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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN
DISEO DE LA AUTOMATIZACIN DEL SISTEMA DE

RIEGO EN LA ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA
MECNICA Y ELCTRICA UNIDAD ZACATENCO
TESIS
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE:
INGENIERA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIN
PRESENTA:
Nolasco Castillo David
Ramrez Gonzlez Adolfo
ASESORES:
M. en C. Antonio Obregn Tenorio
M. en C. Ivone Cecilia Torres
M en C. Pedro Francisco Huerta Gonzlez
MXICO, D.F. 2011
Ingeniera en Control y Automatizacin
INTRODUCCIN
En esta primera parte del trabajo se presentan diverso puntos que son de gran importancia para
comenzar con el desarrollo como lo es el objetivo, en el cual se indica lo que se quiere hacer y
para qu, as tambin se da a conocer una justificacin del tema, dando a conocer diferentes
aspectos por los cuales se seleccin el mismo. Adicionalmente se habla de los primeros
sistemas de riego que existieron y como fueron evolucionando hasta nuestros das.
Se menciona el funcionamiento del sistema de riego actual, esto con la finalidad de ver cada
una de las partes que componen al sistema, as tambin se habla de la problemtica existente
actualmente en los mismos.
Con base al funcionamiento y a los problemas existentes con los sistemas de riego que se tiene
actualmente, se propone la automatizacin mediante determinados instrumentos y con lo cual
se pretende que no se desperdicie tanta agua. Se desarrolla la parte de comunicacin del PLC
con la computadora y con los diferentes elementos o dispositivos de campo, as tambin se
presenta la programacin que incluye el diseo de un programa que ayuda a monitorear y
controlar el proceso que en este caso es el sistema de riego.
Se lleva cabo un anlisis de costos para determinar el costo total del proyecto, tomando en
cuenta todos los materiales necesarios y la mano de obra requerida.
Al final se describe lo que se obtuvo como resultado en el diseo de la automatizacin del
riego, as tambin se describen las conclusiones y se dan recomendaciones para trabajos
futuros, es decir, lo que se le puede adicionar al proyecto en un futuro.
NDICE
CAPTULO I
1.1 Objetivo
1.2 Justificacin
1.3 Antecedentes
1.3.1 Los Andenes
1.3.2 Los Camellones
1.3.3 Mtodos superficiales o de gravedad tradicionales
1.3.4 Mtodos superficiales o de gravedad tecnificados
1.3.4.1 Conduccin por tuberas
1.3.4.2 Dosificadores a los surcos
1Riego discontinuo o con dos caudales
1.3.5 Mtodos presurizados
1.3.5.1 Riego por aspersin
1.3.5.2 Riego por micro aspersin
1.3.5.3 Riego por goteo
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CAPTULO II
2.1 Funcionamiento del sistema de riego
2.1.1 Suministro de agua
2.1.2 Funcionamiento de motores
2.1.3 Vlvulas de paso
2.1.4 Tuberas
2.1.5 Aspersores
2.1.6 Horarios de riego
2.2 Problemtica
2.2.1 Cisternas daadas
2.2.2 Mal funcionamiento en estacin de control de motores
2.2.3 Vlvulas de paso deterioradas
2.2.4 Mal uso de aspersores
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CAPTULO III
3.1 Acciones previas a la automatizacin
3.2 Automatizacin del riego
3.2.1 Aspersores
3.2.1.1 Concepto
3.2.1.2 Clasificacin
3.2.1.3 Aspersores a utilizar
3.2.2 Vlvulas solenoide o Electrovlvulas
3.2.2.1 Principio de Funcionamiento
3.2.2.2 Tipos de vlvulas solenoide
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3.2.2.3 Electrovlvulas a utilizar

3.2.3 Bomba de agua
3.2.3.1 Funcionamiento
3.2.3.1 Motores instalados para el bombeo
3.2.4 Arrancadores
3.2.4.2 Arrancadores instalados
3.2.5 Sensor de nivel de agua
3.2.5.2 Clasificacin
3.2.5.3 Seleccin del sensor de nivel
3.2.6 Computador personal (PC)
3.2.6.1 Concepto
3.2.6.2 Componentes
3.2.6.3 Funcionamiento en la automatizacin
3.2.7 Controlador lgico programable (PLC)
3.2.7.1 Concepto
3.2.7.2 Componentes
3.2.7.3 Tipos de PLC
3.2.7.4 Seleccin del PLC
3.3 Diagramas de conexiones
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CAPTULO IV
4.1 Comunicacin
4.1.1 Comunicacin RS-232
4.1.2 Comunicacin de dispositivos con PLC
4.2 Software
4.2.1 Software de comunicacin RSlinx
4.2.1.1 Drivers RS-232 de comunicacin entre el PLC y la PC
4.2.2 Software de programacin RSlogix 500
4.2.2.1 Direccionamiento e instrucciones de slc-500
4.2.2.2 Configuracin y creacin de un nuevo archivo
4.2.2.3 Desarrollo del programa en escalera(ladder)
4.2.3 Software de monitoreo RSview32
4.2.3.1 Configuracin y creacin de una HMI(Interface Hombre Maquina)
4.2.3.2 Desarrollo de programa HMI
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CAPTULO V
5.1 Costos
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CAPTULO VI
6.1 Resultados
6.2 Conclusiones
6.3 Recomendaciones a trabajos futuros
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BIBLIOGRAFA
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NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 Andenes

Figura 1.2 Camellones
Figura 1.3 Canal tallado en piedra
Figura 1.4 Bocatoma
Figura 1.5 Riego por surco o superficial
Figura 1.6 Conduccin por tubera
Figura 1.7 Sifones de riego
Figura 1.8 Riego discontinuo
Figura 1.9 Riego por aspersin
Figura 1.10 Riego por microaspersion
Figura 1.11 Riego por goteo
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Figura 2.1 Cisterna para los sistemas de riego

Figura 2.2 Motores conectados en paralelo
Figura 2.3 Motor para bombeo de agua
Figura 2.4 Modulo de control del motor
Figura 2.5 Interior del mdulo de control
Figura 2.6 Vlvulas de paso para el campo de beisbol
Figura 2.7 Tubo de .0762 m (3 in) acoplado con tubo de .01905 m ( in)
Figura 2.8 Tubo EXTRUPAK
Figura 2.9 Aspersor levantado
Figura 2.10 Cisterna sin flotador y con partes oxidadas
Figura 2.11 Motores con problemas de arranque
Figura 2.12 Modulo de control con 2 arrancadores
Figura 2.13 Llave de vlvula rota
Figura 2.14 Vlvulas con llave y sin llave de control
Figura 2.15 Basura en el rea de las vlvulas
Figura 2.16 Tapas rotas y basura en el interior
Figura 2.17 Vlvulas que tienen fugas de agua
Figura 2.18 Pavimento mojado por aspersor
Figura 2.19. Encharcamiento de agua en entrada a laboratorios
Figura 2.20 Encharcamiento por agua de aspersor
Figura 2.21 reas verdes encharcadas y con lodo por agua de aspersor
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Figura 3.1 Aspersor areo

Figura 3.2 Aspersor emergente
Figura 3.3 Aspersor Hunter I-25 Ultra
Figura 3.4 Accesorios del aspersor
Figura 3.5 Campo producido por una bobina
Figura 3.6 Solenoide de accin directa
Figura 3.7 Solenoide operado por piloto
Figura 3.8 Electrovlvula HUNTER ICV
Figura 3.9 Bomba de agua
Figura 3.10 Motor trifsico ABB
Figura 3.11 Arrancador a tensin reducida, SQUARE D
Figura 3.12 Electronivel ROTOPLAS
Figura 3.13 Hardware de la computadora
Figura 3.14 Sistemas Operativos Windows y Mac
Figura 3.15 Convertidor USB a RS-232
Figura 3.16 Estructura de un Controlador lgico programable
Figura 3.17 Diagrama a bloques de la Estructura del PLC
Figura 3.18 Ejemplo de un PLC Compacto
Figura 3.19 Ejemplo de un PLC Modular
Figura 3.20 PLC modular SLC 500
Figura 3.21 Procesadores SLC 500
Figura 3.22 Modulo de entradas/salidas de la serie 1747
Figura 3.23 Chasis tipo 1746
Figura 3.24 Diagrama de conexin de dispositivos de entrada (mdulo 1746-IA4)
Figura 3.25 Diagrama de conexin de sensores (entradas) al mdulo 1746-IA4
Figura 3.26 Diagrama de conexin de dispositivos de salida (mdulo 1746-OAB)
Figura 3.27 Diagrama de conexin de las bobinas (salidas) al mdulo 1746 OA8
Figura 3.28 Diagrama de conexin de dispositivos de salida (mdulo 1746-OBP16)
Figura 3.29 Diagrama de conexin de solenoides (salidas) al mdulo 1746-OBP16
Figura 4.1 Puertos de comunicacin RS-232 y Ethernet (procesador SLC5/05)
Figura 4.2. Comunicacin de PC con PLC a travs de cable RS-232
Figura 4.3. Conexin de PLC con dispositivos de campo
Figura 4.4. Software RSLinx Classic Waterway 2.2
Figura 4.5. Configuracin del Driver de comunicacin serial RS232 (1)
Figura 4.9. Indicacin de PLC en operacin
Figura 4.10. Indicacin de PLC fuera de operacin
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Figura 4.11. Software RSLogix 500 6.30.00 (CPR 6)

Figura 4.12. Creacin de un nuevo archivo en RSLogix 500
Figura 4.13. Seleccin del tipo de PLC en RSLogix 500
Figura 4.14. Configuracin de los mdulos I/O en RSLogix 500 (1)
Figura 4.15. Configuracin de los mdulos I/O en RSLogix 500 (2)
Figura 4.18. Programa en escalera (1)
Figura 4.19. Programa en escalera (2)
Figura 4.20. Programa en escalera (3).70
Figura 4.21. Software RSView32 6.2
Figura 4.22. Creacin de un archivo nuevo en RSView32 (1)
Figura 4.23. Creacin de un archivo nuevo en RSView32 (2)
Figura 4.24. Configuracin del canal de comunicacin en RSView32 (1)
Figura 4.25. Configuracin del canal de comunicacin en RSView32 (2)
Figura 4.26. Configuracin del nodo de comunicacin en RSView32 (1)
Figura 4.27. Configuracin del nodo de comunicacin en RSView32 (2)
Figura 4.28. Creacin de pantallas grficas en RSView32 (1)
Figura 4.29. Creacin de pantallas grficas en RSView32 (2)
Figura 4.30. Diseo HMI para el automatizar el riego
Figura 4.31. Funcionamiento del sistema de riego (1)
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NDICE DE TABLAS
Tabla 3.1 Tablas de especificaciones de orificios o toberas
Tabla 3.2. Tabla de Comparaciones de electrovlvulas
Tabla 3.3. Tabla de E/S a utilizar en el riego
Tabla 3.4. Simbologa de dispositivos
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Tabla 4.1. Direccionamiento Entradas/Salidas

Tabla 4.2. Direccionamiento BITS
Tabla 4.3. Direccionamiento TIMER
Tabla 4.4. Instrucciones de Entrada
Tabla 4.5. Instrucciones de Salida
Tabla 4.6. Instruccin TON
Tabla 4.7. Instruccin RES
Tabla 4.8. Tabla de codificacin, direcciones e instrucciones
Tabla 4.9. Tabla de elementos a utilizar en el programa
Tabla 5.1. Tabla costos para el riego automatizado
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CAPTULO I
En esta primera parte del trabajo se
presentan diverso puntos que son de
gran importancia para comenzar con el
desarrollo. Se plantea el objetivo, en el
cual se indica lo que se quiere hacer y
para qu. Tambin se da a conocer una
justificacin del tema, dando a conocer
diferentes aspectos por los cuales se
seleccin el mismo. Adicionalmente se
habla de los primeros sistemas de riego
que existieron y como fueron
evolucionando hasta nuestros das.
1.1
OBJETIVO
Automatizar y controlar el sistema de riego para evitar el desperdicio de agua mediante el uso
de un controlador lgico programable y dispositivos de control.
1.2
JUSTIFICACIN
Actualmente la automatizacin est jugando un papel muy importante en competitividad de las

empresas, ya que est permitiendo agilizar procesos hacindolos ms eficientes mediantes
sistemas automticos.
El rubro en el cual ha entrado la automatizacin con mayor fuerza ha sido en la industria
automotriz, metal-mecnica, manufacturera, pero en el sector agrcola no se ha hecho presente
con la misma fuerza que las anteriores, ya que todava en pases como Mxico los mtodos de
cultivo, en su mayora, continan siendo muy rudimentarios.
Existen sistemas de riego que no son controlados por ningn tipo de sistema automtico, lo
cual provoca un gran desperdicio de agua, ya que hay personal que abre el riego a la hora que
sea, sin tener ningn control de stos.
Los sistemas no tienen una hora de inicio ni mucho menos de trmino, el agua que sale, la
mayora de las veces, va en direccin que no es la adecuada, es decir, no se riega el pasto o las
plantas, sino que mojan a las personas que pasan cerca de stos.
Actualmente, muchos pases tienen menos agua de la que necesitan. La humanidad obtiene la
mayor cantidad de agua de los ros, pero casi todos se encuentran inservibles a causa de la
contaminacin.
Hay que empezar por algo para obtener un mayor aprovechamiento a largo plazo del consumo
de agua y, mediante stos sistemas de riego automatizados se puede lograr esto.
Es necesario disear nuevos sistemas hidrulicos ms seguros y eficientes orientados al ahorro
de agua, actuado con responsabilidad social; cuidando el medio ambiente, el agua, la energa,
el trabajo, liberar tiempo al trabajador.
1.3
ANTECEDENTES
Los incas tuvieron una especial preocupacin por encontrar formas para mejorar las
condiciones del suelo para la agricultura. La variedad del clima y del territorio difcil, los
llevaron a buscar soluciones diversas, y fueron muchas las formas que encontraron para hacer
frente al problema. Entre las medidas ms conocidas se encuentran la construccin de
andenes, que durante el gobierno incaico se le dio una gran importancia. Aunque demandaban
movilizar grandes cantidades de mano de obra, que el estado inca poda realizar con relativa
facilidad.
1.3.1 LOS ANDENES

Los andenes son terrazas agrcolas artificiales que sirven para obtener tierra til para la
siembra en las escarpadas laderas andinas. Permitan aprovechar mejor el agua, tanto en lluvia
como en regado, hacindola circular a travs de los canales, como se ve en la figura 1.1, que
comunicaban sus diversos niveles, con esta medida evitaban al mismo tiempo la erosin
hidrulica del suelo.
Los andenes no slo servan para el cultivo del maz, sino para el cultivo de diferentes
productos agrcolas, y an para diferentes usos: para sembros, para evitar la erosin, para el
lavado de la sal mineral, etc. [1]
Figura 1.1. Andenes.
1.3.2 LOS CAMELLONES

Eran terrenos artificiales construidos en las riberas del lago Titicaca. Se trataban de montculos
de tierra que permitan almacenar y aprovechar mejor el agua en lugares de frecuentes
inundaciones a causa de las lluvias, lo cual se puede ver en la figura 2. Usaron una serie de
tcnicas agrcolas en los camellones, entre ellas, el trazado de surcos artificiales para dar
proteccin a las plantas, facilitar el drenaje durante las lluvias, inundaciones, riego, como
fuentes de abono y, especialmente, para disminuir el crudo fro nocturno en las alturas,
evitando de este modo las heladas. [1]
a)
b)
c)
Figura 1.2. Camellones. a) Efecto bueno del agua, b) Riego bueno durante la sequia corta, c) Aprovechando el
abono natural de los canales.
Los conocimientos hidrulicos -canales y bocatomas-, permitieron la irrigacin y el cultivo,

especialmente del maz. El litoral peruano se caracteriza por sus dilatados desiertos cortados
por ros que bajan por las serranas y cuyos caudales permiten el surgimiento de la
agricultura.
Los costeos fueron los mayores ingenieros hidrulicos pues se perfeccionaron y lograron
mtodos bastante sofisticados de irrigacin, sobre todo los mochicas y ms tarde los chim.
[1]. En la figura 1.3 se muestra un canal tallado en piedra que fue empelado para la irrigacin.
Figura 1.3. Canal tallado en piedra.
Una bocatoma, como la mostrada en la figura 1.4, tambin llamada captacin, es una
estructura hidrulica que est destinada a emanar desde unos cursos de agua, ya sean ros,
arroyos, o canales, as tambin como desde un lago o inclusive desde el mar, una cantidad
considerable del agua que esta tiene disponible, para que la misma sea utilizada para una
finalidad especfica. [2]
Figura1.4. Bocatoma.
1.3.3 MTODOS SUPERFICIALES O DE GRAVEDAD TRADICIONALES

El agua se desplaza sobre la superficie del rea a regar, cubrindola total o parcialmente,
conducida solamente por la diferencia de cota entre un punto y otro por la accin de la fuerza
de la gravedad (de ah el nombre de mtodos gravitacionales).
No requieren inversiones en equipos de bombeo, tuberas, vlvulas, etc., pero en cambio s que
precisan de un alto grado de sistematizacin previa de los cuadros a regar, esto es,
nivelaciones y sistematizacin para poder conducir el agua adecuadamente.
Este sistema es parecido al riego por inundacin, con la diferencia que en este sistema el agua
est restringida a escurrir por surcos, como se muestra en la figura 1.5, con el fin de que la
planta no est en contacto directo con el agua. Por lo tanto est diseado para cultivos que se
ven perjudicados si quedan en contacto directo con el agua por un tiempo prolongado. [3]
Figura 1.5. Riego por surco o superficial.
1.3.4 MTODOS SUPERFICIALES O DE GRAVEDAD TECNIFICADOS

Son mtodos que buscan evitar alguna de las prdidas que se producen en los mtodos
gravitacionales tradicionales con el objeto de mejorar el control y la homogeneidad en que el
agua es aplicada.
1.3.4.1 CONDUCCIN POR TUBERAS.

Reducen las prdidas por conduccin fuera de los lmites de los cuadros de cultivo. En la
figura 1.6 se puede ver la tubera que se introduce en la tierra y por medio de la cual se
conducir el agua.
Figura 1.6. Conduccin por tubera.
1.3.4.2 DOSIFICADORES A LOS SURCOS.

Son mtodos que logran que el caudal que recibe cada surco sea el mismo, esto se logra
mediante el uso de sifones, los cuales estn mostrados en la imagen 1.7, para tomar de
canales a cielo abierto o de orificios uniformes y regulables si los surcos son abastecidos desde
mangas o tuberas.
Figura 1.7. Sifones de riego.
1.3.4.3 RIEGO DISCONTINUO O CON DOS CAUDALES.

Buscan mejorar la uniformidad de infiltracin a lo largo de los surcos. Mediante la
interrupcin del caudal o el uso de caudales variables ya que con caudal grande logran un
mojado ms rpido de la totalidad del surco y luego aportan un caudal mnimo que se infiltra
casi en su totalidad, y esto se puede ver la figura 1.8. [3]
Figura 1.8. Riego Discontinuo.
1.3.5 MTODOS PRESURIZADOS

Requieren de una terminada presin para operar. El agua se obtiene por una diferencia de cota
entre la fuente de agua y el sector a regar, o mediante un equipo de bombeo. El agua se
conduce al suelo mediante tuberas a presin. Existen diferentes tipos en funcin de los
emisores que se utilicen.
Ventajas que presenta:
Se adaptan mejor a las aplicaciones frecuentes de escaso volumen a las que las plantas
reaccionan mejor.
Son ms eficientes en el uso del agua.
Manejo ms econmico al no requerir mucha mano de obra y al no humedecer todo el
suelo.
No precisan sistematizacin del terreno.
1.3.5.1 RIEGO POR ASPERSIN
Simula de alguna manera el aporte de agua que realizan las lluvias. En la figura 1.9 se puede
ver el riego por aspersin el cual consiste en distribuir el agua por tuberas a presin y
aplicarla a travs de aspersores en forma de lluvia. Si el equipo est bien diseado respecto al
tipo de suelo a regar se obtiene una lmina muy uniforme sin que se presente escurrimiento.
Los diversos sistemas existentes van desde los equipos autopropulsados como los caones
regadores o los equipos de avance frontal, hasta equipos de diferentes dimensiones de alas
mviles.
Figura 1.9. Riego por Aspersin.
1.3.5.2 RIEGO POR MICROASPERSIN

Similar al anterior pero a escala muy reducida. Se disponen de una gran cantidad de
mangueras de riego que recorren las lneas del cultivo con emisores individuales o para un
grupo de plantas microaspersor que con diferentes diseos moja una superficie
relativamente pequea, lo cual se muestra en la figura 1.10.
Figura 1.10. Riego por micro aspersin.
1.3.5.3 RIEGO POR GOTEO

El agua se conduce a presin por tuberas y luego por mangueras de riego que recorren las
hileras del cultivo, tal y como es mostrado en la imagen 1.11. El emisor, externo o incorporado
a la manguera de riego es un gotero de caudal y separacin variable segn el suelo y los
cultivos aplica el agua en forma de gotas que se van infiltrando a medida que caen.
Figura 1.11. Riego por goteo.
CAPTULO II
El contenido de ste segundo captulo
es el funcionamiento del sistema de
riego actual, esto con la finalidad de
ver cada una de las partes que
componen al sistema, as tambin se
hablar de la problemtica existente
actualmente en los mismos y de esta
manera poder realizar un anlisis para
que posteriormente se lleve a cabo la
automatizacin.
10
2.1
FUNCIONAMIENTO DE SISTEMAS DE RIEGO
Los sistemas de riego que existen actualmente son accionados manualmente por operarios,
esto mediante el encendido de las bombas, las cuales hacen circular el agua por las tuberas y
posteriormente a los aspersores que salen con la presin ejercida por el agua.
2.1.1 SUMINISTRO DE AGUA

El agua suministrada para regar las reas verdes es agua tratada, la cual llega a diferentes
cisternas en distintos lugares del plantel con la finalidad de que se cuente con agua suficiente
para cada zona requerida. Por ejemplo, para regar los campos de beisbol y 2 campos de futbol,
se cuenta con una cisterna. Para regar el estadio de americano y 3 campos de futbol, se cuenta
con otra cisterna. Lo mismo sucede en el rea de los edificios, se cuenta con una cisterna por
cada 4 edificios. La figura 2.1 muestra la cisterna que sumista el agua para el riego del estadio
de futbol americano.
Figura 2.1 Cisterna para los sistemas de riego.
2.1.2 FUNCIONAMIENTO DE MOTORES

Para que el agua sea impulsada a las diferentes reas, en el plantel se utilizan motores de gran
potencia, los cuales pueden estar conectados en paralelo y de capacidades iguales, tal como se
muestra en la figura 2.2.
11
Figura 2.2 Motores conectados en paralelo.
La otra forma de impulsar el agua es mediante un solo motor de mayor capacidad que los
conectados en paralelo, el cual se muestra en la figura 2.3.
Figura 2.3 Motor para bombeo de agua.
Para que los motores funcionen, el operador enciende el arrancador manualmente, el cual
cuenta con su respectivo elemento trmico para proteger el sistema contra sobrecargas.
La figura 2.4 muestra un modulo de control, con su estacin de botones para encender o
apagar los motores.
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Figura 2.4 Modulo de control del motor.
En el interior del modulo se encuentra el arrancador del motor como se muestra en la figura
2.5.
Figura 2.5 Interior del mdulo de control.
13
2.1.3 VLVULAS DE PASO

Para controlar de agua que pasa por las tuberas a los aspersores se emplean vlvulas, las
cuales se abren manualmente por el operador.
La mayora de las vlvulas controlan de 21 a 32 aspersores, dependiendo la distribucin de
stos. Por ejemplo, en los campos de beisbol hay 2 secciones de riego, cada seccin cuenta
con 32 aspersores y por lo tanto hay 2 vlvulas de paso para el riego del campo. No pueden
estar abiertas ambas vlvulas, ya que la presin del agua disminuira y no se regara bien el
campo.
La figura 2.6 muestra las fotos de las 2 vlvulas que controlan, por secciones, el paso del agua
hacia el campo de beisbol.
Figura 2.6 Vlvulas de paso para el campo de beisbol.
2.1.4 TUBERAS
Las lneas de tuberas que unen a los aspersores entre si son de .0762 m (3 in) y para poder
colocar los aspersores se realiza un acoplamiento para un tubo de .01905 m ( in). Lo
mencionado anteriormente se puede ver la figura 2.7.
14
Figura 2.7 Tubo de .0762 m (3 in) acoplado con tubo de .01905 m ( in).
La figura 2.8 muestra los tubos, de plstico de la marca EXTRUPAK, que son empleados en el
plantel para el riego.
Figura 2.8 Tubo EXTRUPAK.
2.1.5 ASPERSORES
Los aspersores funcionan con la presin que ejerce el agua por medio de la tubera y una vez
que el agua llega al aspersor, estos se abren o se levantan de manera automtica tal y como se
muestra en la figura 2.9, en la cual se puede ver la figura fsica, esquemtica e interna del
aspersor. stos aspersores pueden manejar diferentes alcances de agua y esto es dependiendo
del tamao del orificio empleado. [9]
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Figura 2.9 Aspersor levantado.
2.1.6 HORARIOS DE RIEGO

Por la maana, los sistemas de riego se abren a las 6 am, pero no todos se cierran a la misma
hora. Todo lo controlan por reas, y cada rea la riegan por 1 hora aproximadamente. Entre las
10 y 11 am se cierran los sistemas.
Por la tarde-noche, los sistemas se abren a las 7 pm y de igual forma se riegan las diferentes
reas por un lapso de una hora aproximadamente. Los sistemas se cierran entre las 9 y 10 pm.
Lo mencionado anteriormente se realiza de lunes a domingo, para mantener las reas verdes
en buen estado.
16
2.2
PROBLEMTICA
Existen diversos problemas en cada una de las reas que componen a los sistemas de riego,
como es el caso del mal empleo de los aspersores, los mdulos de control viejos o tambin los
motores en mal estado. Lo que se pretende es analizar los problemas existentes y as poder dar
soluciones, ya sean reparaciones o cambios de equipos, segn sea el caso.
2.2.1 CISTERNAS DAADAS

La mayora de las tapas y las orillas de las cisternas se encuentran oxidadas y esto provoca
desgaste a la larga y a su vez, esto hace que el agua que es suministrada tenga una apariencia
negra. No hacen ningn tipo de mantenimiento en las mismas.
Adems, por lo mismo de que las cisternas tienen aos, algunas ya no cuentan con flotadores y
tiene que estar un operador al pendiente del llenado de la cisterna, es decir, tiene que cerrar la
llave manualmente cuando la cisterna este llena. En la figura 2.10 se muestra una de las
cisternas en la cual se puede ver que las orillas estn oxidadas, no tiene flotador y nicamente
se tiene la llave para cerrar el paso del agua.
No solo tiene las orillas oxidadas, sino que adems las escaleras tambin estn en las mismas
condiciones.
Figura 2.10 Cisterna sin flotador y con partes oxidadas.
17
2.2.2 MAL FUNCIONAMIENTO EN ESTACIN DE CONTROL DE MOTORES

La mayora de los motores son viejos y, como consecuencia, se tienen problemas en el
funcionamiento ya que hay veces que no arrancan y as los tienen hasta que el tcnico se
presenta para reparar el sistema, lo cual puede tardar das. Esto perjudica a los sistemas de
riego, ya que de los motores depende que el agua tenga la presin suficiente para regar bien las
reas.
Hay una parte donde se cuenta con 2 motores y uno de ellos tiene fallas en su funcionamiento,
estos son mostrados en la figura 2.11., adems se pude ver que en verdad son viejos.
Figura 2.11 Motores con problemas de arranque.
El problema de arranque de los motores tambin se debe a los mdulos de paro y arranque de
los mismos. Hay algunos sistemas de control que no se encuentran en buenas condiciones, el
cableado se ve desordenado y esto provoca cortos circuitos.
En la figura 2.12 se puede ver un modulo de control que cuenta con 2 arrancadores, los cuales
presentan fallas constantemente.
18
Figura 2.12 Modulo de control con 2 arrancadores.
2.2.3 VLVULAS DE PASO DETERIORADAS

La mayora de las vlvulas cuentan con su llave rota o no cuenta con la misma para poder
cerrarla o abrirla, y los operadores tienen que usar otras herramientas para poder controlar las
vlvulas. Lo mencionado anteriormente se puede ver claramente en la figura 2.13, en donde se
muestra una llave rota.
Figura 2.13 Llave de vlvula rota.
En la parte derecha de la figura 1.14 se muestra una vlvula que no cuenta con la llave para
poder controlarla y es aqu donde se utiliza una herramienta para poder cerrar o abrir la
vlvula.
19
Figura 2.14 Vlvulas con llave y sin llave de control.
Otro problema que se tiene es que, las reas donde se encuentran ubicadas las vlvulas,
cuentan con mucha basura en su interior. Adems las llaves se ven muy oxidadas y esto se
puede ver en la figura 2.15. Lo que evita que las llaves se oxiden o que les caiga basura, es
poner tapas que cubran estas reas, el problema es que algunas tapas estn rotas o simplemente
no las tienen y esto se ve en la figura 2.16.
Figura 2.15 Basura en el rea de las vlvulas.
20
Figura 2.16. Tapas rotas y basura en el interior.
Las vlvulas presentan fugas y por lo tanto provoca que se tire el agua. Lo que hacen los
operadores es dejar que se llene el rea donde estn las vlvulas y despus sacan el agua con
una cubeta. Las fugas se pueden ver en la figura 2.17, en donde las 2 vlvulas de las orillas
presentan fugas. Debajo de las tuberas hay poco agua tirada, pero poco a poco el rea se llena
de agua por las fugas de las vlvulas.
Figura 2.17 Vlvulas que tienen fugas de agua.
21
2.2.4 MAL USO DE ASPERSORES

En el plantel, la mayora de los aspersores riegan a lugares que deben de ser, es decir, el giro
que dan para regar no es el adecuado, ya que el agua no riega solo las reas verdes, sino que
adems riega hacia lugares donde es pavimento y por lo tanto se desperdicia el agua. Lo
mencionado anteriormente se pude ver claramente en las figuras 2.18 y 2.19, donde se
muestran algunas reas en las cuales el aspersor riega hacia otro lado donde hay concreto.
Figura 2.18. Pavimento mojado por aspersor.
Figura 2.19. Encharcamiento de agua en entrada a laboratorios.
Otro de los grandes problemas que existe con los aspersores es que, por lo mismo de que no
estn bien calibrados, proporcionan mucha agua y esto provoca encharcamiento en las reas
verdes y a su vez se hace lodo, tal como se puede ver en las figuras 2.20 y 2.21.
22
Figura 2.20 Encharcamiento por agua de aspersor.
Figura 2.21 reas verdes encharcadas y con lodo por agua de aspersor.
23
CAPTULO III
Con base al funcionamiento y a los
problemas existentes con los sistemas
de riego que se tiene actualmente, en el
desarrollo de ste captulo se propone
la
automatizacin
mediante
determinados instrumentos y con lo
cual se pretende que no se desperdicie
tanta agua.
24
3.1 ACCIONES PREVIAS A LA AUTOMATIZACIN

Antes de implementar un sistema de riego automatizado, es recomendable corregir los daos
existentes en el sistema actual, esto con la finalidad de que el funcionamiento del riego se
lleve a cabo de manera eficiente. A continuacin se enlistan algunas de las recomendaciones:
Limpiar las cisternas para evitar que se ensucie el agua que es suministrada.
En la parte de los arrancadores de los motores se deben cambiar los sistemas que estn
viejos, con la finalidad de evitar fallas de arranque o paro de los motores, as mismo se
pueden evitar accidentes provocados por cortos circuitos.
En caso de que los motores no tengan reparacin, cambiarlos y poner todos con las
mismas caractersticas, de esta manera se puede obtener la presin requerida de agua
para los aspersores.
Revisar todas las partes donde existen conexiones de tuberas con vlvulas y, en caso
de que existan pequeas fugas, corregirlas para no desperdiciar el agua y a su vez
evitar que el equipo se dae.
Limpiar las reas donde se encuentran las vlvulas, es decir, quitar toda la basura que
se encuentra a su alrededor, as como colocar o cambiar las tapas que las cubren.
Los aspersores deben de ser calibrados para que solo rieguen las reas verdes y no el
concreto. Adems no debe de haber obstrucciones que impidan que los aspersores
rieguen el pasto o los rboles y en caso de ser as, se deben reubicar en reas donde se
pueda aprovechar el agua.
3.2 AUTOMATIZACIN DEL RIEGO

Una vez que se han realizado las acciones previas que se mencionaron con anterioridad, lo que
se pretende hacer es la automatizacin del riego utilizando elementos que se tienen
actualmente en el sistema como lo son el mismo tipo de tubera, utilizar los mismos
aspersores, as como dejar las cisternas y adicionar dispositivos de control que van a permitir
visualizar el funcionamiento a travs de un computador.
El riego automtico posibilita regar de noche o al amanecer. A esas horas hay menos viento,
para el csped es mejor puesto que no hace tanto calor, se pierde menos agua por evaporacin
y hay ms presin en la red.
25
Con el sistema de riego automatizado se podr lograr lo siguiente:

Regar en el tramo de horas que se desee.
Activar o apagar el riego manual desde una computadora.
Apagar el sistema para que no riegue si ha llovido.
Configurar el sistema para que riegue media hora ms si el da anterior ha sido
excepcionalmente caluroso.
Los elementos que se van a utilizar en la automatizacin del riego son los siguientes:
Aspersores.
Electrovlvulas.
Bomba de agua.
Sensor de nivel de agua
Computadora Personal (PC).
Controlador Lgico Programable (PLC).
3.2.1 ASPERSORES
3.2.1.1 CONCEPTO
Los aspersores son emisores de agua, que funcionando hidrulicamente lanzando el agua
pulverizada a la atmsfera a travs de un brazo con una o dos salidas (boquillas) en su
extremo, a una distancia determinada. Distribuyen el agua sobre el terreno con un chorro de
agua que gira entre dos extremos regulables o girando 360 grados.
Los aspersores ms utilizados en riegos de jardines, son los llamados emergentes, que cuando
no funcionan, se esconden bajo el terreno dejando ver solo una pequea tapa, y permitiendo el
paso por encima del aspersor de mquinas cortacsped o de personas. Cuando este aspersor
entra en funcionamiento, y por efecto de la presin del agua emerge (sale) del suelo y efecta
el riego. Tambin pueden ser utilizados los aspersores de forma area o superficial. [10]
26
3.2.1.2 CLASIFICACIN
Los aspersores se clasifican en 2 tipos, los cuales son:
Areo: Cuando va colocado sobre la tubera que le sirve de soporte a la altura del suelo que
precise y ste se puede ver en la figura 3.1.
Figura 3.1. Aspersor areo.
Emergente: Esta enterrado y, por medio de la presin ejercida por el agua, se eleva cuando
riega. Un ejemplo se muestra en la figura 3.2.
Figura 3.2. Aspersor emergente.
3.2.1.3 ASPERSORES A UTILIZAR

Los aspersores empleados para el riego del plantel son de tipo emergentes y solo en algunos
lugares se utilizar areos. Son de la marca Hunter, modelo I-25 Ultra y su diseo es el
mostrado en la figura 3.3. [11]
En este caso se van a dejar los mismos aspersores por el hecho de que son nuevos y
proporcionan el agua requerida para las reas verdes, lo nico que se tiene que hacer, como se
mencion en el captulo anterior, es ajustarlos para que brinden el chorro necesario para regar.
27
Figura 3.3. Aspersor Hunter I-25 Ultra.
Para regular el alcance del agua, se emplea una pequea llave que hace que salga menor o
mayor cantidad de agua del aspersor. Esta llave a su vez sirve para posicionar los aspersores y
determinar su giro, esto se regula dependiendo del rea que se quiere regar. En la figura 3.4 se
muestran los accesorios con los que cuenta el aspersor, tanto las diferentes toberas (orificios)
de colores, como la llave que controla la cantidad de agua que sale y el giro del aspersor. [11]
Figura 3.4. Accesorios del aspersor.
Como se mencion anteriormente, los orificios del aspersor son variados en cuanto a su
tamao y dependiendo del color es el tamao del orificio. Las toberas permiten alcanzar radios
de 11,9 m hasta 21,6 m. Por consiguiente, entre mayor es el orificio, mayor es el alcance de
agua que da el aspersor y esto se puede ver en la tabla 3.1, donde se indican las
especificaciones de las toberas dependiendo del color. [12]
28
Tabla 3.1. Tablas de especificaciones de orificios o toberas.
3.2.2 VLVULAS SOLENOIDE O ELECTROVLVULAS

3.2.2.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Una vlvula solenoide se compone de dos partes interdependientes: la vlvula y la bobina
solenoide. [13]
Cuando se hace pasar corriente elctrica a travs de la bobina esta acta como un electroimn
poderoso, formando un campo magntico capaz de atraer hacia s un mbolo mvil de hierro,
que es el vstago de la vlvula, para que pueda abrir o cerrar. Lo anterior se puede ver en la
figura 3.5.
29
Figura 3.5. Campo producido por una bobina.
3.2.2.2 TIPOS DE VLVULAS SOLENOIDE

Existen muchos tipos de vlvulas de solenoide. Todas ellas trabajan con el principio fsico
antes descrito, sin embargo se pueden agrupar de acuerdo a su aplicacin, construccin o
forma:
Por su aplicacin:
o De accin directa.
o Operadas por piloto.
Por su construccin:
o Normalmente cerradas.
o Normalmente abiertas.
o De accin mltiple.
Por su forma:
o 2 vas.
o 3 vas.
Vlvulas solenoide de Accin Directa: En el tipo de vlvulas de accin directa, el mbolo
est mecnicamente conectado a la aguja. Cuando la bobina se energiza, el mbolo es atrado
hacia el centro de la bobina levantando as la aguja del orificio y la vlvula abre, tal como se
ve en la figura 3.6.
Este tipo de vlvulas de accin directa, se utilizan solamente en sistemas de capacidades
pequeas, ya que, si se aplicaran es sistemas de capacidades grandes, se requeriran bobinas de
gran tamao para actuar en contra de un alto diferencial de presin. Estas bobinas seran
costosas e imprcticas.
30
Figura 3.6. Solenoide de accin directa.
Vlvulas Solenoide Operadas por Piloto: Las vlvulas solenoide en medidas grandes
normalmente son operadas mediante piloto. En la figura 3.7 se muestra este tipo de vlvula, en
donde el mbolo del solenoide no abre el puerto principal en forma directa, sino que
simplemente abre el orificio piloto. La presin atrapada sobre la leva, que normalmente es un
pistn o un diafragma, se libera a travs del orificio piloto, creando desbalance en la presin
general de la leva. La presin inferior ahora es mayor que la presin superior y la leva se
mueve hacia arriba abriendo el puerto principal.
Para cerrar, el pistn baja y cierra el orificio piloto, haciendo que la presin sobre y debajo de
la leva se iguale, bajando y haciendo que cierre el puerto principal. El diferencial de presin a
travs de la vlvula, actuando sobre la superficie del puerto principal, mantiene la leva en una
posicin firmemente cerrada.
Figura 3.7. Solenoide operado por piloto.
31
3.2.2.3 ELECTROVLVULAS A UTILIZAR

Para el riego se utilizan vlvulas elctricas del tipo normalmente cerradas, de tal forma que
cuando el programador da las rdenes de riego, la vlvula automtica se pone en
funcionamiento, abrindose y dejando pasar el caudal para alimentar los aparatos de riego que
componen un sector. Una vez acabado el tiempo de riego, la vlvula deja de funcionar y se
cierra, dejando de funcionar el sector y comenzando inmediatamente otro.
Las electrovlvulas que se utilizaran en el riego sern de la marca HUNTER, al igual que los
aspersores, ya que proporcionan un buen funcionamiento y cuentan con una amplia gama de
electrovlvulas que se ajustan a las necesidades.
A continuacin, en la figura 3.8 se muestra una imagen de la electrovlvula HUNTER ICV, la
cual se tiene un dimetro para de tubera de .0762 m (3 in), y por lo tanto puede ser instalada
sin necesidad de hacer algn tipo de ajuste a la tubera existente actualmente.
Figura 3.8. Electrovlvula HUNTER ICV.
Las electrovlvulas HUNTER presentan una serie de ventajas, las cuales fueron consideradas
para su seleccin y las cuales describen a continuacin.
Construccin resistente:
Para moldear el cuerpo y la tapa superior se ha utilizado una cantidad importante de material
de nailon reforzado con fibra de vidrio que ofrece unas excelentes condiciones de resistencia y
durabilidad. El diagrama se fabrica con un caucho reforzado, muy resistente a la degradacin y
abrasin del cloro. Adems, el solenoide utilizado en la vlvula ICV es muy eficaz en cuanto a
funcionamiento y consumo de energa.
Sistema de filtro de autolimpieza:
El filtro estndar de Hunter ICV tiene cuatro veces el rea de superficie de las vlvulas de la
competencia. An con un rea superficial amplia, los filtros pueden atascarse en ocasiones a
causa de la arena, partculas de suciedad o algas que se encuentran con frecuencia en aguas
32
recicladas, de lagos o pozos. Su colocacin directamente sobre el fondo del diafragma hace
que el filtro ICV se limpie constantemente con el flujo de agua, reduciendo al mnimo las
partculas.
Inserciones de bronce:
La rosca de los tornillos en el cuerpo de la vlvula ICV son de bronce aumentando la
resistencia y mejorando las condiciones de servicio de las electrovlvulas ICV. Adems, se
evita que la suciedad se acumule en el fondo del orificio del tornillo, circunstancia que hace
imposible ajustar la tapa y permite que la suciedad se filtre a travs de los orificios de bronce
de los tornillos.
Solenoide de gran resistencia:
Este solenoide es especialmente eficaz en instalaciones con cables de gran longitud
(problemas de cadas de tensin) y sistemas sometidos a altas presiones porque la presin del
agua ayuda a abrir el solenoide, no lo obstaculiza.
Cuando se produce una sobrecarga de presin con la vlvula cerrada, el mbolo del solenoide
se abre ligeramente para permitir que la presin descienda y se disipe en los tubos de la zona,
reduciendo de este modo la posibilidad de que se produzcan daos. Entonces, el mbolo del
solenoide se cierra inmediatamente, evitando cualquier funcionamiento del sistema no
programado.
Se cierra lentamente:
La vlvula ICV ha sido diseada de modo que comienza a cerrarse inmediatamente una vez
que el programador enva la seal para ello, y se cierra a una velocidad que ayuda a evitar los
posibles daos al sistema.
Purga manual interna:
El rpido y fcil giro de 1/4 del solenoide de la ICV permite que el agua fluya a travs de la
vlvula y salga por los aspersores. Esta operacin manual imita el funcionamiento elctrico de
la vlvula. La purga interna significa que la caja de la vlvula permanecer seca.
5 aos de garanta:
La garanta completa de cinco aos que Hunter ofrece a sus clientes es la prueba de que las
vlvulas ICV soportan las condiciones ms adversas. El usuario final puede estar seguro de
contar con un producto de calidad. [14]
33
Comparacin de electrovlvulas
Existen otras marcas que proporcionan electrovlvulas, como lo son RAIN BIRD e IRRITOL
CENTURY, pero existen diferencias en cuanto a las caractersticas de sus productos. En la
tabla 3.2 se muestra una comparacin de la marca HUNTER con las otras marcas de
electrovlvulas mocionadas anteriormente. De esta manera se analizan los beneficios que
brinda la electrovlvula seleccionada a diferencia con las otras. [14]
Tabla 3.2. Tabla de Comparaciones de electrovlvulas.
Hunter
ICV
Caractersticas
Presin de rgimen 14 bares/200PSI

Regulador de presin de dial sin tubos
adicionales
Parte
Fijacin del regulador de presin
superior

Filtro de diafragma de autolimpieza asistido
mecnicamente y continuo

Opcin de filtro de campo de fcil instalacin
Irritrol
Rain Bird
Century
PEB
Plus

Parte
superior
Parte
superior
Purga manual interna
Descarga de aire de la tapa superior
Diafragma cautivo
Asiento de cuerpo en ngulo con tolerancia a la

suciedad
Tornillos de la tapa cautivos

Esparrago
Esparrago
Esparrago
Esparrago
9.9 VA
11.5 VA
Tornillo de la tapa de acero inoxidable para

tres herramientas (desatornillador estndar,
llave para tuercas)
Rosca interior de bronce para roscar los
tornillos de la tapa
Regulador de caudal con manilla no elevable

Solenoide de funcionamiento con baja energa 8.9 VA

(corriente de arranque minima)

Menos de 1 vuelta para desenroscar el
solenoide

Solenoide intercambiable con todas las
vlvulas plsticas en catalogo

Agujeros de ventilacin en el soporte del
diafragma
34
Especificaciones
Los datos que presentan las electrovlvulas ICV se enlistan a continuacin:
Electrovlvula en lnea/en ngulo plstico de 3 pulgadas (80 mm)
Regulador de presin Accu-SetTM
Caudal: 4.5 a 88 m3/h; 75 a 1135 l/min (0.1 a 300 GPM)
Presin: 1.4 a 15 bares; 138 a 1500 kPa
Temperatura: hasta 66C
Solenoide de larga duracin: 24VDC
3.2.3 BOMBA DE AGUA
3.2.3.1 FUNCIONAMIENTO
La bomba de agua es un sistema hidrulico creado y diseado para impulsar agua o algn otro
fluido de un lugar a otro, a travs de tuberas, mangueras o caeras con determinada presin y
caudal. Se dispondr de un grupo de sobreelevacin que impulse el agua o aumente su presin
para que pueda llegar a todos los servicios. Estas mquinas mueven el lquido como
consecuencia de un intercambio de energa por rozamiento. [15]
Las ms usadas habitualmente para el suministro de agua limpia a temperatura normal son las
bombas centrfugas con motor elctrico, como la mostrada en la figura 3.9.
Figura 3.9. Bomba de agua.
35
3.2.3.2 MOTORES INSTALADOS PARA EL BOMBEO

Actualmente se encuentran instalados motores de la marca ABB, los cuales son de 25 HP, 75
HP y 40 HP, de 3 fases, 440/220 VCA, y se puede ver una imagen en la figura 3.10. Con las
caractersticas mencionadas anteriormente, se logra que el agua de riego tenga su mximo
alcance con los aspersores.
Figura 3.10. Motor trifsico ABB.
3.2.4 ARRANCADORES
Los Controladores o Arrancadores son equipos que estn constituidos por contactores,
elementos trmicos, bobina de control, contacto de sello o enclavamiento, contactos
normalmente abiertos (CNA), contactos normalmente cerrados (CNC) y pueden ser de tipo
magntico, de tipo manual, por su arranque son a tensin plena y a tensin reducida.
Permiten el funcionamiento hasta la detencin del sistema a operar y tambin imprimen una
accin de freno cuando se debe detener la mquina rpidamente. La parada rpida es una
funcin vital del controlador para casos de emergencia o para ciertos sistemas de produccin.
Los controladores ayudan en la accin de paro retardando el movimiento centrfugo de las
mquinas y en las operaciones de ciertos procesos especficos, como es un elevador, una gra,
una puerta automtica, una embotelladora, entre otros. [16]
3.2.4.2 ARRANCADORES INSTALADOS

Los arrancadores que se utilizan para el control de los motores son a tensin reducida tipo
autotransformador de la marca SQUARE D, el cual se muestra en la figura 3.11.
36
Los arrancadores de autotransformador proporcionan tensin reducida a las terminales del

motor durante el arranque a travs del uso de un autotransformador con derivaciones de tres
fases. El arranque de tensin reducida proporciona un medio efectivo de reducir tanto la
corriente como el par de arranque, es decir, puede evitar problemas en el sistema elctrico y
mecnico o en el material que est siendo procesado. [16]
Figura 3.11. Arrancador a tensin reducida, SQUARE D.
Lo que es importante saber de los arrancadores es el voltaje al cual opera la bobina, para poder
realizar la conexin a la salida del PLC.
Segn las especificaciones del catlogo de SQUARE D, para motores trifsicos de 75 H.P., el
voltaje de la bobina es de 220 VCA.
3.2.5 SENSOR NIVEL DE AGUA

El sistema de control de nivel tiene que tener sensores de agua de modo que puedan detectar si
hay o no agua en el recipiente para que opere; para esto tenemos que colocar terminales en el
recipiente que al hacer o no contacto con el agua enve un voltaje a un circuito, el cual tendr
la funcin de recibir las seales enviadas por los sensores y procesarlas para dar una salida y
determinar si encender o apagar a la bomba. [17]
37
3.2.5.2 CLASIFICACIN
Los medidores se pueden clasificar, a grandes rasgos, en tres tipos:
Sensores todo-nada: Para lquidos conductores es frecuente emplear flotadores con un
contacto entre dos electrodos sumergidos. Para lquidos no conductores suelen
emplearse mtodos fotoelctricos o detectores de proximidad capacitivos.
Sensores por presin: La diferencia de presiones entre el fondo y la superficie es
directamente proporcional al nivel y al peso especfico del lquido.
Sensores ultrasnicos: Se basan en la medicin del tiempo total de ida y vuelta de un
impulso de presin (ultrasonido) que es reflejado por la superficie del material y
recogido por un receptor colocado al lado del emisor. Este tiempo es proporcional a la
distancia y a la densidad del medio. [17]
3.2.5.3 SELECCIN DEL SENSOR DE NIVEL

Para este caso, los sensores todo-nada son los ms convenientes, ya que son los ms
econmicos, son fciles de instalar, su funcionamiento es sencillo y cumplen con la accin de
indicar si hay o no agua en la cisterna. El sensor a utilizar es un electronivel, el cual es un
dispositivo que nos permite controlar, mediante el PLC, el llenado de agua en la cisterna y
evita que la bomba funcione cuando no haya agua en la cisterna. La marca de electronivel a
emplear es de ROTOPLAS, mostrado en la figura 3.12, ya que son baratos y fcil de
conseguir, as como tambin son hermticos lo cual quiere decir que, por el material del que
estn hechos, impiden que el agua se infiltre en su interior. En cuanto a sus especificaciones,
pueden tener longitudes de cable de 2 m, 3 m y 5 m y operan con 117 VCA. [18]
Figura 3.12. Electronivel ROTOPLAS.
38
3.2.6 COMPUTADOR PERSONAL (PC)

3.2.6.1 CONCEPTO
La computadora es una mquina basada en la tecnologa microelectrnica que, a travs de sus
diversos componentes tanto fsicos como lgicos (bsicamente procesador, memoria y
dispositivos de entrada/salida), permite el procesamiento de datos para obtener informacin.
3.2.6.2 COMPONENTES
Hay que tener en cuenta dos partes fundamentales que la conforman: el hardware y el
software. El hardware hace referencia a todos los elementos fsicos que la componen (unidad
de proceso central (CPU), mouse, monitor, teclado, etc.). Asimismo, dentro del hardware
podemos diferenciar entre componentes internos y perifricos externos de entrada/salida. En
cuanto a los componentes internos, bsicamente se encuentra la placa madre (dispositivo
madre que interconecta todos los elementos que integran la computadora entre s), el
procesador o CPU (el cerebro de la PC) y los dispositivos de almacenamiento, como la
memoria RAM (Memoria de Acceso Aleatorio), donde el procesador recibe las instrucciones y
que guarda la informacin que se utiliza en el momento y el disco duro, que es el que posee la
capacidad de almacenamiento masiva en donde se guardan los programas, archivos, etc.
En cuanto a los perifricos, los hay de entrada y salida. Los de entrada son el mouse, teclado,
webcam, scanner, entre otros. Y los de salida, la impresora, el monitor, los parlantes, etc. El
hardware de la computadora se muestra en la figura 3.13.
Figura 3.13. Hardware de la computadora.
39
Finalmente, tambin se habla del software, en donde se encuentra por un lado el sistema
operativo, que es el que permite administrar las funciones de la computadora y que se ejecuten
los programas (por ejemplo, los sistemas operativos Windows y MAC, los cuales se muestran
en la figura 3.14. [19]
Por otra parte tambin el software contiene las aplicaciones del usuario, que son aquellos
programas que instala el usuario y que son ejecutados por el sistema operativo en general,
como por ejemplo los antivirus o los editores de texto.
Figura 3.14. Sistemas Operativos Windows y Mac.
3.2.6.3 FUNCIONAMIENTO EN LA AUTOMATIZACIN

En el caso de la automatizacin del riego, por medio de un software, la computadora va a
servir de herramienta para llevar a cabo la programacin, en ste caso ser en lenguaje de
escalera, para que se puedan ejecutar las rdenes que requiera el operador.
Adems de la programacin, permite la monitorizacin y control de un sitio completo o una
parte de un sitio que nos interesa controlar (el control, en ste caso, puede ser sobre las
electrovlvulas, las bombas, etc.). Lo mencionado anteriormente se lleva a cabo mediante el
sistema SCADA (Control Supervisor y Adquisicin de Datos).
Las caractersticas que debe tener la computadora se enlistan a continuacin:
Memoria RAM: no menor de 1 GB, para que el sistema no sea tan lento al procesar la
informacin.
Sistema Operativo: Windows XP, ya que con otros se tienen fallas en cuanto a la
compatibilidad de programas.
Disco duro: 80 GB es suficiente para la informacin que se requiera guardar o por si
se quieren hacer modificaciones.
40
Puerto serial: RS-232 para conectar con el PLC. En caso de no contar con el puerto
serial que se indica, se tendr que adquirir un convertidor de usb a RS-232, como el
mostrado en la figura 3.15.
Figura 3.15. Convertidor USB a RS-232.
3.2.7 CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)

3.2.7.1 CONCEPTO
El trmino PLC significa en ingls, Controlador Lgico Programable. Es un dispositivo que
permite Controlar una planta por medio de la Lgica definida en el programa de usuario, y es
Programable tantas veces como sea necesario. [20]
3.2.7.2 COMPONENTES
En la figura 3.16 se muestran la estructura bsica de los elementos que conforman al PLC y el
cual est constituido por:
Fuente de alimentacin.
El PLC tiene una entrada anloga de 220VAC o 110VAC y adicionalmente tiene salidas de
24VAC o DC para alimentar sensores.
La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es suministrar la energa ala CPU y
dems tarjetas segn la configuracin del PLC.
Unidad De Procesamiento Central (C.P.U.)
La unidad central est diseada a base de microprocesadores y memorias; contiene una unidad
de control, la memoria interna del programador RAM, temporizadores, contadores, memorias
internas tipo rel, imgenes del proceso entradas/salidas, etc. Su misin es leer los estados de
las seales de las entradas, ejecutar el programa de control y gobernar las salidas, el
procesamiento es permanente y a gran velocidad.
41
Mdulos o Interfaces de Entrada y Salida (E/S)

En el mdulo de entradas se unen elctricamente los captadores (interruptores, finales de
carrera, pulsadores, etc.)
La informacin recibida en l, es enviada a la CPU para ser procesada de acuerdo a la
programacin realizada.
El mdulo de salidas del autmata es el encargado de activar y desactivar los actuadores
(bobinas de contactores, lmparas, motores, etc.)
La informacin enviada por las entradas a la CPU, una vez procesada, se enva al mdulo de
salidas para que estas sean activadas y a la vez los actuadores que en ellas estn conectados.
Mdulos de Memorias
Son dispositivos destinados a guardar informacin de manera provisional o permanente.
Unidad de Programacin
Los terminales de programacin, son el medio de comunicacin entre el hombre y la mquina;
estos aparatos estn constituidos por teclados y dispositivos de visualizacin. [20]
Figura 3.16. Estructura de un Controlador lgico programable.
La imagen mostrada anteriormente tambin puede ser representada por el diagrama a bloques
que se muestra en la figura 3.17.
42
3.17. Diagrama a bloques de la Estructura del PLC.
3.2.7.3 TIPOS DE PLC

Existen diversos tipos en funcin de la cantidad y tipo de las entradas y salidas que aceptan,
las funciones capaces de realizar, la capacidad de memoria y otros parmetros, pero
bsicamente podemos distinguir dos tipos fundamentales que son:
1) Los Compactos, en donde la fuente de poder, la CPU y las entradas y salidas estn
todos integrados en una sola caja, como el que se muestra en la figura 3.18.
2) Los Modulares que se componen de una placa de montaje a la que se le instalan fuentes
de poder, CPUs, mdulos de entrada y salida y mdulos especiales, como el que se
muestra en la figura 3.19. [21]
Figura 3.18.Ejemplo de un PLC Compacto.
43
Figura 3.19. Ejemplo de un PLC Modular.
3.2.7.4 SELECCIN DEL PLC

Justificacin
Antes de elegir el PLC, es importe considerar que otra manera de automatizar es mediante
microcontroladores, pero cuando se trabaja con proyectos que son pensados para futuras
expansiones, se debe pensar en dispositivos modulares.
Los PLC se usan en la industria, pues tienen ms posibilidades de cambio y temporizadores
que pueden trabajar hasta aos sin necesidad de una nueva programacin y de forma
autnoma, adems de controlar sistemas de potencia usando directamente contactores y
pulsadores. La diferencia entre ambos es notable; los microcontroladores, solo poseen una
grabacin, luego del cual deben ser retirados y vueltos a programar en caso de que se requiera
un ajuste con el tiempo, se debe tener un gran conocimiento en cuanto la electrnica, en
cambio los PLC, se programan aun estn estos conectados, son ms fcil de programar segn
las necesidades del usuario. Los PLC poseen salida en potencia, algo que los microntroladores
tienen en un circuito aparte.
Una vez indicada la diferencia entre el microntrolador y el PLC, se concluye que para la
automatizacin del riego es ms conveniente utilizar un PLC modular ya que el proyecto se
puede expandir, es decir, se pueden agregar ms elementos de entrada/salida en caso de que se
quieran monitorear ms reas o se piense controlar ms variables. Adems se puede modificar
fcilmente la programacin, dependiendo de los requerimientos del operador.
El PLC modular a utilizar es ALLEN BRADLEY (de ROCKWELL AUTOMATION) ya que
la escuela cuenta con ellos y el proyecto a realizar es para la misma. Adems se tiene un
convenio con la marca, que consiste en realizar un descuento en la adquisicin del equipo y
esto ayuda a la reduccin de costos.
Cabe mencionar que existen otras marcas de PLC como los son SIEMENS, FESTO, entre
otros, los cuales pueden cumplir con las mismas caractersticas que el que se va a utilizar pero,
como ya se mencion antes, se trabajar con lo que se tiene en el plantel
44
PLC modular SLC 500

Ofrecen flexibilidad en las entradas/salidas (E/S) digitales en diferentes configuraciones para
soportar entradas de 24 VDC o 120/240 VAC y salidas tipo relay, triac o transistor. En la
figura3.20 muestra el PLC modular SLC 500 a utilizar.
Figura 3.20. PLC modular SLC 500.
Procesador SLC 500

Estos PLC modulares se diferencian en los procesadores por su capacidad de procesamiento
dentro de los cuales se tienen:
Procesador SLC 5/01
Control de hasta 3940 puntos de entrada y salida, dos opciones de tamao de memoria de
instrucciones de 1 K o 4 K. Canal de comunicaciones DH-485 (comunicacin de respuesta
entre dispositivos similares solamente).
Procesador SLC 5/02
Proporciona instrucciones adicionales, diagnsticos aumentados, rendimiento efectivo ms
rpido, opciones adicionales de comunicacin entre dispositivos similares, tamao de memoria
de programacin de instrucciones de 4 K, control de hasta 4096 puntos de entrada y salida.
Canal de comunicaciones DH-485.
Procesador SLC 5/03
Cuentan con el puerto DH-485 y Un puerto RS-232 incorporado que proporciona flexibilidad
para hacer conexin con dispositivos inteligentes externos sin necesidad de mdulos
adicionales. Tamao de memoria total de 8 K o 16 K, control de hasta 4096 puntos de entrada
y salida.
45
Procesador SLC 5/04

La comunicacin a travs de DH+ es de 3 a 12 veces ms rpida que con DH-485, lo cual
aumenta el rendimiento. Adems, el procesador SLC 5/04 funciona aproximadamente un 15%
ms rpido que el procesador. Cuenta con el puerto RS-23, tamaos de memoria de
programacin de 16 K, 32 K o 64 K., control de hasta 4096 puntos de entrada y salida.
Procesador SLC 5/05
Proporciona la misma funcionalidad de control que el procesador SLC 5/04 utilizando
comunicaciones estndar de Ethernet en lugar de DH+. La comunicacin de Ethernet se
produce a 10 Mbps, lo cual proporciona una red de alto rendimiento para carga y descarga de
programas, edicin en lnea, mensajes entre dispositivos similares, adquisicin de datos e
interface de operador. Cuenta con puerto RS-232, tamaos de memoria de programacin de 16
K, 32 K o 64 K, control de hasta 4096 puntos de entrada y salida. [22]
Los procesadores mencionados anteriormente se muestran en la figura 3.21. Se comienza por
la izquierda por el SLC 5/01 y se termina a la derecha por el SLC 5/05.
Figura 3.21. Procesadores SLC 500.
En el proyecto se pueden utilizar los ltimos tres procesadores mencionados anteriormente, ya

que cualquiera es conveniente por que cuentan con el puerto RS-232 y este ser el utilizado
para la comunicacin con la PC. Se utilizar el SLC 5/03 el cual tiene memoria desde 8 K y se
puede tener buen procesamiento en base al nmero de entradas y salidas requeridas.
Mdulos de entradas/salidas (E/S) de la serie 1746
Los mdulos de E/S estn disponibles en una amplia gama de densidades que incluyen 4, 8, 16
y 32 puntos (entradas/salidas). Los mdulos de salida estn disponibles con CA de estado
slido, CC de estado slido y salidas de tipo de contacto de rels. Cuentan con LED que
indican el estado de cada punto de E/S, mostrado en la figura 3.22, lo cual contribuye a la
solucin de problemas. Los LED se encienden cuando se recibe la seal correspondiente en un
terminal de entrada o cuando el procesador aplica energa a un terminal de salida. [22]
46
Figura 3.22. Mdulo de entradas/salidas de la serie 1747.
Por el hecho de que existe una amplia variedad de mdulos, no se hablara de todos,
nicamente se enfocara en los que se requieren para la automatizacin del riego. En base a la
tabla de E/S de los dispositivos que se necesitan, se vern los mdulos que pueden ser
utilizados.
Tabla 3.3. Tabla de E/S a utilizar en el riego.
Tipo
entrada/salida
Dispositivo
Cantidad
Voltaje
operacin
Entrada digital
Sensor
de
(electronivel)
117 VAC
Bobina de arrancador del

2
motor
220 VAC
Vlvula
solenoide
electrovlvula
24 VDC
nivel
de
Salida digital
o
11
Como se puede ver en la tabla anterior, nicamente se requieren entradas y salidas digitales. A
continuacin se estudian los mdulos que cumplen con estas caractersticas.
Entradas digitales
Distingue estados ON/OFF, 1/0, abierto/cerrado. Soporta niveles de seal de 5 VDC, 24 VDC,
120 VAC, 220 VAC.
47
En base a los voltajes de operacin de las entradas, solo se hablar de los mdulos de 120
VAC.
Mdulos de entradas digitales de corriente alterna (120 VAC)
Son mdulos de entrada configurada elctricamente con corriente alterna (120 VAC). Estos
mdulos son de 4 (1747-IA4), 8 (1746-IA8) y 16 (1746-IA16) puntos.
Se puede utilizar el mdulo 1747-IA4 por el hecho de que solo se requieren 2 entradas
digitales y se stos brindan 4 puntos de para conexin, aunque se tambin se podran utilizar
los otros mdulos.
Salidas digitales
Tipo ON/OFF, 0/1, abierto/cerrado. Las salidas son de tipo triac, transistor, relevador (DC,
AC).
Por el hecho de que los mdulos de salidas tipo triac y tipo transistor tienen protecciones
contra sobrecargas elctricas se trabajar con stos, adems de que cada uno est enfocado a
un tipo de corriente (AC o DC).
Mdulos de salidas digitales tipo triac (120/240 VAC)
Las salidas tipo triac son usados en circuitos de corriente alterna (AC), y a diferencia de los
tipo relevador, los triac se utilizan en circuitos que necesiten maniobras de conmutacin muy
rpidas. Los mdulos son de 8 (1746-OA8) y 16(1746-OA16) puntos.
Con este tipo de mdulos se pueden conectar las salidas de las bobinas (220 VAC), y por el
nmero de salidas requeridas se va a utilizar el modulo 1746-OW8, el cual permite conectar 8
salidas y va a permitir conectar las 2 bobinas de los arrancadores.
Mdulos de salida tipo transistor (24 VDC)
Las salidas de tipo transistor son de uso exclusivo para circuitos de corriente continua (DC) y,
al igual que los triac, es utilizado en circuitos que necesiten maniobras de
conexin/desconexin muy rpidas.
El tipo de modulo que brinda una proteccin contra sobrecargas es el 1746-OBP16 y cuenta
con 16 puntos conexin y es el motivo por el cual se eligi, ya que se requieren 11 salidas que
pertenecen a los solenoides de las vlvulas.
Chasis tipo 1746

Permite albergar al CPU, fuente de alimentacin y mdulos de E/S, asegurndolos mecnica y
elctricamente, y permitiendo la comunicacin de los diversos mdulos con el CPU a travs
de sus bus. Todos los componentes se deslizan fcilmente en el chasis siguiendo unas guas
que hay en el chasis. No hacen falta herramientas para insertar o extraer el procesador o los
mdulos de E/S. el chasis es importante por lo siguiente:
48
El tamao y montaje uniformes proporcionan la configuracin universal.

Puede dejar ranuras vacas para la expansin futura.
Brazos de cableado extrable.
Los mdulos SLC-500 requieren de chasis 1746 mostrado en la figura 3.23. Se puede elegir
entre cuatro tamaos de chasis: de 4 ranuras, 7 ranuras, 10 ranuras y 13 ranuras. [22]
En base al que solo se requieren 2 mdulos, uno de entradas y otro de salidas, adems del
procesador, se utiliza un chasis de de 4 ranuras y esto es importante saberlo para tenerlo en
cuenta en la parte de programacin ya que es un dato que se requiere.
Figura 3.23. Chasis tipo 1746
3.3
DIAGRAMAS DE CONEXIONES
Los diagramas de conexiones van a permitir visualizar la manera en que son asignadas las
entradas y las saldas a los diferentes dispositivos a utilizar.
Para poder llevar a cabo las conexiones, se requiere de simbologa de dispositivos a conectar
a los mdulos E/S del PLC. ROCKWELL AUTOMATION cuenta con smbolos establecidos
y son mostrados en la tabla 3.4.
49
Tabla 3.4. Simbologa de dispositivos.
Smbolo
Nombre del dispositivo

Interruptor (elemento de entrada)
Solenoide (lento de salida)
Bobina de relevador (elemento de salida)
En base al mdulo de entradas que fue seleccionado (1746-IA4), ROCWELL AUTOMATION

proporciona, por medio de diagramas elctricos, la forma en que se conectan los dispositivos y
esto se puede ver en la figura 3.24.
Figura 3.24. Diagrama de conexin de dispositivos de entrada (mdulo 1746-IA4).
Utilizando el diagrama anterior, se lleva cabo la conexin de los dispositivos de entrada a

utilizar, en este caso son los interruptores de los 2 sensores de nivel (electronivel), lo cual se
muestra el diagrama de la figura 3.25.
50
Figura 3.25. Diagrama de conexin de sensores (entradas) al mdulo 1746-IA4.
De igual forma que se llevan a cabo los diagramas de conexin para los mdulos de salidas,
primero se muestra en la figura 3.26 la forma en que pueden ser conectados los dispositivos,
segn la compaa, al mdulo 1746 OA8 salida tipo triac.
Figura 3.26. Diagrama de conexin de dispositivos de salida (mdulo 1746-OAB).
Utilizando el diagrama de la figura anterior, a continuacin se prosigue a realizar el diagrama

que es utilizado en el proyecto para conectar, al mdulo 1746-OA8, las bobinas de los
arrancadores. En la figura 3.27 se ve lo anteriormente mencionado y los dispositivos se
etiquetaron como motor 1 y motor 2.
51
Figura 3.27. Diagrama de conexin de las bobinas de relevador (salidas) al mdulo 1746-OA8.
El otro modulo a utilizar es el 1746-OBP16 de salida tipo transistor y la forma en se conectan

los elementos, segn el fabricante, se muestra en la figura 3.28.
Figura 3.28. Diagrama de conexin de dispositivos de salida (mdulo 1746-OBP16).
52
De igual manera que en los casos anteriores, el diagrama anterior sirve de base para llevar a
cabo el diagrama de conexin para los solenoides que en el diagrama de la figura 3.29 se
etiquetaron como vlvula 1 hasta vlvula 11, que son las requeridas.
Figura 3.29. Diagrama de conexin de solenoides (salidas) al mdulo 1746-OBP16.
53
CAPTULO IV
En el presente captulo se desarrolla la
parte de comunicacin del PLC con la
computadora y con los diferentes
elementos o dispositivos de campo, as
tambin se presenta la programacin
que incluye el diseo de un programa
que ayuda a monitorear y controlar el
proceso que en este caso es el sistema
de riego.
54
4.1 COMUNICACIN
Se habla de dos niveles bsicos, el primero es el nivel de control, que proporciona
programacin y comunicaciones entre dispositivos similares, y cubre el proceso de operacin
en la planta, es decir, el funcionamiento de los diferentes elementos que intervienen en el
proceso. Se tiene un monitoreo por medio de una computadora. El segundo es el nivel de
dispositivos, que permite obtener valiosos diagnsticos a travs de diversos detectores,
accionadores y otros dispositivos conectados al sistema de control.
4.1.1 COMUNICACIN RS-232

El canal RS-232 permite conectar directamente el controlador al dispositivo de programacin
(computadora).
Generalmente hablando, la comunicacin RS232 es usada para programar los siguientes
procesadores: Micrologix 1000, SLC 5/03, SLC 5/04, y SLC 5/05. Los procesadores SLC
tienen dos canales, el canal RS232 es el de abajo, un adaptador de 9 pines y es referenciado
como el canal 0 como se ve en el esquema de la figura 4.1.[22]
Figura 4.1. Puertos de comunicacin RS-232 y Ethernet (procesador SLC5/05).
Como se dijo en el captulo anterior, la comunicacin RS-232 es el que se va a utilizar para la

comunicacin de la PC con el PLC, mostrado en la figura 4.2, ya que se piensa tener ambos en
una misma estacin te control.
55
Figura 4.2. Comunicacin de PC con PLC a travs de cable RS-232.
4.1.2 COMUNICACIN DE DISPOSITVOS CON PLC

Para comunicar el PLC con los dispositivos de campo, se lleva cabo la conexin con cable 12
THW ya que las distancias no son tan largas y se puede obtener buena comunicacin. En la
figura 4.3 se muestra un esquema de los diferentes elementos conectados al PLC con el cable
antes mencionado.
Cabe mencionar que para distancias muy largas existen mdulos de comunicacin
inalmbricos que permiten ahorrar el cableado y tener una buena comunicacin.
Figura 4.3. Conexin de PLC con dispositivos de campo.
4.2 SOFTWARE
Para mantener una supervisin mediante un computador se requiere de tres programas, uno
para establecer la comunicacin con el PLC (RSLinx), otro para realizar la programacin de lo
que se requiere (RSLogix500) y otro para tener un monitoreo de lo que se est realizando en el
proceso (RSView32).
56
4.2.1 SOFTAWARE DE COMUNICACIN RSLinx

RSLinx es un servidor completo de comunicaciones que provee conectividad entre
dispositivos de planta y una gran variedad de aplicaciones de software Rockwell tales como
RSLogix 500 y RSView32, entre otros. RSLinx puede soportar mltiples aplicaciones de
software simultneamente, comunicndose con una gran variedad de dispositivos en diferentes
redes.
RSLinx Classic est disponible en siete versiones, cada una con diferentes requerimientos y
funcionalidades. La versin que se encuentra instalada, aparece en la barra de titulo en la parte
superior de la ventana de inicio. Se debe tener en cuenta que si no se instala correctamente los
archivos de activacin, automticamente aparece la versin ms bsica RSLinx Classic
Lite.[22]
La versin con la que se cuenta es RSLinx Classic Waterway 2.2 mostrado en la figura 4.4.
Figura 4.4. Software RSLinx Classic Waterway 2.2.
4.2.1.1 DRIVER RS-232 DE COMUNICACIN ENTRE EL PLC Y LA PC

Para configurar correctamente el driver de comunicacin, se deben seguir las siguientes
instrucciones:
1. Encender el PLC y conectar el cable serial del PLC al computador.
2. Correr el software RSLinx y dar clic en Configure Drivers, como se muestra en la
figura 4.5.
57
Figura 4.5. Configuracin del Driver de comunicacin serial RS232 (1).
3. En la pantalla que aparece, seleccionar el driver de comunicacin RS-232 DF1

devices y hacer clic en Add New como se indica en la figura 4.6.
4. Escribir un nuevo nombre para el Driver o dejar el que viene por defecto y presionar
OK, como se ve en la figura 4.7.
58
5. Seleccionar el puerto de serial al que se encuentra conectado el PLC, seleccionar el

dispositivo SLC-CHO/Micro/PanelView, presionar Auto- Configure, una vez que
salga el mensaje de configuracin exitosa presionar OK, mostrado en la figura 4.8.
Una vez que se llev a cabo la configuracin de la comunicacin, en la pantalla se puede ver si
el PLC est listo para usarse tal y como se ve en la figura 4.9. En caso de que sea
desconectado, se mostrar con un tache rojo indicando que no est operando como se muestra
en la figura 4.10.
Figura 4.9. Indicacin de PLC en operacin.
59
Figura 4.10. Indicacin de PLC fuera de operacin.
4.2.2 SOFTWARE DE PROGRAMACIN RSLogix 500

El software RSLogix 500 es un paquete que corre en Windows de 32 bits Windows 95,
Windows 98, Windows NT de Microsoft, que permite la programacin de lgica Ladder
para los procesadores SLC 500 y MicroLogix. RSLogix 500 es compatible con todos los
programas de SLC 500 y MicroLogix creados con cualquier otro paquete de programacin de
Rockwell Softwares.[22]
Se cuenta con la versin RSLogix 500 6.30.00 (CPR 6) mostrada en la figura 4.11.
Figura 4.11. Software RSLogix 500 6.30.00 (CPR 6).
Las principales caractersticas que el software RSLogix 500 incluye son:

Un editor ladder de forma libre que permite al programador concentrarse en la lgica
de la aplicacin en lugar de la sintaxis de programacin.
60
Un poderoso verificador de proyecto, que permite crear una lista de los errores que se
presenten en la programacin para la posterior verificacin y correccin de los
mismos. Edicin drag-and-drop para mover rpidamente elementos.
Asistente (Wizard) de direcciones que facilita el ingreso de direcciones y reduce los
errores involuntarios.
Interfase llamada project tree que permite acceder a todas la carpetas yarchivos
contenidos en el proyecto.
4.2.2.1 DIRECCIONAMIENTO E INSTRUCCIONES DE SLC-500

Para llevar cabo el desarrollo del programa, es importante tener conocimiento de las
instrucciones que se manejan y como se direccionan los diferentes elementos. En este caso no
se hablara de todas las instrucciones que existen en el software, nicamente se hablara de las
que son necesarias para la programacin del riego.
Direccionamiento de los Archivos de Salida y Entrada (O0: y I1:)
Los archivos de datos 0 y 1 representan salidas y entradas externas respectivamente, lo cual se
describe en la tabla 4.1.[22]
Tabla 4.1. Direccionamiento Entradas/Salidas.
Formato
O:e.s/b
Explicacin
Salida (Output)
Entrada (Input)
Delimitador de elemento
Nmero de Slot (en el que se
encuentra el mdulo de I/O)
Delimitador de palabra
Nmero de palabra
Delimitador de bit
Nmero de Terminal
O
I
:
e
El mdulo procesador (CPU) es el Slot 0.

Requerido nicamente si es necesario un
nmero de palabra.
Requerido si el nmero de entradas o
salidas para el slot excede de 16 (mdulos
especiales).
I:e.s/b
Entradas: 0-15
Salidas: 0-15
61
Direccionamiento de los Archivos de Bit (B3:)

Tabla 4.2. Direccionamiento BITS.
Formato
Explicacin
Bit
Nmero de archivo. Es 3 por defecto. En los SLC puede asignarse un
nmero entre 9 y 255 para almacenamiento adicional.
Nmero de elemento
Estos son elementos de 1 palabra de longitud
y 16 bit por elemento. El rango es entre 0255.
Delimitador de bit
Nmero de Bit
B
f
Bf:e/b
:
e
Nmero de Bit dentro del elemento. 0 a 15.
Direccionamiento de los Archivos de Temporizador (Timer) (T4:)

Tabla 4.3. Direccionamiento TIMER.
Explicacin
Formato
s
/
Bit
Nmero de archivo. Es 3 por defecto. En los SLC puede asignarse un
nmero entre 9 y 255 para almacenamiento adicional.
Nmero de elemento
Estos son elementos de 1 palabra de longitud
y 16 bit por elemento. El rango es entre 0255.
Delimitador de palabra
Requerido nicamente si es necesario un
nmero de palabra.
Nmero de palabra
De 0 a 2 (Tres palabras)
Delimitador de bit
Nmero de Bit
T
f
Tf:e.s/b
:
e
Nmero de Bit dentro del elemento. 0 a 15.
62
Instrucciones de Entrada y Salida

Existen varias instrucciones que permiten manipular las entradas o salidos del PLC. Estas
pertenecen al grupo de instrucciones conocidas como instrucciones de bits, puesto que actan
sobre un solo bit. En las tablas 4.1 y 4.2 se explican las instrucciones utilizadas en el
programa a disear:
Tabla 4.4. Instrucciones de Entrada.
SMBOLO
NOMBRE
Examine if
Closed
(XIC)
Examine if
Open (XIO)
DESCRIPCIN
Esta instruccin cambia su estado de acuerdo al
estado del bit que representa, de acuerdo a la
siguiente tabla:
Esta instruccin cambia su estado de acuerdo al

estado del bit que representa, de acuerdo a la
siguiente tabla:
Tabla 4.5. Instrucciones de Salida.
SMBOLO
NOMBRE
Output
Energize
(OTE)
Output
Latch
(OTL)
Output
Unlatch
(OTU)
DESCRIPCIN
Se utiliza esta instruccin para encender el bit que
representa (salida) cuando las condiciones que la
preceden son verdaderas.
Esta instruccin es similar a la anterior (OTE) con
la diferencia que una vez que la condiciones que la
preceden cambian de Falso a Verdadero, sta activa
el bit y ste queda activado sin importar que las
condiciones que la preceden cambien de estado. Es
decir se queda enclavado.
Esta instruccin es similar a la anterior (OTL), pero
trabaja de manera inversa, es decir, una vez que las
condiciones que la preceden cambian de Falso a
Verdadero, sta desactiva el bit y ste queda
desactivado sin importar que las condiciones que la
preceden cambien
63
Instrucciones de Temporizacin
Existen dos instrucciones principales de temporizacin, TON o temporizador retardador de
encendido y TOF o temporizador retardador de apagado. Ambas poseen los siguientes
parmetros:
Direccin del Temporizador: Esta debe ser ingresada por el programador, de acuerdo al
formato antes explicado.
Valor de PRESET: Este debe ser ingresado por el programador y representa el valor
que el acumulado debe alcanzar para activar o desactivar el bit Done (DN)
dependiendo si es una instruccin TON, TOF.
El valor acumulado ACCUM: este representa el valor actual de la cuenta.
Tabla 4.6. Instruccin TON.
Temporizador retardador de encendido

SMBOLO
NOMBRE DESCRIPCIN
Timer
Use esta instruccin para encender o apagar
Ondelay
una salida luego que el temporizador ha
(TON)
estado encendido por un intervalo de tiempo
definido (Preset). Esta instruccin cuenta
intervalos de tiempo cuando las condiciones
que la preceden son verdaderas y el valor
acumulado es menor al Preset. Si las
condiciones que la preceden se vuelven falsas,
el temporizador se resetea.
La instruccin a utilizar es RTO, la cual presenta las mismas caractersticas que las
mencionadas anteriormente, la diferencia es que cuando se deja de energizar, el valor se queda
guardado y se restea utilizando la instruccin Reset.
Tabla 4.7. Instruccin RES.
Instruccin de Reset
SMBOLO NOMBRE
Reset
(RES)
DESCRIPCIN
Esta instruccin se utiliza para resetear un contador
o un temporizador, Cuando las funcin RES est
habilitada esta resetea los Count Up (CTU), Count
Down (CTD), Timer On Delay (TON) Retentive
Timer (RTO) que tengan la misma direccin de la
funcin RES.
64
4.2.2.2 CONFIGURACIN Y CREACIN DE UN NUEVO ARCHIVO

Para crear un programa ladder con el software RSLogix500, se deber seguir los siguientes
pasos:
1. Configurar el driver que va a utilizar el PLC (Explicado detalladamente en la seccin
anterior).
2. Abrir el programa RSLogix500 y presionar el icono de New como se muestra en la
figura 4.12.
Figura 4.12. Creacin de un nuevo archivo en RSLogix 500.
3. Poner nombre al Procesador, escoger el tipo de PLC que se tiene de entre la lista y
presionar OK, como se indica en la figura 4.13.
Figura 4.13. Seleccin del tipo de PLC en RSLogix 500.
65
4. En la ventana de la izquierda, abrir la carpeta Controller y dar clic en IO

Configuration, mostrado en la figura 4.14.
Figura 4.14. Configuracin de los mdulos I/O en RSLogix 500 (1).
5. De manera manual se debe seleccionar de uno en uno los mdulos de entre la lista de la
derecha y los que se eligen a aparecen en la parte izquierda mostrados en la figura 4.15
Figura 4.15. Configuracin de los mdulos I/O en RSLogix 500 (2).
4.2.2.3 DESARROLLO DEL PROGRAMA EN ESCALERA (LADDER)

Para llevar a cabo la programacin, se realiza una tabla de codificacin de lo que se va a
utilizar, en la cual se indican las instrucciones, las direcciones y la descripcin de lo que es
cada una. Lo mencionado anteriormente se describe en la tabla 4.8.
66
Tabla 4.8. Tabla de codificacin, direcciones e instrucciones.
TIPO
DIRECCIN
DESCRIPCIN
Entradas
(I)
I:1.0/0
I:1.0/1
SENSOR No. 1
SENSOR No. 2
Salidas
(O)
O:2.0/0
O:2.0/1
O:3.0/0
O:3.0/1
O:3.0/2
O:3.0/3
O:3.0/4
O:3.0/5
O:3.0/6
O:3.0/7
O:3.0/8
O:3.0/9
O:3.0/10
MOTOR No. 1
MOTOR No. 2
VALVULA No. 1
VALVULA No. 2
VALVULA No. 3
VALVULA No. 4
VALVULA No. 5
VALVULA No. 6
VALVULA No. 7
VALVULA No. 8
VALVULA No. 9
VALVULA No. 10
VALVULA No. 11
Bobina auxiliar
(Bit Interno)
B3:0/0
B3:0/1
B3:0/2
BOTON DE ARRANQUE
ARRANQUE Y PARO DEL SISTEMA
BOTON DE PARO
Temporizador
T4:0
T4:1
T4:2
T4:3
T4:4
T4:5
T4:6
T4:7
T4:8
T4:9
T4:10
T4:11
T4:12
T4:13
TEMPORIZADOR 1
TEMPORIZADOR 2
TEMPORIZADOR 3
TEMPORIZADOR 4
TEMPORIZADOR 5
TEMPORIZADOR 6
TEMPORIZADOR 7
TEMPORIZADOR 8
TEMPORIZADOR 9
TEMPORIZADOR 10
TEMPORIZADOR 11
TEMPORIZADOR 12
TEMPORIZADOR 13
TEMPORIZADOR 14
67
Descripcin del Programa

1) Para iniciar el proceso se presiona el botn de arranque y se cierra el contacto (B3:0/0),
el cual energiza la bobina auxiliar (B3:0/1). Para detener el proceso se presiona el
botn de paro y se cierra el contacto (B3:0/2), lo cual hace que se desactive la bobina
auxiliar (B3:0/1).
2) Al tener energizada la bobina auxiliar (B3:0/2), se requiere que tanto el sensor 1
(I:1.0/0) como el sensor 2 (I:1.0/1) estn activados para que se cierren los contactos,
de esta forma se activa el primer temporizador (T4:0), el cual despus de un lapso de
tiempo de 65 segundos se reinicia (RES) tanto a s mismo como a los dos
temporizadores que controlan las dos reas a regar.
3) Una vez que se energiza el primer temporizador, ste hace que se active el segundo
temporizador (T4:1) y durante 45 segundos controla la parte del riego que viene siendo
el rea de los edificios. Cuando termina de contar resetea (RES) a todos los
temporizadores pertenecientes a esta primera parte.
Esta primera parte del programa se puede ver en la figura 4.16, en la cual se muestran los
contactos y las bobinas, as como los temporizadores mencionados.
Figura 4.18. Programa en escalera (1).
4) Como se mencion anteriormente, en el lapso de 45 segundos del temporizador (T4:1)

se activa la bobina del motor el motor 1 (O:2.0/0) y puede ser detenido al abrirse los
contactos del sensor 1 (I:1.0/0) y el de la bobina auxiliar de arranque (B3:0/1).
68
5) Cuando se energiza el motor 1 (O:2.0/0), activa el tercer temporizador (T4:2) el cual

activa durante 5 segundos la vlvula 1 (O:3.0/0) y sta misma puede detenerse al
desactivar al motor 1.
6) Al terminar los 5 segundos del temporizador tres (T4:2), activa el cuarto temporizador
(T4:3) y se activa durante 5 segundos la vlvula 2 (O:3.0/1) y de igual forma se puede
detener al des energizar al motor 1.
Cada vlvula se activa durante 5 segundos con su respectivo contador, al trmino de cada
contador, se activa el siguiente, es decir, se vuelve repetitivo hasta llegar al temporizador 11
(T4:10) correspondiente a la vlvula 9 (O:3.0/8). En la figura 4.19 se muestran los elementos
mencionados con anterioridad llegando nicamente hasta la vlvula 2 (O:3.0/1) por hecho de
que para las dems vlvulas es lo mismo como ya se mencion.
7) Despus de los 45 minutos transcurridos en la primera parte del riego, se activa el

temporizador 12 (T4:11) correspondiente a la segunda parte que son los laboratorios. Para que
ste temporizador se active, el sensor 2 (I:1.0/1) y la bobina auxiliar (B3:0/0) deben estar
activados. ste temporizador, al igual que en la primera parte, al terminar de contar

resetea (RES) a los temporizadores de esta parte.
8) El temporizador 12 (T4:11) se activa con un lapso de 10 segundos y durante este periodo se
acciona el motor 2 (O:2.0/1), teniendo ste ultimo las mismas condiciones de que debe
estar activado el sensor 2 (I:1.0/1) y la bobina auxiliar (B3:0/0).
69
9) Cuando el motor 2 (O:2.0/1) se energiza, se activa el temporizador 13 (T4:12) y a su vez
en un periodo de 5 segundos se activa la vlvula 10 (O:3.0/9). Al pasar los 5 segundos,

se activa el temporizador 14 (T4:13) para activar posteriormente a la vlvula 11
(O:3.0/10) siendo sta la ltima del proceso.
La figura 4.20 muestra los pasos mencionados anteriormente, y solo se muestra hasta la vlvula 10
(O:3.0/9) por el hecho de que es lo mimo para la vlvula 11 (O:3.0/10).
4.2.3 SOFTWARE DE MONITOREO RSView32

RSView32 es un software basado en Windows para el desarrollo y la ejecucin de
aplicaciones de interfaz hombre-mquina HMI. Le proporciona todas las herramientas que
necesita para crear y ejecutar eficazmente las aplicaciones de monitoreo y control supervisor.
Se puede crear y editar pantallas con las herramientas propias de los programas de Microsoft
que el usuario est utilizando. Mediante sofisticados grficos y animaciones basados en
objetos, ms las tcnicas simples de arrastrar, colocar y cortar-pegar, se simplifica la
configuracin de la aplicacin.[22]
Se cuenta con la versin RSView32 6.2 como se muestra en la figura 4.21.
70
Figura 4.21. Software RSView32 6.2.
4.2.3.1 CONFIGURACIN Y CREACIN DE UNA HMI

A continuacin se describirn los pasos principales para configurar y crear una HMI utilizando
el software RSView32.
Crear un archivo nuevo y configurar de los canales de comunicacin directa
Para crear y nuevo archivo y configurar correctamente el canal de comunicacin, se deben
seguir las siguientes instrucciones:
1) Configurar el driver con el Software RSLinx.
2) Correr el software RSView32 y dar clic en New.
Figura 4.22. Creacin de un archivo nuevo en RSView32 (1).
71
3) Seleccionar la ubicacin donde se quiere crear el archivo, asignar un nombre y

presionar Abrir.
Figura 4.23. Creacin de un archivo nuevo en RSView32 (2).
4)
Dar clic en System para desplegar las opciones, dar doble clic en Channel.
Figura 4.24. Configuracin del canal de comunicacin en RSView32 (1).
72
5) Escoger el nmero de canal (en este caso 1), en Network Type escoger DH-485 (Para
conectarse a un SLC con un puerto RS232).
Figura 4.25. Configuracin del canal de comunicacin en RSView32 (2).
6) Dar doble clic en Node.
Figura 4.26. Configuracin del nodo de comunicacin en RSView32 (1).
7) Seleccionar Direct Driver, en Name asignar un nombre al nodo, en Channel escoger

el canal creado anteriormente, en Station presionar el botn de explorar para
seleccionar el PLC al que se quiere conectar, en Type seleccionar el tipo de PLC SLC
5 (Enhanced), y presionar Aceptar.
73
Figura 4.27. Configuracin del nodo de comunicacin en RSView32 (2).
Crear Pantallas Grficas

1) Dar clic en Graphics para desplegar las opciones, dar doble clic en Display.
Figura 4.28. Creacin de pantallas grficas en RSView32 (1).
2) Aparecer una ventana en blanco, que ser en donde se crear la HMI. Adems se
desplegar la barra de herramientas de dibujo, colores, alineamiento, etc. (sin no
aparecen, seleccionarlas en el men View). Adicionalmente, si se quiere insertar
grficos prediseados se debe dar doble clic en Library y copiarlos en nuestra
ventana.
74
Figura 4.29. Creacin de pantallas grficas en RSView32 (2).
4.2.3.2 DESARROLLO DE PROGRAMA HMI (INTERFACE HOMBRE-MAQUINA).

Los elementos a utilizar en el programa se describen en la tabla 4.9, con la finalidad de ubicarlos en la
descripcion del mismo.
Tabla 4.9. Tabla de elementos a utilizar en el programa.
ELEMENTO
DESCRIPCIN
Boton de inicio
Boton de paro
Sensor de nivel
Motor
Valvula solenoide
Descripcion del programa

Antes de describir el funcionamiento del programa, en la figura 4.30 se muestra el diseo que
se realiz del sistema de riego, idicando los diferentes elementos utilizados.
75
Figura 4.30. Diseo HMI para el automatizar el riego.
El funcionamiento del sitema es el siguiente:
1) Inicialmente los sensores deben detectar agua en las cisternas y cuando esto sucede, se
ponen de color azul. Una vez que se indica esto, se puede arrancar el sistema
oprimiendo el botn de inicio (START).
Una vez que inicia el sistema, se enciende el motor 1 y ste se pone en color rojo para
indicar que esta funcionado. Enseguida se activa la vlvula 1 ponindose en color
verde para observar que se energiz y se empieza a regar el edificio 1. Todo esto se
muestra en la figura 4.31.
Figura 4.31. Funcionamiento del sistema de riego (1).
76
2) En caso de que el sensor1 no detecte agua, cambia a color rojo para hacer la indicacin
y automticamente se desenergiza todo el sistema. Lo mismo sucede si se presiona el
botn de paro (STOP). La forma de observarlo es que todos los elementos se ponen en
color gris, como se muestra en la figura 4.32, cuando el sensor vuelve a detectar agua,
vuelve a activar el sistema y riega desde donde se haya quedado por ltima vez.
3) Cada vlvula tiene un tiempo de 5 segundos y se activan una por una en secuencia. Al
terminar de regar la primera parte de los edificios, se apaga el motor 1 y se activa el
motor 2, ponindose de igual forma en color rojo. Al activarse el motor 2, se activa la
vlvula 10 para regar el laboratorio de pesados. La descripcin anterior se muestra en
la figura 4.33.
77
4) Al igual que en la primera parte del riego, cuando el sensor 2 no detecta agua se pone
en color rojo y apaga todo el sistema. Esto se puede ver en la figura 4.31. Tambin en
esta parte cuando el seor 2 detecta de nuevo el agua, activa otra vez el sistema y riega
donde se qued por ltima vez.
5) Cuando se termina de regar ambas partes, pasan 10 segundos y el sistema vuelve a

iniciar sin necesidad de presionar el botn de inicio.
78
CAPTULO V
Una vez estudiados los elementos que
conforman la automatizacin del riego
y como realizar la misma, en el
presente capitulo se lleva cabo un
anlisis de costos para determinar el
costo total del proyecto, tomando en
cuenta todos los materiales necesarios
y la mano de obra requerida.
79
5.1. COSTOS
La construccin, una de las ramas de la industria que presenta mayor dinamismo en la poca
actual, para su desarrollo cuenta en el sector productivo con un buen nmero de tcnicos para
disear grandes proyectos. Estos proyectos deben acondicionarse a los costos actuales de
competitividad y funcionamiento, para esto es necesario hacer un anlisis de costos de
materiales y mano de obra.
Costo de materiales
Para la solucin de este rengln, se obtiene la volumetra de todos los equipos, materiales y
accesorios que intervienen en el proyecto de automatizacin y posteriormente se consulta los
precios de lista de los proveedores correspondientes al total del costo de materiales, deben
considerarse los factores siguientes:
Manejo de materiales (10%), material miscelneo (10%) y factor por error de mediciones
(5%); estos factores dependen de la poltica de cotizaciones de cada empresa.
Costo de mano de obra

Un Ingeniero en Control y Automatizacin:salario $ 8, 000.00/mes X 2 meses =16,000.00
Un Supervisor: salario $ 1,600.00/semana X 8 semanas=12,800.00
Un Tcnico Electricista: salario $ 1,200.00/ X 8 semanas=9,600.00
Un Ayudante: salario $ 800.00/semana X 8 semanas=6,400.00
TOTAL DE MANO DE OBRA = 44,800.00
Costo por planos

Fuerza = 500.00
Elctricos = 500.00
Automatizacin= 500.00
TOTAL= 1,500.00
80
Tabla 5.1. Tabla costos para el riego automatizado.
N
1
2
3
4
5
6
7
Concepto
U.
Computador
porttil(PC)
PZA
Controlador lgico
programable (PLC)
SLC5/05
Software
(Licencias)
PZA
Cant.
MATERIALES
P.U
Importe
8000.00
8,000.00
1
17000.00
17,000.00
12000.00
12,000.00
1200.00
13,200.00
250.00
500.00
150.00
150.00
3.00
300.00
800.00
800.00
1
PZA
1
Electrovlvula
Hunter (ICV)
PZA
Electro nivel
(Rotoplas)
PZA
Convertidor
USB a RS-232
PZA
Cable 12 THW
MTS.
11
2
1
100
Gabinete
PZA
1
SUBTOTAL
51,950.00
ERROR POR MEDIDA 5%

MATERIAL MISCELANEO 10%
2,597.5
5195.00
MANEJO DE MATERIALES
10%
TOTALES DE MATERIALES
5195.00
MANO DE OBRA:
COSTOS POR PLANOS
44,800.00
1,500.00
111,237.5
17,798.00
129,035.5
64,937.5
SUBTOTAL
I.V.A (16%)
TOTAL
NOTA: El precio del PLC y de las licencias que se muestra en la tabla es con un descuento
asignado a la institucin
81
CAPTULO VI
En el desarrollo de este ltimo captulo
se describe lo que se obtuvo como
resultado en la automatizacin del
riego, as tambin se describen las
conclusiones y se dan recomendaciones
para trabajos futuros, es decir, lo que se
le puede adicionar al proyecto en un
futuro.
82
6.1 RESULTADOS
En cuanto a la parte fsica de la automatizacin el proyecto no se realiz, ya que no se cuenta
con los recursos econmicos y el tiempo necesarios.
Todo lo relacionado con la programacin se realiz de manera efectiva obteniendo buenos
resultados. En el software de monitoreo, mostrado en el captulo IV, se puede apreciar el
funcionamiento del sistema correctamente y a detalle de lo que se va a controlar teniendo
instalados los dispositivos necesarios.
6.2 CONCLUSIONES
Con la automatizacin del riego se puede obtener un gran ahorro de agua y energa la vez.
Esto se logra mediante la programacin que se implement, ya que el tiempo de riego es corto
y as mismo al terminar de regar se apaga todo el sistema para ahorrar energa.
El programa diseado es con la finalidad de regar por la noche para que las reas verdes
absorban la mayor cantidad de agua, reduciendo la evaporacin y el desperdicio de agua.
Adems de obtener los beneficios mencionados anteriormente, tambin se reduce el nmero
de personal ya que nicamente se requiere de un supervisor para revisar que el riego se est
efectuando correctamente mediante el monitoreo.
El costo del mantenimiento es menor porque se tiene un control en los dispositivos y un menor
desgaste en los mismos por el hecho de que el tiempo de riego es especfico y menor a la vez.
En cuanto a la inversin para el desarrollo del proyecto se puede decir que es grande, pero a
largo plazo se pude recuperar la inversin en cuanto a los beneficios mencionados.
Por ltimo, cabe mencionar que el desarrollo de este proyecto sirvi de experiencia para
conocer los diferentes elementos que se consideran en la automatizacin de un proceso y como
se deben seleccionar en base a las necesidades.
6.3. RECOMENDACIONES A TRABAJOS FUTUROS

Implementacin de un sistema de captacin de agua de lluvia para la reutilizacin en el
sistema de riego y as minimizar consumo de agua
.
Implementacin de sensores de humedad para determinar automticamente si se debe o
no llevar a cabo el proceso de riego.
Implementacin de sensores de presin en las tuberas para detectar fugas de agua y as
corregir los daos con mayor facilidad.
83
BIBLIOGRAFA
[1] http://historiaenaccion3052.blogspot.com/2010/05/tyema-8-economia-inca.htm
[2] http://www.arqhys.com/construccion/bocatoma-estructura-hidraulica.html
[3] http://www.miliarium.com/monografias/sequia/Metodos_Riego.htm
[4] http://agrogrupo2.wordpress.com/category/riego/
[5] http://ocwus.us.es/ingenieria-agroforestal/hidraulica-yriegos/temario/Tema%208.Riego%20por%20superficie/page_14.htm
[6] http://jardin-info.blogspot.com/2009/12/riego-por-aspersion.html
[7] http://www.siyca.es.tl/Riego-por-Microaspersion.htm
[8] http://es.ideas4all.com/ideas/23749-riego_por_goteo_ahorrar_agua_sencillamente
[9] http://www.lawnh2o.com/hunter/hunter_gear_drives.htm
[10] http://www.elriego.com/informa_te/materiales_riego/aspersores.htm
[11] http://www.sprinklerwarehouse.com/Hunter-I25-04-Adjustable-Arc-Rotor-with-4-Inch-Plap/i25-04.htm
[12] http://www.hunterindustries.com/resources/PDFs/Brochures/Spanish/int156w.pdf
[13] http://www.emersonclimatemexico.com/catalogo/Cat_Mex2010_Val_Solenoides.pdf
[14] http://www.hunterindustries.com/resources/pdfs/product_guides/spanish/int352w.pdf
[15] http://michelleluzcas.tripod.com/
[16] http://www.euroelectrica.com.mx/control_distribucion/square_d.pdf
[17] http://isa.uniovi.es/docencia/autom3m/Temas/Tema7.pdf
[18] http://www.rotoplas.com/electronivel.html
[19] http://www.mastermagazine.info/termino/4384.php
[20] http://www.monografias.com/trabajos75/controladores-programables/controladoresprogramables2.shtml
[21] http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/PLC.pdf
[22] http://samplecode.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/so/1747-so001_es-p.pdf
84
ANEXO A: PLANO DE ASPERSORES EN EDIFICIOS Y LABORATORIOS
Aspersor
Vlvula de
paso
Bomba de
agua
Cisterna
Edificio Z
Edificio 5
Laboratorios
Edificio 4
Edificio 3
Edificio 2
Edificio 1
85
ANEXO B: TABLA DE ESPECIFICACIONES DE ARRANCADORES A TENSION

REDUCIDA
86
ANEXO C. ESPECIFICACIONES COMUNES DE SLC 500
87
ANEXO D. CAPACIDADES DE PROCESADORES MODULARES SLC 500
88

99

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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA

DISEO DE LA AUTOMATIZACIN DEL SISTEMA DE

MXICO, D.F. 2011

Ingeniera en Control y Automatizacin

Ingeniera en Control y Automatizacin

Ingeniera en Control y Automatizacin

Ingeniera en Control y Automatizacin

3.2.2.3 Electrovlvulas a utilizar

Ingeniera en Control y Automatizacin

Figura 1.1 Andenes

Figura 2.1 Cisterna para los sistemas de riego

Ingeniera en Control y Automatizacin

Figura 3.1 Aspersor areo

Ingeniera en Control y Automatizacin

Figura 4.11. Software RSLogix 500 6.30.00 (CPR 6)

Tabla 4.1. Direccionamiento Entradas/Salidas

Ingeniera en Control y Automatizacin

Ingeniera en Control y Automatizacin

Actualmente la automatizacin est jugando un papel muy importante en competitividad de las

Ingeniera en Control y Automatizacin

1.3.1 LOS ANDENES

Figura 1.1. Andenes.

1.3.2 LOS CAMELLONES

Ingeniera en Control y Automatizacin

Los conocimientos hidrulicos -canales y bocatomas-, permitieron la irrigacin y el cultivo,

Figura 1.3. Canal tallado en piedra.

Ingeniera en Control y Automatizacin

1.3.3 MTODOS SUPERFICIALES O DE GRAVEDAD TRADICIONALES

Ingeniera en Control y Automatizacin

Figura 1.5. Riego por surco o superficial.

1.3.4 MTODOS SUPERFICIALES O DE GRAVEDAD TECNIFICADOS

1.3.4.1 CONDUCCIN POR TUBERAS.

Figura 1.6. Conduccin por tubera.

Ingeniera en Control y Automatizacin

1.3.4.2 DOSIFICADORES A LOS SURCOS.

Figura 1.7. Sifones de riego.

1.3.4.3 RIEGO DISCONTINUO O CON DOS CAUDALES.

Figura 1.8. Riego Discontinuo.

Ingeniera en Control y Automatizacin

1.3.5 MTODOS PRESURIZADOS

Figura 1.9. Riego por Aspersin.

Ingeniera en Control y Automatizacin

1.3.5.2 RIEGO POR MICROASPERSIN

Figura 1.10. Riego por micro aspersin.

1.3.5.3 RIEGO POR GOTEO

Figura 1.11. Riego por goteo.

Ingeniera en Control y Automatizacin

Ingeniera en Control y Automatizacin

FUNCIONAMIENTO DE SISTEMAS DE RIEGO

2.1.1 SUMINISTRO DE AGUA

Figura 2.1 Cisterna para los sistemas de riego.

2.1.2 FUNCIONAMIENTO DE MOTORES

Ingeniera en Control y Automatizacin

Figura 2.2 Motores conectados en paralelo.

Figura 2.3 Motor para bombeo de agua.

Ingeniera en Control y Automatizacin

Figura 2.4 Modulo de control del motor.

Figura 2.5 Interior del mdulo de control.

Ingeniera en Control y Automatizacin

2.1.3 VLVULAS DE PASO

Figura 2.6 Vlvulas de paso para el campo de beisbol.

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Figura 2.8 Tubo EXTRUPAK.