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FORMACION CAN-BUS
Autor: Francisco Barbadillo Divassn

En este curso se desarrollan los principios de funcionamiento de los sistemas de comunicaciones utilizados actualmente en el automvil
denominados CAN BUS.
Se muestra a continuacin el temario del curso as como algunos aspectos de funcionamiento del sistema.
Se hace una introduccin al conocimiento de la electrnica digital y su funcionamiento antes de iniciar el curso.
Se muestran los principales sistemas de conexionado (buses) entre diferentes sistemas electrnicos del vehculo.
Se termina el curso con el diagnstico utilizando el osciloscopio como elemento de diagnstico.

TEMARIO DEL CURSO

NUEVOS SISTEMAS DE CAN-Bus LIN MOST Bluetooth
- Introduccin LIN
-

Unidad de control LIN maestra

Unidad de control LIN esclavas
Transmisin de datos
Seal
Seguridad de transmisin
Mensajes
Encabezamiento del mensaje
Contenido del mensaje
Orden de los mensajes
Proteccin antirrobo
Diagnosis

- Introduccin MOST
-

Velocidades de transmisin
Estructura en unidades de control
Conductor optoelectrnico (LWL)
Amortiguacin Bus Optoelectrnico
Causas amortiguacin del bus
Proteccin del conductor
Manejo conductores
Estructura anular del MOST-Bus
Gestor del sistema
Estados operativos del MOST-Bus
Encuadre de mensajes
Desarrollos de funciones MOST-Bus
Diagnosis
Gestor de diagnosis
Fallo del sistema
Diagnosis de fracturas del anillo

- Introduccin Bluetooth
-

Funcionamiento
Estructura
Seguridad de los datos
Diagnosis

- Introduccin CAN-Bus
- Ampliacin de las formas de
direccionamiento
- Test selectivo de actuadores
- Ocupacin de pines en el conector
para diagnosis

CONOCIMIENTO DEL MULTIPLEXADO

- Multiplexado BMW
-

Multiplexado
Caractersticas de las redes
F-CAN (chasis)
K-CAN (carrocera)
MOST (Media Oriented System Transport)
BSD (Interfaz serial de datos)
LIN (Local Interconnet Network)
Bus K
Lnea K
Lnea de wake-up (WUP)
Calculador de habitculo
Generalidades
Una parte elctrica
Una parte electrnica
Modulo de suelo
Generalidades

- Multiplexado Mercedes
-

Multiplexado
Generalidades
Can Propulsin
Can Combinado y Can Diagnstico
Can Comfort
Can Multimedia
LIN (Local Interconnect Network)
La Lnea K
Interfaz de diagnstico del bus de datos
Generalidades

Caractersticas de la iluminacin
Iluminacin exterior e interior
Fusibles
Fusibles Motor (BSM)
Unidad de servicios motor (BSM)
Situacin y descripcin
Calculador habitculo (BSI)
Situacin y descripcin
Unidad de servicios maletero

Bus de datos serie

Calculador de red de a bordo
Interfaz de diagnstico del bus de datos
Antiarranque
Calculador central de sistema Confort
Calculador bloqueo columna direccin
Mando acceso y autorizacin arranque
Calculador de gestin motor

- Calculador de compartimento motor

- Calculadores de puerta conductor
- Calculador de maletero

- Audi A3
-

Multiplexado
Generalidades
Las redes
Habitculo (CAN B)
Motor (CAN C)
Diagnstico (CAN D)
Multimedia (MOST)
Alternador (BBS)
Antiarranque
Generalidades
Funcionamiento electrnico

- Multiplexado Peugeot 407

- Volkswagen Passat
-

Multiplexado
Red CAN Propulsin
Red CAN Confort
Red CAN Info-Ocio
CAN Cuadro de instrumentos
CAN Diagnstico
CAN Freno de estacionamiento
CAN Captadores
CAN Iluminacin adaptativa
LIN

OSCILOSCOPIO

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Principios de funcionamiento del osciloscopio aplicado a los elementos de control electrnico del automvil.
- Voltios/divisin - Tiempo/divisin
- Trigger (disparo) - Trminos genricos
- Definicin de formas de onda y caractersticas de las ondas senoidales - Caractersticas de las ondas de impulsos

Oscilogramas de sensores
- Magnticos: generador inductivo de r.p.m.
- Magnticos: generador inductivo de velocidad de ruedas
- Magnticos: sensor de alzada de aguja
- Magnticos: de posicin del regulador de caudal
- Hall: de r.p.m. del motor en el cigeal
- Hall: de reconocimiento de cilindros
- Piezoelctricos: sensor de picado
- Piezoelctricos: sensor map. de alta presin
Oscilogramas de actuadores

- Termoelctricos: medidor de masa de aire

- Resistencia de caldeo
- Por conductividad elctrica: sondas lambda
- Sonda lambda planar
- Por conductividad elctrica: potencimetro de mariposa
- Por conductividad elctrica: sondas lambda
-.Interruptores y conmutadores: interruptor doble de freno
Can-bus: sensor combinado para el ESP

Electromagnticos:
Electromagnticos:
Electromagnticos:
Electromagnticos:
Tensin de rizado
Corriente de fuga

inyectores de gasolina
inyectores diesel
electrovlvula del canister
alternador

Corriente de carga
Calefactores: bujas de incandescencia diesel
Electromotores: actuador de mariposa
Electromotores: motor paso a paso de Ralent
Electromotores: vlvulas estabilizadoras de Ralent
Piezoelctricos: inyectores

INTRODUCIN ELECTRNICA DIGITAL

Para poder entender la transmisin de datos por el CAN-BUS es necesario conocer los principios bsicos de la electrnica digital.
La electrnica digital est basada bsicamente en dos sistemas denominados binario (base2) y hexadecimal (base16).

Sistema binario (Base 2):

Se utilizan dos dgitos para representar

cualquier valor o nmero, solo utiliza los
dgitos 0 y 1.
Los circuitos integrados denominados
chips, trabajan con transistores que
disponen de dos estado, abierto o
cerrado, es decir el valor de salida ser 0
o 1.
El valor cero es la falta de tensin y el
valor uno corresponde a la tensin de
trabajo del integrado (normalmente en
automocin 5V.)

Sistema hexadecimal (Base 16):

Sistema decimal (Base 10)

Se emplean 16 dgitos para su representacin, los 10

primeros son valores numricos y los siguientes estn
representados
por
letras,
siendo
1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F,

TABLA CONVERSIN DECIMAL A HEXADECIMAL

Se
emplean
10
dgitos
para
su
representacin que van desde el cero all
nueve.
Este
sistema
no
se
emplea
en
electrnica digital. Aqu se representa
para ver la comparacin con los otros
dos sistemas

DEC 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
HEX 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

DEC.

HEX.

BINARIO

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F

0000
0001
0010
0011
0100
0101
0110
0111
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111

REPRESENTACIN DE VALORES EN SISTEMAS DIGITALES

En la primera fila de la izquierda est representado el valor en decimal.
En la fila central representado el valor hexadecimal.
En la fila de la derecha el valor binario.
Este ltimo valor es con el que la electrnica digital puede trabajar e interpretar
los datos.

Para convertir un valor hexadecimal en un valor digital se puede utilizar un

procedimiento sencillo mostrado a continuacin que no necesitar clculos
matemticos importantes.
Con 8bit solamente es posible representar nmeros inferiores a 255.

Para valores o datos inferiores a 255 se puede utilizar la siguiente tabla para representar el valor binario y hexadecimalObservar que el valor hexadecimal se representa con 4bit siendo el valor mximo 15 (suma de valores de bit 8+4+2+1=15).
El total incluido el valor 0 es de 16 o sistema hexadecimal (base 16).
Si necesitamos representar valores superiores a 16 es necesario utilizar dos datos hexadecimales (color azul + color amarillo).
En los sistemas electrnicos digitales se utilizan siempre 1 Byte (8 bit) o mltiplos de este (16, 32, 64 bit).
bit 8

bit 7

bit 6

bit 5

bit 4

bit 3

bit 2

bit 1

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BYTE
(8bit)
VALOR

128

64

32

16

138

BINARIO
10001010

HEXADECIMAL

227

11101000

E8

100

01100100

64

255

11111111

FF

8A

Se ponen tres ejemplos para calcular el valor binario y valor hexadecimal.

El primer caso (valor 138) se consigue sumando los bit representados con 1 (128+8+2) dando como resultado 138.
El segundo caso (valor 227) se consigue sumando los bit representados con 1 (128+64+32+3) dando como resultado 227.
En el tercer caso (valor 100) se consigue sumando los bit representados con 1 (64+32+4) dando como resultado 100.
El valor mximo que se puede alcanzar con 8bit es de 255, sumando (128+62+32+16+8+4+2+1) dando un resultado de 255 (FF hex.).
Observar que este valor es utilizado de forma habitual en datos de ajuste de valores en centralitas de inyeccin, suspensin, valores de ajuste de
ralent y otros. En los datos de ajuste indica un valor de 1 a 255. El punto medio de estos valores es de 127.
En convertidores analgicos digitales este valor lo toman como cero, siendo de 0 a 127 valores negativos y de 128 a 255 valores positivos de tensin.
Los ordenadores utilizan 16, 32 0 64 bit para sus procesos ya que necesitan procesar o direccionar datos con valores muy altos.
A continuacin se representa una tabla de valores utilizando 16bit, para procesar valores superiores a 255.

2 BYTE
(16bit)

Bit

Bit

Bit

Bit

Bit

Bit

Bit

Bit

16

15

14

13

12

11

10

Bit
8

Bit
7

Bit
6

Bit
5

Bit
4

Bit
3

Bit
2

Bit
1

VALOR/PESO

32768

16384

8192

4096

2048

1024

512

256

128

64

32

16

BINARIO

HEX

6312

0001100010101000

18A8

36789

1000111110110101

8FB5

42100

1010010001110100

A474

65535

1111111111111111

FFFF

Suma del peso de cada bit:

Bit
13
12
8
6
4

Total

Valor
4096
2048
128
32
8

6312

Bit
16
12
11
10
9
8

Valor
32768
2048
1024
512
256
128

32

16

Total

36789

Para conseguir estos valores es necesario utilizar 2 Bytes (16Bit).

Se ponen tres ejemplos para calcular el valor binario y valor hexadecimal.
Bit
16
14
11
7
6
5
3

Total

Valor
32768
8192
1024
64
32
16
4

42100

El primer caso (valor 6312) se consigue sumando el peso de los bit

representados con 1 (bit 13, 12 ,8, 6, 4).
El segundo caso (valor 36789) se consigue sumando los bit representados
con 1 ( bit 16, 12, 11, 10, 9, 8, 6, 5, 3, 1,).
En el tercer caso (valor 42100) se consigue sumando los bit representados
con 1 (bit 16, 14, 11, 7, 6, 5, 3).
El valor mximo que se puede alcanzar con 16bit es de 65535, sumando
todos los bit dando un resultado de 65535 (FFFF valor hexadecimal).
Los ordenadores utilizan 16, 32 o 64 bit para sus procesos ya que necesitan
procesar o direccionar datos con valores muy altos especialmente para el
desarrollo de frmulas matemticas o clculos donde se trabaja con
decimales.

Los programas se desarrollan en cdigo hexadecimal para un mejor entendimiento, aunque existen diferentes niveles de desarrollo ya sean de alto o
bajo nivel, es decir se utilicen programas cuyas instrucciones estn basadas en cdigo fuente que posteriormente se compila para que el procesador
pueda entenderlo.

El cdigo fuente de un programa informtico (o software) es un conjunto de lneas de texto que son las instrucciones que debe seguir el ordenador
para ejecutar dicho programa. Por tanto, en el cdigo fuente de un programa est descrito por completo su funcionamiento.
El cdigo fuente de un programa est escrito por un programador en algn lenguaje de programacin, pero en este primer estado no es directamente
ejecutable por el ordenador, sino que debe ser traducido a otro lenguaje (el lenguaje mquina o cdigo objeto) que s pueda ser ejecutado por el
hardware de la computadora. Para esta traduccin se usan los llamados compiladores, ensambladores o intrpretes y otros sistemas de traduccin.
Estructura bsica de un sistema de control electrnico para entender la transmisin de datos en CAN-BUS.
Teniendo en cuenta que la transmisin de datos se realiza en serie por dos lneas y que los microprocesadores trabajan con los datos en paralelo, se
desarrolla a continuacin el funcionamiento y conversin de los datos a serie a paralelo.
La puerta de entrada y salida de informacin se denomina transceptor que es un circuito que adapta las seales o niveles de la lnea del CAN-BUS a los
niveles de tensin digital del microprocesador.

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TRANSCEPTOR Y CONFORMADOR DE SEALES

La seal recibida por el bus de datos es conformada y
adaptada por el transceptor de entrada (Lnea Rx).
Los niveles de tensin del bus de datos se convierten en
seales digitales de 0 a 5 voltios.
Si el transceptor enva informacin al bus de datos (Lnea Tx)
tambin conforma y adapta las seales digitales utilizadas
por el microprocesador para adaptarlas al CAN BUS.
REGISTRO DE DESPLAZAMIENTO
El registro de desplazamiento, convierte las seales o
mensajes serie que provienen del BUS CAN en seales de 8 o
16 bit en paralelo.
Los microprocesadores trabajan con seales o datos en
paralelo por lo cual es necesario convertir las seales serie en
nuevas seales en paralelo.
Para realizar esta operacin se dispone de un registro de
entrada que convierte las seales de serie a paralelo como
entrada de informacin y de paralelo a serie cuando enva
informacin.

CONVERTIDOR SERIE PARALELO

Circuitos especficos denominados registros de desplazamiento se encargan de convertir los mensajes de la lnea CAN BUS que se transmiten en
serie a mensajes en paralelo que es como el ordenador los va a tratar.
La informacin binaria (mensaje) que se recibe por la lnea de transmisin pasa a convertirse en un mensaje de datos serie a uno en paralelo, segn
se describe a continuacin. El primer bit que se recibe es el de menor peso y pasa de denominarse D0 y a continuacin los siguientes datos en un
registro de 16 bit sern D1, D2D7.
Se necesitan ocho ciclos de reloj (CK) para que la informacin serie se convierta en paralelo.

TABLA DEL RELOJ (CK)

CK
1
2
3
4
5
6
7
8

Entrada
x0110011
xx011001
xxx01100
xxxx0110
xxxxx011
xxxxxx01
xxxxxxx0
xxxxxxxx

D7
0
1
1
0
0
1
1
0

D6
0
0
1
1
0
0
1
1

D5
0
0
0
1
1
0
0
1

D4
0
0
0
0
1
1
0
0

D3
0
0
0
0
0
1
1
0

D2
0
0
0
0
0
0
1
1

D1
0
0
0
0
0
0
0
1

D0
0
0
0
0
0
0
0
0

Durante el primer ciclo el primer bit pasa a D7 (0)

Segundo ciclo D7 pasa a D6.
Esta secuencia termina cuando se realizan ocho ciclos de reloj.
Si el registro fuese de 16 bit entonces sera necesario 16 ciclos de
reloj para terminar la secuencia.
Una vez terminada la secuencia se enva informacin al
microprocesador para que lea estos datos disponibles en el bus
interno de datos.

TRANSMISIN ASNCRONA
La transmisin de datos entre un elemento emisor y un receptor se denomina asncrona, es decir que no existe un reloj que pueda sincronizar las
seales entre ambos.
Es decir que por la misma seal (binario) transmitida es posible entenderse y sincronizarse sin necesidad de utilizar otro cable de conexin entra el
sistema emisor y transmisor.
Para que esto pueda realizarse, es necesario que ambos trabajen a la misma frecuencia en l envi-recepcin de datos.
La frecuencia es diferente en cada uno de las lneas CAN BUS utilizadas en el vehculo. Ya que en unos casos es necesaria tener ms segurida y por lo
tanto disminuye la frecuencia en la transmisin de los datos (mensajes).

TRAMAS DE COMUNICACIN POR CAN-BUS

Para comunicarse entre los diferentes sistema de control electrnico, es necesario establecer un protocolo de comunicaciones que todos los sistemas
sean capaces de entender, es decir debemos comunicarnos hablando el mismo idioma.

TRAMA DE DATOS: Es un paquete de datos donde la informacin se enva por trozos. En el

inicio del paquete, se enva el enlace a continuacin los datos y como terminacin una
informacin que servirn para confirmar errores en la transmisin.
Se deben diferenciar dos tramas de datos: la que enva datos y la que solicita datos.
La primera el campo de estado es de 11bit (formato bsico) y la segunda de 29 bit
(formato extendido).

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Estas diferencias se comprenden ya que cuando recibimos un dato solamente necesitamos

leer que nos transmite (temperatura motor) y el dato (88) pero si tenemos que solicitar
un dato a un sistema tenemos que identificar en primer lugar a que sistema nos tenemos
que dirigir (motor) y que dato le pedimos (r.p.m), es por esto que la trama de solicitud de
datos es superior.

La representacin de las seales utilizando un osciloscopio se muestra en la imagen. La trama amarilla muestra la informacin de la lnea de CAN-High
y la trama verde de la lnea de CAN-low.

Con el osciloscopio no se puede extraer la informacin solo comprobar las seales elctricas, con lo que el osciloscopio solo lo podemos utilizar como
instrumento avanzado para la deteccin de problemas elctricos.
El diagnstico de las lneas CAN ser dado por las propias centralitas electrnicas, que nos informarn de los errores de comunicacin de datos.
A continuacin se muestra el protocolo de comunicaciones entre los diferentes dispositivos.

El campo de inicio del datagrama marca el comienzo del protocolo de

enlace de los datos.
En el campo de estado se define la prioridad del protocolo. Que datos
tienen prioridad en la transmisin.
En el campo de control se especifica la cantidad de informacin que
est contenida en el campo de datos. De esa forma, cada receptor
puede revisar si ha
recibido la informacin completa.
En el campo de datos se transmite la informacin para las dems
unidades.
El campo de
transmisin.

aseguramiento

sirve

para

detectar

fallos

en

la

En el campo de confirmacin los receptores sealizan al transmisor,

que han recibido correctamente el protocolo de enlace de datos. Si
detectan cualquier fallo, informan de inmediato al transmisor. A raz de
ello, el transmisor repite su transmisin.
Con el campo de fin del datagrama finaliza el protocolo de datos.

CAMPO DE ESTADO: Define la prioridad de la trama, el sistema de AIRBAG y FRENOS suelen ser los de mayor prioridad a hora de intercambiar
informacin ya que est informacin se encuentra dentro del rea de seguridad del vehculo.
TRANSCEPTOR
Componente electrnico que controla la entrada y salida de datos
se denomina transceptor.
El transceptor consta de una zona para verificacin y comparacin
de las seales de entrada CAN-BUS y otro zona de adaptacin a
las seales de salida al CAN-BUS.
El transceptor utilizado como receptor de informacin se convierte
en un amplificador diferencial, es decir resta las tensiones
aplicadas en ambas entradas para conformar la seal.
En la imagen se puede observar que el resultado de la diferencia
entre ambas entradas da como resultado una seal de amplitud =
2V.
Esta seal de 2V se convertir internamente en una seal digital
de 5V.
La mayora de los sistemas electrnicos trabajan internamente con
una tensin de alimentacin de 5V por este motivo la seal se
tiene que amplificar a esta tensin.

SINCRONIZACIN
La sincronizacin entre los receptores y transmisores se realiza por medio de las seales presentes en el CAN-BUS siendo una sincronizacin sncrona
cuando se utiliza este mtodo.

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El campo de sincronizacin est compuesto por la cadena binaria 0101010101. Con esta secuencia de bits se pueden ajustar (sincronizar) todas las
unidades de control LIN esclavas al ritmo del sistema de la unidad de control LIN maestra.
La sincronizacin de todas las unidades de control resulta necesaria para disponer de un intercambio de datos exento de errores. Si se pierde la
sincronizacin, los valores de los bits seran implantados en un sitio incorrecto del mensaje en el receptor, producindose errores en la transmisin de
los datos.

TOPOLOGIA DEL SISTEMA

El CAN-Bus de diagnosis sirve para el intercambio de datos entre la unidad

de diagnosis y las unidades de control implantadas en el vehculo.
Se suprimen los cables K y L que se empleaban hasta ahora (excepcin:
unidades de control de relevancia para los gases de escape).
La diagnosis se lleva a cabo con equipos que soporten los sistemas de
comunicaciones CAN BUS.

Basndose en la interconexin habida hastaahora, la gran cantidad de unidades

de control y sus funciones asignadas, as como la creciente cantidad de datos
que se intercambian exigen una versin ms desarrollada de la tecnologa de
transmisin.
Al CAN-Bus que ya conocemos se aaden:
el LIN-Bus (bus monoalmbrico)
el MOST-Bus (bus optoelectrnico)
el BluetoothTM-Bus inalmbrico.

La transmisin de los datos de diagnosis de las unidades de control se lleva

a cabo con ayuda del sistema de bus de datos que corresponde, hacia el
interfaz para diagnstico de buses de datos J533 (gateway).
Con la transmisin rpida de datos a travs de CAN-Bus y la funcin del
gateway, la unidad de diagnosis est en condiciones de visualizar un
sinptico de los componentes incorporados y de su estado de averas o
fallos, directamente despus de la conexin al vehculo.

1 Borne 15
4 Masa
5 Masa
6 CAN Diagnosis (High)
7 Cable K
14 CAN Diagnosis (Low)
15 Cable L
16 Borne 30

ESTRUCTURA DE LAS UNIDADES DE CONTROL

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Las unidades de control tienen la estructura de conexin exterior e interior segn se muestra en la imagen.
En este caso est representada un sistema de comunicacin t transmisin de datos por fibra ptica, pero de igual manera tambin puede ser de
cables trenzados utilizado para las transmisin de datos a menos velocidad.

SISTEMA BUS DE DATOS OPTOELECTRONICO MOST

Aparte de los conocidos sistemas de CAN-Bus se implanta por primera vez en el Audi A8 03 un sistema de bus optoelectrnico para la transmisin de
datos.
La denominacin de este sistema de bus de datos surgi por la <<Media Oriented Systems Transport
(MOST) Cooperation>>. A esta entidad se han asociado diversos fabricantes de automviles, sus
proveedores y empresas productoras de software, con objeto de llevar a la prctica un sistema unitario
para la transmisin rpida de datos.
El trmino <<Media Oriented Systems Transport>> representa una red con transporte de datos de
orientacin medial. Esto, en contraste con el CAN-Bus de datos, significa que se transmiten mensajes
direccionados hacia un destinatario especfico.
Esta tcnica se implanta en vehculos Audi para la transmisin de datos en el sistema de infotenimiento.
El sistema de infotenimiento ofrece una gran cantidad de medios vanguardistas destinados a informacin y entretenimiento (ver sinptico).

VELOCIDAD DE TRANSMISION DE LOS MEDIOS

Para la realizacin de un complejo sistema de infotenimiento resulta adecuada

la transmisin optoelectrnica de los datos, porque con los sistemas de CANBus que han venido empleando hasta ahora no se pueden transmitir los datos
con la suficiente rapidez y, por tanto, tampoco en las cantidades
correspondientemente necesarias.
Debido a las aplicaciones de vdeo y audio se necesitan velocidades de
transmisin del orden de muchos Mbit/s.
La sola transmisin de una seal digitalizada de TV con sonido estereofnico
ya requiere una velocidad de unos 6 Mbit/s.
El MOST-Bus permite transmitir 21,2 Mbit/s.

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ESTRUCTURA ANULAR DEL MOST-Bus

Una caracterstica esencial del sistema del MOST-Bus es su estructura anular.

Las unidades de control transmiten los datos en una direccin a travs de un
conductor optoelectrnico hacia la siguiente unidad de control, en un circuito
anular.
Esta operacin contina las veces necesarias hasta que los datos vuelvan a
ser recibidos en la unidad de control que los haba enviado primero.
De esa forma se cierra el anillo.
La diagnosis del sistema de MOST-Bus se realiza a travs del interfaz de
diagnosis para el bus de datos y el CAN de diagnosis.

CALCULADOR DE HABITACULO
El calculador de habitculo, denominada caja de enlace electrnica por BMW, est implantado detrs de la guantera, debajo del salpicadero. Se
compone de dos partes:
Una parte elctrica:
El mdulo elctrico se presenta en forma de una placa que permite acoger fusibles y rels.
Una parte electrnica:
El mdulo electrnico asegura diferentes funciones:
Gestiona la comunicacin entre varios buses de datos (pasarela):
CAN
carrocera, CAN motor, lnea de diagnstico.
Elevalunas trasero.
Limpiaparabrisas/lavaparabrisas.
Cierre centralizado.
Climatizacin.
Calefaccin de los asientos.
Calefaccin de los retrovisores y de los surtidores.
Registra las seales de la tecla DSC.
Gestiona la alimentacin general del vehculo (la corta si la corriente de reposo
no es conforme).
Registra las seales para el cuadro de instrumentos (sonda/lavaparabrisas/).

Bibliografa
En la confeccin de este documento se han utilizado imgenes diversas de publicaciones tcnicas de fabricantes de automviles. Estas publicaciones estn
extradas de los manuales o documentacin de los fabricantes que suelen entregar en sus cursos de formacin tcnica. (Bosch, Volkswagen, Audi.).
Esto es un resumen de las materias que se imparten en el curso de formacin de CAN-BUS. Para consultas sobre este curso pueden dirigirse a la siguiente
direccin www.tecnomovil.com o enviar mail a tecnomovil@tecnomovil.com .
(c) Copyright TECNOMOVIL. 2011. Todos los derechos reservados
Autor: Francisco Barbadillo Divassn

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