Versin 2014

CAPITULO 2
MECANISMOS
Divisin 4
Levas: Descripcin y clculo
Mecanismos desmodrmicos

UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan

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1. Introduccin
En esta divisin del captulo de mecanismos se presentarn algunos tipos de levas y su
funcionamiento. Se describirn las denominadas levas desmodrmicas y su utilizacin en la
industria. Esta parte de la asignatura se considerar como extensin y/o complementacin de
los contenidos de levas ya vistos en la asignatura Integradora del segundo nivel.

2. Descripcin de mecanismos de Levas

Una leva es un elemento mecnico que se emplea para impulsar, mediante contacto puntual o
lineal o superficial, otro elemento mecnico denominado palpador (llamado tambin botador
o seguidor) con la finalidad de lograr un movimiento con ley o recorrido predefinido.
La estructura bsica de un mecanismo de levas puede observarse en la Figura 2.38. El
mecanismo leva-seguidor consiste de dos partes que estn en movimiento relativo una
respecto a la otra por medio de un punto de contacto que formando una semi-junta o bien un
par inferior (ver definiciones en la Divisin 1 del Captulo 2). En este sentido el sistema posee
un solo grado de libertad vinculado a la rotacin (o en trminos generales al movimiento) de
la leva. La ley que relaciona el seguidor con la leva se denomina ley de desplazamiento del
seguidor.

Figura 2.38. Esquema de un sistema leva-seguidor.

Los mecanismos de leva-seguidor son usualmente empleados como generadores de funciones,

es decir que generen una traza de desplazamiento definida. Suelen ser mecanismos sencillos y
no muy costosos en trminos generales, pues poseen pocas piezas eslabonadas y no requieren
mucho espacio para su funcionamiento. Las mquinas que requieren este tipo de mecanismo
suelen ser para aplicaciones textiles o para generar perfiles o para mquinas automticas con
control computarizado y las familiares aplicaciones en motores para garantizar la apertura y
cierre de vlvulas entre otras aplicaciones.
Los mecanismos de leva-seguidor se pueden clasificar de acuerdo a los siguientes criterios:

Segn la geometra de la leva.

Segn la geometra de contacto del seguidor.

Segn el tipo de movimiento del seguidor.

Segn el tipo de cierre del par superior.

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Clasificacin de las levas segn su geometra: De acuerdo con el tipo de geometra, las levas
se pueden clasificar en:

De disco: Es la ms comn y tambin llamada leva plana (ver Figura 2.39.a)

De cua (ver Figura 2.39.b)

Cilndrica (ver Figura 2.39.c)

Frontal Cilndrica (ver Figura 2.39.d)

Frontal Esfrica (ver Figura 2.39.e)

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)
Figura 2.39. Ejemplos de Levas segn su geometra.

En la Figura 2.39 tambin se pueden apreciar algunas de las formas tpicas que pueden
adquirir, segn su funcin, los palpadores o seguidores. As pues en la Figura 2.39(a) se
puede observar el seguidor de cara plana, en la Figura 2.39(b-e) se puede apreciar el tipo de
seguidor de rodillo. Existen otros tipos de seguidores de acuerdo con el tipo de respuesta que
se desee de una leva.

3. Descripcin de mecanismos desmodrmicos

Los mecanismos desmodrmicos son aquellos que deben su movimiento al accionar
conjugado de una o ms levas. Etimolgicamente, la palabra desmodrmico proviene del
griego que significa confinado o restringido y que significa de carrera,
con lo cual la palabra desmodrmico significara de carrera restringida o de carrera
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confinada. Histricamente estos mecanismos fueron desarrollados para suplir algunas

desventajas observadas en los sistemas de transmisin de movimiento de las vlvulas de
motores de combustin para competicin o bien que requieran altas velocidades. Un ejemplo
tpico es el de las motos Ducatti. En la Figura 2.40 se pueden observar casos bsicos de
transmisiones desmodrmicas para vlvulas. La Figura 2.40(a) corresponde a un sistema
tpico, siendo (1) los balancines de apertura de vlvulas, (2) los balancines de cierre, (3) el
rbol de levas conjugadas, (4) el resorte de cierre en baja velocidad, (5) las vlvulas y (6) la
carrera confinada.

(a)
(b)
Figura 2.40. Esquema de sistemas desmodrmicos. (a) Caso ms comn. (b) Ejemplo de levas conjugadas

La razn de la irrupcin de este tipo de mecanismos en la industria automotor de alta

competicin (casi con exclusividad en la rama motociclstica) se debi a que los movimientos
de retorno e impulsin de las vlvulas, basados en resortes, generaban prdidas de potencia
(por ende de rendimiento) en los regimenes de alta velocidad, favorecido por que los resortes
no cerraban o abran las vlvulas en el momento adecuado. Tal condicin de funcionamiento
era comnmente denominada golpeteo de vlvulas o rebote de vlvulas.
La razn de tal fenmeno est ligada a que en regmenes de alta velocidad, los resortes
pueden entrar en un rgimen resonante o por un efecto inercial no responden correctamente en
el momento preestablecido, para abrir o cerrar una determinada vlvula. Por otro lado, en el
sistema de transmisin desmodrmico, el rbol de levas es el encargado de accionar los
movimientos de apertura y de cierre de la vlvula. As el rbol mediante levas conjugadas que
actan sobre los balancines, primero empuja el vstago de la vlvula (movimiento de
apertura) y luego tira de mismo hacia arriba (movimiento de cierre). De esta manera los
resortes o muelles no son necesarios. En la siguiente Figura 2.40(b) se puede apreciar un
ejemplo diferente donde queda demarcado el efecto de las levas conjugadas. As pues, la leva
de color azul (la del frente) es la que conectada al cabezal de la vlvula genera la carrera de
apertura, en tanto que la leva de color rojo (la del fondo) es la moviliza uno de los brazos del
balancn para que el otro brazo ejecute el cierre.
Como todos los sistemas mecnicos, estos sistemas poseen ventajas y desventajas. Como
ventajas se puede sealar que virtualmente es imposible que se presente el fenmeno

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conocido como "flotacin o rebote de vlvulas" que suele aparecer en los regmenes de altas
revoluciones de funcionamiento del motor. Recurdese que el rebote de vlvulas sucede
cuando el resorte no puede recuperarse a tiempo del empuje de la leva, siendo golpeado
nuevamente por sta antes de cerrar completamente la vlvula sobre su asiento. En ese caso,
la vlvula permanece flotando y no llega a cerrarse, por lo que el motor pierde su rendimiento.
De no haber una recuperacin bajando las revoluciones del motor, se corre el riesgo de doblar
los vstagos de las vlvulas o romperlas cuando impactan con la cabeza del pistn. Otra
ventaja de este sistema de distribucin es la disminucin del trabajo del motor en la apertura
de las vlvulas, puesto que no tiene que vencer el muelle para abrir la vlvula. Con ello se
consigue un aumento de potencia del motor. La principal desventaja reside en la complejidad
geomtrica de su construccin y en su consecuente montaje y puesta a punto.
Existen otros mecanismos desmodrmicos como los de la Figura 2.41 que suelen ser
empleados como generadores de funciones para posicionamiento longitudinal o angular [7].
Los mecanismos de la Figura 2.41 suelen emplearse en mquinas de la industria textil entre
otras.

(a)
(b)
Figura 2.41. Mecanismos desmodrmicos. (a) Movimiento longitudinal. (b) Movimiento angular

En trminos ms generales, un mecanismo desmodrmico puede definirse como aquel

mecanismo accionado por levas que utiliza dos pares superiores conjugados (o de cierre
geomtrico) de manera que ambos imponen la misma restriccin cinemtica
garantizando la bilateralidad global, entendiendo por esto que la perdida de contacto de
uno de los pares queda impedido por el accionar del otro [7].

4. Diseo de leva-palpador para levas de disco

La funcin de una leva es la de impulsar el palpador o seguidor de acuerdo con cierta ley de
variacin. Para ello la estrategia de diseo de un mecanismo leva-palpador, en lo que se
refiere a aspectos cinemticos y geomtricos, transita los siguientes pasos:

Diseo de la ley de desplazamientos

Obtencin del perfil de la leva siguiendo la ley de desplazamientos

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Comprobacin de condiciones funcionamiento correcto: ausencia de autobloqueo,

discontinuidades, etc.

Para poder disear una ley de desplazamiento se debe tener en claro el tipo de respuesta
pretendida. Es evidente que al observar la Figura 2.39 se tienen diferentes formas de ejecutar
una accin en la leva para obtener una determinada respuesta. Para entrar en concepto se
emplear la leva rotante que genera un movimiento lineal en el palpador. En la Figura 2.42 se
muestran dos tipos de posibles leyes de desplazamiento. La Figura 2.42(a) muestra una ley
donde estn definidos un descanso con valor nulo en el dominio [0,0] y un valor mximo en

1, debindose obtener la funcin en los dominios [ 0,1] y [1,2]. Por otro lado la Figura
2.42(b) muestra una ley con un descanso nulo en el dominio [0,0] y un descanso con valor
mximo en el dominio [1,2], debindose obtener la funcin en los dominios [0,1] y
[2,2].

Figura 2.42. Posibles leyes de desplazamiento para un mecanismo leva-palpador.

En la Figura 2.42(b) se pueden distinguir cuatro zonas bien diferenciadas que componen la ley
de desplazamiento y que toman los siguientes nombres:

Detenimiento (D) bajo en [0,0]

Ascenso o subida (S) en [0,1]

Detenimiento (D) alto en [1,2]

Descenso o bajada (B) en [2,2]

Existen diferentes alternativas para poder obtener las leyes de desplazamiento correspondiente
a las lneas de trazos de la Figura 2.42. Sin embargo sea cual fuere la ley de desplazamiento

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que se adopte en una leva, se debe cumplir la siguiente Ley fundamental de diseo de
levas:
Para que una funcin f() sea considerable como funcin de desplazamiento de una
leva, se debe cumplir que f() sea de clase C(3)
Esto quiere decir que se la funcin f() debe ser continua y finita hasta la tercera derivada
inclusive. Con esto se evita que existan discontinuidades en las funciones del desplazamiento,
en la velocidad y en la aceleracin del componente palpador.
Un ejemplo tpico de funciones C(3) viene dado por las funciones trigonomtricas
correspondientes a un movimiento armnico simple. As pues en la expresin (2.78) se puede
observar un ejemplo de tal clase de funciones y sus derivadas.
h
1 Cosk
2
ds h
kSink
d 2
d 2s h 2
k Cosk
d 2 2
d 3s
h
k 3 Sink
3
d
2

(2.78)

Ahora bien para poder definir la funcin de desplazamiento por ejemplo en el segmento de
ascenso, se pueden emplear diferentes representaciones entre las que se encuentran los
siguientes grupos:

Funciones trigonomtricas

Funciones cicloidales

Funciones polinmicas

Cada uno de los grupos permite elaborar diferentes alternativas para una alzada o cota
mxima definida. Las funciones polinmicas permiten un primer enfoque con una estructura
algebraicamente sencilla y fcilmente comprensible.

4.1. Diseo de una leva plana rotante de perfil polinmico 345

Supngase que se desea emplear una funcin polinmica para describir el segmento de
ascenso en el dominio [0,1] empleado el siguiente patrn funcional:
s

n 0

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(2.79)

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Donde las an son constantes y M puede ser un entero con un valor dado. En muchos casos
suele ser M=5 por las razones que se vern a continuacin.
El caso no pierde generalidad si el dominio [0,1] = [0,]. Para tener definida la funcin de
desplazamiento entre los puntos extremos y , se debe conocer los valores de la
posicin, la velocidad y la aceleracin en tales puntos como condiciones de borde. As pues se
debera contar con la siguiente informacin:
ds0
d 2 s0
v0
a0
dt
dt 2
(2.80)
ds
d 2 s
s s
v
a
dt
dt 2
Para poder emplear y caracterizar un polinomio como el (2.79) con las condiciones (2.80) se
debe cumplir que M = 5, es decir:
s0 s0

s a0 a1 a2 2 a3 3 a4 4 a5 5

(2.81)

Entonces las (2.81) conformarn un conjunto de seis ecuaciones con las seis incgnitas an,
n=0,,5. Esto se debe hacer en algn entorno de matemtica simblica (Mathematica o
Maple) para facilitar el aspecto algebraico.
Ejemplo:
Si en el ngulo son nulos los valores de la funcin de desplazamiento, la velocidad y la
aceleracin y si en el ngulo la posicin tiene el valor , en tanto que la velocidad y la
aceleracin son nulas. Sabiendo que la velocidad de rotacin de la leva es constante
demuestre que la ley de desplazamiento polinmico es:

10

15

(2.82)

Se puede observar que la expresin (2.82) tiene trminos de 3, de 4 y de 5 orden, de all su

nombre a tipo polinmico 345.

4.2. Criterio de diseo del perfil de leva polinmico 4567

En ejemplo del apartado anterior se vio que el polinomio del perfil de la leva corresponda a
uno de tres trminos con grados 3, 4 y 5; de all su denominacin 345. En tal caso se permiti
como mximo la continuidad en la 2 derivada temporal de la funcin de alzada. Esto es, se
permiti como mximo la continuidad en la aceleracin. Si por el contrario se deseara tener
continuidad C(3), que hasta la 3 derivada de la funcin de desplazamiento es continua, lo que
implica que la contra-aceleracin o impulsin tambin es continua. De manera que para poder
definir la curva polinmica con esta exigencia es debe verificar en el dominio [ 0,1] = [0,]
las siguientes condiciones:

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ds0
d 2 s0
d 3 s0
s0 s0
v0
a0
j0
dt
dt 2
dt 3
ds
d 2 s
d 3 s
s s
v

a
j

dt
dt 2
dt 3
Lo que implica que la debe cumplir que M = 7, es decir:
s a0 a1 a2 2 a3 3 a4 4 a5 5 a6 6 a7 7

(2.83)

(2.84)

En consecuencia el perfil de la leva se llama polinmico 4567.

Ejemplo:
Si en el ngulo son nulos los valores de la funcin de desplazamiento, la velocidad, la
aceleracin y la impulsin, mientras que en el ngulo la posicin tiene el valor , en
tanto que el resto de entidades cinemticas son nulas. Sabiendo que la velocidad de rotacin
de la leva es constante demuestre que la ley de desplazamiento polinmico es:

35

84

70

20

(2.85)

Para mayores detalles de obtencin de funciones de desplazamiento para aplicaciones

especficas se sugiere recurrir a la bibliografa especializada, especficamente el manual de
diseo de levas de McGraw-Hill [6] y a las referencias [1], [3] y [7].

5. Bibliografa
[1] R.L. Norton, Diseo de Maquinaria, 2 Ed., McGraw Hill, Mexico, 2000.
[2] J.E. Shigley. The standard handbook of machine design. McGraw-Hill, 2004.
[3] A.G. Erdman y G.N Sandor, Diseo de mecanismos. Anlisis y sntesis. 3 Ed.
McGraw-Hill, Mexico, 1998.
[4] SAM 6.1, http://www.artas.com
[5] Working Model V3.0. http://www.krev.com
[6] Harold A. Rothbart, CAM DESIGN HANDBOOK. Digital Engineering Library
McGraw-Hill. McGraw-Hill Company, 2004.
[7] E.E. Zayas Figueras, Aportacin al estudio de levas desmodrmicas. Tesis Doctoral,
Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad Politcnica de Catalua, 2001.

6. Problemas Resueltos y para Completar

En esta seccin se ofrecen algunos problemas resueltos completamente (y otros que el alumno
debe completar) para adquirir fluencia en la resolucin de los Trabajos Prcticos
correspondientes.
Problema tipo 2.4: Se pretende disear una leva con perfil 345 tanto en el segmento de
ascenso como en el de descenso. La leva tiene un dimetro base de D = 2R = 10 cm con una
alzada mxima de =2 cm que se mantiene por el transcurso de 45.
Los segmentos estn definidos por:
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a) De 0 a 15 no hay avance.
b) De 15 a 60 se produce el movimiento de ascenso.
c) De 60 a 105 se mantiene en el mximo de alzada.
d) De 105 a 150 se produce el movimiento de descenso.
e) De 150 a 360 no hay avance.
Tanto para el inicio y fin del movimiento de ascenso cuanto para el movimiento de descenso
se cumple que las velocidades y las aceleraciones son nulas y que la leva gira a velocidad
constante rad/seg.
Llamaremos S() a la funcin de avance de la leva en todo el dominio angular, el cual es un
giro completo o 2.
Entonces en los puntos a) y e) tenemos que el avance de la leva ser constante con un valor de
S()=D/2=R=5 cm. Una cosa similar ocurre en el segmento c) pero con S()=R+=6 cm.
Para los segmentos b) y d) hay que hallar las constantes de la ecuacin (2.81) haciendo
cumplir condiciones como las de la ecuacin (2.80) adaptadas a las condiciones del problema.
Esta tarea se deja para que la haga el alumno empleando el programa Mathematica o bien
Wolfram Alfa (en celular). As pues el perfil de la leva por segmentos viene dado por:
5
0, 112

2
3
4
5

94 1280 6400
14080 12800
12288

112 , 13

2
3
4
5
81
27

7
13 , 712
S
2
3
4
5
183.04
43.52
12.288
3 160 392 380.8
712 , 56
10 81 27 9 2 3 3 4 5

5
56 ,2

Puede emplear el programa Mathematica y especficamente el comando Which[] para definir

la funcin S() y verifique las funciones expuestas a continuacin:
12.0

11.5

11.0

10.5

(alzada)

(velocidad)

15

10

10
5

10

5
10

15
10

(aceleracin)
(perfil de leva)
Figura 2.PTN4. Caractersticas de la leva 345.

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7. Problemas Propuestos
En todos los problemas analticos propuestos a continuacin se sugiere al alumno emplear los
programas de simulacin de movimiento junto con el estudio detallado del lgebra que puede
ser asistido mediante programas como Mathematica, Maple o Matlab.
Problema 1:
Rehaga el Problema tipo 2.4 con todos los datos idnticos pero empleando un criterio de leva
polinmica 4567, teniendo en cuenta que para el inicio y fin del movimiento de ascenso
cuanto para el movimiento de descenso se cumple adicionalmente que la tercera derivada de
la funcin de la leva es nula (es decir la contra-aceleracin). Luego compare el perfil de la
leva, los grficos de alzada, velocidad y aceleracin con los obtenidos en el problema tipo 2.4.

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