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Carrera: Ingeniera Civil

Profesor Titular: Ing. Oscar Drelichman

U.Na.F. - F.R.N.

U. Na. F. F. R. N.
Carrera: Ingeniera Civil
Ctedra: Mecnica de los fluidos
Profesor Titular: Ing. Oscar Drelichman

Mecnica de los fluidos


Las propiedades que se estudiarn a continuacin corresponden a porciones fluidas lo suficientemente
grandes para poder admitir que son el promedio de las leyes ms ntimas de la materia.
Etimolgicamente fluido es lo que fluye, lo que escurre, es decir que son fluidas aquellas sustancias
cuyas porciones pueden moverse unas con respecto a otras, de manera que quede alterada la forma, sin que para
ello sea necesario el empleo de grandes fuerzas.
Por otra parte, la deformacin en un fluido no encuentra en l una apreciable tendencia a restaurar la
conformacin primitiva, aunque la fuerza capaz de provocarla sea pequea.
Como no resulta fcil presentar una definicin de fluido real, se ha hecho una abstraccin definiendo un
ente ideal que se llama fluido perfecto y que se caracteriza por la falta absoluta de resistencia a los cambios de
conformacin. Ms adelante llamaremos a esa resistencia viscosidad, con lo que un fluido perfecto es el que
no tiene viscosidad alguna.
Dentro del concepto de fluido, cabe distinguir todava los que presentan una enorme resistencia a los
cambios de volumen, que son los lquidos, y los que pueden ser comprimidos ms o menos fcilmente: los
gases. Los primeros no tienden a llenar ntegramente los recipientes que los contiene, mientras que los segundos
ocupan todo el volumen libre.
Esto ha motivado tambin la necesidad de definir un lquido perfecto que sea un fluido perfecto, esto es no
viscoso y adems incompresible, y un gas ideal que como el anterior sea fluido perfecto, pero que sea
compresible segn la clsica ley de Boyle - Mariotte.

Propiedades fsicas de los fluidos


Peso especfico y densidad:

El peso especfico es el peso de la unidad de volumen del lquido considerado, se medir en Kg / m3 ,

gr / cm3 etc.
De la misma definicin se desprende que el peso especfico ser variable para un mismo lquido con su
posicin sobre la superficie terrestre, an en paridad de otra circunstancia, pues la atraccin terrestre depende de
la altura sobre el nivel del mar y de la latitud.
Tambin es sabido que el calor, en igualdad de toda circunstancia, es capaz de hacer cambiar el peso
contenido en la unidad de volumen. Para el agua, el peso especfico mximo se obtiene a los 4,00C sobre cero.
La presin, finalmente, hace variar al peso especfico de los lquidos, pero en medida muy pequea dada
su escasa compresibilidad.
Entonces, con el fin de obtener un patrn de medidas de pesos y pesos especficos, se ha adoptado como
unidad, el peso de un decmetro cbico de agua a 4C y al nivel del mar, o sea con una presin de 760mm de Hg.

Esto es el kilogramo Kg . En consecuencia, el peso especfico del agua en estas condiciones es 1.000

kg / m 3 .
La densidad es la masa especfica, la masa de la unidad de volumen, esto es el cociente del peso
especfico por la aceleracin de la gravedad en el lugar donde ha sido medido aqul. As pues, esta magnitud no
depender de la variacin de la aceleracin de la gravedad.
En igualdad de temperatura y presin, la densidad del agua es constante con respecto a la altitud. Debemos
adems establecer un lmite en los desarrollos de la Mecnica de los Fluidos, un lmite que se dira newtoniano.
Todos nuestros estudios se referirn a movimientos en los que las velocidades sern absolutamente

1
R

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despreciables respecto a la de la luz, por lo que se ha considerado la invariacin de la masa con respecto al
estado de movimiento del sistema considerado.
La densidad del agua a 4C y 760mm de Hg de presin es pues el cociente:

1000Kg / m3
Kg seg 2


102
g 9,808m / seg 2
m4

Viscosidad:
Hemos dicho que en un fluido perfecto no puede haber esfuerzos tangenciales entre dos partes contiguas,
ya sea que estn en reposo o que haya movimiento relativo entre ellos. Esto no ocurre con los fluidos reales.
En general, e admite que estos ltimos no tienen elasticidad de deformacin, es decir, que no se
desarrollan esfuerzos tangenciales que se opongan a una deformacin permanente, o por lo menos esta
resistencia es tan pequea que puede despreciarse en todos los casos.
Adems, cuando un fluido real est en reposo, las fuerzas ejercidas entre volmenes contiguos estarn,
como en los fluidos perfectos, dirigidos normalmente a la superficie de separacin. Se ver ms adelante que,
en tales condiciones, la presin en un punto tiene magnitud constante, cualquiera sea la direccin que se
considere. Se dice pues, que la distribucin de presiones es isotrpica en cada punto y que solo es funcin de la
posicin pero no de la direccin considerada.
Ahora bien, el comportamiento de los fluidos en movimiento es muy diverso, pues se observa claramente
que las fuerzas entre volmenes contiguos pueden ser oblicuas a la superficie que los limita.
Hay una tendencia a disminuir la velocidad de deformacin, de suerte que a mayor velocidad de
deformacin se observan mayores esfuerzos tangenciales entre las partculas.
As como los esfuerzos que se oponen a un cambio real de forma son propios en mayor grado de los
slidos, los que se oponen a la velocidad de deformacin son privativos de los fluidos reales. Los esfuerzos
desarrollados en los fluidos no dependen de la magnitud de la deformacin, sino precisamente de su velocidad.
Esta propiedad de los fluidos es lo que se conoce con el nombre de frotamiento interno o viscosidad.
Se puede comprobar esto por medio de dos placas con una capa delgada de lquido en el medio, para

mover la placa superior debemos aplicar una fuerza F :


r
F
r

v A + Dv

Dn

vA

Como se ve, existe una delgada capa de contacto con la pared slida (fija), que segn Meyer no puede
desarrollar frotamiento o deslizamiento, esta capa es conocida como capa lmite y tiene viscosidad cero.
La separacin de placas es pequea para que la distribucin de velocidades pueda considerarse lineal.

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Consideremos una porcin de fluido, muy pequea ABCD que en un tiempo Dt pasa a otra posicin y se deforma:
(V +V)t
A

V t

Dn D Dv Dt

D Dv

si Dt 0 Dn 0
Dt Dn

d d v

(velocidad de deformacin)
dt dn
A

dv

dn

dv
Segn Newton :
dn


dv
F A A
dn

De acuerdo a lo ya dicho, existe proporcionalidad entre la fuerza aplicada y la velocidad de deformacin:

dv

: Fuerza tangencial por unidad de superficie

dn : Gradiente transversal de velocidad o velocidad de deformacin

: Viscosidad dinmica o factor de proporcionalidad


A
: rea de la superficie de la placa superior
F : Fuerza de corte

Si despejamos de la expresin de Newton la viscosidad tendremos que:

F dn

A dv

M L L T
1
1
T 2 L L2 M L T

En el sistema c.g.s. su unidad fundamental es el poise: gr cm seg poisse


La viscosidad cinemtica relaciona la viscosidad dinmica de un fluido con su densidad y viene dada por la
ecuacin:
M L1 T 1

L2 T 1

3
M L

Su unidad fundamental en el sistema c.g.s. es el Stokes:


gr cm seg cm2
gr cm3 seg Stokes

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Hidrosttica
Recibe este nombre la parte de la Mecnica que estudia el equilibrio de los fluidos que se encuentran en reposo.
En general se toma como sistema de referencia para definir estos estados de equilibrio, cualquier terna de eles
solidaria a la tierra o que est animado con respecto a una de esas ternas, de movimiento rectilneo y uniforme
(sistemas galileanos o inerciales).
Los fluidos en estudio se consideran como un continuo, estar en equilibrio nicamente cuando la resultante de
la totalidad de las fuerzas que actan en cada una de sus partes es nula.
Para aplicar este principio fundamental a una masa fluida cualquiera(o a una porcin de la misma), se debern
considerar las fuerzas que actan sobre la superficie que encierra todo el fluido (o una parte del mismo), y las que
actuando sobre cada una de sus partculas son proporcionales a su masa o a su volumen. Las fuerzas del primer tipo
se denominan fuerzas superficiales; y fuerzas de masa o de volumen las del segundo.
De esto se deduce que en un fluido en equilibrio no existen fuerzas de friccin, o sea esfuerzos tangenciales.
La fuerza superficial normal por unidad de rea se denomina presin:

lim
DA 0

DE dE

p
DA dA

DA : rea del elemento de superficie.


DE . Fuerza total sobre la superficie de rea DA .

La presin es independiente de la orientacin del plano sobre la que se


ejerce
Partiendo del principio que rige el equilibrio de los fluidos y del hecho ya explicado de que en estos, en estado
de equilibrio, no existen tensiones tangenciales, vamos a demostrar que la presin en un unto cualquiera de un fluido
en equilibrio, es igual en todas las direcciones.
Sea un volumen elemental cualquiera de forma
z
tetradrica de una masa fluida en equilibrio. Tal como lo
C
exige el principio fundamental enunciado anteriormente,
p dA
las fuerzas que actan sobre este tetraedro deben tener
dx

dz
resultante nula, o lo que es lo mismo; las proyecciones de
dz
py
2
dichas fuerzas sobre cada uno de los ejes coordenados
dydz
deben ser iguales a cero.
px
x tambin
A
2
dx
Las nicas fuerzas que se considerarn son las
dy
superficiales, ya que las fuerzas de masa se pueden
despreciar. En efecto las fuerzas superficiales, como se
dxdy
B
pz
ver, son proporcionales al producto de dos aristas del
y
2
tetraedro, las fuerzas de masa resultan proporcionales a
dx dy dz , siendo por consiguiente infinitsimo de orden superior respecto a las primeras, lo que permite
despreciarlas sin cometer error.
Las fuerzas superficiales que actan en cada una de las caras son, tal como se ven en la figura:
p dA ; p x

dy dz
dx dz
dx dy
; py
; pz
2
2
2

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Si dA es el rea de la superficie de la cara ABC, y px, py, pz las presiones que actan sobre cada una de las
resultantes.
Proyectando dichas fuerzas sobre los ejes coordenados y teniendo en cuenta que:

dy dz
dx dz
dx dy
dA cos ;
dA cos ;
dA cos
2
2
2

En las que cos , cos , cos son los cosenos directores de la fuerza p dA (normal al plano ABC), se
deduce que:
p dA cos p x dA cos
p px

p dA cos p y dA cos

p py

p dA cos p z dA cos

p pz

px p y pz p
Como la terna de ejes y el elemento de fluido utilizado en el desarrollo fueron elegidos arbitrariamente, queda
demostrado que en un punto cualquiera de un fluido en equilibrio, la magnitud de la fuerza por unidad de rea es
independiente de la orientacin de sta.
De lo anterior se deduce que la magnitud de las presiones en un punto cualquiera de un fluido en equilibrio
puede representarse por los radios de una esfera cuyo centro coincide con el punto considerado.

Ecuacin Fundamental de la Hidrosttica


Esta ecuacin nos permitir establecer las relaciones necesarias para resolver muchos de los
problemas que se relacionan con el equilibrio de los lquidos.
Como en los casos anteriores, la
p

demostracin parte del principio


p + dz dxdy
z

fundamental del equilibrio de los fluidos,


estableciendo las condiciones de
pdx dz
equilibrio de un paraleleppedo elemental
cualquiera perteneciente a una masa
p

lquida sometida a la accin de fuerzas de


p + dx dydz
x
pdydz
masa y presiones superficiales.

En
efecto,
consideramos
el p
paraleleppedo elemental de la figura, sea p + y dy dxdz
su densidad y las
componentes segn los ejes coordenados
de las fuerzas por unidad de masa que
actan sobre el mencionado elemento.
Las presiones que actan sobre sus caras son:
; +

pdxdy

; +
; +

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Estableciendo las ecuaciones de equilibrio para cada direccin coordenada, resulta:


+

+ = 0

+ = 0

+ = 0

De donde se tiene finalmente:


=

(2)

Multiplicando ambos miembros de estas igualdades respectivamente por y sumando


resultar:

+ + =
+
+

(3)

Como = (; ; ) el segundo miembro de la ecuacin (3) es su diferencial exacta:


+ + =

(4)

Ecuacin Fundamental de
la Hidrosttica

Superficies de Nivel
En un lquido en equilibrio, se denomina superficie de nivel a los lugares geomtricos de los
puntos de igual presin hidrosttica. La superficie libre de un lquido es un ejemplo de superficie de
nivel.
Demostraremos ahora que las fuerzas de masa son normales a las superficies de nivel.
En efecto por ser el segundo miembro de la ecuacin (4) una diferencial exacta, tambin debe serlo
el primero. Existir pues una funcin ; ; tal que:
; ; = ; ; /
=

+
+
= + +

==
;
==
;
==

(5)
(6)

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Comparando (4) con (5):


=

(7)

En una superficie de nivel, donde se verifica que = 0 porque las presiones son iguales en
todos los puntos, la expresin resultar:
= 0 ; ; = ; ; = .
Es decir, en todos los puntos de una superficie de nivel, la funcin ; ; tiene un valor
constante, y como es evidente la ecuacin de la referida superficie es la funcin:
; ; = ; ; = .
Los cosenos directores de las normales a dicha superficie estn dados por las frmulas:

cos =

cos =

cos =

Expresiones que de acuerdo con las igualdades en (6) se convierten en:


cos =
cos =
cos =

2 + 2 + 2

2 + 2 + 2

2 + 2 + 2

Estos valores coinciden con los cosenos directores de las fuerzas por unidad de masa, cuyas
componentes segn los ejes coordenados son . Con eso queda demostrado que las fuerzas de
masa son normales a las superficies de nivel.

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La funcin (; ; ) se denomina funcin potencial.


El campo de las fuerzas de masa, cuyas componentes son las derivadas parciales de , se
llama campo potencial

Presin en un Punto de una Masa Lquida en Equilibrio


La expresin que nos da el valor de la presin hidrosttica en un punto de una masa lquida en
equilibrio, sometida nicamente a la accin de la gravedad, puede deducirse de la ecuacin
fundamental (4). Haciendo coincidir el eje de las z con la direccin de las fuerzas de atraccin
terrestre, se verifica:
= 0 ; = 0 ; =
=

7
Y como: =
= + C

R0

La constante de integracin C puede


despejarse
conociendo
la
presin
z0 z h hidrosttica en un punto R0 de la masa del
fluido. Por lo que resultar.

z0

0 = 0 +

y0

(8)

= 0 + 0

x0
Sustituyendo en (8) tenemos:
= + 0 + 0
0 = 0
= 0 + 0 = 0 +

(9)
(10)

Frmula que nos da la presin hidrosttica en un punto cualquiera (; ; ) en funcin de la


existente en otro punto de la misma masa lquida.
Conviene en general tomar como punto de referencia (R0) uno que se encuentre sobre la superficie
libre, si la hay. La presin 0 en este caso ser, en la mayora de nuestros problemas, la presin
atmosfrica y la diferencia = 0 ser la profundidad del punto considerado (R) por debajo del
plano de la superficie libre.
Las ecuaciones (9) y (10) son vlidas indistintamente para fluidos ideales o viscosos y en todos los
casos en que pueda pasarse de un punto a otro de la masa lquida sin salir de la misma.

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Empuje sobre Superficies Planas


Analizaremos el caso de una figura plana sumergida en un lquido en equilibrio, el empuje total
que se ejerce sobre ella ser.

O
q
hG

hC

hG

hC

yG

dE p dA

yC

dA
C

C
B
B

En la que es la presin en cada punto y es el rea de un elemento de superficie.


Adems = y = sen , por lo que resulta:
=

= sen

(28)

Pero es el momento esttico de la superficie con respecto a O interseccin del plano


que contiene A con la superficie libre del lquido, por lo que:

En la que es la distancia entre el baricentro de A y el eje O


= sen =

(29)

En la que es la presin en el baricentro de la superficie considerada.


Podemos decir entonces que el empuje total que un lquido en equilibrio ejerce sobre una
superficie plana es igual al producto de su rea por la presin hidrosttica que se ejerce sobre su
centro de gravedad.

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Centro de empujes. Determinacin


Para determinar el punto de aplicacin del empuje total, bastar con tomar momentos con respecto
al eje O de los esfuerzos elementales y dividir dicho momento por el valor del esfuerzo total:
=

y como: = sen

sen
sen

sen 0
sen 0

En donde 0 es el momento de inercia con respecto al eje O, y 0 es el momento esttico de la


superficie con respecto al eje de traza O.
=

0
0

Si escribimos la expresin anterior en funcin del radio de inercia (o de giro) de la superficie con
respecto al eje de baricntrico paralelo a O tendremos:
0 = 02 0 = 2 + 2
=

2 + 2
2
= +

(33)

Debe observarse que en todos los casos, segn la (33) el centro de presin ocupa una posicin ms
profunda que el baricentro de la superficie plana sometida a la presin hidrosttica. Esto se debe por
supuesto a la circunstancia de que al presin crece hacia abajo.
Si fuera uniforme, ambos centros coincidiran, como es el caso de una superficie horizontal.

Empujes sobre Superficies Alabeadas


Pasamos a determinar ahora el empuje que un lquido en equilibrio ejerce sobre una superficie
curva.
El esfuerzo total puede considerarse como la suma de los esfuerzos parciales que actan sobre
cada uno de los elementos de rea elemental. Este sistema de fuerzas parciales no se compone en
general por fuerzas paralelas o contenidas en un plano, por lo que podr reducirse en principio, a una
resultante de traslacin y a un par que se aplica segn leyes de la esttica.
Si llamamos ; ; a los ngulos que forman las normales a la superficie considerada con
los ejes coordenados, las componentes de los esfuerzos elementales sern:

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= cos
= cos
= cos

p dA dEZ
dE y
dE X

O tambin puede pueden ser:

dA

h
z

= cos

= cos

y
=

Por lo tanto las proyecciones de


la resultante de traslacin son:

^ dAcos i

cos ; =

= cos

cos ; =

cos

Integrales que se resuelven en casos particulares, teniendo en cuenta la ecuacin analtica de la


superficie curva que se considera.
Si nos fijamos en la figura, cos es la proyeccin de la superficie elemental de rea
sobre el plano coordenado "" , y el producto cos resulta el peso de un prisma
lquido elemental ubicado entre la superficie curva y la superficie libre del lquido, por lo tanto:
=

cos

Es el peso de la columna lquida que gravita sobre la superficie curva que se considera.
Con respecto al empuje puede hacerse un razonamiento similar:
=

cos

Pero como cos es la proyeccin del elemento sobre el plano "" , puede escribirse:
=
O tambin:

= ( )

En la que ( ) es la profundidad del baricentro de la proyeccin de la superficie


considerada sobre el plano , y es el rea de dicha proyeccin.

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Idntico razonamiento puede hacerse con respecto al empuje llegndose a su expresin:


= ( )
En la que ( ) es la profundidad del baricentro de la proyeccin de la superficie
considerada sobre el plano , y es el rea de dicha proyeccin.
Por lo tanto, el empuje horizontal segn una direccin dada es igual al rea de la proyeccin de la
superficie que se considera sobre un plano vertical normal a dicha direccin, multiplicada por la
presin hidrosttica a la profundidad del baricentro de esa proyeccin.
El par resultante puede obtenerse tericamente, establecindose las expresiones del momento del
sistema de fuerzas elementales, con respecto al centro de reduccin elegido.

Estabilidad de Cuerpos Totalmente Sumergidos y de Cuerpos Flotantes


Se sabe por el Principio de Arqumedes que un cuerpo sumergido en un fluido pierde
aparentemente, de su peso tanto como pesa el fluido por l desalojado. O lo que es igual: Un cuerpo
sumergido total o parcialmente en un fluido est sujeto a un empuje de abajo hacia arriba, cuya
magnitud es igual al peso del fluido desplazado por el cuerpo.
Se deduce de este principio que las fuerzas que actan sobre un cuerpo total o parcialmente
sumergido en una masa fluida son los siguientes:
a) El peso del cuerpo. Esta fuerza tiene direccin vertical, sentido: de arriba hacia abajo, y su
punto de aplicacin es el baricentro del cuerpo.
b) El empuje que ejerce el fluido, y que est aplicado en el centro de gravedad de la masa fluida
desplazada por el cuerpo (o sea, el centro de volumen de la parte sumergida del slido). Este
punto de aplicacin del empuje se denomina en general, Centro de Empuje, y toma tambin
el nombre de centro de flotacin o centro carena en el caso particular de los cuerpos
parcialmente sumergidos. El empuje tiene tambin direccin vertical pero su sentido es
opuesto al del peso del cuerpo.
Resulta evidente, por tanto, que para que un cuerpo total o parcialmente sumergido este en
equilibrio, es necesario que las fuerzas antes citadas tengan igual intensidad, y que sus puntos de
aplicacin se encuentren sobre la misma vertical
r
Pero estas consideraciones no resultan suficientes por si solas para
E
establecer el carcter de de equilibrio referido. Para determinar si un
cuerpo total o parcialmente sumergido esta en equilibrio estable,
C
inestable o indiferente, resulta necesario estudiar si el cuerpo despus de
G
experimentar un cambio de posicin bajo la accin de una fuerza
r
accidental, vuelve a su posicin primitiva de equilibrio una vez que deja
P
de actuar dicha fuerza. Si tal caso ocurre el equilibrio en el que estaba el
cuerpo era estable; si por el contrario, continua alejndose de su posicin inicial, el equilibrio es
inestable y si permanece en la nueva posicin una vez que la fuerza accidental deja de actuar, el
equilibrio es indiferente.
Antes de entrar a analizar la estabilidad de los cuerpos total o parcialmente sumergidos,
recordaremos que todo desplazamiento puede descomponerse en una traslacin y una rotacin. Las
traslaciones, tanto horizontales como verticales, no alteran las condiciones de estabilidad de los
cuerpos total o parcialmente sumergidos.

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Por consiguiente en el estudio de la estabilidad de los cuerpos total o parcialmente sumergidos


solo interesa considerar las rotaciones en que puede descomponerse cualquiera de los
desplazamientos que eventualmente puede experimentar el cuerpo.
1) Estabilidad de los cuerpos totalmente sumergidos
Si analizamos el caso de la figura, vemos que si el centro de gravedad del cuerpo est por debajo
del centro de empuje, el par que se origina al producirse el desplazamiento tiende a restablecer al
M

C
G

cuerpo en su primitiva posicin. Por ello el equilibrio es estable.


Si el centro de gravedad en cambio se halla por arriba del centro de empuje, el par producido a raz
de la votacin tiende a alejar al
M
cuerpo de su posicin primitiva. El
P
equilibrio es por lo tanto inestable.
P
G
Si el centro de gravedad del
cuerpo y el centro de empuje
G
C
coincidieran el equilibrio seria
C
E
indiferente. Por lo que se deduce
E
que un cuerpo homogneo (de
densidad uniforme) totalmente
sumergido, de estar en equilibrio, este solo puede ser indiferente.
2) Estabilidad de cuerpos parcialmente sumergidos (Flotantes)
El estudio de la estabilidad de cuerpos flotantes si bien es lo fundamental se realiza en forma
anloga a la expuesta para el caso de cuerpos totalmente sumergidos, ofrece ciertas complicaciones que
obligan a introducir nuevos conceptos para definir si el cuerpo flota en equilibrio estable o inestable.

1
1

dq
O

M
G

G
C

2
C

5
5

Sea el caso de un cuerpo cualquiera con dos ejes de simetra (un caso comn en la ingeniera
prctica) que se encuentra en equilibrio, en este caso no puede enunciarse una regla tan sencilla como la

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deducida para los cuerpos totalmente sumergidos que permita establecer la condicin de equilibrio en
funcin de la posicin relativa en altura de los centros de gravedad y de empuje.
Ello se debe a que un desplazamiento del cuerpo provoca un cambio de la posicin del centro de
carena, cambio de posicin que en ciertas circunstancias es de tal naturaleza que el equilibrio puede ser
estable aun estando el centro de carena por debajo del de gravedad.
Analizamos la estabilidad de la figura del dibujo, con respecto a una rotacin que se efecta
alrededor de un eje de traza O contenido en el plano de simetra longitudinal. Como se parte de la
hiptesis de que el cuerpo est en equilibrio, es necesario que se verifique que el centro de gravedad
G y el centro de empujes o de carena C se hallen sobre la misma vertical.
Al producirse una rotacin infinitesimal alrededor del eje longitudinal de traza O, una parte
del cuerpo se sumergir y otra de igual volumen emerger. Por consiguiente la porcin sumergida
cambiar de forma, experimentando el centro de carena un desplazamiento con respecto al cuerpo. En
estas circunstancias las fuerzas que acten sobre el cuerpo, peso propio y empuje del agua, al no actuar
sobre una misma recta, formarn un par cuyo signo determinar que el cuerpo vuelva a su posicin
inicial, o bien gire hasta alcanzar una posicin de equilibrio diferente a la anterior.
En la figura se puede apreciar que si el punto M (interseccin de la direccin del empuje del agua
y del plano de simetra del cuerpo) o metacentro est por arriba de G, centro de gravedad del
cuerpo, el equilibrio es estable, y es inestable si est por debajo del mismo. El segmento se llama
altura metacntrica, su magnitud es en cierta forma la medida de la estabilidad del cuerpo, pues tanto
mayor cuanto mayor es el brazo de palanca del par estabilizador. Determinaremos el valor de la altura
metacntrica :
=
= =

1
dq
3

O
M

V
G

dA

y dq

V 2

V
5

(44)
(45)

En la que es la proyeccin
horizontal del desplazamiento que ha
experimentado el centro C del
empuje hidrosttico. Su valor puede
determinarse mediante mtodos de la
esttica para determinar centro de
gravedad.
Aplicamos en los centros de
gravedad de las superficies o
volmenes, vectores paralelos entre
s y proporcionales a sus respectivos
volmenes. Tomamos momento
esttico con respecto al punto C
situado en la recta de accin del
empuje.

= 0
=

En la que es el volumen del lquido que desplaza el cuerpo, es el volumen de las cuas
sombreadas y su momento:
=

14

2 =

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En la que es el momento de inercia de la superficie limitada por la lnea de flotacin con


respecto al eje x (de traza O); es el volumen de un prisma elemental de base y altura
; e es el brazo de palanca para cada prisma elemental.
= = =

Por lo tanto:
=

(44)

(45)

Finalmente:

Si se cumple que:
>

Entonces el equilibrio es estable.


Es decir que > 0 para que el equilibrio sea estable

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Cinemtica de los fluidos


Generalidades:
Estudiaremos ahora el movimiento de los fluidos desde un punto de vista descriptivo, es decir, sin entrar a la
consideracin de las causas que la originan, que se vern al abordar la dinmica.
Es necesario el conocimiento del aspecto de un fluido en movimiento, de las lneas descriptas por las partculas,
de las que pueden trazarse en el campo ocupado por el escurrimiento cuando se conocen las velocidades, etc. Pero
previamente precisaremos el concepto de partcula, nocin, sta, fundamental en Mecnica de los Fluidos. Su
magnitud es tal que no es posible imaginar discontinuidades entre una y otra, el nmero de molculas que posean
debe ser el suficiente para darle el carcter de las grandes masas de fluido. Pero al mismo tiempo el volumen
ocupado por cada partcula debe ser despreciable con respecto al de la masa total del fluido estudiado.
Puesto que las partculas deben estar siempre en contacto, consideremos imposible el choque entre unas y
otras.

Mtodos de descripcin
Para conocer el estado de movimiento de un fluido, en cada instante de tiempo, pueden emplearse dos
mtodos. El primero es conocido con el nombre de Lagrange y el segundo con el de Euler.
Cualquiera sea el procedimiento que se emplee, el propsito es estudiar lo mejor posible las relaciones entre la
posicin de la partcula y el tiempo.

a) Mtodo de Lagrange:
El mtodo de Lagrange describe el movimiento de cada partcula
durante su viaje. Entonces lo primero que es necesario conocer es el camino que ha recorrido, que se llama
trayectoria. Dada la abstraccin hecha antes, podemos imaginar que las partculas no tienen dimensiones, es decir,
asimilarlas a un punto material, y por esto el camino que recorran en el espacio ser, a su vez, asimilable a una lnea.
Podemos pues, definir las trayectorias como las lneas descriptas por las partculas en su movimiento.
En un espacio triplemente infinito y referido a un sistema cartesiano coordenado, podemos definir
escalarmente la trayectoria como.

X x( x0 , y0 , z0 , t )

Y y ( x0 , y0 , z0 , t )

Z z ( x0 , y0 , z0 , t )

Los valores x0 , y0 , z0 definen la posicin inicial de la partcula en un instante t0.

uur

Dr


r0 r0 x0 ; y0 ; z0 ; t

r0 x0 i + y0 j + z0k

x r r r0 ;t

ur ur
r0 r0 x0 ; y 0 ; z0 ; t

z0

x0

Vectorialmente la trayectoria queda expresada por una sola


ecuacin, el vector posicin se expresa:

(1)

(2)

y0

Entonces las componentes de la velocidad segn lo ejes

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coordenados sern:

D x x

v x im

i
Dt 0 Dt
t

D y y

v y im

j
Dt 0 Dt
t

D z z

v z im
k
Dt 0 Dt
t

(3)

b) Mtodo de Euler:
El mtodo de Euler
no sigue a cada partcula como el mtodo anterior, sino
que observa todos los que pasan por un punto del espacio a
travs del tiempo. Entonces la velocidad que calculemos
ser funcin del punto considerado y del tiempo, se tendr
que:


v x vx x0 ; y0 ; z0 ; t

v v r; t

v y v y x0 ; y0 ; z0 ; t

r0 r0 x0 ; y0; z0 ; t


v z v z x0 ; y0 ; z0 ; t

(5)

x
y


v v r; t
vx

dx
dt

; vy

dy
dt

; vz

(5)

y
dz
dt

(6)

Estas expresiones son derivadas totales porque, ahora con la salvedad de que seguimos a una partcula (x0; y0;
z0), son funciones exclusivas de t .

Trayectorias y Lneas de Corrientes:


Ya hemos definido las trayectorias como el camino recorrido por cada una de las partculas.
Una familia de curvas tales que en ese mismo instante t sean tangentes en todos los puntos a las velocidades
r
v , constituye el conjunto de lneas de corrientes. Estas no pueden cortarse en un punto regular, pues si as sucediera
la partcula que pasara en el instante t por el punto de interseccin, tendra simultneamente dos velocidades
diferentes.
Supongamos que en el campo de velocidades haya una curva cerrada, que no sea lnea de corriente y que todas
las lneas de corrientes la corten en un instante dado. Si el campo de velocidades es continuo, formaran un tubo de
cierta longitud que llamaremos Tubo de Flujo y que no puede ser atravesado por el fluido, en ese instante, pues las
lneas de corrientes no pueden cortarse. El fluido escurre pues como por entre paredes impermeables, es decir, como
si fuese un tubo real.
El fluido interior a un tubo de flujo de directriz infinitesimal se denomina Filamento de Corriente.

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Filetes:
Lneas de
Corrientes

Adems de las trayectorias y lneas


de corrientes, debemos considerar otra
clase de lneas caractersticas del
escurrimiento. Definiremos pues como
filetes a las lneas que unen las posiciones
instantneas de las partculas que pasaran
o pasarn por cada punto del espacio.

Tubo de Flujo

Movimientos Permanentes y No Permanentes


Todo lo anterior se refiere a aquellos movimientos que estudiados con el criterio de Euler, presentan la
propiedad de que la velocidad es funcin del punto y el instante considerados. O en otras palabras, aquellos
movimientos en que la velocidad en cada punto cambia con el tiempo. Estos se designan con el nombre de no
permanentes; para los cules se cumple la circunstancia de que trayectoria, lnea de corriente y filete son
distintos.
En cambio, cuando la velocidad es funcin del punto pero no del tiempo; el movimiento se llama permanente
o estacionario. Durante su desarrollo se observa que las tres clases de lneas coinciden, y su posicin es invariable
con el tiempo.
En particular, cuando el vector velocidad no depende del tiempo ni de la posicin elegida, el movimiento
permanente se llama uniforme. Las trayectorias son entonces rectilneas y paralelas, y la velocidad de las
partculas es constante a lo largo de aquellas.
Para este caso, pues, se podr hablar indistintamente de trayectoria o filete o lnea de corriente.

Caudal: Definicin
Hemos descrito al movimiento en su aspecto ntimo, sin embargo pese a que es esencial conocer las
trayectorias, velocidades, aceleraciones, etc. de las partculas, no podemos dejar de reconocer que la primera
impresin que produce en nosotros una corriente fluida en la realidad, est generalmente alejada de estas cuestiones
matemticas.
Cuando se observa el agua que pasa por un ro, o se piensa en la que lleva una caera, la primera pregunta que
se suele formular es cunta agua pasa o conduce esa corriente?
Observemos que esta idea de cantidad de agua conducida tiene carcter integral, pues no nos interesa cual es la
velocidad de cada partcula, sino el conjunto de todas.
La cantidad de fluido solo ha de medirse como cantidad de materia o mejor, como cantidad de masa. Como la
densidad es constante en los fluidos incompresibles, puede hacerse abstraccin de la masa y pensar en el volumen,
que le es en todo momento proporcional.
Por consiguiente, la pregunta formulada ms arriba deber contestarse en trminos de una cierta cantidad de
kilogramos masa o de metros cbicos, o de litros que pasan por cada unidad de tiempo elegido para este cmputo.
A esto se llama caudal, flujo o gasto de la corriente que pasa por cierta seccin transversal y que se designa con
la letra Q.

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Para los lquidos, las unidades elegidas suelen ser:

(m3/seg.)
(lts/seg.)
(m3/da)
(Hm3/ao), etc.

Q
Q
Q
Q

Metros cbicos por segundo


Litros por segundo
Metros cbicos por da
Hectmetros cbicos por da

Veamos ahora como se puede referir esta imagen familiar de la corriente a la que surge del estudio de los
artculos anteriores.
Sea un campo vectorial cualquiera y una superficie de rea A dentro
n

de ste. Llamaremos flujo del vector v a travs de una superficie muy


pequea DA contenida en la otra al producto escalar:

r
r r
DQ v n DA En la que n es el vector normal a la superficie.

dA

Haciendo DA 0

dQ v cos dA vn dA

(30)

Es decir, que el flujo a travs de dA es el producto de dicha superficie elemental por la proyeccin del vector
r
sobre la normal a ella. En cuanto al signo, depende del sentido positivo elegido para la normal n . Si la superficie
es cerrada adoptaremos como positivo el sentido de la normal entrante al volumen limitado.

Vemos que las unidades del flujo son el producto de las de v por las de A . Si v es una velocidad, deben ser
un volumen partido por el tiempo.
Si el vector considerado fuera la velocidad de las partculas que pasan a travs de la superficie, la (30) dara el
caudal elemental a travs de dA , es decir, el volumen que atraviesa dA en la unidad de tiempo. Es evidente que ese
volumen ser tanto mayor cuanto mayor sea la velocidad normal a la superficie.
El caudal total, esto es el volumen que atraviesa la superficie de rea total A , en la unidad de tiempo, se
obtendr sumando los caudales elementales a travs de la superficie dA , luego:

Q vn dA vn dA vx cos + vy cos + vz cos dA


A

(31)

ahora cuando el fluido es compresible utilizamos el caudal de masa, o sea la masa que atraviesa la superficie total
por unidad de tiempo
G

r r

v n dA v
A

dA

(32)

tanto Q como G son idnticamente nulos a travs de las superficies libres o limtrofes de un escurrimiento.
En el caso particular de que la superficie atravesada fuera plana y normal a la velocidad, y esta fuera constante
a travs de ella, se tendra:
(33)
Q v A
G v A Si =cte.

19

(34)

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La velocidad media del fluido que pasa por A es el cociente del caudal por el rea de la superficie:
vm

v dA Q
dA A
A n
A

Teorema de Gauss
Consideremos un fluido cualquiera, animado de un
z
movimiento definido por su campo de velocidad. Sea un
volumen cualquiera V limitado por una superficie
cerrada .
Si se quiere conocer cul es el caudal total de fluido
que pasa a travs de la superficie de rea A , analizamos el
problema a travs de un volumen elemental en que puede
vx
subdividirse V :
Por comodidad y como no afecta la generalidad del
v y
razonamiento, tomamos cubos elementales de lados o vy + y dy

aristas dx _ dy _ dz . Calculamos pues el flujo de v a


y
travs de las caras normales al eje x, con el convenio de
signos adoptado:
v
v
dQx vx dy dz vx + x dx dy dz x dx dy dz
x
x

vz +

v z
dz
z

vy
vx +

vx
dx
x
x

vz

Anlogamente en las dos direcciones restantes:

dQ y

v y
y

dx dy dz ; dQz

v z
dx dy dz
z

El flujo a travs del cubo ser:


v y v z
v
dx dy dz
dQ x +
+
y
z
x

(35)

El flujo a travs de la superficie de rea A ser, en consecuencia:


v v v
Q vn dA x + y + z dV

x y z
V
Esta es la frmula de Gauss o de Ostrogradski

(36)

La expresin escalar del vector v se llama divergencia:

vx v y vz
(v)
div(v)

+
+
x y z

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Por lo tanto, el flujo total o caudal de v a travs de la superficie cerrada de rea A, es igual a la integral de

div( v) extendida a todo el volumen V encerrado por A.


Puede verse tambin, de la expresin (35), que la divergencia es el caudal por unidad de volumen que atraviesa
la superficie de rea dA que limita al volumen infinitsimo dV situado en un punto donde la velocidad tiene un
valor v .

(35)
div( v) dQ dV

Ecuacin de continuidad
Hemos establecido que para el estudio de la mecnica de los fluidos se considerar la invariacin de la masa
con respecto al estado de movimiento y ello se traduce en la ecuacin de continuidad. Estableceremos entonces que
la materia no puede ser creada ni aniquilada por ningn proceso hidrodinmico.
v
Tratamos primero el caso de un fluido incompresible, es decir, un fluido
en el que la densidad es constante a travs del tiempo. Entonces el principio de
la conservacin de la masa se traduce al de conservacin del volumen.
Consideremos pues el caso de un escurrimiento en el seno de una
superficie cerrada de rea A que encierra un volumen V . Si esta superficie no
es impermeable, ser atravesada por el fluido y habr partculas que ingresen y
n partculas que salgan de dicho volumen. Para que la ecuacin de continuidad se
dA
A
cumpla deben ser iguales los flujos entrantes y salientes, porque de lo contrario
habr produccin o destruccin de materia en su interior dada la invariacin de
la densidad .
Surge de esto que:
Q= vn dA 0
A

(36)

Esta expresin exige que la integral del segundo miembro sea nula:

( v ) vx + v y + vz 0
div(v)
x y z

(37)

para todos los puntos del campo. Esta es la ecuacin de continuidad de los fluidos incompresibles.
Si en cambio es fluido es compresible, el caudal total de volumen o de masa a travs de A puede no ser nulo,
pues el fluido que llena el volumen limitado puede estar ms o menos comprimido. Pero es necesario que este
caudal no nulo sea exactamente compensado con la acumulacin o disminucin de masa por unidad de tiempo en el
volumen V . El caudal de masa total es:
G

v n dA

r
( v )dV Por la frmula de Gauss

(38)

Ahora bien, la masa fluida que llena el volumen V es naturalmente:

dV
V

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Por lo tanto, la variacin de esta masa por unidad de masa debe ser igual a G :
M

G dV = v dV
V
t
t
V

(39)

r
r


t + ( v) dV 0 t + ( v) 0

Desarrollando ( v)

+ v grad ( ) + div( v) 0
t

+ vx
+ vy
+ vz
+ div(v) 0
t
x
y
z

(40)

(40)

Es decir que si nos referimos al movimiento de una partcula, utilizando el criterio de Euler:
vx

variacion de la
densidad en el tiempo
(variacin local)

dx
dt

;vy

dy
dt

; vz

dz
dt

dx dy dz

+
+
+ div(v) 0
x dt y dt z dt

Variacin de la densidad en funcin


del camino o posicin del punto,
cuando este es a su vez funcin del
tiempo (variacin convectiva)

+ div(v) 0
dt

(41)

O lo que es igual:
v y v z
v
d
0
+ x +
+
dt
y
z
x

(41)

Esta es la expresin ms general de la Ecuacin de Continuidad, en que es funcin de (x; y; z; t).


Obviamente la ecuacin (41) coincide con la ecuacin (31) cuando el fluido es incompresible porque entonces seria:
d
0.
dt

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Ecuacin de continuidad referida a un tubo de flujo


Nos ocuparemos ahora de otra forma de la
V
ecuacin de continuidad, que es la ms utilizada en la
Mecnica de los Fluidos prctica.
Supongamos primero un fluido incompresible y en l
A2
un tubo de flujo de seccin transversal A, en general
variable; el caudal que pasa a travs de ella, escurre en cada
instante, lo mismo que si el tubo de flujo fuera slido. Este
A1
caudal ser variable de seccin a seccin, pues el tubo
dl
experimenta variaciones de tamaos durante el tiempo
transcurrido para pasar de una a otra.
Supongamos un trozo de longitud dl en la direccin del escurrimiento medio, la velocidad es constante para
toda la seccin del tubo si se elige A lo suficientemente pequeo. Como Q es el caudal que pasa a travs de la
seccin inicial A1 el que pasa a travs de A2 ser: Q+ (Q/l) dl, y el volumen que sale por A2 en el intervalo
dt es proporcional al caudal: [Q+ (Q/l) dl dt , mientas que el que entro por A1es: Qdt , con el convenio de
signos, el volumen V comprendido entre A1 y A2 tendr durante dt una variacin :

dV

Q
dtdl
l

Pero este incremento puede expresarse igualmente si conocemos la variacin de A, pues V=A dl dt,
A
entonces dV
dl dt , por lo tanto:
t

Q
A
dl dt
dl dt
l
t
Q A
+
0
l t

De donde se tiene que:


(43)

Que es la ecuacin de continuidad referida al tubo de flujo.


Si el movimiento es permanente A t 0 , y la ecuacin de continuidad se expresa por la invariacin del
caudal a lo largo del tubo de flujo, que ahora es inmvil y se comporta como si realmente fuera rgido e
impermeable.
Todo lo dicho precedentemente es aplicable al caso de los fluidos compresibles, con la salvedad de considerar,
en lugar del caudal Q, por el caudal de masa G= Q, de la masa contenida en V.
La ecuacin de continuidad ser entonces:

Q A
+
0
l
t

(44)

Ecuacin, sta, til en el estudio del golpe de ariete.


En los lquidos la variacin de a lo largo de un tubo es sumamente pequea y puede despreciarse sin error
sensible, por lo que la expresin anterior puede expresarse mas sencillamente:

Q A
+
0
l
t

23

(44)

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Aceleracin
La aceleracin de una partcula es la variacin de su velocidad por unidad de tiempo, su estudio puede hacerse
por dos caminos, segn el mtodo de Euler o el de Lagrange
Se puede preguntar cul es la variacin de la velocidad de las partculas que pasan por un punto del espacio
lleno de fluido, bien se puede calcular la variacin de la velocidad de una partcula a lo largo de su trayectoria.
En el primer caso supondremos fijas las coordenadas del punto en cuestin y solo consideraremos la variacin
con respecto al tiempo, esta derivada se denomina local y naturalmente se anula cuando el movimiento es
permanente, su expresin es:
v
.
t

Supongamos que en vez de tratarse de la velocidad se calculase la variacin de cualquier otra propiedad fsica
del fluido (por ejemplo la temperatura, densidad, etc.) entonces si estuviera en reposo no podra considerarse para
cada partcula otra variacin que la local, la que concierne al punto en que la partcula estara durante todo el proceso.
Pero si se considera un fluido en movimiento, la variacin local no ser la nica que cambie la propiedad
mencionada , pues se consibe muy bien que esta vare por el hecho de que la partcula cambie de posicin. A esta
variacin se llama convectiva o de conveccin.
La derivada de conveccin depende en consecuencia de:
1. La velocidad de la partcula en s, o sea del vector velocidad
2. La distribucin espacial de la propiedad considerada.
Si se tratase de la velocidad, esta derivada se podra calcular cuando se conozcan los valores de:

v
;
x

v
;
y

v
z

vx ; v y : vz

Que nos dan los componentes de la variacin de v a travs del espacio y de la velocidad de la partcula
respectivamente. En efecto si derivamos con respecto al tiempo la funcin vectorial velocidad, suponiendo
nula la derivada local, se tendr:

v dx v dy v dz
+ +
x dt y dt z dt

O bien:

v
v
v
vx + v y + vz
x
y
z
Que ser la expresin de la derivada de conveccin, es decir, la variacin de la velocidad de una partcula por el
hecho de que cambia de posicin.
Si sumamos ambas derivadas (la local y la convectiva) obtendremos la derivada total de la velocidad con
respecto al tiempo, cuando se considera el movimiento de una partcula. A esta derivada se la conoce como
derivada sustancial y es la expresin aceleracin de la partcula:

v v
v
v
+ vx + v y + vz
A
y
z
t x

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Tambin las componentes del vector A segn los tres ejes coordenados son:
v v
v
v
A x x + x vx + x v y + x vz
t
x
y
z

v
v
v
v
A y y + y vx + y v y + y vz
t
x
y
z

(46)

v v
v
v
A z z + z vx + z v y + z vz
t
x
y
z

La Aceleracin en coordenadas intrnsecas


n

v
P

Si l es el versor tangente a la trayectoria l de una partcula en


un punto P determinado, tangente tambin a la lnea de corriente que
pasa por P en ese instante, el vector velocidad de aquella estar dado

por el producto del mdulo v por l , es decir:

v v l

Triedro Intrnseco

Llamamos n al versor normal principal, que es normal a la


curva y est contenida en el plano osculador.

Finalmente b ser el versor binormal, normal a l y a n .


La terna l - n - b . Se llama intrnseca, depende de la posicin de la partcula sobre la trayectoria l y esta
posicin del tiempo t.
La aceleracin de una partcula ser por consiguiente:

r
l

ds

r
l + dl

dv d (v l ) dv
dl
A

l +v
dt
dt
dt
dt
Pero como l es funcin del camino s que es a sus ves
funcin del tiempo t para una trayectoria determinada, se tiene que:

r
l

d l d l ds d l
v
dt ds dt ds

dl
r

l + dl

(47)

Puesto que ds dt es el mdulo de la velocidad. Adems dl es


r
un vector dirigido paralelamente a la normal principal n . En efecto est en el plano de dos tangentes sucesivas y

es el resultante de dos vectores de igual mdulo cuyo ngulo es infinitsimo. Adems puesto que l y l + d l

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son mdulos iguales a la unidad, d l mide el ngulo de contingencia d . Por ello d l ds es un vector cuya
r
direccin es la de n y cuyo mdulo es igual a la curvatura C de la trayectoria.

d
dl
C
mod
ds
ds

dl 1
n
ds r

(48)

En la que r es el radio de curvatura local, entonces de (47) y (48) se tiene:


dl v
n
ds r

De donde se tiene que:


dv v 2
A
l + n
dt
r

Es decir que la aceleracin de la partcula no tiene componente segn el eje binormal b.


Sobre el eje l la componente de la aceleracin es dv dt que puede obtenerse sabiendo que v es funcin de
s y de t . Entonces:

dv v v ds v v
v 1 (v 2 )

+
+ v
+
dt t s dt t s
t 2 s
Esta componente se llama aceleracin lineal:

Al

v 1 (v 2 )
+
t 2 s

Aceleracin lineal

En cuanto a la componente sobre el eje n puede verse que es la aceleracin centrpeta local:
An

v2

Ab 0
Se comprueba que cuando un movimiento es rectilneo la aceleracin est dirigida como la trayectoria, puesto
que como el radio de curvatura es infinito, la aceleracin centrpeta es nula.

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Dinmica de los fluidos


Esfuerzos en los sistemas continuos en movimiento
Consideremos un sistema continuo en movimiento con respecto a una terna de ejes y veamos que causas son
capaces de provocarlo. Estudiamos las condiciones de una porcin fluida limitada por una superficie de rea A en
la cual supondremos contenida una cierta cantidad de partculas, y veamos las acciones que experimentan las
partculas contenidas y las que a su vez ellas transmiten a travs del lmite ideal. Ahora bien, estas fuerzas pueden ser
de dos clases esencialmente distintas, las primeras corresponden a las acciones que las
r
r
n
T dA partculas exteriores, prximas al lmite, transmiten a travs de este, y la segunda a las
A
fuerzas que dependen de la masa contenida en el volumen interior. Analizaremos
primeramente las fuerzas superficiales (primer tipo mencionado), sea dA el rea de
dA
un elemento infinitsimo de superficie y admitamos que pueda suponerse aplicada a
r
de magnitud. Si llamamos T dA a esta fuerza
dA una fuerza del mismo orden
r
superficial elemental, el factor T ser naturalmente finito.
Euler denomin esfuerzo a estas fuerzas superficiales, que son pues
r
fuerzas y tienen dimensin de estas. El factor T se puede concebir en
cambio como el esfuerzo unitario que se ejerce sobre la superficie y en el punto de posicin de dA ,
pero por cada unidad de rea, suele llamarse tambin esfuerzo especifico.
Hemos dicho que en el fluido perfecto la direccin de los esfuerzos no depende del estado de
movimiento, siendo siempre normales a las superficies sobre las que se ejercen. Pero es una
abstraccin pues lo real es que la direccin puede ser cualquiera. Es conveniente enfocar el estudio de
los esfuerzos por sus componentes normales y tangenciales, por lo que definiremos como esfuerzo
r
normal a la proyeccin de T dA sobre la normal a dA .
En cuanto a los signos, diremos que el esfuerzo especfico normal es positivo cuando es una
presin, o bien cuando su sentido coincida con el de la normal positiva. Cuando A sea el rea de una
superficie cerrada, se da el signo positivo a la cara interna a fin de que resulten positivas las presiones ejercidas sobre
el fluido interior.

Definimos como empuje elemental al producto del esfuerzo normal por el elemento de rea Tn dA , el
empuje total ser:

Empuje resultante
E Tn dA
A

Fuerzas de Masa y Fuerzas de DAlembert


Es imprescindible definir claramente las fuerzas de masa y diferenciarlas de las llamadas fuerzas
de DAlembert o de inercia. Una fuerza de masa puede concebirse como la resultante de las acciones a
distancia que se ejercen sobre los elementos de masa contenidos en una porcin fluida. Estas fuerzas
son proporcionales a la masa contenida, y naturalmente no se desarrollaran si el volumen considerado
estuviera vaco, vase la diferencia sustancial con los esfuerzos o fuerzas superficiales.
As pues, las fuerzas de masa para un elemento de volumen dV sern:

F dm F dV
r

En la que F es la fuerza por unidad de masa que se desarrolla en el baricentro de dV .

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Acabamos de definir todas las clases de fuerzas que pueden presentarse en la Mecnica de los
Fluidos, es decir, que podrn ser superficiales o de masa exclusivamente.
Ahora bien, cuando un fluido est en reposo o en traslacin uniforme, los principios de la
Hidrosttica dicen que la suma de todas las fuerzas que actan sobre la porcin fluida considerada y la
suma de los momentos de las mismas con respecto a cualquier centro, deben ser nulas
simultneamente.
Esto no ocurre cuando el fluido experimenta una aceleracin, el principio de DAlembert dice
entonces que el sistema estara en equilibrio o a lo sumo en traslacin uniforme (con respecto a un
sistema galileano) si adems de las fueras que realmente actan, se introdujeran otras ficticias y
proporcionales a la masa acelerada cuya expresin para el volumen dV es el siguiente:
r
dV A
r

En la que A es la aceleracin, vector definido en cinemtica y su signo (-) dice que esas fuerzas
ficticias se oponen a la aceleracin.
r
Puede verse que F debe tener tambin la dimensin de una aceleracin.

Ecuaciones Indefinidas
r

Supongamos el movimiento de un continuo sometido a fuerzas de masa y superficiales, y sea A


la aceleracin impresa a un
z
r
elemento muy pequeo de volumen
r
Tx z
Tx z +
dx
dV y masa dV que por
r

x
r T

r
Tx + x dx
comodidad supondremos limitado
r
x
Tx y

dx

T
+

dx
por las caras de un paraleleppedo
xy

de aristas dx ; dy ; dz paralelas a
los ejes coordenados, hiptesis sta
r
r
r
r
Tx x
T
que no introduce limitacin alguna
Tx x
Tx x +
dx
O

en la validez de nuestros resultados.


x
r
dz
Las fuerzas de masa y las de
Tx
dy
DAlembert
darn una resultante
r
r
T
aplicada en el baricentro G del
x z
r
r dV F
r dV A
cubo y cuya expresin es la
siguiente:
y

Anlisis del equilibrio dinmico de un
(F A) dV
x y

paraleleppedo elemental

En cuanto a las fuerzas


superficiales, comenzaremos por hallar la resultante de las que actan sobre las caras normales al eje x ,
ser:
r
Tx dy dz
Y en la cara opuesta:
r
r
Tx
(Tx +
dx) dy dz
x
Y la resultante ser:
r
r
Tx
Tx
(
dx dy dz )
dV
x
x

28

U. Na. F. F. R. N.
Carrera: Ingeniera Civil
Ctedra: Mecnica de los fluidos
Profesor Titular: Ing. Oscar Drelichman

A expresiones anlogas se llegar con respecto a los otros ejes:

r
Ty
y

r
Tz

dV
z

dV

r
r
r
Tx Ty Tz
Las derivadas
;
;
tienen carcter vectorial son fuerzas y pueden concebirse como
z
y
y
los esfuerzos resultantes por unidad de volumen que actan sobre las caras normales a los ejes
coordenados correspondientes. Por lo tanto de acuerdo al principio ya enunciado ser:

r
r
r
r
TX
TY
TZ
(F A) dV
dV
dV
dV 0
x
y
z

(1)

O bien:

r
r
r
r
TX TY TZ
(F A)
+
+
x
y
z

(1)

Que es la primera ecuacin indefinida del movimiento de los continuos.


r r r
Si proyectamos la expresin anterior
sobre
los
tres
ejes
coordenados,
y
llamamos
X Y - Z a las
r
componentes de la fuerza de masa F , se tendr:

r
r
r
r r
TXX TYX TZX
(X A X )
+
+
x
y
z
r
r
r
r r
TXY TYY TZY
(Y A X )
+
+
x
y
z
r
r
r
r r
TXZ TYZ TZZ
(Z A X )
+
+
x
y
z

z
r
r
1 Tx y
dx
Tx y +
2 x

r
r
1 Tx y
Tx y
dx
2 x

r
r
1 Ty x
Ty x
dy
2 y

r
r
1 Ty x
dy
Ty x +
2 y

29

(1)

La segunda condicin de equilibrio


dinmico exige tambin que sea nulo el
momento resultante, con respecto a cualquier
punto, de todas las fuerzas que actan sobre
una determinada porcin del continuo.
Tomamos igual que el caso anterior un
paraleleppedo, y sea su centro coincidente
con el origen de coordenadas (por
simplicidad de clculo). Respecto al eje Z
tomamos momentos, los de las fuerzas de
masa y de inercia sern nulos por ser
coplanares, lo mismo ocurrir con aquellos
esfuerzos que tambin son coplanares con
dicho eje.

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En consecuencia resultar:

1 TXY
dx
1 TXY
dx
dx dy dz + TXY +
dx dy dz
TXY
2 x
2
2 x
2

1 TYX
dy
1 TYX
dy
dy dx dz TYX +
dy dx dz 0
TYX
2 y
2
2 y
2

r
r
TXY dx dy dz TYX dx dy dz 0

Entonces:

r
r
TXY TYX

(2)

Y anlogamente, tomando momento respecto a los otros ejes, se llegara as:

r
r
TXY TYX
(3)

r
r
TXY TYX

Las ecuaciones (1), (2) y (3) son ecuaciones indefinidas, esto es, que deben cumplirse en
cualquier punto de un continuo.

Dinmica del Fluido Perfecto. Ecuaciones de Euler


De (1) tenemos tres ecuaciones escalares entre las diferentes magnitudes que intervienen en el
movimiento. Debe agregarse a estas la ecuacin de continuidad que se vio en cinemtica.
Para que el movimiento est completamente individualizado es necesario que se conozca la
velocidad (dada por sus proyecciones vX , vY , vZ ).
Si se tratara de un fluido perfecto (=cte.) los esfuerzos tangenciales son nulos
r
r
r
TXY TYZ TZX 0 . Adems los esfuerzos normales TXX TYY TZZ p , el valor comn de estos
esfuerzos normales es la presin hidrosttica.
Con estas simplificaciones para un fluido perfecto las ecuaciones indefinidas (1) se escriben as:

(X A X )



p
p
p
j , (Z A Z )
i , (Y A Y )
k
y
x
z

(4)

Que se conocen como las ecuaciones de Euler.


Las expresiones de Euler se pueden resumir con la notacin vectorial en una sola:

F A grad ( p)

30

(5)

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Caso en que las Fuerzas de Masa derivan de un Potencial


Todos los procesos reales en la hidrulica se desarrollan en el campo gravitatorio terrestre y por
ello reviste mucho inters el estudio de los movimientos en los que las fuerzas de masa derivan de un
potencial.
Supongamos que U sea la funcin escalar de un punto, de la que se deriva el campo de fuerzas
r
conservativo, cuya expresin en un punto cualquiera es F , en tal caso se sabe que:

U U U
F grad (U )
i+
j+
k
x
y
z
r

Por lo que las expresiones de X Y - Z sern:

r U r
r U r
r U r
X
i ; Y
j , Z
k
x
y
z
En consecuencia las ecuaciones de Euler se transforman en:

r
U 1 p r r
U 1 p r r
U 1 p r
j , A Z
i ; A Y
k
A X

x x
z z
y y
O bien en lenguaje vectorial:

(6)

1
A grad (U ) grad ( p )

(7)

Como caso particular, el de un lquido que se encuentra sometido a la accin de la gravedad. Como

= cte. La expresin (7) puede escribirse as:

p
A grad U

(8)

Adems resulta que U g z + U 0 donde g es la aceleracin de la gravedad y z la cota


geodsica sobre un plano de referencia X-Y en la que el potencial vale U0, entonces:

p
p

p
A X i ; A Y j , A Z z g + k
x
y
z

(9)

O bien:

p
A grad z g +

(10)

En la Mecnica de los Fluidos prctica (Hidrulica) suele escribirse de otra forma considerando
que g se mantiene constante en todo el campo:

A
p
(11)
grad z +
g

La magnitud z + p o cota piezomtrica en Hidrosttica se mantiene constante.

31

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Proyeccin de las Ecuaciones de Euler sobre el Triedro Intrnseco


Veremos ahora el problema ms general del movimiento en el que es cualquiera la reparticin de
velocidades y presiones en el campo abarcado.
En estas condiciones parece sumamente prctica la eleccin de una terna de referencia intrnseca a
la trayectoria, pues permite expresar cmodamente la velocidad y la aceleracin de la partcula, en el
movimiento de su paso por el origen.
La ecuacin (11) estableca que:

A
p
grad z +
g

Ahora bien, si proyectamos esta ecuacin vectorial sobre los ejes de la terna intrnseca tendremos:
Con respecto al eje binormal:

Ab

0
z+ p

g
b

(12)

Con respecto al eje normal principal:


An 1 v2

z + p

g g r
n

(13)

Con respecto al eje tangente:

Al 1 dv 1 v 1 (v 2 )

+
z+ p

g g dt g t 2 l
l

(14)

Si multiplicamos cada una de las ecuaciones por db , dn y dl y luego integramos, suponiendo


que el fluido es incompresible, tendremos:

z+

Cb

Es decir que la cota piezomtrica es siempre igual a una constante Cb a lo largo de la binormal a
la trayectoria, o en otras palabras que segn esa direccin se cumple en todo punto de un lquido la ley
de la Hidrosttica.
Esta propiedad es absolutamente general, pues no hemos hecho hiptesis alguna sobre las
condiciones en que se desarrolla el movimiento.
z+

1 v2

dn + Cn
g r

(15)

As pues la cota piezomtrica no es constante a lo largo de la normal a la trayectoria, si no es


constante la integral del segundo miembro de la expresin (15). Esto ltimo puede ocurrir solo cuando
la trayectoria es rectilnea, pues entonces dn 0 y la integral es idnticamente nula.

32

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En consecuencia, cuando un movimiento es


rectilneo la cota piezomtrica a lo largo de
cualquier normal a un punto cualquiera de la
p
h 1
trayectoria es constante. En el caso de un canal

se tiene que la profundidad h del fondo es,


para un escurrimiento rectilneo, igual a la altura
p1
de presin de las partculas situadas all. Por
h
z1

consiguiente, si se toma el plano z 0 , de modo


z0
que pase por el fondo del canal, h mide la cota
Movimiento rectilneo con superficie libre: La cota piezomtrica de todas las partculas que escurren
piezomtrica es constante a lo largo de la normal.
por la seccin considerada.

Integracin de la Ecuacin de Euler a lo largo de una trayectoria.


Ecuacin o Teorema de Bernoull
Ahora integrando para un fluido perfecto compresible situado en un campo gravitatorio cualquiera
se tiene:
v 1 (v 2 ) U 1 p
+


t 2 l
l l
Multiplicando ambos miembros por dl e integrando a lo largo de la lnea de corriente se tiene:
U +
l

dp

v2
v
dl + Cte
2
t
l

(16)

En el campo gravitatorio terrestre, para un fluido incompresible ser:


U z g

z g +

v2
v
dl + Cte
2
t
l

O bien:
z+

v2
1 v
dl + Cte
2g
g l t

Cuando el movimiento es permanente v

(17)

0 y entonces llamando H al primer miembro, se

tiene:
H z+

v2
Cte
2g

(18)

La ecuacin (18) expresa la ley establecida por Daniel Bernoull, y es una de las ecuaciones
bsicas de la Hidrodinmica por cuanto establece que varan presiones y velocidades, en su
interdependencia recproca.

33

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Recapitularemos brevemente las condiciones que hemos establecido en la deduccin de la


frmula:
a) El fluido es perfecto
b) El fluido es incompresible
c) La integracin se ha hecho a lo largo de una determinada trayectoria que ahora por d)
coincide con la lnea de corriente l
d) El movimiento es permanente
e) El movimiento se desarrolla en el campo gravitatorio terrestre
De acuerdo con la a) no podr ser vlida la frmula para un fluido real, pues no se ha tenido en
cuenta los frotamientos que producen tensiones tangenciales.
Por la b) no puede aplicarse con aproximacin sino cuando se cumplan las condiciones para que
un fluido se pueda considerar incompresible. Si no ocurriese as, ser necesario utilizar la frmula
general deducida:
dp v 2
z+
+
Cte
2g
De acuerdo con la c) la constante de la (18) solo es vlida en general para una trayectoria pero
diferir de otras trayectorias.
Segn la d) la constante de (18) corresponde a una trayectoria permanente durante el
escurrimiento cuando este es estacionario, pues si no hay que tener en cuenta la variacin local de la
velocidad.
Finalmente, la e) nos impedir utilizar la frmula si se superpusiese al campo terrestre algn otro
campo. Adems se ha supuesto constante este campo a lo largo de la trayectoria.
Con estas condiciones podemos afirmar que, a lo largo de una trayectoria cualquiera en un
movimiento permanente, la suma de la cota piezomtrica y el trmino v 2 2 g es constante.
En la figura se ha representado con lnea continua
un filamento de corriente cuya forma es invariable
durante un movimiento estacionario. Si dQ es el
v12 2 g
Piezomtrica
caudal infinitsimo que pasa a travs del tubo y dA es
v2 2 g
el rea de su seccin transversal, se tiene que:

v dQ dA

Trayector ia

p1
( R1 )

Es el mdulo de la velocidad media en el tubo,


z1
( R)
que podemos considerar constante, pues se trata de un
filamento de corriente.
z0
Si logramos conocer en esta forma el valor de v ,
nos ser fcil calcular p para cada punto de la
trayectoria, con tal que tengamos el valor de la constante. En otros trminos, se deben conocer los
valores de los tres sumandos en un punto R1 de la trayectoria para el cual:
H z1 +

p1

v12
2g

El trmino v 2 g tiene dimensin de una longitud, como p y z , as que la formula hallada es


dimensionalmente homognea. Esta distancia es la que recorrera a lo largo de la vertical, un punto
material pesado que partiese del reposo cayendo en el vaco, hasta alcanzar la velocidad v , o bien
sera la altura hasta la que subira si fuese lanzada hacia arriba con velocidad inicial v .
2

34

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El Teorema de Bernoull puede expresarse de esta manera: La suma de la altura geodsica ( z ),


ms la altura piezomtrica ( p ), ms la altura cintica ( v 2 2 g ) es constante a lo largo de una
trayectoria.
En la figura anterior se ha representado por una lnea horizontal al plano de referencia a partir del
que se miden las cotas y el diagrama de las cotas o cargas piezomtricas o simplemente piezomtrica de
la trayectoria considerada.
Cuando en cada punto (considerado) de la trayectoria se suma a la cota piezomtrica la altura
cintica v 2 2 g , el Principio de Bernoull establece que el diagrama resultante es una lnea horizontal.
Esta recta se llama lnea de cargas totales o lnea de las cargas hidrodinmicas.

Interpretacin dinmica del Teorema de Bernoull


En nuestros desarrollos hemos llegado a establecer el principio de Bernoull sin recurrir nada ms
que a la ley de DAlembert, pero en esta forma hemos demostrado tambin el principio de
conservacin de la energa de la Mecnica de los Fluidos. Para mejor comprensin supondremos
inversamente, que este principio sea vlido y obtendremos la frmula de Bernoull tal como fue
obtenida por l mismo.
Supongamos que un filamento lquido limitados por
vB
las secciones A y B , en movimiento permanente, ocupe
en un instante determinado la posicin A B y se mueva
B
B
en el sentido de A hacia B . vA ser la velocidad en A y
vB ser la velocidad en B . U A ser el potencial de las
fuerzas exteriores en A y U B en B .
A
Despus de un instante, el trozo de un filamento
ocupar la posicin AB y si m es la masa contenida v A
A
entre A y A , tambin ser m la masa contenida entre
B y B por la ecuacin de continuidad.
La energa cintica poseda por el fluido entre A y A ser muy aproximadamente igual a
1 m vA2 y entre B y B 1 m vB2 .
2
2
La energa potencial del fluido entre A y A ser m U A puesto que U A es la energa potencial
por cada unidad de masa en A , y entre B y B se tendr m U B .
En consecuencia el incremento de energa entre A y B ser:

m vB2 + U B m v A2 + U A
2

Este incremento de energa debe ser igual al trabajo efectuado por las presiones. Como solo
producirn trabajo las que tengan componentes paralelas a la direccin del movimiento, consideremos
aquellas que actan sobre los extremos del trozo.
El trabajo de las fuerzas de presin para el fluido comprendido entre A y A ser:

p A dAA dl p A dV p A

35

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Si dl es el camino infinitsimo recorrido entre A y A , y dV el volumen comprendido entre


dichas secciones.
Por lo tanto el trabajo total realizado por las presiones ser:

pB

m
m
pA

Igualando al incremento de energa se tendr, por unidad de masa:

pA

p 1
1
vA2 + U A B vB2 + U B
2
2

Que cuando U z g + Cte potencial gravitatorio terrestre, coincide con la frmula de


Bernoull:
p 1
p 1
A vA2 z A g B vB2 z B g
2
2
zA +

pA

v A2
p
v2
z B + B + B Cte
2g
2g

Hz +

v2
2g

Donde podemos decir que:

z : Es la energa potencial que la unidad de peso del lquido en movimiento posee


cuando pasa por el punto considerado.
p
: Es el trabajo efectuado por las presiones, tambin por unidad de peso.

v2
: Es la energa cintica de la unidad de peso que se traslada con la velocidad v .
2g

De esto se sigue, entonces, que en un fluido perfecto en movimiento estacionario, la suma de las
energas de posicin (o potencial), de presin y cintica de una partcula se mantiene constante a lo
largo de la trayectoria correspondiente.

36

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Aplicaciones del teorema de Bernoull:


a)

Vena lquida que cae en la atmsfera

La superficie libre de la vena es isbara si se desprecian las


variaciones que la presin puede experimentar entre los diversos
puntos del recorrido (que por cierto es pequea). Entonces la
ecuacin de Bernoull puede escribirse prescindiendo de la
presin, por lo menos para trayectorias superficiales:
v2
+ z Cte
2g

Si suponemos que las trayectorias son


aproximadamente rectilneas y verticales, la (15) nos
permite afirmar que la presin se mantiene constante en
cada seccin transversal de la vena, que es
vena
aproximadamente plana y horizontal. Por esto
z
libre
supondremos que la expresin es vlida para cualquier
trayectoria. Esta ecuacin nos permite calcular la
velocidad en cada punto de cota conocida, siempre que se
z 0
tenga el valor de aquella en un punto arbitrariamente
elegido de la misma trayectoria.
Supongamos que la partcula parte prcticamente del reposo desde un punto situado a la cota z1, se
tiene entonces:
v2
z1 z h
z1=Cte y
2g

z1

A2

De modo que la velocidad a h metros aguas abajo del punto de partida ser v 2 g h , es
decir proporcional a la raz cuadrada de h.
Si se quiere conocer la forma de la vena habr que recurrir a la ecuacin de continuidad referida al

tubo de flujo de aquella. Se tiene para la cota z que Q2 v2 A2 , que es constante, puesto que el
movimiento es permanente. Se ha supuesto que la curvatura de las trayectorias es despreciable, y que
puede considerarse constante la velocidad en la seccin A2, por lo tanto:

1 Q2
h
2 g A22

Con lo que A2 resulta inversamente proporcional a

A2

Q
2 g h

h.

b)
Movimiento permanente en un conducto de seccin variable. Tubo de
Venturi
Supondremos, como siempre, que el fluido sea perfecto y que la distribucin de velocidades en
una seccin transversal sea uniforme, adems supondremos que no hay curvatura apreciable en las
trayectorias.

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Sea pues, el tubo de la figura por el que circula un caudal Q, el cual puede expresarse de la
siguiente forma, de acuerdo con la ecuacin de continuidad:

r r
r r
r r
Q v1 A1 v 2 A 2 v A
v12 2 g

Carga total

piezomtrica

v22 2 g

r
p1

r
p3

r
p2

d1

En la que A1 es el rea inicial de


la singularidad, A2 el rea que
corresponde a la garganta (es
decir, la seccin mnima), A
corresponde al rea de una
seccin transversal cualquiera,
r
r
r
v 1 , v 2 y v sern las
velocidades correspondientes.
Estableceremos
la
ecuacin de Bernoull para las
secciones inicial y de garganta:

v32 2g

d2

d1

z1

v12
p2 v22
z1 + +
z2 +
+
2g
2g
p1

z2

z3

Esto significa que, como la


z 0 energa cintica en la garganta
es mayor que en la entrada,
deber ser, en consecuencia, menor la cota piezomtrica en la garganta. Por ello por la piezomtrica
desciende en correspondencia y luego vuelve a su valor primitivo, cuando la velocidad vuelve al suyo.
Si el conducto es horizontal, puede afirmarse a priori que la presin es menor en correspondencia
con la garganta. En el caso de la figura resulta tambin p2 p1 .
La formula anterior se puede transformar en la siguiente:
p
p
Q2 1
1
2 2 z1 + 1 z2 + 2 h
2 g A2 A1

En la que h es la diferencia entre las cotas piezomtricas de la entrada y de la garganta, es decir


que:
Q

A1 A2
A12 A22

2 g h K h

(19)

Hemos obtenido una relacin entre el caudal y la diferencia de cotas piezomtricas entre ambas
secciones. A la misma se habra arribado si se hubiera establecido la ecuacin de Bernoull entre la
garganta y la seccin de salida, siempre que el lquido fuese perfecto.
Si logramos medir esa diferencia de carga mediante un manmetro diferencial, podemos conocer
el caudal Q que circula por la caera, pues K es una constante propia del aparato. En consecuencia
este es un aforador de caudales.
Este aparato fue ideado por C. b. Venturi, por lo que se decidi llamar a su invento Contador
Venturi.

38

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Teorema de las Cantidades de Movimiento o del Momentum de una


corriente
Las ecuaciones usadas hasta ahora corresponden a las condiciones locales del escurrimiento de los
fluidos, esto es que deben satisfacerse en cada punto del campo abarcado por el movimiento. Por ello
no hemos estudiado todava en detalle las propiedades del escurrimiento del fluido que se observa
considerando no ya una partcula, sino un conjunto que forma una porcin cualquiera.
Se sabe que las ecuaciones diferenciales del movimiento adems de las condiciones de frontera e
iniciales, nos permiten considerar resuelto el problema desde un punto de vista terico. Pero son muy
pocos los casos de movimiento real en que es posible utilizarlas prcticamente. Sin embargo, en la
mayora de las aplicaciones tcnicas no es necesario conocer acabadamente el movimiento ntimo, sino
el de las porciones mayores, como cuando es preciso averiguar el caudal a travs de una superficie o
conocer el empuje sobre otra, o la fuerza ejercida por el fluido sobre su continente.
Es necesario, pues, conocer la forma general de las integrales extendidas a toda una porcin finita,
de las ecuaciones locales, porque la accin de una masa fluida es igual a la suma de las de todas sus
partculas. El resultado de esta operacin nos dar la ecuacin de las cantidades de movimiento o de
momenta. La ecuacin de momentos dar lugar a la ecuacin del momento resultante de las
cantidades de movimiento o de los pares de momenta.
Es conveniente fijar la atencin en el hecho de que, como no impondremos condicin alguna al
comportamiento de las partculas, estas ecuaciones sern absolutamente generales y podrn aplicarse a
cualquier fluido contenido en el volumen considerado. En esto reside su gran valor, pues nos
permitirn obtener datos seguros de cualquier proceso hidrodinmico con solo conocer las condiciones
en el lmite.
Para obtenerlas, se puede aplicar la ley de Newton directamente y lo haremos as en primer lugar
para aclarar completamente el asunto. Luego ser necesario efectuar su investigacin a partir de las
ecuaciones locales de momentos.
Se sabe, de acuerdo con las ecuaciones cardinales de la mecnica clsica, que la derivada de la
cantidad de movimiento resultante de un sistema con respecto al tiempo, es igual a la resultante de las
fuerzas exteriores que actan sobre aquel. Las fuerzas interiores, que en este caso son las interacciones
de las partculas, se anulan entre s por el principio de accin y reaccin. Si dm es la masa de una
partcula, su cantidad de movimiento ser el producto de aquella por la velocidad de que est animada:
r
dQ dm v , y la cantidad de movimiento total en la masa m de la porcin considerada ser:
Q

v dm
m

Por lo que la derivada total de Q con respecto al tiempo ser:


dQ d

dt dt

v dm
m

Que debe igualar a la suma de las fuerzas exteriores


fuerzas superficiales y las fuerzas de masa. As pues:
d
dt

v dm F

entre las que estn comprendidas las

(20)

39

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Hay que recordar inmediatamente que para emplear la Ley de Newton como se ha hecho, es
necesario considerar la misma porcin fluida en todo el desarrollo, lo que se lograra si el lmite de la
masa estuviera formado por las mismas partculas fluidas, las que en todo instante estaran en
movimiento con el resto.
La expresin (20) es demasiado general para que sea til,
haremos su anlisis a fin de poner de manifiesto las diferentes
A2
fuerzas que actan sobre la masa.
V2
Supongamos que esta ocupe el volumen finito V. En la
V
posicin indicada por la lnea llena. Luego pasar a ocupar
r
otra posicin limitada por la lnea de trazos. Trataremos
C G
nicamente el problema de un lquido incompresible, por lo
que el volumen antes y despus de la deformacin debe
A1
B
r
permanecer
invariable.
Si

es la resultante de todas las


G
V1
vn
r
A
fuerzas de masa que actan sobre V, y P la de las fuerzas
r
r
superficiales se tiene la suma vectorial:
T dA r
P

r r
r
G + P F

Deduccin del principio de las


cantidades de movimiento

Pues no hay otras fuerzas exteriores. En cuanto a la


derivada de la cantidad de movimiento, si la efectuamos
siguiendo el movimiento de la masa fluida (derivada
sustancial) estar construida por una derivada local y una

A Superficie lmite: t=t0


B Superficie lmite t=t0+dt
C Lnea de corriente t=t0

convectiva.
La primera ser:

r
r
v
dV L
t

Vector que hemos llamado L .


Debe calcularse adems la derivada convectiva, para lo cual consideraremos la diferencia entre la
cantidad de movimiento del volumen V1 y la del volumen V2, pues permaneciendo invariable el
volumen intermedio, obtendremos el incremento total en el instante considerado de la cantidad de
movimiento por efecto del desplazamiento. Por otra parte es evidente que si V no vara, V1=V2.
Calculamos pues:

r
r
V
DQ V2 v dV v dV
V2

Pero:

V1


dV dQ *dt v dA dt vn dA dt

En la que v n es la velocidad normal en cada punto de la seccin de pasaje A y vn dA dQ * es el


caudal elemental que pasa a travs del elemento dA . El caudal dQ * , multiplicado por dt nos da el
volumen que ha pasado a travs de dA en dicho tiempo. Entonces:

r
r
V
DQ V2 v vn dA dt v vn dA dt
1

V2

V1

40

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Y la derivada con respecto al tiempo

d DQ

v vn dA v vn dA M 2 M1
A2
A1
dt
r
r
Hemos usado la notacin comn M 2 M 1 para la diferencia de vectores momenta entre las masas
V1 y V2 .
En consecuencia la (20) se escribe:

r r
r r
r
L + M 2 M1 G + P

O bien

r r r r
r
G + L + P + M1 M 2 0

(21)

Esta importantsima relacin vectorial, constituye la llamada ecuacin de las cantidades de


movimiento o de momenta.
r
r
Debemos insistir en que esta ecuacin se establece entre fuerzas y que por lo tanto M1 y M 2
deben tener tal dimensin. Esto ocurre, en efecto, por tratarse de derivadas de cantidades de
movimiento.
La expresin (21) nos dice que, para una porcin de volumen V del espacio ocupado por un lquido,
r
es nulo en cada instante el vector resultante de la suma de: la fuerza total de masa ( G ); la inercia local
r
resultante -correspondiente a la derivada local de la velocidad- ( L ); la resultante de las fuerzas
r
r
r
superficiales ( P ); y la diferencia entre el momentum del fluido entrante y el del saliente ( M1 M 2 ).

Potencia de una corriente lquida


Cuando estudiamos el teorema de Bernoull, vimos que se poda interpretar como expresin de la
energa total que una unidad de peso del lquido posee por el hecho de estar en movimiento permanente
a la cota z, con una velocidad v y bajo la presin p.
Consideremos un filamento de corriente de seccin transversal dA que pase por el punto dado, el
caudal elemental que fluye a travs de dA ser: dQ v dA y el peso del fluido que pasa por unidad de
r
r
tiempo: dQ v dA . Luego, la energa poseda por la masa escurrente en la unidad de tiempo
debe ser:

p v2
dW v dA z + +

2g

As pues dW es la potencia (energa por unidad de tiempo) desarrollada por la corriente que
circula por el filamento.
Si consideramos el escurrimiento total como formado enteramente por filamentos de corriente,
como hicimos en Cinemtica, la potencia total de una corriente de seccin A debe ser:

p v2
p v2
W z + +
v dA Q z + +
dQ
A
2g
2g

41

(19)

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Profesor Titular: Ing. Oscar Drelichman

La potencia de la corriente puede, entonces, ser concebida como la suma de tres trminos:

z v dA z dQ
A

La energa de posicin del caudal Q

p
p
v dA dQ La energa de presin del caudal Q

v2
v2
v dA
dQ
A 2g
Q 2g

La energa cintica del caudal Q

La energa de posicin depende del plano de comparacin elegido y, naturalmente, sera nula si
fuera baricntrico.
La presin es nula en toda la corriente en los casos de chorros rectilneos, y en consecuencia
tambin la energa de presin.
En la prctica es necesario referir la potencia a los elementos integrales de la corriente, en vez de
tomar los elementos locales de z, v, p. As pues, trataremos de expresar la (19) en funcin de la cota y de
la presin en el baricentro de la seccin del caudal, de la seccin total y de la velocidad media
vm Q A .
Si la seccin A fuera plana y las velocidades correspondientes a la misma fuesen uniformes, la
cota piezomtrica sera constante para todos los puntos de aquella, pues la condicin de que A sea
r
plana y v uniforme, implica necesariamente que la corriente sea paralela y rectilnea. Como en estas
condiciones v 2 2 g sera constante para toda la seccin resultara:
H z+

v2
2g

Constante para todos los puntos de la seccin, y la expresin es:



W H v dA H dQ Q H
A

(20)

Entonces la potencia (W) sera el producto del caudal de peso Q por la carga total (H) de
Bernoull que sera constante para toda la seccin.
Si la corriente fuera rectilnea y paralela, y su velocidad a travs de la seccin variase segn una
ley conocida, podramos tambin obtener una expresin sencilla de la (19). Este es el caso de los
movimientos llamados gradualmente variados o lineales.
r
Tambin ahora z + p es igual para todos los puntos de la seccin, de modo que la (19) se puede
expresar:

p
v2
p
v2
W z + Q +
v dA z + Q +
dQ
A 2g
Q 2g

Si definimos un coeficiente de manera tal que:

v dQ v3dA

A
2

vm2 Q

42

vm3 A

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Y, en consecuencia, podremos escribir:

v2
p
W Q z + + m

2g

(21)

Que expresa la potencia total de la corriente gradualmente variada.


El coeficiente de Coriolis es por definicin, la relacin existente entre la energa cintica real
r
de la corriente y la que tendra si la velocidad fuera constante e igual a su media v m con lo que
tendra igual caudal.
En el caso ms general, no debe perderse de vista que el valor de la carga total media de la
corriente est dado por una relacin como:

1
p v2
H z + +
dQ
Q Q
2g
O bien est la otra:

1
p v2
z + +
dA
A A
2g

Extensin del Principio de Bernoull a las Corrientes Finitas


Consideremos una corriente finita y estacionaria en un lquido. Para cada trayectoria podemos
imaginar sendos filamentos fluidos. Como el caudal escurre a travs de cada filamento y la carga total
de cada uno puede considerarse constante a lo largo de su recorrido, la (19) debe dar un valor constante
para todas las secciones A consideradas:

p v2
p v2
W z + +
v dA z + +

dQ cte
A
Q
2g
2g

As pues, la potencia de una corriente se mantiene invariada para cualquier seccin que se
considere, salvo que algn medio mecnico logre introducir o quitar de la corriente una parte.
Podemos decir entonces, que es constante la suma de las tres energas del lquido que atraviesa por
unidad de tiempo cada seccin transversal del tubo de flujo. En esta forma, queda extendido el
principio de Bernoull a toda la corriente.
Para las corrientes gradualmente variadas se tiene:
vm2
z + +
cte

2g
p

(23)

Porque de esta manera la expresin de Bernoull se refiere al tubo de flujo finito.

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Expresin del Principio de las Cantidades de Movimiento en Funcin de


Vm
Si se quisiera expresar la (21) para una seccin de un tubo de flujo en funcin de la velocidad
r
media v m habr que transformar los trminos M1 y M2 como veremos ahora.
En general e tiene:

M v vn dA
A

r
Pero en una corriente paralela, las secciones A son planas y la velocidad v es normal a ella, por
lo que puede escribirse:

M n v 2 dA
A

Ahora bien, si conociramos la ley de variacin de v a travs de la seccin transversal,


podramos calcular el mdulo de M. Como en general ser ms prctico introducir la velocidad media
de la seccin, definiremos un coeficiente , tal que sea la relacin entre el momentum efectivo de
una corriente y el que tendra si su velocidad fuera uniforme e igual a la velocidad media, en cuyo caso:

v 2 dA

vm2 A

Y por lo tanto:

M ( vm2 A) ( Q vm )
El coeficiente a semejanza de es siempre prximo a la unidad.

Clculo de y del coeficiente


En la figura se esquematiza el diagrama de velocidades de un tubo cilndrico. Podemos escribir de
acuerdo con ella que


v vm +

vm

(24)

r
En la que es la diferencia, en general distinta de
cero, entre la velocidad efectiva y la velocidad media en

un determinado punto.

Ahora bien, como: Q v dA vm A la igualdad (24) nos dice que
A

dA 0 , en
A

consecuencia ser:

v 2 dA vm + dA vm2 A + dA
2

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As pues el coeficiente se puede calcular as:

v 2 dA

A
2
m

v A

vm2 A + 2 dA
A

vm2 A


1+

dA

vm2 A

Como el segundo trmino del ltimo miembro es positivo, el coeficiente resulta siempre
superior a la unidad y se aproxima tanto ms a este valor cuando ms uniforme sea la velocidad (y por

lo tanto ms prxima a vm ). Adems en estas condiciones, la integral v3 dA que utilizamos para


A

definir el coeficiente de Coriolis, debe escribirse as:

En muchos casos

v3 dA vm3 A + 3vm 2 dA + 3 dA
A

dA es muy pequeo o despreciable respecto de los otros trminos, pues

3 es sumamente pequeo y puede ser positivo o negativo.


El coeficiente se calcula as:

v3dA

A
3
m

v A

vm3 A + 3vm 2 dA
A

vm3 A


1+ 3
A

dA

vm2 A

Entonces la relacin entre y es evidentemente:

1 + 3 1
Suele escribirse tambin de la siguiente manera:

dA

vm2 A

Luego: 1+ 3 y 1 + se ve fcilmente que es algo superior a para la misma


corriente. En las corrientes muy turbulentas los valores de varan entre 1 y 1,05 mientras que los de
entre 1 y 1,15.
Cuando el escurrimiento es laminar, del que nos ocuparemos ms adelante, los coeficientes y
pueden alcanzar valores muy elevados del orden de 2 y 4/3, respectivamente en caeras, pues el
diagrama de velocidades se hace parablico y v puede diferir considerablemente de vm .

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Aplicaciones:
a)

Potencia para elevar un cierto caudal a una altura determinada


En la figura se ha
esquematizado
una
bomba
B

H2

(2)
2

destinada a elevar el
contenido
en
el
recipiente (1) hasta el
recipiente (2).
Supongamos que
Q es el caudal, si el
dimetro del conducto
de aspiracin es 1 , la
velocidad media de
llegada a la bomba
ser:
4Q
v1
12

r2
v2
r
2g

H1 H2 (real )

H1 H 2

p2
r

r
v2
1 1r

2g
H1

(1)

p1
r

B
1

que est

Y si z1 + p1 es la cota piezomtrica a la llegada, la potencia de la corriente antes de llegar a la


bomba es:

p
v2
W1 Q z1 + 1 + 1 1 Q H1 Kg seg

2g

A la salida de la caera el dimetro es 2 y la velocidad media:

4Q
22
Y si z2 + p2 es la cota piezomtrica de salida, la corriente tiene la potencia siguiente despus de
pasar por la bomba:
v2

p
v2
W2 Q z2 + 2 + 2 2 Q H 2

2g

Kg

seg

La diferencia W2 W1 es la potencia desarrollada por el motor (salvo la correccin por


rendimiento) y cedida al lquido para que su carga total se incremente de H 1 a H 2 .
As pues, an cuando se cumplen los requisitos que expusimos para la explicacin del principio de
Bernoull, H 1 H 2 . Esto se debe a que la bomba ha incorporado a la corriente la potencia suministrada
por el motor, medio mecnico externo.

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b)

Potencia obtenida de un embalse

En la figura se ha representado esquemticamente un embalse de agua. Si a travs de un ro se


construye una presa que la cierra las aguas elevan su nivel (A-B) con respecto al que tena cuando
corra libremente (A-B).
A
En estas condiciones tiene
almacenado una energa
potencial con respecto al
lecho, susceptible de
aprovecharse
mediante
una mquina. Se dice que
B
tiene un salto, pues toda la
B
energa antes se disipaba
gradualmente
en
el
M
z1
escurrimiento,
queda
concentrado-por
as
z2
decirlo- en el embalse.
La potencia que es
aprovechable estar dada
Esquema de un embalse. M: mquina hidrulica
por la diferencia entre el
nivel del embalse y el eje de la caera de salida, pues se desprecia en primera aproximacin la
diferencia de energas cinticas del lquido que llega a la caseta de mquinas y del que sale de ella, y la
presin es igual, en ambos lugares, a la atmosfrica, entonces:

W1 W2 Q z1 z2 [ Kg / seg ]
La diferencia z1 z2 se llama salto terico que sera aprovechado si no existiesen las
resistencias de que hablamos en el ejemplo anterior. Entonces puede decirse que la potencia terica (o
mxima) que podra obtenerse de un embalse es el producto del peso especfico del agua por el caudal
y por el salto terico.
Por esto pueden obtenerse grandes potencias con grandes caudales con grandes saltos, lo que
condiciona las categoras ms tpicas de aprovechamiento de potencia hidrulica. Los embalses de
curso medio de los ros en general, proporcionan grandes caudales con un salto relativamente
moderado, y los embalses de curso superior se caracterizan por saltos mayores y caudales, en general
menores.
Pero como ya se dijo, no toda la potencia terica es aprovechable, de modo que habr que afectarle
de un coeficiente de rendimiento inferior a la unidad:

We W1 W2
En la que We es la potencia efectiva.
En una primera aproximacin puede calcularse la potencia mxima efectiva de un embalse,
tomando 0,75 y 1.000 Kg / m 3 . Como un caballo de vapor mtrico es igual a 75 Kgm/seg. Se
tendr:

We 10 Q z1 z2 10 Q h [c.v.]

47

(24)

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Con las mquinas modernas se pueden llegar a rendimientos mayores (del orden del 0,90) por lo
que la expresin anterior es solo aproximada. En KW (kilowatts) la expresin ser:
We 0,75 Q z1 z2

[ KW ]

Dinmica del Lquido Viscoso


Se ha definido la viscosidad como caracterstica fsica de los fluidos reales. El concepto del fluido
perfecto es til como aproximacin, por ejemplo, en los casos en que el lmite slido del movimiento
fluido es pequeo en comparacin con las dimensiones del campo abarcado por el proceso, o cuando es
un escurrimiento incipiente que parte del reposo. Entonces son despreciables las velocidades de los
desplazamientos relativos de las partculas situadas hasta una distancia ms o menos cortas del lmite.
Si nos concretamos al estudios de los lquidos ( =cte.) para resolver el problema del movimiento
solo disponemos de la ecuacin de continuidad, y las tres ecuaciones indefinidas. En consecuencia
tenemos cuatro ecuaciones indefinidas, o sea que deben cumplirse en cada punto. Pero las incgnitas
son nueve, por lo que las cinco ecuaciones restantes deben obtenerse del conocimiento de las
caractersticas fsicas de los esfuerzos sobre la base de determinaciones experimentales.
Para resolver, por lo menos desde el punto de vista analtico, el problema del movimiento, se
utiliza la ecuacin de Navier-Stoke que en su forma ms general se puede aplicar a cualquier fluido
(lquido o gaseoso), pero nosotros lo aplicaremos solamente a fluidos incompresibles, adoptando
entonces la expresin:

p
2vx
x
p
(Y AY ) 2v y
y
p
( Z AZ ) 2vz
z

( X AX )

O bien vectorialmente:

(F A) grad ( p) 2 v Ecuacin de Navier- Stokes para =cte.


Ntese que en esta forma la ecuacin difiere de la de Euler solo en el trmino correctivo,
representado por el producto de la viscosidad por el laplaciano de la velocidad.
Esta ecuacin es fundamental en Hidrodinmica. Podra aplicarse sin restriccin alguna a
cualquier lquido real, pero su integracin presenta dificultades en la mayora de los casos prcticos.
Para el movimiento uniforme o laminar la prctica demuestra una excelente concordancia entre la
teora y la realidad.

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Movimiento Uniforme en Conductos Circulares.


Ya se ha estudiado la ecuacin de las cantidades de movimientos, que ahora utilizaremos para
establecer de un modo general, la relacin que liga la prdida de carga con la resistencia opuesta a la
corriente, prescindiendo por ahora de la causa de ambos. Luego se considerar en particular el caso del
movimiento laminar.
Sea un conducto cilndrico de dimetro de inclinacin y de longitud indefinida, por el que
escurre un lquido real de peso especfico .
energa perdida

j
j

vm2 2 g l nea d
piezo

A1

p1
P1

z1

p2

A2

B1
H1

e ca rga
s tot al
es
m t ric
a

r
G

H2

P2

l
B2

s
z2

z0

Prdida de carga y resistencia opuesta al movimiento del fluido

Consideremos un trozo de longitud comprendido entre las secciones 1 1 y 2 2 . El


volumen interior es:
= 2 /4
Si se supone que es prcticamente igual a la unidad se podr referir a la velocidad media.
Como el movimiento es permanente, el trmino de las inercias locales ser: = 0 , y como por otra
parte el conducto es cilndrico, las velocidades medias en las secciones 1 1 y 2 2 sern iguales
por lo que:
1 = 1 = 2 = 2 ;

1 2 = 0

Descomponemos la resultante P de las fuerzas de presin, entre las que se ejercen en las
secciones 1 1 ; 2 2 que llamaremos 1 2 y la fuerza total de frotamiento, que se llamar
. Las dos primeras sern normales a las secciones, la parte tangencial del esfuerzo que el
lquido recibe de la envoltura.
En cuanto a la fuerza de masa total , estar formada por el peso del lquido contenido en V,
o sea = .
Si se proyecta la ecuacin sobre el eje del conducto, sern nulas las componentes de las presiones
normales sobre el conducto y ser:
+ 1 2 = 0

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Se ha adoptado el signo () para 2 y pues son opuestos al sentido positivo de .


Entonces la fuerza total de frotamiento, que el conducto opone al lquido es:
1 2 2
= + 1 2 =
+
1 2

4
2
=
1 2 + 1 2
4
En la que 1 y 2 son las presiones en los baricentros de las secciones 1 1 y 2 2 .
O tambin:
2
=
4

1 +

1
2
2 +

(25)

Puede verse que la expresin entre corchetes es la diferencia entre las cotas piezomtricas de las
secciones 1 1 y 2 2 , que llamaremos . Esta diferencia es igual a la de las cargas totales,
puesto que las energas cinticas de ambas secciones son iguales. Es correcto pues, llamarla tambin
prdida de carga entre las dos secciones. En la figura se han indicado las cargas totales 1 y 2 de
ambas secciones.
En cada unidad de longitud se producir una cada de la carga que ser constante a lo largo del
conducto. Esta cada se llama prdida de carga por unidad de longitud. Como la lnea piezomtrica
es una recta, cuya inclinacin est medida por esta magnitud, puede llamarse con propiedad pendiente
piezomtrica y designndola con la letra se tiene:
= []
Y por la (25):
=

2
=
4

(26)

(27)

As pues, la pendiente piezomtrica en un conducto es la resistencia opuesta al escurrimiento, por


cada unidad de peso que circula.
La es una fuerza puesto que es adimensional. Si se quiere determinar la resistencia por
unidad de superficie que el conducto opone al escurrimiento se tiene:
1 =

=
=
=

4
4

(28)

Se ve que 1 es proporcional a 4 que es llamado radio hidrulico del tubo.


Ahora bien, conocida la relacin entre y en forma general y sin precisar la causa de la
resistencia, estableceremos la pendiente piezomtrica en funcin de , o sea de la viscosidad. Sea por
ejemplo un lquido que escurre en rgimen laminar por un conducto cilndrico de dimetro . En
estas condiciones las lminas fluidas son cilndricas coaxiales con el conducto, y por lo tanto las
velocidades de las partculas no dependen ms que de su distancia al eje. En otros trminos todos los
cilindros de radio < 2 coaxiales con el conducto escurren con una velocidad igual para cada una
de sus generatrices.

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Consideremos uno de
ellos de radio , la prdida
de carga provocada por el
hecho de que escurre con
velocidad diferente de la de un
estrato adyacente, como el de
radio + , debe estar dada
por una expresin totalmente
similar a la (27):

p1 g

dr
r

Rr

A2

p2 g

Rr
R

B1
l

vmax
v

B2

z1

= = (29)
Como la velocidad no
tiene componentes segn el
radio:

+
=0

piezom
trica

A1

z2

z0

Prdida de carga en el movimiento laminar en un tubo

Esto nos dice que es independiente de y este es el valor de la pendiente piezomtrica,


para todas la capas o cilindros.
Se puede escribir en consecuencia, referido al volumen :

= 0

+ 1 2

(30)

es el peso del volumen y 1 2 la resultante de las presiones normales sobre la caras


1 1 y 2 2 respectivamente.
Tambin:

= 2 =
Pero:

En consecuencia puede escribirse:


= 2 =

= 2

(31)

Pues solo depende del radio.


Como = 0 la derivada de con respecto a es total, es decir , con lo que:
2 = 2

+
=0

51

(32)

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Esta ecuacin diferencial se integra entre y < 2 :


2

1
2
+
= 0 =

2
2

4
2

(33)

El diagrama de velocidades es entonces, de forma parablica y el volumen limitado por aquel y


que representa el caudal, es un paraboloide de revolucin, cuya generatriz es la parbola dada por la
expresin (33). El vrtice de esta parbola se sita sobre el eje del conducto. La velocidad mxima
tiene un valor de:
=

1
2
16

(34)

La forma de este diagrama concuerda perfectamente con la realidad. Integrando el flujo elemental
a travs de toda la seccin, se tiene el caudal:
/2

/2

2 =

1
2
4

2 2 =

4
4
128

(35)

As pues, en rgimen de Poiseville o laminar el caudal en un conducto circular es proporcional al


peso especfico del lquido, a la pendiente piezomtrica y a la cuarta potencia del dimetro, e
inversamente proporcional a la viscosidad.
Calculando la velocidad media:
=

2
=

=
2 32
2

(36)

Se mantiene la relacin lineal entre el caudal y la pendiente piezomtrica, despejando se tiene:


=

32

(37)

Esta expresin tiene la forma de la Ley de Darcy*, y vincula las tres variables fundamentales para
este caso , y .

* Ley de Darcy-Weisbach: Para un flujo permanente, en un tubo de dimetro constante, la lnea de carga piezomtrica es paralela a
la lnea de energa e inclinada en la direccin del movimiento. En 1.850, Darcy, Weisbach y otros, dedujeron experimentalmente una
frmula para calcular en un tubo la prdida por friccin:

=

: (Adimensional)
: (m/seg2)
: (m)
: (m)
: (m/seg)

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Caeras con Caudal Variable


Hasta el momento nos hemos ocupado exclusivamente de las prdidas por frotamiento en las
caeras en las que circula, en toda su extensin, un caudal constante. Como ya se ha visto, en este caso
la prdida total ser:
Dh j l
Resulta interesante estudiar ahora rpidamente que ocurre con las prdidas por frotamiento en
una caera en la cual, por necesidades tcnicas, el caudal vara de una seccin a otra.
Para proyectar tales caeras, o para calcular la prdida de carga por frotamiento en un tramo
determinado, puede procederse, en primera aproximacin, dividindola en trozos y aceptando para
cada uno de ellos un caudal constante.
Cuando la variacin de aquel no es uniforme, ni continua, la nica solucin es la sealada.
Sin embargo, existen algunos casos prcticos en los que es posible conocer o calcular la variacin
continua del caudal a lo largo de la caera. Esto ocurre en las conducciones para provisin de agua
potable a centros urbanos.
En cada calle dentro del radio servido, se coloca una caera sobre la cual se insertan las
conexiones domiciliarias, a lo largo de cada cuadra. Cada conexin supone un consumo de caudal, y
por lo tanto el gasto va disminuyendo a lo largo de la caera distribuidora.
Para poder encarar analticamente el problema, con miras a una solucin prctica para los
innumerables casos de este tipo que se presentan, se acepta que por las conexiones domiciliarias de la
caera distribuidora sale un caudal constante por unidad de longitud , el cual designaremos con la letra
q conocido como gasto unitario en ruta. En la prctica q suele expresarse en (m3/Hmseg) en (lts.
/Hmseg).
A los efectos de poder determinar la prdida de carga
debida a los frotamientos, consideraremos una caera de
longitud l y afectada de un gasto unitario en ruta q. A
dx
causa de ste, el caudal que ingresa en el tramo
Q
Qx
Q1
QE
considerado ir disminuyendo en el sentido del
escurrimiento, tenindose que: Q Q1 Qx QE donde
L
1

Q1 y Q x son caudales que atraviesan secciones ubicadas a


distancias l1 y x de la iniciacin del tramo. El caudal QE
que sale por el extremo, se denomina gasto o caudal de extremidad.
Evidentemente, de acuerdo con la definicin de q podr escribirse:
L

QE Q q l

(1)

Qx Q q x

(2)

Ahora bien, si desde la seccin x consideramos un tramo de longitud diferencial dx , y en el


aceptamos que el caudal sea constante y de valor Q x , podremos escribir, teniendo en cuenta la
expresin de Darcy:

f v2
f
jdx
dx
d 2g
d

Q q x dx
Qx2
8 f Qx2
dx

dx

dx K
2
2
5
5
g d
d
d5
d 2
2 g

4
2

Qx2

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Expresin que nos da la prdida de carga por frotamiento en el tramo dx , para caeras
circulares.
La prdida de carga, debida a los frotamientos, para el conjunto de la caera ser, reemplazando
el valor de Q x dado por la (2):
l

K
Dh jdx 5 (Q qx)2 dx
d 0
0

(3)

Desarrollando el cuadrado indicado, e integrando se obtiene:


l

K
Dh 5 (Q2 2Qqx + q 2 x 2 )dx
d 0
K 2
q 2l 3
2
Dh 5 Q l Qql +

d
3

(4)

Con lo que quedara, en un principio, resuelto el problema. Sin embargo resulta de utilidad
expresar el valor obtenido, en funcin del caudal de extremidad.
Para ello se reemplaza en (4) el valor de Q dado por la (1) obtenindose:

K 2
q 2l 2
QE Q q l Dh 5 l QE + QE ql +

d
3

(5)

Observando esta expresin se desprende de inmediato que la magnitud entre parntesis tiene un
valor comprendido entre:
2

ql
2

QE + QE + 0,5ql
2

(6)

ql

2
QE +
QE + 0,577ql
3

Llamando QR ql , al gasto en ruta en toda la caera de longitud l, es posible reemplazar las


expresiones de (6) por una intermedia:

QE + 0,55ql

QE + 0,55QR QC
2

Con lo cual la (5) nos queda:

Dh K

54

QC2
l
d5

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Carrera: Ingeniera Civil
Ctedra: Mecnica de los fluidos
Profesor Titular: Ing. Oscar Drelichman

Expresin totalmente anloga a la que da la prdida por friccin para una caera con caudal
constante, con la nica diferencia de ser necesario reemplazar, en este caso de caudal variable , el valor
de Q por un caudal ficticio QC , denominado por ello caudal de clculo.
Dada la incertidumbre ya puesta de manifiesto, acerca de la exacta proporcionalidad entre las
prdidas y el cuadrado del caudal, y por otra parte por la dificultad en la eleccin de la expresin de K,
se considera como perfectamente suficiente en la prctica, adoptar para QC un valor:

QC QE + 0,5QR

(7)

Con lo cual resulta una conclusin sumamente sencilla:


La prdida de carga en un tramo con gasto en ruta es anloga a la del mismo tramo con un caudal
constante, debiendo sustituirse ste por un caudal ficticio que es el gasto de extremidad ms la mitad
del gasto total en ruta.

Prdidas de Cargas Localizadas


Todo cambio en la forma o dimensiones de la seccin transversal de una caera, lo mismo que
cualquier variacin en la direccin de la misma, produce una prdida de carga que debe ser agregada a
lne
la provocada por los 2
a de
2
car g
v
g
m
frotamientos a lo largo
as t
o t al
es
del tramo del conducto
Dh f
en el que tienen lugar
1
dichas alteraciones de
p i ez
D h1
o m t
seccin o de de
2
p1
r i ca
direccin.
Tales
prdidas adicionales son
r
(a )
v
A
las que reciben el
( c)
]
p2
nombre de prdidas
(d )
[
localizadas.
[
B
Supongamos,
a
A
ttulo de ejemplo, tener
Z
una caera en la que se
z1
( b)
ha
intercalado
un
d
B
diafragma.
La
z2
circulacin normal de la
corriente se ve alterada
z0
por la existencia del
diafragma y sta se
alejar de las paredes del conducto en la zona a, aguas arriba del obstculo y en la zona c aguas
abajo del mismo. Dichas zonas permanecen llenas de lquido, pero este no participa sino en una porcin
muy reducida del movimiento general de circulacin. En el punto b hay un verdadero punto de
estancamiento en el que la velocidad es nula. La zona d se caracteriza por su fuerte turbulencia, la
que se extiende hasta una distancia considerable hacia aguas abajo hasta que se va atenuando
paulatinamente como consecuencia de los efectos viscosos del lquido. En c la corriente llega a
invertirse en la proximidad de las paredes.

55

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El chorro lquido que atraviesa el diafragma alcanza su menor seccin transversal un poco aguas
abajo del orificio, en la que se llama seccin contrada, a la que como es lgico, le corresponde la
mayor velocidad y como consecuencia la menor presin.
En la figura se ha dibujado aproximadamente la forma que toma la lnea piezomtrica
correspondiente al centro de la caera, entre las secciones A-A y B-B, distantes una longitud l entre
s. De no existir el diafragma, la piezomtrica tendra en el tramo considerado una pendiente j (en
lneas de trazos), y la prdida de carga Dh f sera tan solo la debida a frotamientos. Pero a causa de la
interposicin del obstculo, la mayor turbulencia de aguas abajo se mantiene a expensas de la energa
mecnica de la corriente, la cual sufre una disminucin, que es precisamente la prdida de carga
provocada por el diafragma.
Suponiendo que en la seccin B B se hayan restablecidos las condiciones de escurrimiento de
aguas arriba, y por tanto la distribucin de velocidades haya vuelto a ser la misma, as como la
velocidad media, se observa que la piezomtrica no se recupera hasta el punto 1, sino tan solo hasta el
punto 2. La distancia entre ambos puntos constituye la Dhl o prdida de carga localizada provocada
por el diafragma. Evidentemente la prdida de carga total del tramo de longitud l ser:
Dh Dh f + Dhl .
En el caso de las prdidas localizadas es frecuente expresarlas en funcin de la energa cintica de
la corriente:
2
Dhl K v
2g
En la que v es la velocidad media en una seccin no alterada, y k es un coeficiente que
numrico que expresa la razn entre la carga perdida y la energa cintica.
En algunos casos se prefiere relacionar Dh con una prdida por frotamiento ficticio:
Dhl j l

Donde l es la longitud que producira, por rozamientos, una prdida de carga igual a la provocada
por el cambio de seccin o direccin, con el mismo caudal y el dimetro normal de la caera. Teniendo
en cuenta la expresin de Darcy para prdidas en caeras, podemos escribir:
f v2
Dhl
l
d 2g

Para eliminar l de la expresin anterior, puede hacerse igual a un mltiplo del dimetro, es decir:
l m d
Por lo que resulta:
f v2
v2
Dhl
md m f
d 2g
2g
De donde resulta en consecuencia:
K m f m K

(2)

Es lgico que m , es decir el nmero de dimetros que debe agregarse a la longitud real de la
caera para computar como si fueran de friccin las prdidas localizadas, depende de K , es decir, del
tipo de alteracin y del factor de friccin.

56

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Ensanches bruscos
Se dice que hay un ensanche brusco cuando entre dos secciones infinitamente prximas de una
caera, existe una
j1
diferencia
sensible
entre los dimetros de
Dh f
j2
una y otra. En este
caso ocurre algo
Dhe
similar a lo que 2
2
v
g
hemos considerado 1
a
v22 2 g
anteriormente cuando
tric

j1
m
j2
interpusimos
un
Piezo
diafragma
en
la
caera. La zona

p1
p2
est ocupada por

lquido
que
no
participa
del
d2
r
r
v1
v2
d1
movimiento
de
circulacin.
Los
bordes de la caera
pequea en la seccin
1
misma del ensanche
2
l2
l1
constituyen puntos de
separacin, y del primer tramo emerge una verdadera vena lquida que se va ensanchando
gradualmente hasta llegar al segundo tramo a una cierta distancia hacia aguas abajo del cambio de
dimetro y toda la zona de expansin se caracteriza por su fuerte agitacin. La prdida de carga entre
las secciones (1) y (2) puede expresarse por la diferencia entre las sumas de Bernoull
correspondientes:

p v2
p
v2
Dh z1 + 1 + 1 z2 + 2 + 2
2g
2g

Dicha prdida de carga total se puede descomponer en dos sumandos, uno que tenga en cuenta los
frotamientos y otro que equivalga a las prdidas por ensanche:
Dh Dh f + Dhe

En la cual: Dh f j1 l1 + j2 l2
Debe sealarse que por la escasa longitud del tramo de la caera en el que se producen estos
fenmenos, el trmino Dh f es generalmente despreciable respecto de D he .
El clculo analtico de la prdida de carga ocasionada por un ensanche brusco puede efectuarse
aplicando el teorema de las cantidades de movimiento, entre las secciones (1) y (2). Recordamos:
r r r r
r
G + P + L + M1 M 2 0

57

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Peso del lquido


G A2 l sen
proyectado en la direccin del movimiento.

P p1 A1 + p( A2 A1 ) p2 A2
Resultante del empuje total, ms las
fuerzas de frotamiento, que despreciamos por
producirse en un tramo muy corto.
r
L0
permanente.

Por tratarse de un movimiento

p2
p

p1

r
l A2

d1, A1

z1

Por ltimo para hallar la diferencia de las


r
r
M1 M 2
cantidades
de
movimiento
tengamos en cuenta que la masa de lquido que
atraviesa la seccin (1) en la unidad de tiempo
es:

d2 , A2

r
l A2 sen( )

z2

z0

A1 v12
g
Donde v1 es la velocidad media.
La masa que sale por la seccin (2) en igual lapso ser:

A2 v22
g
De donde podemos expresar la diferencia:

M1 M 2 ( A1 v12 A2 v22 )
g
Y teniendo en cuenta que A1 v1 A2 v2 Q cte

M1 M 2 A2 v2 (v1 v2 )
g
Y finalmente la ecuacin vectorial del momentum de la corriente es:

A2 l sen + p1 A1 + p( A2 A1 ) p2 A2

A2 v2 (v2 v1 )
g

(3)

Observando la figura se deduce que lsen no es otra cosa que la diferencia de cotas z2 z1 del
eje de la caera en las secciones (1) y (2), medidas desde un plano de referencia cualquiera.
Reemplazando dicho valor en la (3) quedar:

A2 z1 z2 + p1 A1 + p( A2 A1 ) p2 A2

58

A2 v2 (v2 v1 )

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Dividiendo ambos miembros por A2 se tiene:

A2 z1 z2 p1 A1 p( A2 A1 ) p2 A2 A2 v2 (v2 v1 )
+
+


A2
A2
A2
A2 g
A2

z1 z2 +

p1 A1 p ( A2 A1 ) p2 v22 v1 v2
+


A2
A2

g
g

v12 v22

Y sumando a ambos la diferencia


y a la vez sumando y restando al primer miembro la
2g 2g
p
expresin 1 resultar:

z1 z2 +

p1 A1 p ( A2 A1 ) p2 v12 v22 p1 p1 v22 v1 v2 v12 v22


+
+

+
+

A2
A2
2g 2g
g
g
2g 2g

Ordenando:

p1 v12
p2 v22 p1 p
A1 (v1 v2 ) 2
z
+
+

z
+
+

2 g 2 2 g
A2
2g

(4)

La magnitud entre corchetes del primer miembro no es otra cosa que la diferencia de las sumas de
Bernoull entre las secciones (1) y (2), siendo por lo tanto la prdida D he buscada. En consecuencia:

Dhe

v v
1 2

(6)

2g

Conocida como la frmula de Borda, la cual si bien da una prdida de carga aproximada por
defecto, es muy usada por su fcil aplicacin, y por no diferir apreciablemente del valor real
comprobado por la experiencia.
Con respecto a p, que como dijimos es la expresin sobre la corona circular que se forma en la
misma seccin del ensanche, puede decirse que las determinaciones experimentales han probado que
se mantiene algo inferior a la presin p1 en la desembocadura del conducto menor, siempre que
d1 d 2 2 , si ocurre lo contrario p puede superar a p1. Suele considerarse que 1 y luego se
corrige el error con el uso de tablas.
r
r
Utilizando la ecuacin de continuidades puede poner v 2 en funcin de v 1 :
A1 v1 A2 v2 Q cte

Dh

v2 v1

A1
A2

v12 A1
v12
1

2 g A2
2g

A
Donde K 1 1 depende exclusivamente de la relacin de reas o dimetros de los tramos .
A2

59

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Salida Libre. Caudal, Velocidad Mxima


Analizamos el esquema de la figura, una caera de longitud l y dimetro " d " , desagua con un
desnivel total H , un depsito en el cual supondremos el lquido a una cota constante, lo cual siempre
puede conseguirse mediante una adecuada alimentacin del mismo. El agua o lquido del depsito, por
el hecho de estar en un nivel superior que el punto medio de la seccin de salida B , posee respecto de
tal punto una cierta energa de posicin que se transforma en energa cintica, al iniciarse el
escurrimiento.
Aplicando el teorema de Bernoull entre la
superficie libre en el depsito y la extremidad de la
caera (punto B) se obtendr, suponiendo que el lquido
fuera perfecto, y suponiendo un plano de comparacin
horizontal que pasa por B:
H
A

H+
B

pa v02 pa v 2
+

+
2g 2g

Donde v0 es la velocidad en el depsito, v la

velocidad media en la caera y p a es la presin atmosfrica. Como v0 es prcticamente nula para


cualquier depsito siempre que no sea extremadamente pequeo, suprimiremos su altura
correspondiente. Simplificando queda: H v 2 / 2 g , o bien: v 2 gH
Esta expresin quiere decir que la hiptesis del fluido perfecto equivale a suponer que la
velocidad dependera exclusivamente del valor de H, apareciendo como independiente de la longitud,
naturaleza y dimetro de la canalizacin. En tal situacin el movimiento resultara uniformemente
acelerado, por cuanto en cada punto la velocidad sera proporcional a la raz cuadrada de la diferencia
de nivel entre el punto y la cota del depsito.
Dicho escurrimiento debiera
ser con superficie libre, tal como
Nivel
0, 5 v 2 g 2
Esttico
acontece en los canales, siendo
v 2g
contrario por hiptesis a un
v2 2g
movimiento en caera donde por
H1
v2 2g
la ecuacin de continuidad, y
v
teniendo en cuenta el dimetro
H + Dh + D h
2g
constante todas las secciones
deben tener igual velocidad. Las
prdidas por rozamiento son causa
v32 2 g
de que la seccin de escurrimiento
l
z1
est totalmente llena, y el lquido
circule con una velocidad v Q A
z3
uniforme, lo cual se mantiene
C
3
2
1
mientras exista una altura de carga
sin consumir.
Para analizar el efecto de las distintas prdidas volvamos al dispositivo de la figura, en la cual se
ha dibujado la lnea de carga total y la lnea piezomtrica de funcionamiento.
Inmediatamente aguas debajo de la seccin (1) de entrada, a causa de la curvatura de los filetes
lquidos, se produce una contraccin de la vena (seccin C ) exactamente en la misma forma ya
indicada para los estrechamientos de seccin.
2

60

l
ota
at
ca
rg
tri
Ca
m
zo
Pie

pg

2
3

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All la velocidad es mxima por cuanto todo ocurre como si la caera tuviera una seccin menor
(por la contraccin de la vena).
Por ser vC v la lnea piezomtrica sufre un rpido descenso desde la seccin (1) hasta la C,
inclusive puede llegar a cortar a la caera, pasando por debajo de ella, con tal que vC sea
suficientemente grande, lo cual podra conseguirse disminuyendo las resistencias del conducto. En tal
caso estara escurriendo lquido con presiones relativas negativas, las presiones absolutas son siempre
positivas.
Si el depsito de alimentacin no fuese suficientemente profundo, una presin relativa negativa o
depresin en la zona contrada podra provocar con cierta facilidad un arrastre de aire, el cual reduce la
seccin til de la caera, provocando trastornos apreciables a los que se agrega, si la presin fuera
grande, el probable desprendimiento de vapor de agua.
Entre las secciones (1) y (2) podemos aplicar el teorema de Bernoull:
z1 + H1 z2 +

p2

v2
+ Dh12
2g

(7)

Donde Dh12 mide las prdidas de cargas entre ambos secciones, que valen aproximadamente
r2
0,5 v 2 g . Segn ello podemos escribir:
z1 + H1 z2 +

p2

+ 1,5

v2
2g

(7)

Desde la seccin (2) hasta la extremidad de la caera la lnea piezomtrica desciende


constantemente a causa de la prdida por frotamiento con un gradiente j correspondiente a la
velocidad v , y dimetro d .
Si en la seccin extrema (3), el lquido fluye libremente, estar sometido exclusivamente a la
presin atmosfrica. Puesto que hemos estado trabajando con presiones relativas, se tendr: p3 0 .
Aplicando nuevamente el teorema de Bernoull entre las secciones (2) y (3):
z2 +

p2

v22
v2
z3 +
+ j l
2g
2g

(8)

Si en lugar de tratarse de un tramo recto la caera tuviera cambios de direccin, u otras fuentes de
prdidas de carga localizada (vlvulas, compuertas, etc.), al segundo miembro de la (8) habra que
agregar las prdidas ocasionadas por tales elementos, quedando:
z2 +

p2

n
v22
v2
z3 +
+ j l + Dhi
2g
2g
i 1

(9)

Comparando la (9) con la (7) se obtiene:


n
p2
v2
p2 v22
v2
z1 + H1 z2 +
+ 1,5
+
z3 +
+ j l + Dhi
z2 +

2g
2g
2g
i 1
n
v2
H z1 + H1 z3 1,5
+ j l + Dhi
2g
i 1

61

(10)

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j l f

Como por la ley de Darcy:

l v2

d 2g

Y como adems sabemos que es posible expresar las prdidas de cargas en funcin de la altura de
velocidad, la (10) quedar:
v2
l

H
(11)
f + 1,5 + K
2g d

Expresin que indica que la altura H, desnivel entre la superficie libre en el depsito y la boca de
r
la caera, se consume en generar la velocidad v y en vencer todas las resistencias localizadas. De la
expresin anterior se puede despejar la velocidad:

2 gH

(12)

l
f + 1,5 + K
d

Aplicndola a casos prcticos, se observa que en el denominador de la expresin, el trmino


f l resulta en general mucho mayor que la suma 1,5 + K , por la cual para caeras de longitud
apreciable, es posible omitir los ltimos dos trminos frente al primero.
Sobre la base de tal consideracin suelen clasificarse las caeras en largas o cortas, segn se
pueda hacer o no la simplificacin indicada. Comparando las expresiones ms comunes que dan el
valor de f, con las que dan las prdidas localizadas, se llega a la conclusin de poder considerar como
caeras largas, a los efectos sealados a aquellas en las cuales la longitud supere unas 300 veces el
dimetro.
Calculando v por la (12), se obtiene de inmediato el valor del caudal correspondiente:

d 2
4

2 gH

(13)

l
f + 1,5 + K
d

Evidentemente, para que aumente el caudal


dado por una caera de dimetro fijo, puede
disminuirse el factor de friccin que figura en el
denominador eligiendo tubos ms lisos, o bien
aumentar el desnivel H entre el depsito y la boca
de salida de la caera.
Sin embargo no es posible aumentar
indefinidamente la velocidad, en efecto,
consideremos nuevamente el caso anterior
dibujando a ms la lnea piezomtrica absoluta y
p0
10,33 . Por comodidad de
distante

p0
H0
v2 2g

1, 5
H1

2
max

2g

p0

razonamiento, supongamos que el aumento de v


se logra una disminucin de los frotamientos en la
caera. Si aquella magnitud llega a un valor tal que en la seccin contrada la altura de velocidad fuese
igual a H1, la presin relativa sera nula en tal seccin, y la presin absoluta sea p0 pa .

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Aumentando ms la velocidad habra presiones inferiores a la atmosfrica, y se llega a un lmite


cuando la altura de velocidad mas la prdida de carga que existe entre las secciones (1) y (2), igualan la
energa disponible, que es:
p
H 0 H1 + 0

Luego:
H 0 H1 +

vmax

p0

1,5

v2
2g

p
2 g H1 + 0

1,5

Que da el lmite mximo que puede alcanzar la velocidad.

Potencia obtenida de una caera


Si en la caera anterior se regula la salida del lquido mediante una estructura cualquiera, a igualdad de
desnivel , el nuevo caudal habr de ser inferior al dado por la (13) ya que en aquella toda la altura se utilizaba en
la generacin de la velocidad y en vencer las prdidas localizadas.
Ahora bien, regulando la salida, con una llave
por ejemplo, el lquido llega a la seccin de salida
con menor velocidad, debido al menor caudal,
teniendo la lnea piezomtrica menor pendiente.
h
j
Al salir el agua por el extremo del tubo, la
energa potencial en : = se transforma
en energa cintica, previa deduccin de la prdida de
H
carga localizada que supone la propia vlvula. Se
tiene:
hB
2

=
+
+ 1,5
2

Siendo, como se ha dicho, menor que en el


caso de salida libre.
La velocidad de salida del chorro ser:
2

+ 2 =

2
2

2
2

(15)

Resulta particularmente interesante el estudio de los casos en los cuales, en vez de una simple vlvula
reguladora en la extremidad de aguas debajo de la tubera, se intercala un motor hidrulico o turbina, que utiliza
tanto la energa cintica del escurrimiento como la energa de presin.
Se ha visto que cada de un cierto caudal desde una altura , genera una potencia:

1
= 3 3 1 ()

63

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Si descartamos a la altura (deben descartarse) las prdidas por frotamiento, queda en consecuencia la carga
neta:
=
Si se desprecian las prdidas locales que puede haber, las cuales tratan de reducirse al mnimo, se tiene que
se debe exclusivamente a las resistencias de frotamientos. Por lo tanto:
=

2
2

La potencia disponible en la turbina, expresada en caballo de vapor ser:

1.000

75

2
2

(16)

Expresando la velocidad en funcin del caudal, se obtiene:


2 =

162
2 4

Valor que al ser sustituido en (16) nos dar:

=
Haciendo:
1 =

1.000
75

16 2
5 2 2

(17)

1.000
16
; 2 =
75
2 2 5

= 1 1 2 2

(18)

Para cada dimetro posible de la caera de alimentacin resulta = , pero como en general es
un desnivel fijado por las condiciones fsicas de la instalacin, resultar = .
En consecuencia, puede hallarse para cada dimetro, el valor del caudal que hace mxima la potencia
disponible. Derivando la expresin (18) se obtiene:

= 1 32 2 = 0

(19)

De donde se tiene que = 32 2 en la que si recordamos la expresin de 2 y la de deducidas ms


arriba, se llegar a:
= 3
(20)
Lo cual nos indica que adoptando un dimetro "" , el mximo posible de potencia se logra con aquel caudal
que produce una prdida de carga igual a la tercera parte de la altura total disponible.
El procedimiento para poder proyectar una caera que hidrulicamente rinda al mximo, es el siguiente: Dada
la potencia que debe generarse con el salto de agua, dividiendo aquella por el rendimiento de las turbinas:
1 = /

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El caudal necesario se calcula mediante la (17) teniendo en cuenta la relacin (20):


1 =
1 = 0,1125

1.000 2

75 1 3

Calculada 1 se halla 1 combinando la (18) y la (19)


1 = 0,757

12

(21)

N (HP)

d3

d1

(3)

Potencia obtenibles en
funcin del caudal, a
dimetro constante.

(1 )

d3 d1 d2

d2
( 2)

Q(m3 seg )

Q1

Obtenido en esa forma el dimetro mnimo que con un caudal 1 puede dar la potencia 1 , es posible para
dicho dimetro trazar la curva = () , caso curva 1. Aumentando el caudal, la potencia disminuye a causa de
las mayores prdidas por rozamientos.
Con un dimetro menor 2 , curva 2, no se llega a producir la potencia deseada. Con un dimetro mayor se
llega a la curva 3, para 3 , con el mismo caudal 1 se obtiene una potencia efectiva mayor 3 .

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Caeras de alimentacin
En este caso, fijado Q, sobre la base de las condiciones hidrulicas de la fuente de alimentacin, y determinado
por las condiciones fsicas del terreno, puede calcularse el ingreso anual de la energa producida mediante la
expresin:

.
$
$
0,736

=
(22)

Donde es la potencia obtenida con una


caera de dimetro , calculada segn la expresin
(21); es el rendimiento del grupo turbogenerador;
es el nmero de horas tiles de trabajo de las
mismas y el precio unitario de venta del Kw-Hs.
Al ser = , resultar que = 1
pudindose por lo tanto trazar la curva correspondiente
a los ingresos: Curva (1). Evidentemente la funcin
es creciente, pero es necesario tener en cuenta los
costos, tambin crecientes de las caeras de mayores
dimetros. Es posible determinar, para cada uno de
ellos, el servicio anual de intereses y amortizacin del
capital invertido.
Tal servicio vale:

ao

(1)

S
(2)

(23)

En la cual es la longitud de la caera, es el costo unitario de provisin y colocacin de la misma, el cual


resulta funcin del dimetro, es la taza anual de inters y amortizacin que puede suponerse de 0,006, valor que
equivale a estimar la vida til de la instalacin en treinta aos aproximadamente.
Al ser = () , resultar que = 1 () pudindose trazar, por lo tanto la curva correspondiente a los
egresos. Curva (2).
El dimetro econmicamente ms conveniente, es aquel para el cual se hace mxima la diferencia
entre las expresiones (22) y (23), la cual es relativamente fcil de determinar en forma grfica mediante las curvas
(1) y (2).
Evidentemente que para tal dimetro, las tangentes a ambas curvas sern paralelas, lo cual equivale a decir que
aqul cumple con la condicin:

=

Como en = () la nica funcin del dimetro es la potencia y ella a su vez es calculable por la
expresin (17), se obtiene:

1.000 16
3
=5

0,736 6

75 2 2

(24)

Donde todos los coeficientes de 3 6 son los que aparecen en las ecuaciones (17) y (22). Resumindolos
todos en un nico coeficiente numrico, la expresin anterior puede escribirse:

3
= 6

66

(25)

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Costo de una caera


Evidentemente el costo de la unidad de longitud de una caera depende de
su dimetro y del espesor e de sus paredes. El dimetro interno d, debe
e
determinarse por medio de las condiciones hidrulicas de escurrimiento, las que
en ciertos casos habrn de ajustarse tambin con las posibilidades constructivas.
d
El espesor e no puede bajar de un cierto valor mnimo. Que llamaremos
" ", tambin por razones constructivas. Independientemente de tal condicin e
debe calcularse sobre la base de los esfuerzos a los que deber ser sometido el
material y de la tensin de trabajo admisible. En general, y siempre en casos de
caeras de alimentacin de centrales hidroelctricas, el factor determinante del
espesor e es la presin hidrulica a la que se ha de someter. Por excepcin y en
casos de gran dimetro, de poca presin hidrulica y con grandes cargas exteriores, sern estas las determinantes en
el clculo del espesor, el que se efecta mediante los procedimientos que ensea la resistencia de Materiales.
El espesor e, cuando prevalece la presin interna p debe ser determinada mediante la expresin de
Mariotte:
= 2
(26)
En la cual es el dimetro interno, es la tensin admisible a la traccin del material de la caera, y
es la presin interior.
Para computar el valor de la presin es necesario tener en cuenta la situacin ms desfavorable, la que en
general se supone sea la presin hidrosttica, que es la que actuar sobre cualquier tramo de caera en caso de
interrupcin del escurrimiento. En casos de caeras muy largas, y para evitar presiones excesivas suelen construirse
torres piezomtricas que aseguran que en los tramos de aguas debajo de las mismas, la presin no pase de los lmites
previstos.
En general pues ser igual a valor que suele multiplicarse por un factor mayor que la unidad, variable
entre 1,1 y 1,3 para prever ocasionales efectos hidrodinmicos.
El peso de la unidad de longitud de una caera de dimetro y espesor e ser:
= +

(27)

Donde es el peso especfico del material de la caera.


Reemplazando el valor de e dado por la expresin (26) se obtiene:
= +
=


2 2

1+
2
2
2

(28)

El costo de la longitud unitaria de la caera se obtiene inmediatamente multiplicando la expresin anterior por
el precio de la unidad de peso del material de que estar construida. Resumiendo todos los coeficientes de la
ecuacin (28) y el ltimo factor indicado, en un solo coeficiente, puede escribirse abreviadamente:
= 2

(29)

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Para que sea el precio de provisin y colocacin de la caera, tal como se indic en la ecuacin (23) ser
necesario agregar los costos de excavacin, traslado y colocacin en la zanja, pero todos ellos pueden involucrarse
dentro del coeficiente de la ecuacin (29), pudiendo decirse que tales gastos son tambin proporcionales al
cuadrado del dimetro.

Caera de Impulsin
Un problema econmico semejante al tratado para las caeras de alimentacin, se presenta en las tuberas de
impulsin de las bombas. Tales mquinas elevan la presin del lquido, y por lo tanto comunicarn una cierta
potencia al escurrimiento, la cual debe ser tanto mayor cuanto mayor sean las prdidas de carga que se produzcan en
la caera de impulsin.
De tal situacin emanan los dos factores opuestos que es necesario tener en cuenta. Por una parte, a menor
dimetro de la caera, se tiene menor costo de la misma, mientras que por otra parte, las menores dimensiones
provocan mayores prdidas por frotamientos con el consiguiente aumento de los gastos de bombeo.
Analicemos el caso de la figura, es necesario
elevar el agua captada por un pozo hasta el nivel de un
depsito desde el cual se la utilizar para distribucin.
La energa necesaria, para elevarla un nivel , ser
como siempre , pero en este caso al
H
desnivel topogrfico , ser necesario agregar las
prdidas por frotamiento a lo largo de toda la caera.
Si aquella fuera muy corta, evidentemente las
prdidas tendran poca importancia, y en lneas
generales puede decirse que la caera ms conveniente
ser aquella que permita el escurrimiento con la
mxima velocidad compatible con el material. Pero si
la conduccin tiene una longitud apreciable, la
situacin vara fundamentalmente.

En consecuencia, la potencia terica necesaria ser:


= +

$/aos

Donde es la longitud de la tubera de impulsin.


Llamando al rendimiento del equipo del motor y
bomba, la potencia efectiva ser:
=

( + )

(2 )

(1 )
Puede hacerse un clculo analtico, semejante al
sealado para las tuberas de alimentacin, sumando los
c
precios de la energa y el servicio anual del costo de la caera,
Diagrama de Colmerer
y posteriormente buscando el mnimo de la suma. Sin
embargo como all, puede resultar muy cmodo efectuar la suma grficamente.

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Para ello, hecho el clculo del nmero de horas diarias de bombeo que han de requerirse, se determina el costo
del mismo, por unidad de altura, mediante la expresin.
1.000 3 3

$
$


75

El costo anual de bombeo, teniendo en cuenta la verdadera altura, ser:

$
$
=

Que resulta funcin del dimetro al serlo , y puede representarse grficamente por la curva (1) de la figura.
El servicio anual del capital invertido en la construccin, tambin resulta funcin del dimetro, y viene dado
por la curva (2).
El dimetro ms conveniente es aquel para el cual la suma de ambas curvas se hace mnima. La aproximacin
dada por el grfico es perfectamente suficiente por cuanto en la inmensa mayora de los casos no ser posible
dimensionar perfectamente la caera con el valor hallado, debiendo aceptarse los dimetros comerciales ms
prximos que se encuentran en plaza.

Dinmica de la Turbulencia
Anlisis (de la Turbulencia) Dimensional
Nos proponemos en esta parte, exponer dentro del alcance del programa, el estado actual del
estudio de los escurrimientos de lquidos reales, en los casos que se presentan ms comnmente en la
prctica, esto es, los escurrimientos con turbulencias.
Pero previamente, y dada la dificultad del problema, es necesario decir algo acerca de la teora
matemtica que nos permite abordarlos en primera instancia. Esta es la teora de la Homogeneidad
Dimensional.
La Fsica Matemtica interpreta las leyes de la naturaleza mediante la apreciacin cuantitativa de
ciertas caractersticas o propiedades de los cuerpos y sus variaciones a travs del tiempo y del espacio.
Una magnitud es una propiedad fsica de las cosas que las hace susceptibles de igualdad y
desigualdad. O en otras palabras, magnitud es lo que nos permite clasificar como conjunto homogneo
los distintos estados de una propiedad fsica, entre cuyos elementos estn definidas la igualdad y la
suma.
Las magnitudes que aparecen en una ley fsica pueden ser de dos clases, las primarias son
aquellas para las que se conviene que no puedan reducirse a otras ms simples. En cambio las
secundarias se miden indirectamente por la medida de las primarias que la componen.
En Mecnica se usa uno cualquiera de los dos sistemas siguientes de magnitudes primarias:
Longitud, Masa y Tiempo (L-M-T)
O bien:
Longitud, Fuerza y Tiempo (L-F-T)

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En general cualquier magnitud secundaria puede expresarse en la forma:

S A p1a p2b p3c

(1)

En la cual p1, p2, p3 son las cantidades primarias, A, a, b, c son constantes.


Se llama dimensin de una cantidad secundaria, con respecto a una de las cantidades primarias
que la componen, el exponente a que aparece elevada esta ltima en la expresin de aquella.
MAGNITUD
Longitud
rea
Tiempo
Velocidad
Aceleracin
Caudal
Masa
Fuerza
Densidad
Peso Especifico
Presin
Trabajo o Energa
Potencia
Momento

L
L
L2
L
L
L3

M
M
M
M
M
M
M
M

L
L-3
L-2
L-1
L2
L2
L2

SISTEMAS
F

T
T-1
T-2
T-1
T

-2

-2

T
T-2
T-2
T-3
T-2

F
F
F
F
F
F
F
F

L
L
L2
L
L
L3
L-1
L-4
L-3
L-2
L
L
L

T
T-1
T-2
T-1
T2
T2

T-1

Ahora bien, si una ley fsica ha de expresarse matemticamente entre varias magnitudes, es
necesario que su expresin sea dimensionalmente homognea, es decir, que los trminos de la ecuacin
deben ser de igual dimensin o grado, con respecto a las unidades primarias elegidas.

Mtodo de Rayleigh
Expondremos este mtodo mediante un ejemplo, para lograr una comprensin acabada.
Elegiremos el caso del escurrimiento de un lquido real por un conducto, que habr de sernos til
posteriormente.
Para aplicar el anlisis dimensional, es necesario conocer previamente cuales son las variables que
intervienen en el fenmeno fsico. Estas variables son magnitudes que dependen del sistema
fundamental elegido.
As por ejemplo, se tiene suficiente conocimiento experimental para considerar que la resistencia
(R1) opuesta al escurrimiento de un lquido, por unidad de superficie de la pared del conducto, debe
depender de la velocidad media ( vm ); de la viscosidad ( ); de la densidad ( ); del dimetro del
conducto (d) y del tamao de las asperezas de la pared (k) que pueden expresarse como una longitud.
Podemos escribir:
R1 f (vm , , , d , k )

70

(2)

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As pues, se ha supuesto que intervienen en la ley del fenmeno, dos caractersticas fsicas del
fluido ( y ), dos magnitudes geomtricas tendientes a definir la forma del conducto (d y K), una
magnitud dinmica que es la resistencia R1.
Ahora bien, la (2) puede escribirse, de acuerdo con lo dicho antes, de la forma siguiente:
R1 x y vmz d s k t R1 x y vmz d s k t

(3)

El smbolo se utiliza para expresar la proporcionalidad entre R1 y el producto del segundo


miembro.
Si trabajamos ahora con las dimensiones de ambos miembros, utilizando el sistema (M-L-T), las
dimensiones de cada una de las variables ser:

R1 [ M ] [ L1 ] [T 2 ]

[ M ][ L1 ][T 1 ]
[ M ] [ L3 ]
vm [ L] [T 1 ]
d [ L]
k [ L]
Luego:
1
2
M L T M x L xT x M y L3 y LzT z Ls Lt
1

M L T

M x + y L x 3 y + z + s + tT x z

Y como los componentes de M-L-T en ambos miembros deben ser iguales:

M
L
T

1 x + y
1 x 3 y + z + s + t x 3(1 x) + (2 x) + s + t
2 x z

Eliminando x, z, s en este sistema de tres ecuaciones, se tiene:

y 1 x

;z 2 x

s x t

Y en consecuencia la (3) queda as:


x

R1 v
x

1 x 2 x

x t

k
k v

v d d
t

1 2

(4)

En la que v 2 tienen las dimensiones de R1 y los dems factores son nmeros sin dimensin. El
primero es el inverso del nmero de Reynolds, cuyo significado se ver ms adelante. El segundo es la
rugosidad relativa, por lo que se advierte que no importa la magnitud absoluta de la rugosidad, sino su
relacin con el tamao del tubo.

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Si bien es cierto que la (4) no nos da la forma definitiva de la ecuacin de la prdida de carga, nos
permitir conducir la experimentacin haciendo variar ciertos factores bien definidos y sin tener en
cuenta el valor particular de cada una de las magnitudes que se presentan, sino el de los nmeros
adimensionales mencionados.
Si la rugosidad no influyese en el proceso, el valor de t sera despreciable y la (4) quedara:


R1 v

vd

(5)

Que es el caso de un tubo liso.


Puede ocurrir adems que la accin inmediata de la viscosidad sea pequea frente a las otras
fuerzas en juego, aproximndonos al caso de un fluido perfecto. Entonces x 0 y la (5) se escribe as:
R1 v 2
(6)
La resistencia tiende a hacerse independiente del nmero de Reynolds, cosa que
experimentalmente puede comprobarse en los movimientos con turbulencia plena.
Cuando las fuerzas provenientes de la viscosidad son predominantes sobre las que dependen de
(fuerzas de masa o fuerzas de inercia) y 0 x 1 la (5) queda as:

R1 v 2

vd

O bien:
R1

v
d

(7)

Mtodo de Buckingham
El teorema de Buckingham (1.915) se enuncia: Si la ley de un fenmeno depende de n
cantidades diferentes, que a su vez son funcin de m cantidades primarias, puede expresarse una
funcin de n-m nmeros sin dimensiones, para lo cual se toma un nmero de cantidades que
intervienen en la ley, que sea igual al nmero de las primarias y que contengan a todas estas, y se
forman productos de potencias cualesquiera de aquellas, multiplicados por cada una de las cantidades
restantes.
Ilustrando esto con un ejemplo. Supngase que un escurrimiento dependa: a) de algunas
magnitudes lineales, que definan geomtricamente el lmite , , .. b) magnitudes cinemticas y
dinmicas del movimiento, la velocidad media v, la cada de presin p, etc. c) las propiedades fsicas
del fluido, densidad , peso especfico , viscosidad , tensin superficial y mdulo de elasticidad
de volumen .
Se tendr entonces una ley que vincule estas magnitudes:
, , , , , , , , = 0

72

(8)

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De entre estas variables escojamos tres, es decir, un nmero igual al de las magnitudes primarias
(M-L-T) y que las contengan. Sean ellas , , . Entonces los = 9 3 = 6 nmeros sin
dimensiones que pueden formarse tendrn, de acuerdo con la ley ya dicha, la forma siguiente:
1 = 1 1 1

2 = 2 2 2

3 = 3 3 3

4 = 4 4 4

5 = 5 5 5

6 = 6 6 6

Los exponentes incgnitas se calculan sabiendo que los nmeros son adimensionales. As para
el primero se tiene:
1 1
1
1 =
3
= 1+ 1 +1 31 1 1 = 0 0 0

De donde:
1 + 1 31 = 1 ()

1 = 0 ()

Entonces: 1 = 1 por lo que: 1 = b

1 = 0 (M)

Para [2 ] tendremos:
1

[2 ] = M L

= 1+ 2 +2 32 22 1+2 = 0 0

(M)

0 = 1 + 2

(T)

0 = 2 2

(L)

= 1 + 2 + 2 32 2 = 0

Por lo que [2 ] =

2 = 1
2 = 2

v 2

De la misma forma se procede para los dems y se llega a:


3 =



; 4 =
; 5 = 2 ; 6 = 2
2


Cuyos inversos son los nmeros de Froude (al cuadrado), Reynolds, Weber y Cauchy
respectivamente, que se indican como , , , .
1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 = 0

2
;
; ; ; ; = 0

(9)

Naturalmente se habra llegado a un resultado distinto si se hubiera escogido otro grupo de tres
cantidades o magnitudes, en lugar de , , para la formacin de los . Pero la relacin obtenida nos
indica que la ley buscada puede establecerse por lo menos entre este grupo de variables adimensionales

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y que todas las contingencias posibles del fenmeno pueden reproducirse, si se toman todos los valores
posibles de ellas, y no aisladamente las de las magnitudes que intervienen en el fenmeno.
Este anlisis permite tambin expresar la ley emprica de un fenmeno, en la forma ms
apropiada a las variables que realmente participan en ella, y tambin conocer con que amplitud se ha
estudiado un fenmeno y aplicar correctamente los resultados obtenidos, mediante el anlisis de la
variacin de los nmeros que intervienen.
Supngase por ejemplo que se haya estudiado experimentalmente un fenmeno de escurrimiento
de un cierto fluido. El escurrimiento de otro fluido cualquiera ser semejante al primero y cumplir con
la misma ley, si los nmeros son iguales respectivamente, puesto que estos son en realidad las
variables que rigen el fenmeno en cuestin.

Escurrimiento en Lquidos Reales


Los primeros estudios sobre esta materia fueron hechos con caeras, pues es la forma en la que
son susceptibles de apreciarse de apreciarse ms cmodamente y porque fueron los problemas que
primeramente se presentaron.

a) Movimiento Laminar

b) Movimiento Crtico

c) Movimiento Turbulento

Reynolds en 1.883, fue quien pudo anunciar una ley que ligara los fenmenos en la transicin entre
dos regmenes diferentes: un rgimen laminar con flujo paralelo de filetes, y el otro que se produce
cuando aumenta la velocidad del escurrimiento, caracterizado por un intenso entremezclado de sus
partculas. Para ello observ los filetes mediante la inyeccin de un colorante lquido en el agua que
escurra por un tubo de vidrio.
Cuando la velocidad es menor que un cierto valor crtico, el movimiento dentro del tubo es regular
o laminar y puede considerarse permanente en el sentido exacto que vimos en cinemtica. Reynolds lo
llam movimiento paralelo.
Una vez excedido el valor crtico de la velocidad, los filetes de colorante parecen perder la
continuidad de seccin a seccin y comenzaban a oscilar transversalmente, hasta su total difusin en el
lquido cuando la velocidad alcanzaba valores ms elevados.
A este tipo de movimiento lo llam sinuoso, y es lo que se conoce actualmente como movimiento
turbulento. La turbulencia produce una agitacin debida al hecho de que el vector velocidad no est
dirigido correctamente en la direccin del eje del tubo. Es esta la causa de la mezcla de partculas
materializada por la difusin del colorante.
Reynolds fue ms all de la simple observacin cualitativa de estos hechos, al establecer una
relacin adimensional, cuyo valor fija la posibilidad de uno u otro rgimen y que sirve para expresar las
leyes de los movimientos de todos los fluidos. Es decir, que para un determinado valor de ese nmero
de Reynolds, el movimiento del agua es turbulento, tambin lo es el del petrleo o del amoniaco.
Para que exista semejanza dinmica entre dos escurrimientos que escurren por distintos tubos
geomtricamente semejantes, es necesario que sean iguales la relacin entre las fuerzas de masa y las

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de las fuerzas de viscosidad. Es decir, se requiere que haya una escala de fuerzas constante para ambos
fenmenos.
La dimensin de las fuerzas de masa se halla con la ecuacin newtoniana:
= =

En la que es la masa y es la aceleracin, que est representada por la gravedad, en el


caso de las fuerzas gravitatorias.
Entonces la escala de fuerzas gravitatorias ha de estar dada por:
1
2

(10)

En la que el subndice 1 corresponde a un movimiento y el 2 al otro. La ecuacin (10) puede,


evidentemente, escribirse en esta otra forma, puesto que se trata de una relacin entre escalas.
1 1 31 1 11 1 21 12
=
=
2 2 32 2 21 2 22 22
En la que 1 y 2 son las densidades de ambos fluidos.
1 y 2 son dos longitudes homlogas de ambos procesos.
1 y 2 son dos lapsos tambin homlogos
1 y 2 son dos velocidades igualmente homlogas de ambos procesos.
Adems, las fuerzas de viscosidad estn representadas por la expresin de Newton:
= =

Por las razones anteriores podemos escribir ahora:


1
2

En consecuencia, si

1
2

1
2

1 21 1 1
1
2 22 2 1
2

1 21 12
2 22 22

(12)

a fin de que se cumpla la semejanza o igualdad de escalas, las

ecuaciones (11) y (12) nos permiten establecer:


1 1 1 2 2 2
=
1
2
Es decir, que para que se cumpla la semejanza es necesario y suficiente que sean iguales para
ambos procesos los nmeros de Reynolds:

Formados con una longitud caracterstica del fenmeno, la velocidad media, la densidad y la
viscosidad dinmica. Se sabe que:
< 1.000 1.200
> 12000

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Prdidas de cargas. Resistencia al escurrimiento por rozamiento, en


tuberas. Expresiones generales
Vimos que la prdida de carga en un tramo de longitud l, si es constante a lo largo del
recorrido es: = .Donde recibe el nombre de pendiente piezomtrica. Si el conjunto tiene una
inclinacin I, existe una relacin entre e I que se ver posteriormente.
La relacin que liga las prdidas de carga con la resistencia opuesta a la corriente en un conducto
circular era:
=

2
4

1 +

1
2
2 +

2
2
=

4
4

= = =

Que indica que la pendiente piezomtrica es la resistencia opuesta al escurrimiento por cada
unidad de peso del lquido que circula. Por ltimo puede establecerse la expresin que da la llamada
resistencia especfica dividiendo R por la superficie que abarca al volumen V:
1 =

Cuando vimos el anlisis dimensional tambin llegamos a


1

Y por lo tanto depender del nmero de Reynolds y de la rugosidad relativa de la caera


expresada en forma de un nmero sin dimensin . Por lo tanto se puede escribir:
1 = ; 2 =
=

8 ; 2
:

2
=

2
2

Conocida como la expresin de Darcy-Weisbach en la cual = 8 ; es el llamado


coeficiente o factor de la caera. Esta expresin resulta fundamental en el clculo hidrulico de
cualquier caera, desde el momento que relaciona los tres elementos bsicos que configuran el equipo
el escurrimiento: velocidad media v (y por lo tanto caudal), dimetro y prdida de carga f.
Puede transformarse ligeramente interviniendo el caudal:
=

2
8 2
=


2 2 2 5

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Rgimen Laminar
La caracterstica dominante en este tipo de escurrimiento es la viscosidad. Puede lograrse en tubos
capilares, o bien en el caso de circulacin de aceites de alta viscosidad que escurren en tuberas de
escasa velocidad. Por tratarse de lquidos reales hay una disipacin de energa hidrodinmica que se
transforma en calor, en forma irreversible.
Vimos que:
=

< 1.000 1.200

La prdida de carga en un movimiento laminar se produce en la direccin de la corriente, debido a


la resistencia viscosa a la deformacin. Se sabe que:
=

32

Que igualndolo con la expresin de Darcy, se obtiene como valor del coeficiente de friccin:
=

64

Rgimen Inestable Intermedio


Hemos dicho que el rgimen laminar queda asegurado en escurrimientos con < 1.200 y en
forma anloga puede expresarse que cuando > 10.000 se tendr rgimen turbulento. Existe pues,
una zona intermedia donde pueden tener lugar cualquiera de los dos regmenes, y que se caracteriza por
su gran inestabilidad. Resulta prcticamente imposible calcular perdidas de carga en un escurrimiento
en esas condiciones.

Rgimen Turbulento
Pertenecen a este tipo de escurrimiento la inmensa mayora de las conducciones de lquidos por
caeras, y que presenta dificultades para poder valorar las prdidas de carga que en l se producen.
La mezcla profusa de trayectorias aumenta apreciablemente la disipacin de energa, y desde la
poca de Darcy se acepta que una mayor rugosidad de las paredes produce mayores prdidas de carga,
a igualdad de los otros elementos.
Van Karmn defini como tubo liso al que cumple con la relacin:
> 0,94

< ,

Y rugoso si verifica:

Teniendo en cuenta la expresin de Darcy, se pone en evidencia que el problema se limita a dar
una expresin adecuada al factor de friccin , que constituye un verdadero factor de ignorancia.

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Frmulas Antiguas
Solo nos ocuparemos de las ms importantes o conocidas:
Woltmann propuso:
1,75
= 0,00124

= 0,0243/ 0,25
Eytelwein propuso:
= 0,03
Dupuit estableci:
= 0,0302

Frmulas Intermedias
Con Darcy se da un gran paso hacia delante, ya que hizo notar que a igualdad de dimetro y de
pendiente piezomtrica influye en forma decisiva en la velocidad de circulacin del lquido el estado y
las condiciones de las paredes de la caera, cuya influencia no haba sido tomada en cuenta hasta
entonces.
Levy mantuvo el criterio de Darcy, distinguiendo entre caeras nuevas y usadas. Con su frmula
llega a la siguiente expresin de :
=
=

0,0935
1 + 2,12
0,0296
1 + 2,12

Reynolds fue el primero en demostrar que el tipo de escurrimiento no depende de las dimensiones
absolutas de la caera. Para el rgimen laminar obtiene una expresin de muy precisa y conocida:
= 64,6/
Manning public en 1.890 una frmula para determinar la velocidad de un canal en funcin de la
pendiente del mismo:
16
=

Donde R es el radio hidrulico, I la pendiente y n un coeficiente que depende de la naturaleza de las


paredes. La expresin correspondiente a para caeras se obtiene sustituyendo la pendiente de fondo I
por el gradiente piezomtrico y expresando el radio hidrulico en funcin del dimetro, se llega a:
= 125 2 / 0,333

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La frmula de William y Henzen (1.903) es posiblemente una de las ms usadas en la actualidad, por lo
menos en Amrica:
= 10,65
=

1,85

1,85
1.85 4,87
133,5
0,15 0,17

Expresiones en las que C es un coeficiente cuyo valor depende de la naturaleza de las paredes.
Con las expresiones anteriores se ha construido un baco, de cmoda e inmediata aplicacin, para un
valor de = 100 dicho baco puede ser utilizado para otros valores de . Pudiendo reducirse la
explicacin en un cuadro que da los coeficientes de correccin para cada trmino de la ecuacin, segn
cul sea el factor buscado o los datos conocidos. La expresin de Williams-Henzen (semi-emprica)
solo es vlida para el agua.

Pendiente s

Dimetros (m)

Caudales (l /seg)

Material

Fundacin nueva
Fundacin con 5 aos de servicio
Fundacin con 10 aos de servicio
Fundacin con 20 aos de servicio
Madera
Acero soldado
Acero Remachado
Hormign

130
119
111
96
120
Fund.+5 aos
Fund.+10 aos

80
90
110
120
130
140

Factores de correccin cuando 100

0,735

0,94

1,2

Que se utilizan del modo siguiente a manera de ejemplo prctico: para valores de y se
obtiene un valor con = 100 , pero como el conducto es de hormign encofrado de madera cuyo
= 120 , el valor final de se obtiene:
= 0,94

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Frmulas Modernas
En este grupo de frmulas, contrariamente a lo ocurrido en las anteriores, es necesario considerar
si el conducto el liso o rugoso:

a) Conductos lisos:
Hemos visto que la resistencia especfica y por lo tanto la prdida de carga depende de y
de la rugosidad:
1 2

= ;

Segn Blasius, para tubos lisos = 0,316/ 0,25 para < 10.000 , de los estudios de
Nikuradze, Van Karmn y Prandtl se conoce una expresin para el rgimen turbulento en caeras lisas,
aptas para > 105 :
1

= 2 log

0,8

Que concuerda mejor que ninguna, con las experiencias.

b) Conductos Rugosos:
En este caso el problema se complica por la influencia de la rugosidad, tan difcil de valorizar. As
como en los tubos lisos depende tan solo del nmero de Reynolds ( ) y no de la aspereza, en
el caso de tubos rugosos puede ocurrir dos casos: Si los son muy elevados depende tan
solo de la aspereza y no de , es decir que ocurre todo lo contrario que en los tubos lisos, y se
dice en este caso que la turbulencia es plena; para valores de menores depende de ambos
factores, aspereza y valor de .
Para la zona de turbulencia plena, se tiene otra ecuacin similar:
1

= 2 log

+ 1,14

Como puede verse, resulta independiente del valor de , representa siempre la aspereza de
Nikuradze, es decir el tamao de granos de arena uniformes que provocaran una prdida de carga igual
a la de la tubera dada.
Para la zona donde no hay turbulencia plena Colebrook y White han dado la siguiente expresin:
1

18,7
= 1,74 2 log
+

80

U. Na. F. F. R. N.
Carrera: Ingeniera Civil
Ctedra: Mecnica de los fluidos
Profesor Titular: Ing. Oscar Drelichman

Que viene a ser una ecuacin de transicin para tubos lisos y tubos rugosos. Evidentemente una
expresin de este tipo resulta muy complicada para ser usada en los problemas prcticos comunes, de
all que se hayan construido grficos como el de Moody o Rouse que facilitan su aplicacin:

c
Es

L
ne

de

M
oo

dy

Turbulencia plena
en caeras rugosas

f Re ; k d

Ca
e

ra s

Aspereza (K/d)

ar
m in
La
to
ie n

Factor de friccin f

im
ur r

Zona de Transicin

L is
as

Nmero de Reynolds " Re "

vd

Experiencias de Nikuradze sobre tubos artificialmente speros graficados por Rouse y Moody,
validos para cualquier rgimen de escurrimientos, para tubos lisos o rugosos, y para cualquier fluido
lquido (bacos Universales).

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