Coordenadas del centro de gravedad

Dado en el plano OXY un

sistema de

puntos materiales

cuyas masas son respectivamente m ,2 m , ... , n m , los productos i x i m e i y i m se llaman

momentos estticos de la masa i m respecto a los ejes OY y OX.
Designemos por
xc , yc las coordenadas del centro de gravedad (baricentro)
del sistema dado. Estas coordenadas se calculan mediante las frmulas:

x m ... x m
n

xc

xm
i

m1 ... mn

(3)

i1n

i1

y m ... y m
n

yc

ym
i

m1 ... mn

i 1n

(4)

i1

Utilizaremos estas frmulas para buscar los centros de gravedad de

diversos cuerpos y figuras. Se demuestra que, si un sistema de puntos se puede
subdividir en un cierto nmero de partes disjuntas, su centro de gravedad se
obtendr a partir de los centros de gravedad de las partes materiales, cada una de
las cuales est afectada por la masa total de la parte correspondiente.

Centro de gravedad de una curva plana

Supongamos que la ecuacin y = f(x), a x b, define una curva material
AB. Sea d la densidad lineal (masa de la unidad de longitud de la curva dada,
que supondremos igual en todos los puntos de la curva) de esta curva
material.
Dividimos la curva en n partes de
s1 , ... , sn . Las masas de estas
longitudes
partes sern iguales a los productos de sus longitudes por la densidad lineal

mi = d si . Tomemos un punto arbitrario de abscisa ci en cada porcin de la

curva

s i .

en cada

Tomando
d

si

si un punto material Pi [ ci , f( ci )] de masa

y sustituyendo en las frmulas (3),

(4)

xi e yi por los valores ci , f( c i ),

as
mi por d s i , obtendremos las frmulas aproximadas para determinar
como
el centro de gravedad de la curva:
n

yc f ci d s i

xc si

i
n

d s
i

d s
i

Si la funcin y = f(x) es continua, al igual que su derivada, entonces las

sumas del numerador y del denominador de cada fraccin, para mx si 0 ,
tienen sus lmites iguales a los lmites de las sumas integrales correspondientes.
De este modo las coordenadas del centro de gravedad de la curva se expresan
por medio de las integrales definidas:

Ejemplo
Hallar las coordenadas del centro de gravedad de la semicircunferencia

x 2 + y 2 = a 2 , situada por encima del eje OX.

Solucin:

Centro de gravedad de una figura plana

Supongamos que la figura dada, limitada por

las curvas

y f 1x ,

y f 2 x, y las rectas verticales x = a, x = b, representa una figura plana

material. Consideremos que la densidad superficial (masa de una unidad de rea
de la superficie) es constante e igual a D en toda la figura. Dividimos la figura
dada mediante las
x x0 a , x x1 , ... , x xn b , en bandas
rectas
paralelas cuyas anchuras
x1 , x2 , ... , xn .
son

La masa de cada banda ser igual al producto de su rea por su densidad

Superficial D. Al sustituir cada banda por un rectngulo de base

f 2 ci f 1 ci ,

donde

xi1 xi
ci =

xi y altura

la

Aproximadamente igual a:

masa

de

esta banda ser

mi = D f 2 ci f 1 ci xi ,

i = 1,2,...,n.

El centro de gravedad de esta banda se encuentra, aproximadamente, en el

centro del rectngulo correspondiente:

x
i c

= c ,
=
i

y
i c

f 2 c i f 1 ci
2

Localizando la masa de cada banda en su centro de gravedad, encontremos

el valor aproximado de las coordenadas del centro de gravedad de la figura:

pasando al lmite cuandoxi 0 , obtendremos las coordenadas exactas

del centro de gravedad de la figura dada, convirtindose las sumas finitas en
sumas integral

Estas frmulas son vlidas para toda figura plana homognea (es decir,
aquella con densidad constante en todos sus puntos). Como vemos, las
coordenadas del centro de gravedad no dependen de la densidad D (pues se ha
eliminado en el clculo).
Ejemplo
Determinar las coordenadas del centro de gravedad del rea encerrada por
2

La parbola y = ax, y la recta vertical x = a.

Solucin: