamente
dentro dos limites estabelecidos acima
para cada classe de isolamento.
4.2.7. FATOR DE SERVIO
O fator de servio o multiplicador que
quando aplicado potncia nominal do
motor indica sobrecarga permissvel que
pode ser aplicada continuamente sob
condies especficas, sem aquecimento
prejudicial. Ou, em outras palavras,

a corrente que o motor absorve da rede


eltrica quando em funcionamento com
tenso, frequncia e potncia nominais.
Para motores trifsicos, pode ser
calculada atravs da frmula:

est operando com potncia, tenso


e frequncia nominais. Depende da
velocidade sncrona (conforme nmero de
polos) e do escorregamento.

onde,
n = velocidade nominal em rpm
ns = velocidade sncrona em rpm
s = escorregamento em %
4.2.11. FATOR DE POTNCIA
Fator de potncia a relao entre a
potncia ativa e a potncia aparente
absorvidas pelo motor.

4.2.9. RENDIMENTO
Conforme vimos no item 1.4.8, o
rendimento indica a eficincia do motor
na transformao de energia eltrica em
mecnica. Seu valor varia de acordo com
a carga do motor. Com pequenas cargas o
rendimento baixo, ou seja, a maior parte
da energia consumida transformada em
calor.
importante dimensionar os motores
para uma condio de funcionamento entre
75% e 100% do valor nominal, onde estes
apresentam valores de rendimento mais
elevados, o que proporciona uma reduo
nos gastos com energia eltrica.
4.2.10. VELOCIDADE NOMINAL
a velocidade do motor quando este

uma caracterstica importante a ser


considerada visto que as concessionrias
de energia eltrica cobram uma
sobretaxa para fornecimento de energia
com fator de potncia inferior a 0,92. O
uso de motores com o fator de potncia
o mais alto possvel diminui os custos
com uma correo de fator de potncia
e dimensionamento de instalaes. Alm
disso deve-se tomar cuidado quando da
seleo e aplicao de motores, pois
como mostra a figura 4.21, o fator de
potncia dos motores de induo varia
com a carga, o que significa que um motor
superdimensionado ou operando com
carga muito abaixo da normal contribui
significativamente para um baixo valor do
fator de potncia da instalao.
33

4.2.12. CORREO DO FATOR


DE POTNCIA
Em instalaes que contm motores,
transformadores, reatores, etc., o fator de
potncia tende a ser baixo devido natureza
indutiva destas cargas. A maneira mais
simples e barata de se corrigir (aumentar)
o fator de potncia de uma instalao
adicionar capacitores em paralelo com a
carga.
A escolha do capacitor (ou banco de
capacitores) adequado pode ser feita
utilizando-se a frmula a seguir com o
auxlio da tabela 4.7.

onde:
P = Potncia total em kW
K = Constante (ver tabela 4.7)
f = Frequncia da rede em Hz
V = Tenso da rede em V
C = Capacitncia em F
= Rendimento
Observao:
O valor de K obtido da tabela 4.7 em funo dos valores do fator de potncia atual
e do desejado.
4.2.13. CURVAS CARACTERSTICAS DE
MOTORES TRIFSICOS DE INDUO
As curvas caractersticas tpicas em
funo da carga so mostradas na figura
4.21. Normalmente so mostradas as
curvas de corrente, rendimento, rotao e
fator de potncia.
4.3. MOTOFREIO
4.3.1. CARACTERSTICAS GERAIS
Os motofreios Voges foram projetados
34

Partes do motofreio:

Fig. 4.21. Curvas caractersticas de motores de induo trifsicos.

para atender as aplicaes onde so


necessrios paradas rpidas, seja por
questo de segurana, posicionamento ou
economia de tempo.
Consistem de um motor de induo
assncrono trifsico, acoplado a um freio
monodisco, formando uma unidade integral
compacta e robusta. O motor totalmente
fechado com ventilao externa, isolao
classe F (155C), grau de proteo IP55,
com potncias desde 1/12 at 50cv.
O freio possui poucas partes mveis,
assegurando longa durao com o
mnimo de manuteno. A dupla face de
encosto com o disco de frenagem forma
uma grande superfcie de atrito, o que
proporciona presso especfica adequada
sobre os elementos de frico, evitando o
aquecimento exagerado e mantendo assim
o mnimo de desgaste.
Alm disso, o freio resfriado pela
prpria ventilao do motor. Como
resultado, o conjunto apresenta vida til
mais longa, enfrentando sem problemas os
servios mais pesados.
A bobina de acionamento do eletrom
protegida com resina epxi, funciona com
tenses contnuas obtidas atravs de uma
ponte retificadora, alimentada com tenses

alternadas de 110, 220, 380 ou 440V, e que


pode ser obtida de uma fonte externa ou
dos prprios terminais do motor. Possui
ainda projetos especiais para funcionar
diretamente de bateria, com tenso de 12V.
4.3.2. Funcionamento
O motofreio composto basicamente por
um eletrom e um disco de freio. Enquanto
o motor est ligado, o eletrom atua,
comprimindo as molas e no deixando o
disco de freio atuar. No momento em que
o motor desligado, a corrente da bobina
do eletrom tambm cortada, fazendo
com que o mesmo deixe de atuar. Com isto
as molas empurram o plat na direo do
motor, o disco ento comprimido entre o
plat e a tampa traseira do motor. As lonas
de freio recebem presso contra as duas
superfcies de atrito, do plat e da tampa
traseira, fazendo com que o motor pare.
Em uma nova partida, o controle liga
a corrente do eletrom, que forma um
campo magntico que vence a fora das
molas e atrai o plat contra a flange. Com
isto o motor ter novamente liberdade de
movimento para partir.

LISTA DE PEAS
13 - Bucha ranhurada
14 - Chaveta paralela
15 - Conjunto do disco de frenagem
16 - Plat do freio
18 - Ventilador
21 - Calota de Proteo
22 - Anel V-Ring

23 - Porca Sextavada
24 - Conjunto de flange com eletrom
25 - Prisioneiro
26 - Porca autofrenagem
27 - Mola de compresso
28 - Anel elstico
29 - Cinta de proteo

35

Caractersticas Construtivas dos Motores de Induo

36

37

Caractersticas Construtivas dos Motores de Induo

Os motores eltricos so construdos


segundo as normas que determinam
formas construtivas, dimenses, grau de
proteo, potncias, etc.
A Voges fabrica motores de induo
segundo as normas ABNT (Associao
Brasileira de Normas Tcnicas), IEC

(International Eletrotechnical Comission) e


NEMA (National Electrical Manufacturers
Association).

5.1. FORMAS CONSTRUTIVAS


A norma ABNT que padroniza as formas
construtivas a NBR 5031.
Apresentamos abaixo uma tabela
contendo as principais formas construtivas
usadas para motores eltricos de induo.

EXEMPLO DE COMPRIMENTO DE CARCAA

Para motores com caixa de ligaes lateral,


as letra E e D, colocadas aps a designao
da forma construtiva, indicam a posio do
eixo em relao caixa ou seja, tendo-se
como vista frontal a caixa de ligao, indica-se
a letra E quando o eixo estiver esquerda da
caixa de ligaes; e a letra D, quando o eixo
estiver direita.
5.2. DIMENSIONAL
A norma brasileira que padroniza as
dimenses de ponta de eixo e fixao por
ps e por flanges dos motores eltricos
a NBR 15623, que segue a padronizao
internacional IEC 60072.
A altura e o comprimento da carcaa so
as dimenses de maior importncia para
identificao do modelo do motor.
Define-se como altura, a distncia da face
inferior dos ps ao centro do eixo do motor
e, como comprimento, a distncia entre os
furos de fixao dos ps dianteiros e traseiros.
Para uma mesma altura podem existir at trs
comprimentos, representados pelas letras S,
M e L, do ingls Short, Medium e Long.

Fig. 5.1.

5.2.1. FIXAO
A fixao dos motores pode ser feita por
ps, flanges ou ambos. Os flanges dos
motores podem ser de dois tipos diferentes:
a) Flange tipo C Com furos rosqueados
no acessveis pela traseira do flange. De
acordo com as normas DIN ou NEMA.
b) Flange tipo F Com furos passantes
acessveis pela traseira do flange. De acordo
com as normas IEC, ABNT e flange tipo D,
de acordo com a norma NEMA.
Existem empresas e/ou usurios
que aplicam motores com dimensional
padronizado pela NEMA.
38

Tabela 5.2.

39

5.2.2. COMPARATIVOS ABNT/IEC x NEMA


Em razo de empresas e usurios que
empregam motores padronizados por normas
diferentes, apresentamos a seguir uma tabela
contendo o comparativo dimensional entre

ABNT/IEC x NEMA.
Deve-se comparar as dimenses H, A, B, C, K,
D e E da ABNT/IEC com 2E, 2F, BA, H, U e N-W
da NEMA, identificados entre parnteses.

Tabela 5.3.

Tabela 5.4.

40

Tabela 5.5.

41

COMPARATIVOS DE POTNCIA - ABNT / IEC x NEMA (HP)

5.3.1. PRENSA-CABOS
Os prensa-cabos asseguram a vedao
da caixa de ligao na entrada dos cabos
de alimentao. So fabricados em nylon
ou lato de alta resistncia mecnica e
corrosiva. Possuem no seu interior um anel
de borracha que impede a penetrao de
lquidos ou slidos no interior do motor.
Tabela 5.8. Prensa-cabos

Prensa cabo-completo

Anel de vedao

Arruela de deslizamento

Luva

5.3.2. PLACA DE LIGAES (BORNES)

Tabela 5.6.

ROSCAS PARA CAIXAS DE LIGAES

5.3. CAIXA DE LIGAO


Os motores eltricos de induo para
aplicao geral possuem, normalmente,
uma caixa de ligao acoplada carcaa
em local de fcil acesso com espao
suficiente para se efetuar a conexo dos
cabos de alimentao da rede eltrica.
A entrada dos cabos pode ser feita por
qualquer um dos quatro lados da caixa.
Para manter o grau de proteo e
permitir a conexo de eletrodutos ou
prensa-cabos, as caixas podero possuir
roscas normalizadas, conforme indica a
tabela 5.7.
Tabela 5.7.

42

Corpo

Para uma perfeita e segura ligao


rede, o motor poder possuir,
opcionalmente, uma placa de bornes
confeccionada em material autoextinguvel,
no higroscpico, resistente corrente de
fuga e com alta rigidez dieltrica, conforme
norma DIN 53480 VDE 0303/76.
Esta placa possui parafusos, arruelas
e pontes de ligao em lato, que
proporcionam
perfeita
condutividade
eltrica e facilidade de ligao do motor.
Fig. 5.2. Conjunto de caixa de ligaes
1. Tampa da caixa
2. Caixa
3. Placa de ligaes
4. Conexo do fio terra
5. Prensa-cabos

3.

4.

1.

5.

43

5.4. PLACA DE IDENTIFICAO


A placa de identificao contm
smbolos e valores que determinam
as caractersticas nominais da rede de
alimentao e desempenho do motor
(figura 5.3).
Estas informaes devem ser facilmente
legveis, apresentadas de maneira objetiva
e no sujeitas a interpretaes errneas.
A placa confeccionada em material
resistente ao ambiente de funcionamento
do motor e afixada em local facilmente
visvel.
Os dados principais que devem constar
na mesma, bem como as abreviaes
recomendadas, so definidas pela NBR
17094, conforme discriminadas a seguir:
- Nome do fabricante;
- Tipo de motor;
- Modelo do motor (MOD);
- Nmero de srie (N);
- Potncia nominal (cv e kW);
- Tenso nominal em que o motor pode
operar (V);

- Nmero de fases;
- Corrente nominal (A);
- Frequncia da rede de alimentao (Hz);
- Velocidade de rotao nominal (rpm);
- Classe de temperatura de isolao (ISOL);
- Categoria de desempenho (CAT);
- Rendimento;
- Fator de potncia (cos );
- Massa (kg);
- Tipo e quantidade de graxa;

Fig. 5.3. Placa de identificao.

As sociedades classificadoras (ver


apndice) exigem que as placas sejam
de material resistente corroso e
que contenham algumas informaes
adicionais, que so:

44

5.4.2. DETERMINAO DO MODELO DO


MOTOR
A Voges Motores identifica o modelo dos
motores atravs de smbolos formados por
letras e nmeros. O princpio de identificao
determinado pelos nmeros padronizados
que indicam altura da carcaa.
esquerda deste nmero so colocadas
letras maisculas que determinam as
aplicaes especificadas. direita, so
colocadas letras maisculas que determinam
o comprimento da carcaa, letras maisculas
que diferenciam a potncia para motores
de mesma carcaa, nmeros que indicam
a polaridade e cdigos que identificam
especialidades exigidas pelo comprador.
A seguir explicamos o significado dos
smbolos.
esquerda da identificao da carcaa:

5.4.1. PLACA DE IDENTIFICAO PARA


MOTORES DE USO NAVAL

- Ano de fabricao;
- Temperatura do ambiente (Temp. Amb.);
- Tipo de servio (essencial ou no
essencial).

- Rolamentos utilizados;
- Relao entre a corrente do rotor
bloqueado e a corrente nominal (Ip/In);
- Nmero da norma;
- Grau de proteo do motor (IP);
- Regime tipo (REG);
- Fator de servios (FS);
- Diagrama de ligaes para cada tenso
de trabalho.

VN - Linha de motores para uso naval;


VP - Linha de motores para bombas;
V - Linha de motores para aplicao
geral IP 55;
BD - Linha de motores de dupla velocidade
com 1 enrolamento;
BA - Linha de motores de dupla velocidade
com 2 enrolamentos;
BK - Linha de motores monofsicos;
M - Linha de motores para refrigerao
(carcaa 56);
L - Linha de motores para refrigerao
(carcaa 80);
VMF - Linha de motofreios;
RBK - Linha de motores para uso rural;
DP - Linha de motores IP 23S;
direita da indicao da carcaa:

Fig. 5.4. Placa de identificao


para motor de uso naval.

S Carcaa curta;

M - Carcaa mdia;
L - Carcaa longa;
J - Extra longa.
Observao:
para
atender
s
necessidades dos usurios de motores
eltricos, a Voges Motores desenvolveu um
sistema de fixao com a furao dos ps
que combina os comprimentos S/M e M/L,
para algumas carcaas.
Exemplo: M/L Carcaa L com furao
de carcaa M e de carcaa L para fixao. As
letras a, b, e c indicam o dimensional interno
do pacote, que diferenciam a potncia do
motor para a mesma carcaa. Os numerais
2, 4, 6, 8, 2/4, 4/8, 4/6, 6/8, indicam o nmero
de polos.
Exemplos:
a) V90 S4: motor com grau de proteo IP 55,
carcaa 90S de 4 polos.
b) VN 315 S/M2: motor de uso naval, com
grau de proteo IP55, carcaa 315S/M de 2
polos.
c) MBK 56 a 4: motor para refrigerao, grau
de proteo IP54, monofsico, carcaa 56a
de 4 polos.
d) BA 100L 4/6: motor com grau de
proteo IP55, de dupla velocidade com 2
enrolamentos, carcaa 100L de 4 e 6 polos.
5.5. TERMINAL DE ATERRAMENTO
Os motores eltricos possuem terminal
de aterramento que possibilita contato entre
suas partes externas metlicas e a terra.
O aterramento oferece segurana
ao contato humano, s instalaes e
aos
equipamentos,
contra
possveis
anormalidades, desviando o fluxo de corrente
para a terra.
A tabela 5.9 indica a localizao dos terminais
de aterramento dos motores Voges.

Tabela 5.9.

5.6. BALANCEAMENTO E VIBRAO


5.6.1. BALANCEAMENTO
Balanceamento o processo que
procura melhorar a distribuio de massas
de um corpo, a fim de reduzir as foras
centrfugas livres que agem nos mancais
de apoio.
O desbalanceamento ocorre quando o
eixo principal de inrcia no coincide com
o eixo de rotao; efeito este causado por
uma assimetria na distribuio de massas
de um corpo rotativo.
Balanceamento do conjunto do rotor:
Emprega-se
o sistema de correo em dois planos
localizados
nas extremidades
opostas do rotor
(balanceamento
dinmico) conforme
NBR 8008.

45

Balanceamento do ventilador:
O uso de somente um plano de
correo suficiente, j que a distncia
entre os mancais de apoio normalmente
grande e o deslocamento axial pequeno
(balanceamento esttico).

so chamados N (normal), R (reduzido)


e S (especial).

dB L . P
dB = Nvel de rudo

5.6.2. VIBRAO
Apesar do balanceamento preciso,
obtido
pelos
sistemas
descritos
anteriormente,
o
desbalanceamento
residual (sempre existente) geralmente a
causa principal de vibraes encontradas
em um motor.
No
so
apenas
os
rotores
desbalanceados que causam vibraes.
Os rolamentos e sistemas de acoplamento
tambm
podem
produzir
vibraes
mecnicas. Isto significa que qualquer
elemento da mquina que possui
movimento excita vibraes.
As amplitudes de vibraes mximas
em rotores, provocadas por resduos de
massas desbalanceadas, so limitados por
normas. A NBR 17094 especifica limites
de amplitudes de vibrao para motores
eltricos a partir da carcaa 80. Estes
valores variam com a rotao do motor
conforme a tabela 5.10.

Tabela 5.10.

A tabela 5.11. d os limites mximos de


vibraes (Veff.) expressos em milmetros
por segundo para as vrias carcaas e
para os trs (3) graus de qualidade, os que
46

se que o rudo aumenta a mesma taxa


progressiva com o aumento da potncia.

L = Dimenses lineares do estator e rotor


P = Potncia do motor

Tabela 5.11.

5.7. NVEL DE RUDO


A preocupao com a sade ocupacional uma constante nas empresas. E o nvel
de rudo causado pelos motores eltricos,
motivo de ateno.
As principais fontes de rudo em motores eltricos so:
I Rudos Magnticos
a) Vibraes de ncleo A maior fonte
de rudo magntico em um motor reside
na coroa do estator. As vibraes da
coroa carcaa possuem ao menos um
componente situado na faixa audvel,
propagando-se para o meio ambiente ou
estrutura onde est fixado o motor.
b) Harmnicas Fluxos harmnicos
tambm produzem vibraes indesejveis.
Seus efeitos, entre os quais o rudo, podem
ser reduzidos a nveis aceitveis atravs
da escolha de parmetros apropriados de
projeto.
c) Efeito da Potncia sobre o rudo Para
motores eltricos com projetos eltricos
e magnticos semelhantes, demonstra-

Para um mesmo motor, o nvel de rudo


aumenta diretamente proporcional ao
aumento da potncia exigida, isto : d P.
II Rudo dos Mancais
Em mancais de rolamento identificamse as seguintes causas de rudo:
a) Folgas Tanto o excesso quanto a
ausncia de folgas provocam rudo.
utilizado nos motores eltricos com dois
rolamentos de esferas (blindados), uma
mola em um dos mancais. Esta mola,
exercendo esforo axial em uma das
pistas, causa um deslocamento relativo
entre ambas as pistas. Essa modificao
no afeta significativamente a acomodao
necessria devido expanso trmica do
eixo e tem se tornado prtica comum na
reduo do rudo.
b) Acabamento das superfcies de
rolamento.
c) Presena de impurezas entre as pistas
de rolamento.
d) Deformao ou dano localizado nas
esferas, rolos ou pistas de rolamentos.
e) Lubrificao imprpria.
III Balanceamento Mecnico
Qualquer desbalanceamento do rotor
produz vibraes que, se amplificadas por
um sistema ressonante, provocam rudo.

IV Ventilao
O contnuo aumento da potncia
em motores eltricos tem sido possvel,
principalmente pela melhora e aumento da
ventilao. Isto em geral resulta em maior
rudo no motor.
O rudo do ventilador funo de
parmetros de projeto, tais como: ngulo,
largura e espessura da p, velocidade, e
ainda proximidade da calota.
A norma que especifica os limites de
rudo para mquinas eltricas girantes
a NBR 7565 (tabela 5.12) e o mtodo de
ensaio de nvel de rudo transmitido atravs
do ar normalizado pela NBR 7566.
5.8. GRAU DE PROTEO

Tabela 5.13.

Os invlucros das mquinas eltricas


so construdos de acordo com o tipo de
utilizao, de modo a atender especificaes
de proteo contra a penetrao prejudicial
de corpos slidos e lquidos. A norma
brasileira NBR IEC 60529 define os graus
de proteo atravs das letras IP seguidas
de dois numerais caractersticos, com os
seguintes significados:

Tabela 5.14.

Primeiro Numeral Caracterstico:


indica o grau de proteo contra contatos
acidentais de pessoas e a penetrao
prejudicial de corpos slidos.
Segundo Numeral Caracterstico:
indica o grau de proteo contra a
penetrao prejudicial de gua.
Embora
seja
possvel
combinar
de diferentes maneiras os numerais
anteriormente definidos, os graus de
proteo geralmente aplicados na prtica
so os mostrados na tabela 5.15.

Tabela 5.12.

47

A tinta de base alqudica de fcil


aplicao
e
apresenta
excelentes
propriedades de aderir superfcie,
proteger contra a corroso e suportar
temperaturas de at 150C.
Em motores eltricos Voges, as peas
de alumnio ou de chapa de ao SAE 1010
recebem antes da aplicao do primer um
tratamento especial, atravs dos processos
de alodinizao e de fosfatizao a
quente.
As peas de alumnio recebem o
processo de alodinizao. J as peas
de chapa, o processo de fosfatizao a
quente.
Estes processos de banhos (alumnio e
chapa) e primer (ferro fundido) nas peas,
alm de possibilitar uma tima ancoragem
da tinta de acabamento sobre a superfcie da
pea, protegem estas quando as mesmas
esto em almoxarifados intermedirios.

Observao:
os
motores
eltricos
industriais Voges de aplicao geral so
fabricados com grau de proteo IP 55,
permitindo a padronizao de produtos e
oferecendo vantagens para as aplicaes
que requeiram menor proteo.
Para aplicaes especficas em ambientes
mais favorveis, a Voges fabrica motores
com graus de proteo inferiores.

Tabela 5.15.

5.8.1. LETRAS SUPLEMENTARES


As normas de motores eltricos permitem
a utilizao de informaes suplementares,
atravs de letras junto aos numerais
caractersticos, que indicam procedimentos
especiais durante os ensaios ou utilizao
sob condies atmosfricas especiais.
As letras S, M ou W s devem ser
utilizadas com os seguintes significados:
W Colocado entre as letras IP e os
numerais caractersticos, indica que o
equipamento projetado para utilizao
sob condies atmosfricas especficas
48

e prev medidas ou procedimentos


complementares de proteo previamente
combinados entre fabricantes e usurios.
As letras S e M, colocadas aps
os numerais caractersticos, indicam
condies especficas de ensaio.

5.9. PINTURA

S Indica que o ensaio contra penetrao


de gua deve ser efetuado com o
equipamento em repouso.

a) Pintura em motores de aplicao geral


Prepara-se a superfcie dos componentes
e aplica-se um primer (fundo) com esmalte
sinttico de base alqudica, por imerso.
Aps a montagem do motor d-se o
acabamento com tinta da mesma base,
conferindo a aparncia final com cor e
textura definidas.

M Indica que o mesmo ensaio deve


ser efetuado com o equipamento em
funcionamento.

um revestimento aplicado sobre o


motor que busca, alm da funo esttica
do acabamento, dar proteo contra a
corroso.

livre circulao do meio refrigerante,


apresentando contato direto do ar com as
partes aquecidas no interior do mesmo.
2 Motor totalmente fechado: a transferncia
de calor feita na superfcie externa do motor,
pois no existe fluxo do meio refrigerante
entre o interior e o exterior da carcaa.
Quanto maior for a rea de dissipao trmica
disponvel, mais calor retirado do motor. Por
este motivo, so projetadas carcaas com
aletas bem distribudas.
Em motores para aplicaes gerais so
utilizados ventiladores radiais, de ps retas,

de forma que, em qualquer sentido que o


motor gire, a vazo seja a mesma. Deste
modo importante que a calota de proteo
do ventilador permita a entrada axial do ar,
conduzindo-o de forma laminar pela superfcie
da carcaa.
O sistema de ventilao adequado para
movimentar grande volume de ar, varrendo
toda a superfcie externa do motor, onde se
d a troca de calor.
Obtm-se, assim, um resfriamento
mximo, associado a um reduzido nvel de
rudo.

b) Pintura em motores para ambientes


especiais
Os ambientes agressivos requerem
tratamentos e pinturas especiais. Sob
consulta, estuda-se, para cada tipo
especfico destes ambiemtes, a proteo
adequada aos motores.
5.10. VENTILAO
O equilbrio trmico de um motor eltrico
ocorre quando o calor gerado internamente,
durante a transformao de energia eltrica
em mecnica, igual ao calor dissipado. A
ventilao a principal maneira de reduzir
a temperatura do motor eltrico.

Fig. 5.5. Mtodo de ventilao para motores totalmente fechados.

Os sistemas usuais de ventilao so:


1 Motor aberto: o motor aberto fornece
49

5.11. Conjuntos e Componentes


Para que se mantenha linguagem
uniforme, sem qualquer dvida quanto

identificao de peas e componentes, os


desenhos a seguir apresentam a posio,
quantidade e designao destes materiais

nos motores industriais, carcaas 56 a 160,


180 a 355, motores rurais, motores Nema,
motores IP 23S e motofreios (Fig. 5.6 a 5.11).

CONJUNTOS E COMPONENTES - MOTORES USO INDUSTRIAL 180 A 355

CONJUNTOS E COMPONENTES - MOTORES USO INDUSTRIAL 56 A 160

Fig. 5.7.

Fig.5.6.

50

51

CONJUNTOS E COMPONENTES - MOTORES NEMA - N48 e N56

CONJUNTOS E COMPONENTES - MOTORES USO RURAL - 71 A 132

Fig. 5.9.
Fig. 5.8.

52

53

CONJUNTOS E COMPONENTES - MOTORES TIPO MOTOFREIO CARCAA 63 A 200

CONJUNTOS E COMPONENTES - MOTORES IP 23S - CARCAA 180 A 315

Fig. 5.11.

Fig. 5.10.

54

55

Ensaios

Os ensaios de motores eltricos so


classificados (segundo a NBR 17094) em
quatro (4) grupos: de rotina, de tipo, de
prottipo e especiais. Para a realizao
destes ensaios deve ser seguida a NBR
5383, que define os procedimentos a serem
seguidos para a execuo dos ensaios.
Abaixo esto listados os ensaios
normalizados que podem ser solicitados,
com ou sem a presena de inspetor.
Outros ensaios no citados podem ser
realizados pelo fabricante desde que exista
um acordo entre as partes interessadas.

f) Ensaio da resistncia eltrica, a quente.

6.1. ENSAIOS DE ROTINA

a) Ensaio de resistncia eltrica, a frio.

a) Ensaio de resistncia eltrica, a frio.

b) Ensaio em vazio. Medio da corrente e


potncia absorvida com tenso nominal.

b) Ensaio em vazio. Medio da corrente e


potncia absorvida com tenso nominal.
c) Ensaio com rotor bloqueado. Medio da
corrente, potncia consumida e conjugado
em tenso nominal ou reduzida (caso no
seja possvel com a nominal).

6.3. ENSAIOS DE PROTTIPO

c) Ensaio em vazio. Levantamento das


curvas caractersticas da corrente e da
potncia absorvida em funo da tenso. A
tenso deve ser nominal ou reduzida (caso
no seja possvel com a nominal).

6.2. ENSAIOS DE TIPO

e) Ensaio de tenso secundria para motores


com rotor enrolado.

b) Ensaio em vazio. Medio da corrente e


potncia absorvida com tenso nominal.
c) Ensaio com rotor bloqueado. Medio da
corrente potncia consumida e conjugado
em tenso nominal ou reduzida (caso no
seja possivel com a nominal).
d) Ensaio de tenso secundria para motores
com rotor enrolado.
e) Ensaio de elevao de temperatura.

56

i) Ensaio de tenso suportvel.

e) Ensaio de tenso suportvel.

a) Ensaio de resistncia eltrica, a frio.

h) Ensaio de conjugado mximo em tenso


nominal ou reduzida (caso no seja possvel
com a nominal).

d) Ensaio com rotor bloqueado. Medio da


corrente potncia consumida e conjugado
em tenso nominal ou reduzida (caso no
seja possvel com a nominal).

d) Ensaio de tenso secundria para motores


com rotor enrolado.

Ensaios

g) Ensaios relativos potncia fornecida.


Medio do rendimento, fator de potncia,
corrente e velocidade com 50%, 75% e
100% da potncia nominal.

f) Ensaio de elevao de temperatura.


g) Ensaio da resistncia eltrica, a quente.
h) Ensaios relativos potncia fornecida.
Medio do rendimento, fator de potncia,
corrente e velocidade com 50%, 75% e
100% da potncia nominal.
i) Ensaios relativos potncia fornecida.
Levantamento das curvas caractersticas
do rendimento, fator de potncia, corrente
e velocidade de rotao em funo da
potncia fornecida.

j) Ensaio de conjugado mximo em tenso


nominal ou reduzida (caso no seja possvel
com a nominal).
k) Ensaio de tenso suportvel.
6.4. ENSAIOS ESPECIAIS

a)

Ensaio com o rotor bloqueado.


Levantamento das curvas caractersticas da
corrente, potncia consumida e conjugado
em funo da tenso.

b) Ensaio de partida. Levantamento das


curvas caractersticas de conjugado e
corrente em funo da velocidade. A tenso
deve ser nominal ou reduzida (caso no seja
possvel com a nominal).
c) Ensaio de sobrevelocidade.
d) Ensaio de nvel de rudo.
e) Ensaio de tenso no eixo.
f) Ensaio de vibrao.
57

Caractersticas Ambientais

Caractersticas Ambientais

Os motores eltricos de modo geral so


construdos para funcionar em ambientes
que apresentam condies ditas normais
as quais so definidas pela NBR 17094 da
ABNT como:
Temperatura ambiente: 0 a 40C;
Altitude at 1000m acima do nvel do mar;
Ausncia de atmosfera e materiais
agressivos ou perigosos.
Caso deixem de existir essas condies
normais, dever ser analisado cada
caso especfico para a seleo do motor
adequado.
7.1. Temperatura Ambiente
Na faixa de 0C o motor deve
fornecer sua potncia nominal em
sobreaquecimento. Para os casos em
que a temperatura ambiente seja superior
a 40C necessrio um projeto especial,
utilizando materiais isolantes especiais ou
reduzir a potncia nominal do motor.
Temperaturas muito baixas tambm
trazem problemas aos motores, tais como:
Endurecimento das graxas ou lubrificantes
dos mancais. Neste caso necessrio
o emprego de lubrificantes especiais ou
graxas anticongelantes;
Excesso de condensao, o que exige a
58

instalao de um dreno adicional.


7.2. Altitude
Em altitudes superiores a 1000m a
densidade do ar menor, diminuindo
sua capacidade de dissipar o calor
e aumentando assim a elevao de
temperatura do motor.
Para evitar que um sobreaquecimento
ocasionado por este fato venha causar
danos na isolao do motor, podem ser
tomadas as seguintes providncias:
Utilizar potncia inferior nominal;
Utilizar um motor com classe de isolao
superior;
Utilizar um motor com fator de servio
maior que 1,0, porm no ultrapassando a
sua potncia nominal.

7.3. Efeito Simultneo de Altitude


e Temperatura
As correes estipuladas para elevao
de temperatura admissvel em condies
normais so
simplesmente somadas
quando
ocorrem
simultaneamente
condies especiais de altitude e
temperatura. Como a elevao de
temperatura pode ser corrigida nos dois
sentidos, para cima e para baixo, uma
temperatura ambiente mais baixa pode
compensar uma altitude maior.
Assim,
para altitudes superiores a 1000m, o motor
poder funcionar com potncia nominal, se
a temperatura ambiente no exceder os
limites estipulados na tabela 7.1.

A NBR 17094 estipula uma reduo


de 1% no limite normal de elevao de
temperatura para cada 100 m de altitude
acima de 1000m.
Exemplo: se um motor com isolao
classe B, cuja elevao de temperatura
pode chegar a 80C em altitudes inferiores
a 1000m, for instalado a uma altitude de
1500m, sua elevao de temperatura no
poder ultrapassar a 76C.

Tabela 71.

7.4. Resistncia de Aquecimento


Quando um motor eltrico totalmente
fechado instalado em ambientes
extremamente
midos,
com
a
possibilidade de ficar desligado por um
59

perodo relativamente longo, ocorrer,


a cada partida, o acmulo de gua no
interior do motor pela condensao do ar
mido. O acmulo de gua pode, em pouco
tempo, atingir o enrolamento do motor,
danificando-o.
Resistncias eltricas para aquecimento
so instaladas no interior do motor, fazendo
com que a temperatura interna do mesmo
seja superior do ambiente externo. Essas
resistncias so ligadas no perodo em que
o motor est desligado, aquecendo seu
interior e evitando a entrada de umidade.
Os motores Voges carcaas 71 a 400
podem ser fornecidos com resistncias de
aquecimento, sob encomenda, nas tenses
de 110/220 V, dependendo da ligao das
mesmas (Figuras 7.1).

60

7.5. Dreno

Classificao das reas Perigosas

Consiste de furos localizados na parte


mais baixa do motor (considerando sua
forma construtiva) que permitem a sada de
gua condensada, possuindo um tampo
plstico removvel.
Os furos de dreno so especificados de
acordo com a carcaa, conforme indicado
abaixo:

As tabelas 7.4, 7.5 e 7.6 apresentam a


classificao das reas segundo as normas
IEC e NEC que so adotadas no Brasil.
Dentro desta classificao, os motores
Voges para rea classificada com proteo
IP 55 e isolamento classe B podem ser
utilizados nas seguintes reas:

Tabela 7.3.

7.6. Ambiente de Funcionamento


7.6.1. reas Perigosas

Fig.7.1.

De um modo geral, diz-se que uma


rea perigosa quando nesse local
so processados, armazenados ou
transportados
materiais
explosivos.
Contudo, normalmente se classifica uma
rea perigosa considerando-se todos os
parmetros envolvidos no grau de perigo
da rea.
A classificao de uma determinada
rea se refere a:

A tabela 7.2 relaciona a potncia das


resistncias (watts) com a carcaa do
motor.

Diviso (NEC) ou Zona (IEC);


Classe;
Grupo.

Tabela 7.2.

A diviso de uma rea define a


probabilidade relativa do material perigoso
estar presente no ar, formando uma mistura
em concentrao de ignio ou exploso.
J a classe se relaciona com o estado
fsico da substncia inflamvel.
Grupo, associado classe, uma
especificao qumica mais detalhada, da
substncia inflamvel.

Tabela 7.4.

7.6.2. Presena de agentes agressivos


ao motor
A vida til de um motor pode ser
drasticamente reduzida se existirem
agentes agressivos no ambiente de
funcionamento do mesmo. Entendese como agentes agressivos quaisquer
elementos que provoquem danos ou
prejudiquem o bom desempenho do
motor. Para evitar ou minimizar os efeitos
negativos destes agentes, utiliza-se os
seguintes meios:
7.6.2.1. Grau de proteo
Os motores totalmente fechados so
ideais para aplicaes onde haja exposio
a condies adversas como exposio ao
tempo, fumaas, poeiras e determinados
produtos qumicos. O invlucro destes
motores impede ou minimiza que esses
elementos prejudiciais atinjam o seu
interior. O motor fechado tem o sistema
de ventilao projetado de tal modo que

no permite acmulo suficiente de poeiras


e fibras na superfcie da carcaa, o que
dificulta a transferncia de calor.
No motor aberto, poeiras e fibras em
suspenso provocam, com o tempo,
obstruo das passagens de ar para
refrigerao.
Conforme visto no captulo 5.8, o grau
de proteo dado atravs de um cdigo
(IP), que indica a capacidade de proteo
que o invlucro tem contra a penetrao
de elementos estranhos (slidos e lquidos)
para o interior do motor.

Tabela 7.5.

7.6.2.2. Materiais resistentes aos


agentes agressivos
Mesmo com o motor totalmente fechado,
existe troca de ar entre o interior do motor e
o ambiente externo, pois quando o motor
posto em funcionamento, sua temperatura
se eleva, expandindo o ar interior e
fazendo com que parte dele saia por
intermdio das folgas e passagens
dos cabos. Quando o motor para, sua
temperatura diminui, o ar do interior se
contrai e ocorre a penetrao do ar externo
para compensar a diferena de presso.
Com isto, haver penetrao de elementos
que, dependendo de sua natureza, podero
causar deteriorao nas partes vitais
do motor. Para isto, procura-se utilizar
materiais e tratamentos resistentes ao
de agentes agressivos.
Como os agentes agressivos atuam
tanto interna como externamente, podem
ser feitas modificaes em relao ao
motor normal de acordo com a aplicao,
como por exemplo: impregnao das
cabeceiras de bobina com resina alqudica
ou epxi, pintura externa especial, placa de
identificao em ao inoxidvel, etc.

Tabela 7.6.

61

Seleo e Aplicao

Seleo e Aplicao
A seleo e a aplicao de motores
eltricos so, sem sombra de dvida, dois
pontos dos mais importantes a serem
considerados quando da utilizao de um
motor.
Envolvem uma grande quantidade de
fatores que dizem respeito a instalao,
operao e, consequentemente, sua
manuteno.

funcionar;
frequncia da rede e variaes que
possam ocorrer;

8.1. Seleo

B. Caractersticas do Ambiente
(vide item 7)

A seleo do tipo de motor para uma


determinada aplicao deve ser precedida
pela anlise de todos os fatores relevantes
a esta aplicao. De modo geral, devem
ser levados em conta os fatores:

B) As caractersticas do ambiente;

Conforme visto no captulo 7, as


principais caractersticas no ambiente
a se levar em considerao na seleo
adequada dos motores eltricos so:
altitudes;
temperatura ambiente;
atmosfera ambiente.

C) As caractersticas de desempenho do
motor;

C. Caractersticas de Desempenho
do Motor

A) O sistema de alimentao;

D) As caractersticas da carga.
A. Sistema de Alimentao
As condies da rede de alimentao,
assim como a influncia do motor sobre a
rede, devem ser consideradas. Os fatores
mais importantes so:
tenso nominal da rede de alimentao,
variaes mnimas, mximas e distrbios
de tenso sob os quais o motor dever
62

efeitos ou distrbios que podem ser


provocados na rede de alimentao,
pelo motor, devido corrente de partida
ou devido s condies de potncia
demandadas pela carga.

As caractersticas mais importantes


para a seleo de motores quanto ao
desempenho (normalmente encontradas
em catlogos) so:
potncia nominal;
velocidade, rotao (rpm) ou nmero de
polos do motor;
conjugados (nominal, mnimo, mximo e
de rotor bloqueado);
rendimento;

fator de potncia;
correntes (nominal e de rotor bloqueado);
condies de trabalho (regime contnuo
ou intermitente).
D. Caractersticas da Carga
Os dados mais importantes da carga
para a correta seleo de motor so:
velocidade requerida (rpm);
conjugados exigidos (nominal, mximo
e de partida ou curva caractersticas
conjugado x velocidade de carga);
tipo de carga (constante, irregular, cclica,
etc...);
momento de inrcia da carga;
comportamento da carga sob transitrios
ou influncias sobre outros dispositivos,
principalmente eletrnicos (o chaveamento
dos motores monofsicos tipo fase dividida,
capacitor de partida e duplo capacitor)
podem provocar rudos ou interferncias.
Podemos dizer que o motor est
corretamente
selecionado
quando
ele consegue atender s exigncias
especficas de sua aplicao, tcnica e
economicamente.
8.2. APLICAO

A tabela 8.1. mostra, de modo geral, as


principais aplicaes de motores eltricos
tomando-se como base as caractersticas
de desempenho de cada projeto.
63

Recomendaes Gerais

Tabela 8.1.

64

65

-transportar
pequenas
unidades,
preferencialmente em carrinhos com rodas
de cmara de ar e em piso uniforme;
- acondicionar grandes unidades (ou de
grande peso) em estrados de madeira,
transportando-os
com
empilhadeira,
carrinho ou ponte rolante, suspendendo-os
pelos olhais.

Recomendaes Gerais

A diversificao das funes na


rea eletromecnica, bem como o
aperfeioamento tecnolgico, obrigam
profissionais especializados no ramo
a
manterem
constante
atualizao
tcnica. Preocupada com isto, a Voges
Motores propicia a estes profissionais
uma reciclagem tcnica, mantendo-os
preparados e atualizados para esclarecer
eventuais dvidas que possam surgir em
seu produto.
Nos itens a seguir, esto relacionadas
as providncias a serem observadas
com respeito a embalagem, recebimento
e armazenagem dos motores eltricos
Voges.

9.1. Embalagens
Os motores Voges so embalados de
forma a facilitar o manuseio e transporte,
bem como proteg-los contra possveis
danos causados durante estas operaes.
De acordo com o modelo, os motores
so embalados em caixas de papelo
fechadas e identificadas externamente
ou fixados pelos ps ou flanges em
engradados de madeira com livre acesso
aos dispositivos de suspenso, bem como
a visualizao dos dados constantes na
placa de identificao (fig. 9.1 e fig. 9.2).
9.2. Recebimento

Ateno: antes de colocar o motor


em funcionamento ler o captulo 12 deste
manual (operao).
Caso
seja
constatada
qualquer
anormalidade,
faa
observao
no
conhecimento
da
transportadora
e
imediatamente comunique Voges ou o
seu representante.
9.2.1. Transporte e Manuseio
Quando do recebimento dos motores e
posterior transporte para depsito, devem
ser tomados alguns cuidados especiais,
sendo os principais:

Ateno: os ganchos olhais so


projetados apenas para suportar o peso
do motor, portanto no levantar o motor
acoplado a qualquer tipo de sistema.
Ao deslocar ou depositar os motores,
faz-lo suavemente, sem choques bruscos,
pois existe o risco de danos nos rolamentos
ou quebra de caixa de bornes, ps, calota,
etc. A figura 9.3 ilustra uma das maneiras
adequadas de transporte.
9.3. Armazenagem
O ambiente destinado armazenagem

de motores deve estar isento de umidade,


gases, fungos, agentes corrosivos, poeira,
carvo, leo ou partculas abrasivas e
dotado de temperatura uniforme. No
deve ser tolerada a presena de roedores
ou insetos, que podero inutilizar peas
ou componentes dos motores. Os
almoxarifados no devem estar prximos
de mquinas que provoquem excessivas
vibraes, pois isto pode afetar os
rolamentos dos motores.
A posio de trabalho dos motores
(forma construtiva), preferencialmente,
deve ser considerada para escolha da
posio de armazenagem. Alm disto,
deve-se colocar
os motores sempre sobre estrados ou em
prateleiras apropriadas, e no em contato
direto com piso (evitar umidade), assim
como utilizar altura mxima de 1 (um) metro
para empilhamento de caixas de papelo.
Os
motores
que
no
forem
imediatamente instalados, ou que forem
armazenados por um perodo prolongado,

podero sofrer oxidao nos rolamentos


e queda da resistncia do isolamento. Os
mancais devem receber cuidados especiais
durante o perodo de armazenagem, pois
o peso do conjunto do rotor tende a cortar
o filme de leo entre os corpos rolantes
e as pistas do rolamento, levando ao
contato entre metais, desgaste prematuro
e corroso. Isto evitado girando-se o eixo
com a mo em intervalos peridicos. No
caso de motores com mais de dois anos de
armazenagem deve-se trocar os rolamentos
ou substituir totalmente a graxa lubrificante
aps a limpeza. Motores monofsicos em
estoque por dois anos ou mais devem ter
seus capacitores substitudos (quando
houver).
Em relao s variaes de resistncia
de isolamento deve-se manter o controle
com testes peridicos, conforme descrito
na pgina 96, item 13.1.1, Manuteno
Eltrica.

Ao receber os motores eltricos Voges,


o responsvel deve verificar se o produto
corresponde ao especificado. importante
submet-lo inspeo visual, identificando
quaisquer possveis danos provenientes do
transporte, como:
- avarias nos mancais: gire o eixo com
a mo para verificar se est girando
livremente;
- penetrao de gua;
- trinca ou quebra de peas;
- falta de peas e/ou acessrios;
- avarias na ponta de eixo ou flange de
acoplamento.
Fig. 9.1. Motor em embalagem de papelo

66

Fig. 9.2. Motor em embalagem de madeira

Fig. 9.3. Transporte de motores com carrinho

Fig. 9.4. Motores em estoque

67

Instalao

10

Os profissionais que trabalham em


instalaes eltricas, seja na montagem,
na operao ou na manuteno, devero
ser permanentemente informados e
atualizados sobre as normas e prescries
de segurana que regem o servio e
aconselhados a segui-las.
Recomenda-se que estes servios
sejam efetuados por pessoal qualificado
que siga a NBR 5410 (instalaes eltricas
de baixa tenso).
10.1. Caractersticas Mecnicas
10.1.1. Fixao

68

Instalao

10

figura 10.2.
Devem ser observados o nivelamento
e os ajustes do acoplamento antes da
concretagem e aperto dos parafusos de
fixao.
Fig. 10.1.

O local escolhido para fixao do motor


deve permitir fcil acesso aos dispositivos
de lubrificao e inspeo peridica.

b) Assegurar que os drenos do motor se


situem na parte inferior do motor quando
a forma de montagem seja diferente da
especificada na compra do motor.

10.1.1.1. Entrada de ar

10.1.1.2. Tipos de fixao

No se deve restringir a livre circulao


de ar sobre o motor, seja por coberturas ou
excessiva proximidade entre a entrada de
ar e a parede.
O afastamento entre a entrada de ar
e a parede (Cota A) deve ser no mnimo
de 1/4 do dimetro () da abertura da
entrada de ar do motor, sendo que, para
motores pequenos, a distncia mnima
recomendada de 30mm, conforme figura
10.1.
O ar que circula pelo motor deve ser
isento de qualquer elemento agressivo
como vapores corrosivos e partculas que
possam danificar o ventilador.
Nota:
a) Os motores Voges permitem, atravs do
giro de 90 da caixa de bornes, a escolha
da melhor posio para entrada dos cabos
de alimentao.

A base de fixao deve ser perfeitamente


plana para que no ocorram concentraes
de foras que possam danificar a estrutura
dos ps e suficientemente rgidas para
suportar as solicitaes dos esforos das
partidas, bem como evitar vibraes,
pois danificam os mancais e afrouxam
os elementos de fixao. O comprador
totalmente responsvel pela preparao da
mesma.
a) Chumbadores
Utilizados quando se fixa o motor
diretamente na fundao, principalmente
no caso de acoplamento direto. O controle
da altura do eixo do motor em relao ao
eixo do equipamento deve ser feito por
intermdio de calos colocados entre a
fundao e os ps do motor, conforme

Fig.10.2.

b) Bases deslizantes
So as mais recomendadas para
transmisso por correia, pois permitem um
ajuste perfeito da tenso da mesma.
A fixao da base deslizante sobre a base
fixa deve seguir as recomendaes dadas no
item Transmisso de Potncia, (10.1.3) para
um perfeito posicionamento da polia.
c) Base rgida
Utilizada quando o motor fixo em bases
metlicas ou diretamente no equipamento.
69

Neste caso, devem ser observados o


alinhamento e o nivelamento.
d) Flanges
O equipamento onde est sendo
fixado o motor dever prever um correto
posicionamento dos furos de fixao,
observando que todos os furos da flange
devem ser utilizados, para no haver
concentrao de esforos.
10.1.2. Balanceamento
Balanceamento o processo que procura
melhorar a distribuio de massas de um
corpo, a fim de reduzir as foras centrfugas
livres que agem nos mancais de apoio.
O desbalanceamento ocorre quando o
eixo principal de inrcia no coincide com o
eixo de rotao; efeito este causado por uma
assimetria na distribuio de massas de um
corpo rotativo.
- Balanceamento do conjunto do rotor:
Emprega-se o sistema de correo em dois
planos localizados nas extremidades opostas
do rotor (balanceamento dinmico) conforme
NBR 8008.
- Balanceamento do ventilador:
O uso de somente um plano de correo
suficiente, j que a distncia entre os
mancais de apoio normalmente grande
e o deslocamento axial pequeno
(balanceamento esttico).

70

prever a possibilidade da utilizao de


transmisses que no causem grandes
esforos sobre os mancais, assim como
observar que na instalao das mesmas,
os mancais no sejam submetidos a cargas
desnecessrias.
Na sequncia, so apresentados os tipos
usuais de transmisses relacionando suas
principais caractersticas e cuidados.
10.1.3.1. Acoplamento direto
Divide-se em rgido e elstico e se
caracteriza pelo baixo custo, segurana,
ausncia de deslizamento e por no causar
cargas radiais sobre os rolamentos, desde
que o eixo do motor esteja perfeitamente
alinhado com o eixo da mquina acionada.
a) Acoplamento rgido: requer preciso
no alinhamento do eixo do motor como
eixo do equipamento. Caso contrrio,
teremos vibrao, grandes esforos sobre
os rolamentos e, em casos mais crticos, a
ruptura do eixo.
Recomenda-se executar o alinhamento
utilizando relgios comparadores colocados
um em cada semiluva, de modo a verificar
desalinhamentos axiais e radiais, de acordo
com a figura 10.3.

Desta forma, com um giro completo do


eixo possvel verificar os desvios de
paralelismo e concentricidade das luvas.
b) Acoplamento elstico: o mais indicado
por compensar pequenos movimentos
longitudinais, radiais e diferenas angulares
dos eixos, alm de absorver choques
de partida e reverso. Sua montagem
simples. A figura 10.4. ilustra um tipo de
acoplamento elstico.
ALINHAMENTO
Os acoplamentos (rgidos ou elsticos)
devem ser alinhados para garantir um
perfeito funcionamento do equipamento.
Para um alinhamento adequado, verifique
que a folga B e a diferena de A1 e A2
sejam conforme informaes abaixo:

De uso mais frequente quando se deseja


transmisso de potncia com relao
de velocidade e baixo custo, dividem-se
basicamente em transmisso por correia
plana, trapezoidal ou em V e correias
dentadas.

Fig. 10.7. Correia dentada

10.1.3.2.1. Montagem de polias

Fig. 10.5. Correia plana

b) Correia trapezoidal ou em V: a mais


recomendada por necessitar de pequena
tenso para transmitir o movimento. No
desliza devido ao efeito de cunha sobre a
polia. A figura 10.6 ilustra este tipo de correia.

Fig. 10.4. Acoplamento Elstico

O rendimento mecnico e a vida dos


mancais esto diretamente ligados forma
utilizada para transmitir a potncia fornecida
pelo motor.
No projeto do equipamento, deve-se

Obs.: medida A
deve ser no mnimo
de 4mm.

c) Correia dentada: utilizada quando se


deseja sincronismo entre a polia motora e
a polia conduzida. No exige pr-tenso
devido ao engrenamento entre polia e
correia. Figura 10.7.

a) Correia plana: deve ser evitada por ser o


tipo de transmisso que causa maior fora
radial sobre os rolamentos.
Necessita estar perfeitamente tensionada
para no ocorrerem deslizamentos e requer
o uso de tensores como ilustra a figura 10.5.

At 1800 rpm = 0,05mm


Acima 1800 rpm = 0,03mm

10.1.3. Sistema de Acoplamento

Fig. 10.3 Alinhamento de acoplamento rgido

10.1.3.2. Acoplamento por polia/correia

Fig 10.6. Correia trapezoidal

Para a montagem de polias nos motores


Voges de carcaas 56 at 160, recomendase aquecer a polia aproximadamente a
80C utilizando os dispositivos conforme
figura 10.8, onde o eixo fica apoiado
na extremidade do ventilador, evitando
esforos nos rolamentos. O ajuste deve ser
prensado pois estes motores no dispem
de ponta de eixo com furo roscado.

Nos motores Voges de carcaas 180 a


400, com o esforo manual do montador, a
polia deve encaixar at a metade da chaveta
e posteriormente ser prensada utilizando o
furo roscado na ponta de eixo para a fixao.
Para obteno da mxima vida til dos
mancais devem ser observados os seguintes
aspectos: montagem correta das polias; polia
motora e movida devem estar no mesmo
plano; dimensionamento e posicionamento
ideal das polias e seguir as recomendaes
sobre tenso de correias, dadas pelos
fabricantes das mesmas.
Na prtica, confirma-se a tenso correta
para as correias pressionando e medindo
conforme ilustra a figura 10.9. A deflexo
dever ser de aproximadamente 1,6 mm
para cada 100 mm de distncia entre os
centros dos eixos.
y = 1,6 . L
100

y e L em mm

y = deflexo mxima (mm)


L = distncia entre os centros dos eixos (mm)

Fig. 10.8. Montagem de polias

Fig. 10.9.

Obs.: para que esta operao seja executada


necessrio retirar a calota de proteo do ventilador, recolocando-a aps a execuo do trabalho.

Nota: Uma excessiva tenso nas correias

danificar os rolamentos e pode provocar a


quebra do eixo.

71

A tabela 10.1 indica os valores de


dimetro primitivos mnimos recomendados
para correias trapezoidais ou em V.
Dp = dimetro primitivo ou dimetro nominal
L = Largura da polia
Obs.: para motores que operam em 50 Hz
multiplicar o dimetro obtido da tabela 10.1
pelo fator 0,83.
Os valores de dimetro mximos no
so indicados, pois dependem do material
utilizado, a confeco da polia e da
velocidade de rotao.

vida para os mancais e pode ser verificado


atravs da impresso dos dentes
previamente pintados sobre uma tira de
papel, aps um giro completo do eixo, de
acordo com a figura 10.10.
10.1.4. Esforos sobre os mancais
Os esforos sobre os mancais dividemse em dois tipos principais, conforme
o sentido de aplicao da fora: carga
axial, quando a fora atua no sentido do
eixo, e carga radial, quando a fora atua
perpendicularmente ao eixo, conforme
figura 10.11.
Tabela 10.2.

Posio I - motor na vertical com a carga atuando para baixo.


Posio II - motor na vertical com a carga atuando para cima.
Posio III - motor na horizontal com a carga atuando para dentro.
Posio IV - motor na horizontal com a carga atuando para fora.
Os casos em que foras axiais e radiais so aplicadas no mancal simultaneamente
devem ser tratados individualmente, mediante consulta.

Fig. 10.

10.1.3.3. Transmisso por engrenagens

Os valores da tabela 10.2 referemse carga radial mxima admissvel


concentrada na extremidade da ponta de
eixo.
Para no haver sobrecarga nos mancais
devem ser evitados:
- Uso de polias estreitas localizadas
prximas extremidade da ponta de eixo,
que causa grandes reaes sobre os
rolamentos. (figura 10.12).
- Acoplamento de componentes de grande
porte diretamente ao eixo do motor, sem
mancais de apoio, conforme figura 10.13.

Devem ser observados os mesmos


cuidados referentes ao ajuste de um
acoplamento rgido.
Um engrenamento correto significa
Fig. 10.11.

Tabela 10.1

72

Fig. 10.10.

Cargas
excessivas
significam
reduo da vida til dos rolamentos e,
para que elas no ocorram, devem ser
seguidas as recomendaes sobre a
forma de transmisso de potncia dadas
anteriormente.
Para que os rolamentos tenham uma
vida til aproximada de 20.000 horas em
60 Hz e 24.000 horas em 50 Hz, as cargas
axiais e radiais mximas admissveis
nos mancais dos motores Voges so as
indicadas na tabela 10.2.
73

Fig. 10.12.
Fig. 10.13.

10.2. Caractersticas Eltricas


10.2.1. Alimentao
Ao alimentar um motor eltrico, deve-se
considerar dois tpicos: as caractersticas
da rede de servio e o dimensionamento
dos cabos de alimentao.
As caractersticas da rede eltrica devem
obedecer a NBR 17094 que padroniza as
tenses e frequncias utilizadas, bem como
as tolerncias admissveis para as mesmas.
Para o dimensionamento de cabos de
alimentao dos motores eltricos, que
determinado atravs de sua corrente
nominal, obedece-se aos padres indicados
pela NBR 5410 que estabelece, entre outros
aspectos, os valores mximos de corrente
para cada condutor.
Nas tabelas 10.3 e 10.4, tm-se o
dimensionamento das bitolas dos condutores
necessrios ligao de motores atravs de
eletrodutos e redes areas, considerando
a distncia dos motores at a entrada
de servio, a tenso de alimentao e a
corrente mxima dos cabos ou fios, para
comparar com valores de corrente nominal
dos motores.
74

Tabela 10.4.
Tabela 10.5.

Tabela 10.3.

Nota: a conexo dos cabos na rede deve ser feita por uma pessoa qualificada e com
muita ateno para assegurar um contato perfeito e permanente. Caso isto no ocorra
trar ao motor um desempenho indesejvel.

Observe que estas tabelas j


consideram uma capacidade de conduo
de corrente igual ou superior a 125%
da corrente nominal de alimentao do
motor. Alm disso, as bitolas consideradas
possuem as correspondentes sees em
milmetros conforme tabela 10.5.

condutores
eltricos.

Para o caso dos motores funcionarem


em regime no contnuo, a corrente
nominal a ser considerada para a
utilizao das tabelas 10.3 e 10.4 dever
ser multiplicada pelo fator de ciclo de
servio, conforme a tabela 10.6.

Qual a bitola dos condutores de


alimentao a ser utilizada, se instalados
em eletrodutos?

A seguir, alguns exemplos de


utilizao das tabelas, onde faz-se
o dimensionamento dos fios e cabos

utilizados

em

motores

Ex. 1: um motor trifsico de 30 cv, 2 polos,


380 V, em regime contnuo com corrente
nominal de 43 A deve ser instalado a 48m
do ramal de entrada.

Soluo: sendo In = 43 A (corrente


nominal), L=48m (distncia do circuito)
e 380 V (tenso utilizada), observa-se a
tabela 10.4. de onde, para uma distncia
de 50m em 380 V e uma corrente de 40 A,
escolhe-se o cabo 8 AWG.

Ex. 2: dois motores trifsicos de 50


e 75 cv, 4 polos, em regime contnuo
com corrente nominal de 119 e 186 A,
respectivamente, devem ser instalados a
85 e 125 m do ramal de entrada, em uma
rede area de 220 V. Qual a bitola dos
condutores a ser utilizada neste caso?
Soluo: sendo as correntes nominais,
In1 = 119 A e In2 = 186 A e as distncias,
l1 = 85 m e l2 = 125 m, com 220 V de
tenso aplicada, utiliza-se para consulta
s tabelas, o somatrio das correntes e
a maior distncia. Assim, com It = In1 +
In2.:. It = 305 A e l = 125 m, observa-se a
tabela 10.4, onde para uma distncia de
150 m em 220 V e uma corrente de 300 A,
75

determina-se o cabo 400M AWG.


Ex. 3: uma ponte rolante, com tempo
de servio nominal de 45 minutos, utiliza
um motor de 15 cv, 4 polos, com corrente
nominal de 22 A em 380 V, estando
instalada a 96 m do quadro de comando.
Nestas condies, qual o cabo a ser
utilizado, para rede area?
Soluo: neste caso, deve-se
considerar o fato do ciclo de servio
ser intermitente com tempo de servio
nominal de 45 minutos. A corrente
nominal deve, ento, ser multiplicada
pelo fator 0.90, conforme a tabela 10.7.
Logo In = 22* 0.90.:. In = 19.8 A. Com
estes dados, I = 19.8 A e l = 96 m,
entra-se na tabela 10.4 onde para uma
distncia de 100 m, tenso de 380 V e
uma corrente de 20 A, obtm-se o cabo
10 AWG.

Tabela 10.6.

Ex. 4: um grupo de motores trifsicos


apresenta-se
com
as
seguintes
caractersticas:

M1: 7.5 cv, 2 polos, 380 V, 12 A, regime


contnuo.
M2: 25 cv, 4 polos, 380 V, 36 A, servio
curto, tempo nominal de 5 minutos.
M3: 12.5 cv, 6 polos, 380 V, 21 A, regime
contnuo.
M4: 100 cv, 6 polos, 380 V, 144 A,
servio intermitente, tempo nominal de
15 minutos.
Se este grupo deve ser alimentado
por cabos a uma distncia de 210 m do
ramal de entrada, para M4, qual a bitola
recomendada para eletrodutos e rede
area?
Soluo:
sendo
as
correntes
nominais, In1 = 12 A, In2 = 36 A, In3
= 21 A e In4 = 144 A, a corrente a ser
considerada ser o somatrio de In1 a
In4, ou seja, It.
Porm, os motores M2 e M4
possuem um regime de funcionamento
no-contnuo,
e
suas
correntes
nominais devem ser multiplicadas pelos
respectivos fatores, de acordo com a
tabela 10.6 ou seja, para M2, In2 = 36*
1,10.: In2 = 39,6 A e para M4, In4 = 144*
0.85.:. In4 = 122.4 A. Desta maneira, It
= In1 + In2 + In3 + In4.:. It = 12 + 39.6 +
21 + 122.4.:. It = 195 A.
Com estes dados, I = 195 A e =
210m, observa-se para eletrodutos a
tabela 10.4., de onde para uma distncia
de 240 m em 380 V e uma corrente de
195 A, escolhe-se o cabo 4/0 AWG. Para
uma rede area, observa-se a tabela
10.3, de onde, para uma distncia de
200 m em 380 V e uma corrente de 195
A, escolhe-se o cabo 3/0 AWG.
Ex. 5: dois motores trifsicos de

76

dupla velocidade, um deles com 2/4


polos, 11.5/10.5 cv e 16/14 A de corrente
nominal e outro com 6/8 polos, 13/9.5
cv e 19/16.5 A de corrente nominal,
esto localizados a 180 m do quadro de
comando.
Se alimentarmos em 440 V, 60 Hz,
por uma rede area, qual a bitola
recomendada para os cabos de
alimentao se estes trabalham em
regime contnuo?

10.2.1.1. Esquema de ligao rede

Soluo: neste caso, de acordo com


a NBR 5410, deve ser considerado o
maior valor dentre as correntes nominais
de plena carga dos motores, ou seja In1
= 16 A e In2 = 19 A. Assim, a corrente a
ser considerada ser o somatrio de In1
e In2, que resultar em 35 A. Utilizandose a tabela 10.3. para uma distncia de
200 m em 440 V e uma corrente de 40 A,
obtm-se o cabo 4 AWG.

Figura 10.14.

77

10.2.1.1. Esquema de ligao rede conforme NBR 15367


IDENTIFICAO DOS CABOS
SEGUNDO NBR 15367
A norma NBR 15367 regulamenta
a identificao dos cabos de motores
eltricos. Esta norma baseou-se nas
normas IEC, para motores trifsicos, e
NEMA, para motores monofsicos.
Abaixo a equivalncia da nova
identificao com os nmeros e letras
utilizados anteriormente.
MOTORES TRIFSICOS
Motores de 3 Terminais:
Devero ter as letras U, V e W substitudos
por U1, V1 e W1, respectivamente.

Motores de 6 Terminais:
Devero ter as letras U, V , W, X, Y e Z
substitudos por U1, V1, W1 U2, V2 e W2
respectivamente.

Motores de 9 Terminais:
Devero ter nmeros 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 e
9 substitudos por U1, V1, W1, U2, V2, W2,
U3, V3 e W3 respectivamente.

Nota: Relao entre letras e nmeros para


as placas de ligao dos motores trifsicos.
- 1 velocidade - dupla tenso - 6 cabos.

78

Fig. 10.14.

Motores de 12 Terminais:
Devero ter nmeros 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,
8, 9, 10, 11 e 12 substitudos por U1, V1,
W1,U2, V2, W2, U3, V3 , W3, U4, V4 e

W4 respectivamente.

Motores de 6 Terminais Srie BD e SD.


Devero ter as letras U, V, W, X, Y e Z
substitudos por 2U, 2V, 2W, 1U, 1V, 1W,
respectivamente.

Motores de 9 Terminais Srie BD e SD.


Devero ter as letras 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, e
9 substitudos por 1U, 1V, 1W, 2U, 2W, 2V,
3U, 3W e 3V, respectivamente.

Motores Srie BA e SA 6 Terminais


Dupla Velocidade 2 Enrolamentos Independentes 3 terminais por enrolamento: Devero ter as letras U, V, W, X, Y
e Z substitudos por 1U1, 1V1, 2U1, 2V1,
2W1 respectivamente.

Motores Srie BA e SA 12 Terminais Dupla Velocidade 2 Enrolamentos Independentes 6 terminais


por por enrolamento: Devero ter as letras
U1, V1, W1, X1 , Y1 e Z1 substitudos por

1U1, 1V1, 1W1, 1U2, 1V2, 1W2, respectivamente, e as letras U2, V2, X2, Y2 e Z2.

MOTORES MONOFSICOS :
Motores de 6 terminais Uma velocidade
Dupla tenso: Devero ter as letras ou
nmeros U(1), X(3), Z(2), V(4), W(5) e Y(6)
substitudos por T1, T2, T3, T4, T5, e T8, respectivamente.

Motores de 6 terminais Dupla tenso


Duplo sentido de giro: Devero ter as letras
ou nmeros U(1), X(3), Z(2), V(4), W(5) e
Y(6) substitudos por T1, T2, T3, T4, T5, e T8,
respectivamente.

Motores de 4 terminais Uma velocidade


Tenso nica Capacitor permanente:
Devero ter as letras U, V, Y e X substitudos
por T1, T5, T8 e T4, respectivamente.
Motores de 3 terminais Uma velocidade
Tenso nica Sentido Inverso:
Devero ter as letras U, V e W substitudos
por T1, T2 e T3 respectivamente.

Obs.: Os esquemas de bobinagem devero


ser indicados acrescentando /1 e ou /1 A.

79

10.2.1.2. Ligao do motor terra Aterramento


Para maior proteo do usurio, o
motor, assim como todo equipamento
eltrico, deve possuir uma conexo que o
ligue terra.
Os motores Voges dispem de terminal
prprio para a conexo no interior da caixa
de borne ou na base (p ou flange). Estes
pontos de ligao devem oferecer timo
contato e devem ser mantidos limpos e
bem conectados. Conforme fig. 10.15.

Tabela 10.8

10.2.2. Esquemas de Ligao


do Eletrom CC (Motofreio)
O Motofreio com o eletrom acionado
por corrente contnua, fornecido pela
ponte retificadora localizada na caixa de
bornes, admite trs sistemas de ligaes,
proporcionando frenagens lentas, mdias e
rpidas.
A Frenagem Lenta. A alimentao da
ponte retificadora feita diretamente dos
bornes do motor, sem a interrupo, com
110/220/380/440 Vac conforme a tenso do
freio da Figura 10.16. item A

Fig. 10.15

O dimensionamento dos cabos de


aterramento dos motores eltricos est
descrito na tabela 10.8. O condutor
dimensionado em relao aos cabos de
alimentao do motor.
Nota: antes de energizar
motor, certifique-se que
seja feito de acordo com
acima, pois fundamental
acidentes.
80

os terminais do
o aterramento
o procedimento
contra riscos de

D Alimentao Independente. Para


motores com tenso diferente do freio, (ex.
motor 440V e freio 220V) deve-se ligar os
terminais da ponte retificadora a uma rede de
alimentao independente, porm sempre
com interrupo simultnea do motor e do
freio. Portanto, deve-se utilizar um contato
auxiliar normalmente aberto (N.A.) do
contactor que comanda o motor. Para teste
tipo de alimentao independente no
possvel fazer a frenagem lenta, pois neste
tipo de frenagem alimentamos a ponte com
os fios que alimentam o motor. Portanto s
poderemos fazer uma frenagem lenta quando
o motor, ponte e bobina de eletrom tiverem
a mesma tenso. Figura 10.16. item D

Acionamento e Proteo

11

B Frenagem Mdia. Intercala-se um


contato para interrupo da tenso de
alimentao da ponte retificadora, no circuito
de alimentao CA. essencial que este
seja um contato auxiliar tipo normalmente
aberto (N.A.). do prprio contactor que
comanda o motor, para garantir que se ligue
e desligue o freio simultaneamente com o
motor. Figura 10.16. item B
C Frenagem Rpida. Intercala-se um contato
para interrupo diretamente de um dos fios de
alimentao do eletrom, no circuito de corrente
contnua (CC). necessrio que este seja um
contato auxiliar tipo normalmente aberto (N.A.),
do prprio contactor que comanda o motor.
Figura 10.16. item C

Fig. 10.16.

Nota: existe somente um tipo de ponte


retificada, que observa as tenses
110/220/380/440 VCA.

81

Acionamento e Proteo

11.1.1.3. Efeitos aproximados da


variao de tenso

11

Quando da instalao de motores


eltricos devem ser tomadas algumas
precaues em relao aos dispositivos
adequados de acionamento e proteo a
serem utilizados.
A seguir, estes tpicos so analisados
com o intuito de esclarecer qual a alternativa
adequada.

b) Em redes monofsicas:
127V, 220V, 254V e 440V.

Os sistemas de acionamento tm como


funes bsicas:

A NBR 17094 especifica que os motores


eltricos de induo devem funcionar de
forma satisfatria, frequncia e potncia
nominais, sob variao ocasional da tenso
dentro do limite de mais ou menos 10% do
valor nominal.

a) A conexo e desconexo do motor


rede de alimentao.

11.1.1.2. Tolerncia de variao de


tenso e frequncia

b) O comando e o controle das caractersticas


de desempenho durante a partida
(velocidade, conjugado, potncia, corrente,
etc.)

Conforme norma ABNT NBR 17094,


para motores de induo as combinaes
de variaes de tenso e de freqncia so
classificados como zona A ou zona B, de
acordo com a figura 11.1.

11.1. Acionamento de Motores


Eltricos

Os sistemas mais simples consistem em


chaves liga-desliga e os mais complexos
condicionam a energia eltrica de excitao
de forma a se obter as caractersticas de
desempenho desejadas.
11.1.1. CARACTERSTICAS DA REDE DE
ALIMENTAO
11.1.1.1. Tenses e tolerncias
Os valores de tenso padronizados no
82

Brasil so:
a) Em redes industriais trifsicas:
Baixa tenso: 220V, 380V e 440V
Mdia tenso: 2300V, 4160V e 6600V

Um motor de induo deve ser capaz


de prover torque nominal continuamente
dentro da Zona A da figura 11.1, mas
pode no atender completamente as
suas caractersticas de desempenho
tenso e frequncia nominais (ver ponto
de caractersticas nominais na figura
11.1.), apresentando alguns desvios. As
elevaes de temperatura podem ser
superiores aquelas obtidas tenso e
frequncia nominais.

Um motor de induo deve ser capaz de


prover torque nominal na Zona B, mas pode
apresentar desvios superiores queles da
Zona A, no que se refere as caractersticas
de desempenho tenso e frequncias
nominais. As elevaes de temperatura
podem ser superiores s verificadas com
tenso e frequncias nominais e muito
provavelmente superiores quelas da Zona
A. O funcionamento prolongado na periferia
da Zona B no recomendado.
onde,
Cp - Conjugado de partida
Cmx - Conjugado mximo
IP - Corrente de partida
% - Rendimento
COS - Fator de potncia
In - Corrente nominal
11.1.1.4. Efeitos de um sistema de tenses
desequilibrado sobre as caractersticas de
funcionamento de um motor

Fig. 11.1. Limites das variaes de tenso e de


frequncia em funcionamento

Tambm conhecido como efeitos do


desbalanceamento de fases, os efeitos de
desequilbrio de tenses so graves para o
funcionamento de um motor, no entanto
comum existir em desequilbrio de 3 a 5%.
A percentagem de desequilbrio das
tenses calculada facilmente a partir da
medio das tenses nas trs fases e
utilizando a equao:

DmxV .100
VM
DmxV = Desvio mximo das tenses em
relao ao valor mdio
VM = Valor mdio
Onde:

(%) =

Exemplo: Para os valores de tenses entre


fases de 220V, 215V e 210V, o valor mdio
da tenso de 215V e o desvio mximo da
tenso em relao ao valor mdio de 5V.
Da resulta:
5
(%) =
.100 = 2,3%
215
Nota: a equao dada para comodidade
do usurio do motor e somente
uma aproximao do valor relativo do
componente de sequncia negativa da
tenso. A determinao mais precisa pode
ser feita pela decomposio do sistema
trifsico em suas componentes simtricas.
Para desequilbrios das tenses superiores a
5% necessrio um estudo da componente
de sequncia negativa das correntes.
Efeitos do desequilbrio
O desequilbrio provoca uma sobre
elevao da corrente e, por consequncia,
um superaquecimento na bobina, podendo
levar queima da mesma. Segundo
a norma NEMA (National Electrical
Manufactures Association), este aumento
de temperatura ser aproximadamente
duas vezes o quadrado do percentual do
desequilbrio de tenses entre as fases.

O conjugado de partida fica reduzido,


dificultando a entrada em funcionamento
do motor.
O conjugado a plena carga fica
igualmente reduzido, produzindo um
escorregamento alm do normal e
diminuindo o rendimento do motor.
Como minimizar os efeitos
desequilbrio de tenses:

do

- Melhorar a distribuio das cargas nas


redes trifsicas, procurando o melhor
equilbrio possvel;
- Bitolas de cabos adequadas rede e ao
sistema;
- Localizar e avaliar equipamentos mal
dimensionados;
- Proteo interna nas trs fases com
termistores ou termostatos e rel de
sobrecarga com chave magntica;
- Manuteno preventiva nos quadros
eltricos, verificando: o desgaste dos
contatos dos contatores; a fixao dos
terminais; o dimensionamento dos cabos.
11.1.1.5. Frequncia e tolerncias
Existem dois padres internacionais de
frequncia para redes eltricas: 50 e 60
Hz. No Brasil, a frequncia padronizada
de 60 Hz. A frequncia de operao dos
motores est especificada em sua placa
de identificao e a NBR 17094 prescreve
que os mesmos devem funcionar de
modo satisfatrio sob tenso e potncia
nominais, com variao de frequncia
dentro de mais ou menos 5% da nominal
ou sob variao conjunta de tenso e
frequncia de mais ou menos 10%,
desde que a ltima no supere os 5%.
83

11.1.1.6. Utilizao de motores com


variao de tenso e frequncia.
Os motores eltricos de induo so
projetados para operarem de acordo com
as suas caractersticas nominais. Algumas
vezes, entretanto, eles so utilizados
em circuitos com tenso e frequncia
diferentes das projetadas. Conforme essas
variaes a performance do motor ir
variar em relao aos valores nominais. Os
resultados aproximados destas variaes
so os apresentados a seguir.
a) Variao de tenso

Corrente Nominal: In (60Hz) = 0,95 In


(50Hz)
Corrente com Rotor Bloqueado:
Ip (60Hz) = 5/6 Ip (50Hz)

Chave Manual

c) Motor de 60 Hz ligado em 50 Hz, porm


alterando a tenso proporcionalmente
frequncia:

Potncia: Pn (50Hz) = 5/6 Pn (60Hz)

Fig. 11.2. Partida manual de motores

Velocidade Sncrona: rpm (50Hz) = 5/6


rpm (60Hz)

b) Partida com chave magntica


(contactora):

Conjugado Nominal: Cn (50Hz) = Cn


(60Hz)

Este dispositivo contm um mecanismo


de abertura e fechamento de contatos no
circuito do motor e pode ter acoplado uma
proteo trmica contra sobreaquecimento.
Quando a bobina energizada, o circuito
do motor fechado atravs de contatos
mveis. Desenergizando-se a bobina, os
contatos abrem o circuito, atravs de uma
mola. Estes dispositivos frequentemente
so controlados por botoeiras, chaves
fim de curso, temporizadores, rels,
interruptores de presso, chaves boia, etc.
(figura 11.3.).

Conjugado Mximo: Cmx (50Hz) =


Cmx (60Hz)

b) Motor de 50 Hz ligado em 60 Hz, mantendo a tenso constante:

Corrente com Rotor Bloqueado: Ip (50Hz)


= 0,95 Ip (60Hz)

Tenso: Vn (60Hz) = Vn (50 Hz)

11.1.2. Tipos de Acionamento

Potncia: Pn (60 Hz) = Pn (50 Hz)

Os dispositivos de acionamento podem


ser classificados em dois grupos, descritos
a seguir:

Velocidade Sncrona: rpm (60 Hz) = 6/5


rpm (50 Hz)
Conjugado Nominal: Cn (60 Hz) = 5/6 Cn
(50 Hz)
Conjugado com Rotor Bloqueado:
Cp (60Hz) = 5/6 Cp (50Hz)
Conjugado Mximo: Cmx (60Hz) = 5/6
Cmx (50Hz)
84

Corrente Nominal: In (50Hz) = In (60 Hz)

11.1.2.1. Partida a plena tenso


Para partida a plena tenso so
utilizadas chaves com dois tipos bsicos de
acionamento: manual e magntico.
a) Partida com chave manual:

utilizada

para

pequenos

motores.

flutuao de tenso ocasionada na rede de


alimentao.
Para limitar a corrente de partida
dos motores, so utilizados dispositivos
redutores de tenso durante a partida, que
so brevemente descritos a seguir:
a) Resistor ou Reator Primrio

Tenso: Vn (50Hz) = 5/6 Vn (60Hz)

Conjugado com Rotor Bloqueado:


Cp (50Hz) = Cp (60Hz)

Tabela 11.1.

Consiste de um mecanismo operado


manualmente que conecta e desconecta o
motor rede (figura 11.2.).

O dispositivo resistor primrio utilizado


como redutor da tenso de partida. O
seu custo de instalao pequeno,
especialmente nos motores menores,
devido sua simplicidade. O conjugado
do motor reduzido proporcionalmente
ao quadrado da tenso aplicada aos
terminais do estator, porm a corrente da
linha reduzida apenas na proporo da
reduo de tenso.
O circuito do reator primrio
similar ao circuito do resistor primrio,

exceto na substituio de resistores por


reatores. utilizado principalmente em
aplicaes de mdia tenso, pois o reator,
devido a caractersticas prprias, isola o
equipamento.
Na figura 11.4 item a, mostrado o
circuito acima descrito, no qual tanto as
resistncias como as bobinas de reatncia
podem ser usadas para produzir reduo
da tenso de partida. A figura 11.4. item b
mostra a curva conjugado-velocidade para
o motor a plena tenso.
Usando resistncia primria ou
reatncia primria, haver uma reduo
na tenso do instante da partida que
produzir uma reduo do conjugado. Se
esta tenso (e a corrente primria) fosse
constante, a curva do conjugado seria
igual quela que segue a linha pontilhada.
Conforme o motor acelera, entretanto,

a tenso aplicada ao estator aumenta


devido reduo na corrente de linha.
A partida com tenso reduzida atravs
de resistncias em srie com o estator
melhorar o fator de potncia da partida,
mas produzir maiores perdas. Alm disso,
o conjugado mximo no ser to grande
como seria para a mesma impedncia
em srie usando um reator equivalente.
A corrente e o conjugado de partida so
os mesmos, tanto para um reator como
para um resistor inserido. As vantagens
da partida com reator, entretanto, so
contrabalanadas pelo seu maior custo.

11.1.2.2. Partida com tenso reduzida


Determinadas cargas ou mquinas
necessitam de partidas suaves e
aceleraes gradativas, no suportando
os altos valores de conjugado produzidos
na partida do motor a plena tenso. Alm
disso, em redes de distribuio em baixa
tenso, a maioria das concessionrias
de energia eltrica limita a potncia de
partida direta em 5 e 7,5cv (220 e 380V,
respectivamente) devido aos altos picos
da corrente de partida e consequente

Fig. 11.3. Diagrama trifilar e de comando de uma partida magntica a plena tenso.

Fig. 11.4.

85

b) Chave compensadora ou
autotransformador de partida
Quando a limitao da corrente de
partida importante, este dispositivo
normalmente utilizado. Ele possibilita
baixa corrente de linha e baixas perdas
durante a partida. Este dispositivo, devido
ao do transformador, permite o maior
conjugado por unidade de corrente eltrica.
Frequentemente, os autotransformadores
so utilizados para partida de motores
sob carga. Estes equipamentos possuem
conexes de 50, 65 e 80% da tenso
nominal e deve ser adotada a conexo
adequada para atingir o conjugado de
acelerao necessrio ao conjunto motormquina. A figura 11.5 mostra o diagrama
de ligao de motores utilizando chave
compensadora.

Il = (Im . Vm)/V = (65 . 143)/220 = 42,25A


Devemos ter em mente que a potncia
igual na entrada e na sada do autotransformador, isto :
O conjugado de partida proporcional ao
quadrado da tenso aplicada aos terminais
do motor. Ento:
Cp V2
Cp 0,65.0,65
Cp 0,42
Neste caso, com o TAP de 65%, o
conjugado de partida do motor 42% do
conjugado de partida a plena tenso.

Forma de Operao

c) Chave estrela-tringulo

Ligao: o boto pulsador S1 aciona o rel


temporizador KT e o contator K3. O contato
fechador 13-14 de K3 aciona o contator K2.
Comutao: decorrido o tempo prajustado, o rel KT comuta, o contator K3
desligado e o contator K1 acionado
atravs dos contatos 13-14 de K2 e 11-12
de K3. O contator K2 desligado atravs
do contato 11-12 de K1, que se mantm
ligado atravs de seu contato 13- 14 e pelo
contato 11-12 de K3. Nesta condio, o
motor opera sob tenso nominal.
Interrupo: pode ser feita acionando-se
o boto SO ou atravs de uma sobrecarga
pelo contato 95-96 do rel trmico F4.

Este dispositivo possibilita uma reduo


de at 1/3 da corrente de partida do motor.
Para isto, o motor dever possuir dupla
tenso. A menor tenso dever ser igual
tenso de rede e a outra 3 vezes maior,
conforme indicado na tabela 11.2.
Ao utilizar a chave estrela-tringulo, devese tomar algumas precaues, tais como:

Exemplo: seja um motor ligado a um


circuito de 220V, cuja corrente de partida
(Ip) 100 A.
Sejam:

I = corrente no circuito, antes do autotransformador


Im = corrente no motor
Vm = tenso nos terminais do motor
Com o autotransformador no TAP de 65%,
obtemos:
Vm = 65% . V = 0,65. 220V = 143V
Im = 65% . Ip = 0,65 . 100A = 65 A
Fig. 11.5. Diagrama trifilar e de comando para partida de motores com chave compensadora.

86

A comutao de ligao (estrela para


tringulo) dever ser alvo de um estudo
criterioso pois uma comutao realizada
antes do motor ter acelerado acarretar um
significativo acrscimo de corrente, o que
pode invalidar a utilizao do dispositivo.

Observao: para motores de quatro

atravs de seu contato 13-14; ao mesmo


tempo seu contato de intertravamento 2324 impedir que K2 seja acionado.
Com K1 e K3 ligados, o motor comea
a girar na ligao estrela. O contator
K1 se mantm ligado atravs de seus
contatos 13-14 e 23-24; K3 se mantm
ligado atravs dos contatos 13-14 de K1,
1-2 de KT e 23-24 de K2.

Quando o motor estiver ligado em estrela,


o conjugado resistente, ou seja, da carga,
no dever ser superior ao conjugado do
motor;

A figura 11.6, item a, d uma ideia do


que foi dito: o conjugado da carga (Cr1)
mantm-se abaixo do conjugado do motor
em estrela (Cy), o qual acelera a carga at
95% da rotao nominal, quando ocorre a
comutao para tringulo. Neste instante,
a corrente atinge 2,3 vezes a nominal, ou
seja, praticamente igual da partida em
estrela. Caso o conjugado da carga fosse
mais elevado (Cr2) ver figura 11.6 item b
, o motor no aceleraria suficientemente e
a comutao se daria antes do motor atingir
95% da rotao nominal (por exemplo, em
75%). Nesse caso, a corrente atingiria um
valor de 4,7 vezes a nominal, o que no
vantagem, uma vez que na partida a
corrente era somente 2,3 vezes a nominal.

V = tenso do circuito

tenses (220-380-440-760V), dependendo


da rede de alimentao, deve-se optar pela
ligao 220-380V ou 440-760V.

Tabela 11.2.

Comutao: ao final da temporizao,


o contato 1-2 do rel KT abrir,
desenergizando K3. Ao mesmo tempo, o
contato com retardo 3-4 de KT permanecer
fechado por alguns microssegundos,
tempo suficiente para energizar K2. Neste
instante acontece a comutao da ligao
estrela para a ligao tringulo (com plena
tenso de rede).
O contator tringulo K2 se mantm
ligado atravs de seu contato 13-14, do
contato 13-14 de K1 e 23-24 de K3. O
contato de intertravamento 23-24 de K2
impedir que K3 seja religado.

Interrupo: um novo arranque no


possvel, a no ser depois de uma
desconexo pelo pulsador SO, ou em
caso de sobrecarga pelo contato de
Fig. 11.6. Comutao da chave estrela-tringulo: abertura 95-96 do rel trmico F4.
(a) com 95% da velocidade; (b) com 75% da
velocidade.

Forma de operao (Fig. 11.7.)


Ligao: o boto pulsador S1 aciona o
rel temporizador KT que imediatamente
aciona o contator K3 atravs de seu
contato 1-2 e 23-24 de K2.
Por sua vez o contator K3 energiza K1

Comparativo entre as Chaves


Compensadoras e Estrela-tringulo
Chave Compensadora
Vantagens:
1- Na passagem da tenso reduzida
para a tenso da rede, o pico de
corrente bastante reduzido, visto que
87

o autotransformador por curto espao de


tempo torna-se uma reatncia;
2- Partida de carga com alta inrcia,
como bombas, ventiladores ou outras
mquinas que demoram para atingir a
velocidade nominal;
3- Pode ser utilizada com qualquer que
seja a tenso nominal do motor.
Desvantagens:
1- A reduo da corrente ajustada
conforme o TAP utilizado no auto-

transformador;
2- A determinao do autotransformador
adequado requer que seja conhecida a
frequncia de manobras;
3Grande
volume,
devido
ao
autotransformador;
4- Maior custo.
Chave Estrela-Tringulo
Vantagens:
1- Menor custo;

bsicas de um motor de induo 60 Hz, 4


polos, controlado por variador de frequncia.

2- No possui limite em relao ao


nmero de manobras;
3- Os componentes necessitam de pouco
espao fsico.
Desvantagens:
1- O conjugado de partida reduz-se a um
tero do conjugado nominal, durante a
partida;
2- A tenso da rede deve coincidir com a
tenso em tringulo do motor;
3- A chave s pode ser aplicada a
motores que possuam seis ou doze
terminais acessveis;
4- Com a comutao de estrela para
tringulo antes do tempo previsto, haver
um pico de corrente muito elevado, o
que invalida o uso do dispositivo.

Fig. 11.8.A. Ligao srie-paralela estrela.


Fig. 11.9. Sinal tipo tampa ascendente.

A figura 11.10 mostra a configurao


bsica de um dispositivo de partida a
estado slido.

d) Chave srie-paralela
Este dispositivo exige que os motores
a serem acionados possuam dupla
tenso. A menor tenso dever ser
igual tenso de rede e para isto, os
motores devem possuir nove terminais
acessveis.
Durante a partida, o motor dever
ser ligado em srie. Quando o mesmo
atingir sua rotao nominal, dever ser
feita a comutao para a configurao
em paralelo.
As figuras 11.8.a e 11.8.b indicam as
duas formas de ligao: em estrela e em
tringulo.

Fig. 11.7. Diagrama trifilar e de comando para chave estrela-tringulo.

88

Observao:
todos
os
motores
eltricos Voges possuem, em sua
placa de identificao, os esquemas de
ligao possveis de serem realizados.

Fig. 11.11. Curvas caractersticas de um motor


acionado por variador de frequncia.
Fig. 11.8.B. Ligao srie-paralela tringulo.

e) Dispositivos de Partida com


Semicondutores
a partida de motores utilizando-se
semicondutores, ao invs de contatos
mecnicos. Neste caso, tem-se a
acelerao do motor constante, fazendo
com que sua velocidade varie de zero
at a nominal pela variao da tenso de
alimentao de zero tenso nominal,
como mostra a figura 11.9.
Estes dispositivos produzem uma baixa
corrente de partida (prxima da nominal),
uma acelerao suave e normalmente
possuem protees contra sobrecarga,
falta e inverso de fase.

Com frequncia inferior nominal,


(60Hz), a tenso varia na mesma proporo
da frequncia e o motor pode fornecer
conjugado constante. Com frequncia
superior nominal, a tenso permanece a
mesma e o motor pode fornecer potncia
Fig. 11.10. Dispositivo de partida a estado slido.
constante.
11.1.2.3. Dispositivos
frequncia

variadores

de

O motor de induo usualmente


considerado um motor de velocidade
constante, e de fato o , quando conectado
a uma fonte de alimentao com frequncia
constante. Entretanto, essa velocidade
pode ser ajustada se o motor for alimentado
por uma fonte de frequncia varivel.
A figura 11.11. mostra as caractersticas

11.1.2.4. Dispositivos de correntes


parasitas
Os elementos principais de um
dispositivo de acionamento por correntes
parasitas so: um motor CA, um
acoplamento de correntes parasitas, um
tacmetro e um regulador a estado slido.
A figura 11.12 mostra-nos a configurao
do dispositivo.
O acoplamento de correntes parasitas
89

consiste em dois membros rotativos: um


tambor acionado a velocidade constante
pelo motor CA e, concntrico ao tambor,
um rotor para acionamento da carga.
O conjugado transmitido do tambor
para o rotor atravs de um campo
magntico ajustvel. Este campo magntico
estabelecido em uma lacuna de ar
existente entre o rotor e o tambor, originado
pela transferncia de energia do regulador
para uma bobina do rotor. O regulador
ajusta a excitao da bobina a um nvel
onde a velocidade de sada indicada por
um tacmetro seja igual quela indicada no
potencimetro de referncia.

condies de operao perigosas que


possam causar danos pessoais e aos
equipamentos.
Os dispositivos de proteo atuais tm
sua atuao baseada num dos seguintes
parmetros:
a) Corrente de linha do motor;
b) Temperatura interna do motor.
Normalmente sua atuao ocorre
por somente um dos parmetros acima,
porm existem protetores que utilizam as
duas caractersticas.
Convm informar que a seleo do
protetor adequado requer um criterioso
estudo do regime de funcionamento do
motor, o que evitar problemas futuros.
11.2.1. Protetores com resposta
corrente

Fig. 11.12. Dispositivo de acionamento por


correntes parasitas.

Acionadores por correntes parasitas


possuem at 30 faixas de variao
de velocidade com torque constante,
produzem 0,5% de regulao de
velocidade desde em vazio at a plena
carga. Alm disso, quando o motor sofre
um decrscimo acentuado de velocidade
o regulador fornece o mximo de energia
sem pulsaes.
11.2. Proteo de Motores Eltricos
Os sistemas de proteo de motores
eltricos
destinam-se
a
impedir
90

Estes dispositivos esto normalmente


localizados entre o motor e o seu sistema
de controle. Seu princpio bsico de
funcionamento reside no fato de que um
aumento na corrente de linha provoca uma
consequente elevao da temperatura
devido s perdas ocasionadas no material
condutor do dispositivo.
Os protetores com resposta corrente
fornecem adequada segurana contra
as mais comuns causas de sobrecargas,
onde o aumento da corrente de linha seja
aprecivel. Entretanto, estes dispositivos
no respondem a sobretemperaturas
causadas por condies ambientais
(temperatura ambiente acima de 40C e
por falhas de ventilao). A seguir so
analisados alguns dos dispositivos mais
comumente utilizados em baixa tenso.

11.2.1.1. Fusveis

11.2.1.2. Disjuntores

So elementos ligados em srie


com as fases do circuito. Sua operao
consiste na fuso de um elemento
condutor de pequena seo transversal
que, devido
sua alta resistncia, sofre um
aquecimento maior que os demais
condutores. Para motores so utilizados
fusveis com retardo para evitar a queima
dos mesmos com as altas correntes
originadas durante a sua partida.
Os fusveis proporcionam a melhor
proteo contra as correntes de curtocircuito,
porm
so
inadequados
como proteo para sobrecargas,
principalmente devido aos mesmos serem
fabricados em calibres padronizados
(2, 4, 6, 10A, etc.). Alm disso, para
pequenas sobrecargas de 1,0 a 2,0
vezes a corrente nominal, o tempo de
fuso demasiadamente longo, podendo
danificar o isolamento do motor.
A figura 11.13 mostra a composio de
um fusvel (no caso mais geral).

So dispositivos de manobra e proteo


que podem atuar como simples interruptores
de corrente nas condies normais do circuito
e como proteo nas condies anormais.
Existem dois tipos bsicos de disjuntores: os
abertos (ou de fora), geralmente trifsicos,
e os em caixa moldada, que podem ser mono,
bi ou trifsicos.
Os disjuntores mais comumente utilizados
possuem disparadores trmicos para
proteo contra sobrecargas e disparadores
eletromagnticos para proteo contra curtocircuitos (disjuntores termomagnticos).
A figura 11.14 mostra esquematicamente
o funcionamento de um disparador
eletromagntico. A armadura tensionada
atravs de uma mola de tal forma que apenas
para uma corrente definida ela acionada.
Essa corrente pode ter um valor nico fixado
ou pode ser ajustvel dentro de uma faixa
definida. O ajuste realizado variando-se o
entreferro ou a tenso da mola.
Os disparadores trmicos operam no
princpio do bimetal, isto , nas diferentes
dilataes que possuem os metais quando
submetidos a variaes de temperatura.
Duas lminas de metais diferente so unidas
e quando aquecidas dilatam diferentemente,
curvando o conjunto, como pode ser visto na
figura 11.15.
Agrande vantagem dos disjuntores em relao
aos fusveis a capacidade de interrupo
da corrente nas 3 fases simultaneamente.
Com fusveis, h a possibilidade de ocorrer
a queima de somente um, deixando o
motor ligado em duas fases. Alm disso,
os disjuntores oferecem proteo contra
sobrecargas. Entre as desvantagens dos
disjuntores, podemos citar:

Fig. 11.13. componentes de um fusvel.

1 - Elemento fusvel
2 - Corpo
3 - Indicador
4 - Meio extintor

Custo elevado;
Menor velocidade de atuao em curtocircuitos.

Fig. 11.14. Esquema simplificado de um disparador eletromagntico.

sobrecarga de longa durao ou por uma


forte sobrecarga, ainda que de curta
durao.
No caso de interrupo de uma das
fases, nos motores trifsicos haver um
aumento de corrente nas outras duas
fases, o que forar a atuao do rel aps
algum tempo.
Os rels trmicos so largamente
utilizados devido sua versatilidade de
instalao em contactoras e regulagem
da corrente de atuao. O conjunto rel
trmico + fusvel oferece proteo total ao
motor contra sobreaquecimento gerado por
corrente.
11.2.2. Protetores com resposta
temperatura
Estes protetores so colocados no
interior dos motores (normalmente nas
cabeceiras das bobinas) e fornecem
proteo contra todos os tipos de falhas
a que o equipamento est sujeito, pois
sensoram diretamente a temperatura dos
enrolamentos. Esses dispositivos so
instalados sob especificao do cliente.
A seguir, uma breve anlise destes
dispositivos.
11.2.2.1. Protetor Trmico

Fig. 11.15. Princpio de operao de um disparador trmico bimetlico.

11.2.1.3. Rels Trmicos


So dispositivos que utilizam o efeito
trmico da corrente em um par bimetlico,
j comentado no item anterior. O rel
trmico entra em ao ou por uma pequena

O protetor trmico um dispositivo


limitador da temperatura de um sistema
ou partes do mesmo atravs da abertura
automtica do circuito eltrico aps ser
ultrapassado o limite de temperatura. O
religamento ocorrer depois de razovel
variao na temperatura. Os protetores
trmicos podem ser utilizados em srie com
os enrolamentos de motores monofsicos
com potncia fracionria, cuja corrente
91

seja admissvel pelos mesmos, ou como


sensores que atuam sobre um sistema
de comando externo para motores de
potncias maiores.

7 cabos de conexo
8 vedao em epxi

A figura 11.16 mostra um modelo de


protetor trmico. Nele, o disco bimetlico
muda de posio (verticalmente) assim
que a temperatura atingir o valor prestabelecido e os contatos so abertos,
interrompendo o circuito.

11.2.2.2. Termstores
O termstor um semicondutor instalado
nas cabeceiras das bobinas. Existem dois
tipos bsicos de termstores, que so:
a) PTC (coeficiente de temperatura positiva);
b) NTC (coeficiente de temperatura negativa).

Fig. 11.16. Composio do protetor trmico.

1 revestimento externo de metal


2 contato mvel de forma cilndrica
3 contato de prata
4 disco cilndrico bimetlico
5 cobertura metlica
6 contato de prata isolado do revestimento
externo

Tabela 11.3.

92

O termstor PTC, utilizado em motores,


alimentado por corrente contnua atravs
de um circuito auxiliar. Caso ocorra
uma elevao da temperatura acima do
valor limite do termstor, o mesmo sofre
um brusco aumento em sua resistncia
interna, passando de condutor a isolante. A
interrupo da corrente no circuito auxiliar
aciona um rel que desliga o circuito
principal.
O termstor NTC funciona de uma
maneira inversa e normalmente no
utilizado em motores.
Os termstores possuem uma resposta
instantnea elevao da temperatura

e oferecem proteo total ao motor.


No adequada a sua utilizao em
motores sujeitos a pequenas sobrecargas
temporrias, em que o motor ultrapassa
a temperatura limite brevemente e depois
retorna ao normal, pois o termstor atuar
indevidamente.

Operao

12

11.2.2.3. Termorresistores PT100


So elementos cuja operao
baseada na caracterstica intrseca a alguns
materiais (platina, nquel ou cobre) de
variao da resistncia com a temperatura.
Fabricados com resistncia calibrada,
que varia linearmente com a temperatura,
possibilitam um acompanhamento contnuo
do processo de aquecimento do motor, que
pode ser controlado ou monitorado por
meio de instrumentos indicadores.
Possuem alto grau de preciso e
sensibilidade de resposta e geralmente
so utilizados em motores com funes de
grande responsabilidade (uso essencial)
ou em aplicaes de uso intermitente muito
irregular, onde o detector pode servir tanto
para alarme como para desligamento.
So obrigatrios em motores de
segurana aumentada.

Tabela 11.4.

93

Manuteno

Operao

13

12

12.1. Verificaes Preliminares


Ao colocar um motor eltrico em
operao, de vital importncia observar
as orientaes a seguir:
Observar se o rotor gira livremente e os
calos utilizados para o transporte foram
removidos.
Analisar se o esquema de ligao
executado est de acordo com o indicado
na placa de identificao, para a tenso
desejada.
Verificar se os parafusos, porcas e
conexes dos terminais esto devidamente
apertados, bem como o fio de aterramento.
Identificar o sentido de giro desejado
acionando-o desacoplado. Caso a inverso
do sentido de giro seja necessria, deve-se
inverter duas fases quaisquer.
Com sentido de giro correto, acoplar
o motor carga fixando-o de maneira
adequada base ou ao equipamento, de
acordo com o captulo 10.
12.2. Acionamento Inicial
Acionar o motor acoplado carga,
utilizando o sistema de partida escolhido
94

(item 11.1.2), mantendo vigilncia mnima


de uma hora, observando principalmente
os seguintes itens:
Rudos anormais.
Aquecimento excessivo.
Comparao da corrente absorvida da
rede com a corrente nominal do motor. A
corrente absorvida no dever exceder a
corrente nominal.
Caso o motor no parta de maneira suave,
desligue-o imediatamente e verifique a
montagem e as ligaes.
Em caso de excessiva vibrao, verifique
os parafusos de fixao.
12.3. Funcionamento
Durante o funcionamento do motor,
em regime, conforme NBR 17094, devese manter sob observao todos os
instrumentos e/ou aparelhos possveis de
medio e controle que estejam conectados
rede de alimentao.
Para motores trifsicos, recomendamos
instalar no mnimo um ampermetro por
fase e um voltmetro, a fim de constatar
eventuais anormalidades e/ou alteraes.
95

13.1.2. Quanto Manuteno Mecnica

Manuteno

13.1.2.1. Mancais

13

13.1. Manuteno Preditiva


A manuteno preditiva serve para
avaliar e monitorar o estado do motor
em servio, efetuando as medies
com instrumentos especficos. Com isto
possvel preceder falhas e detectar
trocas de componentes que requerem
manuteno.
O objetivo desta manuteno :
Aumentar o tempo disponvel de operao
do equipamento;
Reduzir os trabalhos de emergncia ou
no planejados;
Impedir os danos/falhas de grande
proporo;
Aumentar a confiabilidade do motor na
linha de produo;
Eliminar a desmontagem do motor para
inspeo interna dos componentes;
Determinar, previamente, uma parada
programada da fbrica, verificando quais
motores requerem manuteno.
A implantao deste procedimento reduz
os custos pelos seguintes fatos:
Elimina desmontagens desnecessrias;
Reduz emergncias;
Impede os danos de grande proporo;
Aproveita toda vida til dos componentes;
Determina quais motores requerem
manuteno.
96

Examinar a presena de rudos ou


vibraes junto aos rolamentos.
Equipamento utilizado para medio:
caneta para medio de acelerao.
13.1.1. Quanto
Eltrica

Manuteno

13.1.1.1. Resistncia de isolamento:


O isolamento de um motor eltrico
a resistncia da passagem da corrente
eltrica de uma fase do estator em relao
s demais, bem como, em relao aos
enrolamentos (bobinagem).
As variaes de temperatura e a
absoro de umidade reduzem o valor
desta resistncia. Medir a mesma sempre
que haja qualquer indcio de umidade na
bobinagem.
Segundo a norma, a resistncia, medida
a 25C, deve ser:
Ri U/1000 + 1

mnimo de 2 horas. Motores acima desta


potncia devem permanecer no mnimo
4 horas. Observar se a resistncia de
isolamento do enrolamento do estator
permanece constante e dentro dos valores
mnimos recomendados. Caso contrrio
proceder com nova impregnao do estator.
A baixa isolao do motor causa o
envelhecimento dos materiais isolantes e o
curto-circuito entre fases e entre a massa
(carcaa) e a bobinagem.
Equipamento utilizado para medio:
meghmetro.
13.1.1.2. Conexes:
Identificar pontos de oxidao e
aquecimento dos cabos, pois isto deteriora
as isolaes.

onde,
Ri = Resistncia de Isolamento (M).
U = Tenso do motor (V)
Obs.: em caso de motores com duas
tenses (ex: 220/380V), utilizar sempre a
maior tenso (ex: 380V).
Recomendamos que quando a resistncia
de isolamento for inferior a 10,0 M, o
enrolamento deve ser seguindo o mtodo
abaixo:
Aquecer em estufa temperatura de
105C. Nesta temperatura, motores at
30 cv devem permanecer por um perodo

3.1.1.3. ndice de polarizao:


ndice de polarizao a razo entre o
valor da Resistncia de Isolamento para 10
min. E o valor da resistncia de 1 min.
Este ndice tem por objetivo avaliar
os enrolamentos quanto secagem do
envernizamento, seja o motor novo ou
rebobinado. O ndice mnimo recomendado
2,0.
Equipamento utilizado para medio:
meghmetro especial para o ndice de
polarizao.

13.2. Manuteno Preventiva


O motor eltrico um conjunto de vrios
componentes que devem estar em harmonia
durante o funcionamento. Estes necessitam
de manuteno preventiva peridica, que
varia conforme tamanho, tipo, potncia ou
ambiente onde est instalado o motor.
Esta manuteno visa, principalmente,
a verificar as condies do isolamento,
elevao de temperatura, desgastes
mecnicos, lubrificao dos mancais e as
caractersticas nominais da mquina.
Quando da realizao da manuteno
preventiva, recomenda-se observar os
seguintes aspectos:
- que seja executado por pessoal qualificado;
- que o motor esteja desligado da rede de
alimentao;
- que o ambiente esteja limpo para a
realizao do trabalho;
- que o material utilizado (lubrificante ou
peas) seja conforme recomendado pelo
fabricante do motor.
13.2.1. LIMPEZA
Considerada fator primeiro de qualquer
servio de manuteno, promove melhor
funcionamento, prolongando a vida til e
dando um melhor aspecto ao motor.
Com o motor parado, esfregar um pano
(que no solte fiapos), embebido em solvente

para melhor retirar poeiras, detritos, graxas


ou leos que possam estar acumulados
sobre a carcaa e, internamente, somente
com a aplicao do aspirador de p (nunca
usar estopas), executar a limpeza dos
enrolamentos, cabeceiras de bobinas e
ranhuras.
Execute uma limpeza sistemtica,
peridica e controlada, garantindo o normal
rendimento dos motores. No espere que
acmulo de sujeira venha em detrimento da
qualidade do motor, sendo causa de possvel
sobreaquecimento.
Obs.: quando em ambientes agressivos,
verificar a correta especificao do motor,
evitando quaisquer contratempos.

A graxa injetada por esta engraxadeira


passa pelo canal da tampa e penetra no
mancal pelo lado interno do motor, entre
o flange interna e o rolamento. Aps o
preenchimento deste espao a graxa passa
entre os corpos rolantes e as duas pistas do
rolamento, atingindo assim o espao entre
o rolamento e a flange externa, alcanando
o compartimento inferior desta, onde existe
abertura apropriada para a retirada da graxa
usada.
Com este sistema fica garantida a
lubrificao do rolamento, uma vez que a
graxa injetada, obrigatoriamente, dever
passar entre os corpos rolantes.

13.2.2. LUBRIFICAO
13.2.2.1. Sistemas de lubrificao
a) Lubrificao permanente: quando se
utilizam rolamentos blindados.
Empregada nos motores industriais de
carcaas 56 a 160, motores NEMA 48 e 56
e motores monofsicos rural em ambos os
mancais (fig. 13.1) nos motores IP23, carcaa
180 a 250 somente lado oposto acoplamento
(fig. 13.2.a).
b) Lubrificao peridica: o sistema
de lubrificao peridica adotado para
motores com carcaas 180 a 355 em ambos
os mancais. (Fig. 13.2.b). nos motores
IP 23, carcaa 180 a 250, somente lado
acoplamento (fig. 13.2.a) e carcaa 280 a 315
em ambos os mancais (fig. 13.2.b).
Estes motores so equipados com
engraxadeira de cabea esfrica com rosca
de base cnica (tecalemit), o que possibilita
a injeo de graxa nos rolamentos sem
desmontar os mancais.

Fig. 13.1.

Fig. 13.2.A.

97

13.2.2.2.1. Graxa
A graxa nada mais do que uma
massa esponjosa de sabo impregnada
com leo.
A presso desta massa entre as

pistas e os corpos rolantes do rolamento


libera uma quantidade de leo suficiente
para formar um filme lubrificante entre
as partes em atrito.
Em vista de definirmos a graxa como
lubrificante adequado para os motores,

Fig. 13.2.B.

Obs.: ao efetuar a lubrificao peridica


verificar se o furo de dreno est desobstrudo.
13.2.2.2. Lubrificantes
Como os rolamentos utilizados nos
motores eltricos se compem de anis,
elementos rolantes e separadores, e
como todo tipo de movimento relativo
entre dois corpos slidos d origem ao
atrito, que entre outros inconvenientes
representa uma perda direta de energia,
de grande importncia reduzir este
atrito ao mximo, minimizando os efeitos
negativos, bem como o aquecimento, o
rudo e o desgaste das peas.
Isto obtido com a interposio entre
as peas metlicas de uma substncia
fluida, o lubrificante, que se divide para
fins prticos em leos, graxas, sintticos
e composies betuminosas.
Recomendamos a utilizao de
graxas para lubrificao dos rolamentos
dos motores Voges, considerando,
sobre os demais lubrificantes, a vedao
simplificada, as vantagens de menor
risco de vazamento, fcil transporte,
estoque e aplicao, bem como a
dispensa do controle de nvel, bastando
observar os intervalos de lubrificao.

98

Tabela 13.1.
Observaes:
1. Existncia ou manuteno das propriedades indicadas para as graxas da tabela acima so
responsabilidade nica e exclusiva dos fabricantes de lubrificantes.
2. Graxas utilizadas para lubrificao dos motores Voges, sendo:
Rolamentos blindados*
Rolamentos sem blindagem**
3. NLGI - National Lubrificating Grease Institute

veremos a seguir como escolher e aplicar


e quais os tipos e marcas existentes no
mercado.
13.2.2.2.2. Qualidade de graxa
Para assegurar uma vida til mais
longa aos rolamentos, deve-se escolher
lubrificantes convenientes e mtodos de
lubrificao adequados.
Rolamentos
com
excesso
ou
insuficincia de lubrificante, pr-carga
excessiva, montagem inconveniente,
etc.,
sofrero
um
aumento
de
temperatura, que poder ultrapassar o
limite admitido para o lubrificante.
Por isto, quanto maior for a diferena
entre a temperatura efetiva do rolamento
em operao e a temperatura de
utilizao mxima admitida pela graxa,
mais favorveis sero as condies
para lubrificao de longa durao.
Rolamentos que so submetidos
a altas cargas devem utilizar graxas
com aditivos de extrema presso. A
graxa dever ter boa estabilidade para
permanecer quase inalterada em ambos
os lados do rolamento em rotao,
oferecendo assim boa proteo. A
consistncia de uma graxa a indicao
simplificada da penetrao trabalhada
de conformidade com a escala NLGI
(NATIONAL LUBRIFICATING GREASE
INSTITUTE). Em regra, o grau 2 de
consistncia
(penetrao
265-295
conforme norma ASTM) adequado
para rolamentos.
As
graxas
recebem
aditivos
qumicos,
que
aumentam
sua
eficincia, reforando-as ou conferindolhes caractersticas necessrias s
exigncias dos motores eltricos.

Recomendamos que as graxas a


serem utilizadas nos rolamentos dos
motores Voges contenham aditivos
inibidores de oxidao, extrema presso
e antiferrugem.
A tabela 13.1 indica os tipos de graxas
que podem ser utilizados nos motores
Voges, e seus respectivos fabricantes.
13.2.2.2.3. Compatibilidade de graxas

introduzir a quantidade de graxa de


acordo com os intervalos indicados
na tabela 13.3 ou nas placas de
identificao dos motores.
Deve-se observar que graxas no
compatveis ou com saponificaes
diferentes, quando misturadas, podem
se deteriorar mutuamente e com isso
privar o rolamento da lubrificao
necessria.

A graxa utilizada pela Voges a Polirex


EM, graxa de poliuria especialmente
desenvolvida para mancais de motores
eltricos. Esta graxa apresenta boa
compatibilidade com as graxas de ltio
convencionais.

b) Para motores com lubrificao


permanente:
os rolamentos, por serem blindados,
no devem ser relubrificados e sim
substitudos.

Obs:

13.2.3.2. Substituio de rolamentos

No recomendada a mistura de
graxas.
Caso seja utilizado outro tipo de graxa,
consulte o fabricante;
A tabela de intervalos de relubrificao
deste manual no vlida para outro
tipo de graxa.
13.2.3. ROLAMENTOS E MANCAIS
13.2.3.1. Relubrificao e substituio
de rolamentos
De acordo com o sistema de lubrificao
empregado temos:
a) Para motores com lubrificao
peridica:
a
relubrificao
deve
ser executada com o motor em
funcionamento, facilitando assim a
renovao de graxa no alojamento do
rolamento. Para esta operao basta

Desmontagem dos mancais


A seguir apresentada uma
sequncia de recomendaes bsicas
para a substituio de rolamentos,
considerando-se que os componentes
demonstrados nas figuras podem ou
no existir de acordo com o modelo e
ano de fabricao.
13.2.3.2.1. Motores carcaa 56 a 160
Os motores Voges com carcaa 56
a 160 so equipados com mancais de
rolamentos de esferas blindados em
ambos os lados. O desgaste desses
rolamentos, aps grande perodo de
trabalho, provoca um funcionamento
excessivamente ruidoso, acompanhado
de vibrao e aquecimento do motor.
Nestes casos, os rolamentos devem
ser substitudos, procedendo-se da
seguinte maneira:
99

13.2.3.2.2. Motores carcaa 180 a 355


A - Retirar a calota que protege o ventilador
(em chapa de ao nas carcaas 180 a 250 e
em ferro fundido nas carcaas 280 a 355). Para
esta operao, basta retirar os quatro parafusos
de fixao.
I - Retirar do eixo os rolamentos danificados, por
meio de extrator ou prensa.
A - Retirar a calota que protege o ventilador.
Para esta operao, basta retirar os quatro
parafusos que fixam a calota tampa.

G - Retirar as tampas.
D - Retirar a chaveta.

E - Retirar o anel V-Ring.

Para esta operao deve-se golpear


as tampas com um martelo de madeira
separando-as da carcaa.
Notar que na tampa traseira existe a mola
de compensao de pr-carga que permite
uma folga axial de acordo com o indicado na
tabela 13.2.

Tabela 13.2.

B - Retirar o anel elstico.

C - Retirar o ventilador utilizando-se de um extrator adequado.

100

F - Retirar os parafusos que fixam as tampas.


Verificar a existncia de flange interna retirando
seus parafusos

H-Retirar o conjunto do rotor do interior do motor


com o mximo cuidado, evitando qualquer dano
bobinagem.

J - Montar os rolamentos novos com o auxlio de uma


prensa, apoiando somente sobre a pista interna.

B - Retirar o ventilador (afrouxando os


parafusos).
C - Retirar os parafusos de fixao de ambos
os lados do motor, desmontar os flanges de
bloqueio dos rolamentos e os anis de vedao.
D - Retirar as tampas. Para esta operao basta
retirar os parafusos de fixao e servir-se dos
furos rosqueados adequados para a extrao
das tampas da carcaa. Se necessrio, golpear
levemente com um martelo de madeira
sobre as orelhas das tampas.

E - Retirar o rotor. Quando for desnecessria a


troca do rolamento no lado do ventilador, podese retirar o rotor juntamente com a tampa e o
ventilador.

Montagem do motor:

A - Montar os rolamentos sobre o eixo,


aquecendo-os com aquecedor indutivo entre
90 e 100C.
B - Lubrificar o rolamento.
C - Introduzir o rotor no estator e, antes de montar
as tampas, parafusar provisoriamente no furo
rosqueado do flange interno de vedao um
pequeno tirante guia, sem cabea, a fim de se
estabelecer a posio dos furos do flange interno
com as tampas.

D - Seguir a sequncia inversa da montagem.

No recomendado utilizar batidas ou


golpes para a montagem dos rolamentos
no eixo. Porm, eventualmente, por falta de
prensa, pode-se utilizar um tubo de cobre.
Apoia-se o tubo sobre a pista interna do
rolamento, golpeando-o com martelo.

L - Montar o motor executando as operaes


inversamente indicadas para a desmontagem.

Motores carcaa 180 a 400.

101

Observaes:
1 - Conforme recomendao da NSK na pg.
A106 de seu catlogo geral, os rolamentos
de rolos cilndricos possuem metade do
tempo de intervalos de relubrificao
se comparado com os intervalos dos
rolamentos fixos de esferas.
2 - Os rolamentos ZZ que vo de 6200 a
6309 no necessitam ser relubrificados pois
sua vida til est em torno de 20000 horas,

o que coincide com o perodo de vida da


prpria graxa.
3 - Os perodos de relubrificao das tabelas
acima so para temperatura do mancal de
70C (para rolamentos at 6312 e NU 312) e
temperatura de 85C (para rolamentos 6313
e NU 313 e maiores).

Rolamentos utilizados nos motores eltricos Voges

5 - Os perodos citados nas tabelas acima


so para o uso de graxa Polyrex EM e no
servem para aplicaes especiais.
6 - Os motores, quando utilizados na posio
vertical, tm seus intervalos de relubrificao
reduzidos em 50% em relao aos motores
utilizados na posio horizontal.

4 - Para cada 15C na elevao da


temperatura, o perodo de relubrificao se
reduz metade.
TIPO C
ZZ -

ROLAMENTOS FIXOS DE UMA


CARREIRA DE ESFERAS COM
DUAS CHAPAS PROTETORAS.

Tabela 13.3.

102

Tabela 13.4.

TIPO E
Z

ROLAMENTOS FIXOS DE UMA


CARREIRA DE ESFERAS COM
UMA CHAPA PROTETORA.

TIPO S

TIPO R

ROLAMENTOS FIXOS DE
UMA CARREIRA DE ESFERAS
SEM CHAPA PROTETORA.

ROLAMENTOS DE ROLOS
CILNDRICOS.

Obs: Os motores carcaa 180 a 355 (4/8) polos podem ser fornecidos opcionalmente com rolamentos de rolo (tipo R) no lado do acoplamento.
103

necessrio realizar uma reviso detectando


o local de baixo isolamento.
Quando o ensaio for realizado em
temperatura diferente de 40C, fazse necessrio proceder a correo
aproximada pelo grfico 13.4.

13.2.4. MANUTENO ELTRICA


13.2.4.1. Verificao da resistncia do
isolamento

Tabela 13.4.

104

O isolamento em um motor eltrico


a resistncia passagem da corrente
eltrica de uma fase do estator em relao
s demais fases e a carcaa do motor em
relao aos enrolamentos.
Aps um certo perodo de utilizao ou
estocagem do motor, o acmulo de poeira,
o aquecimento das bobinas, as variaes
de temperatura ambiente e a absoro de
umidade fazem com que a resistncia de
isolamento diminua, dando origem ao que
se denomina corrente de fuga. Estas
correntes de fuga vo aumentando at o
ponto em que se forma um curto-circuito
entre o enrolamento e a carcaa ou entre
fases. Esta ocorrncia constitui no s
perigo para a mquina, mas tambm
para seus operadores, razo pela qual a
carcaa de toda a mquina eltrica deve
estar solidamente aterrada.
Uma maneira de se controlar estas
correntes de fuga realizando verificaes
peridicas na resistncia de isolamento.
Esta verificao feita por ohmmetros
especiais de alta tenso, tambm
conhecidos por megohmetro.
Este aparelho consiste em um
dispositivo, mecnico ou eletrnico, capaz
de gerar um nvel de tenso (em alguns
aparelhos at 5.000 volts) que aplicada
entre o enrolamento e a carcaa. Alm de
gerar esta tenso, o megohmetro possui
um indicador da resistncia do isolamento
entre as partes sob teste, que deve ser
realizado com o motor desconectado
da rede de alimentao para evitar
interferncias na leitura.

Figura 13.3.

Obs.: o excesso de umidade costuma ser,


na maioria dos casos, o grande responsvel
pela reduo da resistncia de isolamento.
Para eliminar este excesso pode-se adotar
alguns procedimentos como:
a) alimentar o motor em baixa tenso
ocasionando circulao de corrente
e
consequente
aquecimento
dos
enrolamentos;
b) usar aquecedores (luzes infravermelhas
com incidncia direta) desde que a
temperatura ambiente no ultrapasse
105C, com o motor desmontado.
c) aquecer em estufa temperatura mnima
de 80C acrescendo 5C cada hora at
105C, devendo permanecer num perodo
mnimo de 1 hora. No caso da resistncia
permanecer baixa, aconselha-se efetuar
uma nova impregnao do estator.
13.2.4.2. Conexes

Grfico13.4.

Para que o motor esteja em boas


condies quanto ao isolamento, o valor da
resistncia deve ser superior a 10 megohm
a 40C. Caso este valor seja inferior, ser

Outro ponto que deve ser verificado


periodicamente nos motores so as
conexes entre estes e a rede de
alimentao. Estas ligaes, quer sejam
diretas ou atravs de dispositivos de
partida e controle, devem estar bem
conectadas. Caso contrrio, poder ocorrer
oxidao nos terminais (dificultando ou at
interrompendo a passagem de corrente),
bem como faiscamento, podendo inutilizar
os cabos de ligao atravs da elevao
de temperatura.
105

13.3. MANUTENO CORRETIVA

proceder da seguinte forma:

Esta a forma mais elementar de


manuteno. Realizada aps apresentar-se o
problema, geralmente ocasiona a paralisao
da mquina e, dependendo do defeito, do
setor inteiro ou de um processo de produo.
Este tipo de manuteno demonstra no ser
o mais adequado para um sistema industrial
organizado que deseja possuir razovel
margem de segurana, bem como cumprir
determinado plano de produo.

a) ao desmontar um motor, deixar as peas


limpas e ordenadas e, se possvel, cobri-las
para evitar o acmulo de poeira.

13.3.1. Defeitos, Causas e Solues


Geralmente, em motores eltricos, os
problemas que ocorrem provm da bobinagem
ou, em menor escala, por falhas mecnicas.
Quando h necessidade de retrabalho,
principalmente
rebobinagens,
deve-se

b) acompanhar o processo de desmontagem


atravs das instrues constantes neste
manual.
c) ao retirar o fio danificado, evitar aquecer
com fogo direto o pacote do estator, pois isto
prejudica o tratamento trmico dado quando
da fabricao, alterando as caractersticas
magnticas, alm de deformar o estator.
mais aconselhvel a retirada do fio apenas
tracionando-o.
d) utilizar sempre dados de bobinagem
originais de fbrica, evitando copi-la de motor

no original.
Na falta de fio correto, pode-se utilizar
as tabelas 13.5. e 13.6., a seguir, onde temse a equivalncia entre fios escala AWG e
milimtrica, ou a substituir um condutor por
um grupo de dois ou mais condutores. Assim,
por exemplo, um motor com condutor 3x20
AWG, seo nominal de 1,557mm pode ser
substitudo por fio 6x23 AWG (tabela 13.5.)
e um motor que utiliza um condutor 0.71mm
pode ser substitudo por 2x0,5mm (tabela
13.6.), que possuem aproximadamente a
mesma seo.
Porm, mesmo com o uso da tabela, se
houver dvidas ou no houver aproximao
das sees nas tabelas, consulte a fbrica.
e) utilizar material isolante de qualidade igual
ao utilizado pelo fabricante, pois a boa isolao
no mnimo exigncia de projeto.

Tabela 13.6.

f) o envernizamento pode ser manual, desde


que siga os seguintes tempos, temperaturas
e especificao da tabela 13.7.

g) remontar o motor sempre com peas


originais, evitando qualquer tipo de
adaptao.

h) sempre entregar o motor pintado ao


cliente, o que melhora consideravelmente
seu aspecto.

Tabela 13.7.

Tabela 13.5.

106

OBS.: verniz utilizado na fabricao: Isonel 31-398 da Schenectady do Brasil e Oxi-150 da Oxiquima, diluente: Xilol.
recomendado um pr-aquecimento do estator bobinado a 70C para retirar a umidade e permitir maior penetrao do verniz isolante.
107

13.3.2. DEFEITOS MAIS FREQUENTES EM MOTORES


1. No se consegue dar partida ao motor
Possveis Causas

Correo

Ausncia de tenso

Revisar as ligaes de
alimentao ao sistema de
comando e deste ao motor

Erro nas ligaes do


sistema de comando

Revisar estas ligaes


comparando-as ao indicado na
placa de identificao do motor.

Falta de contato junto


ligao de um ou mais
bornes.

Reapertar conexes.

Tenso de alimentao
baixa

Verificar:
dimensionamento da rede de
alimentao.
sobrecarga no circuito.
nveis de tenso da energia
fornecida.
Obs.: os motores devero funcionar
satisfatoriamente de acordo com o
item 11.1.1. deste manual.

Sobrecarga

Enrolamento monofsico com


o auxiliar aberto

Verificar seu funcionamento


a vazio. Caso o mesmo no
apresente problemas, examinar a
mquina acionada, identificando
as causas mecnicas desta
sobrecarga.
Verificar:
Platinado e/ou centrfugo
danificados. Para regulagem
correta do centrfugo ver Fig. 13.4.
Capacitor danificado ou fora de
especificao.

108

ORIENTAO PARA MONTAGEM DO SUPORTE DO CENTRFUGO


1 - Observar a dimenso de montagem,
altura do centrfugo em relao ao batente
do rolamento, conforme fig. A - Cota A.

2. Rudo excessivo e vibraes


Possveis Causas

Verificar as condies do conjunto


do rotor centrando-o, se necessrio,
e analisar as condies
dos rolamentos e tirantes.

Detritos no motor

Desmont-lo e efetuar a limpeza


atravs de jato de ar seco.

Desbalanceamento

Rebalancear conjunto do rotor,


porm verificar se a carga tambm
no tem problema idntico.

Objetos estranhos presos


entre tampa e ventilador

Desmont-lo procedendo a retirada


de tais objetos, afastar do motor
qualquer tipo de detrito que
possa gerar tal problema.

Rolamentos

Sem alinhamento

Regulagem do centrfugo

indicada no respectivo desenho.

Correo

Entreferro no uniforme

Motor mal fixado ou com


fundaes frouxas

2 - Introduzir o suporte no eixo com auxlio


de ferramenta (tubo ou similar), conforme
fig. B at o mesmo estar na posio

Apertar todos parafusos de fixao


e realinhar motores.
Verificar as condies dos mesmos
quanto lubrificao, montagem
ou excesso de carga.

Verificar as condies de
alinhamento entre o eixo do motor
e o equipamento.

Revisar conforme figura 13.4.

Fig. A

Fig. B

Fig. 13.4.

3. Aquecimento excessivo
Possveis Causas

4. Rolamentos com aquecimento excessivo


Correo

Possveis Causas
Esforo axial ou radial
excessivo

Correo
Fazer a devida regulagem de
acoplamento ou utilizar motor
especfico para a aplicao

Sobrecarga

Verificar tenso e corrente sob


condies normais, para anlise
da aplicao

Ventilao obstruda

Limpar as entradas de ar

Falta de graxa

Colocar a necessria lubrificao


dos rolamentos

Tenso e frequncia

Verificar os valores na placa


de identificao do motor
comparando-os aos da rede de
alimentao (item 11.1.1)

Eixo torto

Realinhar e rebalancear o conjunto


do rotor

Tampas mal colocadas ou


frouxas

Verificar o encaixe das tampas na


carcaa e o aperto das mesmas

Esferas presas por graxa dura

Trocar os rolamentos

Superfcies danificadas dos


rolamentos

Trocar os rolamentos antes de


causarem danos ao eixo e tampas

Graxa indevida ou com


materiais estranhos, no
recomendada pelo fabricante

Lavar os alojamentos e relubrificar


com a graxa

Partida e/ou reverses


constantes

Trocar o motor por outro especfico


para a funo

Desequilbrio de fases

Verificar o valor de tenso nas trs


fases da rede de alimentao ou
se h falta de fase

109

Outros exemplos:
a) Curto-circuito
a.1
Entre espiras: podem ocorrer quando
dois pontos com deficincia na isolao
coincidem entre si ou quando dois
condutores que esto lado a lado
apresentam defeitos em pontos comuns.
Umidade, vibrao, motor mal especificado
para o trabalho, sobrecarga, etc., tambm
podem vir a causar este problema.
Geralmente, um motor com as espiras
em curto-circuito gira lentamente e produz
um rudo semelhante a um zumbido,
alm de aquecer em demasia. Este tipo
de defeito costuma ocorrer logo aps a
colocao do motor em servio.
a.2
Contra a massa: pode ocorrer devido
umidade, sujeira, vibrao, isolao
inadequada ou ressequida. Localiza-se
este defeito fazendo-se a medio do
isolamento com meghmetro, colocando
um polo em uma das fases e o outro na
massa, sendo que o aparelho deve estar
ajustado na tenso nominal do motor. Para
efeitos prticos, admite-se como valor
mnimo 10 megohm (vide item 13.2.4.1).
a.3
Entrefases: as causas so as mesmas
do item anterior, porm a localizao do
defeito diferente. Coloca-se um polo do
meghmetro em uma fase e outro polo em
outra fase.
110

b) Queima das fases


b.1
Uma das fases queimada: quando
um motor est ligado em tringulo e h
falta de tenso em uma das fases, dois
enrolamentos ficaro com baixa corrente.
Porm, no outro enrolamento, haver um
considervel aumento, gerando a reduo
da rotao do motor. Com esta reduo, a
corrente subir ainda mais, determinando
a queima por completo deste enrolamento.
Falta de proteo ou mal dimensionamento
so as causas mais comuns deste
problema, e a correo pode ser obtida
verificando-se o item 11.2.
b.2
Duas das fases queimadas: contrrio
ao item anterior, este problema costuma
ocorrer quando o motor est ligado em
estrela. Se h falta de tenso em uma das
fases, um enrolamento no ter circulao
de correntes e os demais ficaro com uma
sobrecorrente que os danificar. As causas
e solues so idnticas ao item anterior.
b.3
As trs fases queimadas: sobrecargas
mecnicas ou eltricas costumam causar
este tipo de problema nos motores. Motores
mal especificados, com elevado nmero de
partidas em operao, subdimensionados
so alguns exemplos comuns de sobrecarga
mecnica. Sobretenses, erro nas ligaes
internas ou externas ou falha no comando
so exemplos de sobrecarga eltrica. As
causas ou correes devem ser verificadas
caso a caso, devendo o item proteo ser

cuidadosamente analisado, pois um motor


bem protegido no est sujeito a este tipo
de problema.
c) Danos ao conjunto do rotor
Se um motor girar lentamente na partida,
no suportando a carga, provocando rudo
com variao de intensidade e solicitando
um valor de corrente alto, estar com seu
conjunto do rotor interrompido em uma ou
mais barras.
Esta interrupo pode ser causada
por falhas de fabricao ou nmero
muito grande de partidas e reverses em
operao nominal.
A soluo consiste na troca das barras
danificadas para motores com barramento
de cobre e/ou lato ou troca do conjunto do
rotor, para motores com gaiola de alumnio.
Alm disto, verificar as causas dos danos e
elimin-las.
13.4. ROTEIRO DE MANUTENO
No existem regras rgidas a serem
seguidas quando se aborda manuteno
em termos de programas de inspeo,
perodos ou intervalos e quais os tipos de
exames a serem realizados. Estes itens so
diferenciados de empresa para empresa,
onde parques industriais diferentes devem
receber atenes diferentes. Dentro de
uma empresa setores diversos necessitam
sistemas de manuteno especficos.
Apresentamos na tabela 13.9 e 13.9a
programas bsicos para inspeo, contando
com os itens a serem inspecionados e os
intervalos de tempo sugeridos. Porm, tais
intervalos so flexveis, prolongados ou
reduzidos, de acordo com as condies do
local onde opera o motor.

ROTEIRO DE MANUTENO PREDITIVA


Itens a Verificar

Procedimentos

Periodicidade

Local onde est o


motor

Identificar a existncia de gua ou vapores junto ao motor, excesso de poeira, aparas ou resduos

Condies
mecnicas

Examinar a presena de rudos ou vibraes nas tampas, junto aos rolamentos ou dentro do

Terminais e
parafusos

Observar se por vibrao no houve o afrouxamento dos parafusos e pontes de ligao, tornando

Mancais de esferas/
rolos (rolamentos)

Avaliar mancais atravs de equipamentos apropriados.


Em motores sujeitos a regimes severos de operao, trocar a graxa e verificar possveis

Bimestral

Enrolamentos

Conferir a resistncia do isolamentos.

Semestral

Condies
mecnicas

Examinar as condies da correia ou qualquer meio de acionamento, substituindo-o se necessrio,

Cargas

Analisar as cargas do motor em casos de alterao de condies, ajustes errados, manejo

sobre o motor ou se h tbuas, caixas, etc., que possam prejudicar a ventilao do mesmo.

motor (rudo de metal contra metal), inspecionar tambm as condies do sistema de transmisso,
verificando lubrificao e alinhamento.

deficiente o contato e prejudicando o fornecimento de energia.

Quinzenal
Quinzenal

Mensal

vazamentos.

limpando a carcaa e tampas do motor. Verificar se o eixo no est torto, ou h falta de alinhamento
ou algo atritando.

defeituoso ou problemas de comando, bem como as condies mecnicas da mquina acionada.

Semestral

Semestral

Tabela 13.9.

Obs.: Recomenda-se que cada motor possua algum tipo de anotao prpria, como fichas, cartes ou etiquetas. O importante
registrar todas as manutenes executadas, as peas trocadas e as datas em que foram realizadas. A anlise destas anotaes
permitir remanejos e acertos no programa de manuteno
Diferena entre as manutenes:
Para melhor entendimento das diferenas entre as trs modalidades de manuteno, mostramos o quadro comparativo das
caractersticas fundamentais:
Tipo de
Manuteno

Estado de funcionamento
da mquina

Motivo da
Interveno

Tarefas
a realizar

Objetivo

Corretiva

Fora de servio

Falha

Troca de
componentes

Retorno ao servio

Preventiva

Fora de servio

Inspeo
programada

Desacoplar para
inspeo ou troca de
componentes

Garantir por determinado


tempo o funcionamento
do motor

Preditiva

Em servio

Controle
programado

Medies

Prevenir e
detectar falhas
111

ROTEIRO DE MANUTENO PREVENTIVA


Itens a Verificar
Local onde est o
motor
Condies
mecnicas

Procedimentos

Terminais e
parafusos
Mancais de esferas/
rolos

sobre o motor ou se h tbuas, caixas, etc., que possam prejudicar a ventilao do mesmo.
Examinar a presena de rudos ou vibraes nas tampas, junto aos rolamentos ou dentro do
motor (rudo de metal contra metal), inspecionar tambm as condies do sistema de transmisso,
verificando lubrificao e alinhamento.
Observar se por vibrao no houve o afrouxamento dos parafusos e pontes de ligao, tornando
deficiente o contato e prejudicando o fornecimento de energia.
Em motores sujeitos a regimes severos de operao, trocar a graxa e verificar possveis
vazamentos.

Enrolamentos

Conferir a resistncia do isolamento. Examinar possveis aquecimentos (isolao e pelcula do

Condies
mecnicas
Cargas
Geral

Periodicidade

Identificar a existncia de gua ou vapores junto ao motor, excesso de poeira, aparas ou resduos

Quinzenal
Quinzenal
Mensal

verniz mais escuro) e eliminar toda a poeira.


Examinar as condies da correia ou qualquer meio de acionamento, substituindo-o se necessrio,
limpando a carcaa e tampas do motor. Verificar se o eixo no est torto, ou h falta de alinhamento
ou algo atritando.
Analisar as cargas do motor em casos de alterao de condies, ajustes errados, manejos
defeituosos ou problemas de comando, bem como as condies mecnicas da mquina acionada.
Abrir o motor e executar a limpeza dos enrolamentos e peas, eliminando pontos de

oxidao, substituindo peas com defeitos, refazendo a pintura.

Aspectos de Garantia

14

Bimestral ou
conforme tabela
deste manual
Semestral
Semestral
Semestral
Anual

Tabela 13.9A.

13.5. Ajuste do Entreferro - Motofreio


Os motofreios Voges so fornecidos com
um entreferro inicial, ou seja, a separao
entre o plat e o flange pr-ajustado na
fbrica com seu valor mnimo, conforme
tabela 13.10.
Com o desgaste natural das lonas de
freio, o entreferro tambm vai aumentando
gradativamente, no afetando o bom
funcionamento do freio, at que atinja o valor
mximo indicado na tabela 13.10.
Para reajustar o entreferro a seus valores
iniciais, procede-se como segue:
1. Retirar os parafusos de fixao da calota
de proteo;
2. Retirar os parafusos da cinta de proteo;
3. Medir o entreferro em trs pontos prximos
aos parafusos prisioneiros, o que feito
112

com um jogo de lminas padro (espio). As


dimenses devero ser as trs iguais.
4. Se as leituras forem diferentes entre si,
ou das recomendadas na tabela 13.10,
prosseguir o ajuste da seguinte forma:
Desapertar a porca que fixa a flange do
eletrom, aproximando ou afastando conforme
necessrio,
at
atingir a medida
inicial recomendada
pela tabela 13.10;
Apertar por igual
as trs porcas
de
regulagem,
deixando o mesmo
comprimento nas
trs molas conforme
tabela 13.11;
Mola de Compresso

O valor da dimenso do entreferro deve ser


uniforme nos trs pontos de medio, prximo
aos parafusos prisioneiros;
Apertar as porcas de trava da flange;
Fazer nova verificao do entreferro;
Recolocar a cinta de proteo e a calota de
proteo fixando-as com os parafusos.

Tabela 13.10.

Tabela 13.11.

113

Causas e danos em enrolamentos de


motores eltricos

Aspectos de Garantia

Os motores eltricos de induo tm


a vida til menor caso sejam expostos a
condies de operao desfavorveis,
sejam eltricas, mecnicas ou de meio
ambiente.

14

14.1. Motores Eltricos Monofsicos e


Trifsicos
14.1.1. Motores industriais, rurais,
NEMA e IP23S
Esses motores so garantidos contra
defeitos de material ou fabricao, desde
que utilizados em condies normais (ou
especificadas) por um perodo de dois anos
a partir da data de fabricao (impressa na
placa de identificao) ou na nota fiscal de
venda Voges ou do revendedor.
Esta garantia no abrange capacitores,
rolamentos ou peas comprovadamente
danificadas por m aplicao, negligncia
quanto s instrues de fbrica, alteraes
ou acidentes. Nem aplicvel em motores
sujeitos tenso incorreta ou com oscilaes
excessivas, falta ou desequilbrio de
fases, sobrecargas (mecnica ou eltrica),
modificaes e adaptaes ou casos
imprevistos e inevitveis.
Para a validade da garantia, o motor
dever ser encaminhado a um Assistente
Tcnico Autorizado Voges para que sejam
eliminadas quaisquer dvidas quanto
sua concesso ou no. Durante o perodo
coberto pela garantia, a Voges Motores
substituir ou consertar gratuitamente as
peas defeituosas. Porm, esta fica sem
114

valor, caso o motor tenha sido entregue para


conserto a pessoas no autorizadas, ou se
forem verificados sinais de violao em suas
partes ativas.

As fotos abaixo ilustram, aps uma anlise


comparativa a identificao das causas
para que se possa tomar as providncias
preventivas.

As falhas apresentadas nas fotos 5, 6, 7, 8,


9, 11 e 12 so causadas pelo uso indevido,
portanto, no sendo cacacterizadas como
garantia.

Obs.: Salientamos que os motores Nema,


Ar-condicionado e Microventilador, tambm
seguem este mesmo critrio.

14.2.1. Identificao da Data de


Fabricao
A semana, o ms e o ano de fabricao
so codificadas por nmeros, sendo os dois
primeiros algarismos a semana do ano, os
prximos dois o ms e os ltimos algarismos
o ano, veja o exemplo a seguir:

1. Curto entre espiras.

2. Curto na conexo.

3. Curto contra a massa na sada


da ranhura.

4. Curto contra a massa dentro


da ranhura.

5. Queima por sobrecarga.

6. Queima por pico de tenso.

7. Queima por rotor bloqueado.

8. Falta de fase (ligao tringulo).

Placa: motores industriais alm dos 6 dgitos


podero conter mais 3 nmeros indicando o nmero de srie do motor. Ex.: 170410 (o 17 indica a
semana do ano em que o motor foi fabricado, 04
indica o ms de Abril, e 10 o ano de 2010); 425
(nmero de srie do motor).

Etiqueta: esse dado composto de 6 dgitos no


campo n de srie. Ex.: 050211 (o 05 indica a semana do ano em que o motor foi fabricado, 02 indica o ms de fevereiro, e o 11 o ano, 2011). Na
maioria dos motores esse nmero est no canto
direito superior da etiqueta.

Ao final do perodo de garantia, qualquer


modelo de motor poder ser enviado
para conserto onde o cliente achar mais
conveniente. Recomendamos, porm, o
envio a um Assistente Tcnico Autorizado
Voges, que alm de possuir mo de obra
especializada, tem dados e peas originais,
evitando aborrecimentos futuros.

115

FOTO N 1, 2, 3, 4, e 10
As fotos ilustram defeitos de isolamento, causados por
contaminaes, falha na isolao do fio e oscilaes de tenses.
FOTO N 5
A foto ilustra a queima de isolamento de todas as bobinas
(fases) que provocada por sobrecarga mecnica. Subtenses e
sobretenses tambm provocaro o mesmo tipo de falha.
FOTO N 6
Defeitos de isolamento ilustrados nesta foto normalmente so
causados por pico de tenso, que tem como causas: descarga
atmosfrica na comutao de circuitos de fora, descarga de
capacitores e de dispositivos de fora de semicondutores.
9. Falta de fase (ligao estrela).

10. Curto entre fases.

FOTO N 7
A foto ilustra a queima do isolamento de todas as bobinas (fase),
que provocada pelo travamento do rotor. Esta queima tambm
pode ocorrer devido a partidas e reverses excessivas.
FOTO N 8 E 9
As fotos ilustram o defeito provocado em consequncia da falta de
tenso de alimentao em uma das fases. As causas so: queima
de um fusvel, interrupo de uma linha de fora, mau contato em
um dos polos dos contatores, disjuntores, chave seccionadoras e
conexes deficientes.
FOTO N 11
A foto ilustra a queima do enrolamento auxiliar (partida) por
no-desligamento, atravs da no-abertura da chave centrfuga,
deixando a bobina ligada por um perodo maior do que especificado.
Geralmente provocado por uma partida forada, devido a uma
sobrecarga ou subtenso. Eventualmente pode ocorrer este defeito
tambm com a penetrao de objetos estranhos no interior do
motor.

11. Queima do rolamento auxiliar


(partida).

116

12. Queima do rolamento principal (trabalho).

FOTO N 12
A foto ilustra a queima total do enrolamento principal (trabalho) e do
enrolamento auxiliar (partida) provocado pela sobrecarga mecnica
no motor. Subtenses, sobretenses ou ainda o no-fechamento do
platinado tambm causam o mesmo tipo de falha. Identifique o que
danificou seu motor e, quando possvel, adote medidas preventivas.

Diagnstico de queima e danos de motores eltricos


Caracterstica da Queima (monofsicos)
Curto-circuito entre as espiras do
encordamento principal
Curto-circuito entre as espiras de
enrolamento auxiliar

Possveis causas
Falha do esmalte de isolao do fio; Falha do verniz de impregnao; Contaminao
interna do motor;
Falha do esmalte de isolao do fio; Falha do verniz de impregnao; Contaminao
interna do motor;

Metade do enrolamento principal


sobreaquecido

Falha da chave comutadora de tenso quando posicionada para alimentao na menor


tenso; Picos de sobrecarga que chegam a provocar o fechamento da chave centrfuga
e do platinado com o motor alimentado na tenso maior. A metade do enrolamento que
queima aquela que no est em paralelo com o enrolamento auxiliar.

Curto-circuito entre o enrolamento principal e


auxiliar em motor com capacitor de partida ou
split-phase (motor sem capacitor de partida)

Falha do esmalte de isolao do fio; Falha do verniz de impregnao; Contaminao


interna do motor;

Curto entre enrolamentos principal


auxiliar em motor capacitar permanente

Falha no material isolante entre enrolamento principal e auxiliar; Contaminao interna


do motor; Degradao do material isolante por ressecamento devido ao motor operar com
alta temperatura;

Curto-circuito na conexo

Falha do material isolante; Contaminao interna do motor; Superaquecimento da


conexo devido ao mal contato;

Curto-circuito na sada da ranhura


ou curto-circuito no interior da
ranhura

Falha do esmalte de isolao do fixo; Falha do verniz de impregnao;


Falha do material isolante; Contaminao interna do motor; Rpidas oscilaes na
tenso da alimentao; Degradao do material isolante por ressecamento devido o motor operar com alta temperatura;

Rotor travado

Travamento do eixo da carga; Excessiva dificuldade na partida do motor (elevada


queda de tenso, inrcia e/ou torque de carga muito elevado);

Sobreaquecimento do
enrolamento principal
em motor IP21

Excesso de carga na ponta do eixo (permanente ou eventual/peridico); Sobretenso ou


subtenso na rede de alimentao (permanente ou eventual/peridico);
Cabos de iluminao muito longos ou muito finos; Conexo incorreta dos cabos de
ligao do motor; Ventilao deficiente (temperatura ambiente elevada, motor operando
em local confinado, obstruo das entradas de ar na carcaa do motor) Circuito auxiliar
aberto; Motor com capacitor de partida: problema no capacitor, no platinado ou no
centrfugo; Motor com capacitor permanente: problema no capacitor; Motor split-phase:
problema no platinado ou no centrfugo.

Sobreaquecimento do enrolamento
principal em motor IP55

Excesso de carga na ponta do eixo (permanente ou eventual/peridico); Sobretenso ou


subtenso na rede de alimentao (permanente ou eventual/peridico);
Cabos de iluminao muito longos ou muito finos; Conexo incorreta dos cabos de
ligao do motor; Ventilao deficiente (tampa defletora danificada ou obstruda, sujeira
sobre a carcaa, temperatura ambiente elevada, motor operando em local confinado);
Circuito auxiliar aberto: problema em capacitor, platinado ou centrfugo;

Sobreaquecimento do enrolamento
auxiliar em motor com capacitador
de partida ou split-phase (motor sem
capacitor)

Excessivas partidas em tempo curto; Dificuldade na partida do motor (queda de tenso


excessiva, inrcia ou torque de carga muito elevado), no permitindo a rpida abertura do
conjunto centrfugo/platinado, deixando a bobina auxiliar energizada por muito tempo;
Em motores IP21, a penetrao de ojetos estranhos no motor pode tambm causar a no
abertura do conjunto platinado; Conexo incorreta dos cabos de ligao do motor.

Sobreaquecimento do enrolamento
auxiliar de motor com capacitor
permanente.

Excessivas partidas em tempo curto; Dificuldade na partida do motor (queda de tenso


excessiva, inrcia e/ou torque de carga muito elevado); Conexo incorreta dos cabos de
ligao do motor.

117

Diagnstico de queima e danos de motores eltricos


Caracterstica da Queima

(trifsicos)

Curto-circuito entre as espiras ou


bobina curto-circuitada

Curto-circuito entre fases

118

Possveis causas
Falha no esmalte de isolao do fio.
Falha no verniz de impregnao.
Contaminao interna do motor.
Rpidas oscilaes na tenso de alimentao.
Falha no material isolante.
Contaminao interna do motor.
Degradao do material isolante por ressecamento pelo fato do motor operar acima de
sua classe trmica.

Curto-circuito na conexo

Falha no material isolante.


Contaminao interna do motor.
Superaquecimento da conexo devido a mau contato.

Curto-circuito na sada da ranhura ou


curto-circuito no interior da ranhura

Falha no esmalte de isolao do fio.


Falha no verniz de impregnao.
Falha no material isolante.
Contaminao interna do motor.
Rpidas oscilaes na tenso de alimentao.
Degradao do material isolante por ressecamento pelo fato do motor operar acima de
sua classe trmica.

Pico de tenso

Oscilao violenta da tenso de alimentao, por exemplo, devido a descargas


atmosfricas.
Surtos de manobra do banco de capacitores.
Motor acionado por inversor de frequncia com alguns parmetros incorretos (amplitude
do pulso de tenso, rise time, dV/dt, distncia entre pulsos, frequncia de chaveamento).

Desbalanceamento de
tenso

Desequilbrio da tenso e/ou da corrente entre as fases.


Oscilaes da tenso nas trs fases.
Falha no banco de capacitores.

Rotor travado

Travamento do eixo da carga.


Excessiva dificuldade na partida do motor (excessiva queda de tenso, inrcia e/ou
torque de carga muito elevado.

Sobreaquecimento

Carga excessiva acoplada na ponta de eixo (permanente ou eventual/peridica).


Sobretenso ou subtenso na rede de alimentao (permanente ou eventual/peridica).
Cabos de alimentao muito longos ou muito finos.
Excessivo nmero de partidas em um perodo de tempo muito curto.
Conexo incorreta dos cabos de ligao do motor.
Ventilao deficiente (tampa defletora danificada ou obstruda, sujeira sobre a carcaa,
temperatura ambiente muito elevada, etc.).

Falta de fase - motor ligado em estrela


(queima de duas fases) ou tringulo
(queima de uma fase)

Queima de um fusvel.
Rompimento de um cabo de alimentao.
Queima de uma fase do transformador de alimentao.
Mau contato dos terminais de uma das fases do transformador.
Mau contato nas conexes.
VMau contato na chave, contator ou disjuntor.

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anotaes

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