UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniera Mecnica

4PC

CURSO

INGENIERIA DE CONTROL MT221

SECCIN :

DOCENTE:

ING. CASTAEDA DE LA ROSA RICARDO ANTONIO

ESTUDIANTE:

RIOS ZEGARRA VICTOR JESUS

UNI
2016 I

20082141G

Contenido
CONVERSION DE DIESEL A GLP Y GN.....................................2
Elementos constitutivos del Sistema Bifuel Diesel GLP.............................3
Conversin de Motor Disel a Motor Dedicado a GNC:...........................3
Conversin de Motor Diesel a Diesel/GNC:............................................4

UNIDAD ELECTRNICA DE CONTROL PROGRAMABLE..............6

Instalacin del software para la programacin de la Mega Squirt MS-II.....9
Programacin de la ECU..........................................................................9

CONVERSION DE DIESEL A GLP Y GN

1. Sistema Bifuel Diesel GLP
En el mercado local e internacional existen dispositivos denominados Kit de
conversin a gas que permiten introducir el GLP de forma dual (con el aire de
admisin) a la cmara de combustin, pero su funcionamiento es inexacto, en primer
lugar por su sencillez de fabricacin y en segundo lugar estos sistemas no disponen
de sensores que tomen seales de las condiciones del motor lo cual no permite saber
la cantidad exacta de gas que se alimenta al motor durante ese instante de
funcionamiento, tampoco se puede ajustar de forma sencilla la cantidad de gas, y lo
ms importante no podemos monitorear el sistema. Todo esto presenta inconvenientes
en el funcionamiento del motor, en el ajuste del sistema y en la cantidad de emisiones
al ambiente.
Por lo anotado se ideo configurar un sistema que permita ajustar la cantidad exacta de
gas inyectado al colector de admisin, realizar el monitoreo del sistema de inyeccin
de gas y lograr los ajustes de manera exacta; de tal manera que se opt por instalar
una unidad electrnica de control o lo que conocemos como computador programable,
para controlar al sistema de inyeccin de gas de forma dinmica. Lgicamente esto
implica que se requerir una serie de elementos que intervendrn en conjunto para
lograr el control electrnico del gas GLP.
El sistema as concebido permite que el motor funcione siempre con diesel con
diesel y distintos porcentajes de gas en la admisin del motor, tambin es importante
aclarar que al incorporar este sistema, el motor no necesita ser modificado
mecnicamente lo cual significa que si por cualquier motivo ya no se desea este
sistema simplemente se retira y el motor funcionara con 100% de diesel sin ningn tipo
de alteracin.
A continuacin se presenta un esquema de la configuracin del sistema Bifuel

Elementos constitutivos del Sistema Bifuel Diesel GLP

Como ya se explic en los prrafos anteriores, fue necesario idear un sistema capaz
de controlar la inyeccin del GLP en la admisin del aire de forma dinmica, como es
lgico, se agreg una serie de elementos que intervienen en conjunto para lograr el
control electrnico del gas, a continuacin se presenta un cuadro con los elementos
correspondientes al sistema Bifuel Diesel-GLP.
ELEMENTOS DEL SISTEMA BIFUEL DIESEL GLP
1 Riel calefactor de gas
2 Soporte colector de aire y gas
3 Inyectores de gas
4 Vlvula reguladora de presin de gas
5 Rueda fnica
6 Sensor CKP
7 Sensor de temperatura del aire de admisin (IAT)
8 Sensor de temperatura del lquido refrigerante (ECT)
9 Depsito de gas
10 Manguera de alta presin de gas
11 Filtro de aire
12 Vlvula de paso de gas
13 Cableado principal de conexin del ECM
14 Unidad Electrnica de Control Programable
Conversin de Motor Disel a Motor Dedicado a GNC:
Estas son las soluciones tecnolgicas que consisten bsicamente en el cambio de
ciclo termodinmico, es decir que los motores pasarn de trabajar con ciclo Disel
para pasar al ciclo Otto. El procedimiento de otolizacin, tambin denominado
gasificacin del motor diesel, desde el punto de vista tcnico, es una nueva opcin en
etapa de desarrollo. El mismo consiste en realizar modificaciones estructurales del
motor como la modificacin de la relacin de compresin, quitar la bomba de diesel y
colocar distribuidor electrnico, modificacin de la cabeza de pistones, introduccin de
bujas en lugar de los inyectores, sustitucin del rbol de levas, colocar doble
empaquetadura en la culata y la ampliacin de la cmara turbo ventilada del pistn.
Segn las diferentes ofertas, estas conversiones pueden ser reversibles o no, es decir
que existen alternativas donde luego de convertido a ciclo Otto, el motor podra
eventualmente ser reconvertido al ciclo Diesel original. En el caso de los motores
dedicados el combustible utilizado es totalmente Gas Natural. Las principales
ventajas son el menor costo de operacin y los menores ndices de emisiones
contaminantes, aunque la reconversin de ciclo termodinmico tendr al menos en un
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principio, un mayor costo inicial. El principio de funcionamiento es bsicamente el de

un sistema de encendido por chispa, lo que lo hace simple de mantener.
Conversin de Motor Diesel a Diesel/GNC:
En este caso, se mantiene el ciclo Diesel original y se aade el sistema de combustible
GNC, por lo que el motor pasa a trabajar con Diesel y gas natural simultneamente.
Su principal ventaja es el menor costo de adecuacin para operar con GNC, aunque
su costo operativo y las emisiones de escape podran superar a un motor dedicado.
Este sistema mixto conserva el ciclo termodinmico Diesel original y trabaja
aspirando una mezcla de aire y gas natural y usando una inyeccin piloto de gasoil
para generar la combustin. La relacin de trabajo Diesel / GNC vara en funcin del
rgimen de trabajo del motor, y en el comn de los casos, la sustitucin de gasoil por
gas natural podra ser por ejemplo de un 20% para bajas revoluciones, hasta llegar a
un 80% en los regmenes nominales, dependiendo de los ciclos de servicio en trnsito
(ciudad, autopista, o ciclo combinado).
El sistema de combustible GNC de un automotor consta de varios subsistemas

a) Subsistema de almacenamiento del combustible GNC.

Est conformado por uno o ms cilindros de almacenamiento del Gas Natural
Comprimido a una presin mxima de 200 bar o sea aproximadamente 200
veces la presin atmosfrica con su vlvula de cierre con dispositivo de alivio
de seguridad accesorios.
b) Subsistema de regulacin de presin.
Consta de un dispositivo principal regulador de presin que permite que el GNC
reduzca su presin partiendo de la presin que llega al vano motor a la presin
del cilindro de almacenamiento; la alimentacin al motor tiene lugar a valores
cercanos a la presin atmosfrica con valor que se corresponde con el diseo
original del motor y la tecnologa de conversin a aplicar (o sea alimentacin
por un sistema con carburador o por un sistema de inyeccin de combustible).
c) Subsistema de electrnica del GNC.
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Permite acompaar el desempeo del diseo del sistema de combustible

original a gasolina, aplicando tecnologa acorde incluso de inyeccin de ltima
generacin.
Las diferencias tecnolgicas bsicas de conversin para motores carburados y
para motores a inyeccin son:
Motores carburados.
En la motorizacin por carburacin que corresponde generalmente a
vehculos de antes de 1996, los sistemas de conversin suelen ser muy
simples, haciendo que el motor aspire la cantidad de gas necesaria para
su marcha. Estos motores en general no traen sistemas de control de
emisin vehicular ni dispositivos electrnicos de control, por lo que el
problema se reduce a hacer eficiente la mezcla aire-gas natural a travs
de dosificadores ms eficaces y conseguir avances de encendido
apropiados para cada motor.
En este tipo de conversin se introdujo el variador de encendido, que
es un dispositivo que cumple la funcin de obtencin de un correcto
encendido sin alterar las condiciones de avance para el combustible
original nafta.
Asimismo se introdujeron los mezcladores para optimizar la calidad de
la mezcla aire-combustible, mejorando el rendimiento del vehculo.
Motores a inyeccin.
La conversin a gas natural de las nuevas generaciones de motores
utiliza generalmente reguladores de presin similares a los anteriores,
pero introduciendo mejoras en el mezclador aire combustible y
adecuando los componentes electrnicos del juego completo de
conversin (kit de conversin) con las seales de referencia que reciben
de la computadora de inyeccin.
A medida que las motorizaciones propulsadas con nafta fueron
cumpliendo

con

vehicular, los

nuevas

sistemas

normativas
de

inyeccin

internacionales
fueron

de

emisin

evolucionando

de

generacin en generacin de motores, pasando de la inyeccin

monopunto EFI a la inyeccin multipunto secuencial MPFI con diversas
tecnologas intermedias.
UNIDAD ELECTRNICA DE CONTROL PROGRAMABLE
Se trata de un controlador de inyeccin de combustible el cual se encuentra diseado
especialmente para motores se encendido por chispa, este elemento tan importante en
7

el funcionamiento del motor tiene la capacidad de ser programado y a su vez permite

monitorear su funcionamiento para esto nicamente se debe conectar una laptop con
su respectivo software.

Al requerir un controlador electrnico para el comando de la inyeccin de gas en un

motor diesel se opt por instalar una computadora programable denominada Mega
Squirt, ya que especficamente este equipo tiene un sistema de control sencillo con la
capacidad de controlar la inyeccin de para nuestro caso gas, a partir de uno o varios
parmetros, pues, por su versatilidad responde satisfactoriamente alimentndose con
pocas lecturas provenientes de los sensores, y las lecturas que no recibe las asume
por la informacin almacenada en su memoria, de tal manera que puede controlar y
solucionar algunos detalles de la inyeccin de combustible que son especficos para
ese instante de funcionamiento del motor, adems se puede programar de varias
maneras segn se requiera, esto se consigue nicamente con cambiar sus parmetros
establecidos para lograr otro tipo de funcionamiento de acuerdo a las necesidades del
motor.

Computadora Mega Squirt MS II

A su vez este controlador de EFI Mega Squirt utiliza sensores estndar, como son la
temperatura del refrigerante, temperatura del aire de admisin, posicin del acelerador,
gases de escape, pulso de inyeccin existente para as poder llevar a cabo la
inyeccin de combustible y el ancho de pulso.
Lo cual permite controlar la inyeccin de combustible en motores desde 1 hasta 12 o
ms cilindros. Estos inyectores a controlar pueden ser tanto de alta o baja impedancia,
Ventajas
Dentro de las principales ventajas del sistema es el poder tomar una lectura de datos
en tiempo real de cada uno de los parmetros del motor en funcionamiento, tanto as
RPM vs MAP, temperatura de admisin del motor y del refrigerante, etc.

Facilidad de programacin
Presenta la facilidad de no tener que preocuparse por crear los famosos chips, ya que
bastara con conectar una PC o Notebook para la reprogramacin, que a su vez es
instantnea y constante mientras el vehculo est funcionando.
El software al estar en lenguaje ensamblador est escrito y cargados, y la interfaz de
sintona es a travs de una sencilla aplicacin para Windows. Puede, por supuesto,
concebir, escribir y carga su propio cdigo si lo desea.
El Quemador de PROM permite hacer cambios de sintona, mediante una conexin de
puerto serie realiza el ajuste de todos los parmetros de ajuste. Y las actualizaciones
de software son hasta recargables a travs de la conexin en serie.
Proceso de control de inyeccin
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Estos procesos de control son de dos tipos ya sean en lazo abierto o en lazo cerrado
(con sonda lambda). Para realizar el control de los sistemas de inyeccin y encendido
electrnicos la computadora necesita tener una fuente de informacin que le permitan
a la ECU tomar decisiones para el abastecimiento del combustible. Los sensores son
encargados de proporcionar esta informacin, que a su vez se encuentran instalados
en el vehculo, los cuales envan la informacin necesaria a la ECU para poder as
suministrar la cantidad de combustible en este caso gas que es necesario.
Mapeo de inyeccin
El mapeo de inyeccin se realiza mediante un proceso de interpolacin, cuyo proceso
de interpolacin permite la obtencin de nuevos puntos partiendo del previo
conocimiento de un conjunto de puntos dados. La interpolacin es la metodologa
empleada para la construccin de los mapas de inyeccin, por lo tanto, si una
determinada funcin no tiene exactamente un valor determinado en la tabla ser
hecha una interpolacin para producir el valor exacto entre los puntos ms prximos
en la tabla, esto la ECU lo hace internamente.
Mega Squirt PCB utiliza los siguientes parmetros:
Tipo de motor
Numero de cilindros
RPM mnimas mximas
Tipo de inyeccin
Tipo de encendido (no utilizado para el motor diesel)
Modo de aspiracin

Instalacin del software para la programacin de la Mega Squirt MS-II

Partiendo de la puesta a punto del motor diesel y de instalacin de los componentes
para el control del sistema de gas, es necesario realizar una programacin del mdulo
de control para logar el funcionamiento de los inyectores de gas y posterior a esto ir
modificando sus parmetros hasta logar el mayor rendimiento del motor con un bajas
emisiones de los gases de escape.
Se proceder a descargar el software, Tuner Studio MS lite para la programacin del
mdulo

de

control,

de

la

pgina

www.diyautotune.com,

en

la

seccin

software/Downloads (Descarga de Software).Luego de que el archivo est listo se

procede a instalar en la computadora de acuerdo las instrucciones del fabricante.

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Una vez realizada la instalacin del software es necesario conectar un cable de

conexin de nueve pines de Serial a USB, y se lo debe instalar en la computadora
para mantener un enlace entre la Mega Squirt y la computadora. Es muy importante
seguir las instrucciones del fabricante paso a paso aparecer en la pantalla una grfica
similar a la mostrada con varios indicadores de color amarillo o rosado que sern
indicio de que se estableci la conexin entre las dos computadoras y est listo para
proceder a su respectiva programacin.
Programacin de la ECU.
Esta programacin de la inyeccin viene dada en base de mapas y cuadros de
valores, de la estequiometria de la mezcla aire combustible. Se recomienda que antes
de intentar arrancar el motor con la ECU programable, se debe de dar parmetros de
funcionamiento iniciales, ya que con estos valores se podr encender el motor y poder
tener acceso a la respectiva programacin.
La programacin de esta ECU consiste en los siguientes pasos:
Comunication Settings:
Uno de los primeros pasos a realizar es la conexin del cable de comunicacin de la
ECU a la Laptop para lo cual se configura en Windows el nuevo hardware, para el
cable de comunicacin (puerto serial). En el software de la ECU y se habilita el puerto
6, que es el cual nosotros configuramos en Windows. En Timer Intervalle digitamos
50ms, se trata de la velocidad a la cual trabaja esta comunicacin y en serial data rate
dejamos en 9600 ya que es una opcin para actualizaciones va telfono de la ECU
programable, y en este caso no se necesita.

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Required Fuel: En esta opcin nos permite el ingreso de los datos como es la
cilindrada del motor, el caudal de los inyectores que elegimos y la relacin
estequiomtrica que deseamos, en este caso es 14.7 a1, que es la ideal siendo una de
las opciones ms importantes y principales para el desempeo del motor

Inyector Control
Inyector Staging: Nos permite el ingreso de dos tipos de inyeccin:
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El primer tipo de inyeccin en la cual todos los inyectores inyectan a la vez, este
sistema aplica en todos los autos como el Volkswagen Vento, Gol, Saveiro, Golf, etc.
El segundo tipo de inyeccin es la alternativa (Alternating), en donde la inyeccin de
combustible funciona en pares de inyectores, el 1 con el 4 y el 2 con el 3, por lo que se
recomienda realizarlo en este orden evitando as que el motor sea inestable e
ineficiente, porque como el orden de encendido casi en todo motor de 4cilindros es1-34-2, lo cual estara en total desfase con la inyeccin y solo dos cilindros tendran
buena combustin.

Injectors: Mediante opcin ingresamos el nmero de inyectores con los que estamos
trabajando, tambin se informa a la computadora que el motor es de 4 tiempos (4
Stroke) y 4 cilindros.
MAP type:
Dentro de esta opcin el programa permite el ingreso de 4 lectura (115, 250,300, 400)
kPa, ya que existen sensores que tienen distintos lmites de presin, y eso depende si
el motor va a ser atmosfrico o turbo alimentado. Para nuestro caso podemos elegir
cualquiera de las cuatro opciones que la computadora nos da, por lo que se escogi

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un rango de variacin no muy alto, se puede observar y programar los parmetros con
ms detalle.

Inyector Characteristics:
Inyector Opening Time (ms): En esta opcin se ingresa el tiempo de apertura del
inyector. Cuyo rango va de 0.9 a 1.3. Se elige 1ms, entonces el ancho de pulso se
incrementar de 1ms a 1ms en cada aceleracin. Batery Voltaje Correction (ms/v):
Esta opcin se refiere al nmero de milisegundos que la computadora incrementa el
voltaje a la bobina de encendido, Generalmente de (0.1 - 0.2) ms. Se decidi una
correccin de 0.2ms en la que tendr una correccin ms amplia.
PWM Current Limit (%): Se refiere al lmite de ancho de pulso, se elige
100%, logrando de esta manera que el inyector tenga una mayor capacidad de
apertura
PWM Time Threshold: Se refiere al mximo umbral al que pueden llegar en ancho de
tiempo de apertura de inyectores, en nuestro caso se asigna 25.5 ms.
Parmetros de Calibracin del Sensor TPS (Throttle Position Sensor): En esta
opcin la Unidad Electrnica de Control determina la posicin del sensor TPS, en
posicin de ralent y con apertura total, obteniendo los siguientes valores

Coolant Temperature: Se procede a ingresar el rango de resistencia y temperatura

del sensor CTS. Nos permite una lectura de los parmetros que tiene el sensor, sino
se programan estos parmetros de resistencia, la computadora tomara valores
errneos de temperatura del refrigerante.
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Air Temperature: Al igual que el sensor CTS, la diferencia radica que la temperatura
es 10 menor que el sensor de refrigerante, ya que la temperatura del aire que ingresa
al motor por lo general no excede los 80 C.

Cranking Settings:
Permite una visualizacin del comportamiento del motor a bajas temperaturas y como
sus parmetros cambia a medida que la temperatura del motor sube, debido a que
cuando el motor se encuentra frio necesita una mayor cantidad de combustible extra
para arrancar.
Este enriquecimiento del combustible est en funcin de los distintos tipos de sensores
(CTS, IAT, MAP, TPS)
En figura se puede apreciar cmo el pulso reacciona cuando el motor est a bajas
temperaturas y como varia con el incremento de temperatura

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After Start Enrichment Settings: Esta opcin es igual a la etapa de arranque,

se diferencia en que este enriquecimiento trabaja una vez que el motor enciende y lo
hace por medio de porcentajes de inyeccin.
ASE Timer: Nos permite configurar o calibrar el comienzo de la fase de
enriquecimiento luego de determinados ciclos o segundos, en la primera opcin la
ECU esperara cierto nmero de ciclos para comenzar la fase y con la segunda opcin
la fase comenzara luego de determinados segundos. Por lo que se elige la opcin de
ciclos ya que es fcil su compresin de trabajo.
ASE TOTAL TIME: En esta opcin nos permite ingresar el valor desde cual queremos
que comience la fase de enriquecimiento del motor, y se opt por 250 ciclos.
Esto quiere decir que luego de arrancar el motor, la computadora contar 250 ciclos,
para comenzar con esta fase.
ASE Mode: Tenemos dos opciones:
Decay: En el momento de encender el motor la ECU tomara los porcentajes de
inyeccin para la fase de enriquecimiento.
Fixed then decay: Esta opcin la computadora contara primero los ciclos
programados anteriormente para comenzar con la fase de enriquecimiento, de esa
manera habr mejor lectura de datos. Se eligi el modo Fixed then Decay para que
tome los valores ms reales es posibles de lectura.
MAP mode during ASE: De igual manera tenemos dos opciones:
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Norma lMAP: La Unidad Electrnica de Control toma valores del sensor MAP, en
tiempo real.
Fixed MAP: La Unidad Electrnica de Control toma el valor de vaco que tena en el
momento del arranque, hasta el nmero de ciclos que fue configurada, luego procede
a trabajar con los porcentajes de enriquecimiento.
Se eligi Fixed MAP porque de esa manera los datos de vaco que recibira la
computadora luego del arranque no tendran cambios bruscos y mejor respuesta.

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