Motor Magnetico

GERMANO ESMERALDINO CONCER
PROJETO DE MOTOR DE M PERMANENTE

UTILIZANDO FERRITE NA CONFIGURAO DE
MS ENTERRADOS
FLORIANPOLIS
2008
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO
EM ENGENHARIA ELTRICA

UTILIZANDO FERRITE NA CONFIGURAO DE
MS ENTERRADOS
Dissertao submetida
Universidade Federal de Santa Catarina
como parte dos requisitos para a
obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica.
GERMANO ESMERALDINO CONCER
Florianpolis, Julho de 2008.

UTILIZANDO FERRITE NA CONFIGURAO DE MS
ENTERRADOS
Germano Esmeraldino Concer

Esta Dissertao foi julgada adequada para obteno do Ttulo de Mestre em Engenharia
Eltrica, rea de Concentrao em Eletromagnetismo e Dispositivos Eletromagnticos, e
aprovada em sua forma final pelo Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da
Universidade Federal de Santa Catarina.
______________________________________
Renato Carlson, Dr.
Orientador
______________________________________
Ktia Campos de Almeida, Ph. D.
Coordenadora do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica
Banca Examinadora:
______________________________________
Renato Carlson, Dr.
Presidente
______________________________________
Carlos Guilherme Da Costa Neves, Dr.
______________________________________
Maurcio Valncia Ferreira da Luz, Dr.
______________________________________
Fredemar Runcos, Dr.
______________________________________
Helio Voltolini, Dr.
II
DEDICATRIA
Dedico esta dissertao aos meus pais, Norberto e Marisaura, que sempre apoiaram e
incentivaram a minha vida acadmica.
III
AGRADECIMENTOS
Ao meu orientador, Renato Carlson, e meu co-orientador, Carlos Guilherme da Costa
Neves, por todo auxlio durante a realizao deste trabalho.
Aos membros da banca examinadora: Fredemar Runcos, Mauricio Valencia Ferreira da
Luz e Helio Voltolini, por todas as sugestes que enriqueceram esta dissertao.
WEG pela oportunidade concedida para a realizao deste mestrado.

A toda a minha famlia e amigos, pelo apoio e compreenso, em todos os momentos
de minha vida.
E finalmente a Deus, pelo dom da vida.
IV
Resumo da Dissertao apresentada UFSC como parte dos requisitos necessrios

para a obteno do grau de Mestre em Engenharia Eltrica.

UTILIZANDO FERRITE NA CONFIGURAO DE MS
ENTERRADOS
Julho/2008
Orientador: Renato Carlson, Dr.
Co-orientador: Carlos Guilherme da Costa Neves, Dr.
rea de Concentrao: Eletromagnetismo e dispositivos eletromagnticos.
Palavras-chave: Motor, m permanente, ferrite, ms enterrados.
Nmero de Pginas: 64.

O objetivo deste trabalho foi propor um projeto alternativo para um motor de ms
permanentes de 11 kW, na carcaa 132S, operando a 1500 rpm. O motor proposto ser
comparado com o motor WMagnet da WEG que utiliza ms de NdFeB na configurao de
ms internos. O projeto alternativo proposto utiliza ms de ferrite na configurao de
ms enterrados, objetivando uma reduo no custo do motor. Devido a baixa remanncia
do ferrite em comparao ao NdFeB fundamental que exista uma concentrao de fluxo
no entreferro do motor, o que alcanando a partir de 6 plos. Para esta configurao
necessria a utilizao de um eixo de material no-ferromagntico, garantindo assim que o
fluxo dos ms seja enlaado pelo enrolamento do estator. No estator, sero analisadas duas
possibilidades de enrolamento, camada nica, opo escolhida devido reduo de custo
de fabricao, e camada dupla. As comparaes sero feitas atravs de simulaes
baseadas em clculos de elementos finitos. Destas simulaes chegou-se a concluso que o
motor proposto de ferrite apresenta correntes de carga 6% mais elevadas e rendimento
1,4% menor que o motor WMagnet. O custo final do motor ficou 17% menor,
considerando apenas o custo de materiais, e 22% menor, considerando os custos de
fabricao.
Abstract of Dissertation presented to UFSC as a partial fulfillment of the

requirements for the degree of Master in Electrical Engineering.
DESIGN OF PERMANET MAGNET MOTOR USING

FERRITE IN BURIED MAGNETS CONFIGURATION
July/2008
Advisor: Renato Carlson, Dr.
Co-advisor: Carlos Guilherme da Costa Neves, Dr.
Area of Concentration: Electromagnetism and electromagnetic devices.
Keywords: Motor, permanent magnet, ferrite, buried magnets, spoke magnets.
Number of Pages: 64.
The objective of this work was to propose an alternative project for a permanent
magnet motor, 11 kW output, 132S frame, 1500 rpm nominal speed. The proposed motor
will be compared with WEGs WManget motor that uses interior NdFeB magnets. The
alternative proposed motor uses buried ferrite magnets, in order to reduce the cost of the
motor. Due lower remanet flux-density of ferrite, compared to NdFeB it is essential a flux
concentration at airgap, which is reached from 6 polos. For this configuration, it is
necessary to use a shaft of non-ferromagnetic material, ensuring the magnets flux cross the
airgap. About winding, it will be analised two possibilities of winding, single layer, chosen
option due manufacturing cost reduction, and double layer. The comparison between the
proposal motor and WMagnet will be based on finite element calculation. From theses
simulations, it was noticed that the ferrite proposal motor has load current 6% higher and
efficiency 1.4% lower than WMagnet motor. The final cost of the motor is 17% lower,
considering only the materials costs, and 22% lower, considering manufectoring costs.
VI
SUMRIO
ABREVIATURAS ..........................................................................................................
IX
CAPTULO 1 - INTRODUO ................................................................................... - 1 1.1. MOTOR WMAGNET ........................................................................................ - 2 1.2. TIPO DE ORIENTAO DO FLUXO .............................................................. - 4 1.3. CONFIGURAES DO ROTOR ...................................................................... - 6 CAPTULO 2 - CLCULO DO TORQUE ................................................................. - 11 2.1. MODELAMENTO DO MOTOR ...................................................................... - 11 2.2. POTNCIA ELETROMAGNTICA ............................................................... - 12 2.3. REATNCIAS ................................................................................................. - 13 2.4. TORQUE ELETROMAGNTICO ................................................................... - 15 2.5. EQUAO MECNICA ................................................................................. - 17 2.5. CONCLUSO .................................................................................................. - 17 CAPTULO 3 - ESCOLHAS BSICAS DO PROJETO .............................................. - 18 3.1. TIPO DE M E CONFIGURAO DO ROTOR ........................................... - 18 3.2. NMERO DE PLOS ..................................................................................... - 19 3.3. NMERO DE RANHURAS DO ESTATOR ................................................... - 22 3.4. ENTREFERRO ................................................................................................ - 22 3.5. MATERIAL DO NCLEO .............................................................................. - 22 3.6 CONCLUSO................................................................................................... - 23 CAPTULO 4 DIMENSIONAMENTO DO MOTOR............................................... - 24 4.1. CLCULO APROXIMADO DO FLUXO ........................................................ - 24 4.2. DIMENSIONAMENTO DO M .................................................................... - 28 4.3. ESTATOR ........................................................................................................ - 32 4.4. PACOTE .......................................................................................................... - 34 4.5 CONCLUSO................................................................................................... - 34 CAPTULO 5 PROJETO DO ENROLAMENTO ..................................................... - 35 5.1. ENROLAMENTO CAMADA NICA ............................................................. - 35 5.2. ENROLAMENTO CAMADA DUPLA ............................................................ - 41 5.3. INFLUNCIA DA TEMPERATURA .............................................................. - 42 5.4. CORRENTE DE DESMAGNETIZAO DO M......................................... - 44 5.5. CONCLUSO .................................................................................................. - 46 CAPTULO 6 COMPARATIVO ENTRE PROJETOS ............................................. - 47 6.1. COMPARATIVO A 1500 RPM ....................................................................... - 47 6.1.1. INDUTNCIA .......................................................................................... - 47 6.1.2. TENSO GERADA .................................................................................. - 48 VII
6.1.3. CORRENTE .............................................................................................. - 49 6.1.4. PERDAS E RENDIMENTO ...................................................................... - 50 6.2. COMPARATIVO A 150 RPM ......................................................................... - 51 6.2.2. TENSO GERADA .................................................................................. - 51 6.2.3. CORRENTE .............................................................................................. - 51 6.2.4. PERDAS E RENDIMENTO ...................................................................... - 52 6.3. COGGING TORQUE ....................................................................................... - 53 6.4. CUSTO............................................................................................................. - 56 6.4.1. CHAPA ..................................................................................................... - 56 6.4.2. EIXO ......................................................................................................... - 56 6.4.3. MS ......................................................................................................... - 57 6.4.4. CUSTO TOTAL ........................................................................................ - 57 6.4.5. CUSTO DE FABRICAO ...................................................................... - 57 6.4.6. CUSTO DE ENERGIA .............................................................................. - 58 6.5. CONCLUSO .................................................................................................. - 58 CONCLUSO ............................................................................................................ - 59 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................... - 61 -
VIII
ABREVIATURAS
Ag : rea do plo no entreferro
Am : rea do plo magntico
b : espessura do m (dimenso do m no sentido de magnetizao)
B : induo magntica ou densidade de fluxo magntico
Ba : coeficiente de atrito.
Bce : induo magntica ou densidade de fluxo magntico na coroa do estator
Bde : induo magntica ou densidade de fluxo magntico no dente do estato
Bg : induo magntica ou densidade de fluxo magntico no entreferro
Bi : induo magntica ou densidade de fluxo magntico no

m Br : induo remanente
D1in : dimetro interno do
estator De : dimetro eixo
e : tenso interna
Ef : tenso induzida em uma fase do enrolamento do estator pelo fluxo dos ms do
rotor f : freqncia da fonte de alimentao do motor
fd : coeficiente de disperso
g : comprimento do entreferro
g' : valor efetivo do comprimento do
entreferro h : altura do m
H : campo magntico
Hc : fora coercitiva de campo
Hcj : fora coercitiva de polarizao
Ia : corrente de armadura
ia, ib e ic : correntes nas fases da

mquina J : coeficiente de inrcia
kf : fator de forma do campo de excitao
kfd : fator de forma do campo de excitao do eixo direto
kfq : fator de forma do campo de excitao do eixo em
quadratura L : comprimento do pacote do estator/rotor/m
Ls : auto-indutncia de fase
M : indutncia mtua entre fases
IX
ns : velocidade do rotor
p : nmero de pares de plos
Pe : potncia eletromagntica
PM0 : permeabilidade do m
rg : raio fsico mdio do entreferro
rM : raio efetivo do m
Rg : relutncia do entreferro
Rs : resistncia de fase
T : temperatura
Te : torque eletromagntico Tes : torque sncrono
Ter : torque de relutncia
TL : torque de carga do motor

V1 : tenso de entrada de fase
Van, Vbn e Vcn : tenses fase-neutro sobre o

motor X1 : reatncia de disperso do estator
Xa : reatncia de reao da armadura
Xad : reatncia de reao da armadura direta
Xaq : reatncia de reao da armadura em
quadratura Xsd : reatncia sncrona direta
Xsq : reatncia sncrona em quadratura
i : coeficiente do arco de plo efetivo
"# : coeficiente de reversibilidade de temperatura de B r
M : arco do plo do m em graus eltricos

: ngulo entre V1 e Ef
: ngulo entre Ef e Ia
g : fluxo principal ou do
entreferro l : fluxo disperso
r : fluxo remanente
0 : permeabilidade magntica no ar (4 10
-7
H/m) re : permeabilidade de recuo

$% : velocidade mecnica do rotor
-1-
CAPTULO 1 - INTRODUO
Uma preocupao cada vez maior atualmente a maximizao da utilizao dos
recursos naturais disponveis para a humanidade. Com este foco, hoje a indstria procura
produzir equipamentos com o menor impacto ambiental possvel, procurando reduzir a
quantidade de matria-prima empregada na fabricao, assim como aumentar a eficincia
energtica destes equipamentos em operao.
Os motores eltricos de ms permanentes atendem a estes objetivos, visto que em
comparao com o motor de induo, existe uma grande reduo nas perdas joule, gerando
uma grande economia de energia, alm de possibilitar o projeto do motor com menor
quantidade de material ativo.
Este trabalho tem como objetivo apresentar a elaborao de um projeto de motor de
11 kW, com rotao nominal de 1500 rpm, com a utilizao de ms permanentes no rotor.
Foi escolhida a configurao do rotor com ms enterrados, o que possibilitou a utilizao
do ferrite para este projeto, que possui baixos custos em comparao com os demais ms
de alta energia. A seguir ser feita a apresentao mais detalhada do problema, com os
objetivos que se deseja alcanar, bem como os diversos tipos de configuraes de motores
de ms permanentes.
No captulo 2 ser apresentado o modelamento, o clculo de potncia e torque do
motor.
Nos captulos seguintes ser apresentado o desenvolvimento do projeto sendo
discutida a escolha dos seguintes itens: tipo de m, nmero de plos, nmero de ranhuras
do estator, entreferro, material do ncleo, dimensionamento do m, comprimento do
pacote do estator/rotor e o projeto do enrolamento.
O projeto desenvolvido ser comparado, no captulo 6, com o motor WMagnet de
mesma potncia e rotao nominal. O motor WMagnet produzido pela WEG
Equipamentos Eltricos S.A. com a utilizao de ms de NdFeB no rotor. Sero
comparadas as indutncias, correntes, perdas, rendimento, cogging torque e custos.
O objetivo do projeto a ser definido apresentar caractersticas similares ao motor
WMagnet com um custo reduzido.
Durante o projeto do motor, algumas simulaes sero feitas com a utilizao do
mdulo PC-BDC do SPEED [1].
-2-
1.1. MOTOR WMAGNET

A WEG Equipamentos Eltricos comercializa o motor WMagnet [2], um motor de
ms permanentes que utiliza NdFeB que acionado por conversor de freqncia. Esta
linha de motores foi desenvolvida para trs mercados: Brasil, Europa e Estados Unidos,
com as tenses nominais de alimentao do conversor de 380V, 400V e 460V
respectivamente. Nas linhas do Brasil e dos Estados Unidos, foram desenvolvidas com as
seguintes rotaes nominais: 1800 rpm e 3600 rpm. Na Europa as rotaes nominais so de
1500 rpm e 3000 rpm.
O motor WMagnet utiliza a configurao do rotor com ms internos e um perfil
senoidal em cada plo, como pode ser visto na Figura 1.1.
Figura 1.1 Configurao do motor WMagnet
Esta linha de motores foi desenvolvida nas carcaas 132 at 250, com uma faixa de
potncia de 11 kW a 160 kW.
Como pode ser observado na Figura 1.1, os motores possuem 6 plos, de maneira
que para atingir as rotaes nominais, as freqncias nominais so 75 Hz, 90 Hz, 150 Hz e
180 Hz.
A utilizao dos ms de NdFeB apresentam alguns problemas na fabricao dos
motores. Como estes ms so fornecidos em dimenses limitadas, para a montagem destes
-3-
motores onde os comprimentos de pacotes so maiores que 100 mm, existe a necessidade
de se montar um conjunto de ms antes da insero no rotor. Alm disso, devido a sua
alta remanncia, existe uma dificuldade no manuseio destes ms.
Dentro de toda esta linha de motores, foi escolhido para anlise e comparao o
motor de 11 kW, na carcaa 132S, com rotao nominal de 1500 rpm, e tenso de
alimentao nominal do inversor de 400V.
Este motor WMagnet apresenta as seguintes caractersticas, obtidas por simulao,
conforme mostrado na Tabela 1.1.
Tabela 1.1 Caracterstica do motor WMagnet
Espiras
Torque (Nm)
Potncia (kW)
Rotao (rpm)
I inversor de pico
I carga de pico
I carga rms
J (A/mm)
Tenso gerada por fase (rms)
Ld (mH)
Lq (mH)
Relao Lq/Ld
Rendimento (%)
Fator de potncia
20
70,0
11,0
1500
29,3
28,9
20,2
6,0
169,9
9,6965
20,1929
2,08
93,5
0,94
O objetivo deste trabalho buscar uma alternativa para este motor, sendo que o
projeto a ser proposto deve atender as especificaes apresentadas na Tabela 1.2.
Alm dos requisitos apresentados na Tabela 1.2, objetiva-se maximizar o
desempenho do motor, obtendo nveis elevados de rendimento, minimizar o custo do
projeto e analisar o cogging torque.
Tabela 1.2 Especificaes do projeto
Carcaa
132S
Rotao Nominal
1500 rpm
Rotao mnima de operao
150 rpm
Rotao mxima de operao
1500 rpm
Potncia nominal
11 kW (15 cv)
Tipo de torque
Constante de 150 a 1500 rpm
Tenso de alimentao do conversor
400V
-4-
Inicialmente ser feita uma anlise das configuraes possveis para os motores de
ms permanentes. Existem basicamente trs tipos de motor, considerando o tipo de
orientao do fluxo: radial, axial e transversal.
1.2. TIPO DE ORIENTAO DO FLUXO
Com relao ao tipo de orientao do fluxo empregado na mquina eltricas, podemse ter as seguintes configuraes apresentadas em [3]:
Fluxo radial: so os mais comuns, constitudo de um rotor usualmente interno com

fluxo radial. O fluxo gerado pelos ms do rotor atravessa o entreferro, enlaa as
bobinas do estator, retornado ao rotor atravs do entreferro. Este fluxo chamado
de fluxo enlaado. Geralmente no rotor deste tipo de mquina no existe
enrolamento e o fluxo praticamente constante, gerando baixas perdas, o que
facilita a refrigerao. Este o tipo de fluxo utilizado nos motores WMagnet. Um
exemplo de mquina com fluxo radial pode ser visto na Figura 1.2.
Figura 1.2 Exemplo de topologia de uma Mquina de Fluxo Radial
Fluxo axial: neste tipo de configurao, o entreferro fica em um plano

perpendicular ao do eixo, deste modo um dimetro fixo do entreferro no pode ser
determinado, como nos motores de fluxo radial. necessrio menos ferro para
conduzir o fluxo atravs do motor, em comparao com o fluxo radial, o que leva a
uma maior densidade de potncia, principalmente para configuraes onde ambos
os lados do estator so utilizados para produzir torque, como pode ser observado na
Figura 1.3. Geralmente estes motores possuem um dimetro muito maior que seu
comprimento. Esta configurao apresenta vantagens em aplicaes de alto torque
em baixas velocidades, nmero de plos elevado, tornando-a ideal para aplicaes
-5-
de elevadores. Maiores informaes sobre este tipo de configurao podem ser

encontrados nas referncias [4], [5], [6], [7] e [8].
Figura 1.3 Exemplo de topologia de uma Mquina de Fluxo Axial
Fluxo transversal: ao contrrio dos outros dois tipos de configurao, onde o

torque produzido no plano em que o fluxo se fecha, na configurao de fluxo
transversal, a direo da fora perpendicular ao plano onde o fluxo se fecha,
Figura 1.4. Devido a sua estrutura circular com uma bobina simples, no existe
cabea de bobina, o que gera perdas no enrolamento relativamente pequenas e alta
densidade de torque, a maior entre as trs configuraes. Esta configurao
geralmente apresenta cogging torque e ripple de torque elevados. Devido s vrias
partes desta configurao, a construo torna-se bastante complexa, alm do baixo
fator de potncia tpico destes motores. As aplicaes so as mesmas do tipo axial,
com alto torque e baixa rotao. Maiores informaes sobre este tipo de
configurao podem ser encontrados nas referncias [9], [10], e [11].
-6-
Figura 1.4 - Exemplo de uma topologia de uma Mquina de Fluxo Transversal

Os motores WMagnet so de fluxo radial, e optou-se por manter este tipo de
configurao, desta forma, facilitando o processo de fabricao do motor.
1.3. CONFIGURAES DO ROTOR
Definida a utilizao de motor de fluxo radial, faz-se necessria a escolha do tipo de
configurao do rotor. Para os motores de fluxo radial os rotores geralmente so internos e
acomodam os ms permanentes. As vrias possibilidades de disposio dos ms no rotor
so:
ms internos: nesta configurao os ms, de magnetizao radial, esto dispostos

no interior do rotor com as polaridades alternadas, como visto na Figura 1.5. Notase que a rea superficial do m menor que a rea superficial do rotor, por conta
disso, a densidade de fluxo no entreferro menor que a densidade de fluxo no m.
Devido a sua configurao, os ms ficam muito bem protegidos da fora
centrfuga, tornando-os ideais para operao em altas rotaes. Este tipo de
configurao abordado em [12], [13], [14], [15], [16], [17], [18] e [19].
-7-
Figura 1.5 Rotor de ms internos
ms superficiais: os ms ficam localizados na superfcie do rotor, Figura 1.6.

Como a permeabilidade dos ms praticamente igual a do ar, as indutncias no
variam com a posio do rotor. A magnetizao dos ms radial. Em algumas
configuraes, um cilindro feito de um material no ferromagntico usado para
evitar a desmagnetizao dos ms bem como auxiliar na resistncia contra o
desprendimento dos ms do rotor, devido fora centrfuga. Este tipo de
configurao abordado em [20], [21], [22] [23], [24] e [25].
Figura 1.6 Rotor de ms superficiais
ms inseridos: com magnetizao radial, estes ms so alojados em ranhuras

rasas, de maneira que a parte externa deste m fica em contato com o entreferro,
Figura 1.7. Geralmente a tenso gerada por estes motores menor que a gerada por
um motor de ms superficiais.
-8-
Figura 1.7 Rotor de ms inseridos
ms
enterrados:
os
rotores
com
ms
enterrados
tm
magnetizao
circunferencial e so alojados em ranhuras fundas, Figura 1.8. Devido a este tipo de

magnetizao, a altura do m est na direo tangencial. O coeficiente de arco
efetivo limitado pela ranhura. A reatncia sncrona do eixo q maior que do eixo
d. A espessura da ponte entre o eixo e as vizinhanas dos ms devem ser
cuidadosamente escolhidos. Este foi o tipo de configurao escolhido para o
desenvolvimento do projeto. Esta configurao tambm conhecida como
buried ou spoke. Este tipo de configurao abordado em [26], [27], [28], e
[29].
Figura 1.8 Rotor de ms enterrados
Nesta configurao, deve-se utilizar um meio que impea o fluxo se fechar atravs
do eixo. A utilizao de um material no ferromagntico essencial, Figura 1.9. Com um
eixo ferromagntico, grande parte do fluxo encontra um caminho para se fechar sem
atravessar o entreferro do motor e conseqentemente este fluxo no produz torque no eixo
do motor. A fim de aumentar o fluxo magntico no entreferro, o eixo deve ser de material
-9-
no ferromagntico ou um anel de material no ferromagntico deve ser empregado entre

os ms e o eixo ferromagntico.
Figura 1.9 Distribuio das linhas de fluxo magntico e da induo magntica na

seo transversal de um motor de ms enterrados com eixo: a) de material
ferromagntico, b) material no-ferromagntico.
- 10 -
Devido diferena de posicionamento dos ms no rotor, os motores de ms

superficiais e ms enterrados possuem caractersticas distintas.
Para os motores com ms superficiais, a densidade de fluxo magntico no
entreferro menor que a induo remanente do m (Br), ao contrrio dos motores com
ms enterrados com mais de 4 plos caso em que existe uma concentrao do fluxo
magntico do m. Segundo [26], esta caracterstica faz com que os motores de ms
superficiais necessitem de ms com alto B r, tipicamente ms de terras raras, como o
NdFeB. Os motores de ms enterrados podem utilizar ms com remanncias menores,
possibilitando a utilizao de ms de ferrite.
Segundo [30], a construo dos motores de ms superficiais mais simples em
comparao aos de ms enterrados, visto que estes exigem a utilizao de materiais no
ferromagnticos para impedir a disperso do fluxo atravs do eixo.
Estando os ms na superfcie do rotor, o entreferro efetivo, formado pelo entreferro
fsico mais o entreferro do m (a permeabilidade de recuo, inclinao da reta na qual o
ponto de trabalho do m retorna aps sofrer um campo desmagnetizante, prxima de 1),
muito maior comparado com o rotor de ims enterrados, ocasionando um fluxo de reao
da armadura pequeno. Os motores com ms enterrados possuem um fluxo de reao de
armadura maior, assim como a reatncia sncrona, exigindo correntes maiores, e por
conseqncia conversores mais caros. Devido poro de ferro que existe entre o m e o
estator, os motores de ims enterrados so protegidos contra os campos de armadura.
- 11 -
CAPTULO 2 - CLCULO DO TORQUE

Neste captulo ser apresentado o modelamento da mquina a ser projetada, as
equaes que expresso o seu funcionamento, incluindo a equao de potncia e torque
eletromagntico do motor, assim como o clculo das reatncias.
2.1. MODELAMENTO DO MOTOR
Para fazer o modelamento de um motor de ms permanentes, algumas analogias
podem ser feitas de maneira que o campo magntico pode ser calculado atravs de um
circuito magntico que anlogo a um circuito eltrico. Um m permanente pode ser
representado como uma fonte de fluxo. O fluxo, a fora magneto-matriz e a relutncia do
circuito magntico, so respectivamente anlogas a corrente, tenso e resistncia do
circuito eltrico.
Assim como o circuito eltrico pode ser analisado atravs dos circuitos equivalentes
de Thevenin ou Norton, o circuito magntico pode ser representado por um circuito
equivalente de Thevenin, uma fonte de FMM em srie com uma relutncia ou o
equivalente de Norton, uma fonte de fluxo em paralelo com uma permencia interna.
O motor a ser modelado, Figura 2.1, possui suas fases ligadas em Y sem neutro. Cada
fase composta por uma auto-indutncia (Ls), uma resistncia (Rs) e uma tenso interna
(e). As indutncias mtuas (M) entre as fases do estator tambm so consideradas. Este
modelo apresentado em [31].
Figura 2.1 - Circuito equivalente de motor sncrono de ms permanentes modelado a partir

das variveis a, b e c no estator.
- 12 -
As equaes de tenso do circuito apresentado na Figura 2.1, so dadas como:
Van
bn
V
cn
R s
=
0 ia
Rs
R i
s
Ls
+dt
M M
ML
s
M M L
(2.1)
Onde:
ia, ib e ic so as correntes nas fases da mquina.
Van, Vbn e Vcn so as tenses fase-neutro sobre o motor.
No circuito da Figura 2.1 tem-se:
ia + ib + ic = 0
Ento, a equao (2.1) pode ser escrita como:
Van Rs
0
V = 0 R
bn
V 0
cn
0 ia
0
ib
Rs ic
(2.2)
Ls - M
0
L
dt
0 ia ean
0 i + e
0
-M
L -M
(2.3)
bn
s
c cn
0
0
2.2. POTNCIA ELETROMAGNTICA
A potncia eltrica (Pe) de entrada da mquina definida por:

Pe = Vania + Vbnib + Vcnic
(2.4)
Para um motor sncrono trifsico, considerando que a resistncia do estator

nula (R10), a potncia eletromagntica tambm pode ser definida por:
2
VE
sd
sin 4
Pe ' 3 )
1 f
sq
9 sin 2:
sd
Onde
V1 a tenso de entrada de fase
Ef a tenso induzida pelo rotor sem considerar a tenso de armadura
(2.5)
- 13
o ngulo entre V1 e Ef
X a reatncia sncrona direta
sd
Xsq a reatncia sncrona em quadratura
Na Figura 2.2 esto apresentados os eixos diretos e em quadratura para o motor de

ms enterrados.
Figura 2.2 Eixos direto e em quadratura para a configurao de m enterrados

2.3. REATNCIAS
As reatncias sncronas diretas e em quadratura so dadas por
Xsd ' X1 4 Xad
Xsq ' X1 4 Xaq
(2.6)
(2.7)
Onde
X1 a reatncia de disperso do estator
Xad e Xaq so as reatncias de reao da armadura direta e em quadratura respectivamente, tambm chamada de reatncias mtua.
Xad sensvel a saturao do circuito magntico, enquanto que a influncia da saturao magntica na reatncia Xaq depende da construo do rotor.
- 14 -
Pode-se fazer uma aproximao analtica do clculo da reatncia de reao da

armadura, baseada na distribuio da componente normal da densidade de fluxo magntico
do enrolamento da armadura. Esta distribuio pode ser considerada uma funo peridica
ou pode ser encontrada atravs de um modelamento numrico, como por exemplo, atravs
de um clculo de elementos finitos. As reatncias de reao de armadura dos eixos direto e
em quadratura so expressos atravs dos fatores de forma de reao da armadura do eixo
direto (kfd) e em quadratura (kfq).
Para a distribuio da densidade de fluxo magntico dos eixos direto e em
quadratura, as primeiras harmnicas das densidades de fluxo para um motor de ms
enterrados so, conforme apresentado em [31]:
B
'
ad1
ad
/2
cos B
I14iJx
i sen
'
ad1
ad
14 i
'
ad1
ad
'
aq1
2
'
aq1
Onde i o coeficiente do arco de plo efetivo.
2B aq
i
Q
8 sen B
/2
i N
aq
Baq1'
2i
L1
?i/2IBaq sen xJ sen x dx
cos B
R ST
Q EU
(2.8)
(2.9)
(2.10)
(2.11)
(2.12)
(2.13)
Para motores de ms enterrados, a densidade de fluxo magntico do eixo direto varia
de acordo com cos B E, enquanto que a de fluxo magntico

do eixo em quadratura varia de
acordo com sin i. Os coeficientes kfd e kfq so:
2
i
cos B
k '
fd
kfq'
L1
RST
8 sen
2i
RST
2.4. TORQUE ELETROMAGNTICO

O torque eletromagntico Te dado por:
X
T ' YZ Y
\X
[ \X
]Z ]
^Z ^
Onde $% a velocidade mecnica do rotor.
- 15 -
(2.14)
(2.15)
(2.16)
O torque eletromagntico fornecido pelo motor sncrono tambm pode ser definido
como:
a
VE
'
1 f
T '
sen 4
9 sen 2:
_`
_`
sd
2 Xsq
sd
Assim como no clculo da potncia, na equao (2.17) foi considerando resistncia

do enrolamento nula.
A equao (2.17) tambm pode ser escrita em funo da corrente:
2
T '
PE
sen 8
IX
8X
sd
f a
_`
J sen 2U
sq
Onde o ngulo entre Ia e Ef.
Em um motor de ms enterrados, devido diferena de reatncia direta quadratura, o torque possui duas componentes: sncrono (Tes ) e de relutncia (Ter ):
T 'T
e
'
Ter '
_`
es
(2.17)
que a
(2.18)
e em
(2.19)
(2.20)
(2.21)
_`
es
gE I
f a
4T
c
er
sen h
I2
IXsq 8 Xsd J sen 2U
- 16 -
O torque sncrono depende de V1 e Ef, enquanto que o torque de relutncia depende apenas
de V1, ou seja, esta componente de torque tambm est presente mesmo em uma mquina no
excitada (Ef = 0), uma vez que Xsd diferente de Xsq . Porm para existir o torque de relutncia,
necessrio que o ngulo entre I a e Ef seja diferente de zero, ou seja, que a componente I d da
corrente no seja nula. As duas componentes do torque e seu valor total podem ser observados na
Figura 2.3.
Torque
Eletromagntico
()
0
45
90
Torque Sncrono
135
Torque de Relutncia
180
225
Torque Total
Figura 2.3 Torque Sncrono, de Relutncia e Total

A caracterstica mais importante em um motor sncrono a relao entre o torque T e e o ngulo , Figura 2.3,. A caracterstica
torque x ngulo depende da tenso de entrada.
No projeto desenvolvido, o torque de relutncia foi empregado a fim de aumentar o

torque total do motor.
2.5. EQUAO MECNICA

A equao mecnica da mquina dada por:
Te'TL4Ba$% 4J
Onde:
d r
dt
TL o
torque
de
carga
do
motor.
Ba o coeficiente de atrito.
- 17 -
J o coeficiente de inrcia.
2.5. CONCLUSO
(2.22)
Com a anlise do torque eletromagntico, pode-se perceber que o mesmo composto
de duas componentes: torque sncrono e torque de relutncia. Este ltimo s ocorre quando
as reatncias do eixo direto e em quadratura so diferentes, caso da configurao de ms
enterrados, e quando o ngulo entre Ef e Ia no nulo.
- 18 -
CAPTULO 3 - ESCOLHAS BSICAS DO PROJETO

Antes de iniciar o projeto do m e do enrolamento do motor, algumas escolhas
bsicas do projeto precisam ser realizadas. Neste captulo sero apresentadas estas
escolhas: tipo de m, configurao do rotor, nmero de plos, nmero de ranhuras do
estator, dimenso do entreferro e material do ncleo.
Informaes adicionais referentes s etapas para o desenvolvimento de projetos de
motores com ms permanentes podem ser encontrados em [30], [32], [33] e [34].
3.1. TIPO DE M E CONFIGURAO DO ROTOR
Existe a possibilidade de escolha de dois materiais: Ferrite e NdFeB.
ms de ferrite e de terras raras disponveis atualmente possuem alta coercividade de
maneira que a desmagnetizao no um grande problema, podendo os ms operar em
baixos valores de coeficientes de permencia. Isto possibilita a utilizao, por exemplo, da
configurao de ms enterrados que seria impraticvel com os ms de Alnico de baixa
coercividade.
Como um dos objetivos do projeto a minimizao do custo, o ferrite foi escolhido
para o desenvolvimento deste motor. A curva B x H deste material est apresentada na
Figura 3.1.
Para a configurao de ms enterrados, estes podem ser facilmente magnetizados
aps a montagem. Devido preciso do ao intermedirio entre os ms, no h
necessidade de usinagem ou retfica aps a montagem final do rotor. Mtodos de reteno
mecnica so mais seguros que os baseados em colas. Outra vantagem a possibilidade de
utilizar ms de baixo custo, baixo custo de usinagem de m e alta densidade de fluxo no
entreferro. A parte de ferro do plo pode ser projetada para reduzir cogging torque.
Valores tpicos de Br de ms de NdFeB ficam em torno de 1,05 T, enquanto que os
ferrites tem um Br aproximadamente 40% deste valor, ou seja, 0,405T.
Considerando a induo remanente da ferrite consideravelmente reduzida em relao
ao NdFeB, as configuraes de rotor apresentadas nas Figuras 1.5, 1.6 e 1.7 tornam-se
impraticveis, pois os nveis de induo no entreferro, e por conseqncia o fluxo que ir
atravessar o enrolamento do estator, ser muito reduzido, o que impossibilita a obteno do
mesmo torque no eixo do motor.
- 19 -
0
C
u
0.4
0
0.3
B (T)
0
0.2
0
0.1
0
0
200
Figura 3.1 Cu
B x H do ferrite
20C
nece
ssri
o
ento
escol
her
uma
confi
gura
o
em
que a
exist
a
uma
conc
entra
o
de
fluxo
do
m.
Tal
confi
gura
o
a
apres
entad
a na
Figur
a
1.8,
moto
r de
ms
enter
rados
.
3
.
2
.
N
M
E
R
O
D
E
P
L
O
S
U
ma
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prim
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has a
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m
feitas
no
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proje
to
o
nm
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de
plos
do
moto
r.
Para
esta
escol
ha,
os
segui
ntes
fator
es
deve
m
ser
anali
sado
s:
1
Tipo
de
m.
Com
o j
apres
entad
o
anter
iorm
ente,
o
ferrit
e foi
escol
hido
para
o
dese
nvol
vime
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deste
proje
to.
Tipo
de
confi
gura
o
do
moto
r:
rotor
inter
no,
rotor
exter
no,
mq
uina
com
entre
ferro
axial
. Foi
escol
hido
o
rotor
inter
no
de
ms
enter
rados
.
3

M
o
n
t
a
g
e
m
m
e
c
n
i
c
a
d
o
r
o
t
o
r
e
d
o
s
s
4
V
e
l
o
c
i
d
a
d
e
d
e
r
o
t
a
o
5
E
x
i
g
n
c
i
a
s
d
e
i
n
r
c
i
a
A
rela
o
entre
a
rota
o
do
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do
moto
r em
regi
me
perm
anent
e
(ns),
em
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ea
freq
ncia
da
fonte
de
alim
enta
o
(f),
em
Hz,
dada
por:
O
n
d
e
p
o
n
m
e
r
o
d
e
p
a
r
e
s
d
e
p
l
o
s
.
- 20 -
O nmero de plos inversamente proporcional a velocidade de rotao do motor.

Para um motor de mesma polaridade, quanto maior a rotao do motor, maior a freqncia
de sua fonte de alimentao. Isto implica em maiores perdas no ferro do estator e no
chaveamento do conversor. Porm para garantir um torque suave em baixas rotaes,
aconselhvel a utilizao de polaridades mais elevadas.
Da equao (3.1) obtm-se as freqncias de operao. O motor de 6 plos ir operar
a 75 Hz, enquanto que o motor de 8 plos ir operar a 100 Hz.
Segundo [32], ao se dobrar o nmero de plos, a espessura da coroa do rotor
reduzida a metade, assim como a coroa do estator.
Com o aumento do nmero de plos, o nmero de espiras do estator se reduz, da
mesma forma que a indutncia e a reatncia sncrona.
Para a configurao de ms enterrados, existe uma tendncia de o fluxo circular
dentro do rotor atravs dos ms, desta forma, no gerando torque. Para solucionar isto,
necessrio que a altura dos ms (ver Figura 4.1), e/ou o nmero de plos sejam
aumentados.
Como existe a necessidade de concentrao do fluxo do m no entreferro do rotor,
se o nmero de plos for reduzido, este objetivo no alcanado. Para rotores de ms
enterrados, motor de 2 plos no so recomendados pois no possvel conseguir uma
concentrao do fluxo do m no entreferro. Restam a anlise dos motores com 4, 6 e 8
plos. A relao entre o fluxo magntico (r) e a rea do plo magntico (Am) :
r = Br . Am
(3.2)
Desprezando o fluxo disperso, o fluxo constante, ento:

r = Br . Am = Bg . Ag
(3.3)
Onde
Ag a rea do plo no entreferro.
Bg a induo magntica no entreferro.
Na Figura 4.4 pode ser visualizada a diferena entre as reas Am e Ag.
Logo:
- 21 -
Bg '
Br
(3.4)
Ag
Considerando que:
Am o dobro do comprimento do m;
Ag o permetro do dimetro interno do estator divido pelo nmero de plos
o dimetro do eixo de 48 mm para 4, 6 e 8 plos;
o dimetro interno do estator de 150 mm para 4 e 6 plos;
o dimetro interno do estator de 160 mm para 8 plos;
somente para efeito de comparao, o m se estende deste o eixo at o final do

rotor, ou seja, a sua altura igual ao dimetro interno do estator menos o
dimetro do eixo, dividido por dois.
Pode-se ento montar uma tabela com os valores de Am e Ag para as trs polaridades,
apresentada na Tabela 3.1.
Tabela 3.1 Comparativo de Concentrao de Fluxo
Polaridade
Dimetro do eixo
Dimetro interno do estator
Comprimento do m
Am/L
Ag/L
Am/Ag
4
48
150
51
102
117,8
0,87
6
48
150
51
102
78,5
1,30
8
48
160
56
112
62,8
1,78
Analisando-se a Tabela 3.1 chega-se a concluso que com a configurao de 4 plos

existe uma reduo da induo em torno de 13%, enquanto que para 6 e 8 plos, existe um
aumento de 30% e 78% respectivamente.
A escolha por um motor de 6 plos foi baseada principalmente na reduo das perdas
no ferro, objetivando um aumento do rendimento do motor. Com esta escolha, tambm se
consegue uma similaridade para comparao com o motor WMagnet, visto que este
tambm projetado com 6 plos.
- 22 -
3.3. NMERO DE RANHURAS DO ESTATOR

Uma vez determinado que o nmero de plos no prottipo ser seis, deve-se escolher
o nmero de ranhuras do estator. De acordo com [32], para um motor trifsico de 6 plos,
as sugestes para o nmero de ranhuras do estator so: 9, 18, 27, 36 e 45 ranhuras.
Quando a relao do nmero de ranhuras/nmero de plos par, ento cada m se
alinha com os dentes do estator, causando cogging torque. Ao contrrio, quando a relao
fracionada, poucos ms esto alinhados com o dente do estator, minimizando a
necessidade de inclinao dos ms ou do estator a fim de reduzir o cogging torque.
Para o projeto em questo, foi escolhido um estator de 36 ranhuras. A anlise da
reduo de cogging torque ser realizada adiante, onde ser verificada a necessidade de ser
empregado algum mtodo adicional para se atingir a reduo de cogging torque.
3.4. ENTREFERRO
O fluxo gerado pelos ms deve atravessar o estator de maneira a cruzar suas bobinas.
Por conta disso, o enrolamento do estator deve estar o mais prximo possvel do rotor,
evitando assim que o fluxo v do plo norte ao plo sul sem atravessar o enrolamento do
estator.
Fazer o estator com ranhuras uma maneira muito eficiente de minimizar o tamanho
do entreferro, mantendo o enrolamento bastante prximo dos ms. Outros benefcios so o
aumento da rigidez mecnica e eltrica, alm de reduzir a resistncia trmica o que facilita
a disperso do calor gerado pelas perdas Joule no enrolamento.
Uma forma de maximizar a resistncia desmagnetizao atravs da determinao
do entreferro. Segundo [32] valores entre 0,381 e 0,508 mm so suficientes para atingir
este objetivo.
Deve ser considerada tambm para a determinao do entreferro do motor, uma
distncia mnima de maneira a garantir que no haja contato entre estator e rotor durante a
operao do motor, desta forma, neste projeto foi utilizado um entreferro de 0,45 mm.
3.5. MATERIAL DO NCLEO
A induo nas lminas do estator/rotor deve ficar em torno de 1,6 e 1,7T. Acima deste
valor, a permeabilidade do ao comea a reduzir consideravelmente, ocasionando
- 23 -
uma perda de fluxo enlaado pelo enrolamento, ou a necessidade de se empregar mais ms

para atingir a mesma quantidade de fluxo.
Com o aumento da induo no ao, tem-se tambm um aumento das perdas no ferro
devido histerese e corrente parasita. Este ltimo fator pode ser minimizado utilizandose laminas de menor espessura e/ou aos silcios, porm ambos os fatores resultam em um
aumento do custo do motor.
Neste projeto foi utilizado uma chapa de ao silicioso, com 5,19 W/kg 1,5T e 60 Hz.
3.6 CONCLUSO
Neste captulo foi definido que o motor ir utilizar a configurao de ms enterrados,
com ms de ferrite. Com o objetivo de reduzir as perdas no ferro, o projeto ser
desenvolvido com 6 plos, e utilizar uma chapa de ao silicioso no estator e no rotor. Com
estes itens definidos, pode-se iniciar o projeto do m.
- 24 -
CAPTULO 4 DIMENSIONAMENTO DO MOTOR

Em um motor brussless de ms permanentes, o fluxo estabelecido pelos ms. No
projeto da mquina, este fluxo o mais importante parmetro, pois dele diretamente
proporcional o torque e inversamente proporcional a rotao a vazio. Desta forma, o
dimensionamento do m um dos pontos mais importantes do projeto do motor. Neste
captulo sero definidas as dimenses do m, conforme pode ser observado nas Figuras
4.1 e 4.4.
h = altura do m
b = espessura do m
L = comprimento do m
h
L
b
Figura 4.1 Dimenses do m
4.1. CLCULO APROXIMADO DO FLUXO
Inicialmente devem-se identificar os caminhos que o fluxo magntico dos ms
percorre. Na Figura 4.2 pode-se observar a representao do fluxo de um motor de ms
enterrados.
Podem-se identificar dois tipos de fluxo: o fluxo principal ou do entreferro g, fluxo
que atravessa o entreferro e enlaado pela bobinas do estator, e o fluxo disperso l, que
no atravessa o entreferro e fecha um caminho no prprio rotor sem ser enlaado pelo
enrolamento, trata-se de um fluxo perdido, pois no produz torque no eixo do motor.
- 25 -
g - fluxo principal
l - fluxo disperso
Figura 4.2 Caminho do fluxo magntico em um motor de ms enterrados
Define-se ento o coeficiente de disperso fd como sendo:

g
fd '
(4.1)
gl
O coeficiente de disperso sempre menor que um, sendo 0.9 um valor tpico para a
maioria dos tipos de motores.
O circuito equivalente ao circuito magntico de um plo apresentado na Figura 4.3.
Neste caso foi utilizado o circuito equivalente de Norton para representar o m. A fim de
simplificar a anlise, as relutncias das chapas de ao do estator e do rotor foram omitidas
do circuito, porque a permeabilidade foi considerada infinita.
O circuito magntico equivalente formado por:
r fluxo remanente
M fluxo do m
PM0 permeabilidade do m
l fluxo disperso
Pl permencia de disperso
Fa fora magneto motriz de armadura
g fluxo principal ou do entreferro
- 26 -
Rg relutncia do entreferro
Fa
Pl
Rg
PM0
Figura 4.3 Circuito magntico equivalente de um plo

A permeabilidade do m (PM0) dada por
AM
'
M0 re 0
're 0
M rML
(4.2)
p b
Onde
re a permeabilidade de recuo
M o arco do plo do m em graus eltricos L o comprimento do pacote

b o comprimento do m no sentido de magnetizao rM o raio efetivo do m
Na Figura 4.4 est mostrado o rM, que segundo [32] pode ser considerado igual a 1/3
do comprimento do m, medido do raio interno (ri). Uma aproximao mais conservadora
utilizar o raio interno do m.
A permeabilidade do m PM0 idealizada. derivada da razo entre r e Fc, assumindo uma caracterstica
de desmagnetizao
linear, assim como propriedades uniformes atravs do m.
A relutncia do entreferro R dada por
g
Rg '
'
'
(4.3)
'
- 27 -
Onde
Ag a rea do plo no entreferro, calculado para o raio rg. rg o raio fsico mdio do entreferro.
g' o valor efetivo do comprimento do entreferro determinado atravs do coeficiente

de Carter considerando as ranhuras.
Ag
AM
rg
rM
folga
ri
Figura 4.4 Dimenses para calculo do circuito magntico equivalente
Analisando o circuito da Figura 4.3, nota-se que do fluxo remanente total, apenas a
atravessa o entreferro, com Pg ' z . Assim, segundo [32] o fluxo no
poro
Rg
entreferro :
fd
g '
(4.4)
14fd PM0 Rg
Em termos de densidade de fluxo, pode-se definir a seguinte expresso:

Pg
PM04P l 4P g
fd
Am
Ag
Bg '
Am
Am {|
Br } f d
Br
Ag
14
re
fd
Ag b
- 28 -
Sendo fd < 1, a densidade de fluxo no entreferro menor devido ao fluxo disperso. A

densidade de fluxo no m (BM) :
z Ag
~g
'
BM 'Bg
fd Am
(4.6)
f d Am
O ponto de operao do m pode ser determinado graficamente pela curva de carga

ou atravs do clculo de HM da equao que descreve a caracterstica de desmagnetizao:
BM = re 0 HM + Br
(4.7)
onde BM deve estar acima do joelho da curva.

Estes clculos mostrados so de grande importncia para um valor aproximado dos
fluxos no m e entreferro, porm para um clculo mais preciso na definio do projeto
deste motor, foi utilizado um clculo baseado em elementos finitos.
4.2. DIMENSIONAMENTO DO M
Como visto na equao (3.4), a induo no entreferro diretamente proporcional a
induo remanente e a rea do m. Como a induo remanente uma caracterstica
intrnseca do m, a ateno se volta para a dimenso do m.
Na configurao de ms enterrados, deve-se tomar cuidado especial para evitar que
o fluxo no encontre um caminho para ir do plo norte ao plo sul sem passar atravs do
entreferro do motor. Como foi apresentado na Figura 1.9, um eixo em material no
ferromagntico essencial. Outra opo a ser considerada a utilizao de um eixo
ferromagntico coberto por uma capa de material no ferromagntico. Esta segunda opo
gera uma reduo no custo do eixo, porm aumenta o custo de fabricao, pois aumenta o
nmero de componentes de montagem. Optou-se por um eixo em material no
ferromagntico. O material escolhido foi o ao AISI 304.
Com o objetivo de minimizar o fluxo disperso, conforme Figura 4.2, os ms ficaro
encostados no eixo no ferromagntico, no havendo assim um caminho no centro do rotor
para o fluxo se dispersar.
- 29 -
A primeira dimenso determinada a altura do m, que ento ser toda a extenso

do rotor, com uma folga de 2,05 mm na extremidade. Esta folga est apresentada na Figura
4.4.
Como o dimetro interno do estator (D 1in) de 150 mm, o dimetro do eixo (D e) de 48
mm, e o entreferro (g) de 0,45 mm, com uma folga de 2,05 mm, a altura total do m
(h) :
D
h'
1in
LD
8 g 8 folga
2
h'
150L48
8 0,45 8 2,05 ' 48,5 mm
A segunda dimenso do m a ser definida sua espessura que deve ser determinada
de maneira que a mxima corrente que pode ser fornecida pelo conversor no
desmagnetizar os ms no rotor.
A primeira estimativa da espessura do m (b) pode ser considerada como sendo 10
vezes a largura do entreferro. Isto vlido para ms de alta coercividade como ferrites e
de terras raras.
Neste ponto do projeto, necessria a utilizao de um software para simulao do
motor. Neste projeto foi utilizado o mdulo PC BDC 7.5 do Speed [1], com o clculo
baseado em elementos finitos.
A simulao da primeira estimativa de espessura do m de 4,5 mm est apresenta na
Figura 4.5.
Com estas dimenses do m, obtm-se uma induo no m de 0,244T. No
entreferro a induo mxima de 0,356T e no dente do estator de 0,622T.
Estes valores so muito baixos. O motor WMagnet que ser utilizado para
comparao, apresenta indues mximas no entreferro de 0,745T e no dente do estator de
1,09T.
- 30 -
Figura 4.5 Distribuio das linhas de fluxo magntico e da induo magntica no rotor
com m de 4,5 mm espessura
Variando-se ento a espessura do m, obtem-se valores mais significativos de
induo no entreferro (Bg) e dente do estator (Bde). Os resultados so mostrados na Tabela
4.1.
Tabela 4.1 Indues Magnticas no m (Bi), no entreferro (Bg)
e no dente do estator (Bde)
b (mm)
4,5
Bi (T)
0,244
Bg (T)
0,356
Bde (T)
0,622
8,5
0,274
0,422
0,741
12,0
0,285
0,466
0,822
14,0
0,290
0,489
0,877
14,5
0,295
0,496
0,910
15,0
0,298
0,501
0,920
15,5
0,300
0,507
0,930
- 31 -
Dos valores da Tabela 4.1, pode-se analisar como os valores de induo variam em
funo da espessura do m, Figura 4.6.
1
0.9
0.8
B (T)
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
45678
9 10 11 12 13 14 15 16
Lm (mm)
Bi
Bg
Bde
Figura 4.6 Variao das Indues Magnticas no m (Bi), no entreferro (Bg)

e no dente do estator (Bde) em funo da espessura do m
As indues no entreferro e no dente do estator praticamente so as mesmas para
espessura do m (b) de 14,5, 15,0 e 15,5 mm. Optou-se por utilizar o m com espessura
de 15,0 mm. Porm, a induo no dente do estator est 18% abaixo do valor desejado
(1,09T). A simulao da configurao escolhida est apresentada na Figura 4.7
- 32 -
Figura 4.7 Distribuio das linhas de fluxo magntico e da induo magntica no rotor
com m de 15,0 mm espessura
4.3. ESTATOR
O ponto de partida para o projeto do estator, incluindo as dimenses da ranhura, foi a
chapa do estator utilizada no projeto WMagnet. Porm, como foi visto anteriormente, a
induo do dente com esta chapa ficou abaixo dos valores desejados. Com o objetivo de
aumentar a induo no dente do estator, ser reduzida sua largura, aumentando a induo e
a rea da ranhura. Como conseqncia disto, a rea para o enrolamento aumentar, o que
possibilita a utilizao de maior rea de condutores no enrolamento do estator, reduzindo
assim as perdas joule do estator.
As variaes na largura do dente do estator e as indues neste ponto so
apresentadas na Tabela 4.2 e Figura 4.8.
- 33 -
Tabela 4.2 Indues Magnticas no dente do estator (Bde) e na coroa do estator (Bce)
Largura do dente
Bde mximo (T)
Bde mdio (T)
Bce mximo (T)
6,4
0,930
0,855
1,25
6,3
0,968
0,870
1,25
6,2
1,01
0,890
1,25
6,1
1,03
0,905
1,25
6,0
1,06
0,920
1,25
5,9
1,08
0,935
1,25
5,8
1,09
0,950
1,25
do estator (mm)
1.2
Induo (T)
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
5.7
5.8
5.9
6.1
6.2
6.3
Largura do Dente do Estator (mm)

Bde mximo
Bde mdio
Figura 4.8 Indues Magnticas no dente do estator (Bde)
Com base nos resultados apresentados anteriormente, ser utilizado para o projeto
deste motor, o estator com largura de dente de 5.8 mm.
6.4
- 34 -
4.4. PACOTE
Um dos objetivos , posteriormente, fazer uma comparao com o motor WMagnet,
inicialmente ser utilizada a mesma quantidade de material ativo, ou seja, o mesmo
tamanho do pacote. Durante a simulao do projeto, ser verificada a necessidade de
aumento do tamanho do pacote do motor.
4.5 CONCLUSO
Ao se projetar os ms de ferrite na configurao de m enterrados para o motor
proposto, pde-se atingir valores de induo no entreferro de 0,501 T, e variando as
dimenses do estator, a induo mdia no dente do estator obtida foi de 0,950 T. Estes
valores so 32% e 14% menores que os valores obtidos no motor WMagnet. Definido as
dimenses do estator e do rotor, a prxima etapa consiste no projeto do enrolamento do
motor.
- 35 -
CAPTULO 5 PROJETO DO ENROLAMENTO

Neste captulo ser apresentado o projeto do enrolamento do motor, com a variao
do nmero de espiras de 19 a 22. Inicialmente ser feito o projeto em camada nica e
posteriormente em camada dupla. Em todas as simulaes apresentadas, o torque
eletromagntico de 70 Nm.
5.1. ENROLAMENTO CAMADA NICA
Com o intuito de obter o menor custo possvel do motor, optou-se por iniciar o
projeto com um enrolamento de camada nica, cujo esquema de ligao apresentado na
Figura 5.1. O passo de bobina 1:6, ligao estrela, com uma bobina por grupo, e 6 grupos
por fase.
Figura 5.1 Esquema de ligao do enrolamento camada nica

Utilizando este passo e camada nica, foram feitas quatro propostas de projeto do
motor, variando o nmero de espiras de 19 a 22. Utilizou-se o software SPEED para a
realizao destas simulaes. Foi considerado em todos os projetos um enchimento de
- 36 -
cobre, sem considerar os isolantes, de 40% da ranhura. Na Tabela 5.1 e nas Figuras 5.2 a
5.7 so apresentados os resultados destas simulaes.
Tabela 5.1 Comparativo de desempenho
Proposta
Torque (Nm)
Potncia (kW)
Rotao (rpm)
Espiras
I inversor de pico
I carga de pico
I carga rms
J (A/mm)
ngulo entre Ef e Ia
Tenso gerada por fase (rms)
Ld (mH)
Lq (mH)
Relao Lq/Ld
Rendimento (%)
Perdas Cobre
Perdas Ferro
Perdas Totais
Fator de potncia
I
70,0
11,0
1500
19
37,7
37,2
22,5
6
50
133,1
10,928
25,933
2,37
92,9
578,4
192,8
847,9
0,85
II
70,0
11,0
1500
20
37,4
36,7
22,6
6,4
59
140,1
12,504
30,161
2,41
92,4
648,1
174
898,8
0,88
III
70,0
11,0
1500
21
36.5
35,9
22,0
6,5
60
147,1
13,786
33,1
2,40
92,3
674,8
173,9
925,4
0,90
IV
70,0
11,0
1500
22
35,8
35,4
21,6
6,7
62
154,1
15,13
36,188
2,39
92
714,1
170,9
961,7
0,91
Tenso gerada por fase (V rms)
160
19
155
150
145
140
135
130
20
21
Nmero de Espiras
22
Figura 5.2 Variao da tenso gerada x Nmero de espiras

Como pode ser observado na Figura 5.2, a tenso gerada por fase diretamente
proporcional ao nmero de espiras.
- 37 -
Corrente (A)
40
38
36
34
32
30
28
26
24
22
20
19
I inversor d
Figura 5.3
Variao
das
correntes x
Nmero de
espiras
Q
uanto
maio
r
tens
o
gerad
a nos
enrol
amen
tos
do
estat
or
devid
o ao
fluxo
dos
ms,
meno
r a
corre
nte
que
circu
la no
moto
r,
reduz
indo
assi
m
corre
nte
do
inver
sor
de
freq
ncia
que
alime
nta o
moto
r,
Figur
a 5.3.
Por
m
devid
o ao
aume
nto
de
espir
as
por
cons
eq
ncia
a
redu
o da
seo
trans
versa
l
de
cada
cond
utor,
a
densi
dade
de
corre
nte
no
moto
r
aume
nta,
Figur
a 5.4.
Densidade de Corrente (A/mm)
6.8
6.7
6.6
6.5
6.4
6.3
6.2
6.1
6
5.9
1
9
2
0
2
1
22
de
corrente
x
Nmero
de Espiras
Nmero
de
Figuraespiras
5.4
Densidade
- 38 -
1200
sPerda
(W)
1000
800
600
400
200
0
19
20
Nmero de Espiras
Perdas Cobre
21
Perdas Ferro
22
Perdas Totais
Figura 5.5 Perdas x Nmero de espiras

Com o aumento da densidade de corrente do motor, h um aumento das perdas
Joule, ou perdas no cobre. Sendo esta perda a mais significativa em relao ao total de
perdas do motor, nota-se uma reduo no rendimento, Figura 5.5 e Figura 5.6.
93
92.9
92.8
92.7
(%) 92.6
92.5
Rendimento
92.4
92.3
92.2
92.1
92
91.9
19
20
21
Nmero de Espiras
Figura 5.6 Rendimento x Nmero de espiras
22
- 39 -
Com o aumento da tenso gerada, existe a necessidade de enfraquecer mais o campo,

o que se obtm aumentado o ngulo entre Ef e Ia, Figura 5.7.
70
ngulo entre Ef e aI()
60
50
40
30
20
10
0
19
20
21
Nmero de Espiras
22
Figura 5.7 ngulo entre Ef e Ia x Nmero de espiras

Com o aumento do nmero de espiras, o motor opera com valores de induo
menores, por conseqncia ocorre o aumento do fator de potncia, como pode ser
observado na Figura 5.8.
0.92
0.91
Fator de Potncia
0.9
0.89
0.88
0.87
0.86
0.85
0.84
19
20
21
Nmero de Espiras
22
Figura 5.8 Fator de potncia x Nmero de espiras
- 40 -
Analisando todas as propostas apresentadas, optou-se pela opo III, pois apresenta
uma corrente reduzida sem comprometer o desempenho do motor, como , por exemplo, o
rendimento.
Os projetos apresentados utilizaram um estator com ranhura alterada. Fez-se ento
uma simulao do projeto do enrolamento escolhido, porm utilizando-se a ranhura
original do estator. O resultado est apresentado naTabela 5.2.
Tabela 5.2 Comparativa de desempenho entre estator original e alterado
Estator
Torque (Nm)
Potncia (kW)
Rotao (rpm)
Espiras
I inversor de pico
I carga de pico
I carga rms
J (A/mm)
ngulo entre Ef e Ia
Tenso gerada por fase rms
Ld (mH)
Lq (mH)
Relao Lq/Ld
Rendimento (%)
Perdas Cobre
Perdas Ferro
Perdas Totais
Fator de potncia
Alterado
70,0
11,0
1500
21
36,5
35,9
22
6,5
60
147,1
13,786
33,1
2,40
92,3
674,8
173,9
925,4
0,9
Original
70,0
11,0
1500
21
35,9
35,4
21,5
6,8
61
147
14
35,346
2,52
92,2
693,2
162
931,9
0,9
A tenso gerada foi praticamente a mesma, porm devido reduo da rea da

ranhura, a quantidade de cobre teve que ser reduzida. Com a reduo da seo de cada
condutor, houve um aumento da densidade de corrente e por conseqncia um aumento das
perdas joule. Porm, como o dente do estator foi aumentado, a induo neste ponto da
chapa ficou reduzido, o que gera uma menor perda no ferro. Como as perdas joule neste
projeto so mais significativas, o rendimento sofreu uma pequena reduo. Porm esta
reduo no foi to significativa, sendo esta configurao escolhida, ou seja, a
configurao com a chapa atual do motor WMagnet.
- 41 -
5.2. ENROLAMENTO CAMADA DUPLA

Considerou-se tambm a possibilidade de utilizao de um enrolamento em camada
dupla. Utilizou-se o enrolamento apresentado na Figura 5.9, passo de bobina 1:6:8, camada
dupla, duas bobinas por grupo e 6 grupos por fase.
Figura 5.9 Esquema de ligao do enrolamento camada dupla
O resultado da simulao desta nova configurao est apresentado na Tabela 5.3.

Para se manter a tenso gerada aproximadamente no mesmo valor, foi necessrio
reduzir o nmero de espiras por bobina para 10. Apesar disso, a tenso gerada ficou
ligeiramente abaixo, o que resultou em uma corrente maior. O aumento da corrente
tambm se deve ao aumento da cabea de bobina, pois o passo de bobina que era 1:6,
passou a ser 1:6:8, aumentando assim a resistncia do enrolamento. Como conseqncia,
houve um ligeiro aumento nas perdas joule e uma pequena reduo no rendimento do
motor.
- 42 -
Como este projeto possui um custo maior de produo, o projeto escolhido para
comparao com o WMagnet foi o enrolamento camada nica, com 21 espiras e com o
estator original. Esta comparao apresentada no prximo captulo.
Tabela 5.3 Comparativa de desempenho entre enrolamento camada nica e dupla
Camada
Torque (Nm)
Potncia (kW)
Rotao (rpm)
Espiras
I inversor de pico
I carga de pico
I carga rms
J (A/mm)
ngulo entre Ef e Ia
Tenso gerada por fase rms
Ld (mH)
Lq (mH)
Relao Lq/Ld
Rendimento (%)
Perdas Cobre
Perdas Ferro
Perdas Totais
Fator de potncia
nica
70,0
11,0
1500
21
35,9
35,4
21,5
6,8
61
147,0
14
35,346
2,52
92,2
693,2
162
931,9
0,9
Dupla
70,0
11,0
1500
10
36,9
36,0
22,0
6,6
59
140,0
12,7133
32,1332
2,53
91,9
720,6
176,7
974
0,88
5.3. INFLUNCIA DA TEMPERATURA

Geralmente a remanncia do m decresce com o aumento da temperatura, e este
efeito especificado em termos do coeficiente de reversibilidade de temperatura de Br
("# ), atravs da seguinte expresso:
NTL20
BrNTO ' BrN20O . g1 4
O
100
Onde
Br(T) o valor de Br na temperatura desejada;
Br(20) o valor de Br a 20C
T a temperatura em C.
(5.1)
Alm de Br variar com a temperatura, a posio do joelho da curva de operao do

m tambm varia com a temperatura, conforme pode ser observado na Figura 5.10. Nesta
- 43 -
figura tambm pode ser observado os pontos de operao do m nas duas temperaturas
B (T)
analisadas.
0.45
Curva B x H
0.4
0.35
0.3
0.25
0,198
0.2
0.15
0,124
0.1
0.05
250
200
150
100
50
0
0
H (kA/m)
20C
60C
120C
Figura 5.10 Variao das caractersticas do m em funo da temperatura
Os ms de ferrite possuem uma caracterstica incomum em relao temperatura,

sofrendo um aumento da coercividade Hc em temperaturas mais elevadas, at 150 C, ao
contrrio dos ms de terras raras. Desta forma, a determinao da mxima corrente e/ou
espessura do m deve ser feita para a menor temperatura de operao do m.
Nas simulaes apresentadas anteriormente, considerou-se que os ms esto a
120C. Para avaliar a influncia da temperatura no desempenho do motor, foi realizada uma
simulao considerando o m a 20C. A comparao destas duas simulaes est na Tabela
5.4.
Devido ao fluxo maior do m, que pode ser observado atravs do aumento da
tenso gerada, houve uma maior saturao da chapa do motor, levando a um aumento das
perdas no ferro. Porm houve uma reduo na corrente total de carga, o que resulta em
- 44 -
uma reduo nas perdas do cobre. Como as perdas no cobre so mais significativas que as
perdas no ferro, o total de perdas foi reduzido, resultando em um rendimento maior do
motor na condio de 20C.
Tabela 5.4 Comparativo de desempenho a 20C e 120C
Temperatura do m (C)
Torque (Nm)
Potncia (kW)
Rotao (rpm)
Br (T)
Hc (A/m)
Espiras
I inversor de pico
I carga de pico
I carga rms
J (A/mm)
ngulo entre Ef e Ia
Tenso gerada por fase
Ld
Lq
Relao Lq/Ld
Rendimento (%)
Perdas Cobre
Perdas Ferro
Perdas Totais
20
70,0
11,0
1500
0,405
0,295
21
35,8
34,6
20,4
6,5
60
183,8
14,000
33,7
2,41
93,4
434,9
261,7
773,3
120
70,0
11,0
1500
0,324
0.354
21
35,9
35,4
21,5
6,8
61
147,0
14,000
35,346
2,52
92,2
693,2
162,0
1115,6
5.4. CORRENTE DE DESMAGNETIZAO DO M

No projeto de um motor de ms permanentes importante observar a corrente de
armadura, a fim de evitar que ocorra uma desmagnetizao do m.
Para o projeto proposto foram feitas algumas simulaes aumentado-se a corrente
de armadura e analisando o magnetizao do m.
A simulao feita com a corrente de pico do inversor. Inicialmente foi feito para a
corrente de 35,9 A, a corrente de pico do inversor no ponto nominal de operao do motor.
O resultado pode ser observado na Figura 5.11. Para esta condio a induo do m de
0,124T. Este ponto de operao o mesmo mostrado na Figura 5.10.
Aumentado-se a corrente em 42%, corrente de pico do inversor de 51A, nota-se a
desmagnetizao do m, ver Figura 5.12. A induo do m nesta condio de 0,057T.
Ao se elevar mais ainda a corrente de armadura, para 62A, o m praticamente fica
desmagnetizado, com induo de 0,01T, ver Figura 5.13.
- 45 -
Figura 5.11 - Distribuio das linhas de fluxo magntico e da induo magntica no motor
para corrente de pico do inversor de 35,9 A
Figura 5.12 - Distribuio das linhas de fluxo magntico e da induo magntica no

motor para corrente de pico do inversor de 51 A
- 46 -
Figura 5.13 - Distribuio das linhas de fluxo magntico e da induo magntica no motor
para corrente de pico do inversor de 62 A
5.5. CONCLUSO
Com a anlise dos diversos projetos de enrolamento, pode-se perceber que o aumento
do nmero de espiras produz:
Aumento da tenso gerada;
Aumento do fator de potncia;
Reduo nas correntes;
Aumento da densidade de corrente;
Aumento das perdas Joule;
Reduo das perdas no ferro;
Reduo no rendimento.
Alm disso, pode-se concluir para este projeto, mais adequado a utilizao de um
enrolamento camada nica, ao invs de um enrolamento camada dupla.
- 47 -
CAPTULO 6 COMPARATIVO ENTRE PROJETOS

Neste captulo sero apresentados comparativos do motor proposto com o motor
WMagnet. Como mostrado no captulo anterior, o motor escolhido para esta comparao
foi o motor com o estator original, mesmo utilizado no motor WMagnet, camada nica e
21 espiras. Um resumo dos principais dados dos dois projetos mostrado na Tabela 6.1.
Inicialmente ser realizada uma comparao na rotao nominal.
Tabela 6.1 Dados de projeto dos motores proposto e WMagnet
Motor
Proposto
WMagnet
Rotao Nominal (rpm)
1500
1500
Potncia nominal (kW)
11
11
Torque nominal (Nm)
70
70
Comprimento do pacote do estator
140
140
Camada nica
Camada nica
21
20
Ferrite
NdFeB
Br (T)
0,405
1,05
Enrolamento
Nmero de espiras
6.1. COMPARATIVO A 1500 RPM

6.1.1. INDUTNCIA
Na Figura 6.1 est apresentada a comparao dos valores de indutncia entre os dois
projetos. Pode-se observar que o motor proposto possui indutncia no eixo direto 44%
maiores, e no eixo em quadratura 75% maiores. Com isso a relao L q/Ld para o motor
proposto 21% maior. Esta diferena ocorre devido a diferena do nmero de espiras entre
Indutncia (mH)
os projetos, assim como as diferentes configuraes no rotor do motor.
40
35
30
25
20
15
10
48
-
14.000
Proposto
Wmagnet
9.6965
5
0
35.346
Ld
Lq
Figura 6.1 Comparao da Indutncia
6.1.2. TENSO GERADA

Como pode ser visto na Figura 6.2, a tenso gerada no motor proposto 14% menor
que a do WMagnet. Porm o motor proposto possui 21 espiras, uma espira a mais que o
WMagnet. A diferena de tenso gerada devido ao fluxo dos ms ser menor.
147.0
Tenso (V)
200
169.9
150
Proposto
100
Wmagnet
50
0
Figura 6.2 Comparao da Tenso Gerada a 1500 rpm
- 49 -
6.1.3. CORRENTE
Corrente (A)
Na Figura 6.3 est apresentado um comparativo das correntes dos dois projetos.
ngulo entre Ef e Ia ()
40
35
30
25
70
20
60
15
50
10
5
40
0
30
35.9
35.4
29.34
28.9
61
21.5 20.2
Proposto
Wmagnet
I inversor
de pico
20
10
0
I carga de I carga rms

pico
Figura 6.3 Comparao de Corrente a 1500 rpm
O motor proposto possui correntes mais elevadas, em torno de 20% nas

correntes de pico, e 6% na corrente de carga rms. Isto devido tenso gerada mais
baixa no motor proposto, e a necessidade de um ngulo maior entre E f e Ia, Figura
6.4.
34
Proposto
Wmagnet
Figura 6.4 Comparao do ngulo entre E f e Ia a 1500 rpm
- 50 -
6.1.4. PERDAS E RENDIMENTO

Como o motor proposto possui tenso gerada menor, e correntes maiores, por
conseqncia, as perdas joule neste motor so maiores. Apesar das indues a vazio serem
menores, na nominal, o ncleo do estator/rotor est operando em indues mais elevada,
isto se evidencia atravs do fator de potncia menor, 0,90 para o motor proposto e 0,94
para o WMagnet. O aumeno das perdas ficou em torno de 15% nas perdas Joule e 60% nas
perdas do ferro, isto resulta em 46% a mais de perdas totais, Figura 6.5. O rendimento do
Perdas (W)
motor proposto ento 1,4% menor que o motor WMagnet, Figura 6.6.
931.9
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
761.9
693.2
600.9
Proposto
162.0
Wmagnet
100.7
Perdas
Cobre
Perdas
Ferro
Perdas
Totais
Figura 6.5 Comparao de Perdas a 1500 rpm
93.5
Rendimento (%)
95
92.2
93
91
Proposto
Wmagnet
89
87
85
Rendimento (%)
Figura 6.6 Comparao de Rendimento a 1500 rpm
- 51 -
6.2. COMPARATIVO A 150 RPM

6.2.2. TENSO GERADA
A tenso gerada nos enrolamentos do motor diretamente proporcional ao fluxo dos
ms e a rotao do rotor. Como o fluxo dos ms constante, e a rotao foi reduzida para
10% da nominal, a tenso gerada apresenta um valor de 10% do obtido na rotao nominal,
Figura 6.7.
20
Tenso (V)
17.0
14.7
15
Proposto
10
Wmagnet
5
0
Figura 6.7 - Comparao da Tenso Gerada a 150 rpm
6.2.3. CORRENTE
Na rotao de 150 rpm, o motor proposto apresenta uma corrente menor que o motor
WMagnet, como pode ser comparado na Figura 6.8.
30
25.8
27.2
26.2
27.9
(A)
25
Corrente
20
10
15
5
I inversor
de pico
0
I carga de I carga rms
pico
18.1
Figura 6.8 - Comparao da Corrente a 150 rpm
- 52 -
Em rotaes mais baixas a tenso gerada nos enrolamentos do motor se reduz,

conforme visto anteriormente, isto resulta em uma necessidade menor de enfraquecimento
do campo, reduzindo assim o ngulo entre E f e Ia. No motor proposto esta reduo do
ngulo entre Ef e Ia foi muito mais acentuada que no motor WMagnet, Figura 6.9, o que
explica a reduo da corrente de carga.
ngulo entre Ef e Ia ()
40
31
30
20
Proposto
20
Wmagnet
10
0
Figura 6.9 Comparao do ngulo entre Ef e Ia a 150 rpm

6.2.4. PERDAS E RENDIMENTO
Em rotaes mais baixas, as perdas no motor se reduzem, Figura 6.10. Com correntes
menores circulando no motor, as perdas joule so reduzidas. Reduzindo-se as correntes,
reduz-se tambm as perdas joule no motor. Em rotaes mais baixas, a freqncia da fonte
de alimentao do motor tambm menor, o que gera menores perdas no ferro.
Como no motor proposto em 150 rpm, as perdas joule so menores, o rendimento
resultante maior que o motor WMagnet, Figura 6.11.
600
500
490.5
532.7
495.8 541.1
400
Perdas (W)
300
200
100
0
Proposto
W
ma
gne
t
Perdas
Cobre
Perdas
Ferro
Perdas
Totais
Figura 6.10 - Comparao de Perdas a 150 rpm
- 53 -
70
Rendimento (%)
68
66
64
62
R
e
n
d
i
m
e
n
t
o
(
%
)
F
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g
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6
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1
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C
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elem
entos
finito
s
preci
sa
ser
preci
sa,
exigi
ndo
uma
malh
a
basta
nte
fina.
- 54 -
O cogging torque pode ser compensado eletromagneticamente pela adaptao da

forma de onda da corrente do drive a fim de produzir uma componente de ripple de torque
que cancela o cogging torque.
Outros mtodos para reduzir o cogging torque so:
Utilizar dentes com bifurcao, ver Figura 6.12. Este mtodo tem o mesmo
efeito que dobrar o nmero de ranhuras;
Utilizar dentes com furos para modular a variao da permencia, ver Figura
6.13;
Aumentar o entreferro;
Utilizar nmero de ranhuras/plo fracionado;
Minimizar a abertura das ranhuras, ou utilizar cunha magntica;
Variar a magnetizao dos plos de ms, ou seja, em cada plo utilizar ms

com magnetizao (remanncia) diferentes;
Utilizar ms com densidade de fluxo mais baixo.
Maiores informaes sobre cogging torque e ripple de torque podem ser

encontrados em [35], [36], [37], [38] e [39].
Figura 6.12 Dentes com bifurcao
Figura 6.13 - Dentes com furos para modular a variao da permencia
Na Figura 6.14 apresentado o grfico do cogging torque dos motores proposto e

WMagnet, considerando o mtodo da coenergia. O motor proposto apresenta um cogging
- 55 -
torque cerca de 3 (trs) vezes maior que o motor WMagnet. Porm este valor de cogging
torque (1,4 Nm) no significativo se comparado com o torque eletromagntico do motor
(70,0 Nm), coforme pode ser observado na Figura 6.15.
2
1.5
g Coggin
Torque (Nm)
-0.5
0.5
0
10
-1
-1.5
-2
ngulo ()
Proposto
WMagnet
Figura 6.14 - Cogging Torque do Motor Proposto e WMagnet

80
70
60
Torque (Nm)
50
40
30
20
10
0
-10
6
ngulo ()
8
Cogging Torque
10
Figura 6.15 - Cogging Torque do Motor Proposto
- 56 -
6.4. CUSTO
O projeto escolhido para comparao com o WMagnet, possui a mesma chapa do
estator e o mesmo tipo de enrolamento. Por conseqncia, no existe diferena de custo no
estator bobinado, assim como nas partes estruturais como: carcaa, tampa, rolamento, etc.
A anlise de custo que ser feita aqui, refere-se exclusivamente ao rotor completo.
Inicialmente ser feita uma anlise baseada nos custos dos materiais, no sendo
considerado o custo de transformao dos mesmos.
Esta anlise de custo ser feita apresentando os valores em porcentagem,
considerando como base os valores de custo do motor WMagnet.
6.4.1. CHAPA
Utilizou-se um ao silicioso nas chapas do rotor a fim de reduzir as perdas no ferro.
Porm assim como estator, o material das chapas do rotor utilizado nos dois projetos
exatamente o mesmo, logo no existe diferena de custo neste quesito.
6.4.2. EIXO
Como apresentado anteriormente, a configurao de m enterrado exige um eixo em
material no-ferromagntico. Neste caso tem-se duas possibilidades:
1 Eixo completamente em material no-ferromagntico;
2 Eixo em material ferromagntico, revestido por um anel de material noferromagntico.
A segunda opo tem um custo de material mais reduzido, porm implica em um
processo de montagem a mais, resultando em um custo final maior. Por conta disso, a
primeira opo a mais atrativa.
O motor WMagnet utiliza um eixo de material SAE 1040/45, considerado custo de
1.0 p.u.. Para o projeto proposto, pode ser utilizado um eixo de material AISI 304, que tem
um custo 5.7 p.u.
Se for utilizada a segunda opo, o conjunto eixo + anel teria um custo de 4.6 p.u..
A primeira opo possui um custo de material 25% maior, porm se for considerado
o custo de montagem desta pea, o custo final ser menor.
- 57 -
6.4.3. MS
Os motores WMagnet utilizam ms de NdFeB com remanncia de 1.05 T. O custo
de todo o conjunto de ms utilizados neste motor considerado igual a 1.0 p.u.
O projeto proposto utiliza ms de ferrite com remanncia de 0.405 T, sendo que o
custo de todos os ms utilizados de 0.114 p.u..
importante ressaltar tambm, que os ms de NdFeB so fornecidos com dimenses
reduzidas, sendo necessrio uma etapa a mais no processo de fabricao, a fim de montar
um conjunto de ms de 140 mm, comprimento do pacote do rotor dos projetos analisados.
Os ms de ferrite no possuem esta limitao, sendo fornecidos exatamente nas dimenses
especificadas no projeto, reduzindo assim o tempo de montagem do rotor.
6.4.4. CUSTO TOTAL
Analisando-se o custo dos componentes do rotor em separado, pode-se verificar que
no projeto proposto o custo referente ao eixo maior, porm o custo do m bastante
reduzido.
importante considerar o custo final do rotor completo. Considerando que o custo
do rotor completo do motor WMagnet de 1.0 p.u., o custo do rotor completo do projeto
proposto de 0.663 p.u.
Como o custo do rotor representa aproximadamente 50% do custo do motor, o motor
proposto ter uma reduo no custo dos materiais de 17%.
6.4.5. CUSTO DE FABRICAO
Como no foi produzido um prottipo do motor, no possvel avaliar com muita
preciso os custos de fabricao do motor proposto. Foi considerado que os custos de
montagem sero praticamente os mesmos. Porm uma etapa do processo bastante
diferente devido as caractersticas do m de ferrite.
Os ms de NdFeB so fornecidos com comprimento inferior ao comprimento total
do motor. Desta forma, torna-se necessria uma etapa adicional na montagem do motor: a
fabricao de um sanduche de m de comprimento igual ao do motor, que ser
posteriormente inserido do rotor. Os ms de ferrite so fornecidos nas dimenses em que
sero inseridos no rotor, excluindo assim a etapa de montagem do sanduche de ms.
Este custo de fabricao do sanduche, necessrio nos motores WMagnet, aumenta o seu
custo final em 58%.
- 58 -
Considerando que o custo final do rotor WMagnet (material + fabricao) igual a 1

p.u., o custo do rotor proposto de 0,55 p.u.
Com estas consideraes, o custo final do motor proposto 22% menor que o custo
final do motor WMagnet.
6.4.6. CUSTO DE ENERGIA
Considerando-se o custo do motor WMagnet como sendo 1 p.u. O custo da energia
gasta por este motor durante um ano, operando com rotao nominal 12 horas/dia, de
3,12 p.u.
Durante este mesmo perodo, o custo de energia do motor proposto de 3,16 p.u.,
isto devido diferena de rendimento entre os dois motores.
Esta diferena do custo de energia, representa 0,04 p.u., sendo necessrios
aproximadamente 5 (cinco) anos para igualar os custos do motor mais os custos de energia.
Porm se o motor operar metade do dia em 1500 rpm, e metade do dia em 150 rpm,
custo de energia do motor WMagnet passa a ser de 1,77 p.u. Para o motor proposto, o custo
de energia seria de 1,79 p.u. A diferena do custo de energia se reduz para 0,016 p.u. Neste
caso o tempo necessrio para se igualar os custos de energia maior que 13 anos.
6.5. CONCLUSO
Com a comparao dos dois projetos, pode-se perceber que em 1500 rpm os motores
apresentam desempenho bastante similares. Em baixas rotaes, 150 rpm, o motor
proposto apresenta um desempenho superior ao WMagnet, com correntes reduzidas e
rendimento maior. Alm disso, o custo final do motor proposto aproximadamente 22%
menor que o WMagnet.
- 59 -
CONCLUSO
Atravs do projeto apresentado, mostrou-se ser possvel a utilizao de ferrite em
substituio ao NdFeB. Porm devido baixa induo remanente do ferrite, foi necessria
a utilizao de uma configurao que aproveitasse o mximo do fluxo proveniente do m.
Alm disso, para atingir valores de induo no entreferro prximos ao atingidos com ms
de NdFeB, uma das caractersticas da configurao escolhida a concentrao do fluxo no
entreferro. Rotores com ms de superfcie dispersam o fluxo do m, pois a rea do m
menor que a rea do entreferro. A possibilidade mais adequada a utilizao de ms
internos na configurao de ms enterrados. Porm, a concentrao do fluxo s ocorre a
partir de 6 plos.
Para a configurao de ms enterrados fundamental a utilizao de um eixo noferromagntico, caso contrrio, todo o fluxo encontra um caminho para se fechar atravs
do rotor, no atravessando o entreferro. Se o fluxo no atravessa o entreferro, nenhum
fluxo enlaado pelo enrolamento, no resultando em torque no eixo do motor. Alm
disso, para minimizar o fluxo disperso no rotor, importante no haver folga entre o eixo
no-ferromagntico e os ms.
Um eixo no-ferromagntico possui em custo mais elevado que um eixo
normalmente utilizado nos motores comerciais. Porm, a diferena entre os custos dos
ms de ferrite e NdFeB fazem com que o custo do motor final seja reduzido em torno de
22%.
Comparando as caractersticas de desempenho entre o motor proposto e o WMagnet,
obtm-se bastante similaridades, porm o motor proposto apresenta correntes maiores, e
rendimentos mais baixos. Porm em baixas rotaes, o motor proposto apresentou um
desempenho em relao a correntes e rendimento superior ao WMagnet. Desta forma a
configurao apresentada ideal para aplicaes em baixa rotao
Quando comparado com um motor de induo, o motor proposto apresenta
rendimento 4,1% maior na rotao nominal.
A prxima etapa deste projeto fazer uma anlise da mesma configurao utilizando
8 (oito) plos, onde possvel obter uma concentrao de fluxo maior, porm com maiores
perdas no ferro devido a freqncia de alimentao do motor. Aps esta anlise,
necessrio a fabricao de prottipos para a confirmao dos resultados de simulao,
- 60 -
possibilitando uma anlise mais detalhada das diferenas do processo de fabricao, e a

incluso destes fatores no levantamento do custo final do motor.
- 61 -
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CONCER GERMANO Esmeraldino
IMN PERMANENTE PROYECTO DE MOTOR

USO DE AJUSTE EN FERRITE
IMANES ENTERRADO
FLORIANPOLIS
2008
UNIVERSIDAD FEDERAL DE SANTA CATARINA

PROGRAMA DE POSTGRADO
En Ingeniera Elctrica

USO DE AJUSTE EN FERRITE
IMANES ENTERRADO
Disertacin presentada a
Universidad Federal de Santa Catarina
como parte de los requisitos para
el grado de Maestra en Ingeniera Elctrica.
CONCER GERMANO Esmeraldino

Florianpolis, julio de 2008.

Usando la preparacin imanes de ferrita
ENTERRADO
'Esta tesis se consider apropiado para obtener el ttulo de Master en Ingeniera Elctrica,
rea de Concentracin en Dispositivos Electrnicos y electromagnticos y aprobado en
forma definitiva por el Programa de Posgrado en Ingeniera Elctrica de la Universidad
Federal de Santa Catarina.
______________________________________
Renato Carlson, el Dr.
lder
______________________________________
Katia Almeida Campos, Ph. D.
Coordinador del Programa de Posgrado en Ingeniera Elctrica
Junta Examinadora:
______________________________________
Renato Carlson, el Dr.
presidente
______________________________________
Carlos Guilherme Da Costa Neves, el Dr.
______________________________________
Maurice Valencia Ferreira da Luz, el Dr.
______________________________________
Fredemar Runcos, el Dr.
______________________________________
Helio Voltolini, el Dr.
II
DEDICACIN
Dedico esta tesis a mis padres, y Norberto Marisaura, que siempre han apoyado y
Se anima mi vida acadmica.
III
GRACIAS
Mi asesor, Renato Carlson, y mi co-supervisor, Carlos Guilherme da Costa Neves,
para toda la ayuda durante este trabajo.
Para los miembros de la junta de examen: Fredemar Runcos, Mauricio Valencia Ferreira da
Luz y Helio Voltolini, para cualquier sugerencia que enriquecieron esta tesis.
En WEG concedido la oportunidad de llevar a cabo este maestro.

Para toda mi familia y amigos por su apoyo y comprensin en todo momento de mi
vida.
Y finalmente a Dios por el regalo de la vida.
IV
Resumen Disertacin presentada a UFSC como parte de los requisitos

con el grado de Maestra en Ingeniera Elctrica.

Usando la preparacin imanes de ferrita
ENTERRADO
Julio / 2008
Supervisor: Renato Carlson, el Dr.
Cosupervisor: Carlos Guilherme da Costa Neves, el Dr.
Concentracin de la zona: el electromagnetismo y dispositivos
electromagnticos. Palabras clave: motor, de imanes permanentes, imanes de
ferrita enterrados.
Nmero de pginas: 64.

El objetivo de este estudio fue a proponer un diseo alternativo para un motor de
imn permanente de 11 kW, la carcasa 132S, que funciona a 1.500 rpm. El motor propuesta
ser comparado con el motor WEG WMagnet el uso de imanes de NdFeB imanes en la
configuracin interna. El diseo alternativo propuesto utiliza imanes de ferrita en los
imanes de configuracin enterrados, apuntando a una reduccin en el costo del motor.
Debido a la ferrita de baja capacidad de retencin en comparacin con el NdFeB esencial
que haya una concentracin de flujo en el entrehierro del motor, que se alcanza a partir de 6
polos. Para esta configuracin, es necesario el uso de un eje de material no ferromagntico,
asegurando as que el flujo de los imanes se conecta en bucle a travs del devanado del
estator. En el estator se analizarn dos posibilidades, una capa opcin seleccionada debido a
la reduccin del coste de fabricacin y de dos capas de arrollamiento. Las comparaciones se
harn a travs de simulaciones en base a clculos de elementos finitos. Estas simulaciones
llegaron a la conclusin de que las caractersticas del motor de ferrita propuestas del
consumidor 6% mayor rendimiento y un 1,4% menos que el motor WMagnet. El costo final
del motor era un 17% menor, teniendo en cuenta slo el costo de los materiales, y un 22%
menor, teniendo en cuenta los costes de fabricacin.
V
abstracto de disertacin presentado a UFSC la la parcial cumplimiento

de la
requisitos para el grado de Maestra en Ingeniera Elctrica.
DISEO DE USO DE motor de imn permanete

Ferrita en ENTERRADO CONFIGURACIN IMN
Julio / 2008
Director: Jeff Carlson, el Dr.
Co-asesor: Carlos Guilherme da Costa Neves, el Dr.
rea de Concentracin: el electromagnetismo y dispositivos
electromagnticos. Palabras clave: motor, de imanes permanentes, de ferrita,
imanes enterrados, imanes hablaron. Nmero de pginas: 64.
El objetivo de este trabajo fue proponer un proyecto alternativo para el motor de
imanes permanentes, 11 kW de potencia, marco 132S, 1500 rpm velocidad nominal. El
motor propuesto se comparar con el motor Que WManget de WEG utiliza dentro imanes
de NdFeB. El motor propuesta alternativa utiliza enterrado imanes de ferrita, con el fin de
reducir el costo del motor. Debido menor densidad de flujo remanet de ferrita, NdFeB
comparacin con el que es esencial al flujo concentracin a vaco de aire, que se alcanza a
partir de 6 polos. Para esta configuracin, es necesario utilizar el eje de material no
ferromagntico, asegurando los imanes flujo cruzan el espacio de aire. Acerca de bobinado,
que se enviarn para anlisis dos posibilidades de bobinado, de una sola capa, opcin
elegida reduccin de costes debido fabricacin, y la capa doble. La comparacin entre la
propuesta y el motor WMagnet se basa en el clculo de elementos finitos. A partir de las
tesis simulaciones, se observ Que la propuesta de ferrita tiene la carga del motor actual 6%
mayor y un 1,4% menor eficiencia que el motor WMagnet. El costo final del motor es un
17% menor, se consideran nicamente los costos de los materiales, y un 22% inferior,
Teniendo en cuenta los costes manufectoring.
VI
RESUMEN
ABREVIATURAS .........................................................................................................
IX
.
CAPTULO 1 -1INTRODUCCIN .............................................. .....................................
1.1. MOTOR WMagnet ................................................ ........................................ - 2 -
1.2. TIPO DE ORIENTACIN DE FLUJO ............................................. ................. - 4 -
1.3. Ajustes del rotor ............................................... ....................... - 6 -
CAPTULO 2 - CLCULO DEL PAR ............................................ .....................
- 11
-
2.1. MODELADO DEL MOTOR ............................................... .......................
- 11
-
2.2. Potencia electromagntica ................................................ ...............
- 12
-
2.3. Reactancia ................................................. ................................................
- 13
-
2.4. Par electromagntico ................................................ ...................
- 15
-
2.5. MECANICA ECUACIN ................................................ .................................
- 17
-
2.5. CONCLUSIN ................................................. .................................................
- 17
-
CAPTULO 3 - OPCIONES FUNDAMENTALES DEL - 18

PROYECTO ........................................... ...
-
3.1. Tipo de imn Y AJUSTE DEL ROTOR ...........................................
- 18
-
3.2. Nmero de polos ............................................... ......................................
- 19
-
3.3. NMERO DE ranuras del estator ............................................. ......
- 22
-
3.4. ENTREHIERRO ................................................. ...............................................
- 22
-
3.5. MATERIAL DEL NCLEO ............................................... ...............................
- 22
-
3.6 CONCLUSO...................................................................................................
- 23
-
CAPTULO 4 - el tamao del motor ............................................ ...
- 24
-
4.1. FLUJO clculo aproximado .............................................. ..........
- 24
-
4.2. IMN DIMENSIONAMIENTO ............................................... .....................
- 28
-
4.3. ESTTOR ........................................................................................................
- 32
-
4.4. PAQUETE ..........................................................................................................
- 34
-
4.5 CONCLUSO...................................................................................................
- 34
-
CAPTULO 5 - DISEO DE LIQUIDACIN ............................................ .........
- 35
-
5.1. ENRROLLAMIENTO SOLA CAPA ............................................... ..............
- 35
-
5.2. ENRROLLAMIENTO DOBLE CAPA ............................................... .............
- 41
-
5.3. Influencia de la temperatura ............................................... ...............
- 42
-
5.4. IMN DESMAGNET ACTUAL .........................................
- 44
-
5.5. CONCLUSIN ................................................. .................................................
- 46
-
Captulo 6 - COMPARACIN DE PROYECTOS ............................................ .
- 47
-
6.1. COMPARATIVO 1500 rpm .............................................. .........................
- 47
-
6.1.1. INDUCTANCIA ................................................. .........................................
- 47
-
6.1.2. Voltaje generado ................................................ ..................................
- 48
-
VII
6.1.3. ................................................. ACTUAL .............................................
- 49
-
6.1.4. PRDIDAS DE INGRESOS Y ............................................... .......................
- 50
-
6.2. COMPARATIVO a 150 rpm .............................................. ...........................
- 51
-
6.2.2. Voltaje generado ................................................ ..................................
- 51
-
6.2.3. ................................................. ACTUAL .............................................
- 51
-
6.2.4. PRDIDAS DE INGRESOS Y ............................................... .......................
- 52
-
6.3. Dentado PAR ................................................ .......................................
- 53
-
6.4. CUSTO.............................................................................................................
- 56
-
6.4.1. CHAPA .....................................................................................................
- 56
-
6.4.2. EJE .........................................................................................................
- 56
-
6.4.3. IMANES .........................................................................................................
- 57
-
6.4.4. COSTO TOTAL ................................................ ........................................
- 57
-
6.4.5. FABRICACIN COSTE ............................................... .......................
- 57
-
6.4.6. El coste de energa ............................................... ...............................
- 58
-
6.5. CONCLUSIN ................................................. .................................................
- 58
-
CONCLUSIN ............................................................................................................
- 59
-
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................ .........................
- 61
-
VIII
ABREVIATURAS
El zona del polo en el espacio de
aire del rea de polo magntico
G:
m:
b: espesor de la (dimensin imn en la direccin de la magnetizacin) imn

B: induccin magntica o densidad de flujo magntico
B: coeficiente de friccin.
B induccin magntica o densidad de flujo magntico en el estator anillo B: induccin
magntica o densidad de flujo magntico en el diente stat g B: induccin magntica o
densidad de flujo magntico en el entrehierro
c:
B i: induccin magntica o densidad de flujo magntico en el imn

A: induccin remanente
D 1en: dimetro interior del estator y D:
dimetro del eje
y: tensin interna
Y F: tensin inducida en un devanado de fase del estator por el flujo de los imanes del rotor
f: frecuencia de la fuente de alimentacin del motor
f d: coeficiente de dispersin
g: longitud del espacio de aire
g ': valor efectivo de la longitud del entrehierro h:
altura del imn
H: El campo magntico
Hc:
Campo de la fuerza coercitiva
H la polarizacin de la fuerza
corriente de inducido
CJ:
coercitiva:
i a, I b i c: corrientes en las fases de la

mquina J: coeficiente de inercia
k f: factor de forma del campo de excitacin

k fd: factor de forma de eje directo del campo de excitacin
k FQ: factor de forma del eje del campo de excitacin en cuadratura L:
longitud del estator / rotor / imn
L s: fase de autoinduccin
M: inductancia mutua entre las fases
IX
n s: velocidad del rotor

p: nmero de pares de polos y P: potencia electromagntica P
la permeabilidad
R radio medio cuerpo hueco r
G:
RG: la
M:
M0:
Imn
de
radio efectivo del imn
resistencia del aire brecha de investigacin resistencia a la Fase

s:
T: temperatura
T
e:
par electromagntico T y
A: par de reluctancia
TL:
s:
par motor sncrono
par de carga del motor
V1:
voltaje de entrada de fase
V an, bn V y V cn: de fase de las tensiones -Diseo Neutro en el X1 del motor: reactancia de
fuga del estator
X: reactancia de armadura de reaccin
X anuncios: reaccin reactancia armadura directa
X aq: Armadura de reaccin reactancia cuadratura X sd: reactancia sincrnica directa
X
cuadrados:
sncrona de cuadratura reactancia coeficiente de arco de polo efectiva
"#: coeficiente de temperatura reversibilidad B
i:
M: polo magntico de arco en grados elctricos : ngulo entre V 1 y E f

ngulo entre E y F
g: flujo principal o en el espacio de aire l: Flujo de Stray
r: flujo remanente
0: permeabilidad magntica en el aire (4 10 -7 H / m) mu re: la permeabilidad de
retroceso
$%
: Velocidad mecnica del rotor
-1-
CAPTULO 1 - INTRODUCCIN
Una preocupacin cada vez mayor en la actualidad la maximizacin del uso de los
recursos naturales disponibles para la humanidad. Con este enfoque, la industria hoy en da
la demanda para producir equipos con el menor impacto ambiental posible, con el objetivo
de reducir la cantidad de materia prima utilizada en la fabricacin, as como aumentar la
eficiencia energtica de los equipos en funcionamiento.
Los imanes permanentes de motor elctrico cumplen estos objetivos, en comparacin
con el motor de induccin, hay una reduccin de las prdidas por efecto Joule, la
generacin de un gran ahorro de energa, adems de permitir el diseo de motor con
material menos activo.
Este documento tiene como objetivo presentar el desarrollo de un diseo de motor de
11 kW con una velocidad nominal de 1.500 rpm, con el uso de imanes permanentes en el
rotor. Fue elegida la configuracin del rotor con imanes enterrados, lo que permiti el uso
de ferrita para este proyecto, que tiene bajos costos en comparacin con otros imanes de
alta energa. A continuacin ser una presentacin ms detallada del problema, con los
objetivos a alcanzar, as como los diversos tipos de ajustes motores de imanes permanentes.
Captulo 2 presentar el modelado, la potencia de clculo y par motor.
En los siguientes captulos se presentar el desarrollo del proyecto y discutido la
eleccin de los siguientes: tipo de imn, nmero de polos, el nmero de ranuras del estator,
espacio de aire, el material del ncleo, diseo del imn, estator / rotor de longitud del
paquete y bobinado proyecto.
El proyecto desarrollado se comparar, en el captulo 6, con el motor WMagnet de la
misma potencia y velocidad nominal. El motor WMagnet es producido por WEG Electric
Equipment SA con el uso de imanes de NdFeB en el rotor. Inductancias se comparan, las
corrientes, las prdidas, los ingresos, par de detencin y el costo.
El objetivo del proyecto es establecer las caractersticas de visualizacin similares a
motor WMagnet con un coste reducido.
Durante el diseo del motor, algunas simulaciones se harn utilizando el mdulo de

velocidad de la PC-BDC [1].
-21.1. MOTOR WMagnet

WEG Electric Equipment vende motor Wmagnet [2] un motor de imn permanente
que utiliza NdFeB que est impulsado por convertidor de frecuencia. Esta lnea de motores
ha sido desarrollado para tres mercados: Brasil, Europa y Estados Unidos, con el
convertidor de potencia de 380V de tensin nominal, 400 V y 460 V, respectivamente. En
las lneas de Brasil y los Estados Unidos, se han desarrollado con las siguientes velocidades
nominales: 1800 rpm y 3600 rpm. En Europa, la velocidad nominal es de 1500 rpm y 3000
rpm.
El motor utiliza Wmagnet los imanes del rotor y la configuracin interna con un
perfil sinusoidal en cada polo, como se puede ver en la Figura 1.1.
Figura 1.1 - Configuracin del motor WMagnet

Esta lnea de motores se ha desarrollado en los canales 132 y 250 con un rango de
potencia de 11 kW a 160 kW.
Como puede verse en la figura 1.1, los motores tienen 6 polos, de modo que para
alcanzar las rotaciones nominal, las frecuencias nominales son 75 Hz, 90 Hz, 150 Hz y 180
Hz.
El uso de los imanes de NdFeB presentan algunos problemas en la fabricacin de
motores. Como estos imanes se proporcionan en reducidas dimensiones para el montaje de
estos
-3motores donde las longitudes de los paquetes son mayores de 100 mm, hay una necesidad
de montar un "nmero de botones" antes de la insercin en el rotor. Adems, debido a su
alta remanencia, existe una dificultad en el manejo de estos imanes.
Dentro fue elegido toda esta lnea de motores para el anlisis y el motor de
comparacin de 11 kW, la carcasa 132S, con una velocidad nominal de 1500 rpm, y la
tensin de alimentacin nominal de 400V inversor.
Este motor Wmagnet tiene las siguientes caractersticas, obtenidos por simulacin,
como se muestra en la Tabla 1.1.
Tabla 1.1 - Caracterstica del motor WMagnet
telas a rayas
20
Par (Nm)
70.0
Potencia (kW)
11.0
Velocidad (rpm)
1500
inversor pico I
29.3
carga pico I
28.9
Me RMS cargar
20.2
J (A / mm)
6.0
Generada por la tensin de

fase (rms)
169,9
Ld (mM)
9.6965
Lq (mM)
20.1929
Ratio Lq / Ld
2.08
Rendimiento (%)
93.5
Factor de potencia
0.94
El objetivo de este estudio es que encontrar una alternativa a este motor, con el que se
propone el proyecto debe cumplir con las especificaciones que figuran en la Tabla 1.2.
Adems de los requisitos que se muestran en la Tabla 1.2, el objetivo es maximizar el
rendimiento del motor, alcanzar altos niveles de eficiencia, reducir al mnimo el coste del
proyecto y analizar el par de detencin.
Tabla 1.2 - Especificaciones del proyecto
res muerta
132S
la rotacin nominal
1500 rpm
la operacin de velocidad mnima
150 rpm
La velocidad mxima de operacin
1500 rpm
Potencia nominal
11 kW (15 CV)
Tipo de torque
150-1500 rpm constante
fuente de alimentacin del

convertidor
400V
-4Inicialmente no habr un anlisis de las posibles configuraciones para motores de

imanes permanentes. Hay bsicamente tres tipos de motores, teniendo en cuenta el tipo de
direccin de flujo: radial, axial y transversal.
1.2. ORIENTACIN TIPO DE FLUJO
Con el tipo de direccin de flujo en la mquina elctrica empleado, uno puede tener
las siguientes configuraciones presentan en [3]:
flujo radial: s a El ms comn, constituido un rotor interno por lo general flujo

radial. El flujo generado por e m s de rotor A a travs del espacio de aire, enla las
bobinas del estator, volvi al rotor a travs del espacio de aire es s. Este flujo se
llama flujo enla O prembulos. Por lo general, en tales rotor de la esquina m n
hay bobinado y el flujo es casi constante, produciendo bajas prdidas, lo que facilita
fresco ccin. Este es el tipo de flujo utilizado en los motores de Wmagnet. Un
ejemplo de m es borde con el flujo radial se puede ver en la Figura 1.2.
Figura 1.2 - Ejemplo de topologa de una mquina de flujo radial
flujo axial en este tipo de conjuntos ccin, el espacio de aire est en un plano
perpendicular al eje, consiguiendo de esta manera un metro fijo di la dejase`t
espacio de aire se puede determinar como en los motores de flujo radial. Es
necesario un rio menos hierro para conducir el flujo a travs de es s motor, se
compara con ccin flujo radial, lo que conduce a una densidad y la olla instancia
superior, principalmente para establecer gs donde ambos lados de un estator s
utilizan para producir par de torsin, como se puede ver en la Figura 1.3. En
general, estos motores tienen un di mucho ms alto un metro de su longitud. Esto
establece ccin tiene ventajas se aplican gs alto par a bajas velocidades, el n mero
de p O los elev, por lo que es ideal para aplicaciones gs
-5ascensores. Ms informacin sobre este tipo de configuracin se puede encontrar en las

referencias [4], [5], [6], [7] y [8].
Figura 1.3 - Ejemplo de topologa de una mquina de flujo axial
Cross Flow: el ro contr harn los otros dos tipos de conjuntos ccin, donde el
torque se produce en el plano en el que se cierra el flujo, la ccin configura el flujo
transversal extrema ccin de la fuerza y A es perpendicular al plano en el que se
cierra el flujo, la Figura 1.4. Debido a su estructura circular con una sola bobina,
dejase`t ah est la bobina, que genera prdidas de bobinado relativamente
pequea y alta densidad de par, el ms alto entre los tres conjuntos es S gs. Esto
establece ccin por lo general presenta par de detencin y la alta fluctuacin de par.
Debido a la V a rias piezas de este conjunto ccin, a ci la construccin se vuelve
bastante complejo, al m es el factor olla baja es NCIA t pico de estos motores. Los
gs s aplicables a El mismo que el tipo axial, con un alto par y baja tio la ruta.
informes GS importante en este tipo de conjuntos ccin se pueden encontrar en las
posturas se refieren es [9], [10] y [11].
-6-
Figura 1.4 - Ejemplo de una topologa de una mquina de flujo Cross

Los motores son Wmagnet flujo radial, y que optaron por mantener este tipo de
configuracin, lo que facilita el proceso de fabricacin del motor.
1.3. Ajustes del rotor
Definido el uso de radiales - motor de flujo, es necesario seleccionar la configuracin
del tipo de rotor. Para el flujo radial de los rotores de los motores suelen ser interno y dar
cabida a los imanes permanentes. El nmero de imanes posibilidades disponibles en el rotor
son:
imanes internos: esto establece ccin A m s de ccin radial magnetizado, estn

dispuestos los en el interior del rotor con la alternancia de polaridades, como se ve
en la Figura 1.5. Tenga en cuenta que la voluntad superficie rea t m es menor que
el rea de superficie del rotor, por esta razn, la densidad de flujo en el espacio de
aire es menor que la densidad de flujo en t M. Debido a su configure ccin, yo soy
un s estn muy bien protegidos de la zona c es la fuga I C, hacindolos ideales para
tio pera en gs alta de ruta. Este tipo de conjunto ccin se aborda en [12], [13] [14]
[15] [16] [17] [18] y [19].
-7-
Figura 1.5 - imanes del rotor interno
Imanes de la superficie: i a m s se encuentran en el rotor cie superficie E, Figura

1.6. A medida que la permeabilidad de i a M S es casi igual a la del aire, indut
posturas dejase`t varan con la posicin del rotor ccin. El ccin magnetizado de e
s m a es radial. En algunos sistemas es Contacto tio, un cilindro hecho de un
material n a la ferromagn es tico se utiliza para prevenir un tio desmagnetizar el de t
M s, as ayudar a resistir es NCIA contra el desprendimiento de rotor t M s
debido la O es el centr e a escapar. Este tipo de conjunto ccin se aborda en [20],
[21] [22] [23] [24] y [25].
Figura 1.6 - imanes superficie del rotor
Imanes insertados: c om magnetiza ccin radial, estas Em la SS al alojados en las

ranuras poco profunda, de modo que la parte exterior de este e M A est "en
contacto" con el espacio de aire Figura 1.7. En general, el est generada por estos
motores es menor que el generado por la superficie de un motor M e s.
-8-
Figura 1.7 - insertada imanes del rotor
Imanes enterrados: los rotores con i a m s t es enterrado m magnetiza ccin ES

circunferenciales alojadas en las ranuras profundas, la figura 1.8. Debido a este
tipo de ccin magnetizado, la altura de Tm will're en ccin extrema tangencial. El
coeficiente de arco efectiva est limitada por la ranura. El randes INSTANCIA s
ncrona la q - eje es mayor que el d - eje. El espesor del puente entre el eje y el
entorno de la c a m s debe ser cuidadosamente elegido. Este fue el tipo de
conjuntos ccin elegida para desarrollar el proyecto. Esto tambin est configurado
ccin m se conoce como la "enterrada" o "radio". Este tipo de conjunto ccin se
aborda en [26], [27], [28] y [29].
Figura 1.8 - enterrados los imanes del rotor

En esta configuracin, uno debe utilizar un medio que impide el flujo a travs del
eje de cierre. El uso de un no - material ferromagntico es esencial, la figura 1.9. Con un
eje ferromagntico, gran parte del flujo es una manera de cerrar sin cruzar el espacio de aire
del motor y por lo tanto este flujo no produce par en el eje motor. Con el fin de aumentar el
flujo magntico en el espacio de aire, el material de eje debe estar
-9no - ferromagntico o no - anillo de material ferromagntico se debe emplear entre

imanes y eje ferromagntico.
Figura 1.9 - Distribucin de lneas de flujo magntico y la induccin magntica en la

seccin transversal de un motor de imanes enterrados con el eje a) de material
ferromagntico, b) material no ferromagntico.
- 10 Debido a los imanes en la diferencia de posicionamiento del rotor, los motores de

imn de superficie y los imanes enterrados tienen caractersticas distintas.
Para los motores con imanes de superficie, la densidad de flujo magntico en el
espacio de aire es menor que el imn induccin remanente (B r), a diferencia de los motores
con imanes enterrados con el caso de ms de cuatro polos, donde hay una concentracin del
flujo magntico del imn . De acuerdo a [26], esta caracterstica hace que los motores de
imn de superficie requieren imanes con valores de B r, imanes de tierras raras normalmente
como NdFeB. Los motores de imanes enterrados pueden utilizar imanes con remanncias
ms pequeos, lo que permite el uso de imanes de ferrita.
De acuerdo a [30], la construccin de los motores de imn de superficie es ms
simple en comparacin con los imanes enterrados, ya que requieren el uso de la no material ferromagntico para evitar la dispersin del flujo a travs del eje.
Siendo los imanes en la superficie del rotor, el espacio de aire efectiva formada por
el hueco de aire fsico sobre el entrehierro del imn (la permeabilidad de retroceso, la
pendiente en la que el imn vuelve punto de trabajo despus de sufrir un campo de
desmagnetizacin, es cercano a 1) es mucho ms grande en comparacin con el rotor de
imn enterrado, causando un flujo de reaccin de equipo pequeo. Los imanes enterrados
con los motores tienen un mayor flujo de reaccin de armadura, y la reactancia sincrnica,
lo que requiere corrientes ms altas y convertidores, por tanto, ms caros. Debido a la parte
de hierro que existe entre el imn y el estator, los motores de imn enterrados estn
protegidos del campo inducido.
- 11 -
CAPTULO 2 - CLCULO DEL PAR

En este captulo se presentar la mquina de modelado para ser diseado, las
ecuaciones que expresan la operacin, incluyendo la ecuacin de potencia y par motor
electromagntico, as como el clculo de chokes.
2.1. motor de modelado
Para hacer que el modelado de un motor de imn permanente, algunas analogas se
pueden hacer de manera que el campo magntico se puede calcular a travs de un circuito
magntico que es anlogo a un circuito elctrico. Un imn permanente puede ser
representado como una fuente de corriente. El flujo, la fuerza magneto-matriz y la
reluctancia del circuito magntico son, respectivamente, anloga a la corriente, tensin y
resistencia del circuito.
A medida que el circuito elctrico se puede analizar por el circuito equivalente de
Thevenin o Norton, el circuito magntico puede ser representado por un circuito
equivalente de Thevenin, una fuente de MMF en serie con una resistencia o de la Norton
equivalente, una fuente de flujo paralelo con una de permeacin interna.
El motor para ser modelada, Figura 2.1, tiene sus etapas conectadas en Y sin neutro.
Cada etapa consta de una auto-inductancia (Ls), una resistencia (R s) y una tensin interna (e).
Tambin se consideran las inductancias mutuas (M) entre las fases del estator. Este modelo
se presenta en [31].
Figura 2.1 - Circuito equivalente del motor sncrono de imanes permanentes siguiendo el
modelo de las variables a, b y c en el estator.
- 12 ecuaciones de voltaje de circuito que se presentan en la Figura 2.1, se da como:
V es una U
R es s
0
es
es
0 U es la
i
uu
= es 0 R s 0
es bn
U U es
E U cn
es 0 0 R
U
es
i
U c
e U
s
y es
una U
uu
d es
es V
es L
MM
U U es la i
s
dt
ML
es s
U U es
es
U
M es M L es
i
es
bn
U c
es U
y
es
cn
donde:
IA, IB
y i C son las corrientes en las fases de la mquina.
V an, bn V y V cn son la eliminacin gradual de las tensiones -Diseo Neutro en el motor.

En la Figura 2.1 Circuito tenemos:
i para i + b + c = 0 i
Entonces, la ecuacin (2.1) se puede escribir como:
(2,1)
(2,2)
V es una
U
R
es
es
=e 0 R
s
es
es
V
bn
es
e0
0
s
cn
U es la i
e i b
U +
R s U U e e i c U U
es L s M
L -M
U U es
la i
y es una
U
d
es 0
U es
dt
es
U
es
es
U es
es
es
es
bn
0
L
- M
ueic
Ue y cn
(2,3)
2.2. potencia electromagntica

La entrada de la mquina de energa elctrica (P e) se define por:
(2,4)
P = V y un i para i + V bn b + c cn i V
Para un motor sncrono trifsico, mientras que la resistencia del estator es cero (R
la potencia electromagntica puede tambin ser definido por:
VE
1f
(2,5)
'3)
pecado 4
9 sin 2:
X
X
X
cuadrad
sd
sd
os
donde
V 1 es la fase de la tensin de entrada
Y f es la tensin del rotor inducido sin tener en cuenta la tensin de armadura
- 13 es el ngulo entre V 1 y E
X
sd
cuadrados
Es la reactancia sincrnica directa
Es la reactancia sincrnica en cuadratura
Figura 2.2 muestra los ejes directo y en cuadratura para el motor de imanes enterrado.
Figura 2.2 - Ejes directo y en cuadratura para la configuracin del imn enterrados
2.3. reactancia
La reactancia sincrnica directo y en cuadratura estn dadas por
(2,6)
Sd
X 'X 1 X 4 anuncio
cuadrados
'X
X4
aq
(2,7)
donde
1
X es la reactancia de fuga del estator
X ad y X aq Es la armadura directa reactancia de reaccin y en cuadratura respectivamente, tambin llamado reactancia mutua.
X ad saturar el circuito magntico es sensible, mientras que la influencia de la saturacin magntica en el aq X reactancia depende de la construccin del rotor.
- 14 Uno puede hacer una aproximacin analtica de clculo de la reactancia reaccin del
inducido sobre la base de la distribucin de la componente normal de la densidad de flujo
magntico del devanado del inducido. Esta distribucin puede considerarse como una
funcin peridica y se puede encontrar por una modelizacin numrica, por ejemplo,
utilizando un clculo de elementos finitos. La reactancia de la reaccin de inducido eje
directo y en cuadratura se expresan a travs de la reaccin de inducido de forma factores de
eje directo (k fd) y en cuadratura (k fq).
Para la distribucin de la densidad de flujo magntico de los ejes directo y en
cuadratura, la primera armnica de las densidades de flujo de los imanes de motor estn
enterrados tal como se muestra por [31]:
ad1
'
ad
pi / 2
cos x dx Xe
cos B
I1K i
alpha i
I14 i Jx
alpha
Jx
i sen
sen
B
ad1
B
'
ad
14
1L
yo
B
ad1
B
ad
'
cos B
i 2
L1
4
B
AQ1
'
i / 2
IB aq sen x dx xJ pecado
2
i
/ 2
la
B
AQ1
aq
'
1 8 cos x dx
Donde
AQ1
'2B
aq
i pi
8 sen B
R S T
es el coeficiente de polo eficaz arco.
(2,8)
(2,9)
(2,10)
(2,11)
(2:12)
(2:13)
Para los motores de imanes enterrados, la densidad de flujo magntico vara eje
directos
de acuerdo a cos B
Y, mientras que el eje de cuadratura flujo magntico vara
De acuerdo con
el pecado
i.
Los coeficientes k
fd
FQ
son:
'
fd
cos B
i 2
L1
y
R S
R S
8 sen
k fq '
2.4. par electromagntico

El par de torsin T y electromagntica est dada por:
T'
YZ
[Y
X]
[]
\X
^Z
[^
Donde
$%
es la velocidad mecnica del rotor.
- 15 -
(2:14)
(2,15)
(2:16)
El par electromagntico proporcionado por el motor sncrono tambin se puede
definir como:
2
la
VE
1f
T'
'
sen delta 4
9 sen 2:
X2
sd
cuadrados
sd
Como en el clculo de la potencia en la ecuacin (02:17) se le dio la resistencia del

devanado es cero.
La ecuacin (2.17) tambin puede ser escrito como una funcin de la corriente:
c
2
T'
PE
yo
sen 8 gamma
IX
8X
J sen 2U
cuadrad
sd
os
fa
Donde es el ngulo entre I a y E f .
En unos imanes de motores enterrados debido a la diferencia en cuadratura reactancia directa, el par tiene dos componentes: sncrona ( T s ) y la falta de voluntad ( T er ):
'T
4T
es
'
_`
gE I
f
sen h
(2:17)
que a
(2:18)
es en
(2,19)
(2,20)
(2,21)
ER ' _ ` P 2
IX
cuadrados
8X
sd
J sen 2U
- 16 El par sncrono depende de V 1 y E f , mientras que el par de reluctancia depende slo de V 1 ,

es decir, este componente de par tambin est presente incluso en un no - mquina excitado (E f =
0), ya que X sd es diferente de X cuadrados . Sin embargo , para ser el par de reluctancia, es necesario
que el ngulo entre R una y E f es distinto de cero, es decir, el componente I D actual no es cero. Los
dos componentes del par de torsin y su valor total se pueden ver en la Figura 2.3.
esfuerzo de torsin
electromagntico
()
0 45 90 135 180 225
sncrono de par
La renuencia de par
par total
Figura 2.3 - La renuencia de par sncrona y Total

La caracterstica ms importante de un motor sncrono es la relacin entre el par T
caracterstica de par de ngulo depende de la tensin de entrada.
y el ngulo , la Figura 2.3,. La
En el diseo desarrollado, el par de reluctancia se emplea con el fin de aumentar el

par total del motor.
2.5. ECUACIN MECNICA

La ecuacin mecnica de la mquina viene dada por:
T y 'T T 4B a $ % 4J
dt
donde:
T L es el par de carga del motor.
B una es el coeficiente de friccin.
J es el coeficiente de inercia.
2.5. CONCLUSIN
- 17 (2,22)
Con el anlisis de la par electromagntico, se puede ver que se compone de dos
componentes: el par sncrona y el par de reluctancia. Esta ltima slo se produce cuando la
reactancia del eje directo y en cuadratura son diferentes si los imanes enterrados
configuracin, y cuando el ngulo entre E f y a no nulo.
- 18 -
CAPTULO 3 - OPCIONES FUNDAMENTALES DEL

PROYECTO
Antes de iniciar el imn proyecto y bobinado del motor, algunas opciones bsicas de
diseo deben hacerse. En este captulo se le presentar estas opciones: Tipo de imn,
configuracin del rotor, nmero de polos, el nmero de ranuras del estator, el tamao del
espacio de aire y material del ncleo.
Informacin adicional respecto a los pasos para el desarrollo de diseos de motores
de imanes permanentes se pueden encontrar en [30], [32], [33] y [34].
3.1. TIPO Y CONFIGURACIN rotor de imn
Hay una opcin de dos materiales: ferrita y NdFeB.
Imanes de ferrita y de la tierra rara actualmente disponibles tienen una alta
coercitividad de modo que la desmagnetizacin no es un gran problema y puede operar
imanes a bajos niveles de coeficientes de permeacin. Esto hace que sea posible utilizar,
por ejemplo, enterrado imanes de la configuracin que sera inviable con imanes Alnico de
baja coercitividad.
Como uno de los objetivos del proyecto es reducir al mnimo el costo, ferrita fue
elegido para el desarrollo de este motor. B x H curva de este material se muestra en la
Figura 3.1.
En la configuracin de los imanes enterrados, stos pueden ser fcilmente
magnetizados despus del montaje. Debido a la precisin del acero intermedia entre los
imanes, no hay necesidad de mecanizado o rectificado despus del montaje final del rotor.
mtodos de retencin mecnicos son ms seguras que aquellas colas a base. Otra ventaja es
la posibilidad de utilizar bajo - imanes costo, bajo - coste de mecanizado imn y alta
densidad de flujo en el entrehierro. Parte de polo de hierro puede ser diseado para reducir
" par de detencin" .
Los valores tpicos de B r imanes de NdFeB son alrededor de 1,05 T, mientras que las
ferritas tienen un B r aproximadamente el 40% de este valor, es decir, 0,405T.
Teniendo en cuenta la induccin remanente reducido considerablemente ncleo en

relacin con los imanes de NdFeB y configuraciones de rotor mostrado en las figuras 1.5,
1.6 y 1.7 se convierten en poco prctica debido a que los niveles de induccin en el
entrehierro, y por lo tanto el flujo pasar a travs del devanado del estator se reduce en gran
medida, por lo que es imposible obtener el mismo par en el eje motor.
- 19 -
B
(T
)
doce y cuarenta y cinco

La curva B x H 20 C
0,4
doce y treinta y cinco
0,3
doce y veinticinco
0,2
doce y quince
0,1
00:05
0
200
150
100
50
H (kA / m)
Figura 3.1 - Curva B x H ferrita a 20
A continuacin, es necesario elegir un entorno en el que existe una concentracin de

flujo magntico. Tal configuracin se muestra en la Figura 1.8, el motor de imanes
enterrado.
3.2. Nmero de polos
Una de las primeras decisiones que deben tomarse temprano en el proyecto es el
nmero de polos del motor. Para esta eleccin, se deben considerar los siguientes factores:
1 - Tipo de imn. Como ya se ha mostrado anteriormente, la ferrita fue elegido para
este proyecto.
2 - motor del tipo de configuracin: rotor interno, mquina de rotor externo con
cmara de aire axial. el rotor enterrado imanes interiores fue elegido.
3 - Montaje mecnico del rotor y los imanes
4 - Velocidad de rotacin
5 - Requisitos de inercia
La relacin entre la rotacin del eje del motor en estado estacionario (n s ) en rpm, y la
frecuencia de la fuente de alimentacin (f), en Hz, viene dada por:
60 f
'
Donde p es el nmero de pares de polos.
(3,1)
- 20 El nmero de polos es inversamente proporcional a la velocidad del motor. Para un

motor de la misma polaridad, mayor es la velocidad del motor, mayor ser la frecuencia de
su fuente de alimentacin. Esto implica mayores prdidas en el hierro del estator y la
conmutacin del inversor. Sin embargo, para garantizar un par de suave a bajas
revoluciones, el uso de mayor polaridad es aconsejable.
De la ecuacin (3.1) se obtienen frecuencias de funcionamiento. El motor de 6 polos
funcionar a 75 Hz, mientras que el motor de 8 polos funcionar a 100 Hz.
De acuerdo con [32], mientras que la flexin del nmero de polos, el espesor del
anillo de rotor se reduce a un medio, as como el anillo de estator.
Con el creciente nmero de polos, el nmero de bobinas de estator se reduce, ya que
la inductancia y la reactancia sincrnica.
Para imanes configuracin enterrados, hay una tendencia a que el flujo circular en el
rotor a travs de los imanes, por lo tanto no la generacin de par de torsin. Para solucionar
esto, es necesario que la altura de los imanes (vase la figura 4.1), y / o se aumenta el
nmero de polos.
Dado que no hay la necesidad de concentrar el flujo magntico en la brecha de rotor,
el nmero de polos se reduce, no se logra este objetivo. Para imanes rotores enterrados, 2 no se recomiendan motor de polos, ya que no es posible conseguir una concentracin del
flujo de imn en el espacio de aire. El anlisis restante de los motores de 4, 6 y 8 polos. La
relacin entre el flujo magntico ( r ) y la zona de polo magntico (A m ) es:
r = B r . La m
(3,2)
Despreciando el flujo disperso, el flujo es constante, entonces:
r = B r . La m = B g . el g
donde
(3,3)
La g es el rea del polo en el espacio de aire.

B g es la induccin magntica en el entrehierro.
En la figura 4.4 se puede ver la diferencia entre las reas A m y A g.
logotipo:
- 21 -
el
(3,4)
B g'
el g
Considerando que:
La m es el doble de la longitud del t m ;
La g es el per metro di dimetro interior del estator dividido por n mero de p o

ellas
di metros eje es de 48 mm a 4, 6:08 p o ellos;
di dimetro interior del estator es de 150 mm para 4 y 6 p O ellos;
di dimetro interior del estator es de 160 mm a 8 p o ellos;
slo para el propsito de comparar tio o, o e m extiende esta en el eje es al final de

la
rotor, es decir, su altura es igual al dimetro interior del estator menos el dimetro
del eje, dividido por dos.
Entonces se puede montar una tabla con valores de A m y A g para las tres polaridades
que se muestran en la Tabla 3.1.

Tabla 3.1 - Concentracin Flujo comparativo
polaridad
dimetro del eje
48
48
48
interior del estator
150
150
160
Imn longitud
51
51
56
El m / l
102
102
112
El g / L
117,8
78.5
62.8
El m / A g
0.87
1.30
1.78
Analizar la Tabla 3.1 llega a la conclusin de que con la configuracin de 4 polos hay
una reduccin de la induccin de alrededor de 13%, mientras que para 6 y 8 polos, hay un
aumento de 30% y 78%, respectivamente.
La eleccin de un motor de 6 polos se bas principalmente en la reduccin de las
prdidas en el hierro, con miras a un aumento en la potencia del motor. Con esta eleccin,
tambin puede ser una similitud para la comparacin con el motor Wmagnet, ya que este
tambin est diseado con 6 polos.
- 22 3.3. NMERO DE ranuras del estator

Una vez que se determina que el nmero de polos en el prototipo ser seis deben
elegir el nmero de ranuras del estator. De acuerdo con [32], para un motor de tres fases de
6 polos, sugerencias para el nmero de ranuras del estator son: 9, 18, 27, 36 y 45 ranuras.
Cuando la relacin entre el nmero de ranuras / nmero de polos es par, entonces
cada imn est alineado con los dientes del estator, causando par de detencin . Por el
contrario, cuando la relacin se fracciona unos imanes estn alineados con el diente del
estator, lo que minimiza la necesidad de inclinar o estator imanes para reducir el par de
detencin .
Para el proyecto de que se trate, se eligi un estator 36 ranuras. El anlisis de la
reduccin de par de detencin se lleva a cabo ms lejos, lo cual ser verificado la necesidad
de cualquier mtodo adicional para ser empleado para lograr la reduccin de par de
detencin .
3.4. ENTREHIERRO
El flujo generado por los imanes debe cruzar el camino estator para cruzar sus
bobinas. Como resultado, el devanado del estator debe ser lo ms cerca posible al rotor,
evitando de este modo el flujo para pasar de polo norte a polo sur sin pasar por el devanado
del estator.
Haciendo que el estator con ranuras es una forma muy efectiva de reducir al mnimo
el tamao de la separacin, manteniendo muy cerca de bobinado de los imanes. Otros
beneficios se incrementan la rigidez mecnica y elctrica, mientras que la reduccin de la
resistencia trmica que facilita la dispersin del calor generado por las prdidas de Joule en
el devanado.
Una forma de maximizar la resistencia de desmagnetizacin es mediante la
determinacin del espacio de aire. De acuerdo con [32] valores entre 0,381 y 0,508 mm son
suficientes para lograr este objetivo.
Tambin debe ser considerado para la determinacin del entrehierro del motor, una
distancia mnima a fin de asegurar no hay contacto entre el estator y el rotor durante el
funcionamiento del motor, por lo que este diseo se utiliz un espacio de aire 0,45 mm.
3.5. MATERIAL DEL NCLEO
La induccin en las cuchillas del estator / rotor debe estar alrededor de 1,6 y 1,7T. Por
encima de este valor, la permeabilidad de acero comienza a reducir considerablemente,
causando
- 23 una prdida de atrapado por el flujo de bobinado, o la necesidad de utilizar ms imanes para
lograr la misma cantidad de flujo.
Con el aumento de la induccin en el acero, ha sido tambin un aumento de las
prdidas de hierro debido a la histresis y corrientes parsitas. Este ltimo factor puede ser
minimizado mediante el uso de cuchillas ms delgadas y / o de acero siliconas, pero ambos
factores que resultan en un aumento del costo del motor.
En este proyecto se utiliz una placa de acero de silicio, con 5,19 W / kg 1.5T y 60
Hz.
3.6 Conclusin
En este captulo, se decidi que el motor va a utilizar los imanes configuracin
enterrados, con imanes de ferrita. Con el fin de reducir las prdidas en el hierro, el proyecto
se desarrollar con 6 polos, y el uso de una hoja de acero al silicio en el estator y el rotor.
Con estos elementos de ajuste, se puede iniciar el diseo del imn.
- 24 -
CAPTULO 4 - MOTOR DIMENSIONAMIENTO

En un motor brussless imanes permanentes, el flujo es establecido por los imanes. En
el diseo de la mquina, este flujo es el parmetro ms importante, puesto que es
directamente proporcional a la torsin e inversamente proporcional a la rotacin vaco. Por
lo tanto, el diseo del imn es uno de los puntos ms importantes del diseo del motor.
Este captulo definir las dimensiones del imn, como puede verse en las figuras 4.1 y 4.4.
h = altura del imn

b = espesor del imn
L = longitud de imn
h
L
b
Figura 4.1 - Dimensiones Imn
4.1. CLCULO DE FLUJO APROXIMADO
Inicialmente debe ser identificar formas en que el flujo magntico de los imanes
ejecuta. En la figura 4.2 se puede ver que representa el flujo de un motor de imanes
enterrado.
Uno puede identificar dos tipos de flujos: flujo principal o espacio de aire g , fluyen
a travs del espacio de aire y se conecta en bucle por las bobinas del estator y el flujo de
dispersin l que no cruza el espacio de aire y se cierra una ruta en el propio rotor sin ser
atrapado por bobinado, es un flujo de "perdido", ya que no produce ningn par en el eje
motor.
- 25 -
g - corriente principal
l - flujo disperso
Figura 4.2 - la trayectoria de flujo magntico en un imn de motor enterrado
A continuacin, defina el coeficiente de dispersin f d como:
(4,1)
f d'
4
gl
El coeficiente de dispersin es siempre menor que uno, un valor tpico es 0,9 para la
mayora de tipos de motores.
El circuito equivalente del circuito magntico de un poste se muestra en la Figura 4.3.
En este caso se utiliz el circuito equivalente Norton para representar el imn. Para
simplificar el anlisis, la reticencia de las placas de acero de estator y rotor se omitieron del
circuito, debido a que la permeabilidad se consider que era infinita.
El circuito magntico equivalente est formado por:
r - flujo remanente
M - flujo de correo m
P M0 - permeabilidad m
l - flujo disperso
P l - Perme INSTANCIA dispersin la
F a - es el inducido magntico de conduccin
g - flujo principal o en el espacio de aire
- 26
R g - relut INSTANCIA espacio de aire
Fa
Pl
r
P M0
Figura 4.3 - circuito magntico equivalente de un poste

La permeabilidad del imn ( P
El
M0
) viene dada por
rM
(4,2)
P
M0
'
re
0
M
' re 0
pB
donde
re
es la permeabilidad del retiro
M es el arco del polo magntico en grados elctricos L es la longitud del

paquete
b es la longitud del imn en la direccin de la magnetizacin r M es el radio efectivo del imn
En la figura 4.4 se muestra o M , que de acuerdo a [32] se puede considerar igual a 1/3
de la longitud del imn, medida desde el radio interior (r i ). Un enfoque ms conservador es
para utilizar el radio interior del imn.
La permeabilidad del imn P M0 es idealizada. Se deriva de la relacin de r y F c , suponiendo una caracterstica
de desmagnetizacin lineal, as como propiedades uniformes a travs del imn.
La renuencia del entrehierro R
viene dada por
g
g
'
'
'
la
(4,3)
'
mu L
M0 l g
4P
4P
- 27 donde
La g es el rea del polo en el entrehierro calculado para el radio r g . R g es la distancia fsica
promedio de la brecha.
g 'es el valor efectivo de la longitud de hueco de aire determinado por el coeficiente

de Carter teniendo en cuenta las ranuras.
El
AG
rg
rM
h
b
holgura
ri
Figura 4.4 - Dimensiones para el clculo del circuito magntico equivalente

Mediante el anlisis del circuito de la figura 4.3, se observa que el flujo total de
remanente, slo se
parte
a travs de la brecha, con Pg '
. As, de acuerdo a [32] en el flujo
espacio de aire es:
(4,4)
'
14s d P
M0 R g
En trminos de densidad de flujo, se puede definir de la siguiente expresin:
el
f
m
el
el
(4,5)
B
'
El
}f d
{|
el
14
fd
re
El
- 28 Donde f d <1, la densidad de flujo en el espacio de aire es menor debido a que el flujo
de fuga. La densidad de flujo del imn (B M ) es:
~g
(4,6)
'
B M 'B g
fdA
fdA
El punto de operacin del imn puede determinarse grficamente como la curva de

carga o por el clculo de la M M de la ecuacin que describe la caracterstica de
desmagnetizacin:
B M = re 0 H H + B r
(4,7)
donde B M debe estar por encima de la rodilla de la curva.

Estos clculos que se muestran son de gran importancia para un valor aproximado de
los flujos en el imn y el aire hueco, pero para un clculo ms preciso en la definicin del
proyecto de este motor se utiliz un clculo basado en elementos finitos.
4.2. IMN DIMENSIONAMIENTO
Como se ve en la ecuacin (3.4), la induccin en el entrehierro es directamente
proporcional a la induccin remanente y la zona de imn. Como la induccin remanente es
una caracterstica intrnseca del imn, la atencin se dirige al tamao del imn.
En la configuracin de los imanes enterrados, se debe tener especial cuidado para
evitar que el flujo no encontrar un camino para ir desde el Polo Norte hasta el Polo Sur sin
pasar por el espacio de aire del motor. Como se muestra en la Figura 1.9, un eje de material
no ferromagntico es esencial. Otra opcin a considerar es el uso de un eje ferromagntico
cubierto por una capa de material no ferromagntico. Este ltimo genera una reduccin en
el eje de coste, pero aumenta el coste de fabricacin, ya que aumenta el nmero de
componentes de montaje. Elegimos un eje en el material no ferromagntico. El material

elegido fue el acero AISI 304.
Con el fin de minimizar el flujo de dispersin, como se muestra en la figura 4.2, los
imanes ser plana en el eje no ferromagntico, por lo que no es una forma en el centro del
rotor a fluir a dispersarse.
- 29 La primera dimensin se determina la altura del imn, que luego ser toda la longitud
del rotor, con una holgura de 2,05 mm en el extremo. Este espacio libre se muestra en la
Figura 4.4.
A medida que el dimetro interior del estator (D 1 pulgada ) es de 150 mm, dimetro del eje (D y )
es de 48 mm y la distancia (g) es de 0,45 mm con una holgura de 2,05 mm, la altura total del imn
(H) es:
1en
LD
h'
8 g 8 fuera
(4,8)
150L4
(4,9)
h'
8 8 0,45 2,05 0,5 mm '48
La segunda dimensin del imn para fijar su grosor es que se determinar de forma
que la corriente mxima que puede ser suministrada por el convertidor no desmagnetizar
imanes en el rotor.
La primera estimacin del espesor imn (b) puede ser considerada como siendo 10
veces la anchura del espacio de aire. Esto es cierto para los imanes de alta coercitividad
como ferritas y tierras raras.
En este punto del diseo, el uso de un motor de simulacin de software que se

necesita. En este proyecto se utiliz el mdulo de PC de 7,5 BDC velocidad [1], con el
clculo basado en elementos finitos.
La simulacin de la primera espesor estimado de 4,5 mm imn se muestra en la
Figura 4.5.
Con estas dimensiones del imn, se obtienen en un 0,244T imn induccin. En el
mximo de induccin espacio de aire es 0,356T y diente del estator es 0,622T.
Estos valores son muy bajos. El motor Wmagnet que ser utilizado para la
comparacin, se muestra el mximo de induccin en el entrehierro del estator y 0,745T
1,09T diente.
- 30 -
Figura 4.5 - Distribucin de las lneas de flujo magntico e induccin magntica en el

imn del rotor de 4,5 mm de espesor
Entonces variando el espesor del imn, se obtiene los valores ms significativos
la induccin en el entrehierro (B g ) y el estator dientes (B 's ). Los resultados se muestran en
la Tabla
4.1.
Tabla 4.1 - Las inducciones magnticas en el imn (B i ), en el espacio de aire
(B g )
y los dientes del estator (B una )
b (mm)
B i (T)
B g (t)
B un (t)
4.5
0,244
0,356
0,622
8.5
0,274
0,422
0,741
12.0
0,285
0,466
0,822
14.0
0,290
0,489
0,877
14.5
0,295
0,496
0,910
15.0
0,298
0,501
0,920
15.5
0,300
0,507
0,930
- 31 A partir de los valores de la Tabla 4.1 se puede analizar como valores de induccin
varan en funcin del espesor del imn, la figura 4.6.
B
(T
)
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Lm (mm)
bi
bg
bde
Figura 4.6 - Variacin de inducciones magnticas en el imn (B i ), el espacio

de aire (B g ) y los dientes de estator (B una ) de acuerdo a el espesor
del imn
La induccin en el entrehierro y el diente del estator son prcticamente los mismos
para el espesor del imn (b) de 14,5, 15,0 y 15,5 mm. Se opt por utilizar el imn con un
espesor de 15,0 mm. Sin embargo, la induccin en el diente del estator es 18% por debajo
del valor deseado (1,09T). La simulacin de la configuracin elegida se muestra en la
Figura 4.7
- 32 -

imn del rotor de 15,0 mm de espesor
4.3. ESTTOR
El punto de partida para el diseo del estator, incluyendo las dimensiones de la
ranura, la placa de estator se utiliz en proyecto Wmagnet. Sin embargo, como se mencion
anteriormente, la induccin del diente con esta placa estaba por debajo del intervalo
deseado. Con el fin de aumentar la induccin de la anchura del diente de estator se reduce,
aumentando la induccin y la zona de la ranura. Como consecuencia, la zona de los
aumentos de bobinado, que permite el uso de zona conductora ms grande del devanado del
estator, lo que reduce las prdidas por efecto Joule en el estator.
Las variaciones en la anchura del diente de estator y inducciones en este momento se
muestran en la Tabla 4.2 y la Figura 4.8.
In
d
uc
ci
n
(T
)
- 33 Tabla 4.2 - inducciones magnticas en el diente del estator (B 's ) y el anillo del estator (B c )
ancho de horquilla
B de mximo (T)
B 's medio (T)
B c max (T)
6.4
0,930
0,855
1.25
6.3
0,968
0,870
1.25
6.2
1.01
0,890
1.25
6.1
1.03
0,905
1.25
6.0
1.06
0,920
1.25
5.9
1.08
0,935
1.25
el estator (mm)
5.8
1.09
0,950
1.25
1.2
1.1
1
0,9
0,8
0,7
0,6
5,7
5.8
5.9
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
Estator anchura del diente (mm)
bde mximo
promedio
bde
Figura 4.8 - inducciones magnticas en el diente del estator (B 's )

Con base en los resultados presentados anteriormente, se va a utilizar para el diseo
de este motor, con la anchura del diente de estator de 5,8 mm.
- 34 4.4. PAQUETE
Uno de los objetivos es posteriormente hacer una comparacin con el motor
Wmagnet se utiliza inicialmente la misma cantidad de material activo, es decir, el mismo
tamao de paquete. Durante la simulacin del proyecto, ser comprobado la necesidad de
aumentar el tamao del paquete del motor.
4.5 Conclusin
En el diseo de los imanes de ferrita en la configuracin de imn enterrado por el
motor propuesto puede alcanzar valores de induccin en el entrehierro de 0,501 T, y
variando las dimensiones del estator, la induccin media en el diente del estator obtenido
fue de 0.950 T. estos valores son del 32% y un 14% inferiores a los valores obtenidos en el
motor WMagnet. Establecer las dimensiones del estator y el rotor, el siguiente paso es el
diseo bobinado del motor.
- 35 -
CAPTULO 5 - DISEO DE LIQUIDACIN

En este captulo, el diseo del devanado del motor se presentar con la variacin del
nmero de vueltas 19 a 22. Inicialmente el proyecto se realizar en una sola capa y de
doble capa posterior. En todas las simulaciones presentadas, el par electromagntico es 70
Nm.
5.1. ENRROLLAMIENTO SOLA CAPA
Con el fin de obtener el costo ms bajo posible del motor, se decidi iniciar el
proyecto con un devanado de una sola capa, cuyo diagrama de conexin se muestra en la
Figura 5.1. La distancia entre polos de 1: 6, conexin en estrella, con una bobina por grupo,
y 6 grupos por fase.
Figura 5.1 - bobinado diagrama de conexiones de una sola capa

El uso de este paso y monocapa se hizo el diseo del motor de cuatro propuesto por
la variacin del nmero de vueltas de 19 a 22 utiliza el software de velocidad para realizar
estas simulaciones. Se consider en todos los proyectos de un relleno
- 36 cobre, sin tener en cuenta los aisladores 40% de la ranura. Tabla 5.1 y las figuras 5.2 a 5.7
los resultados de estas simulaciones se presentan.
Tabla 5.1 - Comparacin de rendimiento
propuesta
yo
II
III
IV
Par (Nm)
70.0
70.0
70.0
70.0
Potencia (kW)
11.0
11.0
11.0
11.0
Velocidad (rpm)
1500
1500
1500
1500
19
20
21
22
inversor pico I
37.7
37.4
36.5
35.8
carga pico I
37.2
36.7
35.9
35.4
Me RMS cargar
22.5
22.6
22.0
21.6
J (A / mm)
6.4
6.5
6,7
ngulo entre E f y yo a
50
59
60
62
Generada por la tensin de fase

(rms)
133,1
140,1
147,1
154,1
Ld (mM)
10.928
12.504
13.786
15.13
telas a rayas
Lq (mM)
25,933
30.161
33.1
36.188
Ratio Lq / Ld
2.37
2.41
2.40
2.39
Rendimiento (%)
92.9
92.4
92.3
92
prdidas en el cobre
578,4
648.1
674,8
714,1
prdidas en el hierro
192,8
174
173,9
170,9
Las prdidas totales
847,9
898,8
925,4
961,7
Factor de potencia
0.85
0.88
0.90
0.91
V
ol
ta
je
ge
ne
ra
d
o
p
or
fa
se
(
V
r
m
s)
160
155
150
145
140
135
130
19
20
21
22
Nmero de bobinas
Figura 5.2 - Variacin de la x nmero de vueltas tensin generada
Como puede verse en la Figura 5.2, el voltaje por fase generado es directamente
proporcional al nmero de vueltas.
- 37 -
C
or
ri
en
te
(A
)
40
38
36
34
32
30
28
26
24
22
20
19
20
21
22
Nmero de bobinas
inversor pico I
carga pico I
Me RMS cargar
Figura 5.3 - Cambio en el nmero de vueltas x corriente

Cuanto mayor sea la tensin generada en los devanados del estator debido al flujo de
los imanes, menor es la corriente que fluye en el motor, reduciendo de ese modo la fuente
de alimentacin del convertidor de frecuencia al motor, la Figura 5.3. Sin embargo, debido
al aumento de las vueltas y en consecuencia la reduccin de la seccin transversal de cada
conductor, la densidad de corriente aumenta en el motor, la figura 5.4.
D
en
si
d
a
d
de
co
rr
ie
nt
e
(
A
/
m
m
)
6.8
6,7
6.6
6.5
6.4
6.3
6.2
6.1
6
5.9
19 20 21 22
Nmero de bobinas
Figura 5.4 - Densidad de corriente de x nmero de vueltas
- 38 -
1200
1000
(W)
800
prdida
600
400
200
19
20
21
22
Nmero de
bobinas
prdidas en el cobre
prdidas en
el hierro
Las prdidas totales
Figura 5.5 - Prdida x nmero de vueltas

Con el aumento de la densidad de potencia del motor hay un aumento de las
prdidas
Joule o prdidas en el cobre. Es la prdida ms significativa en relacin con el total de
prdidas del motor, hay una reduccin en el ingreso, la Figura 5.5 y Figura 5.6.
93
92.9
92.8
92.7
(%) 92,6
rendimiento
92.5
92.4
92.3
92.2
92.1
92
91.9
19 20 21 22
Nmero de bobinas
Figura 5.6 - Rendimiento x nmero de vueltas
- 39 Con el aumento de la tensin generada, existe una necesidad para debilitar an ms el

campo, el cual obtiene aument el ngulo entre E f y en la Figura 5.7.
7
0
6
0
(Th
)
5
0
yo
la
4
0
entr
e
3
0
ng
ulo 2
0
10
0
19
20
21
22
Nmero de bobinas
Figura 5.7 - ngulo entre E f y yo de x nmero de vueltas

Con el aumento del nmero de vueltas, el motor opera con valores de induccin ms
bajos, por consiguiente, hay un aumento del factor de potencia, como se puede ver en la
Figura 5.8.
F
ac
to
r
de
p
ot
en
ci
a
0.92
0.91
0,9
0.89
0.88
0.87
0.86
0.85
0.84
19 20 21 22
Nmero de bobinas
Figura 5.8 - Factor de potencia x nmero de vueltas
- 40 El anlisis de todas las propuestas, se opt por la opcin III, presenta una corriente
reducida sin comprometer el rendimiento del motor, por ejemplo, los ingresos.
Los proyectos utilizan un estator con la ranura alterado. A continuacin, realiza una
simulacin del diseo sinuoso elegido, pero el uso de la ranura del estator originales. El
resultado se muestra naTabela 5.2.
Tabla 5.2 - Comparacin de rendimiento entre el estator original y modificada
estator
cambiado
original
Par (Nm)
70.0
70.0
Potencia (kW)
11.0
11.0
Velocidad (rpm)
1500
1500
21
21
inversor pico I
36.5
35.9
carga pico I
35.9
35.4
Me RMS cargar
22
21.5
J (A / mm)
6.5
6.8
60
61
telas a rayas
Voltaje generado por fase

rms
147,1
147
Ld (mM)
13.786
14
Lq (mM)
33.1
35.346
Ratio Lq / Ld
2.40
2.52
Rendimiento (%)
92.3
92.2
prdidas en el cobre
674,8
693.2
173,9
162
Las prdidas totales
925,4
931,9
Factor de potencia
0,9
0,9
El voltaje generado fue aproximadamente la misma, pero debido a la reduccin en el

rea de la ranura, la cantidad de cobre tuvo que ser reducida. Con la reduccin de la seccin
de cada conductor, hubo un aumento en la densidad de corriente y en consecuencia un
aumento de las prdidas por efecto Joule. Sin embargo, como el diente del estator se
aument la induccin en este momento la placa se reduce, lo que conduce a una prdida
menor en hierro. Dado que las prdidas por efecto Joule en este proyecto son ms
significativos, el rendimiento sufri una ligera reduccin. Sin embargo, esta reduccin no
fue tan significativa, este ser elegido de configuracin, es decir, la configuracin con la
placa de corriente de motor Wmagnet.
- 41 5.2. ENRROLLAMIENTO DOBLE CAPA

Tambin se consider la posibilidad de utilizar un devanado de doble capa. devanado
se muestra se utiliza en la figura 5.9, la bobina Paso 1: 6: 8, de doble capa, dos bobinas y
un grupo 6 grupos por fase.
Figura 5.9 - Esquema de conexin de bobinado doble capa

El resultado de la simulacin de la nueva configuracin se presenta en la Tabla 5.3.
Para mantener la tensin generada en aproximadamente el mismo valor, era necesario
la reduccin del nmero de espiras por bobina 10. Sin embargo, la tensin generada fue
ligeramente menor, lo que resulta en una corriente ms grande. El aumento de la corriente
tambin aumenta debido a la cabeza de espiral, debido a que la bobina mientras que era 1:
6 se convirti en 1: 6: 8, lo que aumenta la resistencia del devanado. Como resultado, hubo
un ligero aumento de las prdidas por efecto Joule y un ligero descenso en la potencia del
motor.
- 42 Dado que este diseo tiene un mayor costo de produccin, el diseo elegido para la
comparacin con la Wmagnet era la bobina de una sola capa con 21 vueltas y con el estator
originales. Esta comparacin se muestra en el siguiente captulo.
Comparacin de rendimiento, entre el devanado de una sola capa y doble - Tabla 5.3
capa
solo
do
Par (Nm)
70.0
70.0
Potencia (kW)
11.0
11.0
Velocidad (rpm)
1500
1500
21
10
inversor pico I
35.9
36.9
carga pico I
35.4
36.0
Me RMS cargar
21.5
22.0
J (A / mm)
6.8
6.6
61
59
147,0
140,0
telas a rayas

rms
Ld (mM)
14
12.7133
Lq (mM)
35.346
32.1332
Ratio Lq / Ld
2.52
2.53
Rendimiento (%)
92.2
91.9
prdidas en el cobre
693.2
720,6
162
176,7
Las prdidas totales
931,9
974
Factor de potencia
0,9
0.88
5.3. Influencia de la temperatura

En general , la remanencia del imn disminuye con el aumento de la temperatura, y
este efecto se especifica en trminos de la temperatura B de reversibilidad coeficiente r
(
"#
) por la siguiente expresin:
RNTO
B'
rN20O
. G1
...
NTL20
(5,1)
#
4
100
donde
B r (t) es el valor de B r a la temperatura deseada;

B r (20) es el valor de B r a 20
T es la temperatura en C.
Adems de B r vara con la temperatura, la posicin de la rodilla de la curva de
funcionamiento imn tambin vara con la temperatura, como puede verse en la Figura
5.10. en este
- 43 La figura tambin se puede ver los puntos de funcionamiento del imn en las dos
temperaturas estudiadas.
B
(T
)
doce y cuarenta
y cinco
La curva B x
H
0,4
doce y treinta y
cinco
0,3
0,198
doce y
veinticinco
0,2
doce y quince
0,124
0,1
00:05
25
0
200
150
100
50
H (kA / m)
20C
60 C
120
C
Figura 5.10 - Variacin de las caractersticas de imn dependiendo de la temperatura

Los imanes de ferrita tienen una caracterstica inusual en relacin con la temperatura
y se somete a un aumento de la coercitividad H c a temperaturas ms altas de hasta 150 C,
a diferencia de los imanes de tierras raras. Por lo tanto, la determinacin de la corriente
mxima y / o el espesor del imn se debe hacer para la temperatura ms baja de
funcionamiento del imn.
En las simulaciones presentadas anteriormente, se consider que los imanes son
120C. Para evaluar la influencia de la temperatura sobre el rendimiento del motor, una
simulacin se llev a cabo teniendo en cuenta el imn a 20 C. La comparacin de estas
dos simulaciones se muestra en la Tabla 5.4.
Debido a la mayor de flujo de imn, que puede ser observado por el aumento de la
tensin generada se aument la placa del motor de saturacin, lo que lleva a un aumento de
las prdidas de hierro. Sin embargo, haba una reduccin de la corriente total de carga, lo
que resulta en
- 44 una reduccin en la prdida de cobre. Dado que las prdidas en el cobre son ms
significativas que las prdidas en el hierro, las prdidas totales se redujeron, resultando en
una mayor potencia del motor en la condicin de 20 C.
Tabla 5.4 - Comparacin de rendimiento a 20 C y 120 C
Temperatura del imn ( C)
20
120
Par (Nm)
70.0
70.0
Potencia (kW)
11.0
11.0
Velocidad (rpm)
1500
1500
B r (T)
0,405
0,324
H c (A / m)
0,295
0354
21
21
inversor pico I
35.8
35.9
carga pico I
34.6
35.4
Me RMS cargar
20.4
21.5
J (A / mm)
6.5
6.8
60
61
telas a rayas
183,8
147,0
ld
14.000
14.000
LQ
33.7
35.346
Ratio Lq / Ld
2.41
2.52
Rendimiento (%)
93.4
92.2
prdidas en el cobre
434,9
693.2
261.7
162,0
Las prdidas totales
773,3
1115.6
5.4. IMN DESMAGNET CADENA

En el diseo de un motor de imn permanente es importante tener en cuenta la
corriente de armadura a fin de prevenir la aparicin de una desmagnetizacin del imn.
Para se hizo el proyecto propuesto algunos aument hasta simulaciones la corriente
del inducido y el anlisis de la magnetizacin del imn.
La simulacin se realiz con la corriente mxima del inversor. Inicialmente se hizo
a la corriente de 35.9 A, la corriente pico del inversor en el punto nominal de
funcionamiento del motor. El resultado se puede ver en la Figura 5.11. Para esta condicin
la induccin imn es 0,124T. Este punto de funcionamiento es el mismo que se muestra en
la Figura 5.10.
la corriente se incrementa en un 42%, corriente mxima del inversor 51A, tenga en

cuenta el imn de desmagnetizacin, vase la Figura 5.12. imn induccin en esta
condicin es 0,057T. Al aumentar an ms la corriente de armadura a 62A, el imn es
virtualmente desmagnetizado, con 0,01T induccin, ver Figura 5.13.
- 45 -

motor de corriente de excitacin mxima de 35,9 A
Figura 5.12 - Distribucin de las lneas de flujo magntico e induccin magntica a la

corriente de pico del motor del inversor 51
- 46 -
Figura 5.13 - Distribucin de las lneas de flujo magntico e induccin magntica a la

corriente de pico del motor del inversor 62
5.5. CONCLUSIN
Con el anlisis de los diversos proyectos de bobinado, se puede observar que el
aumento del nmero de vueltas produce:
Aument han el generado;
Aumento del factor de pote es INSTANCIA;
Redu ccin del encadenados;
El aumento de densidad de corriente;
Aumento de prdidas por efecto Joule;
Redu ccin las prdidas en el hierro;
Redu ccin el rendimiento.

Por otra parte, se puede concluir de este diseo es ms apropiado utilizar una nica
bobina de capa en lugar de un bobinado de doble capa.
- 47
-
CAPTULO 6 - COMPARACIN DE PROYECTO

En este captulo se presentar la comparacin de la propuesta del motor con el
motor WMagnet. Como se muestra en el captulo anterior, el motor elegido para esta
comparacin fue el motor con el estator original incluso utilizado en el motor de
Wmagnet, de una sola capa y 21 vueltas. Un resumen de las figuras clave de los dos
proyectos se muestra en la Tabla 6.1. Inicialmente se realiz una comparacin a la
velocidad nominal.
Tabla 6.1 - Datos del proyecto propuesto motores y WMagnet
motor
propuesto
WMagnet
1500
1500
Potencia nominal (kW)
11
11
El par nominal (Nm)
70
70
la longitud del paquete de estator
140
140
de una sola capa
de una sola capa
21
20
la rotacin nominal (rpm)
devanado
No. de vueltas
imn
ferrito
NdFeB
B r (T)
0,405
1.05
6.1. COMPARATIVO 1500 rpm

6.1.1. INDUCTANCIA
En la Figura 6.1 se presenta al comparar los valores de inductancia entre los dos
diseos. Se puede observar que el motor propuesto posee una inductancia eje directo en
el 44% ms grande, y la cuadratura del eje 75% ms de tiempo. As, la L q / L d para el
motor propuesto es 21% ms alto. Esta diferencia se debe a la diferencia entre el nmero
de diseos de bobinas, as como diferentes configuraciones del rotor en el motor.
In
d
uc
ta
nc
ia
(
M
H
)
40
35
30
25
20
15
10
5
0
- 48 -
35346
20.1929
14.000
propuesto
9.6965
WMagnet
Ld Lq
Figura 6.1 - Comparativa de inductancia
6.1.2. voltaje generado
Como puede verse en la figura 6.2, la tensin generada en el motor propuesto es 14%
ms baja que la Wmagnet. Sin embargo el motor propuesto tiene 21 arrollamientos, un
arrollamiento ms que el WMagnet. La diferencia de tensin se genera debido al flujo de
los imanes es menor.
V
ol
ta
je
(V
)
200
150
100
50
0
147,0 169,9
propuesto
WMagnet

Figura 6.2 - Comparacin de la tensin generada a 1500 rpm
- 49 6.1.3. ACTUAL
En la Figura 6.3 se presenta una comparacin de las corrientes de los dos proyectos.
C
or
ri
en
te
(A
)
40
35
30
35.9
35.4
29.34
28.9
21,5 20,2
25
20
15
10
propuesto
WMagnet
conduzco
pico
Me carga de carga I rms
pico
Figura 6.3 - Comparativa actual a 1500 rpm
El motor propuesto posee corrientes ms altas, alrededor de 20% en corrientes de

pico, y 6% en la corriente de carga RMS. Esto es debido al disminuir el estrs generado en
el motor propuesto, y la necesidad de un ngulo mayor entre E f y en la Figura 6.4.
ng
ul
o
en
tr
e
E
fy
la
(T
H
)
70
60
50
40
30
20
10
0
61
34
propuesto
WMagne
t
Figura 6.4 - Comparativa de ngulo entre E f y yo a los 1500 rpm
- 50 6.1.4. PRDIDAS Y LOS INGRESOS

Debido a que el motor propuesto tiene voltaje generado inferior y corrientes ms
altas, como consecuencia, las prdidas por efecto Joule en este motor son ms altos. A pesar
de las inducciones vacas son ms pequeos, el nominal, el ncleo del estator / rotor est
funcionando a mayor induccin, esto se evidencia por el factor de potencia bajo para la
propuesta de 0,90 y 0,94 para el motor WMagnet. Las prdidas aumeno fue de alrededor de
15% de las prdidas por efecto Joule y 60% en prdidas en el hierro, el resultado es 46%
ms prdidas totales, la Figura 6.5. El rendimiento del motor a continuacin, se propone es
un 1,4% menor que el motor WMagnet, Figura 6.6.
P
rd
id
as
(
W
)
931,9
1000
900
761,9
693.2
800
600,9
700
600
500
propuesto
400
162,0
WMagnet
300
100.7
200
100
prdidas
prdidas
prdidas
cobre
hierro
totales
Figura 6.5 - Prdidas comparacin a 1500 rpm
R
en
di
m
ie
nt
o
(
%
)
93.5
95
92,2
93
91
89
87
85
Rendimiento (%)
propuesto
WMagnet
Figura 6.6 - Comparacin de Ingresos a 1500 rpm
- 51 6.2. COMPARATIVO 150 RPM

6.2.2. voltaje generado
La generada en la tensin de devanado del motor es directamente proporcional al
flujo de los imanes y la rotacin del rotor. A medida que el flujo de los imanes es constante,
y la rotacin se redujo a 10% del valor nominal, la tensin generada tiene un valor de 10%
obtenido a la velocidad nominal, la figura 6.7.
V
ol
ta
je
(
V
)
20
15
10
5
0
14,7 17,0
propuesto
WMagnet
Figura 6.7 - Comparacin de la tensin generada a 150 rpm

6.2.3. ACTUAL
En la rotacin de 150 rpm, el motor propuesto tiene un motor de corriente baja
Wmagnet, ya que se puede comparar en la Figura 6.8.
27.2
27.9
25.8
30
25
26.2
18.1
19
(A)
20
actual
10
WMagnet
15
propuesto
conduzco
pico
Me carga de carga I
rms
pico
Figura 6.8 - Comparativa de corriente a 150 rpm
0
100
200
300
400
500
600
- 52 A velocidades ms bajas la tensin generada en los devanados del motor se reduce,

como se ha visto anteriormente, esto resulta en una menor necesidad de debilitamiento del
campo, lo que reduce el ngulo entre E f y yo una . En el motor propuesto esta reduccin del
ngulo entre E f y yo que era mucho ms pronunciada que en el motor de WMagnet, Figura
6.9, lo que explica la disminucin de la corriente de carga.
ng
ul
o
en
tr
e
E
fy
la
(T
H
)
40
31
30
20
20
10
0
propuesto
WMagnet
Figura 6.9 - Comparativa de ngulo entre E f y yo a 150 rpm

6.2.4. PRDIDAS Y LOS INGRESOS
A velocidades ms bajas, las prdidas en el motor se reducen, Figura 6.10. con
corriente
menor que circula en el motor, se reducen las prdidas por efecto Joule. Las cadenas
tambin reduce las prdidas por efecto Joule hasta que el motor se reducen. A velocidades
ms bajas, la frecuencia de la fuente de alimentacin del motor es tambin ms pequeo, lo
que conduce a menores prdidas en el hierro.
A medida que el motor propuesto a 150 rpm, las prdidas por efecto Joule son ms
bajos, los ingresos
es mayor que el motor Wmagnet resultante, Figura 6.11.
490,5
P
r
di
d
as
(
W
532,7
495,8
541,1
propuesto
WMagnet
5.3
08:39
prdida prdida
s
s
prdid
as
cobre
totales
hierro
Figura 6.10 - Comparacin de las prdidas a 150 rpm
- 53 -
R
en
di
m
ie
nt
o
(
%
)
69.0
70
67.1
68
66
propuesto
WMagnet
64
62
60
Rendimiento (%)
Figura 6.11 - Comparacin de rendimiento a 150 rpm
6.3. par de detencin
Cogging torque es un par causado por la tendencia del rotor oscilatorio para alinearse
con el estator en una direccin donde se maximiza la permeancia del circuito magntico,
puesto que los imanes. Esto existe incluso sin corriente en el estator. Cuando el motor est
girando, los componentes de par oscilantes pueden surgir de la interaccin de los imanes
con el armnico debido a la disposicin de bobinado y el convertidor de armnicos de
corriente. Estos componentes son par oscilante electromagntico y se conocen como
ondulacin de par motor, mientras que el trmino par de detencin est reservado para la
condicin de corriente cero. En un pozo - motor diseado, la ondulacin de par y el par de
detencin pueden despreciarse.
Un gran nmero de ranuras / polo reduce el par de detencin debido a la variacin de
permeabilidad relativa "visto" por los imanes reducirse a medida que pasa sucesivamente a
travs del diente ranura y el estator. Una pequea inclinacin o el estator o el rotor, es
suficiente para reducir significativamente el par de detencin . Cuando el nmero de
ranuras / polo est cerca de 1, la geometra de la ranura se hace ms importante, y la
anchura de los dientes del estator se puede ajustar para minimizar los efectos de par de
detencin .
El clculo del par de detencin a travs de la tasa de COENERGIA de cambio se
puede aplicar valores COENERGIA obtenidos por el mtodo de elementos finitos. Debido
a la diferencia en COENERGIA, la solucin de elementos finitos debe ser preciso, lo que
requiere una malla muy fina.
- 54 El par de detencin puede ser compensada mediante el ajuste de

electromagnticamente conducir la corriente de onda media con el fin de producir un
componente de ondulacin de par cancelar el par de detencin .
Otros mtodos para reducir el par de detencin son:
Utilice dientes con horquillas tio O, ver Figura 6.12. Este m es toda tiene el mismo
efecto que en el plegado nmero de ranuras;
Utilice los dientes con agujeros para modular vara tio la Perme INSTANCIA,
vase la figura 6.13;
Aumentar el espacio de aire;
Use n meros ranuras / p O dividir;
Reducir al mnimo la apertura de las ranuras, o utilizar la cua magntica es tica;
La variacin de la magnetizado ccin la de p o ellos m s, es decir, cada p O que

utilizan correo m s con magnetiza tio del bombero ( es NCIA) diferente;
El uso de correo m s con una menor densidad de flujo.

Ms informacin acerca de par de detencin y el rizado del par se puede encontrar
en [35], [36], [37], [38] y [39].
Figura 6.12 - Dientes con tenedor
Figura 6.13 - dientes con agujeros para la modulacin de la variacin de la

permeabilidad
En la figura 6.14 muestra la grfica de la par de detencin de los motores de
propuestas y Wmagnet, teniendo en cuenta el mtodo de COENERGIA. El motor
propuesto tiene un dentado
- 55 Torque sobre tres (3) veces mayor que el motor Wmagnet. Sin embargo , este valor par de
detencin (1,4 Nm) no es significativa en comparacin con el par electromagntico motor
(70,0 Nm) coforme se puede ver en la Figura 6.15.
D
e
p
ar
(
N
m
)
2
1.5
1
0,5
0
de
nt
a
d
o
-0.5
0 2 4 6
10
Pa
r
(
N
m
)
80
70
60
50
40
30
20
10
0
-10
-1
-1.5
-2
ngulo ()
WMagnet
propuesto
Figura 6.14 - dentado par motor y propuesta WMagnet
10
ngulo ()
par de detencin
par electromagntico
Figura 6.15 - par del motor de reluctancia Propuestos
- 56 6.4. COSTE
El diseo elegido para la comparacin con el Wmagnet, tiene la misma placa del
estator y el mismo tipo de bobinado. En consecuencia, no hay diferencia en el costo del
estator de la herida, as como las partes estructurales, como la vivienda, cubierta,
rodamiento, etc.
El costo de los anlisis se har en el presente documento se refiere exclusivamente al
rotor completo. un anlisis basado en el precio de los materiales no se considera el costo de
procesamiento de la misma se har inicialmente.
Este coste anlisis ser la presentacin de los valores en porcentaje teniendo en
cuenta basa en los valores de coste motor WMagnet.
6.4.1. CHAPA
Se utiliz una chapa de acero de silicio en el rotor para reducir las prdidas en el
hierro. Pero como estator, el material de las placas del rotor utilizados en ambos proyectos
es exactamente el mismo, lo que no hay diferencia de costes a este respecto.
6.4.2. EJE
Como se muestra arriba, la configuracin del imn enterrado requiere un material no
ferromagntico eje. Este caso tiene dos posibilidades:
1 - varilla completa de material no ferromagntico;
2 - eje en el material ferromagntico cubierto con un anillo de material no
ferromagntico.
La segunda opcin tiene un coste de material reducido, pero implica un proceso de
montaje ms, resultando en un costo final superior. Debido a esto, la primera opcin es la
ms atractiva.
El motor utiliza un material WMagnet eje SAE 1040-1045, considerado un coste de
1,0 pu. Para el diseo propuesto se puede utilizar un material de eje AISI 304 que tiene un
valor de 5,7 pu
Si se utiliza la segunda opcin, todo el anillo eje + tendra un coste de 4,6 pu.
La primera opcin tiene un coste de material 25% ms, pero si tenemos en cuenta el
coste de esta pieza de montaje, el costo final ser menor.
- 57 6.4.3. IMANES
Los motores Wmagnet utilizan imanes de NdFeB con remanencia 1,05 T. El costo de
todos los imanes fijados utilizado en este motor se considera igual a 1,0 pu
El proyecto propuesto utiliza imanes de ferrita con remanencia de 0.405 T, y el costo
de todos los imanes utilizados es 0,114 pu.
Tambin es importante tener en cuenta que los imanes de NdFeB estn provistos de
dimensiones reducidas, el primer paso se necesita ms en el proceso de fabricacin con el
fin de montar un conjunto de imanes 140 mm de longitud de paquete rotor de los proyectos
analizados. Los imanes de ferrita no tienen esta limitacin y se proporciona exactamente las
dimensiones especificadas en el diseo, reduciendo as el tiempo de montaje del rotor.
6.4.4. COSTO TOTAL
Analizando el costo de componentes de rotor por separado, se puede observar que el
costo diseo propuesto para el eje es ms grande, sin embargo, el coste del imn se reduce
considerablemente.
Es importante tener en cuenta el coste final del rotor completo. Mientras que el costo
del motor completa WMagnet del rotor es de 1,0 pu, el costo del rotor completo del
proyecto propuesto es la PU 0663
A medida que el rotor del costo es aproximadamente 50% del coste del motor, el
motor propuesto tendr una reduccin en el costo de 17% de los materiales.
6.4.5. Coste de fabricacin
Como no era un prototipo de motor producido, no es posible evaluar con gran
precisin los costes de fabricacin del motor propuesto. Se consider que los costes de
montaje sern de lo mismo. Sin embargo, una etapa del proceso es bastante diferente
debido a las caractersticas imn de ferrita.
Imanes de NdFeB se proporcionan con una longitud menor que la longitud total del
motor. Por lo tanto, un paso adicional en el montaje del motor se hace necesaria: la
fabricacin de un "sandwich" de longitud imn para el motor, que posteriormente se inserta

rotor. Los imanes de ferrita estn previstas en las dimensiones que se insertan en el rotor, lo
que excluye la etapa de montaje de los imanes "sndwich". El coste de fabricacin del
"sandwich" necesario en los motores de Wmagnet, aumenta el coste final de 58%.
- 58 Considerando que el coste final de rotor Wmagnet (fabricacin de equipos +) es igual

a 1 por unidad, el costo del rotor propuesto es 0,55 PU
Con estas consideraciones, el coste final del motor propuesto es 22% ms pequeo
que el costo final del motor Wmagnet.
6.4.6. el coste de energa
Teniendo en cuenta el coste de motor como WMagnet 1 pu El coste de la energa
consumida por este motor durante un ao, operando a una velocidad de 12 horas / da
nominal es de 3,12 pu
Durante este mismo perodo, el coste energtico del motor propuesto es de 3.16 pu,
que debido a la diferencia de rendimiento entre los dos motores.
Esta diferencia en el costo de la energa es de 0,04 pu, que requiere cinco (5) aos
aproximadamente para que coincida con el motor cuesta ms los costos de energa.
Sin embargo, si el motor funcionando medio un da a 1500 rpm das y medio a 150
rpm, el costo de potencia del motor se convierte en Wmagnet 1,77 PU para el motor
propuesto, el coste de la energa sera 1,79 pu El a diferencia del coste de la energa se
reduce a 0,016 pu en este caso el tiempo requerido para que coincida con los costos de la
energa es mayor que 13 aos.
6.5. CONCLUSIN
Con la comparacin de los dos proyectos, uno puede ver que a 1500 rpm motores
tienen un rendimiento muy similar. A bajas rpm, 150 rpm, el motor propuesto supera a la
WMagnet con corrientes reducidas y un mayor rendimiento. Por otra parte, el coste final
del motor propuesto es aproximadamente 22% ms pequeo que el Wmagnet.
- 59 -
CONCLUSIN
A travs del proyecto presentado, que result ser posible utilizar la sustitucin de
NdFeB ferrita. Pero debido a la baja de la induccin remanente de ferrita, que era necesario
el uso de una configuracin que se aprovechan de la corriente mxima del imn. Por otra
parte, para lograr valores de induccin de entrehierro cerca del xito entre los imanes de
NdFeB, una de las caractersticas de la configuracin seleccionada es la concentracin de
flujo en el entrehierro. Rotores con imanes de superficie se dispersan el flujo magntico, ya
que la zona del imn es menor que el rea de la brecha. La posibilidad ms apropiado es el
uso de la configuracin de los imanes imanes internos enterrado. Sin embargo, la
concentracin del flujo se produce slo a partir de 6 polos.
En los imanes enterrados configuracin bsica es el uso de un eje no ferromagntico,
de lo contrario, todo el flujo es cerrar una trayectoria a travs del rotor, que no va a travs
de la brecha. Si el flujo no pasa a travs del espacio de aire, no hay flujo es atrapada
mediante el enrollado, lo que resulta en ningn par en el eje motor. Adems, para
minimizar el flujo de dispersin en el rotor, es importante que no hay espacio libre entre el
eje y los imanes no ferromagnticos.
Un eje no ferromagntico tiene al costo ms alto que un eje que normalmente se
utiliza en los motores comerciales. Sin embargo, la diferencia entre el costo de los imanes
de ferrita y NdFeB hacen que el costo del motor final se reduce en aproximadamente 22%.
La comparacin de las caractersticas de rendimiento del motor y Wmagnet
propuesto, suficientes similitudes obtenida, pero el motor propuesto tiene una corriente ms
alta, y rendimientos ms bajos. Sin embargo, a bajas revoluciones, el motor propuesto
presenta una actuacin contra el rendimiento actual y ms alto que WMagnet. As, la
configuracin presentada es ideal para aplicaciones en baja velocidad
Cuando se compara con un motor de induccin, el motor propuesto tiene rendimiento
4,1% a mayor velocidad nominal.
El siguiente paso de este proyecto es analizar la misma configuracin usando ocho (8)
polos, donde se puede obtener un mayor flujo de concentracin, pero con mayores prdidas
de hierro debido a la frecuencia de la potencia del motor. Despus de este anlisis, la
fabricacin de prototipos para la confirmacin de los resultados de la simulacin es

necesario,
- 60 lo que permite un anlisis ms detallado de las diferencias en el proceso de fabricacin y la

inclusin de tales factores en el aumento del costo final del motor.
- 61 -
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GERMANO ESMERALDINO CONCER

PROJETO DE MOTOR DE M PERMANENTE

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

PROJETO DE MOTOR DE M PERMANENTE

GERMANO ESMERALDINO CONCER

Florianpolis, Julho de 2008.

PROJETO DE MOTOR DE M PERMANENTE

Germano Esmeraldino Concer

WEG pela oportunidade concedida para a realizao deste mestrado.

Resumo da Dissertao apresentada UFSC como parte dos requisitos necessrios

PROJETO DE MOTOR DE M PERMANENTE

Nmero de Pginas: 64.

Abstract of Dissertation presented to UFSC as a partial fulfillment of the

DESIGN OF PERMANET MAGNET MOTOR USING

Bi : induo magntica ou densidade de fluxo magntico no

ia, ib e ic : correntes nas fases da

TL : torque de carga do motor

Van, Vbn e Vcn : tenses fase-neutro sobre o

M : arco do plo do m em graus eltricos

H/m) re : permeabilidade de recuo

1.1. MOTOR WMAGNET

Figura 1.1 Configurao do motor WMagnet

Rotao mnima de operao

Rotao mxima de operao

Constante de 150 a 1500 rpm

Tenso de alimentao do conversor

Fluxo radial: so os mais comuns, constitudo de um rotor usualmente interno com

Figura 1.2 Exemplo de topologia de uma Mquina de Fluxo Radial

Fluxo axial: neste tipo de configurao, o entreferro fica em um plano

de elevadores. Maiores informaes sobre este tipo de configurao podem ser

Figura 1.3 Exemplo de topologia de uma Mquina de Fluxo Axial

Fluxo transversal: ao contrrio dos outros dois tipos de configurao, onde o

Figura 1.4 - Exemplo de uma topologia de uma Mquina de Fluxo Transversal

ms internos: nesta configurao os ms, de magnetizao radial, esto dispostos

Figura 1.5 Rotor de ms internos

ms superficiais: os ms ficam localizados na superfcie do rotor, Figura 1.6.

Figura 1.6 Rotor de ms superficiais

ms inseridos: com magnetizao radial, estes ms so alojados em ranhuras

Figura 1.7 Rotor de ms inseridos

circunferencial e so alojados em ranhuras fundas, Figura 1.8. Devido a este tipo de

Figura 1.8 Rotor de ms enterrados

no ferromagntico ou um anel de material no ferromagntico deve ser empregado entre

Figura 1.9 Distribuio das linhas de fluxo magntico e da induo magntica na

Devido diferena de posicionamento dos ms no rotor, os motores de ms

CAPTULO 2 - CLCULO DO TORQUE

Figura 2.1 - Circuito equivalente de motor sncrono de ms permanentes modelado a partir

As equaes de tenso do circuito apresentado na Figura 2.1, so dadas como:

Ento, a equao (2.1) pode ser escrita como:

A potncia eltrica (Pe) de entrada da mquina definida por:

Para um motor sncrono trifsico, considerando que a resistncia do estator

Xsq a reatncia sncrona em quadratura

Na Figura 2.2 esto apresentados os eixos diretos e em quadratura para o motor de

Figura 2.2 Eixos direto e em quadratura para a configurao de m enterrados

Xsq ' X1 4 Xaq

Pode-se fazer uma aproximao analtica do clculo da reatncia de reao da

Onde i o coeficiente do arco de plo efetivo.

?i/2IBaq sen xJ sen x dx

de acordo com cos B E, enquanto que a de fluxo magntico

acordo com sin i. Os coeficientes kfd e kfq so:

2.4. TORQUE ELETROMAGNTICO

Onde $% a velocidade mecnica do rotor.

Assim como no clculo da potncia, na equao (2.17) foi considerando resistncia

Onde o ngulo entre Ia e Ef.

IXsq 8 Xsd J sen 2U