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UNIVERSIDAD PEDAGGICA Y TECNOLGICA DE COLOMBIA

MODELADO DE SISTEMAS
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA

MODELADO
DE
SISTEMAS DINMICOS

Ing. EDWARD WILDER CARO ANZOLA

UNIVERSIDAD PEDAGGICA Y TECNOLGICA DE COLOMBIA


MODELADO DE SISTEMAS
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA

MODELAR
Se toma el MODELO como una forma de representacin general de una entidad fsica o
conceptual que describe, define, copia, predice, esquematiza o caracteriza la informacin
que sobre ella se tiene en cuanto al comportamiento en procesos o sistemas.
Los modelos en sistemas dinmicos permiten explicar de forma grfica o matemtica
dichos comportamientos a partir del intercambio de informacin existente entre el
exterior del sistema y su interior; dichas relaciones pueden verse en forma de parmetros
y variables que pueden o no cambiar y que se mantienen en una interaccin definida que
se puede describir mediante ecuaciones o frmulas gobernadas por principios cientficos
u observaciones empricas. Generalmente es una abstraccin mental y simplificada.

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ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA

Los modelos estn constituidos por:

EL SISTEMA
El Sistema: Definido como un conjunto de objetos o elementos unidos por alguna forma
de interaccin regular o interdependencia; un grupo de diversas unidades que estn
combinadas por su naturaleza e integran un todo funcional y ms complejo; por ello
poseen una naturaleza estructurada. Algunos ejemplos son:
Sistemas esotricos.
Sistemas mdico-biolgicos.

Sistemas socioeconmicos.
Sistemas de la informacin y la comunicacin.
Sistemas de planeacin y estrategia.
Sistemas ambientales.
Sistemas fsicos.
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MODELADO DE SISTEMAS
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA

Un sistema posee los siguientes atributos:

ATRIBUTOS
1.

La Frontera o lmite del sistema.

2.

Los componentes del sistema.

3.

Las interacciones entre elementos.

4.

El ambiente.

Ing. EDWARD WILDER CARO ANZOLA

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ATRIBUTOS

1. La Frontera o lmite del sistema:


Demarca o delimita los elementos internos que componen al sistema de aquellos que
pertenecen al ambiente de forma que sean diferenciables dichas entidades. El lmite
es dependiente del observador, del tiempo y del mismo sistema; en ocasiones se
toma en cuenta la naturaleza que se realice sobre el estudio del sistema,
clasificndolos en estado estacionario y estado transitorio.
Otros elementos a tener en cuenta son:
Es una lnea que particiona al sistema del ambiente.
Los elementos pueden pertenecer a un sistema definido, de lo contrario,
pertenecern a so entorno.
El lmite puede ser real o imaginario (esto es, puede ser material o inmaterial).
La interaccin entre un sistema y su ambiente se da en el nivel del lmite, por ello el
lmite permite o no el flujo de informacin (seal).
Un lmite puede estar claramente definido o ser difuso

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2.

ATRIBUTOS

Los componentes del sistema y sus interacciones:

Son elementos claramente definidos y estructurados, de su naturaleza depende en gran


medida el comportamiento del sistema, lo que permite relacionarlos mediante
seales de entrada y salida. En algunos casos, las interacciones entre bloques
funcionales cumplen reglas o leyes definidas y permiten su representacin (por
ejemplo en el caso de una frmula matemtica).
En este orden de ideas, se tiene tambin en cuenta que:

Se pueden tener comportamientos estticos o cambios dinmicos en el tiempo, en


las entradas o en el estado del sistema.

La interaccin puede ser de tipo forzada o no forzada (natural).

La interaccin tiene direccionalidad.

La fuerza de la interaccin viene definida entre los valores 0 y 1, o en valores


intermedios; dicho valor indica el grado de interaccin.

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ATRIBUTOS

3. El ambiente o entorno:
Un sistema requiere de un ambiente que le permita la interaccin con otros sistemas o
seales o que lo defina dentro de un grupo o categora; normalmente, dicha
interaccin se traduce como un intercambio, una ganancia o una prdida (como es el
caso de la energa). Esto indica la estrecha relacin entre el sistema, el ambiente y la
frontera del sistema; se tiene por lo tanto la siguiente clasificacin:
Sistemas aislados: No permiten el intercambio en su frontera.
Sistemas cerrados: Permiten el intercambio solo de un tipo de seales, se dice que su
frontera es selectiva.
Sistemas abiertos: Permiten todo tipo de intercambio.
El ambiente puede entregar informacin importante del comportamiento de un sistema;
de esta forma, si se conocen las relaciones de entrada-salida pero no se conoce la
estructura interna del sistema, se dice que se tiene un modelo de caja negra, pero si
se conoce tanto la relacin entrada-salida y adems la estructura interna del sistema,
se tiene un modelo de caja blanca.

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CLASIFICACIN
DE LOS
SISTEMAS

Los sistemas se pueden clasificar de acuerdo a varias caractersticas:

Segn el marco de tiempo: (Continuo, discreto, hbrido).

Segn la complejidad del sistema: (Fsico, conceptual, esotrico).

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CLASIFICACIN
DE LOS
SISTEMAS

Segn el tipo de interacciones: (Independiente, cascada, acoplado).

Segn su naturaleza y el tipo de componentes:

a)

De componentes estticos o dinmicos.

b) De componentes lineales o no lineales.

c)

De componentes variantes o invariantes en el tiempo.

d) De componentes determinsticos o estocsticos.


e) De parmetros distribuidos o parmetros concentrados.

f)

De tiempo discreto o tiempo continuo.

Segn el grado de incertidumbre: (Determinstico, estocstico, difuso).

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ALGUNOS
EJEMPLOS

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ALGUNOS
EJEMPLOS

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SISTEMAS
LINEALES

Se dice que un sistema es lineal si cumple con el teorema de superposicin y el principio


de homogeneidad:

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ECUACIONES
DIFERENCIALES

Los modelos pueden ser vistos como un arreglo matemtico en donde cada parmetro o
variable tienen relacin directa con un fenmeno, sistema o proceso. Una
representacin adecuada y que se adapta a la mayora de situaciones (como en el
caso de los sistemas fsicos) es la ecuacin diferencial.

Se dice que la anterior es una Ecuacin Diferencial Ordinaria (EDO), si los coeficientes son
variables independientes de t y adems cumple que:

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ECUACIONES
DIFERENCIALES
NO LINEALES

Se dice que una ecuacin es no lineal, si no cumple con el teorema de superposicin o no


es homognea; adems:

Para el caso de estudio, se prefiere tener una ecuacin diferencial lineal ordinaria
definida como:

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OBJETIVOS DEL
MODELADO DE
SISTEMAS

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FIN ?

GRACIAS
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