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01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 1& 20 21 22 23 24 25 28 21 21 21 30 31 32 33

I I

EL AUTOR
Vlcent L1adonosa Gir es Perito Industrial Elctrico por la
Escuela Tcnica de Peritos Industriales de Barcelona
(1966). Ha impartido e imparte clases como profesor de
taller, tecnologa y dibujo en las Escuelas Profesionales
Salesianas de Barcelona (Sarria). Durante 24 aos
desarroll sus actividades profesionales en la empresa
Square D. Es autor de varios libros sobre Arranque de
motores mediante contactares y ha desarrollado, y lo
contina haciendo, cursos de automatismos elctricos
dirigidos a personal tcnico de mantenimiento y proyectos,
colaborando con la empresa CIEF (Consulting Integral en Formacin). Miembro
del grupo de trabajo de normalizacin 17/BO (Aparamenta de Baja Tensin y
Envolventes) de AENOR, correspondiente al SCJ17BD de la CE!.

A Alfaomega Grupo Editor

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..

sos
....

BI8LIOTECA

CIRCUITOS
BASICOS DE
ELECTRONEUMATICA

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Amigo lector:

La obra que usted tiene en sus manos posee un gran valnr.


Fln ella, su autor, ha vertido conocimientos, experiencia y mucho
trabajo. El editor ha procurado una presentacin digna de su
contenido y est poniendo todo su empeo y recursos para que
sea ampliamente difundida, a travs de su red de comercia
lizacin.
Usted puede obtenerfotocopias de las pginas del lihro para
uso personal. Pero desconj'ie y rehse cualquier (jemplar
"pirata" o fotoropia ilegal del mismo porque, de lo contrario,
contribuira al lucro de quienes, consciente o inconscientemen
te, se aprovechan ilegiJimamente del esjuerzo del autor y del
editor.

su

La reprograf:t indiscriminada y la piratera editorial, no


solamente son prcticas ilegales, sino que atentan contra la
creatividad y contra la difusin de la cultura.

PROMUEVA LA CREATIVIDAD
RESPErE EL DERECHO DE AUTOR

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VICENT LLADONOSA

CIRCUITOS
BASICOS DE
ELECTRONEUMATICA

Alfaomega

marcombo

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Dibujos de los circuitos

David Dinars Ferreira

de los autores, 1997


Edicin original publicada por
Marcombo, S.A., Barcelona, Espaa
Derechos reservados 1997

1998 ALFAOMEGA GRUPO EDITOR, S.A. de C.V.


Apartado Postal 73-267, 03311 Mxico, D.F.
Miembro de la Cmara Nacional de la Industria Editorial
Registro No. 2317

ISBN 970-15-0265-5

1998 ALFOMEGA, S.A.


Calle 23 # 24-20, Santaf de Bogot

ISBN 958682-084 - X

Derechos reservados.
Esta obra es propiedad intelectual de su autor y los derechos de
publicacin en lengua espaola han sido legalmente transferidos
al editor. Prohibida su reproduccin parcial o total por cualquier
medio sin permiso por escrito del propietario de los derechos del
copyright.

Edicin autorizada para venta en Mxico, Colombia, Ecuador, Per,


Bolivia, Venezuela, Chile, Centroamrica, Estados Unidos y el Caribe.

Impreso en Colombia - Printed in Colombia

http://jurgensoft.co.cc

Carlos lila Lladonosa y


Consuelo D(az Rodrlguez,
a sus hijos Caries y Xavier
A

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Agradecimientos

Mi ms sincero agradecimiento a las firmas que se mencionan a continuaci6n por las facilidades dadas
para la utilizaci6n de su informaci6n:

BRKERT CONTROMATIC ESPAOLA, S.A.


San Gabriel, 40-44

Tel. 371 08 58
08950 ESPLUGUES DE LLOBREGAT (Barcelona)

SCHNEIDER ELECTRIC ESPAA, S.A. - TELEMECANICA


Pza. Letamendi, 5-7
Tel. 484 31 00

08007 BARCELONA

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INDICE GENERAL

Presentacin
,

11

NORMATIVA ELECTRICA. GENERALIDADES ....................... .....

13

2 DEFINICIONES NORMA UNE EN 60947 - 1 ..


. . .. .. ... . .. ...
2.1 Aparamenta (VEI441-11-01)15 ................. ................
2.2
Aparamenta de conexin (VEI 441-11-02 ) ............. .............
2.3 Aparamenta de mando (VEI 441-11-03) ..
...... .. .
.... .
2.4 Envolvente
2.5 Seccionamiento (funcin de) ...................................
2.6 Aparato de conexin (VEI441-14-01)........... ..... .......... ...
2.7 Aparato mecnico de conexin (VEI 441-14-02 ) .....................
2.8 Contacto (de un aparato mecnico de conexin) (VEI441-15-05) .........
2.9 Contacto principal (VEI 441-15-07) ..............................
2.10 Seccionador
......................................... ...
2.11 Interruptor (mecnico) (VEI 441-14-10)
2.12 Interruptor-seccionador (VEI441-14-12 ) ...........................
2.13 Interruptor automtico (VEI441-14-2 0) ...........................
2.14 Contactor (mecnico) (VEI 441-14-35) ............................
2.15 Maniobra (de un aparato mecnico de conexin) (VEI 441-16-01) .........
2.16 Ciclo de maniobras (de un aparato mecnico de conexin)
(VEI441-16-02 ) ...........................................
2.17 Mando manual (VEI 441-16-04) ......... . ............... ........
2.18 Mando automtico (VEI 441-16-05) ............ .. ... .......... ...
2.19 Contacto de mando (VEI441-15-09) ................ " .... ..... ...
2.2 0 Contacto auxiliar (VEI 4 4 1-14-10) ...............................
2.2 1 Interruptor auxiliar (de un aparato mecnico de conexin)
(VEI 4 41-15-11) ...........................................
2.2 2 Contacto "a" (VEI 441-15-12 ) ............................ ... ...
2.2 3 Contacto "b" (VEI441-15-13) ..................................
2.2 4 Contactor auxiliar (VEI 441-14-35) ............. ..................
2.2 5 Auxiliar automtico de mando (VEI441-14-48) ......................
2.2 6 Visor luminoso .. .................................. .... . . ...
2.2 7 Rel (elctrico) (VEI 446-01-01) .................................
2.2 8 Disparador (de un aparato mecnico de conexin) (VEi 441-15-17) ........
2.2 9 Rel o disparador de sobreintensidad ...................... .......
2.30 Rel o disparador de sobreintensidad de tiempo inverso . ...............
2.31 Rel o disparador trmico de sobrecarga ........................ ...
2.32 Rel o disparador magntico de sobrecarga .................. ....... .
2.33 Cortacircuitos fsible (fusible) (VEI 441-18-01) ......................
2.34 Elemento de reemplazamiento (VEI 441-18-09) ......................
2.35 Elemento fusible (VEI 441-18-08).............. ............... ...

18
18
19
19
19
20
20
20
20
20
20
2 1
2 1
2 1
2 1

3 DEFINICIONES NORMA UNE EN 60947 - 5 - 1 .


..
..
. . ...
...
3.1 Aparato para circuito de mando .................... ... .. ..... ...
3.2
Auxiliar de mando (para circuitos de mando y auxiliares) ..... ........ ...
3.3 Puesto de mando (VEI 441-12-08) ......... ......................
3.4 Auxiliar utomtico de mando (VEI 441-14-48) ......................

2
2
2
2
2

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17
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17
17
18

3
3
3
3
3

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3.5

Pulsador (VEI 4 4 1-14 -5 3} .....................................

24

3.6

Sistema de mando (de un auxiliar de mando) (VEI 4 4 1-15 -21) ..........

24

3.7

Elemento de mando (VEI 4 4 1-15 -22) .................... ........ .

24

3.8

Conmutador rotativo de mando (abreviacin: conmutador rotativo)

....... .

24

3.9

Contactor auxilrar instantneo (VEI 4 4 1-14 -3 6 ) ......................

24

3.10 Contactor auxiliar temporizado (VEI 4 4 1-14 -3 7) ..................... .

24

"

3.11 Elemento de contacto (de un auxiliar de mando) ..................... .

25

3.12 Temporizacin e (de un elemento de contacto)

..................... .

25

3.13 Temporizacin d (de un elemento de contacto)

..................... .

25

3.14 Interruptor de posicin (VEI 4 4 1-14-49) .......................... .

26

3.15 Programador ..
"
........................ .. ............... .

26

3.16 Maniobra positiva de apertura ................................. .

26

4 MARCADO DE BORNES Y NUMERO CARACTERISTICO ....................

27

4.1

Generalidades ............................................ .

27

4.2

Reglas generales (Norma UNE 2180 5 -82 < > EN 5000 5 ) ..............

28

4.3

28

4.2.2

Indicadores luminosos ..................................

28

4.2.3

Contactos de los circuitos principales (contactos principales) .......

28

4.2.4

Contactos de los circuitos auxiliares (contactos auxiliares) .........

29

4.2.4.1 Cifra de funcin ................................

29

4.2.4.2 Nmero de orden .............................. .

30

4.2.5

Marcado de bornes de aparatos de proteccin contra sobrecargas ...

3 1

4.2.6

Nmero caracterstico ..................................

3 1

Contactores auxiliares definidos (UNE 21811-82< >EN 500 11) ......... .

3 2

4.3.1

Cifra de funcin ......................................

32

4.3.2

Nmero de orden .....................................

3 2

4.3.3

Mtodo de numeracin .................................

32

4.3.4

Nmero caracterstico y letra caracterstica ...................

32

4.3.4.1 Nmero caracterstico............................

3 2

4.3.4.2 Letra caracterstica ............................. .

32

Contactores auxiliares designados por la letra caracterstica E ......

33

Contactos auxiliares de contactores definidos (UNE 21812-82< >EN50012) .

34

4.3.5
4.4

4.5

4.4.1

Cifra de funcin ......................................

34

4.4.2

Nmero de orden .................................... .

34

4.4.3

Nmero caracterstico ..................................

34

4.4.4

Marcado de bornes ....................................

34

Auxiliares de mando definidos (UNE 21813 -82< >EN

qOO 13 ) ............

35

4.5.1

Cifra de funcin ......................................

35

4.5.2

Nmero de orden .....................................

35

4.5.3

Nmero caracterstico ................................. .

35

4.5.4

Marcado de bornes ....................................

35

MARCAS DE IDENTIFICACION EN EL EQUIPO ELECTRICO DE LAS MAQUINAS


5.1

Bobinas ............................................

4.2.1

..

3 7

Marcas de identificacin de los elementos de los equipos elctricos de


las mquinas ..................... ... ..... .. .. ... .. ....

37

6 CIRCUITOS BASICOS ELEC"rRICOS .............................. .. .


6.1 Generalidades ............................................ .

41

41

6.1.1

Conexin de un contactor auxiliar por un interruptor .............

43

6.1.2

Conexin de un contactor auxiliar por un pulsador ..............

43

6.1.3

Conexin de un contactor auxiliar por dos pulsadores con funcin Y


(ANO) o contactos en sere ............................

43

'

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6.1.4

Conexin de un contactor auxiliar por dos pulsadores con funcin O


( O R) o contactos en paralelo ....................... ...
Desconexin de un contactor auxiliar por un pulsador ............
Desconexin de un contactor auxiliar por dos pulsadores con funcin
. N O-Y (NAND) .... ...... ...... .. .. .. ...... .........
Desconexin de un contactor auxiliar por dos pulsadores con funcin
N O-O ( O R) ..... ....... ...... ... . ....... ..... .....
Conexin de un contactor auxiliar por dos conmutadores ........
.

6.1.5
6.1.6

6.1.7

6.1.8
6.1.9

Conexin de dos contactores auxiliares con dos pulsadores enclavados entre s


Conexin de tres contactores auxiliares con tres pulsadores enclavados entre s ......... ..... ...... ....... ....... ...
Conexin de tres contactores auxiliares con tres pulsadores. Con
enclavamiento entre contactos de los contactores auxiliares .....
Conexin de dos contactores auxiliares con enclavamiento entre con
tactos propios y enclavamiento entre contactos de pulsadores ....
Conexin y desconexin de un contactor auxiliar mediante impulso
momentneo con dos pulsadores. Con automantenimiento. Prioridad del paro sobre el marcha ..........................
Conexin y desconexin de un contactor auxiliar mediante impulso
momentneo con dos pulsadores. Con automantenimiento.
Prioridad del marcha sobre el paro
Conexin y desconexin de un contactor auxiliar mediante impulso
momentneo con dos pulsadores. Con automantenimiento.
Prioridad del paro sobre el marcha. Con interruptor para
funcionamiento a impulsos con el mismo pulsador de marcha
Conexin y desconexin de un contactor auxiliar mediante impulso
momentneo con dos pulsadores. Con automantenimiento.
Prioridad del paro sobre el marcha. Con pulsador (11) para
funcionamiento a impulsos ................ ........... .
Conexin de un contactor auxiliar al trmino de 5 S de haber conecta
do un temporizador por cierre de un interruptor. Al final del tiempo
indicado ambos elementos deben quedar conectados .........
'
Conexin de un contactor auxiliar al trmino de 5 s de habe r conecta
do un temporizador por cierre de un interruptor. Al final del tiempo
indicado debe quedar slo conectado el contactor auxiliar ......
Conexin de un contactor auxiliar por contacto permanente y des
conexin del mismo a los 10 s de haber abierto un interruptor.
Empleo de un temporiza dor a la desexcitacin .......... ... .
Conexin y desconexin alternativa de un contactor auxiliar con el
empleo de un temporizador a la excitacin y un temporizador a la
desexcitacin. Inicio en OFF. Mando por interruptor ..........
.

6.1.10
6.1.11
6.1.12
6.1.1 3

6.1.15

6.1.16

6.1.18

6.1.19

6.1.2 0

46

47

47

48

48

49

49

50

50

51

46

7 ELECTROVALVULAS .
.
... .
. .
.
.
. . .
7.1 Generalidades
.
.
.. .
.
..
.
. .
7.2
Funciones .
.
.
.. ..
....
...
. .
.
7.3 Electrovlvulas de accin directa
... .
.
. .
.
Electrovlvulas de 2 vas de accin directa
.
..
..
.
7.3.1
Electrovlvulas de 3 vas vas de accin directa
.
.
.
7.3.2
7.4 Electrovlvulas pilotadas o de accionamiento indirecto ...
.... .
.
.
..
..
. ..
..
Electrovlvulas de 2 vas pilotadas
7.4.1
7.4.2
Electrovlvulas de 4 vas pilotadas
.
..
.. .. .
..
Electrovlvulas de 5 vas pilotadas
. . . .
.
.
..
7.4.3
.

45
45
45

6.1.17

44

6.1.1 4

44
f1-4

53
53
53
54
54
54
55
56
56
57

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7.5
7.6

.... .
7.5.1
Alimentacin por corriente alterna
.
. ....
. . . ...
.
7.5.2 Alimentacin por corriente continua
.
.. . ..
..
.
Disposiciones constructivas ....... .......... ..... .... .. .. . .. . . .
Electroimn

Circuitos bsicos con cilindros de simple efecto ...... ..... ..... .... .. .....
Relacin de circuitos . ................... ....... ... ..... .. ... ... .
Material necesario por circuito . .. .......... .. ... ... .. .. ... ... .. ... .
Test de conocimientos n 1 ..................... .. ... .. ... .. . .. . .. .
Soluciones a los cuestionarios . .............. ... ... ... .... ..... ... .
Soluciones a los test de conocimientos ....... .. ........... .. ... ... .. .
.

Circuitos bsicos con cilindros de doble efecto


.
..
.
.
. .
Relacin de circuitos . . . .. .. ... .......... ....... ...... .. .. ... . . . .
Material necesario por circuito .. ....... ..... ... ....... ..... ..... ....
Test de conocimientos nO 1 ............................ ... .. ... ....
Test de conocimientos nO 2 .... ......... ... .. ... ... .. ..... .. ... ....
Test de conocimientos n 3 ..... ..... .. ... ... .. .. ... .. ... ...... ...
Test de conocimientos nO 4 . ............ ..... ... .. ...... .. .. . .. ....
Soluciones a los cuestionarios . .. .......... ..... ..... . . ... ... . . . ...
Soluciones a los test de conocimientos ....... ..... ... .. ... ..... ... ...
.

Circuitos propuestos

Normas para consulta

10

.. ........ .. .. ..... .. ... ..... .. ...... .. .... . ..


.

... ... .. ... .. ..... ... ....... ...... .. .. ... ....

57
57
59
59

61
63
64
7 5
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1 61

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PRESENTACION
La finalidad primordial de esta coleccin es la de facilitar al profesorado de la Formacin Profesional,
de los Mdulos Profesionales y de Cursillos Tcnicos, una serie de circuitos o prcticas de taller con que
poder desarrollar su labor, sin tener que dedicar parte de su tiempo a la creacin de prcticas, y posterior
comprobacin, antes de adoptarlas como ejercicios definitivos.
La idea es que cada alumno tenga su propio libro de Prcticas, para que desde el inicio tenga unos
objetivos claros de lo que debe hacer en esta asignatura.
Al mismo tiempo, la realizacin de las prcticas y de los cuestionarios le permite alcanzar los objetivos
establecidos anteriormente, a la vez que todo ello le sirve como libro de consulta en su futuro profesional.
En esta obra las prcticas expuestas se refieren a circuitos bsicos de electroneumtica.
En un primer apartado referido, a normativa elctrica, se exponen una serie de definiciones indicadas
en distintas normas de aparamenta elctrica sobre elementos empleados en los circuitos de esta obra. Para
varios de estos elementos se ha incluido el sfmbolo normalizado correspondiente.
Dentro del mismo apartado anterior se incluye un extracto de la normativa en vigor para el marcado
de los bornes de la aparamenta elctrica y las marcas de identificacin a indicar junto a cada elemento
elctrico en el esquema que se realice.
En el apartado segundo se indican una serie de circuitos bsicos elctricos con una explicacin breve
sobre cada uno de ellos, y que considero pueden servir para aclarar ciertas dudas al alumno no
especializado en temas elctricos y que deba conectar los circuitos bsicos de electroneumtica.
Un tercer apartado sobre electrovlvulas facilita las caracterfsticas ms destacables de este elemento
que es fundamental en el tema tratado.
Al final de la obra se citan una serie de normas UNE, UNE EUROPA NORMA e ISO que el departamento
correspondiente de los centros de formacin profesional serfa recomendable dispusiera para la con.sulta
de profesores y alumnos.
Por ltimo, se exponen los distintos circuitos que bsicamente estn estructurados de la siguiente
forma:

1 o.

OBJETIVO
Se indica lo que se pretende conseguir en cada uno de los circuitos que, a su vez, estn desarrollados
de una forma progresiva para que el alumno pueda ir asimilando los objetivos propuestos.

2. FUNCIONAMIENTO
Tomando como referencia el objetivo anterior, se indica una sfntesis abreviada del funcionamiento del
circuito para facilitar el seguimiento del mismo.

30. RELACION DE COMPONENTES


Tomando como referencia las marcas de identificacin de los elementos empleados en el circuito, se
indica su relacin con su denominacin. Con ello se pretende que el alumno vaya familiarizndose con
la normativa vigente.

Se indica el conexionado entre los elementos empleados en el circuito para obtener el objetivo inicial.
Despus de cierto nmero de circuitos se indican otros en que el esquema debe ser totalmente
diseado por el alumno una vez asimilados los circuitos vistos con anterioridad.

50. CUESTIONARIO
Se formulan dos preguntas relativas al circuito efectuado con anterioridad, que deben contestarse en
a misma hoja del circuito, para que el alumno pueda observar su progresin dentro de la asignatura.

11

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6 TEST DE CONOCIMIENTOS
Despus de un determinado mlmero de circuitos, se le plantea al alumno un Test de Conocimientos
'
para comprobar si ha asimilado los circuitos anteriores.
Las soluciones a los circuitos, cuestionarios y test se indican al final.
Se completa la obra con una serie de circuitos propuestos Q.ve deben ser desarrollados por el alumno
una vez finalizados los circuitos anteriores. Tambin se pretende que el alumno vaya familiarizndose
con el manejo de catlogos relativos al material empleado en cada circuito.
Mi experiencia en este tipo de enseanza me hace considerar que el sistema estructurado ser
aceptado por el profesorado de prcticas al simplificrsele su tarea.
Asimismo lo considero interesante para complementar la parte tecnolgica de los distintos cursos de
formacin ocupacional relacionados con los automatismos elctricos, neumticos o hidrulicos.

El autor

12

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NORMATIVA ELECTRICA. GENERALIDADES

En la estructura de un sistema automatiado como e l que se indica en la figura 1 se encuentran, entre


otras, las siguientes funciones de base o divisiones :
- La adquisicin de datos
- El tratamiento de datos

- El dilogo hombre-mquina

En apartados scesivos se exponen definiciones relativas a elementos de apara menta de automatismos


que inteNienen en las divisiones citadas y son empleados en los circuitos indicados en esta obra.
Las definiciones en cuestin son extradas bsicamente de las dos normas siguientes:
UNE EN 60947' -1

Aparamenta de baja tensin.


Parte1: Reglas generales.

UNE EN 60947 5 -1 Aparamenta de baja tensin.


Parte 5: Aparatos y elementos de conmutacin para circuitos de mando.
Seccin1: Aparatos electromecnicos para circuitos de mando.
-

Otras normas con un inters especial sobre el tema tratado son :


UNE EN 60947 - 2

Aparamenta de baja tensin.


Parte 2 : Interruptores automticos.

UNE EN 60947 - 3

Aparamenta de baja tensin.


Parte 3 : I nterruptores, Seccionadores, Interruptores-Seccionadores y
Combinados Fusibles.

UNE EN 60947 - 4 -1 Aparamenta de baja tensin.


Parte 4: Contactores y arrancadores de motor.
Seccin1: Contactores y arrancadores electromecnicos.

UNE EN 60947 5 - 2 Aparamenta de baja tensin.


Parte 5 : Aparatos y elementos de conmutacin para circuitos de mando.
Seccin 2 : Detectores de proximidad.
-

UNE EN 60204 -1

Seguridad de la maquinaria - Equipo elctrico de las mquinas.


Parte1: Reglas generales.

Es interesante que los centros de formacin tcnica y profesional tengan disponibles estas normas para
consulta de sus alumnos en donde adems de las definiciones que se citan en esta obra, as como d e
otras, contienen u n a selie de datos e informacin q u e permiten
. obtener una mejor utilizacin de todos
los elementos empleados.
Es tambin importante que el profesional las conozca, y disponga como mnimo. de la norma ya citada
1 para garantizar que los equipos elctlicos que construye, instala o mantiene estn de
acuerdo con la norma citada.
UNE EN 60204

13

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Mando de potencia

de datos

e
",=

Fig. 1 Estructura de un sistema automatizado (Telemecnica Elctrica Espaola , S.A.)

14

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2

DEFINICIONES NORMA UNE EN 60947

- 1

De la norma UNE EN 60947 1 se extraen las definiciones indicadas seguidamente. Para algunas se
detalla el smbolo del elemento correspondiente que no es indicado en la norma citada.
-

2.1 Aparamenta (VEI441-11-01)

Trmino general aplicable a los aparatos de conexin y a su combinacin con aparatos de mando, d e
medida, de proteccin y de regulacin asociados a ellos, as como a los conjuntos de tales aparatos con
las conexiones, los accesorios y las envolventes correspondientes.
2.2 Aparamenta de conexin (VEI441-11-02)

Trmino general a plicable a los aparatos de conexin y a su combinacin con aparatos de m ando, de
medida, de proteccin y de regulacin asociados a ellos, as como a los conjuntos d e tales aparatos con
las conexiones, accesorios, envolventes y soportes correspondientes, destinados en principio a ser
utilizados en el campo de la produccin, transporte, d istribucin y transformacin de la energa elctrica.
2.3 Aparamenta de mando (VEI441-11-03)

Trmino general aplicable a los aparatos de conexin y a su combinacin con aparatos de mando, de
medida, d e proteccin y d e regulacin asociados a ellos, as como a los conjuntos d e tales aparatos con
las conexiones, los accesorios, las envolventes y los soportes correspondientes, destinados en principio
al m a ndo d e los aparatos que emplean energa elctrica.
2.4 Envolvente

Parte que proporciona un grado de proteccin especificado del material contra ciertas influencias
externas y un grado d e proteccin especificado contra la proximidad o el contacto de las partes activas o
contra el contacto con piezas en movimiento.
Nota - Esta definicin es anloga a la del VEI 441-13-01 , que se aplica a los conjuntos.

2.5 Seccionamiento (funcin de)

Funcin destinada a asegurar la puesta fuera de tensin de toda o parte de una instalacin, separando
la instalacin o una parte de la misma de toda fuente de energa elctrica, por razones de seguridad.
2.6 Aparato de conexin (VEI441-14-01)

Aparato destinado a establecer o a interrumpir la corriente en uno o varios circuitos elctricos.


Nota - Un aparato de conexin puede efectuar una de estas maniobras o las dos.

2.7 Aparato mecnico de conexin (VEI441-14-02)

Aparato de conexin destinado a cerrar o abrir uno o varios circuitos elctricos por medio de contactos
separables.
Nota - Todo aparato mecnico de conexin puede ser designado en funcin del medio en el cual sus contactos se abren y se cierran, por
ejemplo: aire, SF6. aceite,

2.8 Contacto (de un aparato mecnico de conexin) (VEI441-15-05)

Piezas conductoras destinadas a establecer la continuidad de un ci rcuito cuando se tocan y que, por su
movimiento relativo durante una maniobra, abren o cierran un circuito o (en el caso de contactos
pivotantes o deslizantes) mantienen la continuidad del circuito.

Universh

(j

BBL10 i t'.v l,
15

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'
2.9 Contacto principal (VEI 441 -

Contacto incluido en el circuito principal de un aparato mecnico de conexin, previsto para soportar. en
la posicin de cieiTe. la corriente del circuito principal.
2.1 0 Seccionador

Aparato mecnico de conexin q ue cumple, en posicin de apertura, las prescripciones especificadas


para la funcin de seccionamiento.
Nota - Esta definicin difiere de la del VEI 441-1405, porque las prescripciones para la funcin de seccionamiento
nicamente en una distancia de seccionamiento.

no

se basan

Smbolo del contacto principal del seccionador :

2.1 1 Interruptor (mecnico) (VEI 441- 1 4- 1 0)

Aparato mecnico de conexin capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en las condiciones
normales del circuito, comprendidas circunstancialmente las condiciones especificadas de sobrecarga
en servicio, as como de soportar durante un tiempo determinado corrientes en condiciones anormales
especificadas del circuito tales como las de cortocircuito.
Nota - Un interruptor puede ser capaz de establecer corrientes de cortocircuito pero no de interrumpirlas.

Smbolo del contacto principal del interruptor :

2.1 2 Interruptor-seccionador (VEI 441-1 4-12)

Interruptor que en su posicin de apertura, satisface las condiciones de aislamiento especificadas para
u n seccionador.
Smbolo del contacto principal del interruptor-seccionador :

2.1 3 Interruptor automtico (VEI 441-1 4-20)

Aparato mecnico de conexin capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en las condiciones
normales del circuito, as como de establecer, soportar durante un tiempo determinado e interrumpir
corrientes en condiciones anormales especificadas del circuito tales como las de cortocircuito .
Smbolo del contacto principal del interruptor automtico :

16

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2.1 4 Contactor (mecnico) (VEI 441-1 4-35)


Aparato mecnico que tiene una sola posicin de reposo, de mando no manual, capaz de establecer,
soportar e interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito, comprendidas en ellas las de
sobrecarga en servicio.
Nota - Los contactares pueden ser designados segn el mtodo utilizado para suministrar la fuerza necesaria para el cierre de los
contactos principales.

Smbolo del contacto principal del contactor :

2.1 5 Maniobra (de un aparato mecnico de conexin) (VEI 446-16-01 )


Paso de unos contactos mviles de una posicin a otra adyacente.
Notas:

1 Por ejemplo, para un interruptor automtico podr ser una maniobra de cierre o una maniobra de apertura.
2 Si es necesaria una distincin, se emplearn las expresiones maniobra elctrica (por ejemplo : establecimiento o corte) y
maniobra mecnica (por ejemplo: cierre o apertura).

2.1 6 Ciclo de maniobras (de un aparato mecnico de conexin) (VEI 441 -1 6-02)
Sucesin de maniobras de una posicin a otra con regreso a la posicin inicial pasando por todas las
dems posiciones, si existen.

2.1 7 Mando manual (VEI 441 -1 6-04)


Mando de una maniobra efectuada por intervencin humana.

2.1 8 Mando automtico (VEI 441-1 6-05)


Mando de una maniobra, efectuada sin intervencin humana, cuando se producen las condiciones
predeterminadas.

2.1 9 Contacto de mando (VEI 441 -1 5-09)


Contacto incluido en un circuito de mandq de un aparato mecnico de conexin, maniobrado
mecnicamente por este aparato .

Ejemplo: Contactor con tres contactos principales y un contacto de mando (13-14).


L1

1.2

L3

L1 -------

582

5
1)

S81

L ..J
SB1

SB2

1.2 ------+---

17

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2.20 Contacto auxiliar (VEI 441 -1 5-10)
Contacto incluido en un circuito auxiliar y maniobrado mecnicamente por el aparato de conexin,
Ejemplo: Contactor con

L1

L2

L3

3 contactos principales,

33-34),

l contacto de mando y 2 contactos auxilares (21-22 y

L1
582

KM1
2

r'

S'I
-tI

6'L.

"

r'

14 i

,..1

22

L.

22

S81
..1

L.

..J

X2
u

L2

X2

4----------4--__

------

KM1

HL1

HL2

2.21 Interruptor auxiliar (de un aparato mecnico de conexin) (VEI 441 -1 5-1 1 )
Interruptor que contiene uno o ms contactos auxiliares y/o de mando, accionados mecnicamente por
medio de un aparato de conexin.
Ejemplo: Interruptor auxiliar para acoplar a un contactor (habitualmente llamado bloque de contactos auxiliares)

2.22 Contacto "a" (VEI 441 -1 5-1 2)


Contacto de cierre. Contacto de mando o auxiliar que est cerrado cuando los contactos principales del
aparato mecnico de conexin estn cerrados y que est abierto cuando estos contactos estn abiertos.
Ejemplo: Interruptor con tres contactos principales y un contacto "a" :

Ejemplo: Contactor con cuatro contactos principales y un contacto "a" :

Nota - Este contacto es conocido habitualmente como "contacto abierto", "contacto normalmente abierto" o
"contacto de trabajo",

18

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2.23 Contacto "b" (VEI 441-15-13)
Contacto de apertu ra. Contacto de mando o auxiliar que est abierto cuando los contactos principales
del aparato mecnico de conexin estn cerrados y que est cerrado cuando estos contactos estn
abiertos.
Ejemplo: Contactor con tres contactos principales. dos contactos "a" y un contacto "b" :

Ejemplo: Seccionador con dos contactos principales,

un

contacto "a" y un contacto "b" :

Nota - Este contacto es conocido habitualmente como "contacto cerrado", "contacto normalmente cerrado" o
"contacto de reposo".

2.24 Contactor auxiliar (VEI441-14-35)


Contactar utilizado como auxiliar de mando.
Ejemplo: Smbolo de los contactos de un contactor auxiliar :
Contacto de cierre o "a"

Contacto de apertura o "b"

r'-'-'-' ,

r '-'-'-"
.

1.3

y
(.

.4

Contacto de cierre especial o "a" (solapado)


r'-'-'-"
.

\1 . 5

. .J

Contacto de apertura especial o "b" (solapado)

r'-'-'-',
.

lj
(.8

1.6
2.25 Auxiliar automtico de mando (VEI441-14-48)

Auxiliar de mando no manual, accionado como consecuencia de condiciones especificadas de una


magnitud de accin .
Nota- L a magnitud d e accin puede ser l a presin, la temperatura, l a velocidad, e l nivel d e u n liquido, e l tiempo transcurrido, etc.

Ejemplo: Un presostato o interruptor de presin con un contacto de apertura o "b"


r '-'-'-'-"

i
i.
I

cu--(.'
P

22

L ._._._._. .J

19

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2.26 Visor luminoso
Seal luminosa de informacin que funciona por encendido o apagado.
Ejemplo: Lmpara de seal

Ejemplo : Lmpara de seal con resistencia


r '-'-'-'-'-''''
.
.

I !1tO\.)(2 !
I. -..cr- .I

L ._._._ .1

L ._._._._._ .J

Ejemplo: Lmparas de seal con transformador


r'-'-'-''''

r'

; X1. i
X2'
.

"

r'

.
I

'

-'- -'-

',

.
.
L._._._._._ ...J

. .1

2.27 Rel (elctrico) (VEI 446-01 -01 )

Dispositivo diseado para producir modificaciones sbitas y predeterminadas en uno o varios circuitos
elctricos de salida, cuando se cumplen ciertas condiciones en los circuitos elctricos de entrada
controladores del dispositivo.

2.28 Disparador (de un aparato mecnico de conexin) (VEI 441 -1 5-1 7)


Dispositivo unido mecnicamente a un aparato mecnico de conexin que libera los elementos de
retencin y provoca la apertura o cierre del aparato.
Nota - Un disparador puede
apartados de la norma.

ser de

maniobra instantnea, diferida, etc. Los distintos tipos de disparadores estn definidos en otros

2.29 Rel o disparador de sobre intensidad


Rel o disparador que provoca la apertura, con o sin retardo. de un aparato mecnico de conexin,
cuando la intensidad en el rel o disparador sobrepasa un valor predeterminado.
Nota - Este valor puede, en ciertos casos, depender de la velocidad de crecimiento de la intensidad.

2.30 Rel o disparador de sobreintensidad de tiempo inverso


Rel o disparador de sobreintensidad que funciona despus de un intervalo de tiempo que vara en
razn inversa al valor de la sobreintensidad.
Nota - Un rel o disparador de esta clase puede estar previsto para que el retardo alcance un valor mlnimo definido para los valores
etevados de la sobreintensidad.

2.31 Rel o disparador trmico de sobrecarga


Rel o disparador de sobreintensidad de tiempo inverso cuyo funcionamiento (incluida la temponzacin)
depende de la accin trmica de la corriente que atraviesa el rel o disparador.
Ejemplo : Interruptor automtico tripolar con rel o disparador trmico de sobrecarga
r'-'

'-'-' -' -'- ',

.
.
L._._._._._. __ .1

20

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2.32 Rel o disparador magntico de sobrecarga

Rel o disparador de sobreintensidad cuyo funcionamiento depende de la fuerza producida por una
corriente que circule en el circuito principal y alimente la bobina de un electroimn

Ejemplo: Interruptor automtico tripolar con un rel o disparador magntico de sobrecarga

r '-'-'-'-'-'-'-'"

L ._ ._ ._ ._ ._ ._._ . .J

Nota - El conjunto de un rel o disparador trmico de sobrecarga y un rel o disparador magntico de sobrecarga
forma el conjunto conocido como interruptor automtico magnetotrmico cuyo smbolo se indica.
Ejemplo : Smbolo de un interruptor automtico tripolar con rels o disparadores trmico y magntico
r '-'-'-'-'-'-'-' "

1L

.
L ._ ._._._._ ._._ . .J

2.33 Cortacircuitos fusible (fusible) (VEI441-18-01)


Aparato cuya funcin es abrir, por la fusin de uno o de varios de sus elementos concebidos y
calibrados a este efecto, el circuito en que est insertado, cortando la corriente cuando sta sobrepasa
durante un tiempo suficiente un valor dado. El fusible comprende todas las partes que constituyen el
aparato completo.

Ejemplo: Smbolo del cortacircuitos fusible


r '-'-'-' "
.
.

.
.
L ._ ._ ._ . .J

2.34 Elemento de reemplazamiento (VEI441-18-09)


Parte de un fusible que comprende el (los) elemento(s) fusible(s) y que es reemplazada despus del
funcionamiento del fusible.

2.35 Elemento fusible (VEI441-18-08)


Parte de un fusible que tiene por misin fundir bajo la accin de una corriente que sobrepase un valor
determinado durante un tiempo determinado.

21

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3 DEFINICIONES UNE EN 60947

3.1 Aparato para circuito de mando


Aparato elctrico destinado al mando, la sealizacin, el enclavamiento, etc. de la aparamenta.
Nota - Los aparatos para circuitos de mando pueden comprender aparatos asociados que forman parte de otras normas tales como los
instrumentos, los potencimetros, los rels, siempre y cuando esos aparatos asociados sean utilizados para los fines anteriormente
especirlCados.

3.2 Auxiliar de mando (para circuitos de mando y auxiliares)


Aparato mecnico de conexin cuya funcin es la de controlar la maniobra de una aparamenta, incluida
la sealizacin, el enclavamiento elctrico, etc.
Notas :
1 Un auxiliar de mando incluye uno o varios elementos de conmutacin y un mecanismo transmisor comn.

2 Esta definicin difiere de la del VEI441-14-46, ya que un auxiliar de mando puede llevar elementos de semiconductores o elementos
de contacto (vanse apartados 2.3.2 y Y 2.3.3 de la norma)

Ejemplo : Un interruptor de palanquita con un contacto de cierre o Ma"


r '-'-'- -',

113
}r\A:
114

O I

...J

3.3 Puesto de mando (VEI441-12-08)


Conjunto formado por uno o ms aparatos auxiliares de mando fijados al mismo panel o situados en la
misma envolvente.
Nota - Un panel o una envolvente de un puesto de mando puede contener tambin los aparatos del equpo asociado, por ejemplo,
potencimetros, indicadores luminosos, instrumentos, etc.

Ejemplo: Panel de mando (botonera) con dos auxiliares de mando (pulsadores)


r'-'-' ,

113

E-h 14
I

Ji
el (22 !
L._._

. ..J

3.4 Auxiliar automtico de mando (VEI441-14-48)


Nota- Los auxiliares de mando de maniobra automtica se accionan mediante un mando automtico
(vase el apartado 2.4.5 de la Parte 1 de la norma). Vase tambin el apartado 2.2.1 8 de la Parte 1 de
la misma norma.

Se refiere a las definiciones indicadas en los apartados 2.18 y 2.25 de esta obra.
Ejemplo: Un interruptor de flotador (boya) con un contacto de cierre o "a"
r'-'-'-'-' ,
.
.

1 13

I [Qt--\'
11 14

L ._._._._

I
I

..J

23

http://jurgensoft.eo.ce
3.5 Pulsado.r (VEI 441 -14-53)

Auxiliar de mando provisto de un elemento de mando destinado a ser accionado por la fuerza ejercida
por una parte del cuerpo humano, generalmente el dedo o la palma de la mano, y que tiene una energa
de llamada acumulada (resorte).
Ejemplo: Un pulsador con un contacto de cierre ms uno de apertura
r'-'-'-'-'-'-"

113

:-722

1.. . __

._._._._ .

..J

'-3.6 Sistema de mando. (de un auxiliar de mando.) (VEI 441-15-21 )

Conjunto d e los medios d e maniobra de un auxiliar de mando que transmiten la fuerza d e maniobra a
los elementos de contacto.
Nota - Los medios de maniobra de un sistema de mando pueden ser mecnicos, electromagnticos, hidralicos, neumticos. trmicos. etc.

(Esta definicin ha sido extrada de UNE 21302

- 90 Parte 441 en lugar de UNE EN 60947

3.7 Elemento. de mando. (VEI 441-15-22)

1).

Parte del sistema de mando al que se aplica una fuerza exterior de maniobra.
Nota - El elemento de mando puede tener la forma de una empuf'ladura. de un botn, de un pulsador, de una rueda, d e un mbolo, etc.

3.8 Co.nmutado.r ro.tativo. de mando. (abreviacin: co.nmutado.r ro.tativo.)

Auxi l iar de mando provisto de un elemento de mando destinado a accionarse por rotacin.
Ejemplo : Conmutador rotativo de dos posiciones
con un contacto "a" y otro "b"

Ejemplo : Conmutador rotativo de tres posiciones


con dos contactos "a"

3.9 Co.ntacto.r auxiliar instantneo. (VEI 441-14-36)

Contactar auxiliar que funciona sin ningn retardo intencionado.


Nota

A menos que se indique lo contrario, un contactar auxiliar es un contactar aUXiliar instantneo.

Smbolo de contactores auxiliares:

1 1 -91

r'-'-'-'-'- '-'-'-'-'-'-'-"

I
I
I

113
\--114

22

--

143
-\144
32

3.10 Co.ntacto.r auxiliar tempo.rizado. (VEI 441-14-37)

Contactar auxiliar que tiene caractersticas de temporizacin especificadas.


Notas:

La temporizacin puede estar asociada a la excitacin (retardo "e"), a la desexcitacin (retardo "d") o a ambos.

2 Un contactor auxiliar temporizado puede contener tambin elementos de contactos instantneos.

24

K1.

(22)

I
I

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3.11 Elemento de contacto (de un auxiliar de mando)

Partes, fijas y mviles, conductoras y aislantes, constituyentes de un auxiliar de mando , necesarias para
el cierre y la apertura de un solo camino conductor de un circuito.
Notas:

1 El elemento de contacto y el mecanismo transmisor pueden constituir una unidad indivisible, pero frecuentemente pueden combinarse
uno o varios elementos de contacto con uno o varos mecanismos transmisores. Los mecanismos transmisores pueden ser diferentes.

2 Las definiciones relativas a diversas clases de elementos de contacto se dan en los apartados
norma).

2.3.3.1 a 2.3.3.10 inclusive (de la

3 Esta distincin no incluye las bobinas e imanes de mando.

3.12 Temporizain e (de un elemento de contacto)

Temporizacin en el funcionamiento de un elemento de contacto de un contactor auxiliar a continuacin


de la puesta en tensin de la bobina del electroimn de este contactor auxiliar.
Ejemplos : Contactores auxiliares temporizados a la excitacin o retardo "e". Se acostumbra a llamarles
temporizadores a la conexin.
Con un contacto inversor o conmutado temporizados.
'

',

) 15
r118

Con cuatro contactos de cierre o "a" instantneos y un contacto de apertura ms uno de cierre temporimdos.
r '-'

"

_._._._._._._.

.J

3.1 3 Temporizacin d (de un elemento de contacto)

Temporizacin en el funcionamiento de un elemento de contacto de un contactor auxiliar a continuacin


de la puesta fuera de tensin de la bobina del electroimn de este contactor auxiliar.
Ejemplo : Contactores auxiliares temporizados a la desexcitacin o retardo "d"

Se acostumbra a llamarles

temporizadores a la desconexin.
Con un contacto de cierre o "a" y uno de apertura o "b" temporizados.

ql 7'1-17--5!
'

1{}.

._._._._._

11a

'

'

26

. .J

Con tres contactos de cierre o "a" y uno de apertura o "b" instantneos y un contacto de apertura ms uno de cierre
temporizados.
r

"

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3.14 Interruptor de posicin (VEI 441 -1 4-49)
Auxiliar automtico de mando cuyo mecanismo de mando se acciona mediante una parte mvil de una
mquina cuando dicha parte alcanza una posicin predeterminada.
Ejemplo' Interruptor de posicin mecnico con un contacto de cierre o "a" y uno de apertura o "b"
r '-'-'-'-'-'-'-' ,

31
(22

Ejemplo: Interruptor
positiva de apertura.

. .J

de posicin mecnico con un contacto de cierre o "a" y uno de apertura o

"b". Con maniobra

r '-'-'-'-'-'-'-'-' ,
.
.

(f)i

. .J

3.15 Programador
Auxiliar de mando que tiene mltiples elementos de conmutacin que, despus de una maniobra de
salida, funciona siguiendo una secuencia definida.
Ejemplo: Programador con tres contactos

A1-A2

r'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-',
.
.

17-18
r----r---;--+--

27-28
I

-g
o
a..
(1)
o:::

."'1/-.38

3.1 6 Maniobra positiva de apertura


Cumplimiento o garanta de la separacin de los contactos como resultado directo del movimiento del
elemento de mando efectuado mediante piezas no elsticas (por ejemplo sin intermedio de resortes).
Un elemento de contacto que cumpla con esta particularidad debe ser marcado de forma indeleble y
legible con el smbolo:

NOTA - Un aparato de conmutacin elctrica es considerado de apertura positiva cuando todos sus elementos de contacto de apertura
pueden ser puestos, de forma fehaciente, en posicin de apertura (no existe enlace elstico entre los contactos mviles y el rgano de
control sobre el que se aplica el esfuerzo de accionamiento).

26

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MARCADO DE BORNES Y NUMERO CARACTERISTICO
4.1 Generalidades
Las marcas que deben figurar junto a los bornes de la apara menta comentada en los apartados
anteriores, estn indicadas en una serie de normas que lgicamente deben tener en cuenta los
fabricantes de apara menta.
Con estas marcas en los aparatos quien conexiona el equipo e lctrico, lo instala o lo mantiene dispone
de unas referencias para guiarse al realizar su trabajo. Slo es necesario que el que dibuja el esquema
elctrico sobre el plano lo tenga en cuenta anotando la marca junto al borne correspondiente.
Las normas a tener en cuenta sobre el marcado son las siguientes :
UNE 21 805 82

Aparamenta industrial de baja tensin.


Marcado de bornes y nmero caracterstico.
Reglas generales.
(Coincide con la Europa Norma 50005).

UNE 21811

82 Aparamenta industrial de baja tensin.


Marcado de bornes.
Nmero caracterstico y letra caracterstica para contactores auxiliares
definidos.
(Coincide con la Europa Norma 5001 1 ).

UNE 21812 82

Aparamenta industrial de baja tensin.


Marcado de bornes y nmero caracterstico para los contactores auxiliares
de contactores definidos.
(Coincide con la Europa Norma 5001 2).

UNE 21813 - 82 Aparamenta industrial de baja tensin.


Marcado de bornes y nmero caracterstico para auxiliares de mando
definidos.
(Coincide con la Europa Norma 5001 3).

Aunque al usuario del material la aparamenta ya le llegar con las marcas correspondientes, a
continuacin se expone un resumen de este m arcado segn las normas citadas.
Con ello se pretende que a la vista de las marcas sobre un determinado aparato al usuario le sea posible
identificar de qu elemento de la aparamenta se trata sin necesidad de realizar otras comprobaciones,
como podra ser la continuidad de un contacto para saber si es de apertura o de cierre.
Estas marcas deben indicarse en el esquema que se realice colocndolas al lado de los bornes
correspondientes del elemento que se trate, por ejemplo A 1 Y A2 si se trata de una bobina de un
contactor auxiliar.
Pueden utilizarse, por ejemplo, para marcar los distintos conductores que componen el equipo elctrico.
As un conductor que conexiona el borne A 1 de la bobina del contactor auxiliar KM con el borne 1 8 de
un temporizador a la desexcitacin KT1 podr marcarse en el primer extremo A1 -KA1 y en el segundo
1 8 - KT1 .

27

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4.2 Reglas generales (Norma UNE 21 805 - 82 <> EN 50005)
4.2.1 Bobinas
Los 2 bornes de la bobina de un rgano de mando electromagntico deben estar marcados por Ai y A2.

Las marcas de los bornes A1 y A2 deben reemplazar las marcas a y b muy extendidas en la prctica. A1
corresponde a a o A y A2 corresponde a b o B.
Ejemplo : Una bobina con un arrollamiento
r'-'-'-"
-

L_
.

_ _ ._

. .J

En el caso de una bobina con tomas, los bornes de las tomas estarn marcados en el orden sucesivo
A3, A4, etc.

,, I
I I I 1 I

Ejemplo ; Una bobina con una toma intermedia


r'--

_.

A2

L_
.

_ _._ .

r - -'----,
-

A3

A3

A2

.J

Cuando la bobina tiene dos arrollamientos los bornes del primer arro llamiento estarn marcados A1 y A2
Y los del segundo arrollamiento 81 y 82.
Ejemplo : Una bobina con dos arrollamientos

1 Bl !
I

r - - - - - -:- ' ,
.

I
!

i-

A2

B1 i

L . _ . _ . _ , .J

4.2.2 Indicad ores luminosos


Los dos bornes de u n indicador luminoso debern marcarse Xi y X2.
Ejemplo : Indicadores luminosos
a) Directo

r'-'---',
.
,

b) Con resistencia incorporada

e) Con transformador

I
I
X

: I X) I X'
1

I II X2 I II X2 1J X2SW

r ' -'-'-'- ' - "

r - - ' -' - "

L___

L_
,

. _ . _ . _ . .J

_ _ ._ .

.J

r--'-'-"

r'

L._.___ ._

__ ._.

_ _ .J

_
.
- - , - , _.

. .J

4.2.3 Contactos de los circuitos principales (contactos principales)


Los bomes de los contactos principales estarn marcados por nmeros de una cifra.
A cada borne de entrada marcado con una cifra impar le corresponde el borne d e salida marcado con la
cifra par inmediatamente superior.

28

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Ejemplo : 2 contactos principales

Ejemplo : 5 contactos principales


r -

---- - - - - - ----------,

11

L_

_ . _ _ _ _ _

13

15

17

19

: 2-44 -)-a-

.J

L.

10

Nota - Normas posteriores informan que la numeracin anterior debe ir sustituyndose por la que se indica a continuacin vlida para el
mercado europeo y el americano_
r - -- - -

_ _ o

J 1 /Ll J 3/L2 J 5jLJ

;/T2

6/T3

4.2.4 Contactos de los circuitos auxiliares (contactos auxiliares)


Los bornes de los contactos auxiliares estarn marcados con nmeros de dos cifras :
- La cifra de las unidades indica la funcin.
- La cifra de las decenas es el nmero de orden.
4.2.4.1 Cifra de funcin
A los contactos de apertura se les asignarn las cifras de funcin 1 y 2, Y a los contactos de cierre las
cifras 3 y 4.
Ejemplo : Contacto de apertura

Ejemplo : Contacto de cierre

r ' -- - ---,
-

L_

L
(.

_ . _ _

r-

I.. .

. .J

_ _ _ o

1. 3

. 4

_ _ _ _ _ _

.J

Los bornes de los contactos conmutados estarn marcados por las cifras de funcin 1 , 2 Y 4

EJemplo : Contacto conmutado ( inversor)


r'-'-'---',
.

)- 1

L_

. 2

1 4

_ _ _ _ _ . _

. .J

Los contactos auxiliares que tienen funciones especiales como por ejemplo contactos auxiliares
temporizados, estarn marcados con las cifras de funcin 5 y 6 para los contactos de apertura, y 7 Y 8
para los contactos de cierre.
Ejemplo : Contacto especial de apertura
r' - '----,

I..

ly5
(.
6

_ _ _ _ _ _

. .J

Ejemplo : Contacto especal de cierre


r-

_ _ _ _

1 7

o,

. a

29

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Los bornes de los contactos conmutados que tienen funciones especiales, estarn marcados con las
cifras de funcin 5, 6 Y 8.
Ejemplo : Contacto especial conmutado ( o inversor)
r - - - -' - - - "

)- 5
. S r 1 8

_ _ _ _ _ _ . _

. .J

5 I . i

Ejemplo : Contactos de apertura o "b" y de cierre o "a" pertenecientes a un temporizador con retardo "e"

r ' - ' - - - ' - - - ' - - - - - '- - - ' - - - ' -

I:l

.,

- A'
1. 8

. 6

Marcado de un contacto de cierre especial.


Marcado de un contacto de operturc especial.

.5

.8

Smbolo de temporzoci6n "e" (smil parccados). Indica que los


contactos
- .6 Y .7 obren y cierran, respectivamente, al
final del tiempo prefijado. despus de la puesta en tensi6n de la
bobino.
Simbolo de temporzaci6n
L_

"8".

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ . _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ . _ . _ . _ _ _ . _ . _ _ _

En un esquema los elementos anteriores pueden estar dibujados en lugares distintos, por lo que es conveniente dibujarlos asl :
r ' - ' - ' - ' - - - - -'-'-'- ' -

HU

KT1
L ._ . _ . _ . _ .

- - _ . _ . _ . _ .

HL2

_ _ _ . _ . _ _ _

.J

4.2.4.2 Nmero de orden


Los bornes pertenecientes a un mismo contacto estarn marcados por el mismo n mero de o rden.
Todos los e lementos d e contacto que tienen la misma funcin deben tener n meros de orden d iferentes.
Ejemplos :
a) Dos contactos auxiliares de apertura

b) Dos contactos conmutados

r '- ' -' - '

r '-'-'- ' - - -' - -

.J

) 11
) 21
12 r 1 14
r 1 24

.J

22

. _ . _ . _ . _ .

_ _

. _._.

_ . _ . _ _

Nota - Aunque en la nomna que se est considerando se indican ms ejemplos de numeracin de contactos, la numeracin definitiva de
los contactos de un determinado aparato debe ser consultada en la norma correspondiente al mismo. ya que por ejemplo la numeracin
del contacto de apertura 1 1 - 1 2 del ejemplo anterior a) no puede utilizarse en los contactos auxiliares de contactares_

30

_ .J

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4.2.5 Marcado de bornes de aparatos de proteccin contra sobrecargas
Los bornes de los circuitos principales de un aparato de proteccin contra sobrecargas estarn marcados
como los bornes de los contactos principales.
Los bornes de un contacto auxiliar estarn marcados como los contactos que tienen funciones
especiales, pero con un 9 como nmero de orden :
Ejemplo : Rel o disparador trmico de sobrecarga tripolar con dos contactos auxiliares
r ' -' - ' - '- ' - '- ' - ' - ' - "
.

4.2.6 Nmero caracterstico


A un aparato con un nmero fijo de contactos de apertura y de cierre puede asignrsele un nmero
caracterstico de dos cifras.
La primera cifra indica el nmero de los contactos de cierre y la segunda el de los de apertura.
Ejemplo : Aparato con tres contactos de cierre y un contacto de apertura.

Nmero caracterstco : 31

L._.

_ . _ . _ . _ . _ . _ . .J

31

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4.3 Contactores auxiliares definidos (UNE 21 81 1 - 82

<>

EN 5001 1 )

La identificacin d e bornes d e contactos d e los contactores auxiliares est constituida por dos cifras.
4.3.1 Cifra de funcin

La cifra de las unidades indica la funcin, a saber :


1 - 2 : Contactos de apertura
3 - 4 : Contactos de cierre
4.3.2 Nmero de orden

La cifra de las decenas es un nmero de orden asignado correlativamente comenzado por 1 ,


independientemente de la funcin de los contactos. (Se excepta el contactor auxiliar designado por
01 E Y otros casos indicados en el Anexo A de la norma).

Los bornes pertenecientes a un mismo contacto sern marcados por un mismo nmero de orden.

En los contactores auxiliares con diez contactos, el n mero de orden diez debe ser designado por O.

4.3.3 Mtodo de numeracin

La numeracin de los contactos ser sin interrupcin de izquierda a derecha (visto el aparato de frente
en l a posicin de montaje) sobre el aparato, para los aparatos de varios pisos, empezando por el piso
ms prximo al nivel de montaje.
Ejemplo : Contactor auxiliar con el nmero caracteristico 62E
1

IXIXlxlxlxlaaXI

IQ]
lZl

Contacto de aperturo

Contacto de cierre

xxxx
XOOIX
5

Piso superior o delantero


Piso inferior o posterior

4.3.4 Nmero caracterstico y letra caracterstica

La cantidad, la funcin y la posicin d e los elementos de contacto de un contactor auxiliar conforme a


esta norma se expresarn por un nmero caracterstico seguido de una letra caracterstica.

4.3.4.1 N mero caracterstico

De acuerdo con el captulo 6 de la Norma Europea EN 5005, la primera cifra del nmero caracterstico
indica el nmero de contactos de cierre y la segunda cifra el nmero de contactos de apertura. Se
excepta e l caso de un contactor auxiliar con 1 0 contactos todos de la misma funcin. (Se indica 1 00E).
4.3.4.2 Letra caracteristica

La letra caracterstica indica la posicin de los contactos entre ellos y las marcas de los bornes.
El captUlO 4 (de la norma) define la disposicin de los contactores auxiliares indicados por la letra
caracterstica E.
El anexo A (de la norma) informa sobre las particularidades indicadas por las letras caractersticas X, Y
o Z.

32

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4.3.5 Contactores auxiliares designados por la letra caracterstica E
La relacin de aparatos con la letra E indicada por la norma ya citada se reproduce en la tabla siguiente.
Por consiguiente, la adquisicin de un determinado contactor auxiliar referenciado con la letra E debe
tener sus contactos marcados tal y como se indica en la tabla, marcas que sern indicadas junto a los
bornes de los contactos al realizar el esquema elctrico.

Tabla 1 Esquema de los contactores auxiliares designados por la letra caracterstica E


Elementos de contacto

lOE

OlE

Elementos de contacto

11
11

20E

" 14 l4 44 \4 64 11 114 92 04

Elementos de contacto

11

Elementos de contacto

Elementos de contacto

21 )1

11 n 31 '1 51
12 11 12 41 \1

14 24 J< 41 51 61
n II Jl 4 11 61 71 81

53E,*.lj.ljO+H
73E

1\ 2\ 14 " S\ 62 71 ll2

.. l' l4 " S2 61 11 81

13 1l lJ 43 1] 6J 11 el 91 03

n 13 Jl 4l 51 63 71 81 "

01

1) 2l II S3 61 '11 81 91 01

" 2\ J4 44 14 64 n 81 91 01

1 1 14 J4 44 54 i? 12 82 91 D7

33

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4.4 Contactos auxiliares de contactores definidos (UNE 2181 2 - 82 <> EN 50012)
Las marcas de los bomes d e l o s contactos auxiliares de un contactor, estn constituidas, en principio,
por dos cifras.

4.4.1 Cifra de funcin


La cifra de las unidades indica la funcin , a saber :

1 - 2 : Contactos de apertura
3 - 4 : Contactos de cierre
4.4.2 Nmero de orden
La cifra de las decenas es un nmero de orden asignado correlativamente comenzado por 1 ,
independientemente d e l a funcin de los contactos. (Se excepta el contactor 01 ).
Los bornes pertenecientes a u n mismo contacto sern marcados por un mismo n mero de orden.
El nmero de orden puede omitirse sobre los bornes, solamente si una i nformacin suplementaria,
suministrada por el constructor o el utilizador, permite distinguir claramente el nmero de orden.

4.4.3 Nmero caracterstico


La cantidad, la funcin y la posicin de los elementos de contacto de un contactor auxiliar conforme a
esta norma se expresarn por un nmero caracterstico.
De acuerdo con el captulo 6 de la Norma Europea EN 5005, la primera cifra del nmero caracterstico
indica el nmero de contactos de cierre y la segunda cifra el nmero de contactos de apertura.

4.4.4 Marcado de bornes


Para los contactos auxiliares de los contactares del mismo nmero caracterstico, las marcas se fijarn
de acuerdo con la Tabla 2.
La posicin de los contactos auxiliares sobre el contactor puede d iferir de la que figura sobre los
esquemas dados en la Tabla 2.

Tabla 2 Esquemas de los contactos auxiliares de los contactores.

Bobina

Contactosprincipales

e
E "
"
Z

!
ji
E t
o:

ContactO$:
auxiliares

'"

z 11
e
B

Contactos
auxiliare'

e 8
E :;"

'"

Contactes
auxiliares

21

10

01
22

11

21

12

31

22

41

13 21 31 4 1
.

23
14 22 34 44 54

34

13

14 22 32 42 54

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4.5 Auxiliares de mando definidos (UNE 21813 82 <> EN 50013)

Las marcas de los contactos en los auxiliares de mando, estn constituidas por dos cifras.
4.5.1 Cifra de funcin
La cifra de las un idades indica la funcin, a saber :
1 - 2 . Contactos de apertura
3 - 4 : Contactos de cierre
1 - 2 - 4 : Contactos de conmutacin

4.5.2 Nmero de orden


La cifra de las decenas es un nmero de orden correlativo comenzando por 1 e independientemente de
la funcin de los contactos. (Se excepta el auxiliar de mando designado por 01).
Los bornes pertenecientes a un mismo contacto sern m arcados por un mismo nmero de orden.
El nmero de orden puede omitirse sobre los bornes, solamente si una informacin suplementaria,
suministrada por el constructor o el utilizador, permite distinguir claramente el nmero de orden.
r--- -'------ ----,
-

l. J

r'

'

-----'-

L ._. _

'

: . 4

r. 1 '

'

.2

'

_ ____._._.

i
i

[ili]

--

l. J

. 4

. 4 :

__ _ _ .

- _ . _ . _ - _ ._.

__ . _ _ _ . _ _

'

l. J !

IT:l2J

_ _ ._._ . _ ._ _ _ . _ .

Aparato

1 t' 1 43

- \'1-13- 1 14 22

\,
32 1 44
_ .

Esquema

NOTA - Los puntos representados en estos ejemplos delante de la cifra de funcin estn solamente destinados a una comprensin de
las relaciones y no es necesario que figuren en la prctica.

4.5.3 Nmero caracterstico


La cantidad y la funcin de los elementos de contacto de un auxiliar de mando de acuerdo con esta
norma se expresarn por un n mero caracterstico.
De acuerdo con el captulo 6 de la Norma Europea EN 5005, la primera cifra del nmero caracterstico
indica el nmero de contactos de cierre y la segunda cifra el nmero de contactos de apertura_ Un
tercera cifra, si existe, indica el n mero de contactos de conmutacin del auxiliar de mando.
4.5.4 Marcado de bornes
Para los auxiliares de mando del mismo nmero caracterstico, las marcas de los bornes se fijarn de
acuerdo con la Tabla 3.

La posicin de los contactos en el auxiliar de mando puede diferir de la q ue figura en los esquemas
dados en la Tabla 3.

35

http://iurgensoft.eo .ee
Tabla 3 . Esquemas de marcado de auxiliares de mando.

tl
E .

ii

Elementos
de contaeto

l
z

Elementos
de contacto

o
;j .i::i
.;

.z !

g
Elementos

Elementos

de contacto

de cOflteeto

E :i

F\

01

11

21

14 24 34

14 24 34 44

11

r=/o

1 2 14

'1

002

t===h=I
o
14 22 24
12

36

21

rTffi

14 2 2 34 44

03

14 22 32

22

rn

14 2 2 32 44

12 2 2 32

1 3 2 1 31 43

1 3 21 33 4 3

31

11 21 31

13 21 31

12

1 4 2 2 34

1 3 2 3 33 43

ry,i

21

12 22

1 3 21 33

1 3 23 33

001

02
14 22

1 4 24

40

11

21

1 3 23

30

22

14

20

de contacto

21

13

10

Elementos

"' ;
'"

13

13 21 31 41

J '{ I 1 I

14 22 32 42

11 21 3 1 41

04

11I!

12 22 32 42

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5

MARCAS DE IDENTIFICACION EN EL EQUIPO ELECTRICO DE LAS


MAQUINAS

5.1 Marcas de identificacin de los elementos de los equipos elctricos de las mquinas

En la Publicacin CEI 204- 1 , se recomienda identificar cada aparato o elemento utilizado en el equipo
elctrico por un grupo convencional de letras y/o de cifras.
Esta identificacin debe ser la misma en todos los esquemas, listas, descripciones. etc., as como en el
equipo sobre el propio elemento o cercana al mismo.
Letra segn
CEI 750

Clase de
material

Conjunto
Subconjunto

Transductor de
magnitud no
elctrica a
magnitud
elctrica o
viceversa

C
D

Condensador
Operador
binario
Temporizador
Dispositivo de
memoria

Material vario

Dispositivo de
proteccin

Ejemplos

Laser
Maser
Regulador
Amplificador a transistores
Amplificador con circuito integrado
Amplificador magntico
Amplificador de vlvulas
Placa o pletina de circuito
Asa o extractor
Rack
Clula fotoelctrica
Dinammetro elctrico
Transductor de cristal
Micrfono
Cabeza de lectura
Altavoz
Transmisor sncrono
Transductores y captadores analgicos o numricos
(como los utilizados para indicacin y medida)
Transductor de presin
Transductor de posicin
Transductor de rotacin (generador taquimtrico)
Transductor de temperatura
Transductor de velocidad
Dispositivo o circuito integrado numrico
Lnea de retardo
Bscula biestable
Registrador
Memoria magntica
Grabador sobre banda o disco
Elemento no espeCificado en esta tabla
Calefaccin
Lmpara de iluminacin
Ventilador
Limitador de sobretensin
Pararrayos
Dispositivo de proteccin de umbral de i ntensidad
de accin instantnea
Dispositivo de proteccin de umbral de intensidad
de accin d iferida
Dispositivo de proteccin de umbral de intensidad
de accin instantnea y diferida
Cortacircuito fusible
Dispositivo de proteccin de umbral de tensin

Designacin

A
AD
AJ
AM
AV
AP
AT
AR
B

BP
BO
BR
BT
BV
C
D

E
EH
EL
EV
F
FA
FR
FS
FU
FV

37

H
J
K

Clase de
material

Dispositivo d e
seal
Rel
Contactar

Inductancia
Reactancia

M
N

Motor
Elemento
analgico

Ejemplos

Generador
Fuente d e
a l imentacin

38

gn
60

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Generador rotativo
Oscilador (de cuarzo)
Batera de acumuladores
Convertidor de frecuencia rotativo o esttico
Fuente de alimentacin
al sonora
eal luminosa, indicador ptico

Rel i nstantneo de todo o nada o


contactor auxiliar instantneo
Rel biestable o contactor auxiliar de disparo
(rel de todo o nada con retencin mecnica a
imn permanente, etc.)
Contactor
Rel polarizado
Rel de lengetas e n atmsfera protectora (Reed)
Rel de todo o nada temporizado
Bobina de induccin
Bobina de bloqueo
Reactancia adicional (en serie o en derivaCin)

Amplificador operacional
Dispositivo hbrido (analg iCO/digital)
Aparato de medida indicador, registrador o i ntegrador
I nstrumento
Generador de seal
de medida
Ampermetro
Dispositivo
de ensayo
Contador de impulsos
Contador de Wh
Registrador
Reloj, contador de h oras de servicio
Voltmetro
Aparamenta
I nterruptor automtico
electromecnica I nterruptor de proteccin de motor
para circuito de Dispositivo de seccionamiento
potencia
Resistencia
Resistencia fija o ajustable (restato)

Aparamenta
para circuitos
de mando,
control, seal,
etc.

Transformador

Potencimetro
Shunt d e medida
Resistor de caracterstica dependiente de la temperatura
Selector o conmutador
Pulsador (incluyendo detectores electrnicos de
proximidad)
Sensores digitales todo o nada (de un solo escaln) de
naturaleza mecnica o electrnica :
Detector de nivel de lquido
Detector de presin
Detector de posicin (detector de proximidad incluido)
Detector de rotacin
Detector de temperatura
Transformador de intensidad
Transformador para circuito de mando
Transformador de potencia
Estabilizador magntico
Transformador de tensin

Designacin
G
GB
GF
GS
HA
HL

KA
KL
KM
KP
KR
KT
L

M
N
P
PA
PC
PJ
PS
PT
PV
QF
QM

as
R
RP
RS
RV
SA
SB

SL
SP
SQ
SR
ST
TA
TC
TM
TS

TV

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Letra segn
Clase de
CEI 750
material
U
Modulador
Convertidor

Tubo
electrnico
Semiconductor

Transmisin
Gua de ondas
Antena

Borne
Enchufe
Conector

Aparato
mecnico
accionado
e lctricamente

Elemento
corrector
Transformador
hbrido
(diferencial)
Filtro
Ecualizador
Limitador

Ejemplos

Discriminador
Demodulador
Convertidor de frecuencia
Codificador
Rectificador
Ondulador autnomo
Repetidor telegrfico
Tubo electrnico (de vaco o de gas)
Tubo o lmpara de descarga
Diodo
Transistor
Tiristor
Rectificador para circuito de mando
Conductor
Cable
Juego de barras
Gua de ondas
Conector direccional de gua de ondas
Dipolo
Antena parablica
Puente de seccionamiento
Jack de ensayo
Clavija toma de corriente
Base toma de corriente
Placa de bornes
Electroimn
Electrofreno
Electroembrague
Mandril o plato magntico
Electrovlvula
Equilibrador de lnea
Reductor I Extensor
Filtro de cristal

Designacin
U

VC
W

XB
XJ
XP
XS
XT
YA
YB
YC
YH
YV
Z

39

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'------

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6 CIRCUITOS BASICOS ELECTRICOS
6.1 Generalidades
Se indican en este apartado una serie de circuitos bsicos elctricos en los que se emplean
para su funcionamiento componentes de aparamenta elctrica como contactores auxiliares
instantneos, contactores auxiliaes temporizados, interruptores y pulsadores.
Es recomendable que antes de realizar prcticamente los circuitos electroneumticos de esta
obra se realicen los indicados en este apartado para una mejor comprensin de aqullos.

Para faci litar la lectura de estos esquemas a los que por primera vez van a utilizarlos se
expone seguidamente la explicacin de cmo se realiza, tomando como ejemplo el circuito
bsico con cilindro de simple efecto nmero 6.

QFl

lA

lNPE"'5OHz r='CJ:N""----r-

Ll

....
L

SBl

SB2

lY

N
PE --------'KAl
lY

1;"'14 l11
21-44 111
I
01

I
I
!
I
I
I
f
I
I
CIl 113 tK 111 .. 111 al al 10

!
11

I
I
I
12 13 14

I
1$

I
11

r
17

I
I
l' 1.

I
I
I
;
I
!
I
I
I
:ID 11 22 lIS 24 211 fJ lB

J
I
I
211 3D 31

I
111

!
ID

a) Alimentacin

Como podr comprobarse el circuito se caracteriza por tener dos lneas paralelas
horizontales (sistema europeo) que representan la fuente de alimentacin del circuito, en
este caso fase (L1) y neutro (N) con una tensin de 230 V Y una frecuencia d e 50 Hz. Una
tercera lnea horizontal inferior corresponde al conductor de proteccin PE en donde se
conecta el borne correspondiente de la electrovlvula que debe llevarse al citado conductor de
proteccin, para garantizar una proteccin contra contactos indirectos .
Nota - En los circuitos se ha considerado la nueva tensin que estar vigente en toda la Comunidad Europea, aunque el
alumno deber indicar sobre la linea horizontal superior la naturaleza de la tensin (c.a o c.c.), su valor y su frecuencia si se
trata de corriente alterna, de la fuente que vaya a emplear.
AsI en circuitos electroneumticos es usual la tensin de 24 V en corriente continua, en cuyo caso las dos lineas debern
marcarse con L+ Y L- ,en lugar de L 1 Y N, Y colocar 24 V
sobre la linea superior en lugar de 230 V, 50 Hz.
==

b) Proteccin del circuito


A la entrada del circuito se ha instalado un interruptor automtico (QF1) para la proteccin
del circuito contra cortocircuitos o sobrecargas intensas. El interruptor puede ser unipolar con
disparadores trmicos y magnticos (magnetotrmico), o bien con slo disparadores
magntiCOS y con una curva de disparo C.
A partir de la salida del interruptor (borne 2) se deriva la lnea horizontal superior de la
alimentacin.

41

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c) Circuitos verticales
A partir de la alimentacin, o lneas citadas, se irn derivando perpendicularmente los
d istintos circuitos formando un conjunto de l neas paralelas verticales e equidistantes ( 3 en el
ejemplo) sobre las que irn representados los smbolos de los distintos elementos (por
ejemplo pulsador superior con un contacto de apertura o cerrado) con su marcado de bornes
( 21 -22 ) Y su marca de identificacin (SB1 ) como ya se expuso en el captulo de Normativa
Elctrica.
Otras lneas paralelas y horizontales servirn para ir conexionando los distintos circuitos
verticales entre s (en el ejemplo aparecen dos l neas horizontales de interconexin).
Las conexiones o derivaciones se indican en el esquema con u n punto. De esta forma se
evitan dudas, de si existe o no conexin , y que pueden surgir de no haber el punto.
Este sistema de representacin es conocido a veces como esquema funcional por no tener
en cuenta la d isposicin fsica real del elemento dentro del equipo elctrico, y considerar
nicamente la funcin del aparato. Con este tipo de representacin se evitan cruces de lneas
o conexiones por el esquema que lo nico q ue haran sera dificultar su lectura y comprensin .

d) Marcado de situacin de contactos


Los contactos de los contactores auxilia res sean instantneos o temporizados se marcan o
registran de la siguiente forma :
DebajO de la lnea del conductor de proteccin PE y en l nea con los circuitos que disponen de
bobina se coloca la marca de identificacin de la misma (por ejemplo KA 1 para el contactar
auxiliar y 1Y para la bobina de la electrovlvula).
Debajo de las referencias anteriores y para aquellas bobinas que tienen contactos (en el
ejemplo slo KA1) se coloca In referencia de todos ellos, se empleen o no en el circuito, (por
ejemplo en este caso se ha considerado que KA1 tiene slo los contactos 1 3- 1 4 y 23-24) Y
ambos son empleados en el circuito.
Al lado de cada uno de ellos se ha colocado el nmero 33 para el primero y el 37 para el
segundo, queriendo indicar estos nmeros que ambos contactos se encuentran situados o
conexionados, respectivamente, en los circuitos 33 y 37 de acuerdo con la regla q u e existe en
la parte inferior del esquema.
En este esquema sencillo quizs n o se vea realmente la i mportancia de este marcado, pero s
l o tiene en circuitos complejos con muchos circuitos verticales, y por lo tanto con muchas
pginas que obligaran, por ejemplo d u rante la localizacin del motivo de una avera, a
repasarlas una por una, si una indicacin de este tipo no estuviera disponible.
Este marcado puede hacerse de otras formas q ue se omite explicar aqu, pero Siempre con la
misma finalidad de localizar la situacin de los contactos de u n determ i nado elemento de una
forma lo ms rpida posible y sin tener que ir a ciegas por el esquema.

e) Marcado de situacin de bobina


Finalmente j unto a cada smbolo de contacto y debajo de la marca que lo identifica como
perteneciente a u n determinado elemento ( por ejemplo contactos 1 3- 1 4 y 23-24 situados,
respectivamente en los circuitos verticales 33 y 37) se coloca el nmero de circuito donde
dichos contactos tienen la bobina. As en el ejemplo considerado puede verse que el circuito
de la bobina de KA 1 est situada en el circuito 29, y por ello se coloca este nmero j u nto al
smbolo de cada uno de los dos contactos de dicha bobina.
E n l neas generales los circuitos se representan de la forma indicada. Otros aspectos se irn
localizando a medida que el alumno vaya realizndolos prcticamente y sern fcilmente
deducibles por el mismo.

42

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A continuacin se e ntra pues en l a exposicin de una serie de circuitos bsicos elctricos como
se ind icaba anteriormente.
6.1.1 Conexin de un contactor auxiliar por un interruptor

Se trata del sistema conocido como mando


por contacto permanente o mantenido.
Para que KA1 est conectado es necesario
q ue el contacto de SA 1 est establecido d e
forma permanente, d e a h e l nombre con
que se conoce a este tipo de mando.

13

SAl

14

Con SA 1 accionado (cerrado) y KA1


conectado al cortar la tensin desconecta
KA 1 , Y al resta blecerse la tensin vuelve a
conectar KA 1 .

Al

Atencin por lo tanto en que tipo de


mquinas se emplea este mando pues
puede dar lugar a una marcha intempestiva.

KA1
01

02

03 04

05 06 01

08

09

10

11

12

13

1 4-

6.1.2 Conexin de un contactor auxiliar por un pulsador

Ll

Se trata del sistema conocido como mando


por impulso permanente o a impulsos.
Idntico conexionado que el anlerior aunque
sustituyendo el interruptor SA 1 por el
pulsador SB1 l o que obliga a que el impulso
sobre el m ismo deba ser permanente para
que est conectad o KA 1 .

1 N"-50Hz 23fN

JI

QF1

13

S8 1

>tf.I-I
rL._

14

Sistema de mando propiO de circuitos en


donde deba tantearse la posicin d e un
elemento (por ejemplo en una gra).

Al

KA1
01

02 03 04

05

08 01 08

09

10

11

12

13

14-

6.1.3 Conexin de un contactor auxi liar por dos pulsadores con funcin Y (ANO) o
contactos en serie

Mando por dos rdenes de marcha


simultneas o una a continuacin de otra
sin memoria.

5 B2 1
l

13

Esta disposicin no puede considerarse un


mando a 2 manos de seguridad puesto que
puede bloquearse un pulsador y el operario
trabajar con el otro (no es un mando
simultneo).

14

KA1

I
01

I
I
02 03

I
04

I
I
I
05 06 D7

I
I
08 09

10

11

12

13

14

43

http://jurgensoft.co.cc
6.1 .4 Conexin de un contactor auxiliar por dos pulsadores con funcin O (OR) o
contactos en paralelo
II

1 N"-50Hz 'lJCN
_,.::.:..

QFl

_
__

__-----

13

13

S8l

L_

Mando por dos rdenes de marcha


indistintas e independientes sin memoria.

SB2
14

14

Al

KJ.

KAl
I

01

Q2 03 04 05 06 (fJ 06 08

10

11

12

13

14

6.1 .5 Desconexin de un contactor auxiliar por un pulsador


L1

1 N"'-'5OHz 23fN
_,.::.:..

t--i.

QFl

L_

__-----

_
_
_

Mando por impulso


impulsos.

permanente

SB1
22

Al

KJ.

01

KA1
I

Q2 03 04 05 06 (fJ 111 08

10

11

12

13

1+

6.1 .6 Desconexin de un contactor auxiliar por dos pulsadores con funcin NO - Y


(NANO)
L1

1 N"-50Hz 2YJ.1
;::.:-

QF1

_
_
_

__-----

S8l

.I
r
L_

1
2

S82

KA1
I

01

44

Q2 03 04 05 06 (fJ 111 08

10

11

12

13

14

Mando por dos rdenes de paro indistintas e


independientes sin memoria.

http://jurgensoft. co.cc

6.1 . 1 uesconexin de un contactor auxiliar por dos pulsadores con funcin NO-O (NOR)
1 N"-50Hz 'lMN
..;...;...

L1

Mando por dos rdenes de paro simultneas


e independientes sin memori a .

...._
..,...
_
_
_
_

_
_
_

Itfl--

Qn

1--

2.1

S81

L. _

SB2

Al
IQ

KA1
[

01

02 03 04 05 06 111

06 09

10

11

lJ

12

I
14-

6.1.8 Conexin d e un contactor auxiliar por dos conmutadores

L1

,.;;1 N"-50Hz 'lMN

...._
..
_
_
---1_

_
_

,
>tfI--

QF1

Ambas rdenes estn enclavadas, por lo


que la conexin del contactor auxiliar slo
es
posible
accionando
uno
u
otro
conmutador, pero no ambos.

SA 1

I
r
L._

Mando por dos rdenes de marcha


indistintas e independientes sin memoria.

SA2

Puede considerarse un mando similar al


encendido y apagado de una lmpara de u n
pasillo desde d o s puntos.

KAl
1
01

02 03 04 05 011 111 011 011

10

11

12.

13

14-

6.1.9 Conexin de dos contactores auxiliares con dos pulsadores enclavados entre s

L1

-t-

1 N ....5OH
..
z 2?IN
r-:-

QF

!
r-
L. _

_
_

..,-.

_
_
_

__

'
S81

D)
2

Mando por dos rdenes de marcha


indistintas e independientes sin memoria.
Ambas rdenes estn enclavadas, por lo
que slo es posible la conexin de uno d e
etlos, o ninguno de los dos, s i estn dadas
ambas rdenes.

SB2

A esta disposicin se la conoce como


enclavamiento
entre
contactos
de
apertura o cerrados de pulsadores.

KA1
I
01

02 03 04 05 06 111 011 011

100
10

11

12

13

14

45

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6.1 .1 0 Conexin de tres contactores auxiliares con tres pulsadores enclavados entre s
Mando por tres rdenes de marcha indistintas e independientes sin memoria.
Las tres rdenes estn enclavadas, por lo que slo es posible la conexin de uno de ellos, o
ninguno de los tres, si estn dadas las tres rdenes.
Se trata de un caso similar al anterior que en este caso requiere el concurso de pulsadores con
contactos 12 al tratarse de tres contactores.
L1

S81
S82
583

I
01

I
02 03 04

05

I
08

(fJ

08

I
09

I
10

KA1
I

11

12

13

14

100
I

15

16

17

18

KA3
I

1.

20

21

22

I
23

6.1 . 1 1 Conexin de tres contactores auxiliares con tres pulsadores. Con enclavamiento
entre contactos de los contactores auxiliares
Los tres aparatos estn enclavados entre s mediante contactos propios de apertura
(normalmente cerrados) de los contacto res auxiliares, por lo que slo es posi ble l a conexin de
uno de ellos.

S8 l

KAl

46

10

11

11-12 1 1
21-22 15

11-12 1 1
21-22 1 9

1 1-12 15
21-22 19

I
I
I
I
I
I
I
01 02 03 04 05 08 111 08 09

KA3

KA2
I

12

13

14

15

11

17

18

19

20

21

22

I
23

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6.1 . 1 2 Conexin de dos contactores auxiliares con enclavamiento entre contactos
propios y enclavamiento entre c ontactos de pulsadores
Un accionamiento simultneo de SB1 v SB2 puede dar IUQar en el esquema anterior a Que
KA1 V KA2 conecten tambin de forma simultnea con el consiguiente riesgo en segn que
situaciones (por ejemplo u n cortocircuito en un arrancador. inversor de fases para u n motor
trifsico).
Por ello se hace n ecesario un enclavamiento entre contactos de pulsadores para evitano.

'---1 N"-'50Hz 23.0-V

't--___-...-________

_
_
___

L1

--"--J, ,

QF1

S81

..I
r-

L_ D)

SB2

KA2
15

KA2

KA1

21-22 1 1

21-22 1 5

I
01

02 03 04 05 DI lI1 08 011

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

6.1 .1 3 Conexin y desconexin de un contactor auxiliar mediante impulso momentneo


con dos pulsadores. Con automantenimiento. Poridad del paro sobre el marcha.
Se trata del sistema conocido como mando por impulso momentneo o inicial.
El contactor auxiliar queda autoalimentado o automantenido (con memoria) a travs del
cierre de un contacto propio. Prioridad del pulsador de paro sobre el pulsador d e marcha.
La versin a) es preferible a la b) puesto que los bornes A1 y 1 4 del mismo a parato KA1 son
comunes (conexin corta).

L1
QF1

14

584

SB2

KA1

02 03 04 05 DI lI1 08 09

KA2

a)

13-1 4 13

01

13

13

S83

S81

10

11

12

b)

13-14 22

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

47

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6.1 .14 Conexin y desconexin de un contactor auxiliar mediante impulso momentneo
con dos pulsadores. Con automantenimiento. Prioridad del marcha sobre el paro.
Sistema similar al anterior pero con prioridad del pulsador de marcha sobre el pulsador de paro
al conectar a ste en el circuito de automantenimiento.
Esta disposicin conectada como a) o b) no es aconsejable puesto que una orden de paro por
5B2, con SB1 accionado, no tiene efecto.
La norma vigente prohibe esta disposicin .

L1

l N.....50Hz

JI
>lf"-

QF1

_
_
_
__
_
_
_
_
_
_-.-_
23r=OV
'-_
_--!>--_

I
--

L_ I

13

13

KA2

SB3

SB2

SB1

14

14

17

S84

KAl
9

Al
A2.

A2.

KA1

13-14- 1'3
I
01

I
D2

I
I
D3 M

I
fl5

I
I
011 \TI

I
08

I
D9

KA2

a)
I
10

I
11

I
12

I
13

1 4-

15

13-""121
16
I
17

b)
I
18

I
19

2D

I
21

22 23

6.1 .15 Conexin y desconexin de un contactor auxiliar mediante impulso momentneo


con dos pulsadores. Con automantenimiento. Prioridad del paro sobre el marcha. Con
interruptor para funcionamiento a impulsos con el mismo pulsador de marcha.
Mando con autoalimentacin o automantenimiento (con memoria). Prioridad del pulsador de
paro sobre el de marcha.
Con un interruptor abierto el contactar auxiliar funciona a impulso permanente o a impulsos
mediante el mismo pulsador empleado para marcha .

582

581
14

14

12

Al
A2.

13-n1 16
KAl

I
01

48

I
I
I
D2 D3 04

I
fl5

I
06

I
\TI

I
I
08 D9

I
10

I
11

I
12

I
13

I
14

I
15

16 18
I

I
17

I
19

2D

I
21

22

23

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6.1 . 1 6 Conexin y desconexin de un contactor auxiliar mediante impulso momentneo
con dos pulsadores. Con automantenimiento. Prioridad del paro sobre el marcha . Con
pulsador (1 1 ) para funcionamiento a impulsos.
Mando con autoalimentacin o automantenimiento (con memoria).
Prioridad del pulsador de paro sobre el de marcha.
En este ejemplo el mando a impulsos se consigue con un tercer pulsador con contactos 1 1 .
Con esta disposicin existe el peligro de que KA1 llegue a autoalimentarse al accionar S83,
debido a la rapidez en volver al reposo su contacto 21 -22 antes de que abra el contacto 1 3- 1 4
d e KA1 .

L1

1 N"-'50Hz 230V

tifI--

QF1

SB1

I
r-

L_ I

13

SB2
CD

14
13

SB3
(jj

14

N
KA1

13-14 15

01

02 03

04

05

06

08

D9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

6.1 .1 7 Conexin de un contactor auxiliar al trmino de 5 s de haber conectado un


temporizador por cierre de un interruptor. Al final del tiempo indicado ambos elementos
deben quedar conectados.
Conexin de un temporizador a la excitacin (retardo e) por contacto permanente.
Al final del tiempo prefijado en KT1 conmuta su contacto conectando a KA1 y quedando
conectados a m bos hasta abrir SA 1 .

13

SA1
14

N
KA1

KT1

15-16
15-18 1 6
I
01

I
02

I
I
03 04

I
05

I
06

I
m

I
06

I
D9

I
10

I
11

I
12

I
13

I
14

I
15

I
16

I
17

I
18

I
19

I
20

I
21

22

23

49

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6.1.18 Conexin de un contactor auxiliar al trmino de 5 s de haber conectado un
temporizador por cierre de un i nterruptor. Al final del tiempo indicado debe quedar slo
conectado el contactor auxiliar.
Se trata del mismo caso anterior en lo referente al tipo de mando aunque en esta aplicacin al
conectar KA1 queda autoalimentado por cierre de un contacto propio.
Un contacto de apertura de KA1 desconecta a KT1 regresando su contacto conmutado al
reposo sin que ello afecte a la desconexin de KA1 .

13

N
KAl

KT1

15-16
15-111 16
I
01

I
02 03

04 05 06 ff1 08 09 10

I
11

I
12

13-14 20
21-22 12
I
13

I
14

I
15

I
16

I
17

I
18

I
19

I
20

I
21

I
22

23

6.1.19 Conexin de un contactor auxiliar por contacto permanente y desconexin del


mismo a los 10 s de haber abierto un interruptor. Empleo de un temporizador a la
desexcitacin.
Conexin de un temporizador a la d esexcitacin (retardo e) al cerrar u n i nterruptor.
El contacto d e KT1 conmuta instantneamente conectando a KA 1 .
Al abrir SA1 desconecta KT1 iniciando su temporizacin . Al final de la misma desconecta KA1 .

L1

l N"-50Hz 23OV
r-:--______--._____

1
ttt--

QFl

I
r
L_

13

SA1

14

15

N
KT1

KA1

15-16
15-18 16
I
01

50

02 03 04 05 06 ff1

08 09 1 0

I
11

I
12

I
13

1 <1-

I
15

I
16

I
17

I
18

I
19

I
20

I
21

I
22

23

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6.1 .20 Conexin y desconexin alternativa de un contactor auxiliar con el empleo de un
temporizador a la excitacin y u n temporizador a la desexcitacin. Inicio e n OFF. Mando
por interruptor.

Al cerrar SA1 conecta KT1 y al final de su temporizacin conecta KT2 que conecta a KA1 de
forma i nstantnea.
El

contactar KA 1 desconecta a KT1 y KT2 iniciando ste su temporizacin.

Al final de la temporizacin de KT2 desconecta a KA1 volviendo sus contactos de apertura al


reposo y conectando nuevamente KT1 , con lo que se i nicia un nuevo ciclo.
L1

JI

1 N:,-,50Hz 2 3;::.
OV=-_
_____
----

QF1

>fjl-I
r
L_

KT1

I
I
I
I
I
I
I
I
112 113 04 05 DII fI1 08 09

10

11

17-18 1 5

I
111

KA1

KT2

11-12 1 1
21-22 1 5

17-18 1 9

12

13

14

15

15

17

18

19

20

21

22

I
23

NOTA
Una ms amplia informacin sobre circuitos bsicos elctricos el lector puede
encontrarla en las obras
CIRCUITOS BASICOS DE CONTACTORES
Y

TEMPORIZADORES

CIRCUITOS BASICOS DE INVERSORES Y SE ALIZACIONES

del mismo autor y editorial.

51

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7.1 Generalidades
Siempre que se trate de controlar automticamente el caudal de los fluidos se utilizan
electrovlvulas.
Las electrovlvulas son auxiliares de mando que liberan, bloquean o desvian el paso de un
fluido en funcin del cierre o apertura de su circuito elctrico constituido por un electroimn.
Cuando se cierra el circuito elctrico de la bobina se forma un campo magntico que atrae a
un ncleo o armadura basculante hasta topar con la superficie polar del electroimn.
Al movimiento del ncleo o armadura se le opone la fuerza de un muelle antagonista.
Cuando se interrumpe el circuito elctrico de la bobina desaparece el campo magntico y el
muelle que est presionando al ncleo o armadura le hace recuperar su posicin inicial.

7.2 Funciones
Las vlvulas neumticas de accin directa podran dividirse considerando :

a) Su fonoa de accionarlas o sistema de mando.


En este captulo se considera la vlvula neumtica con mando elctrico por lo que el conjunto
recibe el nombre de electrovlvula o vlvula electromagntica.
Ejemplo : Electrovlvula '2J2 vlae normalmente cerrada (NC)
"

. .J

b) Su nmero de vas a controlar o conexiones existentes.


Ejemplo . Electrovlvula 312 vlas normalmente cerrada (NC)
r'-'-'-'-'-'-',

L._.

. _ . .J

c) Su accionamiento manual auxiliar.


En un circuito electroneumtico o con electrovlvulas pueden existir cortes de tensin durante
los cuales las electrovlvulas no son operables. Por ello el fabricante las dota con un
accionamiento manual auxiliar con el que es posible conmutarlas de una posicin a otra de
forma mecnica.
Ejemplo ' Electrovlvula 312 vias normalmente abierta (NO) con accionamiento manual auxiliar.
r'-'-'-

. ,

Debe prestarse especial atencin a que el accionamiento manual auxiliar no pueda ser
accionado por personal no autorizado durante el funcionamiento del ciclo pues podra alterarlo
con las consiguientes consecuencias.

53

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7.3 Electrovlvulas de accin directa
E n este sistema u na junta de asiento se encuentra directamente u nida al ncleo magntico.
Un taladro realizado en el asiento est cerrado sin tensin y abierto con tensin.
Por su sistema de construccin se las denomina vlvulas de asiento.

7.3.1 Electrovlvulas de 2 vas de accin directa


Se denominan tambin vlvulas de paso, disponiendo de una entrada y una salida (figu ra 1 ) .
En reposo e l muelle del ncleo presiona la
junta contra el asiento con la ayuda de la
presin del fluido, cerrando as el paso.
Al dar tensin, el ncleo con la j u nta es
atrado
dentro
de
la
bobina
electromagntica y la vlvula se abre. La
fuerza electromagntica es superior a la
suma de la fuerza del muelle y de las
fuerzas esttica y dinmica de la presin.
L

2 (A)
Figura 1 . Electrovlvula 2/2 vas normalmente
cerrada (NC) de accin directa.

7.3.2 Electrovlvulas de 3 vas de accin directa


Las e lectrovlvulas de 3 vas tienen 3 bocas de conexin y 2 asientos. Alternativamente
permanece siempre una boca de conexin abierta o cerrada .
L a electrovlvula de 3 vas representada en
la figura 2 trabaja de acuerdo al principio de
la armadura tipo buzo.

3 (R)

La presin se aplica por debajo del asiento.


Sin tensin un muelle helicoidal cnico
presiona la junta inferior del ncleo contra el
asiento y cierra el paso del fluido.
El conducto de la boca de conexin 2 (A)
descarga por 3 (R) . Al aplicar tensin
elctrica. el ncleo es atrado y obtura el
asiento de la boca 3 (R) mediante u n a junta
presionada por un muelle. El fluido circula
entonces de ( 1 ) P hacia (2) A.

_. ___. _

...J

2 (A)
Figura 2. Electrovlvula 3/2 vas normalmente
cerrada (Ne) de accin directa.

54

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En la figura 3 se i ndica una electrovlvula de armadura basculante en la que todas las v as o


bocas de conexin se encuentran en el cuerpo de la vlvula, siendo sta una caracterstica
que las distingue de las ejecuciones con armadura tipo buzo como las de las figuras 1 y 2 .
Una membrana de separacin i m pide q u e el
fluido de servicio penetre en la cavidad d e
la armadura.
La electrovlvula, en este caso de 3/2 vas,
va equipada con un accionamiento manual
auxiliar.

r'-'-'-'-',

i A i
! [Z1L:-\r I
1....

(P)

2 (A)

. _ . _ . _ .

. -1

3 (R)

Figura 3. Electrovlvula 3/2 vas normalmente


cerrada (NC) de accin d i recta. Con armadura
basculante y accionamiento manual auxiliar.

7.4 Electrovlvulas pilotadas o de accionamiento indirecto

En las vlvulas de accin directa la fuerza esttica ejercida por la presin aumenta con el
dimetro del asiento, siendo entonces necesaria una fuerza magntica mayor para vencer
aquella fuerza.
Por ello la conmutacin de mayores presiones con mayores dimetros nominales se efecta
con electrovlvulas pilotadas, en las que la presin del fluido es la que proporcio n a la apertura
y el cierre de la circulacin del fluido.
Por ejemplo las vlvulas con un d imetro nominal superior a 4 mm se construyen d e corredera
dandseles el nombre de vlvulas de corredera.
En estos casos existe una vlvula piloto (electrovlvula), normalmente 3/2 vas, que
controlando el paso de un pequeo caudal de fluido accio n a a la corredera de la vlvula
modificando l a posicin de sus vas o bocas de conexin.
Por lo tanto una vlvula pilotada o d e accionamiento indirecto consta de dos vlvulas :
- Una vlvula de corredera, por ejemplo 3/2 vas de accionamiento neumtico y
- Una electrovlvula de 2/2 o 3/2 vas segn el principio de asiento, a la que se llama
vlvula piloto.
Ejemplo : Electrovlvula 412 vias pilotada y con accionamiento manual auxiliar.
. ,

. _ .

. _ . _ . _ . _ . _

..J

55

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7.4.1 Electrovlvulas de 2 vas pilotadas
Estas electrovlvulas van provistas de una electrovlvula piloto de 2 o 3 v as. Una membrana
o un mbolo asegura la estanqueidad del asiento.
En la figu ra 4 cuando la vlvula piloto est
cerrada la presin del fluido es aplicada a
ambos lados de la membrana por medio de
un orificio estrangulador.
Mientras exista una diferencia de presin
entre el conducto de entrada y el de salida
se ejerce una fuerza de cierre en la parte
superior de la m embrana en razn de la
mayor superficie activa.
Cuando se aplica tensin a la bobina de la
vlvula piloto, sta abre y disminuye la
preslon en la parte superior de la
membrana. La mayor fuerza ejercida en la
parte inferior levanta entonces la membrana
y abre la vlvula.

r '

f I :

2 (A)

"

. .J

Figura 4. Electrovlvula 2/2 vas normalmente


cerrada (NC) de accin indirecta o pilotada.

7.4.2 Electrovlvulas de 4 vas pilotadas


Las electrovlvulas de 4 vas con control por vlvula piloto encuentran aplicacin
principalmente en hidralica y neumtica para el accionamiento de cilindros de doble efecto.
Estas vlvulas disponen de 4 conexiones :
una conexin d e presin 1 (P) , dos
conexiones a cilindro 2 (A) Y 4 (B) Y una
conexin de purga o escape 3 (R)
La figu ra 5 muestra u na vlvula de asiento
de 4/2 vas con control por vlvula piloto.
En reposo la vlvula piloto est cerrada, la
conexin de presin 1 est interconectada
con la salida 4 y la salida 2 es purgada
hacia 3 .
A l aplicar tensin l a vlvula piloto abre l a
interconexin entre la conexin de presin y
el canal de mando con lo que se aplica
presin a las dos membranas de las
vlvulas principales conmutando. Ahora la
conexin 1 est interconectada con 2,
mientras que 4 se puede purgar hacia 3 a
travs d e una segunda vlvula de
estrangulamiento.

1 (P)

2 (A)

r '- '

L .

XI:t lY

..,

.J

Figura 5. Electrovlvula 4/2 vas de accin


indirecta o pilotada .

56

http://jurgensoft.eo.ee
7.4.3 Electrovlvulas de 5 vas pilotadas
La figura 6 representa una electrovlvula de 5/2 vas que dispone de una conexin para
presin 1 , dos conexiones para utilizacin 2 y 4 Y dos conexiones de descarga 3 y 5.

Cuando la bobina no tiene tensin estn


com u nicadas las vas 1 con 4 y 2 con 3,
m ientras que la va 5 est obturada.

Un muelle neumtico, presionando sobre el


mbolo menor de abajo, asegura Que
permanezca estable esta posicin de
conmutacin.
A la conexin elctrica de la vlvula piloto,
la presin del fluido ejerce una fuerza sobre
el elemento de g ran superficie de la vlvula.
La
fuerza
recuperadora
del
muelle
neumtico es vencida, el mbolo de pilotaje
conmuta y establece la comunicacin de 1
con 2, as como de 4 con 5 quedando
obturado 3.

3 {R)

2 (A)

1 (P)
4 (6)

p:;zzzzz:f
(;fZ2zzz.zztf

5 (S)

Figura 6. Electrovlvula 5/2 vas de accin


indirecta o pilotada.

7.5 Electroimn
Normalmente la bobina del electroimn de la electrovlvula se fabrica para distintas
naturalezas de tensin. As en los catlogos de los fabricantes se acostum bra a encontrar :
- Alimentacin por corriente altema. Por ejemplo 230 V I 50 Hz o 240 V I 60 Hz.
Alimentacin por corriente continua . Por ejemplo 24 V I = .
En cada caso el fabricante facilitar las potencias consumidas.

7.5.1 Alimentacin por corriente alterna


La intensidad I absorbida por un electroimn alimentado en corriente altema viene
determinada por el valor de la expresin siguiente :

1 =

I
U
ZL

U I ZL

(1)

Intensidad en A
Tensin de alimentacin e n V
Impedancia de la bobina e n Q

La i m pedancia ZL de l a bobina viene dada segn la expresin siguiente :

Zl
R
XL

.J R 2 + XL 2

(2)

Resistencia hmica e n Q
Reactancia i nductiva en Q

57

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La reactancia inductiva XL de la bobina depende de la inductancia L segn la expresin :

XL ::: 2
f
L

1t

fL

(3)

Frecuencia de alimentacin en Hz
I nductancia de la bobina en H

a) Circuito magntico abierto


Cuando se aplica tensin a la bobina e l circuito magntico se encuentra abierto con lo que el
entrehierro es mximo, l a inductancia L es minima y tambin es minima la reactancia XL
segn l a expresin (3).
Consecuentemente la impedancia ZL de la bobina en el momento de la conexin ser mnima
seg n se deduce de la expresin (2) con lo que la intensidad I absorbida por la bobina de
acuerdo con la expresin ( 1 ) ser mxima.
A esta intensidad se la conoce como intensidad a la atraccin o a la l lamada , la.

b) Circuito magntico cerrado


Cuando las superficies polares del electroimn estn u n idas el entrehierro es prcticamente
nulo por lo que L es mxima, XL tambin y lo mismo le ocurre a ZL Por ello la intensidad
absorbida por la bobina ser mnima.
A esta intensidad se la conoce como i ntensidad a la retencin o al mantenimiento , Ir.
Normalmente el fabricante en lugar de dar las citadas intensidades a la llamada y a l
mantenimiento facilita l a s potencias e n l o s mismos i nstantes.

e) Ejemplo :
Un fabricante indica para una electrovlvula con bobina prevista de 24 V / 50 Hz las sig u ientes
potencias consumidas a la llamada y al mantenimiento :

Potencia aparente a la atraccin o a la l lamada : Sa = 40 VA


Potencia aparente a la retencin o al mantenimiento : Sr = 1 8 VA I Pa = 7 W
Ello quiere indicar que las intensidades correspondientes sern :

la

Sa J U ::: 40 / 24 ::: 1 , 66 A

I r ::: Sr I U

1 8/ 24 ::: 0 , 75 A

Como puede verse la d iferencia entre un valor y otro es substancial. Lgicamente el fabricante
calcula la seccin del hilo de la bobina para 0, 75 A que es la intensidad que pasa por ella en
condiciones normales, es decir estando el circuito magntico cerrado.
Por lo tanto si algo i mpide cerrar al circuito magntico (suciedad, virutas, etc.) la intensidad
a bsorbida por la bobina ser superior a 0 , 75 A Y puede llegar a quemarse. Esta particularidad
puede detectarse por el ruido o zumbido que posiblemente har el circuito magntico en las
condiciones citadas.

58

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La potencia activa de 7 W conjuntamente con la potencia aparente de 18 VA permite localizar
el factor de potencia de la bobina cuando el circuito magntico ya est cerrado. As en el
ejemplo se tiene :
cos <p

PrlSr = 7 / 1 8 = 0,38

Este dato puede i nteresar en aquellos casos en que el circuito de mando del equipo elctrico
sea alimentado desde un transformador separador por razones de seguridad.

7.5.2 Alimentacin por corriente continua


En estos casos la intensidad absorbida por la bobina es prcticamente constante pues slo
depende de su resistencia hmica que puede considerarse prcticamente constante si se
prescinde del pequeo incremento que puede tener lugar por efecto de la temperatura que
alcanzar la bobina en funcionamiento.

a) Ejemplo
Un fabricante facilita para u na electrovlvula con bobina de 24 V = la potencia de 8,5 W.

La intensidad que absorber la bobina tanto al cierre como durante su mantenimiento ser d e :
1 = P I U = 8,5 / 24 = 0,35 A
De hecho esta i ntensidad aumenta a partir de la conexin de una forma relativamente lenta
hasta q ue alcanza la intensidad de retencin calculada y se estabiliza.

7.6 Disposiciones constructivas


EII mercado ofrece muchas d isposiciones de e lectrovlvulas por lo q ue sera extensivo
efectuar una representacin de todas ellas en esta obra. Por ello nicamente se indica en la
figura 7 y como final de este captulo una placa de conexin modular sobre la que pueden
montarse varias electrovlvulas. Con ello se hace comn la alimentacin de! aire comprimido
para todas las vlvulas que se monten as como tambin los escapes, evitndose con ello
espacio y racores.
En la m isma figura se indican disposiciones que facilita el fabricante como las e lectrovlvulas
con retorno neumtico a travs del m ismo aire de alimentacin y las e lectrovlvulas biestables
q ue incorporan dos bobinas de dos y tres posiciones.

igura 7. Placa de conexin para el montaje de varias electrovlvulas


(Burkert Contromatic Espaola, S.A.) Smbolos de distintas ejecuciones de
electrovlvulas.

59

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS


DE SIMPLE EFECTO

61

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPI,E EFECTO

RELACION DE CIRCUITOS
CIRCUITO

OBJETIVO
Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de simple efecto
mediante u na electrovlvula 3/2 vas con una bobina (NC, monoestable) accionada por i m pulso
permanente.

Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de simple efecto desde
dos puntos mediante una electrovlvula 3/2 vas con una bobina (NC, monoestable) accionada
por impulso permanente.

Conocer cmo efectuar la salida y la e ntrada del vstago de un cilindro de simple efecto
debiendo de accionar dos pulsadores a la vez, con una e lectrovlvula 3/2 v as con una bobina
(NC, monoestable) accionada por impulso permanente.

Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de simple efecto
debiendo de accionar dos pulsadores a la vez, con una electrovlvula 3/2 v as con una bobina
(NC, monoestable) accionada por i mpulso permanente.
Mando desde dos puntos distintos.

Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de simple efecto con una
electrovlvula 3/2 vas con una bobina (NC, monoestable), a travs de dos pulsadores
conectados en paralelo que estn a su vez conectados en serie con un tercer pulsador.

Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de simple efecto con una
electrovlvula 3/2 v as con una bobina (NC, monoestable), accionada por i mpulso momentneo.
Prioridad del pulsador de paro sobre el de marcha.

Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de simple efecto con una
electrovlvula 3/2 v as con una bobina (NC, monoestable), accionada por i m pulso momentneo.
Prioridad del pulsador de marcha sobre el de paro.

Conocer cmo realizar la salida y la entrada del vstago de un cilindro d e simple efecto con un
mando a dos manos que cumpla la condicin de " rearme
es decir que despus de un ciclo
deba l iberarse el doble mando y volverlo a actuar para la realizacin de un nuevo ciclo.
Empleo de una electrovlvula 3/2 vas con una bobina (NC, monoestable).
tI,

Conocer cmo realizar la salida y la entrada del vstago de un cilindro d e simple efecto con un
mando a dos mimos que cumpla las condiciones de " simultaneidad " y de .. sincronismo
es
decir que requiera el concurso de ambas manos y que la actuacin de una mano respecto a la
otra no difiera e n ms de 0,5 segundos.
Empleo de una electrovlvula 3/2 vas con una bobina (NC, monoestable).
tI,

10

Conocer u n circuito que realice la misma funcin que e l circuito 9 pero empleando u n
temporizador a la desexcitacin e n lugar d e los d o s temporizadores a la excitacin.

63

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

MATERIAL N EC ESARIO POR CIRCUITO


ELEMENTO EMPLEADO
Cilindro de simple efecto

CIRCUITO
5
6
7

Contactor a uxiliar (20)


Contactor auxiliar (21 )

Contactor auxiliar temporizado a la excitacin (01 )


con contactos auxiliares instantneos (20)
Electrovlvula 3/2 vas con una bobina

I nterruptor automtico

EFm

Pulsador (1 1 )

64

Pulsador (01 )
Pulsador (1 0)

Contactor auxiliar temporizado a la desexctacin (1 0)

10
1

2
2

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CIRC UITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

CIRCUITO 1

1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de simple efecto mediante una
electrovlvula 3/2 v as con una bobina (NC, mon oestable) accionada por impulso permanente.

2 FUNCIONAMIENTO

Al accionar el pulsador S B l cierra su contacto 1 3- 1 4, aplicando tensin a la bobina 1 Y de 1 V, con lo que el


vstago del cilindro 1 A sale.
A! dejar de accionar a S8l abre su contacto, se corta la tensin a 1 Y de 1 V Y el vstago de 1 A entra.

3 RELACION DE COMPONENTES
1A
1V
QFl

Cilindro de s i mple efecto


Electrovlvula 3/2 vas con una bobina 1 Y
Interruptor automtico

SBl

Pulsador

4 ESQUEMA

lA

:..;:._
..;.,
_____-----------l NPE"-'50Hz r:
2 3fN

L1

QF '
f
1"'

L_
2

13

S8 1

14

PE

01

02

I
I
03 04

05

I
06

07

I
I
08 09

i
la

lY

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

I
23

24

25

26

27

I
2B

I
I
29 3C

I
Jl

I
I
J2 33

5 CUESTIONARIO
5 . 1 l Qu ocurre si esta ndo accionado el pulsador S 8 1 hay un corte de tensin ?

5 . 2 l Qu qu iere indicar la expresin NC, monoestable ?

65

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CIRCUITOS BASICOS CON C ILINDROS DE SIMPLE EFECTO

CIRCUITO 2

1 OBJETIVO

Conocer cmo efectua r la salida y la entrada del vstago de un cilindro de simple efecto desde dos pu ntos
mediante una electrovlvula 3/2 vas con una bobina (NC, monoestable) accionada por impulso permanente.
2 FUNCIONAMIENTO

Al accionar cualquier pulsador S B l o SB2 cierra su contacto 1 3- 1 4, aplicando tensin a la bobina 1 Y de


1 V, con lo q ue el vstago del cilindro 1 A sale.
Al dejar de accionar a SBl y/o SB2 abre su contacto, se corta la tensin a 1 Y de 1 V Y el vstago de 1 A
entra.

3 RELACION DE COMPONENTES

1A
1V
QF l

Cilindro de simple efecto


E lectrovlvula 3/2 v as con una bobina 1 Y
Interruptor automtico
Pulsador
Pulsador

SBl
SB2

lA

4 ESQUEMA

L1

J,

1 NPE....SOHz
.

>fJT-

QFl

F
23OV
::.::..:..

,..-___--,-_______

_
__
_
_

I
r-

L_ I

13

S81

1V

01

14

:3

PE

Q2

03

I
I
I
I
I
I
Q4 05 06 01 08 ll!I

10 11 12

14 15 16 17 18 19

SB2 F-.\'

I
2Q

13

1 ,4

Y
I

21

I
22

I
I
I
2J 24 25

26

'I1

28

29

JO

5 CUESTIONARIO

5.1

Qu ocurre si se presionan los pulsadores S B l y SB2 a la vez, y luego slo se suelta SB2

5 . 2 Qu ocurre si queda soldado el contacto 1 3- 1 4 de SBl 7

66

I
31

I
I
32 J3

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C IRCUITOS BASICOS CON CILINDROS D E SIMPLE EFECTO

CIRCUITO 3

1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de simple efecto debiendo de
accionar dos pulsadores a la vez, con una electrovlvula 3/2 vras con una bobina (NC, monoestable)
accionada por impulso permanente.

2 FUNCIONAMIENTO

Al accionar a ambos pulsadores 5 8 1 y S82 cierran sus contactos 1 3- 1 4, aplicando tensin a la bobina l Y
de 1 V, con l o Que el vstago del cilindro 1 A sale.

Al dejar de accionar a 581 o S82 abre su contacto, se corta la tensin a 1 Y de 1 V Y el vstago de 1 A


entra.

3 RELACION DE COMPONENTES
1A
Cilindro de simple efecto
1V
Electrovlvula 3/2 vas con una bobina 1 Y
QF 1
Interruptor automtico
S81
Pulsador
5 82

Pulsador

4 ESQUEMA

lA

1 NPE""SOHz 23fJ1
::=..:..
F

L1

---,

_
_
_
_

1,
-

QFl

I
r

L_ D

S81
2

_
_
_
_
_
_
_
__
_
_
_
_

SB2

1J
14

13
14

PE
1Y

01

I
D2 OJ

04

Q5

111

I
D7

08

DI

10

11

12

13

14

15

1&

17

18

19

I
Zl

21

I
22

I
I
I
I
I
I
I
I
23 24 25 2& 27 211 29 JO

31

I
I
J2 33

5 CUESTIONARIO
5 . 1 Qu ocurre si se bloquea o enclava el pulsador 581 y luego se acciona el pulsador 582 ?

5 . 2 Puede considerarse un mando de seguridad a dos manos este circuito ?

67

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EF ECTO

CIRCUITO 4

1 OBJETIVO

Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de simple efecto debiendo de
accionar dos pulsadores a la vez, con una electrovlvula 3/2 v as con una bobina (N e, monoestable)
accionada por impulso permanente. Mando desde dos puntos distintos.
2 FUNCIONAMIENTO

Al accionar a ambos pulsadores SB1 y S B2 o S B3 y SB4 cierran sus contactos 1 3- 1 4, aplicando tensin a
la bobina 1 Y de 1 V, con lo que el vstago del cilindro 1 A sale.
Al dejar de accionar a SB1 y/o SB2 o SB3 y/o S B4 abre su contacto, se corta la tensin a 1 Y de 1 V Y el
vstago de 1 A entra.

3 RELACION DE COMPONENTES

1A
1V
QFl
SB1

S B2
SB3
SB4

Cilindro de simple efecto


Electrovlvula 3/2 vas con una bobina 1 Y
Interruptor automtico
Pulsador primer mando

Pulsador primer mando


Pulsador segundo mando
Pulsador segundo mando

4 ESQUEMA

lA

=.:.
l NPE"'-50Hz r=
23OV

L1

1fjT-

QF1

---_--------

_
_
_
_
_

I
r-
L_

5B1

1:: 1::
5B3

SB4 E--\
! 14
13

13

SB2
14

N
PE
1Y

01

02

03

05

06

01

08

09

10

I
11

12

13

14

I
15

16

11

18

19

20

21

22

23

I
24

2li

26

21

I
28

29

I
30

5 CUESTIONARIO
5 . 1 Qu ocurre si se acciona el p ulsador SB1 y a continuacin el pulsador S B3 ?

5 . 2 Qu significa la numeracin 1 3- 1 4 indicada en los bornes del contacto de los pulsadores ?

68

31

I
32

33

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

CIRCU ITO 5

1 OBJETIVO

Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de simple efecto con una
electrovlvula 3/2 vas con una bobina (NC, monoesta ble), a travs de dos pulsadores conectados en
paralelo que estn a su vez conectados en serie con un tercer pulsador.
2 FUNCIONAMIENTO

La salida del vstago del cilindro 1 A slo es posible con el accionamiento de los pulsadores S B l y SB2 o
bien S B l y 583.
Al dejar de accionar a los citados pulsadores se corta la tensin a 1 Y de 1 V Y el vstago de 1 A entra.

3 RELACION DE COMPONENTES
1 A Cilindro de simple efecto
1 V Electrovlvula 3/2 vas con u na bobina 1 Y

QF 1 Interruptor automtico
S B l Pulsador
S B2 Pulsador
SB3 Pulsador
4 ESQUEMA

lA

r=1 2.:3CN=-=-:.; -QF1JI2 I1 581t.


l NPE"'50Hz

-1'"_____________

_
_
__

. r-l lJ

SB2

1V 2
ly

14

SB3

PE

61 62 6J 04 Cl5
I

!
I
Q& 01

I
I
08 08

1Y

10 1 12 lJ 14 15 16 17 18 19 20 21 2 2J 26
I

24

25

21

!
!
!
2ll 29 JO

5 C UESTIONARIO
5 . 1 l Qu ocurre si se accionan los pulsadores S B2 y SB3 ?

31
I

I
32

33

5 . 2 Cmo se denomina elctricamente al circuito del conjunto de pulsadores empleados ?

69

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C IRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

CIRCUITO 6

1 0B.IETIVO
Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de simple efecto con una electrovlvula
3/2 vas con una bobina (NC, monoestable), accionada por impulso momentneo. Prioridad del pulsador de paro
sobre el de marcha.

2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar momentneamente al pulsador SB2 cierra su contacto 1 3- 1 4 , aplicando tensin a la bobina del
contactor auxiliar KA 1 , que se autoalimenta por su contacto 1 3- 1 4 . El cierre del contacto 23-24 de KA1 aplica
tensin a la bobina 1 Y de 1 V, con lo que el vstago del cilindro 1 A sale.
U n impulso momentneo sobre el pulsador SB1 devuelve al reposo a KA1 y a 1Y de 1 V con lo que el vstago
de 1A entra.

3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de simple efecto
1 V Electrovlvula 3/2 vas con una bobina 1 Y
KA 1 Contactor auxiliar
QF1 Interruptor automtico
SB1 Pulsador entrar
SB2 Pulsador sal i r

4 ESQUEMA

lA

_
_
_
__
=.:.._____.,..._
..
1 NPE""'SOHz r=
23fN
_
_
____

L1

JI
-

QFl

21

I
r-

S81

L_ D)

2J

S82

Al

A2

N
PE

1Y

KA1
13-14 25
23-24 29

I
01

I
02

I
03

I
()4.

I
05

I
I
06 fI1

I
08

I
D9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22 2J

I
24

25

26

'El

2B

29

5 CUESTIONARIO
5 . 1 Qu ocurre si estando conectada 1 Y hay un corte de tensin y un nuevo restablecimiento ?

5 .2 Qu significa el nmero 21 que aparece debajo de la referencia KA 1 de los dos contactos ?

70

JO

I
31

J2

33

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C IRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

CIRCUITO 7

1 O BJETIVO

Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de simple efecto con una
electrovlvula 3/2 vfas con u na bobina (NC, monoestable!, accionada por impulso momentneo. Prioridad
del pulsador de marcha sobre el de paro.
2 FUNCIONAMIENTO

Al accionar momentneamente al pulsador SB2 cierra su contacto 1 3- 1 4, aplicando tensin a la bobina del
contactar auxiliar KA 1 , que se autoalimenta por su contacto 1 3- 1 4 . El cierre del contacto 23-24 de KA 1
aplica tensin a la bobina 1 Y de 1 V, con lo que el vstago del cilindro 1 A sale.
U n impulso momentneo sobre el pulsador SB1 devuelve al reposo a KA 1 Y a 1 Y de 1 V con lo que el
vstago de l A entra, siempre que SB2 no est accionado al dar la orden de entrada por SB1 .

3 RELACION DE COMPONENTES
1 A Cilindro de simple efecto
1 V Electrovlvula 3/2 vfas con una bobina 1 Y
KA 1 Contactar auxiliar
OF 1 Interruptor automtico
SB 1 Pulsador entrar
S B2 Pulsador salir

4 ESQUEMA
lA

L1

lNPE"-50Hz 23N

J,

QFl

11--

21

lJ

I
r-L_

SB2

S8l
22

14

1 ::

KA 1
21

2J

KA1
24

21

Al

PE

1Y

KA l
13-14 25
23-24 29

01

02

03

I
I
I
04 05 06

07

08

09

10

11

12

13

14

l!i

16

17

18

19

20

21

22

2J

24

25

26

27

2B

211

30

31

32

33

5 CUESTIONARIO
5 . 1 Si el contacto 1 3- 1 4 de S B2 queda soldado en una maniobra, qu ocurre al pulsar SBl ?

5 . 2 En qu norma se habla sobre las marcas de los contactos del contactar auxiliar KA 1 7

71

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

CIRCUITO 8

1 OBJETIVO

Conocer cmo realizar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de simple efecto con un mando a
dos manos Que cumpla la condicin de
rearme " , es decir Que despus de un ciclo deba liberarse el
doble mando y volverlo a actuar para la realizacin de un nuevo ciclo.
E mpleo de una electrovlvula 3/2 vas con una bobina (I\JC, monoestable).
n

2 FUNCIONAMIENTO

En posicin de reposo est conectado KA 1 y autoalimentado por 1 3- 1 4/KA1 y 2 1 -22/KA2. Al pulsar 5 8 1


5 8 2 conecta KA2 p o r 1 3- 1 4/581 , 1 3- 1 4/582 Y 23-24/KA 1 Q u e s e encuentra cerrado.
Desconexin de KA 1 por apertura del contacto 2 1 -22/KA2 y autoalimentacin de KA2 por cierre de su
contacto 1 3- 1 4. Conexin de 1 Y de 1 V por cierre de 33-34/KA2.
El vstago de 1 A sale y para Que vuelva a entrar deben soltarse 581 y 582. Un nuevo ciclo es posible
accionando de nuevo a 581 y 582.
y

3 RELACION DE COMPONENTES

1A
1V
KA 1
KA2

Cilindro de simple efecto


Electrovlvula 3/2 vas con una bobina 1 Y
Contactar auxiliar
Contactar auxiliar

5 . 2 Qu significado tiene el concepto de rearme ?

72

QF 1 Interruptor automtico
581 Pulsador mando a dos manos
582 Pulsador mando a dos manos

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

CIRCUITO 9

1 OBJETIVO
Conocer cmo realizar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de simple efecto con un mando a
dos manos que cumpla las condiciones de " s i m u ltaneidad" y de "sincronismo" es decir que requiera el
concurso de a m bas manos y que la actuacin de una mano respecto a la otra no difiera en ms de 0, 5
segundos. Empleo de una electrovlvula 3/2 vas con una bobina ( N C, monoestable).
2 FUNCIONAMIENTO
t

Al accionar SB1 y SB2 conectan KT1 y KT2, pero si la actuacin sobre ambos no difiere en ms de 0, 5
seg u ndos, a mbos temporizadores quedan autoalimentados por cierre de sus contactos 1 3- 1 4.

El cierre de los contactos 23-24 de KT 1 y KT2 conecta a 1 Y de l V con lo que el vstago de 1 A sale .
Si la accin sobre SB1 y SB2 no tiene lugar en un tiempo menor o igual al ajustado en KT 1 y KT2 se
produce la apertura de su contacto 1 5- 1 6 i m pi d i endo la conexin y autoalimentacin de KT1 o KT2, con
l o que n o cierra su contacto 23-24 que i mpide la conexin d e 1 Y de 1 V Y la salida del vstago de 1 A.
3 RELACION DE COMPONENTES
Cilindro de simple efecto
Electrovlvula 3/2 vas con una bobina 1 Y
KT1 Contactar auxiliar temporizado a la excitacin
1A
1V

QFl Interruptor automtico


S81 Pulsador mando a dos manos
S82 Pulsador mando a dos manos

KT2 Contactar auxiliar temporizado a la excitacin

4 ESQUEMA

lA

1 NPE"'50Hz 230V

L1

QF1

>tfI--

2.l

KT1

... -

L_ n

15

13

13

KT2

2<4-

2.l

2.l

1Y

13

13

1<4-

14

1V
N

PE

13-1'" 111

I
02

I
I
I
I
I
I
I
OJ 04c 05 06 01 QB 011

I
la

11

12

13

14

15

27

13-1<4-

23-2<4- 31
15-16 2J

I
01

1Y

KT2

KTl

23-2<4- JI

15

15-16

16

17

18

19

I
2D

21

22

2J

I
24

I
I
I
I
25 26 27 28

I
29

I
3D

I
31

I
I
J2 J3

5 CUESTIONARIO
5 . 1 Qu ocurre si se acciona S B l y al cabo de 1 segundo a SB2 ?

5 . 2 Qu significado tienen los conceptos de simultaneidad y sincronismo ?

73

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

CIRCUITO 1 0

1 OBJETIVO

Conocer un circuito que realice la misma funcin que el circuito 9 pero empleando un temporizador a la
desexcitacin e n lugar de los dos temporizadores a la excitacin.
2 FUNCIONAMIENTO ( Explicarlo)

3 RELACION DE COMPONENTES

QF l Interruptor automtico
SS1 Pulsador mando a dos manos
SS2 Pulsador mando a dos manos

1 A Cilindro de simple efecto


1 V Electrovlvula 3/2 vas con una bobina 1 Y
KA 1 Contactor auxiliar
KTl Contactar auxiliar temporizado a la desexcitacin

4 ESQUEMA
lA

L1

QF--::]

l NPE...... 50Hz ,.=:


23
::,:
CN
:.:..._
... __----...--------..----.

SSl

f
r
L_

23

KA1
24

21
13

lY

14

PE

KT1

KA1
13-14 2S
23-24 29

17-18 21

I
01

I
02

I
03

I
04

I
Q5

I
Qli

I
111

I
08

I
09

I
10

I
11

I
12

13

I
14

I
15

I
16

11

1Y

18

19

20

21

22

23

24

I
25

26

I
'O

I
28

I
29

5 CUESTIONARIO

5.1

5.2

74

Qu ocurre si se presiona S S 1 y 0,4 segundos ms tarde SS2 ?

En qu norma se habla sobre requisitos del mando a dos manos, y qu dice sobre ello ?

I
30

I
31

I
32

I
JJ

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CIRC UITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

TEST DE CONOCIMIENTOS N

I NOMBRE

Con qu nom bre se conoce al tipo de mando del circuito 1 y qu caractersticas tiene en este caso ?

Qu ocurre en e l circuito 3 s i en u na maniobra quedan soldados los contactos 1 3- 1 4 de S81

Qu ocurre en el circu ito 4 si los dos bornes 1 3

Qu consumo de potencia se tiene en el circuito 6 al pulsar SB2 ?

Si en el circuito 7 , KA 1

Si en el circuito

S se suelda 23-24!KTl del circuito 9,

1 4 de SB2 se derivan a tierra

SB2 ?

1 Y se unen en paralelo, qu potencia consumida se tiene al pulsar SB2 ?

se bloquea o deja clavado SB2,

puede funcionar el sistema accionando a S B l ?

En qu norma se da la definicin del contactor auxiliar temporizado ?

funciona correctamente el sincronismo entre SBl

Qu puede ocurrr en el circuito 9 si se produce una unin entre los bornes 1 4 de SB 1

SB2 ?

5B2 ?

1 0 Qu puede ocurrir en el circuito 1 0 si accidentalmente se unen los puntos 2 1 15B 1 y 2 2/5B2 ?

75

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SI MPLE EFECTO

SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS


SOLUCIONES A LOS TEST

77

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

SOLU CIONES A LOS CU ESTIONARIOS : CIRCUITOS 1 AL 9


CIRCUITO 1

[]JJ
1 5.21

CIRCUITO 2

[[TI

Desconecta 1 Y Y el vstago de 1 A retorna a su punto de reposo.


Al resta blecerse la tensin 1 Y vuelve a conectar si SBl est pulsado.
NC : La vlvula est normalmente cerrada en reposo.
Monoestable : Al recibir tensin cambia de posicin y al q uitarla regresa al reposo.

Conecta 1 Y Y el vstago de 1 A sale.


El vstago de 1 A contina fuera al dejar de oprimir SB2.
1 Y permanece conectada y el vstago de 1 A salido permanentemente.
La desconexin de 1 Y debe hacerse con la apertura de QFl .

CIRCUITO 3

CIRCUITO 4

CIRCUITO 5

CIRCUITO 6

CIRCUITO 7

CIRCUITO 8

CIRCUITO 9

[[TI

1 Y conecta y el vstago de 1 A sale.


El v!istago de 1 A permanece fuera hasta que deja de pulsarse SB2.

1]]]

No, ya que es f!icilmente violable por lo indicado en el punto anterior.


Por lo tanto no debe usarse nunca como tal.

[]JJ

Al tratarse de pulsadores de distinta rama no conecta 1 Y.


Que se trata de u n contacto de cierre o abierto ( marcado . 3

[]JJ

No conecta 1 Y al estar abierto su circuito por S B 1 .

1]]]

Circuito paralelo-serie.

[]JJ

. 4).

Desconecta KA 1 Y 1 Y ante el corte de tensin.


Al restablecerse la tensin no pueden conectar hasta pulsar n uevamente SB2.

[]]J

La bobina de KA 1 se encuentra situada en el circuito 29.

[]JJ

1 Y no puede desconectar aunque se pulse SB1 , al quedar con tensin por SB2.

1 5 .2 1

En la U N E 2 1 81 1 - 82. Concuerda con la Europa Norma EN 500 1 1 .

[]JJ

No conecta KA2 y no puede conectar l Y.

1]]]

Para una nueva conexin de 1 Y deben soltarse SBl y SB2 y volverlos a pulsar.

[]JJ
[]]J

Abre 1 5-1 6/KTl y no conecta KT2.


No cierra 23-24/KT2 y no conecta l Y.
Simultaneidad : SBl y SB2 deben estar actuados mientras exista peligro.
Sincronismo : La actuacin de SBl y SB2 no debe diferir en ms de 0,5 segundos.

79

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ClRClJITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS


CIRCUITO 1 0

[I:IJ

CIRCU ITO 1 0

(Continuacin)

Da tiempo a conectar KA 1 Y autoalimentarse.


Conexin de 1 Y por cierre de 23-24/KA 1 .

En la UNE EN 60204 - 1 :
Seguridad de la maquinaria. Equipo elctrico de las mquinas.
Parte l : Reglas generales.
La norma indica que que hay tres tipos de mando a dos manos y su seleccin
depende de la evaluacin del riesgo.
Sus requerimientos son :

Tipo 1 :
- accin concurrente con las dos manos sobre los dos rganos de accionamiento.
- los mandos necesitan
peligrosa.

una

accin

mantenida

mientras

existe

la

situacin

- el funcionamiento de la mquina debe interrumpirse cuando uno de estos rganos


d e accionamiento es liberado si las condiciones son peligrosas.

Tipo 2 :

Mando del tipo 1 que necesita la liberacin de los dos rganos de accionamiento
antes de que la mquina pueda realizar u na operacin.

Tipo 3 :
Mando del tipo 2 que requiere l a accin
accionamiento en las cond i ciones siguientes :

sincrnica

de

los

rganos

de

- los rganos de accionamiento deben ser accionados dentro de unos lmites de


tiempo que n o excedan d e 0,5 segundos (ver anexo B d e la norma).
si se excede este tiempo l mite deben liberarse a m bos rganos de accionamiento
antes de que la mquina pueda i n iciar una nueva operacin.

80

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L I RL U ITOS BASICOS CON C ILINDROS DE SIMPLE EFECTO

TEST DE CON O CI M I E NTOS N 1


1

S O L U CI O N ES

Con qu nombre se conoce al tipo de mando del circuito 1 y qu caractersticas tiene en este caso ?

Mando por "impulso mantenido o permanente ".


Con un impulso mantenido sobre SB1 el vstago de

lA sale.

El vstago de lA retorna al origen al dejar de oprimir a SB1.


2

Qu ocurre en el circuito 3 si en u na maniobra quedan soldados los contactos 1 3- 1 4 de SB1

La bobina de 1 Y recibe tensin de forma permanente.


El vstago de lA permanece fuera hasta abrir

SB2 ?

QFl.

Qu ocurre en el circuito 4 si los dos bornes 1 3 y 1 4 de SB2 se derivan a tierra ?

El vstago de lA puede hacerse salir pulsando nicamente SBl.


Tambin puede hacerse salir pulsando SB3 y SB4.

Qu consumo de potencia se tiene en el circuito 6 al pulsar SB2 ?

La potencia a la llamada de KA l.
Tambin se conoce como potencia a la conexin o a la atraccin.
Se indica en el catlogo delfabricante del contactor auxiliar.
5

Si en el circuito 7, KA 1 Y 1 Y se unen en paralelo, qu potencia consumida se tiene al pulsar SB2 ?

La suma de las potencias a la atraccin de KA 1 e 1 Y.


Implica un transformador de mando de potencia mayor, caso de usarlo.

Si en el circuito 8 se bloquea o deja clavado SB2, puede funcionar el sistema accionando a SB1 ?

No.

KA 1 no podr conectar a travs de 21-22 de SB1 y SB2.


No cierra 23-24/KA 1 y al pulsar SB1 no conecta KA2.
7

En qu norma se da la definicin del contactor auxiliar temporizado ?

Su definicin est dada en el Vocabulario Electrotcnico Internacional :


Definicin VEI 441 - 14 - 3 7.
No obstante est tambin indicada en la norma UNE EN 6094 7 - 5
8

1.

Si se suelda 23-24/KT1 del circuito 9, funciona correctamente el sincronismo entre SB1 y SB2 ?

No.
Al pulsar slo SB2 conecta KT2 y cierra su contacto 23-24.
9

Qu puede ocurrir en el circuito 9 si se produce una unin entre los bornes 1 4 de SB1

SB2 ?

Al pulsar nicamente SB1 o SB2 se conectan KT1 y KT2 al mismo tiempo.


Cierre de los contactos 23-241KT1 y 23-241KT2 con conexin de 1 Y.
Se pierde la condicin de seguridad del mando a dos manos.
1 0 Qu puede ocurrir en el circuito 1 0 si accidentalmente se unen los puntos 2 1 /SB 1 y 22/SB2 ?

KT1 estar conectado permanentemente y su contacto 1 7-18 cerrado.


Puede bloquearse un pulsador, por ejemplo SB1, y trabajar con SB2.
Se pierde la condicin de seguridad del mando a dos manos.

81

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CIRCillTOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS


DE DOBLE EFECTO

83

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

RELACION DE CIRCUITOS
CIRCUITO

OBJETIVO

Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de doble efecto
mediante una electrovlvula 5/2 vas con una bobina (monoestable) accionada por impulso
permanente.

Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de doble efecto
mediante una electrovlvula 5/2 vas con una bobina (monoestable) accionada por impulso
momentneo, y entrada automtica instantnea mediante un interruptor de posicin.

Conocer cmo realizar el circuito 2 anterior en aquellas aplicaciones en que el interruptor de


posicin no dispone de contactos de apertura o cerrados.

Disear un circuito para efectuar la salida instantnea del vstago de un cilindro de doble efecto
con una electrovlvula 5/2 vas con una bobina (monoestable), accionada por i m pulso
momentneo, y entrada automtica temporizada mediante un i nterruptor de posicin.

Conocer una variante del circuito 4 con puesta en marcha desde 2 puntos (pulsador manual y
pulsador de pedal) con la condicin de que el vstago del cilindro est dentro y que no est
actuado el pulsador de emergencia. Sistema para sujetar una pieza durante 4 segundos.
Retomo a utomtico a l final del tiempo.

Disear un circuito para efectuar la salida temporizada del vstago de un cilindro de doble efecto
con una electrovlvula 5/2 vas con una bobina (monoestable) accionada por i m pulso
momentneo. Entrada a utomtica temporizada mediante un interruptor de posicin. Empleo de
dos temporizadores a la excitacin.

Conocer cmo evitar el bloqueo de retom o del vstago de un cil i nd ro de doble efecto tanto si se
mantiene como si deja de oprimirse el pulsador de puesta en marcha. Empleo de una
electrovlvula 5/2 vas con una bobina (monoestable). Mando por impulso momentneo.

Conocer cmo hacer un cambio de semiciclo en un cilindro de doble efecto cada vez que se
acciona el pulsador marcha. Empleo de una electrovlvula 512 vas con una bobina
(monoestable). Mando por i m pulso momentneo.

Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de doble efecto
mediante una electrovlvula 5/2 vas con una bobina (monoestable). Mando simultneo a dos
manos con condicin de rearme.

10

Conocer cmo efectuar l a salida y l a entrada del vstago d e u n cil i nd ro d e doble efecto
mediante u n a electrovlvula 5/2 vas con una bobina (monoestable) de forma que con cada
i m pulso m omentneo sobre un pulsador haga dos ciclos y se pare.

11

Conocer cmo efectuar la salida y la entrada temporizada del vstago de un cilindro de doble
efecto mediante una e l ectrovlvula 5/2 vas con una bobina (monoestable) realizando un ciclo
automtico continuo con dos temporizado res.

12

Conocer cmo efectuar la salida del vstago d e u n cilindro d e doble efecto mediante u n impulso
momentneo sobre un pulsador. Retomo del vstago al cabo de un tiempo prefijado e n un
temporizador a l a desexcitacin (retardo d) con accionamiento por contacto de mando exterior.
Empleo de u n a e lectrovlvula 5/2 vas con una bobina (monoestable).

13

Conocer cmo efectuar l a salida y l a entrada continuada del vstago d e un cilindro de doble
efecto mediante una e lectrovlvula 5/2 vas con una bobina (monoestable) d u rante el tiempo
ajustado en un temporizador a l a excitacin. Al final del tiempo el vstago debe quedar dentro.

14

Accionamiento d e u n troquel con l a condicin d e estar cerrada una verja. Ambos son accionados
por cilindros de doble efecto actuados por electrovlvulas 512 vas con una bobina
(monoestable). Control del funcionamiento de l a verja con i nterruptores de posicin 1 1 (apertura
positiva y negativa).

85

l.:lRCIJIl'OS

BASICOS CON

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CILINDROS DE DOBLE EFECTO

RELACION DE CIRCUITOS ( Continuacin )


CIRCUITO

86

OBJETIVO

15

Disear u n circuito para efectuar la salida y la entrada del vstago de u n cilindro de doble efecto
mediante una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable), accionada por impulso
momentneo. Empleo de un pulsador de salida y un segundo pulsador de entrada.

16

Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de u n cilindro de doble efecto
mediante una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable), accionada por impulso
momentneo, con prioridad de la entrada si se pulsan ambos pulsadores a la vez.

17

Conocer cmo efectuar l a salida y l a entrada del vstago d e u n cilindro d e doble efecto
mediante una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable), accionada por impulso
momentneo desde 2 puntos.

18

Disear u n circuito para efectuar l a salida y l a entrada del vstago d e u n cilindro de doble efecto
mediante una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable), accionada por impulso
momentneo desde 2 puntos. Prioridad en la salida si se pulsan dos pulsadores de distinto
movimiento de forma simultnea.

19

Conocer cmo efectuar l a salida y l a entrada del vstago d e un cilindro de doble efecto
mediante una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable), accionando dos pulsadores
con impulso momentneo tanto para la entrada como para la salida, no existiendo problemas de
seguridad.

20

Conocer cmo realizar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de doble efecto con u n
mando a dos manos q u e cumpla l a condicin de "rearme", es decir q u e d espus de u n ciclo
deba lberarse el doble mando y volverlo a actuar para la realzacin de un n uevo ciclo. Retomo
por interru ptor de posicin al soltar los pulsadores. Empleo de una electrovlvula 5/2 vas con
dos bobinas (biestable).

21

Disear un circuito para efectuar la salida manual y la entrada automtica del vstago de un
cilindro de doble efecto mediante una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable) . Salida
manual por impulso momentneo sobre un pulsador y entrada a utomtica por un interruptor de
posicin .

22

Conocer cmo efectuar u n ciclo continuo con salida y e ntrada automtica del vstago de un
cilindro de doble efecto con u na electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable) nada ms
dar tensin al circuito. Al cortar la tensin por el interruptor de mando, el vstago del cilindro se
detiene dentro o fuera segn la ltima orden recibida.

23

Disear u n circuito para efectuar un ciclo continuo con salida y entrada automtica del vastago
de un cilindro de doble efecto con una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable) nada
ms dar tensin al circuito. Al cortar la tensin por el interruptor de mando, el vstago del
cilindro se detiene dentro.

24

Conocer cmo efectuar la salida manual y la entrada a utomtica del vstago de un cilindro de
doble efecto con u na electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable). Salida instantnea por
impulso momentneo sobre u n pulsador y entrada temporizada por interruptor de posicin, o
instantnea por impulso momentneo sobre un pulsador.

25

Conocer cmo efectuar el movimiento altemativo y continuo del vstago de u n cilindro de doble
efecto con una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable). Accionamiento por impulso
momentneo mediante pulsadores de marcha y paro.

26

Disear un circuito para q ue el vstago de un cilindro de doble efecto realice un slo ciclo al dar
un impulso momentneo a un pulsador. Manteniendo oprimido el pulsador a nterior el ciclo se ir
repitiendo. Empleo de una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable).

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

RELACION DE CIRCUITOS ( Continuacin )


CIRCUITO

OBJETIVO

27

Disear un circuito similar al 26 para que el vstago de un cilindro de doble efecto salga y quede
fuera nada ms dar tensin al circuito. Un impulso momentneo sobre un pulsador lo har entrar
y volver a salir automticamente. Empleo de una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas
(biestable).

28

Conocer cmo efectuar el movimiento alternativo y continuo del vstago de u n cilindro de doble
efecto con una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable). Accionamiento por impulso
momentneo mediante pulsadores de marcha y paro desde dos puntos. Al cortar la tensin el
vstago del cilindro debe pararse dentro.

29

Conocer cmo efectuar el movimiento alternativo y continuo del vstago de un cilindro de doble
efecto con una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable). Accionamiento por impulso
momentneo mediante pulsador de i nicio de ciclo. Pulsador para hacer retroceder el vstago al
origen en cualquier instante debiendo continuar el ciclo al dejar de opri mirlo. Pulsador de paro
de ciclo pudiendo quedar el vstago dentro o fuera.

30

Disear u n circuito para obtener un funcionamiento similar al del circuito 29 pero incorporando
un pulsador de "Reset" con contactos 1 O que accione a un contactor auxiliar con contactos 22
que debe quedar conectado hasta que el vstago del cilindro retome a su posicin de origen.

31

Conocer cmo efectuar la inversin automtica del movimiento de u n cilindro de doble efecto
con una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable), mientras se mantenga la seal
accionando un pulsador.

32

Conocer cmo efectuar un ciclo automtico con un cilindro de doble efecto accionado con
electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable) con mando por impulso momentneo
pulsadores marcha y paro. Bloqueo de la salida del vstago en cualquier momento con
electrovlvula 2/2 vas con una bobina (monoestable) con mando por impulso permanente
un pulsador de bloqueo.

33

Disear el circuito 32 para que el bloqueo se produzca o bien slo durante un tiempo
determinado a partir de un impulso momentneo o bien a voluntad por impulso permanente.
Empleo de un conmutador de 3 posiciones con dos contactos de cierre y retorno a cero desde
las dos posiciones extremas (sensitivo).

34

Conocer cmo efectuar un ciclo con una vibracin al final del semiciclo positivo del vstago de
un cilindro de doble efecto hasta que se accione el pulsador de paro. Empleo de una
electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable) con mando por impulso momentneo con
pulsadores marcha y paro.

35

Disear u n circuito para efectuar la salida manual y la entrada automtica del vstago de un
cilindro de doble efecto con una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable). Salida por
impulso momentneo sobre un pulsador y entrada temporizada a travs de seal por interruptor
de posicin. La electrovlvula de entrada debe quedar permanentemente conectada hasta que
no se corte la tensin al temporizador mediante un pulsador.

36

Conocer cmo efectuar la salida y la entrada temporizadas del vstago de un cilindro de doble
efecto con una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable) . Circuito de mando accionado
por interruptor. Empleo de dos temporizadores a la excitacin (retardo e).

37

Conocer cmo efectuar la salida y la entrada temporizadas del vstago de un cil i ndro de doble
efecto con una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable) . I nicio del ciclo con vstago
dentro, por i m pulso momentneo. Retroceso del vstago en cualquier momento. Empleo de dos
temporizadores a la excitacin (retardo e).

una
con
una
con

87

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

RELACION DE CIRCUITOS ( Continuacin )


CIRCUITO

88

OBJETIVO

38

Conocer cmo efectuar la salida y la entrada temporizadas del vstago de un cilindro de doble
efecto con una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable) . Inicio del ciclo con vstago
dentro, por impulso momentneo. Retroceso del vstago en cualquier momento. Emp'eo de un
temporizador a la excitacin (retardo e) .

39

Conocer cmo efectuar la salida instantnea de un cilindro de doble efecto CJn una
electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable) mediante un impulso moment'meo. Al
producirse un paro por impulso momentneo sobre un segundo pulsador, el vstago : etorna al
cabo de un tiempo. Empleo de un temporizador a la desexcitacin (retardo d).

40

Conocer cmo efectuar un ciclo automtico de un cilindro de doble efecto con una
electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable) con salida del vstago instantnea al cerrar
un interruptor. Control de tiempo fuera y retorno al origen con inicio de un segundo tiempo de
espera dentro. Empleo de dos temporizadores a la excitacin (retardo e).

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

MATERIAL N EC ESARIO POR C I RCU ITO


ELEMENTO EMPLEADO
Cilindro de doble efecto
i

CIRCUITO
10

Contactor auxiliar

(10)

Contactor auxiliar

(20)

Contactar auxiliar

(21 )

Contactor auxiliar

(30)

1 1 1 1

11

(01 )

1 1 2

Interruptor de posicin

(10)

I nterruptor de posicin

(01 )

Interruptor de posicin

(1 1 )

(10)

Pulsador

(1 1)

17

18

19

20

1 1 1

1
1

1 1 1 1 1 1 1 1 1 2

1 1 1 1 1 1

1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Interruptor automtico

Pulsador

16

(1 0)

(01 )

15

1 1 1 1

1 1 1

5/2

Pulsador

14

(1 0)

13

(01 )

(1 0)
5/2

12

Contactar auxiliar

Contactor auxiliar temporizado


a la desexcitacin
Contactor auxiliar temporizado
I a la excitacin
Contactor auxiliar temporizado
a la excitacin
Electrovlvula
vas
con u na bobina
Electrovlvula
vas
con dos bobinas
I nterruptor

11

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

1 1 1 1 2 2

2 1
1

1 1 1 1 2 1 1

1 1 1

1 1 1 1 1 1 1

1 1 1

1 2 1
1

2
2

89

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

MATERIAL N ECESARIO POR C I RCU ITO


ELEMENTO EMPLEADO
Cilindro de doble efecto

CIRCUITO

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30 ; 3 1

32

33

34

36

36

37

38

39

40

Conmutador de tres posiciones


(20) sensitivo
Contactor auxiliar (1 1 )

1
1

Contactar auxiliar (20)

1
1

Contactar auxiliar (21 )

1
1

Contactor auxiliar (30)


; Contactar auxiliar (22)

. Contactar auxiliar temporizado


a la desexcitacin (01 )
Contactor auxiliar temporizado
a la desexcitacin (1 0)
Contactar auxiliar temporizado
. a la excitacin (01 )
Contactor auxiliar temporizado
a la excitacin ( 1 0)
Contactar auxiliar temporizado
a la excitacin (1 1 )
Electrovlvula 2/2 vas
con una bobina NA
Electrovlvula 5/2 vas
con dos bobinas
; I nterruptor (1 0)

(Continuacin)

1
1

1
1
1

1
1

. 1

I nterruptor automtico

I nterruptor de posicin ( 1 0)

Pulsador (01 )
Pulsador (1 0)
Pulsador (1 1 )
Pulsador (20)

1
1

1
1

1
1

I nterruptor de posicin (1 1 )

90

I nterruptor de posicin (01 )

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CIRCUITO 1

1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de doble efecto mediante una
electrovlvula 5/2 vas con una bobina (monoestable) accionada por i m pulso permanente.
2 FUNCIONAMIENTO

Al accionar el pulsador S81 cierra su contacto 1 3-1 4 aplicando tensin a la bobina 1 Y de 1 V, con lo que el
vstago del cilindro 1 A sale.
Al dejar de accionar a S81 abre s u contacto, se corta la tensin a 1 Y de 1 V Y el vstago de 1 A entra.

3 RELACION DE COMPONENTES
1 A Cilindro de doble efecto
1 V Electrovlvula 5/2 vas con u n a bobina 1 Y
QF1 Interruptor automtico
S81 Pulsador

4 ESQUEMA

1A

13

S81
14

PE

01

02

03

04

05

06

(f1

08

08

10

1Y

11

12

13

14

15

1&

17

18

1.

20

21

I
I
I
I
22 23 24 25

I
I
I
26 XI 28

[
29

I
30

31

I
32

I
33

5 CUESTIONARIO

5 . 1 Qu ocurre si estando accionado el pulsador S81 hay un corte de tensin 1

5 . 2 Son correctos los nmeros de identificacin de los bornes del contacto del pulsador S81 1

91

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CIRCUITO 2

1 OBJETIVO

Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilndro de doble efecto mediante u na
e lectrovlvula 5/2 vfas con una bobina (monoestable) accionada por impulso momentneo, y entrada
automtica instantnea mediante un interruptor de posicin.
2 FUNCIONAMIENTO

Al accionar momentneamente al p ulsador SB2 cierra su contacto 1 3- 1 4, aplicando tensin a la bobina del
contactar auxiliar KA 1 , que se autoalimenta por su contacto 1 3- 1 4. El cierre del contacto 23-24 de KA 1
aplica tensin a la bobina 1 Y de 1 V, con lo que el vstago del cilindro 1 A sale.
Al accionar al interruptor de posicin 1 S1 abre su contacto 2 1 -22 cortando la tensin a KA 1 , sus contactos
vuelven al reposo, se corta la tensin a 1 Y de 1 V Y el vstago de 1 A entra.

3 RELACION DE COMPONENTES

1A
1 Sl
1V
KA 1

Interruptor automtico
Pulsador entrar
Pulsador salir

QF1
S8l
SB2

Cilindro de doble efecto


Interruptor de posicin entrar
Electrovlvula 5/2 vfas con u na bobina 1 Y
Contactar auxiliar

4 ESQUEMA

151
I

lA

L1
581

2J

S82
24

151

I
N
PE

KAl

lY

1 3-14 25
2J-24 29

01

02

I
OJ

I
I
04 05

06

07

08

08

10

11

12

13

14

15

16

17

I
18

19

I
20

21

22

I
2J

24

2!i

21

I
'II

28

29

3D

5 C UESTIONARIO
5 . 1 l. Qu utilidad tiene en el circuito el pulsador S8l ?

5 . 2 Qu ocurre si por error se conecta 1 S 1 en serie con la bobina 1 Y de la electrovlvula 1 V 7

92

31

32 33

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CIRCU ITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CIRCUITO 3

1 OBJ ETIVO

Conocer cmo realizar el circuito 2 anterior en aquellas aplicaciones en que el interruptor de posicin no
dispone de contactos de apertura o cerrados.
2 FUNCIONAMIENTO

La seal del contacto de cierre o abierto 1 3- 1 4 del interruptor de posicin entrar 1 S 1 se transforma
mediante el contactor auxiliar KA2 en una seal inversa a travs de su contacto 2 1 -22.
El funcionamiento es idntico al circuito 2 .

3 RELACION DE COMPONENTES
Cilindro de doble efecto
1A
1 S1
InterruptQr de posicin entrar
1V
Electrovlvula 5/2 v fas con una bobina 1 Y
KA 1
Contactar auxiliar

Contactar auxiliar
Interruptor automtico
Pulsador entrar
Pulsador salir

KA2

QF l
S81
S82

4 ESQUEMA

lS1

1A

L1

l NPE...... 50Hz r
::.;CN

;
___________________
2J

aF '

SB1

I
-L_

13

SB2
14

KA2
31

PE
KA1

KA2

1Y

13-14 2J
23-24 'O

01

02

03

04

Q5 06 (J1 08 0\1

10

11

12

13

14

15

18

17

18

19

21-22 1 11

I
lO

21

22

I
I
I
I
I
2J 24 2!i 28 'O

28

2!1

30

I
I
I
31 32 33

5 C UESTIONARIO
5. 1 Qu ocurre si se interrumpe la bobina de KA2 mientras sale el vstago de 1 A ?

5 . 2 Qu ocurre si el contacto 2 1 -22 de KA2 se queda soldado ?

93

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CIRCUITO 4

1 OBJETIVO

Disear un circuito para efectuar la salida instantnea del vstago de un cilindro de doble efecto con una
electrovlvula 5/2 v as con una bobina (monoestable), accionada por impulso momentneo, y entrada
automtica temporizada mediante un i nterruptor de posicin.
2 FUNCIONAMIENTO

Al accionar momentneamente al pulsador S82 cierra su contacto 1 3- 1 4, aplicando tensin a la bobina del
contactor auxiliar KA 1 , que se autoalimenta por su contacto 1 3- 1 4. El cierre del contacto 23-24 de KA 1
aplica tensin a la bobina 1 Y de 1 V, con lo que el vstago del cilindro 1 A sale.
Al accionar al interruptor de posicin 1 S 1 cierra su contacto 1 3- 1 4 conectando al temporizador a la
excitacin KTl . Al final del tiempo prefijado abre el contacto 1 5-1 6/KTl desconectando a KA 1 Y ste a 1 Y
de 1 V, con lo que el vstago de 1 A entra.
3 RELACION DE COMPONENTES

1A
1 S1
1V
KA 1

Cilindro de doble efecto


Interruptor de posicin entrar
Electrovlvula 5/2 vas con una bobina 1 Y
Contactor auxiliar

KTl
QF 1
S81
S82

Temporizador a la excitacin (retardo e)


Interruptor automtico
Pulsador entrar
Pulsador salir

4 ESQUEMA

5 CUESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema disei\ado)


5.1

5.2

94

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CIRCUITO 5

1 OBJETIVO

Conocer una variante del circuito 4 con puesta en marcha desde 2 puntos (pulsador manual y pulsador de
pedal} con la condicin de que el vstago del cilindro est dentro y que no est actuado el pulsador de
emergencia. Sistema para sujetar u na pieza durante 4 segundos. Retorno automtico al final del tiempo.
2 FUNCIONAMIENTO (Explicarlo'

3 RELACION DE COMPONENTES

1A
1 S1
1 S2
1V
KA 1

Cilindro de doble efecto


Interruptor de posicin salir
Interruptor de posicin entrar
Electrovlvula 5/2 vas con una bobina 1 Y
Contactor auxiliar

4 ESQUEMA

l Sl

lA

1 52

KT l
QF l
SBl
SB2
SB3

Temporizador a la excitacin (retardo el


I nterruptor automtico
Pulsador entrar (emergencia)
Pulsador salir (manual)
Pulsador salir (de pedal)

JI

23::.:
fN
____________________
1 NPE"-'50Hz ;::.

L1

QFl

1ffT"I
1"" -

L- I

13

14

16

KTl
32

N
PE
1Y

KA1
13-14 2423-24 28
i
01

02

D3

1M-

I
I
I
I i
I
05 06 07 08 09 10

I
11

12

I
i
I
i I
13 14 Hi 16 17

KTl
1!i-16 16

I
I I I
I
I I i
I 1
I
1
I
1
I
I
18 19 20 2.1 2.2. 2J 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33

5 CUESTIONARIO
5 . 1 Qu caractersticas tiene el pulsador SBl ?

5 . 2 Qu ocurre si el vstago de 1 A no acaba de entrar totalmente ?

95

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CIRCillTOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CIRCUITO 6

1 OBJETIVO

Disear un circu ito para efectuar la salida temporizada del vstago de un cilindro de doble efecto con una
electrovlvula 5/2 vas con una bobina (monoestable) accionada por impulso momentneo. Entrada
automtica temporizada mediante un interruptor de posicin. Empleo de dos temporizadores a la excitacin.
2 FUNCIONAMIENTO ( Explicarlo)

3 RELACION DE COMPONENTES

1A
1 S1
1V
KA 1
KT1

Cilindro de doble efecto


Interru ptor de posicin entrar
Electrovlvula 5/2 vlas con una bobina 1 Y
Contactor auxiliar
Temporizador a la excitacin (retardo el

KT2
QF 1
SB1
SB2

Temporizador a la excitacin (retardo el


Interruptor automtico
Pulsador entrar
Pulsador salir

4 ESQUEMA

5 CUESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema disef'iado)

5.1

5.2

96

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
1

CIRCUITO 7

OBJETIVO
Conocer cmo evitar el bloqueo de retorno del vstago de un cilindro de doble efecto tanto si se mantiene
como si deja d e oprimirse el pulsador d e puesta en marcha. Empleo d e una electrovlvula 5/2 vas con u n a
bobina (monoestable ) . Mando p o r impulso momentneo.

2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar momentneamente el pulsador 582 cierra su contacto 1 3- 1 4. Conexin del contactor auxiliar
KA 1 que se autoalimenta por su contacto 1 3- 1 4 . El cierre del contacto 23-24 de KA 1 aplica tensin a la
bobina 1 Y de 1 V, con lo que el vstago del cil indro 1 A sale.

Accionamiento del i n terruptor de posicin 1 5 2 con cierre de su contacto 1 3-1 4 que conecta al contactor
auxiliar KA2. Apertura del contacto 2 1 -22 de KA2 desconectando a KA 1 que abre sus contactos 1 3- 1 4 V
23-24 desconectando este ltimo a 1 Y de 1 V con lo que el vstago de 1 A entra.

Manteniendo oprimido 582 el vstago de lA tambin retorna, puesto que 1 3- 1 4/1 5 1 ha abierto al salir l A
KA 1 desconecta por apertura de 2 1 -22/KA2, pero puede volver a salir el vstago de 1 A con SB2

oprimido.

3 RELACION DE COMPON ENTES


Cili ndro de doble efecto

KA2

I nterruptor de posicin salir

QFl

I nterruptor automtico

1 52

Interruptor de posicin entrar

S81

Pulsador entrar

Electrovlvula 5/2 vias con una bobina 1 Y

582

Pulsador salir

1V
KA 1
4

Contactor auxiliar

1A
1 51

Contactor auxiliar

ESQUEMA
1S1

lA

1 S2

1 NPE"'-50Hz 23fN

Ll

J
t-f.T.T'-

QFl

S81

I
r-

L_ 1
13

19

KA2
31

Al

1V

13

r-- - -

Kl.

N
PE

KAl

1Y

KA2

13-14 23
23--24 21

01

02 ro

05

06

07 08 09

10

I
11

12

13

14

15

16

17

18

19

2 1 -22

I
20

21

22

23

24 25

26

27

28 29

JO

23

31

32

I
JJ

5 CUESTIONARIO
5. 1 Qu ocurre si 1 3- 1 4/KA 1 est interrumpido ?

5 . 2 Puede ponerse e n marcha e l sistema si l A no ha entrado totalmente ?

97

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CIRCUITO 8

1 OBJETIVO
Conocer cmo hacer un cambio de semicido en un c i l i ndro de doble efecto cada vez que se acciona el
pulsador marcha. Empleo de una electrovlvula 5/2 v as con una bobina ( m onoestable). Mando por impuls o
momentneo.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar el pulsador SB2 cierran sus contactos 1 3- 1 4 y 23-24. El primero conecta al contactor auxiliar
KA 1 si el vstago del cilindro 1 A est dentro y acciona a l interruptor d e posicin 1 S 1 (cierre de su contacto
1 3- 1 4) . KA l se autoalimenta por cierre de su contacto 1 3- 1 4.
El cierre de 23-24/KA 1 conecta a la bobina 1 Y de 1 V, con l o Que el vstago de 1 A sale. 1 S 1 deja de ser
accionado y se acciona a 1 S2 sin que produzcan efecto alguno a m bos cambios.
Un nuevo i m pulso a SB2 cierra su contacto 1 3- 1 4 Que n o produce efecto alguno mientras Que el cierre del
23-24 conecta a KA2 ( 1 3 - 1 4/1 S2 sigue cerrado) Que desconecta a KA 1 con s u contacto 2 1 - 2 2 . Apertura
de los contactos de KA 1 cortando la tensin a 1 Y de 1 V con lo Que el vstago de 1 A entra.
3 RELACION DE COMPONENTES
Cilindro de doble efecto
1A
1Sl
Interruptor d e posicin salir
1 S2

Interruptor de posicin entrar

KA2
QF1
S81

1V
KA 1

Electrovlvula 5/2 vas con una bobina 1 Y

SB2

Contactor auxiliar

Contactor auxiliar

Pulsador marcha

I nterruptor automtico
Pulsador paro

4 ESQUEMA

1 S1

lA

1 52
I

l NPE""50Hz

L1

23
::;.;:
(N
:.:..F

...,.-

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
__
_
_
_

_
_

QFl

+-_..:::..._-,

14

1 S2
14

24

PE 7.-------1Y
KAl
100
21-22 111

I
01

02

03

114

05

0Ii

rn

08

08

UI

I
11

12

I
13

I
14

I
15

I
16

I
17

lB

19

I
20

21

22

I
I
I
23 24 25

5 C UESTIONARIO

5. 1 Qu ocurre si se mantiene SB2 oprimido permanentemente ?

5 . 2 Cmo se realiza el semiciclo negativo o entrada del vstago de 1 A ?

98

I
I
I
l . I
2lI 27 lB 2lI JO

I
31

I
J2

I
33

LIKL

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lTOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CIRCUITO 9

1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de doble efecto mediante una
electrovlvula 5/2 vas con una bobina (monoestable). Mando simultneo a dos manos con condicin de
rearme.
2 FUNCIONAMIENTO
Al cerrar QF1 conecta KA1 si 5B1 y 5B2 estn en reposo. Cierre de los contactos 1 3-1 4 y 23-24 de KA1 sin
efecto alguno. Al oprimir a 5B1 y 5B2 conecta KA2 con cierre de sus contactos 1 3-1 4 y 23-24. Conexin de la
bobina 1Y de 1 V por cierre de 23-24/KA2 con salida del vstago de 1 A. Actuacin de 1 51 con regreso a su
posicin de reposo (configuracin de l a leva) con desconexin de KA 1 que desconecta a KA2. Desconexin de
1 Y de 1 V con regreso del vstago de 1A a l reposo. KA1 no vuelve a conectar si no se sueltan 5B1 y 5B2.
Nota - 5Q1 debe ser actuado y sobrepasado, quedando nuevamente con sus contactos seg n el esquema.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A
Cilindro de doble efecto
1 51
I nterruptor de posicin entrar
1V
Electrovlvula 5/2 vas con una bobina 1 Y
KA1
Contactor auxiliar

KA2
QF1
5B1
5B2

Contactor auxiliar
I nterruptor automtico
P ulsador entrar
Pulsador salir

4 ESQUEMA

151

1A

1 NPE'" 50Hz 'LJ(N

L1

JI
""'
-

QF1

21

I r

151

L- I

21

211

KAl

KA1

24-

25

14

13

KA2

14

25

24-

11

1V

KA2

'; 1 "

a-------

14

17

23

13

:-------1
l:

S81

Al

Al

KAl

KA2

PE

13-14 17
23-24 25

01

02 03 05

06 rn 08 01

10

11

12

13

14-

15

16

17

2S

13-14
23-24

18

19

211

21

22 23

24

lY

33

25

26

27

28

29

30

31

32 33

5 CUESTIONARIO
5.1 Qu ocurre si slo se acciona a 5B1 ?

5.2 Qu ocurre si 1 51 es accionado y se queda permanentemente as ?

99

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CIRCU ITO 1 0

1 OBJETIVO

Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de doble efecto mediante una
electrovlvula 5/2 vas con una bobina (monoestable) de forma que con cada im pulso momentneo sobre un
pulsador haga dos ciclos y se pare
2 FUNCIONAMIENTO
U n impulso momentneo sobre 881 conecta a KA1 que se autoalimenta por 1 3- 1 4. Cierre de 33-34/KA1
conectando a 1 Y de 1V y haciendo que el vstago de 1 A salga. Cierre de 23-24/KA1 sin efecto alguno de
momento.
1 81 vuelve al reposo conectando a KA3 por cierre de 2 1 -22/1 8 1 y 33-34/KA1 . Autoalimentacin de KA3 por
cierre de 1 3-1 4/KA3. Al actuar a 1 82 desconecta a KA3 y conecta a KA2 que se autoalimenta por 23-24/KA2 a
la vez que desconecta a KA1 regresando el vstago de 1 A.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A
Cilind ro de doble efecto
1 81
I nterruptor de posicin salir
I nterruptor de posicin e ntrar
1 82
1V
Electrovlvula 5/2 vas con una bobina 1 Y
KA 1
Contactar a uxiliar

Contactar auxiliar
Contactor auxiliar
I nterruptor automtico
Pulsador marcha

KA2
KA3
QF1
881

4 ESQUEMA (Circuito neumtico igual al del circuito 8)

1 NPE"-SOHz

t:.

QF1

F2=-=3rN'-'---.----.....,...--;r---..,---1"--,---t---1
SB1

13

21

13

21

L_ I)}

21

100
13

22

21

PE

KA1
13-14 9
23-24 13
33-34 29

01

I
I
I
02 03 04

I
I
I
I
I
05 06 rrI 08 09

10

11

100

KA3

13-14 17
21-22 5
33-34 21

13-14 25
21-22 13
33-34 33

12

13

14

15

16

5 CUESTIONARIO
5 . 1 Cuntas veces conecta y desconecta KA3 ?

5.2 Qu ocurre si no cierra el contacto 33-34 de KA3 ?

1 00

17

18

19

20

21

1Y

22

23

24

25

26

27

28

29

30

JI

32

33

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE E FECTO

TEST DE CONOCIMIENTOS N

I NOMBRE

10

Qu significado tienen los nmeros 1 3 y 1 4 que aparecen junto al pulsador S B 1 del circuito 1 ?

20

En qu norma se encuentra la definicin del interruptor de posicin, como el del circuito 2 ?

30

Dibuja los contactos de un contactor auxiliar 22 y comprueba si se ha hecho segn la norma adecuada.

40

Cmo deben estar n umerados los contactos del temporizador que debe emplearse en el circuito 4 ?

50

Cmo est representado 1 S l en el circuito 5 ?

60

Dar la definicin de temporizador a la excitacin e indicar en Qu norma se habla de ello ?

70

Qu ocurre en el circuito 7 si SB2 se mantiene oprimido permanentemente ?

80

Cmo puede hacerse volver al vstago de 1 A durante u n semiciclo positivo en el circuito 8 ?

90

Qu ocurre en el circuito 9 si se bloquea a SB2 y se acta a S B 1 ?

1 00 Qu debe hacerse en el circuito 1 0 para poder detener el ciclo en cualquier momento ?

101

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CIRCUITO 1 1

CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO


1 OBJETIVO

Conocer cmo efectuar la salida y la entrada temporizada del vstago de un cilindro de doble efecto mediante
una electrovlvula 5/2 vas con una bobina (monoestable) realizando un ciclo a utomtico continuo con dos
temporizadores.

2 FUNCIONAMIENTO

Impulso momentneo en SB2. Conexin de KT2 y KA2 con autoali mentacin por 1 3-1 41KA2. Al final del tiempo
de KT2 cierra 27-28/KT2 conectando a KA1 y ste a la bobi na 1Y de 1V por cierre de 23-24/KA1 . El vstago de
1A sale y 1 S1 deja de ser accionado volviendo sus contactos al reposo. KA1 queda autoalimentado por su 1 3-1 4
y por 2 1 -22/1 S1 . Desconexin de KT2 por apertura de 1 3-1 4/1 S1 .
Al accionar a 1 S2 abre su contacto 21-22 sin efecto. Conexin de KT1 por 1 3- 1 4/1 S2. Al final del tiempo de KT1
abre su contacto 1 - 1 6 y desconecta a KA1 . Apertura de 1 3- 1 4/KA1 desconectando a 1 Y de 1 V. El vstago de
1 A entra. Retomo de 1 S2 sin efecto. Accionamiento de 1 S1 con conexin de KT2 y nuevo inicio del ciclo.

3 RELACION DE COMPONENTES
1A
1 S1
1 S2
1V
KA1
KA2

KT1
KT2
QF1
SB1
SB2

Cilindro de doble efecto


Interruptor d e posicin salir
Interruptor de posicin entrar
Electrovlvula 5/2 vas con una bobina 1 Y
Contactar auxiliar
Contactor auxiliar

Temporizador a la excitacin (retardo e)


Temporizador a la excitacin (retardo e)
Interruptor automtico
Pulsador paro
P ulsador marcha

4 ESQUEMA (Circuito neumtico igual al del circuito 8)

2.7

KAl

28

PE

KT2

I
01

Q2

03

Q4.

D5

DII

fT1

Q8

DI

ID

KAl

100

I
11

I
12

I
13

I
14

1
15

I
18

I
17

I
18

I
19 20

21

22

1Y

KT1

15-16 22

13-14 18
2.J-24 30

13-14 14

15-1/1
V-2l! 22

22

2J

I
24

25

I
2/1

27

28

211

30

I
31

I
I
32 33

6 CUESTIONARIO
5.1 Puede eliminarse el contacto 2 1 -22I1 S2 ?

5.2 Qu ocurre si "descarrila" la leva de accionamiento de 1 S2 ?

1 03

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CIRCUITO 1 2

1 OBJETIVO

Conocer cmo efectuar la salida del vstago de un cilindro de doble efecto mediante un im pulso
momentneo sobre un pulsador. Retorno del vstago al cabo de un tiempo prefijado en un temporizador a la
desexcitacin (retardo d) con accionamiento por contacto de mando exterior. Empleo de una electrovlvula
5/2 vas con una bobina (monoestable) .
2 FUNCIONAMIENTO

Al aplicar tensin al circu ito de mando se alimenta a KT1 . Al estar 2 1 -22/1 S1 cerrado el contacto 1 51 8/KT 1 se cierra sin efecto alguno.
Al oprimir S8l conecta KA 1 Q uedando autoalimentado por cierre de 1 3- 1 4/KA 1 .
Conexin de la bobina 1 Y de 1 V por cierre de 23-24/KA 1 con lo que el vstago de 1 A sale.
Al final del semiciclo positivo es accionado 1 S l , abre su contacto 2 1 -22 y se inicia la temporizacin en
KT 1 . Al acabar el tiempo prefijado en KTl vuelve al reposo su contacto conmutado abriendo 1 5- 1 8 Que
desconecta a KA 1 volviendo todos sus contactos al reposo.
Desconexin de KA 1 Y de 1 Y de 1 V con lo que el vstago de 1 A entra.
3 RELACION DE COMPONENTES

1A
1 S1
1V
KA 1

4 ESQUEMA

Temporizador a la desexcitacin ( retardo d)


Interruptor automtico
Pulsador marcha

KT1
QFl
S8l

Cilindro de doble efecto


Interruptor de posicin entrar
Electrovlvula 5/2 vas con una bobina 1 Y
Contactar auxiliar

151

lA

L1

13

13

KAl

KA l
lB

14

14

18

15

KTl
26

PE

15-16
15-18 18

13-14 22
23-24 J2

01

02

03

()4.

I
I
I
I
06 ITI 08 00

lO

11

12

13

14

15

16

17

18

lY

KT1

KA1

19

20

21

22

2J

24

I
25

26

'O

28

2lI

JO

JI

32

J3

5 CUESTIONARIO

1 04

5.1

Qu ocurre si est interrumpido 2 1 -22 de 1 S 1 al dar tensin al circuito de mando ?

5.2

Qu ocurre conectando un pulsador 2 1 -22/S82 en serie con KA 1

accionndolo con l A fuera ?

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CIRCUITOS BASICOS CON C ILINDROS D E DOBLE EFECTO

CIRCUITO 1 3

1 0B..I ETIVO

Conocer cmo efectuar la salida y la entrada continuada del vstago de un cilindro de doble efecto mediante
una electrovlvula 5/2 vas con u n a bobina (monoestable) durante el tiempo ajustado en u n temporizador a
la excitacin. Al final del tiempo el vstago debe quedar dentro
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)

3 RELACION DE COMPONENTES

1A
1 51
1 52
1V
KA 1

KA2
KTl
QF l
5A 1

Cilindro de doble efecto


Interruptor de posicin salir
Interruptor de posicin entrar
Electrovlvula 5/2 vas con una bobina 1 Y
Contactor auxiliar

4 ESQUEMA

1S1

1A

Contactor auxiliar
Temporizador a la excitacin (retardo el
Interruptor automtico
I nterruptor tensin mando

1 52
L1
13

KA1
21

14

1 S2
KA2
33

13

22

14

N
PE
KT1

KA1

02

OJ

04

05

06

D7

I
D8

06

la

11

12

13

14

15

16

17

21-22 25

13-14 25
23-24 29

1!>-16 21

01

100

1Y

18

19

I
2Q

21

22

I
23

24

25

26

I
I
I
I
:l7 28 28 ;lI]

31

3:l

I
33

5 CUESTIONARIO

5 . 1 Qu ocurre si se cierra

abre inmediatamente 5A 1 ?

5 . 2 Qu ocurre si se abre 5A 1 antes de que finalice el tiempo ajustado en KTl ?

1 05

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CIRCUITO 1 4

1 OBJETIVO
Accionamiento de un troquel con la condicin de estar cerrada una verja. Ambos son accionados por
cilindros de doble efecto actuados por electrovlvulas 5/2 v as con u n a bobina (monoestable) . Control del
funcionamiento d e la verja con interruptores de posicin 1 1 (apertura positiva y negativ a ) .
2 FUNCIONAMIENTO
Al dar tensin al circuito de mando se alimenta a KT1 por 2 1 -22/1 S2 y 1 3- 1 4/1 Sl cerrando 27-28/KT1 . La
configuracin de la leva de la verja hace q ue 1 S2 est en reposo mientras que 1 S1 est actuado.
I mpulso momentneo sobre S82. Conexin de KA 1 Y autoalimentacin por 1 3- 1 4/KA 1 si 2 S 1 est cerrado.
Cierre de 23-24/KA 1 con conexin de 1 Y cerrando la verja. Cierre de 33-34/KA 1 sin efecto de momento.
Al cerrar la verja cierran 1 3-1 4/1 S2 y 2 1 -22/1 S 1 conectando KA2 y autoa limentndose por 1 3- 1 4/KA2.
Cierre de 23-24/KA2 conectando a 2Y e inicindose el movi miento de bajada del troquel.
Accionamiento de 2S2 con desconexin de KA 1 , 1 Y Y 2Y.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A
2A
1 51

Cilindro de doble efecto (verja)


Cilindro de doble efecto (troquel)
Interruptor de posicin verja

1 S2

Interruptor d e
Interruptor d e
Interruptor de
Electrovlvula

251
252
1V

posicin
posicin
posicin
5/2 vas

2V
KA1
KA2

Contactar auxiliar
Contactor auxiliar

KT l
QF1

Temporizador a la desexcitacin (retardo d)


Interruptor automtico

SSl
SB2

Pulsador paro ciclo


Pulsador i n icio ciclo

verja
troquel e n reposo
troquel actuado
con una bobina 1 Y

Electrovlvula 5/2 v as con una bobina 2Y

4 ESQUEMA

lA

1 S2

lSl

2S2

lV

2S1

.-------

1 NPE"-50Hz ;.2

3OV

L1

QFl

""-'_______________ __--<r__ . _____p--

ft)3--

S81

I
r--

L_ I})
2

h
13

21

--------\;
14

----------

14

1Y

KA1

, I

01

1 06

02

03

04

05

06

07

08

(JI

10

11

12

13

14-

15

18

17

18

19

I
20

14

2Y

13-14 28
23-24 32

27-28 24

13-14 1 2

13

KA2

KT1

23-24 1 6
33-34 32

\---------

KA2

28

PE

22

33

KA1

21

22

23

24-

I
25

26

28

211

30

31

32

I
33

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CIRC UITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CIRCUITO 1 5

1 OBJETIVO
Disear un circuito para efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de doble efecto mediante
una electrovlvula 5/2 v as con dos bobinas (biestable) , accionada por impulso momentneo. Empleo de u n
p ulsador d e salida y u n segundo pulsador d e entrada.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)

3 RELACION DE COMPONENTES
1A
1V
QFl
SB1
SB2

Cilindro de doble efecto


Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 1 Y l Y 1 Y2
Interru ptor automtico
Pulsador salir
Pulsador entrar

4 ESQUEMA

5 CUESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema disei\adol

5.2

1 07

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CIRCUITO 1 6

1 OBJETIVO

Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de doble efecto mediante u na
electrovlvula 5/2 v as con dos bobinas (biestable), accionada por impulso momentneo, con prioridad de la
entrada si se pulsan ambos pulsadores a la vez.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)

3 RELACION DE COMPONENTES

1A
1V
QFl
581
582

Cilindro de doble efecto


Electrovlvula 5/2 v as con dos bobinas 1 Yl Y 1 Y2
I nterruptor automtico
Pulsador salir
Pulsador entrar

4 ESQUEMA

lA
L1

'-.:....-..
23
=-:
(]V
1 NPE"-50Hz ;=-

_-----<p----------

_
_
_
_

QF'

13

I
r--

S82

L 1

14

SB1
14

1V

N
PE
l Yl

01

Q2

03

04

05

06

(11

Da

Q8

10

11

12

13

14

15

1&

5 C UESTIONARIO
5 . 1 Qu ocurre si se accionan los pulsadores 5 8 1

11

18

111

2D

21

l Y2

22

23

24

25

2&

21

28

2lI

3D

JI

I
I
l2 l3

S82 de forma simultnea ?

5 . 2 Cmo debe modificarse el esquema para que 581 tenga preferencia al pulsar 5 8 1 y S82 a la vez ?

1 08

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CIRCUITO 1 7

1 OBJETIVO

Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de doble efecto mediante una
electrovlvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable), accionada por impulso momentneo desde 2 puntos.
2 FUNCIONAMIENTO

Un impulso
bobina 1 Y 1
U n impulso
bobina 1 Y2

momentneo sobre el pulsador SB1 o SB2 cierra su contacto 1 3- 1 4, aplicando tensin a l a


d e 1 V q u e modifica su posicin, con l o q u e el vstago de 1 A sale.
momentneo sobre el pulsador SB3 o SB4 cierra su contacto 1 3-1 4, aplicando tensin a la
de 1 V que modifica su posicin, con lo que el vstago de 1 A entra.

3 RELACION DE COMPONENTES

1A
1V
QFl
SB 1

Cilindro de doble efecto


Electrovlvula 5/2 vfas con dos bobinas 1 Y1
Interruptor automtico
Pulsador salir

SB2
SB3
SB4

1 Y2

Pulsador salir
Pulsador entrar
Pulsador entrar

4 ESQUEMA
lA

13
14

S8 l

SB2

13
14

SB3

13
E--\
1 '4

SB4

13
! 14

E-\

N
PE
l Yl

01

02

03

!
Q4

05

Q6

(J1

08

111

10 11 12 13 14 15 16I 17I
I

I
la

19

1 Y2

I
2Il

21

I
I
22 2J

24

25 26 27 28 211

30

JI

I
I
32 J3

5 C UESTIONARIO

5 . 1 Si SB1 y SB3 estn en u na misma botonera externa,

5 . 2 Si se desean ms pulsadores de entrada,

cuntos cables van a parar a ella ?

qu debe hacerse ?

1 09

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CIRC U ITO 1 8

1 OBJETIVO

Disear un circuito para efectuar la salida V la entrada del vstago de un cilindro de doble efecto mediante
una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable), accionada por impulso momentneo desde 2
puntos. Prioridad en la salida si se pulsan dos pulsadores de distinto movimiento de forma simultnea.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)

3 RELACION DE COMPONENTES

1A
1V
QF 1
SB1

Cilindro de doble efecto


Electrovlvula 5/2 v as con dos bobinas 1 Y l Y 1 Y2
Interruptor automtico
Pulsador salir

SB2
SB3
SB4

4 ESQUEMA

5 C UESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema diseftadol


1

5.2

1 '0

Pulsador salir
Pulsador entrar
Pulsador entrar

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS D E DOBLE EFECTO

CIRCUITO 1 9

1 OBJETIVO

Conocer cmo efectuar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de doble efecto mediante una
electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable), accionando dos p ulsadores con impulso momentneo
tanto para la entrada como para la salida, no existiendo problemas de seguridad.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)

3 RELACION DE COMPONENTES

1A
1V
QFl
SBl

Cilindro de doble efecto


Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2
Interruptor automtico
Pulsador salir

SB2
SB3
SB4

Pulsador salir
Pulsador entrar
Pulsador entrar

4 ESQUEMA

lA
L1
58

582

1V

1"

5 83

13

1 1
14

5 84

13
14

14

13
14

<4

N
PE
1 Y2

1 Y1

01

02

03 04

05 06

Cf1 08

09

10

11

12

13

14

15

I
la

11

18

19

5 C UESTIONARIO
5 . 1 Qu ocurre si se quedan soldados los contactos de S B3

20

21

22

23

24

25

26

21

28

29

:lO

I
31

32

33

SB4 y se acciona a S B 1 y SB2 ?

5 . 2 Puede considerarse de seguridad u n circuito de estas caractersticas ?

111

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aJtClllOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CIRCUITO 20

1 OBJETIVO

Conocer cmo realizar la salida y la entrada del vstago de un cilindro de doble efecto con un mando a dos
manos que cumpla la condicin de .. rearme ", es decir que despus de un ciclo deba liberarse el doble
mando y volverlo a actuar para la realizacin de un nuevo ciclo. Retorno por interruptor de posicin al soltar
los pulsadores. Empleo de una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable) .
2 FUNCIONAMIENTO

En posicin de reposo est conectado KA1 y autoalimentado por 1 3- 1 4/KA 1 y 2 1 -22/KA2. Al pulsar S81
S82 conecta KA2 por 1 3- 1 4/S8 1 , 1 3- 1 4/S82 y 23-24/KA1 que se encuentra cerrado.
Desconexin de KA 1 por apertura del contacto 2 1 -2 2/KA2 y autoalimentacin de KA2 por cierre de su
contacto 1 3- 1 4. Conexin de la bobina 1 Y 1 de 1 V por cierre de 33-34/KA2 con lo que el vstago de 1 A
sale y acciona a 1 S 1 sin -efecto.
Al dejar de oprimir a S81 y a S82 se corta la tensin a KA2 desconectando a 1 Yl de 1 V. El contacto
1 3- 1 4/ 1 S 1 que se encuentra cerrado acciona a la bobina l Y2 de l V con lo que el vstago de l A entra.

3 RELACION DE COMPONENTES

1A
1 S1
1V
KA 1

Contactar auxiliar
Interruptor automtico
Pulsador mando a dos manos
Pulsador mando a dos manos

KA2
QF1
S81
S82

Cilindro de doble efecto


Interruptor de posicin entrar
Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 1 Y l Y 1 Y2
Contactar auxiliar

4 ESQUEMA (Circuito neumtico igual al del circuito 19 con 1 S 1 accionado al final del semi ciclo positivo)

=-:.._ ____'1"l NPE"-50Hz 23fN


---,.
F

L1

QF1

---.,._
..
_
_
_
_
_
_
_-.-_
_
_---,._

_
_
_

KA2

I
r-

'20

L_ D>

KA2

KAl
12

33

20

KAl

13

1 51

14

14

12

A1
Al

N
PE

01

02

OJ

04

05

06

07

D8

011

10

KAl

KA2

13-14 12
23-24 20

13-14 24
21-22 12

11

12

lYl

J3-J4 28
I

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

2J

5 CUESTIONARIO
5 . 1 Qu ocurre si al accionar a 1 S1 se mantienen an oprimidos S81

24

I
I
I
I
I
I
25 26 'El 28 29 JO

S82 ?

5 . 2 Qu debe hacerse para que 1 A no retorne hasta que dejen de oprimirse S81 y S82 ?

1 12

lY2

I
JI

I
I
J2 33

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C IRCUITOS BASICOS CON CILINDROS D E DOBLE EFECTO

TEST DE CONOCIMIENTOS N

I NOMBRE

1 ()

Qu efecto se produce en el circuito 1 2 al incorporar un pulsador 01 en serie con la bobina de KA 1 ?

Qu ocurre en el circuito 1 3 si queda bloqueado 1 52

Busca en catlogo caractersticas de una electrovlvula 5/2 vas con 2 bobinas como la del circuito 1 5 .

Qu ocurre en el circuito 1 6 si accidentalmente se unen los bornes 1 4 de 5 B l y SB2 y se cierra QF l ?

Solucin para el circuito 1 7 si los contactos de los p ulsadores no admiten la carga de 1 Y 1 + 1 Y 2 ?

Cmo se realizara en el circuito 1 8 un enclavamiento completo entre pulsadores ?

Qu ocurre en el circuito 1 9 si accidentalmente quedan unidos los bornes 1 3/58 1

Qu ocurre en el circuito 1 1 si el contacto 1 5- 1 6/KTl queda interrumpido ?

su contacto se mantiene cerrado ?

Conecta 2Y en el circuito 1 4 si la verja se queda a la mitad de su recorrido en la maniobra anterior ?

1 4/SB2 ?

, 0 l Qu ocurre en el circuito 20 nada ms cerrar QF 1 ?

113

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CIRCUITOS BASICOS CON CILI:\"DROS DE DOBLE EFECTO

CIRCUITO 21

1 OBJETIVO

Disear un circuito para efectuar la salida manual y la entrada automtica del vstago de un cilindro de
doble efecto mediante una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable). Salida manual por impulso
momentneo sobre un pulsador y entrada automtica por un interru ptor de posicin.

2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)

3 RELACION DE COMPONENTES

1A
1 S1
1V
QF l
S81

Cilindro de doble efecto


Interruptor de posicin entrar
Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 1 Y l
I nterruptor automtico
Pulsador salir

1 Y2

4 ESQUEMA

5 CUESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema disenado)

5.2

1 15

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CIRCUITO 22

1 OBJETIVO

Conocer cmo efectuar un ciclo continuo con salida y entrada automtica del vstago de un cilindro de
doble efecto con una e lectrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable) nada ms dar tensin al circuito. Al
cortar la tensin por el interruptor de mando, el vstago del cilindro se detiene dentro o fuera segn la
ltima orden recibida.
2 FUNCIONAMIENTO

Al accionar 5A 1 cierra su contacto 1 3-1 4, y a travs del contacto abierto 1 3- 1 4 de 1 51 , q ue se encuentra


cerrado, conecta la bobina 1 Y1 de 1 V, Y el vstago de 1 A sale.
Cuando 1 A acciona a 1 52, ste cierra su contacto 1 3- 1 4 conectando a la bobina 1 Y2 de 1 V, con lo que e l
vstago de 1 A entra. A l accionar a 1 5 1 vuelve a repetirse el ciclo anterior, pero s i s e abre 5 A 1 el vstago
de 1 A queda fuera al no recibir tensin la bobina 1 Y2 aunque se accione 1 52 Y cierre su contacto 1 3- 1 4.

3 RELACION DE COMPONENTES

1A
1 51
1 52

1V
QF l
5A 1

Cilindro de doble efecto


Interruptor de posicin salir
Interruptor de posicin entrar

4 ESQUEMA

1 S2

1 S1

lA

L1

Electrovlvula 5/2 vfas con dos bobinas 1 Y l


Interruptor automtico
Interruptor tensin circuito

1 Y2

::fN
:.:...::
_
_
_
_
__
1 NPE"-50Hz r=
_
_
_
_-..-_
_
_
_
__
2J
_

QF '

13

I
;-
L_

13
14

N
PE
l Yl

01

02

OJ

CM,

05

06

fIl

08 DI!

10

11

12

13

14

15

16

11

18

111

20

21

l V2

22

I
2J

24

I
2!i

26

I
I
I
I
'El 28 211 JO

31

I
I
;u 33

5 CUESTIONARIO

5.1

5.2

1 16

Qu ocurre si el vstago del cilindro 1 A est a mitad de carrera

se abre el interruptor 5A 1 ?

Qu ocurre si el vstago de l A acciona a 1 5 1 y con anterioridad se ha soldado 1 3-1 4 de 1 52 ?

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CIRCUITO 23

1 0BJE1"IVO

Disear un circuito para efectuar un ciclo continuo con salida y entrada automtica del vstago de u n
cilindro de doble efecto con u n a electrovlvula 5 / 2 vas c o n d o s bobinas (biestable) nada m s d a r tensin al
circuito. Al cortar la tensin por el interruptor de mando, el vstago del cilindro se detiene dentro.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)

3 RELACION DE COMPONENTES

1A
1 51
1 52

Cilindro de doble efecto


Interruptor de posicin salir
Interruptor de posicin entrar

1V
QF l
5A 1

Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 1 Y l Y 1 Y2


Interruptor automtico
Interruptor de mando

4 ESQUEMA

5 CUESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema diseado)


1

5.2

117

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CIRCUITO 24

1 OBJETIVO

Conocer cmo efectuar la salida manual y la entrada automtica del vstago de un cilindro de doble efecto
con una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable). Salida instantnea por impulso momentneo
sobre un pulsador y entrada temporizada por interruptor de posicin, o i nstantnea por impulso
momentneo sobre u n pulsador.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)

3 RELACION DE COMPONENTES

1A
1 S1
1V
KT1

QF 1
SB1
SB2

Cilindro de doble efecto


Interruptor d e posicin entrar
Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2
Temporizador a la excitacin (retardo el

4 ESQUEMA

1S1

1A

l NPE"-5OHz

L1

J,
tf!'I--

QF1

Interruptor automtico
Pulsador salir
Pulsador entrar

23CN

L_ I

S82

KT1 -{-

SBl

31

14

21

13

27

13

,
r-

14

28

N
PE
KT1

1 Y2

1 Y1

15-16
27-28 23

01

02

OJ

04

05

06

07

08

09

10

11

12

13

l.

15

16

11

18

I
19

I
20

21

22

23

24-

25

26

27

28

29

3D

31

32 33

5 CUESTIONARIO
5 . 1 Qu ocurre si nada ms salir el vstago del cilindro 1 A se acciona al pulsador SB2 ?

5 . 2 Puede hacerse entrar el vstago de 1 A aunque se funda el contacto 2 7-28/KT1 y quede cortado ?

118

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CIRCUITO 25

1 OBJETIVO

Conocer cmo efectuar el movimiento alternativo y continuo del vstago de un cilindro de doble efecto con
una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable). Accionamiento por impulso momentneo mediante
pulsadores de marcha y paro.
2 FUNCIONAMIENTO

Al pulsar S82 conecta KA 1 Y se autoalimenta por su contacto 1 3- 1 4. A la vez cierra su contacto 23-24
recibiendo tensin la bobina 1 Yl de 1 V, con lo que el vstago del cilindro 1 A sale y abre 1 3-1 4/ 1 S 1 . Al
accionar a 1 S2 cierra su contacto 1 3- 1 4 aplicando tensin a la bobina 1 Y2 de 1 V, con lo que el vstago de
1 A entra, accionando a 1 S 1 , ste a 1 Y l de 1 V con lo que el vstago de 1 A vuelve a salir, repitindose el
ciclo hasta que se pulse a S8' , con lo que 1 A se detendr dentro o fuera segn el momento en que se
accione S 8 1 .

3 RELACION DE COMPONENTES

Cilindro de doble efecto


Interruptor de posicin salir
Interruptor de posicin entrar
Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas

,A
1 S1
1 S2
1V

4 ESQUEMA
lA

1 S1

1 S2

, y,

KA 1
01 F
S81
S82

y , Y2

Contactor auxiliar
I nterruptor automtico
Pulsador paro
Pulsador marcha

13

SB2
14

Al

PE

KAl

lYl

1 Y2

13-14 23
23-24 27

01

02

03

CK

05

06

07

oa

(11

10

11

12

13

14

15

16

17

111

19

20

21

I
I
22 23

24

25

26

I
I
I
I
'1J 28 29 30

Jl

J2

JJ

5 C UESTIONARIO

5.1

5.2

Ou ocurre s se est realizando un ciclo automtico y hay un corte y restablecimiento de tensin ?

Cmo debe ser y conectarse SBl para que al pulsarlo el vstago de ' A se detenga dentro ?

1 19

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CIRCUITO 26

1 OBJETIVO

Disear un circuito para que el vstago de un cilindro de doble efecto realice u n solo ciclo al dar un impulso
momentneo a un pulsador. Manteniendo oprimido el pulsador anterior el ciclo se ir repitiendo.
Empleo de una electrovlvula 5/2 vfas con dos bobinas (biestable) .
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)

3 RELACION DE COMPONENTES

1A
1 S1
1 S2
1V

Cilindro de doble efecto


Interruptor de posicin salir
Interruptor de posicin entrar
Electrovlvula 5/2 vfas con dos bobinas 1 Yl

KA 1
QFl
S8l
Y

1 Y2

4 ESQUEMA

5 CUESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema dise'lado)

5. 1

5.2

1 20

Contactar auxiliar
Interruptor automtico
Pulsador marcha

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CIRCUITO 27

1 OBJETIVO

Disear un circuito similar al 26 para que el vstago de un cilindro de doble efecto salga y quede fuera nada
ms dar tensin al circuito. Un impulso momentneo sobre un pulsador lo har entrar y volver a salir
automticamente. Empleo de una electrovlvula 5/2 v as con dos bobinas (biestable) .
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)

3 RELACION DE COMPONENTES

1A
1 S1
1 S2
,V

Cilindro de doble efecto


Interruptor d e posicin salir
Interruptor de posicin entrar
Electrovlvula 5/2 v as con dos bobinas 1 Y l

KA 1
QF l
SB1
Y

Contactor auxiliar
I nterruptor automtico
Pulsador marcha

1 Y2

4 ESQUEMA

5 CU ESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema disei'iado)

5.2

1 21

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CIRCUITO 28

1 OBJETIVO

Conocer cmo efectuar el movimiento alternativo y continuo del vstago de un cilindro de doble efecto con
una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable ) . Accionamiento por impulso momentneo mediante
pulsadores de marcha y paro desde dos puntos. Al cortar la tensin el vstago del cilindro debe pararse
dentro.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlol

3 RELACION DE COMPONENTES

1A
1 S1
1 S2
1V
KA 1

I nterruptor automtico
Pulsador paro
Pulsador marcha
Pulsador paro
Pulsador marcha

QF1
SBl
SB2
SB3
SB4

Cilindro de doble efecto


I nterruptor d e posicin salir
Interruptor de posicin entrar
Electrovlvula 5/2 v as con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2
Contactor auxiliar

4 ESQUEMA

lSl

lA

l S2

lSl

SB2

PE
KA1

1 Yl

l Y2

13-14 25
23-24 29
I
01

I
I
02 03

04

05

I
06

I
Cf1

5 CUESTIONARIO
5 . 1 Qu ocurre si N

I
08

I
08

I
10

I
11

I
12

I
13

I
14

I
15

I
16

I
17

I
18

I
19

20

I
21

22

23

I
24

I
25

I
26

I
27

I
28

29 30

JI

PE forman parte de u na red TN-S y el borne 1 4 de SB2 se deriva a tierra ?

5 . 2 Qu ocurre si manualmente se acciona y mantiene a 1 S2 y se acciona a continuacin a SB2 ?

1 22

32 33

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C IRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CIRCUITO 29

1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar el movimiento alternativo y continuo del vstago de un cil indro de doble efecto con
u n a electrovlvula 5/2 vfas con dos bobinas (biestable). Accionamiento por impulso momentneo mediante
un pulsador d e inicio de ciclo. Pulsador para hacer retroceder el vstago al origen en cualqu ier i n stante
debiendo continuar el ciclo al dejar de opri m i rl o . Pulsador de paro de ciclo pudiendo quedar el vstago
dentro o fuera.
2 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar 5B2 conecta KA 1 y se autoalimenta por su contacto 1 3- 1 4. A la vez cierra su contacto 23-24
recibiendo tensin la bobina 1 Yl d e 1 V, con lo que el vstago del cilindro 1 A sale y abre 1 3- 1 4/ 1 5 1 . Al
accionar a 1 52 cierra su contacto 1 3-1 4 aplicando tensin a la bobina 1 Y2 de 1 V, con lo que el vstago d e
1 A entra, accionando a 1 5 1 , ste a 1 Y l d e 1 V Y 1 A vuelve a salir, repitindose e l ciclo hasta que s e pulse
a 5B 1 desconectando a KA 1 , con lo que el vstago de 1 A se detendr dentro o fuera segn el momento en
q ue se accione 5B' . El pulsador 5B3 permite hacer entrar al vstago d e 1 A al desconectar a 1 Yl Y
conectar a 1 Y2.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A
Cilindro de doble efecto
1 51
Interruptor de posicin salir
1 52
Interruptor d e posicin entrar
1V
KA 1

Electrovlvula 5/2 vfas con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2


Contactar auxiliar

QFl

Interruptor automtico

5B1
5B2
5B3

Pulsador paro ciclo


Pulsador i n ic i o ciclo
Pulsador retroceso vstago

4 ESQUEMA

151

lA

152

1 NPE"'SOHz

L1

_
..
OV
...;
1':-_______---1__________
23
r

17

KA1

QF '
I
r
L_

SB2

1V

14

14

11

_______

1
\. 143 1 S2
M
1

13

2
Al

PE

KAl

1Y1

1 Y2

13-14 2125
23-24
01I

02

03

04

05

06

(ff

llB

oa

10I 11I 12I 13I 14I 15I 16I 17I 18I 19I

20

11I

I
I
11 23

I
I
I
I
I
I
I
24 25 26 71 28 29 30

I
JI

I
Ji

I
3J

5 CUESTIONARIO

5 . 1 l Qu cambio debe hacerse en el esquema para que el vstago de 1 A se pare dentro al pulsar 5B1 ?

5 . 2 l Qu debe hacerse para que 5B3 pare el ciclo y el vstago de 1 A se detenga dentro ?

1 23

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CIRCUITO 30

1 0B..IETIVO

Disear un circuito para obtener un funcionamiento similar al del circuito 29 pero incorporando un pulsador
de " Reset" con contactos 1 O que accione a un contactor auxiliar con contactos 22 que debe quedar
conectado hasta que el vstago del cilindro retorne a su posicin de origen.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)

3 RELACION DE COMPONENTES

1A
1 S1
1 S2
1V
KA 1

Cilindro de doble efecto


Interruptor d e posicin salir
Interruptor de posicin entrar
Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2
Contactor auxiliar

KA2
QF 1
SB1
SB2
SB3

4 ESQUEMA (Circuito neumtico igual al del circuito 29)

5 CUESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema diseado)

5.1

5.2

1 24

Contactor auxiliar reset


Interruptor automtico
Pulsador paro ciclo
Pulsador i nicio ciclo
Pulsador reset

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CIRCUITOS BASICOS CON C ILINDROS DE DOBLE EFECTO

TEST DE CONOCI MIENTOS N 3

I NOMBRE

Buscar en catlogo un interruptor de posicin que pueda sustituir al 1 S 1 del circuito 2 1 .

Qu ocurre en el circuito 22 si el borne 1 3 de 1 S2 se conecta al borne 1 3 de SA 1 ?

Si el 1 S 1 del circuito 23 slo tuviera un contacto inversor cmo debe modificarse el esquema ?

Qu ocurre en el circuito 24 si al acabar el tiempo de KT1 sigue mantenindose oprimido S8l ?

Qu ocurre en el circuito 2 5 si no cierra el contacto l 3- 1 4/KA 1 Y se oprime SB2 ?

En el circuito 26 q ue se disee comprobar q u ocurre frente a un corte y restablecimiento de tensin.

Buscar en la norma, e indicarlo, la numeracin correcta de contactos que debe tener KA 1 del circuito 2 7 .

Si en el circuito 29 SBl debe actuar como pulsador de emergencia, qu caractersticas debe cumplir ?

Puede usarse un solo elemento con la misma funcin que SBl y SB2 o SB3 y SB4 en el circuito 28 ?

1 0 l Qu significado tiene en el circuito 30 si se indica que S B l es de maniobra positiva de apertura ?

1 25

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CIRC UITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CIRCUITO 31

1 OBJETIVO

Conocer cmo efectuar la inversin automtica del movimiento de un cilindro de doble efecto con u na
electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable), mientras se mantenga la seal accionando un pulsador.
2 FUNCIONAMIENTO

Al accionar y mantener accionado al pulsador S81 cierran sus contactos 1 3- 1 4 y 23-24. Conecta la bobina
1 Y1 de 1 V Y el vstago del cilindro 1 A sale liberando a 1 S 1 que abre su contacto 1 3- 1 4.
Al final del recorrido del vstago de 1 A se acciona a 1 S2 que cierra su contacto 1 3- 1 4. Conecta la bobina
1 Y2 de 1 V Y el vstago del cilindro 1 A entra liberando a 1 S2 q ue abre su contacto 1 3- 1 4.
Al accionar a 1 S 1 vuelve a iniciarse el mismo ciclo anterior. El ciclo se detiene al dejar de oprimir a ;:;81 en
cuyo momento el vstago de 1 A regresa a su posicin inicial de entrada.
3 RELACION DE COMPONENTES

1V
QF 1
S81

Cilindro de doble efecto


Interruptor d e posicin salir
Interruptor de posicin entrar

1A
1 S1
1 S2

Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2


Interruptor automtico
Pulsador

4 ESQUEMA

1NPE"-SOHz ;:.
23
fN

l S2

lSl

1A

L1

J1
-

QF1

----1>--___""""_________

____

I
r-

L_ I

1 S2

1V

14

14

1Y1

1 Y2

N
PE

01

02

OJ

04

05

06

07

06

09

10

11

12

13

14

15

16

I
17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

I
31

J2

J3

5 CUESTIONARIO

5 . 1 Qu ocurre si se acciona a S81 y se deja antes de que el vstago de 1 A llegue al final de recorrido ?

5 . 2 Es correcta la numeracin del contacto de 1 S 1 ?

1 27

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CIRCUITO 32

1 OBJETIVO

Conocer cmo efectuar un ciclo automtico con un cilindro de doble efecto accionado con una
electrovlvula 5/2 v as con dos bobinas (biestable) con mando por i mpulso momentneo con pulsadores
marcha y paro. Bloqueo de la salida del vstago en cualquier momento con una electrovlvula 212 vas con
una bobina (monoestable) con mando por impulso permanente con un pulsador de bloqueo.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)

3 RELACION DE COMPONENTES

1A
1 S1
1 S2
1 Vl
1 V2

Cilindro de doble efecto


Interruptor de posicin salir
Interruptor de posicin entrar
Electrovlvula 5/2 v as con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y 2
Electrovlvula 2/2 v fas con una bobina 1 Y3 (bloqueo)

Contactor auxiliar
Interruptor automtico
Pulsador paro ciclo
Pulsador inicio ciclo
Pulsador bloqueo

KA 1
QF 1
S81
SB2
SB3

4 ESQUEMA

151

1A

1 52

1 NPE"-50Hz

L1

1
-

QF1

;::
23CN
-+

--r___---'____""-_

_
_
_
_
_
_
_
_

SB3

22

r-

L- D)

2:

'
SB2

13

KA1

- h

111

Al

N
PE

1 Y2

1 Y1

KA1

1 Y3

1 3--14- 20
23--2:+ 2+

33--34 2l!
I

01

02

I
I
I
I
OJ 0+ 05 06

07

08

08

10

11

I
12:

13

14

15

16

17

18

5 CUESTIONARIO
5 . 1 Con el vstago de 1 A saliendo qu ocurre ante un corte

19

20

21

22

23

I
2+

25

restablecimiento de tensin ?

5 . 2 Qu puede hacerse para bloquear 1 A tanto si est saliendo como entrando ?

1 28

I
I
I
I
26 27 2B 29

30

31

32

I
J3

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CIRCUITO 33

1 O BJETIVO

Disear el circuito 32 para que el bloqueo se produzca o bien slo durante un tiempo determinado a partir
de un impulso momentneo o bien a voluntad por impulso permanente. Empleo de un conmutador de 3
posiciones con dos contactos de cierre y retorno a cero desde las dos posiciones extremas (sensitivo) .

2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)

3 RELACION DE COMPONENTES

1A
1 51
1 52
1 Vl
1 V2
KA 1

Cilindro de doble efecto


Interruptor de posicin salida
Interruptor de posicin entrada
Electrovlvula 5/2 vias con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2
Electrovlvula 2/2 v as con u n a bobina 1 Y3 (bloqueo)
Contactor auxiliar

KTl
QFl
5A 1
5B1
5B2

Temporizador a la desconexin (retardo dl


Interruptor automtico
Conmutador bloqueo I O 11
Pulsador paro ciclo
Pulsador inicio ciclo
-

4 ESQUEMA ( Circuito neumtico igual al del circuito 32)

5 CUESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema diseftadol

1 29

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CIRCUITO 34

1 OBJETIVO

Conocer cmo efectuar un ciclo con una vibracin al final del semiciclo positivo del vstago de un cilin dro
de doble efecto hasta que se accione el pulsador de paro. Empleo de una electrovlvula 5/2 vas con dos
bobinas ( biestable) con mando por impulso momentneo con pulsadores marcha y paro.
2 FUNCIONAMIENTO ( explicarlo)

3 RELACION DE COMPONENTES

Cilindro de doble efecto


Interruptor de posicin entrar
Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 1 Y 1
Contactar auxiliar

1A
1 S1
1V
KA 1

4 ESQUEMA

1 51

1A

151

L1

KA2
QF1
1 Y2 SB1
SB2

Contactar auxiliar
Interruptor automtico
Pulsador paro ciclo
Pulsador in icio ciclo

1 NPE""50Hz ;=.
'-'--1'-_______---,,--_______--..._
.
23
::.;:011

QF '

KA1

I
r
L_

17

lJ

SB2

13

KA2
JJ

14

22

14

13

1 52

14

Al

PE

KA1

1Y1

13-14 2 1
23-24 25

01

02

OJ

04

05

06

07

08

I
011

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

2J

24

25

5 CUESTIONARIO

5.1

5.2

1 30

1.

Qu le ocurre a KA2 al final del semiciclo positivo del vstago de 1 A ?

Puede hacerse el ciclo de vibracin de otra forma distinta a la expuesta ?

1 Y2
I

26

I
I I
I
27 28 211 3D

KA2

13-14 29
21-22 25

31

I
32

I
33

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CIRC UITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CIRCUITO 35

1 OBJETIVO

Disear un circuito para efectuar la salida manual y la entrada automtica del vstago de un cilindro de
doble efecto con una electrovlvula 5/2 v as con dos bobinas ( biestable). Salida por impulso momentneo
sobre un pulsador y entrada temporizada a travs de seal por i nterruptor de posicin. La electrovlvula de
entrada debe quedar permanentemente con ectada hasta que no se corte la tensin al temporizador
mediante un pulsador.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)

3 RELACION DE COMPONENTES

1A
1 S1
1V
KTl

Cilindro de doble efecto


Interruptor de posicin entrar
Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 1 Y l y 1 Y2
Temporizador a la excitacin (retardo el

S82
QFl
S81

Pulsador corte tensin a 1 Y2


Interruptor automtico
Pulsador salida manual

4 ESQUEMA

5 CUESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema diseftado)

131

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C IRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CIRCUITO 36

1 OBJETIVO

Conocer cmo efectuar la salida y la entrada automtica temporizadas del vstago de un cilindro de doble
efecto con una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable) . Circuito de mando accionado por
interruptor. Empleo de dos temporizadores a la excitacin (retardo e l .
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)

3 RELACION DE COMPONENTES

1A
1 $1
1 $2
1V

KTl
KT2
QF 1
SAl

Cilindro de doble efecto


Interruptor de posicin salir
Interruptor de posicin entrar
Electrovlvula 5/2 v as con dos bobinas 1 Y l Y 1 Y2

4 ESQUEMA

152
I L1

1S1
I

lA

Temporizador a la excitacin (retardo el


Temporizador a la excitacin (retardo e)
Interruptor automtico
Interruptor circuito mando

1 NPE"" 50Hz 23r:N

l{

JI

QF1

L_ I

14

["

1 52

Iv

KT 1
19

14

In

KT2
2J

26

28

13
14

1V

N
PE

15-16
17-28

I
01

Q2

Q3

Q4.

D5

Q6

D1

08

09

I
10

I
11

I
12

I
13

I
14

I
15

I
16

I
17

I
18

15-16

27

I
19

I
21

5 C UESTIONARIO

5 . 1 Qu ocurre si se abre SAl m ientras KT2 est temporizando ?

5 . 2 Qu ocurre si SAl est cerrado y hay un corte de tensin ?

1 32

31

17-28

20

1 Y2

1Y1

KT2

KT1

22 23 24

I
25

I
26

I
27

I
28

I
'J.9

I
3D

I
JI

I
32

JJ

http://jurgensoft.co.cc
CIRCUITOS BASICOS CON CILIDROS DE DOBLE EFECTO

CIRCUITO 37

1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar la salida y la entrada automtica tem porizadas del vstago de un cilindro de doble
efecto con una electrovlvula 5/2 vas con d os bobinas (biestable). I nicio del ciclo con vstago dentro, por
impulso momentneo. Retroceso del vstago en cualquier momento.
Empleo de dos temporizadores a la excitacin (retardo e).
2 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar 5B2 conecta KA 1 que se autoalimenta por 1 3-1 4/KA 1 . Cierre de 23-24/KA 1 conectando a KT1 si el
vstago de 1A est dentro. Al final del tiempo prefijado en KT1 cierra 1 5-1 8/KT1 conectando a la bobina 1 Y1 de
1V y saliendo el vstago de 1 A. Apertura de 1 3- 1 4/1 51 sin efecto alguno. Cierre de 1 3- 1 4/1 52 conectando a
KT2. Al final del tiempo prefijado en KT2 cierra 1 5-1 8/KT2 conectando a la bobina 1 Y2 de l V y entrando el
vstago de 1A. Apertura de 1 3- 1 411 52 sin efecto alguno. Al llegar a accionar a 1 5 1 vuelve a iniciarse el ciclo.
Oprimiendo 5Bl el ciclo se detendr con el vstago de l A dentro . Oprimiendo 5B3 el ciclo se detiene y se
enva al vstago dentro de forma inmediata en cualquier posicin de su recorrido de salida.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A
Cilindro de doble efecto
TempOrizador a la excitacin (retardo e)
KT2
Interruptor automtico
QF1
I nterruptor de posicin salir
1 51
Pulsador paro ciclo
5B1
1 52
Interruptor de posicin entrar
Pulsador inicio ciclo
Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 1 Y1 y 1 Y2 5B2
1V
Pulsador retroceso
5B3
KA 1 Contactar auxiliar
KT1
Temporizador a la excitacin (retardo e)
4 ESQUEMA (Circuito neumtico igual al del c ircuito 36)

L1

QFl
1 S2
13

582

NPE

KAl

KA1

KTl

13-14 12
23-24 1 6

01

02

03

Il+

05

06

07

08

15-16
15-18

os

10

11

12

13

14

13

14

14

13

15

lYl

lY2

KT2
15-16
15-18 24

20
I

16

17

I
111

19

20

21

22

23

24

25

26

I
I
I
27 28 29

I
30

31

32

JJ

5 CUESTIONARIO
5 . 1 Qu ocurre si se pulsa 5B2 y no cierra el contacto 1 3-1 4/KA1 ?

5.2 Qu ocurre si mientras est saliendo el vstago de 1 A se acciona 5B3 ?

1 33

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CIRCUITO 38

1 OBJETIVO
Conocer cmo efectuar la salida y la entrada automtica temporizadas del vstago de un cilindro de doble
efecto con una electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas (biestable). I n icio del ciclo con vstago dentro, por
i m pulso momentneo. Retroceso del vstago en cualquier momento.
Empleo de un temporizador a l a excitacin (retardo e).

2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)

3 RELACION DE COMPONENTES
1A
1 S1
1 S2
1V
KA 1

Cilindro de doble efecto


Interruptor de posicin salir
Interruptor de posicin entrar
Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 1 Y1 y 1 Y2
Contactor auxiliar

Temporizador a la excitacin (retardo e)


Interruptor automtico
Pulsador paro ciclo
Pulsador i nicio ciclo
P ulsador retroceso

KT1
QF1
SB1
SB2
SB3

" ESQUEMA (Circuito neumtico igual al del circuito 36)


1 NPE''-SOHz

L1

QF1

,=
2:::.:
3OV
:..:.-t..-

_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_

--t-_

I
r

L_ I

13

SB2
14

N
PE

13-14 12
23-24 1 6

I
01

Q2 03 0+ os

Q6

I
07

I
I
06 09

1 Y1

KT 1

KAl

l Y2

15-16
15-16 24

10

11

12

13

1 4-

15

16

17

18

19

20

21

22

2J

24

25

26

27

28 29 JO

31

32

5 CUESTIONARIO
5 . 1 Son iguales los tiempos en que el vstago de 1 A est detenido dentro y fuera ?

5.2 Qu ocurre si estando en reposo el sistema se retira la leva de accionamiento de 1 S1 y 1 S2 ?

1 34

33

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C IRCU ITOS BASICOS CON CILINDROS D E DOBLE EFECTO

CIRCUITO 39

1 OBJETIVO

Conocer cmo efectuar la salida instantnea de u n cilindro de doble efecto con una electrovlvula 5/2 vas
con dos bobinas (biestable) mediante un impulso momentneo. Al producirse un paro por i mpulso
momentneo sobre un segundo pulsador el vstago retorna al cabo de un tiempo. Empleo de u n
temporizador a l a desexcitacin (retardo d ) .
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)

3 RELACION DE COMPONENTES

Cilindro d e doble efecto


Electrovlvula 5/2 v fas con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2
Temporizador a la desexcitacin (retardo d )

1A
1V
KT 1

QF l
581
SB2

Interruptor automtico
Pulsador paro
Pulsador marcha

4 ESQUEMA

lA
L1
S81

13

582

21

4J

KAl
14

t9

14

KAl

19

19

44

33

\I J4

KA1
19

lV

KT1

N
PE
KAl

01

02

OJ

04

05

06

07

08

09

10

ti

12

I
13

I
14

I
15

5 CUESTIONARIO
5 . 1 Qu ocurre si se han soldado 2 1 -22/KAl

I
16

13-14 23
21-22 31
33-34 23
43-44 21
I
I
I
I
17 18 19 20

KTl

l Yl

1 Y2

15-18 31
15-18
I
21

I
22

I
I
I
23 24 25

I
26

I
Xl

28 29

JO

I
31

32 33

l 5- 1 6/KT1 Y se pulsa SB2 ?

5 . 2 Al cerrar 33-34/KA 1 cabe la posibilidad d e q ue el vstago de l A no salga al tener tensin l Y2 ?

1 35

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

CIRCUITO 40

1 OBJETIVO

Conocer cmo efectuar un ciclo automtico de un cilindro de doble efecto con una electrovlvula 5/2 vas
con dos bobinas (biestable) con salida del vstago instantnea al cerrar un interruptor. Control de tiempo
fuera y retorno al origen con inicio de un segundo tiempo de espera dentro. Empleo de dos temporizadores
a la excitacin (retardo el.
2 FUNCIONAMIENTO

Cierre de SA 1 con conexin de KT l y KA 1 . Apertura de 2 1 -22/KA 1 desconectando a la bobina 1 Y2 de 1 V


cierre de 1 3- 1 4/KA 1 con conexin de la bobina 1 Y 1 de 1 V. El vstago de 1 A sale. Al final del tiempo del
tiempo prefijado en KTl conmuta 1 5- 1 6-1 8/KT1 desconectando a KA 1 Y conectando a KT2. Retorno al
reposo de los contactos de KA 1 sin que afecten al movimiento de 1 A. Al final del tiempo prefijado en KT2
desconecta a KT l por 1 5- 1 6/KT2 con lo que los contactos 1 5- 1 6-1 8/KTl retornan al reposo
desconectando a KT2 V conectando a KA 1 que vuelve a modificar la posicin de sus contactos
desconectando a 1 Y2 V conectando a 1 Y l de 1 V con lo que vuelve a repetirse el ciclo.
Y

3 RELACION DE COMPONENTES

1A
1V
KA 1
KT 1

Cilindro de doble efecto


Electrovlvula 5/2 vas con dos bobinas 1 Y l
Contactor auxiliar
Temporizador a la excitacin (retardo el

Temporizador a la excitacin (retardo el


Interruptor automtico
Interruptor circuito mando

KT2
QF l
SA 1

1 Y2

4 ESQUEMA

lA

L1

1NPE"-'5DHz 23CN

I!
L_ I

2 '
Le

l.,

14

KT2

15

25

PE

01

02

03

1M

05

06

fJ1

08

Q9

10 1 1

I
U

13 14 1 5 16 17 18

5 CUESTIONARIO

5. 1

5.2

1 36

Qu ocurre si la alimentacin de KT2 est cortada ?

Puede quedar fuera el vstago de 1 A al abrir SA 1 ?

1,1-14
21-22
I

KAl
21

1 18

KT2

KA1

KTl

15-16 22
15-18 24

15

KT1
17

29

33

15-16 17
I

1+

22

l Y1

l Y2

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CIRCUITOS BASICOS CON C ILINDROS DE DOBLE EFECTO

I NOMBRE

TEST DE CONOCIMI ENTOS N 4


1

Buscar en la norma cmo debe estar numerado el SBl del circuito 3 1 si tuviese 22 contactos.

Qu ocurre en el circuito 32 si al pulsar SB2 est oprimido SB3 ?

Si 1 3- 1 4/ 1 S 1 del circuito 33 queda abierto al entrar el vstago, puede continuar el ciclo ?

Se producira la vibracin del vstago en el circuito 34 si 1 3- 1 4/1 S 1 quedase soldado ?

Qu debe ocurrir en e l circuito 3 5 al conectar el temporizador por el interruptor de posicin entrada ?

Es correcta la numeracin 67-68 de KT 1

Qu ocurre en el circuito 37 si se interrumpe el conductor que une A 1 /KT2

Qu ocurre en el circuito 38 si el vstago de 1 A sale pero el 1 3- 1 4/1 S 1 queda soldado ?

Cmo est en el circuito 39 el contacto 1 5- 1 6/KT1 mientras el vstago de 1 A est salido ?

KT2 en el circuito 36 ?

1 4/1 S2 ?

1 0 Es posible en el circuito 40 que el vstago de 1 A vuelva al reposo antes de llegar al final de recorrido ?

1 37

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CIRC U ITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS


SOLUCIONES A LOS TEST DE CONOCIMIENTOS
SOLUCIONES A LOS CIRCUITOS

1 39

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

SOLUCIONES A LOS CUESTIO NARIOS . CIRCUITOS 1 AL 9


CIRCUITO 1

[[TI

1 Yl desconecta y el v stago de 1 A entra.

[]]J

S.
La norma europea EN 500 1 3 indica marcar 1 3- 1 4 para un contacto de cierre (abierto).

CIRCUITO 2

[[TI
! 5. 2 !

Poder hacer entrar al vstago de 1 A sin tener que esperar a que accione a 1 S 1 .
Al ser accionado 1 S 1 por el vstago de 1 A interrumpe la tensin a 1 Y 1 .
El vstago de 1 A inicia la entrada dejando de accionar a 1 S 1 .

1 Y 1 recibe d e nuevo tensin con lo que 1 A vuelve a tomar el sentido opuesto.


Se produce as un ciclo de vibracin con el vstago d e 1 A salido hasta pulsar S 8 1 .

CIRCUITO 3

[[TI
[]]J

El vstago de 1 A no retorna al no conectar KA2 que desconecta a KA 1 por 2 1 -22/KA2


El vstago de 1 A queda fuera aunque 1 S1 conecte a KA2.
No es posible la desconexin de KA1 al estar soldado el contacto 2 1 -22/KA2.

CIRCUITO 5

[[TI

Pulsador con botn en forma de cabeza de seta de color rojo.


Como fondo d e color puede colocarse una placa d e contraste amarillo.
Contacto d e apertura pOSitiva.
Con enclavamiento.

CIRCUITO 7

[]]J

1 S 1 no cierra su contacto 1 3- 1 4 y no puede iniciarse otro ciclo por S82 o S83.

[[TI

Al pulsar S82 conecta KA 1 . Cierre de 23-24/KA 1 con conexin de 1 Y l .


El vstago d e 1 A inicia l a salida. Al dejar de oprimir S82 desconecta KA 1 .
El vstago de 1 A vuelve a entrar sin haber alcanzado su pOSicin final.

! 5.2 !

No.
Si el vstago de 1 A no acaba de entrar 1 3 - 1 4/1 S 1 no cierra y no puede conectar KA 1 .

CIRCUITO 8

[]JJ

El vstago de 1 A sale y entra de forma continuada h asta dejar de oprimir S 8 1 .

! 5. 2 !

Volviendo a accionar a S 8 1 :
Cierre de 23-24/S 8 1 y como 1 3- 1 4/1 S2 ya est cerrado conecta KA2.
Desconexin d e KA 1 por apertura de 2 1 -22/KA 1 .
Retorno del vstago de 1 A por apertura d e 23-24/KA 1 Y desconexin de 1 Y 1 .

CIRCUITO 9

[]JJ
! 5. 2 !

Abre 2 1 -2 2 y cierra 1 3- 1 4 de SBl sin efecto alguno.


KA 1 sigue autoalimentado por estar terrados 2 1 -22/1 S 1 Y 1 3- 1 4/KA 1 .
Al dar tensin al circuito de mando conecta KA 1 por 2 1 -22/S 8 1 y 2 1 -22/S82.
KA 1 no se autoalimenta porque 2 1 -22/1 S 1 est abierto (condicin d e l a pregunta).
Al accionar S 8 1 y S82 desconecta KA 1 por apertura de 2 1 -22 de S 8 1 y S82.
No es posible la conexin d e KA2 al abrir 23-24/KA 1 Y tampoco la conexin de 1 Y l .

141

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

SOLUCIONES A LOS CUESTI ONARIOS ' CIRCUITOS 1 0 AL 20


CIRCUITO 1 0

[]JJ

! 5 .2 !

! 5.2 1
[]JJ
[TI]
CIRCUITO 1 3

Oue el vstago de 1 A no saldr por segunda vez.


KA3 conecta y permanece conectado.
E n principio sr.
A KT2 ya lo desconecta 1 3- 1 4/501 nada ms salir el vstago de l A.

CIRCUITO 1 1

CIRCUITO 1 2

U na .
Ocurre al llegar a accionar 1 51 u n a vez ha entrado el vstago de 1 A por primera vez.
El contacto 2 1 -22/1 52 lo desconecta u na vez ha salido el vstago de 1 A por segunda
vez.

[]JJ

KT1 no es accionado V no desconecta a KA 1 .


1 Yl sigue con tensin aplicada y el vstago de 1 A contina fuera.
No conmuta 1 5- l 6- 1 B/KT l y no puede conectar KA 1 .
1 Yl tampoco conectar al n o cerrar 23-24/KA 1 .
Desconecta a KA 1 Y ste a 1 Y 1 .
El vstago de 1 A retorna sin esperar a Que KTl finalice su temporizacin.
Conecta KTl y KA 1 y se automantienen por cierre de 1 3- 1 4/KA 1 aunque se abra 5A 1 .
Conecta 1 Y l por cierre de 23-24/KA 1 . El vstago de 1 A sale y deja de acciona a 1 5 1 .
Desconexin de KTl y accionamiento de 1 52 al final del recorrido d e 1 A.
Conexin de KA2 con apertura de su contacto 2 1 -22 que desconecta a KA 1 .
El vstago de 1 A retorna a l origen y se para realizndose un solo ciclo.
El vstago de 1 A va haciendo ciclos estando cerrado 5A 1 .
Al abrir 5A 1 , antes de acabar el tiempo ajustado en KT 1 , el vstago de 1 A para dentro.

CIRCUITO 1 6

CIRCUITO 1 7

[]JJ

Recibe tensin 1 Y2 por el cierre de 1 3- 1 4/582 entrando el vstago de 1 A.

[TI]

Anular el contacto 2 1 -22/1 52 y dejar slo a 1 3- 1 4/581 en el circuito de 1 Y 1 .


Conectar un contacto 2 1 -22/S81 en serie con el circuito de l Y2.

[]JJ
[TI]

CIRCUITO 19

[TI]
[TI]

CIRCUITO 20

[TI]
! 5. 2 !

1 42

Tres : 1 4/S81 , 1 4/583 y 1 3/58 1 .


Deben unirse 1 3/581 con 1 3/583.
Conectar sus contactos de cierre en paralelo con los contactos de 583 o S84.
La electrovlvula no responde al recibir tensin sus dos bobinas l Yl e l Y2.
E l vstago de 1 A no puede salir.
No existe seguridad como mando a dos manos.
Puede dejarse un pulsador oprimido (p.e. S81 con un peso) y actuar con S83.
Conecta l Y2 por 1 3- 1 4/1 5 1 .
Como Que l Y l an recibe tensin por 33-34/KA2 el vstago de l A no puede volver.
Conectar un contacto de apertura 2 1 -22 de KA 1 en serie con 1 Y2.
Con ello se obliga a que conecte KA 1 de n uevo para que 1 S 1 pueda conectar a 1 Y2.

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CIR J'IToS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

SOLUCIO NES A LOS C UESTIO NARIOS CIRCUITOS 22 AL 32


CIRCUITO 22

CIRCUITO 24

CIRCUITO 25

[[TI
[]1J

El vstago de 1 A no puede volver a salir al seguir recibiendo tensin 1 Y 2 .

[[TI

El vstago de l A retrocede al recibir tensin l Y2 por cierre de 1 3- 1 4/SB2.

[]1J

Sr.
Accionando a SB2 conecta 1 Y2 que retorna el vstago de 1 A a su posicin inicial.

[[TI

[]1J

CIRCUITO 2 8

[[TI
[]1J

CIRCUITO 29

[[TI
1 5.2 1

CIRC U ITO 3 1

[[TI

[]1J
CIRCUITO 32

E l vstago de 1 A termina de salir y acciona a 1 S2.


No puede retroceder porque 1 Y2 no recibe tensin al abrir SA 1 .

[[TI

[]1J

Desconecta KA 1 abriendo sus contactos 1 3- 1 4 y 23-24.


Desconexin de la electrovlvula que est conectada 1 Y 1 o 1 Y2.
El vstago de 1 A acaba s u recorrido y se para dentro o fuera.
Para iniciar o seguir con e l ciclo debe oprimirse momentneamente SB2 .
Con contactos 1 1 .
El 2 1 -22/SB1 conectado de la misma forma indicada en el circuito.
El 1 3- 1 4/SB1 conectado entre 23/KA 1 Y 1 4/1 S2.
Se produce un cortocircuito entre la fase L 1 y el neutro N al pulsar SB2 .
Conecta l Y2 por 1 3- 1 4/1 S2.
Al dar u n impulso a SB2 conecta KA 1 que cierra sus contactos 1 3- 1 4 y 23-24.
Conecta 1 Y1 por cierre de 23-24/KA 1 .
Al recibir tensin 1 Y 1 e l Y2 a la vez el vstago de l A n o se desplaza.
Pasar l a unin 1 3/SB3 - 1 3/ 1 52 del borne 24/KA 1 al borne 23/KA 1 .
Conectar el contacto 2 1 -22/S83 en serie con 2 1 -22/SB"
Desconectar el borne 1 3/SB3 y conectarlo al borne 23/KA 1 .
El vstago de 1 A finaliza el semicido positivo y acta a 1 52 cerrando su contacto.
Conexin de 1 Y2 con lo que el vstago de 1 A inicia el retorno y deja de actuar a 1 52.
Al final del semicido negativo cierra 1 3- 1 4/ 1 S 1 .
1 Y l no conecta por haber dejado de accionar a SB1 .
El vstago de 1 A se para.
Sr.
Aunque se encuentra dibujado cerrado es un contacto de cierre que est actuado.
Desconecta KA 1 Y sus tres contactos retornan a l reposo abriendo.
Al acabar el vstago de 1 A su semiciclo positivo acta a 1 52 cerrando su contacto.
Al no existir tensin no conecta 1 Y2 Y el vstago de 1 A permanece fuera.
Al restablecerse la tensin todo permanece desconectado hasta q ue se pulsa 582.
Utilizar una segunda electrovlvula 2/2 vas con una bobina (monoestable).
Conectar sus dos vas entre 4/1 Y l - 1 Y2 Y entrada de 1 A (cara del mbolo) .
Conectar su bobina en paralelo con la bobina de 1 Y3.

1 43

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS CIRCUITOS 34 AL 40


CIRCUITO 34

[[IJ

[]]]

CIRCUITO 36

[[IJ
[]]]

CIRCUITO 37

[[IJ
[]]]

CIRCUITO 38

[[IJ
[]]]

CIRCUITO 39

[[IJ
[]]]

CIRCUITO 40

[[IJ

[]]]

1 44

Que conecta por cierre de 1 3- 1 4/1 S 1 .


Desconexin de 1 Y 1 por apertura de 2 1 -22/KA2.
Conexin de 1 Y2 por cierre de 1 3- 1 4/KA2 con retorno del vstago de 1 A.
Nada ms dej::r de establecer contacto 1 3- 1 4/1 S 1 desconecta KA2.
Retorno al reposo de los contactos de KA2 con desconexin de 1 Y2 y conexin de
1 Y1 .
El vstago de 1 A vuelve a entrar lo poco que ha salido accionando nuevamente a KA2 .
Se produce un tableteo de KA2 y tambin del vstago de 1 A.
Puede autoalimentarse KA2 con un contacto de cierre propio en paralelo con 1 S 1 .
Conectar en paralelo con KA2 la alimentacin de un generador de impulsos o
intermitente.
Sustituir los dos contactos 1 3- 1 4 y 2 1 -22/KA2 por contactos del intermitente.

Acaba su temporizacin y cierra su contacto 67-68 con conexin de 1 Y2.


El vstago de 1 A inicia el retorno al origen abriendo 1 3- 1 4/ 1 S2.
Al final del semiciclo negativo cierra 1 3- 1 4/1 S 1 sin efecto alguno.
Desconecta todo el circuito de mando.
La electrovlvula se queda posicionada tal y como est al haber el corte de tensin.
KA 1 conecta pero no queda autoalimentado al no cerrar su contacto 1 3- 1 4.
El ciclo no contina a menos de que se mantenga presionado S82.
La apertura de 2 1 -22/S83 desconecta a todos los elementos del circuito de mando.
Al mismo tiempo el cierre de 1 3- 1 4/S83 conecta a 1 Y2.
El vstago de 1 A retorna a su posicin de reposo.
S.
Se emplea el mismo temporizador para la salida que para la entrada.
KT1 ya no podr conectar aunque cierre 23-24/KA 1 porque 1 3- 1 4/1 S 1 est abierto.
No puede iniciarse el ciclo.
1 Y2 tiene permanentemente tensin.
El vstago de 1 A permanece en su posicin de reposo.
Aunque cierre 43-44/KA 1 Y conecte 1 Y1 el vstago de 1 A sigue dentro.
En principio 2 1 -22/KA 1 abre antes de que cierre 43-44/KA 1 .
Por ello cuando 1 Y 1 recibe tensin 1 Y2 ya no recibe tensin y el vstago de 1 A sale.

KT2 no conecta y su contacto 1 5-1 6 permanece cerrado.


KT l est permanentemente conectado y sus contactos actuados.
KA 1 est desconectado con sus contactos en reposo e 1 Y2 con tensin.
El vstago de 1 A permanece dentro.
S, si la apertura de SA 1 se produce antes de finalizar la temporizacin KT2.
La electrovlvula 1 Y1 queda posicionada.

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

TEST DE CONOCIMIENTOS N 1

SOLUCIONES

3-4 : Indican que se trlllll de un contacto de cierre (abierto) o contacto "a " .

Qu significado tienen los nmeros 1 3

1 4 que aparecen junto al pulsador SBl del circuito 1 ?

1 : Indica el nmero de orden del contacto del pulsador. En este caso el 1

En qu norma se

encuentra La

oefinlcin del interruptor de posicin, como el del circuito 2 ?

En la UNE Ej' 6094 7 - 5 - l o en VEI 441 - 14 - 49.


(Ver apartado 3. 14 de esta obra).
3

Dibuja los contactos de un contactor auxiliar 22

comprueba si se ha hecho segn la norma adecuada .

La norma UNE 21811 - 82 indica que la numeracin debe ser :


13 - 14 /21 - 22 /31 - 32 / 43 - 44.
La norma citada coincide con la Europa Norma EN 50011.
4

Cmo deben estar numerados los contactos del temporizador que deben emplearse en e l circuito 4

Si es un contacto de apertura : . 5 - . 6.
Si es un contacto de cie"e : . 7 - . 8.
Las cifras indicadas irn precedidas por un nmero de orden.
5

El contacto 13-14 es de cierre y est dibujado en posicin de actuado por la leva.

Cmo est representado 1 51 en el circuito 5

Dar la definicin de temporizador a la excitacin e indicar en qu norma se habla de ello ?

En la norma UNE EN 6094 7 - 5 - 1 se habla de " temporizacin e ".


(Ver la definicin en el apartado 3. 12 de esta obra).
7

Qu ocurre en el circuito 7 si 5B2 se mantiene oprimido permanentemente ?

Al retornar al reposo el vstago de lA vuelve a ce"arse 13-14/lSl.


Conexin de KA1 e inicio del ciclo nuevamente.
8

Cmo puede hacerse volver al vstago de 1 A durante un semiciclo positivo en el circuito 8 ?

Oprimiendo SB1 para que abra su contacto 21-22 y desconecte a KA l.


Tambin puede abrirse el inte"uptor automtico QFl.

Qu ocurre en el circuito 9 si se bloquea a SB2

se acta a S81

Se considera que el bloqueo se realiza despus de ce"ar QFl.


Conexin de KAl y autoalimentacin por cie"e de su contacto 13-14.
Conexin de KA2 al oprimir SBl y de 1 Yl. El vstago de lA sale.

lSl desconecta a KA l y tambin a KA2 que desconecta a 1 Yl.

Al volver al reposo lSl no conecta KAl por estar abierto 2l-22/SB2.


No puede generarse un segundo ciclo si no se desbloquea SB2.
1 0

Qu debe hacerse en el circuito 1 0 para pOder detener el ciclo e n cualquier momento

Abrir el interruptor automtico QFl.


Es necesario colocar un pulsador de paro en serie con todo el circuito de mando.

1 45

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CIRcmTOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

TEST DE CONOCIMIENTOS N 2
1

SOLUCIONES

Qu ocurre en el circuito 1 1 si el contacto 1 5-1 6/KT 1 queda interrumpido ?

KAI no puede conectar y tampoco 1 YI que depende de 23-24/KA 1.

El ciclo no puede iniciarse o el vstago de lA regresa al reposo si est fuera.


2

Qu efecto producir en el circuito 1 2 la incorporacin de un pu lsador 01 en serie con la bobina d e KA 1 ?

Desconectar a KA I en cualquier instante.

Con ello se abre 23-24/KA I y se corta la alimentacin de I Yl.

El vstago de lA regresa a su posicin de reposo.


3

Qu ocurre en el circuito 1 3 si queda bloqueado 1 S 2 y su contacto se mantiene cerrado ?

KA2 recibe permanentemente tensin y su contacto 21-22 permanece abierto.

Al cerrar SAl conectan KTI y KA I con cierre de los contactos de KA I.


Conexin de I YI por 23-24/KA1. El vstago de lA sale.
KTl inicia su temporizacin al cerrar SAl y al acabar abre su contacto 15-16.

Desconexin de KA I al abrir 1 5-;161KTI con retorno de sus contactos al reposo.


El vstago de lA entra y se interrumpe el ciclo continuado.
l Conectar 2Y en el circuito 1 4 si la verja ha quedado a la mitad de su recorrido en la maniobra anterior ?

13-14/IS2 estar abierto y KTI desconectado con su contacto 2 7-28 abierto.


KA2 no podr conectar y por lo tanto tampoco 1 Y2.
5

Buscar en catlogo las caracterfsticas de una electrovlvula 5/2 vfas con 2 bobinas como la del circuito 1 5.

Electrovlvula de impulsos con accionamiento auxiliar manual

5/2 v{as de accionamiento indirecto.


Conexiones con rosca M5. Paso nominal de 2,3 mm. Caudal de 1 90 Vmin.
Presin defuncionamiento de 2 hasta 8 bar.
6

l Qu ocurre en el circuito 1 6 si accidentalmente se unen los bornes 1 4 de S B 1 y SB2 y se cierra QF 1 ?

Al pulsar SBI o SB2 reciben tensin simultneamente 1 YI e I Y2.


La corredera de la electrovlvula no se desplaza y el vstago de lA no se mueve.
7

l Solucin para el circuito 1 7 si los contactos de los pulsadores no admiten la carga de 1 Y 1

+ 1 Y2 ?

Emplear dos contactores auxiliares con un contacto de cierre en cada uno.


SB1 o SB2 conectar a KA1 y SR3 o SB4 conectar a KA2.

Un contacto de KA 1 conectar a 1 Y1 Y otro de KA2 a 1 Y2.


8

Cmo se realizarfa en el circuito 1 8 un enclavamiento completo entre pulsadores ?

Conectando en serie con 1 Y1 un contacto de apertura de SB3 y otro de SB4.


9

l Qu ocurre en el circuito 1 9 si accidentalmente quedan u n idos los bornes 1 3/SBl y 1 4/SB2 ?

1 Yl recibe tensin permanentemente al cerrar QFl.

El vstago de lA sale y no puede entrar aunque se opriman SB3 y SB4.


1 0 l Qu ocurre en el circuito 20 nada ms cerrar QF 1 ?

KA1 recibe tensin a travs de 21-22/SB1 y 21-22/SB2.

KA1 cierra sus contactos 13-14 y 23-24 de momento sin efecto alguno.

1 46

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CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

TEST DE CONOCIMI ENTOS N 3 : SOLUCIONES


1o

Buscar en catlogo un interruptor de posicin que pueda sustituir al 1 S 1 del circuito 2 1 .

a) Un interruptor con contacto Reed actuado por un imn acoplado al vstago.


b) Un detector de proximidad inductivo a 2 o 3 hilos.
En ambos casos debe considerarse la tensin de mando (p. e. 24 V c. c.)
2

Qu ocurre en el circuito 22 si el borne 1 3 de 1 S2 se conecta al borne 1 3 de SAl ?

El vstago de lA siempre acabar dentro al abrir SA l.


3

Si el 1 S 1 del circuito 23 slo tuviera un contacto inversor , cmo debe modificarse el esquema ?

Debera intercalarse SA l entre 14/1S1 y borne superior de 1 Yl.


Con ello se hacen comunes los bornes 13 y 21 de lSl.

Qu ocurre en el circuito 24 si al acabar el tiempo de KT1 sigue mantenindose oprimido S B l ?

Al acabar el tiempo prefijado en KTl cierra su contacto 67-68 y conecta a 1 Y2.


El vstago de lA entra y lSl y KT1 son desactivados.

Si SB1 est oprimido recibe tensin 1 Y1 Y el vstago de lA vuelve a salir.


Qu ocurre en e l circuito 25 si no cierra el contacto 1 3- 1 4/KA1

se oprime SB2 ?

Conecta KA 1 por cierre de 13-14/SB1 y cierra 23-24/KA 1.


Conecta 1 Y1 por 23-24/KA1 y 13-14/1S1 y el vstago de lA sale.
Si deja de oprimirse SB2 desconecta KA1 y abre su contacto 23-24.
El vstago de lA no entra si SB1 se suelta antes de accionar a lS2.
6

En el circuito 26 que se disee comprobar qu ocurre frente a un corte

restablecimiento de tensin.

Depender de cmo se proyecte el esquema y de cundo se corte la tensin.


En principio 1 Y1 o 1 Y2 queda sin tensin y tambin el contactor auxiliar KAl.
7

Buscar en la norma, e indicarlo, la numeracin correcta de contactos q ue debe tener KA 1 del circu ito 27.

Puede tratarse de un contactor auxiliar 21 (dos de cierre y uno de apertura).


La numeracin debe ser : 13-14 / 21-22 / 33-34.
Es la norma UNE 21811 - 82 (Norma Europea EN 50011).
8

Puede usarse u n s610 elemento con la misma funcin que S B l

SB2 6 SB3

SB4 en el circuito 28 ?

Un conmutador sensitivo (retorno automtico) de 3 posiciones con contactos 11.


Debe hacerse un orificio de fijacin en lugar de los dos que precisan SB 1 y SB2.
Con ello se evita hacer dos orificios defijacin con respecto al esquema indicado.
9

Si en el circuito 29 SBl debe actuar como pulsador de emergencia, q u caracterlsticas debe cumplir ?

Pulsador con cabeza en forma de seta. Color rojo. Placa de contraste amarilla.
Contacto de apertura positiva.

Con bloqueo en la posicin de actuado.


1 0

Qu significado tiene en e l circuito 30 si se indica que SBl es de maniobra positiva de apertura ?

Que si el contacto 21-22 ha quedado soldado abrir al accionar el pulsador.


Vase indicaciones en el apartado 3. 1 6 de esta obra sobre el particular.
Conviene consultar tambin la norma UNE EN 60947 - 5 - 1.

1 47

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

TEST DE CONOCIMIENTOS N 4
1

SO LUCIONES

Buscar e n la norma cmo debe estar n umerado el 581 del circuito 3 1 si tuviese 22 contactos.

En la Norma UNE 21813 - 82 ( Norma Europea EN 50013 ) se indica :


13 - 14 / 21 - 22 /31 - 32 / 43 - 44.
2

Qu ocurre en el circuito 32 si a l pulsar 582 est oprimido SB3 ?

l Y3 est conectada y bloquea la salida de aire de lA (lado vstago).


Aunque cierre 23-241KA1 y conecte 1 Yl el vstago no puede salir.
3

Si 1 3- 1 4/1 S 1 del circuito 3 3 queda abierto al entrar el vstagQ, puede continuar el ciclo ?

No, ya que 1 Yl no puede conectar al tener interrumpido su circuito.


El vstago de lA se detiene dentro.
40

Se producirfa la vibracin del vstago en el circ uito 34 si 1 3- 1 4/1 S 1 quedase soldado ?

No, ya que KA2 queda conectado permanentemente y sus contactos actuados.


1 Y2 recibe tensi6n deforma permanente y el vstago de lA queda fuera.
5

Qu debe ocurrir en e l circuito 35 al conectar el temporizador por el interruptor de posicin entrada ?

KTl debe quedar autoalimentado por un contacto propio instantneo.


Con ello se mantiene cerrado el contacto 6 7-681KTI y conectada 1 Y2.
El vstago de lA no retornar hasta que se pulse SB2 desconectando a KT1.
6

Es correcta la n umeracin 67-68 de KTl

KT2 en el circuito 36 7

Puede serlo.
Normalmente pertenece a contactores auxiliares con los siguientes contactos :
Cuatro instantneos (p. e. : 13 - 14 /21 - 22 /31 - 32 / 43 - 44 ).
Dos temporizados (p. e. : 55 - 56 / 67 - 68 ).
7

Qu ocurre en el circuito 37 si se interrumpe el conductor que une A 1 /KT2

1 4/1 52 ?

KT2 no puede conectar y su contacto 15-16-18 no puede conmutar.


1 Y2 no recibir tensi6n y el vstago de lA no podr entrar.
8

Qu ocurre e n e l circuito 38 si el vstago de 1 A sale pero el 1 3- 1 4/1 S 1 queda soldado ?

KTl queda conectado permanentemente y su contacto 15-18 cerrado.


lS2 cambia la posici6n de sus contactos y desconecta a 1 Y1.
El vstago de lA quedafuera pues l Y2 no conecta por 21-22/1S1.
9

Cmo est en e l circuito 39 el contacto 1 5- 1 6/KTl mientras el vstago d e 1 A est salido 7

Abierto.
Al conectar KA l y cerrar su contacto 23-24 conecta a KT1.
KTl cambia de posici6n su contacto 15-1 6-18 deforma instantnea.

1 0

Es pOSible en el circuito 40 Que el vstago d e 1 A vuelva al reposo antes d e l legar al final d e recorrido ?

S.
Depender de que tiempo se ajuste en KT1.

1 48

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
SOLUCION CI RCUITO 4
1A

lS1
I

13

582

14

KT1
31

PE

KT1

1Y

KA1

15-1& 19

13-14 23
23-24 27
I

01

02 03 04 05

06

lJ7

oa

09

10

11

1 2 1 3 14 15

16

17 18

19

20

21

22

23 24 25 21 27 2B 29 30

31

32 33

SOLUCION CIRCUITO 6
1A

l Sl
I

581

582

KT2
31

1V
N

PE

KT1

KA1
13-14 23

01 02 03 04 05

06

lJ7

oa

08

10

11

12

13

14

15

1&

17

18

18

KT2

1Y

1:t-18 19

17-18 27

20

21

22 23 24 25 21 27 2B 29 30 31 32 33

1 49

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
SOLUCION CIRCUITO 1 5

lA

1 NPE...... SOHz r
23fN
"-'--____--t-___...,-_______

L1

>If!--

QF1

I
r-

L_ 1

13

13

581

582
14

14

1 Y1

1 Y2

N
PE

01

02

03

I
I
C4 C!i

06

lJ1

l1li

ca

SOLUCION CI RCUITO 1 8

10

11

lA

12

13

14

15

1&

17

18

11

I
20

21

22

2J

24

25

2.6

27

28

211

30

JI

J2

33

23fN
=.;;._
.
.l NPE......5QHz F
_
_....._
_...._
_
_--t-_
_-.-_

l1

>If!--

QFl

I
r

L_

S81

N
PE
1 Y2

l Yl

01

1 50

02

03

!
!
C4 05

08

lJ1

08

ca

ID

11

12

13

14

15

!
la

17

18

!
I
18 20

21

22

2J

24

25

28

27

28

211

30

JI

J2

33

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
SOLUCION CIRCUITO 21
1S1

1A

lNPE"'50Hz r:2J
:.:;
CN
-=-_
-__-------_
_---<!_

L1

QF1

I
.
L_

13

13

S81

1 S1

PE

01

I I I I I I

02

D3

G4

05 0fI al 08 09

I I

10

11

SOLUCION CIRCU ITO 23


1 S2

1 S1

1A

12

I I

13

14

15

18

17

19

20

I I I
D3

G4

05 0fI al 08 09

10

1 Y2

22

21

,
-

I
23

24

25

2&

27

I I I I I I

28

211

30

31

32 33

13

I
,
L_

PE

02

1Y1

I I I I I

18

14

1 NPE"'50Hz r=
23
::.:
CN
-=--___---,______--------

L1

QF1

01

14

1 Y1

11

12

I I I

13

14

15

1&

17

18

I
111 20

21

1 Y2

I
22

I I

23

24

25

2tI

27

28

I
211

I I I I

JO

31

32

33

1 51

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE E FECTO
SOLUCION CI RCUITO 26
lA

1S1
I

l S2
I

1NPE"-'50Hz 23CN

L1

QFl

13

SBl

I
ro L_

13

13

KAl
27

22

PE

14

l Y2

1Yl

KAl

13-14 23
21-22 18

33-34 JI
I

01

02

OJ

04

05

D6

07

08

aa

SOLUCION CIRCUITO 27
lA

1 S2

1St
I

10

L1

11

12

13

14

15

16

17

18

19

I
20

r:

2i

22

2J

25

26

27

28

JO

31

32

33

l NPE"-'5OHz ,=
23CN
::::.:._
.
-- --1'"----.--..-__-

QFl

;:---- -- -- ):

SBl

----11

+-__

LJ

11

KAl

22

29

PE

22

Al

---

A2

1Y1

KAl

13-14 23
21-22 3 1

1 Y2

33-34 27
I

01

1 52

02

OJ

04

05

D6

07

08

aa

10

11

I
11

13

14

15

16

11

18

19

I
20

21

22

2J

2.4

25

211

'D

28

29

JO

31

I
32.

33

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CIRCU ITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
SOLUCION CI RCUITO 30
l NPE""SOHz

L1

23(1f
r==-=-:..._-,-________...-___-.-_________t-----

,
ffj3--

QF1

581

I
r

L_
lJ

SB2

KA2

14

28

14

28

KA2
28

SOLUCION C IRCUITO 33
1 NPE"-'SOHz

L1

>tfJ--

QFl

23CN
=----t-_________---_._----.-------.-----jP-.
F

S81

21

I
r-

L - D)

-------- :

13

582

17

2J

SAl

KTl
14

24

24

18

13

Al

N
PE
l Yl

KAl

17-18 J2

13-14 11
23-24 16

33-34
I I I

01

02

03

04

05

I
06

1 Y3

KT1

1 Y2

20

I I I
07 06 OB

I
10

I
11

12

13

14

15

16

I
17

18

I
19

20

I I

21

22

2J

I
I I
24 25 26

27

I I

28

29

JO

JI

J2 33

1 53

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS D E DOBLE E FECTO
SOLUCION CI RCUITO 35
lA

1 51

rN'---_ ____._----.----..-l NPE""'50Hz 23;.;;.


F
---,.

L1

QFl

t
r
L_

27

13

13

13

PE

l Y2

l Yl

KTl
1 3-14 31
15-18
27-28 23

1 54

01

02

03

04

05

06

07

08

09

10

11

12

13

14

15

18

17

18

19

20

21

22

2J

24

25

26

27

211 29 JO

I
31

J2 J3

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE Y DOBLE EFECTO

CIRCUITOS PROPUESTOS

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

RElACION DE CIRCU ITOS PRO PU ESTOS


CIRCUITO

OBJETIVO

Busca en un catlogo los consumos o potencia a la atraccin y a la retencin de una


electrovlvula con tensin nomi nal asignada de 230 V.

Calcula para la electrovlvula anterior las intensidades a la atraccin y a la retencin.

Nota - Para la observacin real de la intensidad a la atraccin anterior puede realizarse un ensayo con
ser mtis fcil de bloquear que una
un contactar y un amper(matro, puesto que el contactor
electrovlvula.
Debe prestarse especial atencin en no mantener durante mucho tiempo la intensidad a la atraccin
para no estropear la bobina del contactor que ha sido calculada para la intensidad a la reten
cin.

Dibuja el circuito 2 para que


puntos distintos.

el vstago del cilindro , A pueda moverse desde tres

Empleo de dos pulsadores en cada punto.

Dibuja el circuito 4 de forma que si se oprimen S S , y SB2 q uede inutilizado el circuito


de SB3 y SB4 y viceversa .

Localiza en catlogo una electrovlvula 3/2 vas con una bobina 1 Y, como la indicada
en el circuito 5. enumerando sus caractersticas.

Conecta el circuito 6 de forma que al pulsar SB2 se tenga un consumo a la atraccin


que sea la suma de los consumos a la atraccin de KA 1 y 1 Y.

Modifica el circuito 7 introduciendo un i nterruptor SA3 para que con SBl se haga
funcionar a KA 1 mediante impulsos.

Completa el esquema del circuito 8 con mando desde dos puntos distintos con dos
pulsadores ms SB3 y SB4.
Ambos puntos deben ser seleccionables mediante un conmutador (20) de tres
posiciones.

Comprueba prcticamente en el circuito 9 que es lo que ocurre si al conectar el


circuito del equipo elctrico se confunden los contactos temporizados de K T l y KT2,
es decir que el 1 5- 1 6/KT1 se conecta en paralelo con el l 3- 1 4/KTl y el 1 5- 1 6/KT2 se
conecta en paralelo con el 1 3-1 4/KT2.

10

Realiza el mismo circuito 1 0 empleando un temporizador a la desexcitacin, por


ejemplo electrnico, con contacto de mando exterior.

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CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO

RELACION DE CIRCU ITOS PROPU ESTOS


CIRCUITO

O B...IETIVO
Localiza en catlogo u n a electrovlvula
caractersticas.

5/2 vas

con

una

bobina

e indica

sus

Desconectar 1 Y del circuito 2 si 1 5 1 es de apertura positiva y tiene su contacto

En el circuito 3 indica cuntas conexiones saldrn hacia el exterior desde el equipo


elctrico suponiendo que 5B1 , 5B2 y 1 51 son elementos externos a l equipo.

2 1 -2 2 soldado 7

Completa y conexiona el esquema del circuito 4 de forma que no sea P9sible iniciar su
funcionamiento si 1 5 1 no ha regresado a su posiCin de reposo.

Localiza en catlogo un pulsador de pedal como el del circuito 5 e i n d icar sus


c aractersticas.

Dibuja una variante del circuito 6 de forma que al salir el vstago del cilindro 1 A salga
el vstago de un cilindro de simple efecto, y al final del tiempo prefijado en KT2
retorne al origen.

Realiza el circuito 7 con las siguientes condiciones :


- 5alida y entrada desde dos puntos d istintos.
- Reduccin del nmero de contactos de KA 1 .
- Prever un tercer pulsador para poder hacer salir el vstago de 1 A aunq u e ste no
haya llegado al origen.

Pueden reducirse los contactos en 5B2 y KA 1 del circuito

8?

Provoca las siguientes averas en el circuito 9 e indica lo que ocurre en cada una.
- Puente entre 2 1 -22/5B1 .
- Puente entre 1 3- 1 4/5B2.
- Puente entre 2 2/5B1 y 1 4/5B1 .

10

1 58

Comprueba en el circuito 1 O la posibilidad d e hacer un tercer ciclo al accionar KA3 u n


contactor auxiliar c o n contactos instantneos y temporizados.

1 1

Considerando en el circuito 1 1 que los dos pulsadores y los dos interruptores de


posicin son externos al equipo elctrico, realiza un esquema de conexiones externas
i n d icando nmero de bornes o conexiones externas a prever.

12

Comprueba en el circuito 1 1 qu ocurre anulando el contacto 23-24/KA 1 (circuito 30)


y conectando la electrovlvula 1 Y al borne 1 4/KA 1 .

13

Realizar y comprobar el funcionamiento del circuito 1 2 empleando un temporizador a


la desexcitacin de tipo neumti:::o .

14

Comprueba qu ocurre e n el circuito 1 3 si el contacto 23-24/KA 1 Queda soldado


{simularl o u n iendo con un puente los bornes 23-24/KA 1 } .

15

Localiza en algn catlogo sobre componentes para aplicaciones de seguridad un


elemento que pueda aplicarse al circuito 1 4 para el enclavamiento de la verja o
protector.

16

Realiza el circuito 1 5 considerando Que las bobinas de las electrovlvulas n o pueden


ser actuadas directamente por los contactos de los pulsadores 581 y 5B2.

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RELACION DE CIRCU ITOS PRO PU ESTOS

(Continuacin)

17

Dibuja el circuito 1 6 para que el vstago de 1 A pueda hacerse salir y entrar desde dos
sitios distintos (mando desde dos puntos) realizando un enclavamiento entre
contactos de los pulsadores que acten movimientos distintos.

18

Localiza en un catlogo una electrovlvula como la indicada en el circuito 1 7 e indica


sus caractersticas.

19

Realiza el circuito 1 8 empleando dos contactores auxiliares para la conexin de las


bobinas 1 Y l Y 1 Y2. Enclavamiento elctrico entre los contactores auxiliares mediante
contactos de apertura de los mismos. Accionamiento por los mismos pulsadores del
circuito pero tambin con enclavamiento entre contactos de apertura de los mismos.

20

Localiza en algn catlogo sobre componentes para aplicaciones de seguridad un


elemento que garantice la seguridad en el mando a dos manos del circuito de la figura
1 9 de acuerdo con la norma establecida.

21

Comprueba individualmente e n e l circuito 2 0 las siguientes anomalas :


- Soldadura del contacto 1 3- 1 4/1 S 1 .
- Soldadura del contacto 2 1 -22/1 S 1 sin poder cerrar su contacto 1 3- 1 4.
- Interrupcin de la bobina de KA 1 .

22

Dibuja el circuito 2 1 c o n u n a electrovlvula de 5 vas, 3 posiciones y centrada por


muelles, que debe ser accionada por contactores auxiliares con los mismos elementos
S81 y l S 1 .

23

Incluye en el circuito 22 dos electrovlvulas 2/2 vas con una bobina, normalmente
abiertas para poder bloquear la salida y la entrada del vstago en cualquier momento.
Empleo de un pulsador S81 con contactos 1 0.

24

Realiza el circuito 23 conectando los dos bornes 1 3 de 1 S l y 1 S2 debajo del borne


1 4/SA 1 Cmo podr conseguirse de la forma indicada que el vstago de 1 .0 q uede
siempre dentro ? Puede emplearse un contactor auxiliar con contactos O 1 Y el
contacto 2 1 -22 de 1 S 1 .

25

Realiza el circuito 25 con mando desde dos puntos, de forma que al oprimir los
pulsadores de paro el vstago de 1 .0 retorne y quede dentro. Empleo de pulsadores
con contactos 1 1 .
En el circuito anterior realizado cabe la posibilidad de q ue el vstago de 1 .0 no
q uede dentro si no se pulsan totalmente los pulsadores de paro ?

Cmo podra solucionarse el problema ?


26

Realizar el mismo circuito 29 pero con salida y entrada temporizadas empleando dos
temporizadores a la excitacin.

27

Conectar un circuito para que el vstago de un cilindro de doble efecto salga al pulsar
dos pulsadores ( 1 0 ) . La entrada debe ser temporizada con el empleo de un
temporizador a la excitacin.
Para que continue el ciclo es necesario que se suelten los dos pulsadores anteriores y
vuelvan a pulsarse pudiendo emplear para ello un segundo temporizador a la
excitacin.
El pulsador de paro tiene preferencia sobre los dos de marcha a la vez que hace
retornar al vstago a su origen.

1 59

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N U RMAS PARA
UNE 21 805 - 82

CONSU LTA,

Aparamenta industrial de baja tensin.


Marcado de bornes y nmero caracterstico.
Reglas generales.
Esta norma concuerda con la norma europea EN 50005.

UNE 2 1 8 1 1 - 82

Aparamenta industrial de baja tensin.


M a rcado de bornes.
N mero caracterstico y letra caracterstica para contactores auxiliares definidos.
Esta norma concuerda con la norma europea EN 500 1 1 .

UNE 2 1 8 1 2 - 82

Aparamenta industrial de baja tensin.


Marcado de bornes y nmero c aracterstico para los contactos auxiliares de
contactores definidos.
Esta norma concuerda con la norma europea EN 500 1 2 .

UNE 2 1 8 1 3 - 82

Aparamenta i ndustrial de baja tensin.


Marcado de bornes y nmero caracterstico para auxiliares de mando definidos.
Esta norma concuerda con la norma europea EN 500 1 3.

UNE EN 60204 - 1

Seguridad d e la maquinaria - Equipo elctrico de las mquinas.


Parte l : Reglas generales.

UNE EN 60947 - 1

Aparamenta de baja tensin.


Parte l : Reglas generales.

UNE EN 60947 - 2

Aparamenta de baja tensin.

UNE EN 60947 - 3

Aparamenta de baja tensin.

Parte 2 : Interruptores automticos


Parte 3 : Interruptores,
Combinados Fusibles.

Seccionadores,

Interru ptores

Seccionadores

UNE EN 60947 - 4 - 1 Aparamenta de baja tensin.


Parte 4 : Contactores y arrancadores de motor.
Seccin 1 : Contacto res y arrancadores electromecnicos.
UNE EN 60947 - 5 - 1 Aparamenta de baja tensin

Parte 5 : Aparatos y elementos d e conmutacin para circuitos de mando.


Seccin 1 : Aparatos electromecnicos para circuitos de mando.

UNE EN 60947 - 5 2 Aparamenta de baja tensin.


Parte 5 : Aparatos y elementos de conmutacin para circuitos de mando.

Seccin 2
150/015 1 21 9-1

Detectores de proximidad.

Fluid Power Systems and Components


Part 1
Part 2

G raphical Symbols and Circuit Diagrams

Nota las normas UNE EN . . . corresponden a normas europeas Europa Norma ya adaptadas a UNE.
Pueden estar ya disponibles en el mercado. en proceso de impresin o en proceso de adaptacin.

1 61

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Esta edicin

se

C29/El/98

termin de i mpri mir en junio de 1 998. Publicada

por ALFAO M EG A G R U PO E D I TOR. S . A . de C . V. A partado


Postal 73-267. 03 3 1 1 . Mxico. D.F. La i mpresin y encuaderna
c6n se reali zaron en l os tall eres de I M PR E A N DES PRESEN
C I A . S. A

ejemp lares.

Santaf de B ogot. Colombia. el tiro fue d e 2 000

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FECHA

'\1 - (; 6 - 11

Univer'sidad
del Atlntico

Biblioteca Central
PRESTADO A

f.#w;44 tn- t?.k>7#&e

-O","'M OAv) . .fn(\tkt

VENCE

Il t; - o; - 1/

1 z.,- oq J!

Este libro debe ser devuelto a ms tardar en la fecha del vencimiento indicado

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