Guia de Instalao do Real Time-Workshop

Primeiramente necessrio que seu sistema operacional seja Windows 7 ou

verso superior para que o Real-Time Workshop (RTW) possa operar. O
prximo passo copiar os programas da pasta que o monitor do LECO ir
disponibilizar o seu PC. So eles:
1 Matlab R2014a
2 Arduino Software (link: https://www.arduino.cc/en/Main/Software)
3 Driver do Arduino Due (necessrio somente se no for instalado de forma
automtica pelo Arduino Software)
Instale o Matlab (certifique-se que todos os pacotes ligados ao Simulink sejam
instalados) e o Arduino Software para o Windows. Em seguida conecte o
Arduino no PC e verifique no Gerenciador de Dispositivos se o driver do
Arduino foi devidamente instalado. Caso o sistema operacional ainda no tenha
reconhecido o microcontrolador, clique com o boto direito nele e depois em
Atualizar driver. Logo aps, aponte a busca para a pasta que se encontra o
driver e finalize a instalao.
Com o driver do Arduino e Matlab instalados, o prximo passo instalar o Addon que permite a comunicao com o Arduino. Para isso, clique com o boto
direito no cone do Matlab e em seguida em Abrir como Administrador. Com
o Matlab aberto, siga as figuras abaixo para a instalao:

Figura 1 Add-on/Get Hardware Support Packages

Figura 2 Install from Internet

Figura 3 Arduino/Instalar os trs pacotes

Aps apertar em Next ser necessrio criar uma conta no site da MathWorks
para finalizar a instalao. A conta gratuita e o registro rpido de ser feito.
Com o Add-on instalado, j ser possvel identificar uma biblioteca nova no
Simulink com o nome Simulink Support Package for Arduino Hardware:

Figura 4 Arduino/Instalar os trs pacotes

A partir disso j possvel construir o diagrama de blocos referente ao sistema
de controle:

Figura 5 Diagrama de Blocos no Simulink

Nesse momento necessrio configurar esse diagrama de blocos para se
comunicar com o Arduino, ento certifique-se de que ele esteja conectado ao
computador e com o driver devidamente instalado:

Figura 6 Tools/Run on Target Hardware

Figura 7 Selecione Arduino Due

Figura 8 Escolha External Mode

Com a biblioteca devidamente instalada e aps ter seguido todos os passos,
basta clicar em Run para que o cdigo seja compilado e enviado ao Arduino.
Caso uma tela de erro se abra informando tlc out of memory quando o cdigo
estiver sendo compilado, significa que a quantidade de memria que o sistema
operacional alocou para o Matlab insuficiente, por isso siga os passos abaixo
para resolver o problema:
1- Clique no boto iniciar e digite prompt.
2- Clique com o boto direito no prompt e selecione Executar como
Administrador.
3- Na linha de comando digite "bcdedit /set IncreaseUserVa 3072".
4- Reinicie o computador.

Referncias
Arduino Support from Simulink. The MathWorks Inc., R2015a edition, 2015.
Real Time Workshop User's Guide Version 4. The Math Works Inc., 2000.

Real Time Workshop User's Guide Version 6. The Math Works Inc., 2004.