UNIVERSIDAD DE CONCEPCION

Facultad de Ciencias Fsicas y Matematicas

Departamento de Ingeniera Matematica

Algebra II. 525148.

Espacios Vectoriales con Producto Interior
Octubre 2010.
Profesores:

Antonio Contreras Quilodran

Rommel Bustinza Pariona
Manuel Campos Pareja

Dpto. de Ingeniera Matematica

1.

ACQ/RBP/MCP.

Espacios Vectoriales con Producto Interior

de Producto Interior
Definicion
Sea (V, +, ) un espacio vectorial sobre un cuerpo K dado por R o C. Se dice
h, i
que una aplicacion

: V V K es un producto interior (producto

escalar) sobre V si satisface las siguientes propiedades:

h u + v, wi = hu, wi + hv, wi
, K, u, v, w V

hu, vi = hv, ui

hv, vi 0

si v = .
hv, vi = 0 si, y solo

u, v V

v V

Observacion.
Notar que la segunda propiedad implica que

v V : hv, vi R ,

y por lo tanto tiene sentido requerir la tercera propiedad.

Dpto. de Ingeniera Matematica

2.

ACQ/RBP/MCP.

Espacios Vectoriales con Producto Interior

Ejemplos
1) En el e.v. real

h~x, ~y i :=

2) En el e.v. real

V := Rn se define h, i : V V R por
n
X

~x := [x1 , ..., xn ], ~y := [y1 , ..., yn ] V

xj yj

j=1

V := Mmn (R) se define h, i : V V R por

hA, Bi := tr (B t A)

donde

tr (C) :=

n
X
j=1

Dpto. de Ingeniera Matematica

cjj

A, B V ,

C := (cij ) Mnn (R)

3.

ACQ/RBP/MCP.

Espacios Vectoriales con Producto Interior

Ejemplos ... (continuacion.)

V := C[a, b] := {f / f : [a, b] R es continua } se

define h, i : V V R por
Z b
hf, gi :=
f (x) g(x) dx
f, g V

3) En el e.v. real

4) Sea {~
x1 , ~x2 , ..., ~xn } una base de Rn . Entonces, en el e.v. real

V := Mn (R) se define h, i : V V R por

hA, Bi :=

n
X
j=1

hA ~xj , B ~xj iRn

A, B V ,

donde h, iRn es el producto interior usual de Rn .

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4.

ACQ/RBP/MCP.

Espacios Vectoriales con Producto Interior

5) Caso particular.

Si {~
x1 , ~x2 , ..., ~xn } es la base canonica
de Rn , entonces:

hA, Bi :=

n
n X
X

aij bij

i=1 j=1

A := (aij ), B := (bij ) V

Observacion.
Un e.v.

V sobre un cuerpo K (R o C), provisto de un producto interior h, i se

llama un espacio vectorial con producto interior (e.v. con p.i.). Los cinco
ejemplos anteriores son e.v. con p.i.

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5.

ACQ/RBP/MCP.

Espacios Vectoriales con Producto Interior

TEOREMA (Desigualdad de Cauchy-Schwarz)
Sea ( V, h, i ) un e.v. con p.i. sobre un cuerpo K dado por R o C. Entonces se
satisface

| hv, wi | hv, vi1/2 hw, wi1/2

v, w V

de Norma
Definicion
Sea V un e.v. sobre un cuerpo K dado por R o C. Una norma sobre V es una
kk
aplicacion

: V R que satisface las siguientes propiedades:

kvk 0

v V

kvk = 0

kv + wk kvk + kwk

k v k = || kvk

si
si, y solo

Dpto. de Ingeniera Matematica

v =
v, w V

K, v V
6.

ACQ/RBP/MCP.

Espacios Vectoriales con Producto Interior

TEOREMA (Norma Inducida)
Sea ( V, h, i ) un e.v. con p.i. sobre un cuerpo K dado por R o C. Entonces, la
kk
aplicacion

: V R definida por

k v k := hv, vi1/2

v V

es una norma sobre V , la cual se llama norma inducida por h, i.

TEOREMA de PITAGORAS y LEY del PARALELOGRAMO

Sea ( V, h, i ) un e.v. con p.i. sobre un cuerpo K dado por R o C, y sea k k su
norma inducida. Entonces se satisface

si Re hv, wi = 0
k v + wk2 = kvk2 + kwk2 si, y solo
2

kv + wk + kv wk

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= 2

kvk + kwk
7.

v, w V
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Espacios Vectoriales con Producto Interior

ORTOGONALIDAD
Sea ( V, h, i ) un e.v. con p.i. sobre un cuerpo K dado por R o C. Entonces:

v, w V se dicen ortogonales si
hv, wi = 0
{v1 , ..., vn } V se dice un conjunto ortogonal si
hvi , vj i = 0, i 6= j, i, j {1, ..., n} y kvi k =
6 0 i {1, ..., n}.
{v1 , ..., vn } V se dice un conjunto ortonormal si es ortogonal y todos
sus vectores tienen norma inducida igual a 1, es decir
hvi , vj i = 0, i 6= j, i, j {1, ..., n}

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8.

kvi k = 1, i {1, ..., n}.

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Espacios Vectoriales con Producto Interior

Lema.
Sea ( V, h, i ) un e.v. con p.i. sobre un cuerpo K dado por R o C. Si

{v1 , ..., vn } V es un conjunto ortogonal entonces {v1 , ..., vn } es l.i.

Lema
Sea ( V, h, i ) un e.v. con p.i. sobre un cuerpo K dado por R o C, y sea S el
subespacio generado por un conjunto ortogonal {v1 , ..., vn }
para todo v

v =

S se tiene

n
X

j vj , con j

j=1

V . Entonces,

h v, vj i
=
(unicamente

determinado)
k vj k2

Equivalentemente, se tiene la siguiente descomposicion

S = h{v1 }i h{v2 }i h{vn }i

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9.

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Espacios Vectoriales con Producto Interior

TEOREMA (Identidades de Parseval)
Sea ( V, h, i ) un e.v. con p.i. sobre un cuerpo K dado por R o C, y sea S el
subespacio generado por un conjunto ortogonal {v1 , ..., vn }
para todo v

S se tiene

kvk2

V . Entonces,

n
X
| hv, vj i |2
=
2
kv
k
j
j=1

En particular, si {v1 , ..., vn } es ortonormal se obtiene

kvk2 =

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n
X
j=1

| hv, vj i |2

10 .

v S

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Espacios Vectoriales con Producto Interior

de Gram-Schmidt)
TEOREMA (Ortogonalizacion
Sea ( V, h, i ) un e.v. con p.i. sobre un cuerpo K dado por R o C, y sea

{x1 , ..., xn } V un conjunto l.i.. Defina, recursivamente, los siguientes

vectores
i)
ii)

v1 := x1
vk := xk

k1
X
j=1

hxk , vj i
vj
2
kvj k

k {2, ..., n}

Entonces {v1 , ..., vn } es ortogonal en V , y los subespacios generados por

ambos conjuntos coinciden, es decir

h {x1 , ..., xn } i = h {v1 , ..., vn } i

Naturalmente, si {x1 , ..., xn } es una base de V , entonces

h {x1 , ..., xn } i = h {v1 , ..., vn } i = V.

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11 .

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Espacios Vectoriales con Producto Interior

Corolario
Sea ( V, h, i ) un e.v. con p.i. sobre un cuerpo K (R o C), y suponga que V es
finita. Entonces existe una base ortonormal de V .
de dimension

En efecto, en ese caso se considera una base {x1 , ..., xn } del espacio vectorial

V , por proceso de ortoganizacin de G-S se obtiene la base ortogonal {v1 , ..., vn }

y se ortonormaliza, para obtener la base ortonormal

v1
vn
B={
, ...,
}.
||vn ||
||vn ||
Por ejemplo. Dada la base {(1, 1), (2, 1)}, que no es ortogonal, pues con el p.i

(1, 1), (2, 1) >= 3 6= 0, se puede ortogonalizar usando el proceso de

3
G-S, haciendo: v1 = (1, 1), v2 = (2, 1) ||(1,1)||
(1, 1) = ( 21 , 21 ). Ahora,
usual <

se ortonormaliza dividiendo cada vector por su norma y obtener

n v
v2 o n 1
1
1
1 o
1
,
= ( , ), ( , ) .
B=
||v1 || ||v2 ||
2
2
2
2

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12 .

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Espacios Vectoriales con Producto Interior

Complemento Ortogonal
Sea ( V, h, i ) un e.v. con p.i. sobre un cuerpo K (R o C), y sea W

V . Se

define el complemento ortogonal (o simplemente ortogonal) de W , y se denota

W , como el conjunto
W := { v V :

hv, wi = 0 w W }

TEOREMA. Sea ( V, h, i ) un e.v. con p.i. sobre un cuerpo K (R o C) y suponga

finita. Entonces
que V es de dimension
1.

{} = V

2.

W V :

W es un subespacio de V

3.

4.

V = {}

W = S , donde S := h W i es el
subespacio generado por W (c.l. finitas de elementos de W )
W V :

subespacio S de V :

Dpto. de Ingeniera Matematica

( S ) = S
13 .

S S = { }.
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Espacios Vectoriales con Producto Interior

Ortogonal)
TEOREMA (Descomposicion
Sea ( V, h, i ) un e.v. con p.i. sobre un cuerpo K (R o C), y suponga que V es
finita. Entonces
de dimension

subespacio S de V :

W V :

V = S S

V = hW i W

= {(x, y, z) : x + 2y + 3z = 0} (el plano que pasa por el

origen y tiene vector normal ~
r = [1, 2, 3]), entonces su complemento ortogonal es
W = {x(1, 2, 3) : x R}. Es decir, es la recta cuyo vector director es
verificar que se cumplen
~r = [1, 2, 3] que es perpendicular al plano W . Es facil
Ejemplo 1). Si W

los resultados dados en los dos teoremas anteriores.

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14 .

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Espacios Vectoriales con Producto Interior

Ejemplos
2) En el e.v. real

V := R3 con el p.i. usual, considere el plano

W := { [x, y, z] R3 :
Entonces

y luego

As, para d

ax + by + cz = d }

W
si d = 0
hW i =
R3
si d 6= 0

{ t [a, b, c] :
t R}

W =
{}

si

d = 0

si

d 6= 0

= 0 se obtiene

R3 = W W

del vector
donde W es la recta que pasa por el origen en la direccion

[a, b, c]

Dpto. de Ingeniera Matematica

15 .

ACQ/RBP/MCP.

Espacios Vectoriales con Producto Interior

Ejemplos ... (continuacion.)

V := Rn con el p.i. usual, considere

)
(
n
X
xi = 0
S := ~x := [x1 , ..., xn ] V :

3) En el e.v. real

i=1

Entonces, se obtiene

S = { ~x V :

~x = k [1, ..., 1] , k R }

V := Mn (R), con el p.i. h, i : V V R dado por

hA, Bi := tr (B t A)
A, B V , considere

4) En el e.v. real

S := { A V :

A = k I , k R } , U := { A V : A = At }

Entonces, se obtiene

S = { A V :

Dpto. de Ingeniera Matematica

tr (A) = 0 } , U := { A V : A = At }

16 .

ACQ/RBP/MCP.

Espacios Vectoriales con Producto Interior

5) En el e.v. real

V := C[, ] con el p.i. h, i : V V R dado por

Z
hf, gi :=
f (x) g(x) dx
f, g V ,

:= { 0 , 1 , 2 , ..., n } { 1 , 2 , ..., n } V , donde

j (x) = cos(j x) y j (x) = sen(j x) x [, ]. Entonces
considere W

W es ortogonal en V
n
h { 0 } i = f V :

V = h { 0 } i h { 0 } i

f (x) dx = 0

V = hW i W

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17 .

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Espacios Vectoriales con Producto Interior

Mmn (R), y sean h, iRn , h, iRm , los productos interiores

usuales de Rn y Rm . Notar que

6) Sea A

~x Rn , ~y Rm

h~y , A ~xiRm = hAt ~y , ~xiRn

En Rm y

Rn , considere, respectivamente, los conjuntos

R(A) := { A ~x Rm :

~x Rn }

(Imagen de A)

N (A) := { ~x Rn :

A ~x = Rm }

(Espacio Nulo de A)

Entonces

R(A) = N (At )

Dpto. de Ingeniera Matematica

N (A) = R(At )

18 .

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Espacios Vectoriales con Producto Interior

TEOREMA (Fundamental del Algebra Lineal)

Con las mismas notaciones del ejemplo anterior, se tiene

Rn = N (A) R(At )

Rm = R(A) N (At )

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19 .

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