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Controle de Verses
2013
ndice
20 Rudo eltrico em circuitos com amplificador operacional............................................................4
20.1 Rudo Trmico........................................................................................................................4
20.2 Shot Noise...............................................................................................................................4
20.3 Rudo de Contato....................................................................................................................5
20.4 Popcorn Noise.........................................................................................................................5
20.5 Soma de Rudos......................................................................................................................6
20.6 Espectro de rudo....................................................................................................................7
20.7 Equivalente Eltrico................................................................................................................8
20.8 Razo sinal rudo....................................................................................................................9
20.9 Figura de rudo........................................................................................................................9
20.10 Exemplo: Rudo..................................................................................................................10
20.10.1 Tabela de erros............................................................................................................11
21 Componentes Passivos (Resistores Capacitores).........................................................................13
21.1 Resistores e potencimetros..................................................................................................13
21.1.1 Efeitos trmicos.............................................................................................................13
21.1.2 Elementos parasitas.......................................................................................................14
21.1.3 Falhas, variao com o tempo e rudo...........................................................................15
21.1.4 Potencimetros..............................................................................................................15
21.2 Indutores...............................................................................................................................16
21.3 Capacitores............................................................................................................................16
21.3.1 Absoro Dieltrica.......................................................................................................17
21.3.2 Elementos parasitas (Rp, ESR e ESL)..........................................................................18
21.3.3 Tolerncia......................................................................................................................20
emisso aleatria de eltrons e lacunas. Schottky, em 1918, mostrou que este rudo gera uma
corrente eficaz, que pode ser quantizada de acordo com equao 20.2.
I SN RMS = 2 qI DC B [ A ]
( 20.2 )
onde: q a carga do eltron (1,610-19C); IDC a corrente mdia [A]; B a banda passante
[Hz].
Quanto ao espectro de frequncias o shot noise similar ao rudo trmico, pois a densidade
de potncia constante com a frequncia.
I f RMS =
KI DC B
[ A ] ( 20.3 )
f
onde: K uma constante que depende do material; IDC a corrente mdia [A]; B banda
passante [Hz]; F a frequncia [Hz].
Note que o rudo de contato If aumenta com a diminuio da frequncia. Esta a maior fonte
de rudo em componentes baixas frequncias. Para dois resistores de 1k , um de carbono e outro
de fio, o rudo trmico o mesmo e proporcional a resistncia. Porm, com a passagem de corrente
eltrica o resistor de carbono apresenta mais rudo que o resistor de fio devido a variao de
condutividade no contato imperfeito do resistor.
( 20.4 )
2
V T = V 1 V 2 . . .. .V n
( 20.5 )
Algumas vezes, entretanto, o ruido expresso em termos de valores pico a pico. Nestes
casos, comum dividir o valor pico a pico por 6 para se obter uma informao RMS de corrente ou
tenso (Figura 20.3).
( )
f Mx
+( f Mx f Min ) [V]
f Min
onde fMx e fMin so as frequncias mximas e mnimas da faixa de interesse, VNplano a tenso
de rudo na faixa plana, e fNC a frequncia de corte do rudo 1/f. Se fNC no for dada ou no puder ser
obtida pelo grfico ela pode ser calculada como
NC
(V
=
2
N
( f )f = fx V Nplano fx
2
2
Nplano
[Hz]
onde VN(f) a tenso de rudo na regio 1/f para uma frequncia fx.
Figura 20.4: Corrente e tenso de rudo para um AO tpico (National, AN 104, May 1974).
NC
(9,5 nV / Hz )
=1330Hz
10000
+(1000010)=1,315 V
10
SNR=20log
Vsinal RMS
Vrudo RMS
( 20.6 )
NF =10log
SNRin
SNRout
NF =10log
NF =10log
2
Sinal inAvV TNin
Sinal inAvV 2T
NF =10log
V TNin
2
VT
NF =10log
Supondo que o nico rudo do gerador seja o rudo trmico, quando conectarmos este
gerador ao amplificador a tenso de rudo se soma a tenso do gerador e a corrente de rudo,
passando pela resistncia do gerador produz outra tenso de rudo que depende da impedncia de
entrada do gerador. Por esta razo, para pequenos valores de impedncia do gerador a tenso de
rudo tem importncia maior que a corrente. Se a resistncia do gerador grande a corrente de rudo
mais importante. Uma clara vantagem do amplificador com entrada FET, pois assim como as
correntes de polarizao a corrente de rudo destes amplificadores muito menor que nos TBJ.
Observe que para banda larga (sinais acima de 10kHz, por exemplo), pode se considerar
constante mesmo o rudo de baixa frequncia (abaixo de 100Hz, neste exemplo), uma vez que o
erro ser pequeno.
c) Calcular a relao sinal rudo na entrada do amplificador, supondo que o sinal do gerador
possui apenas 4mVRMS.
SNR=20log
V gerador
=71dB
V TN
Neste exemplo consideraremos que a impedncia equivalente da ponte de 350 com sada
mxima de 100mV e excitao de 10V. O ganho do amplificador de instrumentao foi programado
para ser de 100 vezes (para produzir um sinal de sada de 10V). As especificaes do AD620 para
25oC so Vos=55V, Ios=0,5nA, Erro de Ganho = 0,15%, No linearidade de 40ppm, rudo de 0,1
at 10Hz de 280nVpp e CMR=120dB @ 60Hz. A tabela a seguir consolida os erros para esta
medida:
Parmetro
Clculo
Contribuio
Compensar
Vos
55V / 100mV
550ppm
sim
Ios
1,8ppm
sim
Erro de ganho
0,15%
1500ppm
sim
Erro de CMR
sim
280nV / 100mV
2,8ppm
no
Erro de linearidade
40ppm
40ppm
no
9 bits exatido
2145ppm (tudo)
42ppm (linearidade+rudo)
Observa-se que foi calculado o erro de CMR para o sinal de modo comum em CC (obtido na
ponte alimentada com 10V). Este erro resulta em um offset na sada do amplificador. No foi
calculado quanto pode resultar de rudo de 60Hz devido ao CMR do amplificador. Observa-se
tambm que todos os erros de offset ou ganho podem ser compensados mas os erros relativos a
rudo e no linearidade do amplificador no. Assim, para o pior caso teramos que usar um AD de 9
bits e para o melhor caso um AD de 14 bits.
21 Componentes Passivos
Neste captulo so apresentadas as caractersticas reais de resistores, capacitores e indutores
e como eles podem influenciar no desempenho de circuitos.
G=1+
R1
R2
R1 aquece 1,24C e R2 aquece 0,0125C. Isto resulta em uma diferena de 31ppm no ganho, o que
pode levar a um erro de LSB num AD de 14 bits. Este autoaquecimento pode causar efeitos de
no linearidades ainda piores se o ganho for elevado. Neste caso o melhor a fazer dividir o ganho
em mais de um estgio e usar resistores com resistncia trmica menor (resistores de maior
potncia).
Para o caso de resistores de pequeno valor (<10) o vilo pode ser a resistncia de trilhas,
fios e interconexes, que passam a ter valor no desprezvel. Ademais, o TC do cobre, por exemplo,
de aproximadamente 3900ppm/C, e mesmo que o resistor utilizado tenha TC baixo, o TC do
cobre adicionando resistncia ao circuito faz com que o TC equivalente seja muito maior do que o
do resistor.
Para piorar ainda mais as coisas o TC dos resistores e o prprio valor das resistncias pode
mudar aps vrios ciclos de calor e frio. O valor dos resistores tambm pode mudar com a tenso
aplicada por razes completamente diferentes do autoaquecimento.
Efeitos termoeltricos tambm podem ser importantes. Diferentes ligas de cobre podem
gerar entre 1V/C e 20V/C para resistores de filme metlico comuns, ou 400V/C para
resistores de carbono. Mesmo assim isto no costuma ser um problema muito grande pois as tenses
de cada terminal tendem a se cancelar se a distribuio de calor for simtrica. Isto, entretanto, nem
sempre acontece e vai depender da forma e local onde os componentes esto conectados. Por
exemplo, componentes deitados sobre a placa tendem a apresentar a mesma temperatura em ambos
os terminais mas isto pode no ser verdadeiro caso os resistores sejam colocadas na vertical como
na prxima figura.
21.1.4 Potencimetros
Quanto ao uso de potencimetros e trim-pots estes podem se danificar com poeira,
solventes, umidade e uso alm de adicionarem rudo de contato ao circuito. De um modo geral o
uso destes componentes deve ser evitado ou minimizado e seu uso pode ser substitudo por
potencimetros digitais ou arranjos com conversores DA. Estas solues evitam os problemas
21.2 Indutores
Indutores no so componentes comuns em circuitos eletrnicos nem em instrumentao
pois, na prtica, esto longe de se comportar como seu modelo ideal e no so fceis de fabricar
com dimenses reduzidas e estveis (de um modo geral s so comercializadas indutncias estveis
e pequenas com valores de alguns nH at alguns H). Mesmo assim os indutores so componentes
importantes em fontes de alimentao, filtros (incluindo filtro contra EMI), bobinas choke,
casamento de impedncia e osciladores. Para caracterizar bem os indutores atuais, pontuando as
diferentes tecnologias e nomenclaturas empregadas, dois textos da Vishay pode ser utilizados. O
primeiro o Inductors 101, e o segundo o Inductor and Magnetic Product Terminology.
Para se obter indutncias maiores em um espao menor comum o uso de ncleos
magnticos de ferro, ferrite, cermicas, mumetal, permalloy entre outros, porm estes materiais
podem saturam, tornando o indutor num elemento no linear. Adicionalmente a temperatura
tambm apresenta efeitos sobre os ncleos alterando as suas propriedades.
As espiras dos indutores se comportam como placas condutoras paralelas, conferindo ao
indutor caractersticas capacitivas. Como consequncia o indutor real pode oscilar e apresenta como
um dos parmetros de manual uma frequncia de ressonncia. Completando o cenrio, os fios que
formam o indutor apresentam resistncia no nula, nem sempre desprezvel, e que, por efeito skin,
pode variar com a frequncia. Indutores nunca tero impedncia (paralela) elevada (M) pois a
resistncia da bobina e a capacitncia parasita vo limitar estes valores. Desta forma o Q dos
indutores nunca muito alto e vai limitar o Q de circuitos sintonizados a valores em torno de 100,
enquanto ressonadores cermicos podem chegar a 1.000 e cristais a 10.000 ou mais. Esta limitao
na seletividade, entretanto, no necessariamente ruim. Ncleos e braadeiras de ferrite (ferrite
beads) usados para filtros, por exemplo, apresentam baixo Q e por isso podem atuar eliminando
interferncias em uma ampla banda de frequncias.
21.3 Capacitores
Capacitores reais so produzidos com os mais variados dieltricos e, por isso, apresentam
caractersticas distintas tanto no que diz respeito ao valor da capacitncia, a faixa de frequncia em
que podem ser utilizados, a tenso de funcionamento e outros. Assim, capacitores reais esto longe
do ideal. A figura abaixo apresenta um modelo equivalente para eles, e tabelas comparativas podem
ser obtidas nas pginas dos fabricantes como a AVX e a HolyStone. Na figura C o capacitor, Rp
modela as perdas, ESR a resistncia de terminais e placas, ERL modela a indutncia de terminais
e placas, RDA-CDA modela a absoro dieltrica (DA).
Este problema pode ser importante em integradores e comparadores alm de ser responsvel
pelo surgimento de offset ou no linearidades em conversores V-F. Tambm podem resultar em
erros na tenso armazenada em S&H quando h troca de canais com tenses muito diferentes,
filtros e sistemas de controle (elevada constante de tempo vrios ms ou mais). A soluo para este
problema passa pelo uso de capacitores de boa qualidade (evite usar capacitores cujo fabricante no
informa a DA) ou sistemas realimentados com autozero.
Material
DA
0,02%
Cermica
0,2% - 0,6%
Mica, vidro
5%
Eletroltico, tntalo
10%
OBS.: Observe que um erro de 0,2% representa um erro de LSB em conversores AD de 8 bits.
Constante de Tempo
Eletroltico
1s
Cermica
100s
Vidro
1.000s
1.000.000s
A indutncia e a resistncia de terminais e placas (ESL e RSL), por outro lado, afetam
diretamente o comportamento da resposta em frequncia do capacitor. Assim, capacitores com
diferentes dieltricos e processos de fabricao sero recomendados para diferentes faixas de
frequncia. Na prxima figura observa-se o comportamento de dois capacitores produzidos por
processos diferentes. Observe que para baixas frequncias o capacitor se comporta como tal, para
altas frequncias o capacitor se comporta como um indutor e para uma frequncia intermediaria
apresenta ressonncia srie com impedncia limitada ao valor de RSL.
Todos estes elementos parasitas (ESR, ESL e Rp) so apresentados de forma conjunto por
meio de um parmetro conhecido como fator de dissipao (DF). O DF definido pela razo entre
21.3.3 Tolerncia
Adicionalmente a obteno de capacitores de preciso no fcil. Sob demanda possvel
encontrar capacitores com tolerncia de 0,5 ou 1% (cermica NP0, alguns filmes finos) mas valores
comuns esto entre 5 e 10%. A temperatura e a frequncia tambm influenciam a capacitncia, a DF
e a DA. Coeficientes trmicos da ordem de 30ppm/ oC (cermica NP0) e 100 a 200ppm/ oC
(poliestireno e polipropileno) so comuns. A faixa de operao tambm varia muito. Alguns
capacitores de filmes finos funcionam at 85oC enquanto que os de teflon funcionam at 200oC.