"EXCITACION DINAMICA GENERAL DE LOS SISTEMAS DE UN SOLO GRADO DE LIBERTAD" En e1 capitulo anterior estudianes 1¢ respuesta de los - sistem de un grado de libertad con cargs aradnica (fuerss excite dora periédica). Aunque este tipo de carga es inportante, las 61 tructuras reales estan frecuentenente eujetas a cargas las cuales no son arnénicas. Bn el presente capitulo estudiarenos 1a respues ta de los eistenas de un grado de libertad para un tipo general de fuerza. Verence que 1a respuests puede obtenerse en térninos dey na integral, 1a cual para muchas funesones simples de carga puede evaluarse analfticamente. Para el caso general, ein embargo, sors necesario recurrir @ un procedimiento numérico de integracién. 8.1 CARGA INPULSIVA £ INTEGRAL DE DUNANEL PARA SISTEMAS NO_AMORTI~ a Une carge impulsive ex una carga que se aplica durante -un corte tiespo de duracién. £1 inpulso correspondiente a este ti po de carga se define como €1 producto de la fuerza y el tienpo de dursctén. Considerenos que un sistema de un grado de libertad es té sujeto @ una carga impulsiva F(x) (ver Fig. 8.18). 1 impuleo Fesiiltante en un tiempo vdurante el intervalo d¥, esté representa~ 40 por el éres sonbre: je mostrada en le Fig. 8.20 y ee igual ~ Flw)de. Este impulso actuando sobre el cuerpo de masa m, produce un cambio en 1a velocidad el cual puede ser determinade con la Se- gunda Ley de Movimiento de Newton, cone =r ca Reaconodande térainos: ak = By) oF (aay Gonde F(v)dv es el impulso y ak os el incremento de velocidad. fe te incremento de velocidad puede considerarse que es una velocidad imicial de 1a nase en el tiempo y. Ahora considerenos este impul- 50 F(t)a¥ actuando sobre 1a estructura representada por e1 oscila- dor sin anortiguamiento, Fig. 8.18. « we free FIG. €.1 SISTEMA DE uN GRADO oF LeereTAD suseTO A Unk caRGL IePuLSIVE En el tienpo €1 oscilader experinentaré un cambio de velocidad — @ado por 1s ec. (8.1). Si por el momento suponenos que el é puzaniento y 1a velocidad en t = 0 son nulos, y que la dnica excite. ‘cin sobre el sistema es el increnento de 1a velocidad 40 por le ec. (8.1), es como si estudiérance 1s respuesta no anortiguada de un oscilador a1 que en ese instante de tiempo se le da una veloci- aad Inicial. Asf que podenos utilizar 1a ec. (3.13) suponiende —— que es valida para tee, obtentendo axce) n pleat) (8.2) Fae = La historia de carga puede entonces considerarse como u- cada uno de los cuales produce eu propia respuesta diferencial en el tiempo t de 1a forma dads por 1a ec. (8.2). Por lo tanto, con- clufmos que ¢1 desplazamiento total en el tienpo t dedido a 1a ac- eS6n continua de 1a fuerza F(x) esté dado por 1a sunatoria o inte- gral de los dosplazanientos diferencial t= 0 nasta e1 tiempo t, es decir, xe) = ag* po ax(t) desde el tiempo -- FUg) sen p(t-ear (3) La integral en esta ecuacién es conocida como la INTE--- GRAL DE DUHAMEL. La ec. (8.3) representa el desplazaniento total provocado por 1a fuerza excitadora F(t) actuando sobre el oscsla-~ @or sin anortiguador; ineluye tanto a le parte estacionaria cone « As transitoria del movimiento. Si 1a funcién F(y) no puede expre- arse anal{ticamente, la integral de 1a ec. (8.3) puede eveluars. fen forma aproximada por un métode nusérico. Para incluir el efec- to del deaplasaniento inicial x, y le velocidad inicial %, en tho, nolo en necesarso afladin a 1s oo. (8.8) Le uwesén dade por La <= ec. (3.18) para los efectos debidos a 1: condiciones iniciales. - Asi, el desplazaniento total de un sistema de un grado de Iibertad sin anortiguamiento sujeto a una carga arbitraria 26 dado por: x(8) = xco pt + agsen pt + 1 (* r(eieen plt-elar (8.4) apo La respuesta de un sietens amortiguado expresado por 1a esAntegral de Duhanel ee obtiene de una manera enteranente equivaien te al caso no jortiguado, excepto que le velocidad inicial, ec. — (8.1) debide s1 inputs F(r)at debe eustituirse en 1a ecuacién de vibraciones 1ibres anortiguad Puesto que x, = 0, X= F(v)at/m y sustituyendo t por t-v en le ec. (4.18) se obtiene er tH ax(e) Ve ceyaceen py(t-t) (a5) my Integrando ests respuesta diferencial en el intervalo de carga, se obtiene x(t) = a (tee PCE") en pg(t-e)ae (8.6) a, ’o a Si ahora consideramos que el desplazaniento y la veloci~ ea iniciales son x, y ,, la respueste total ge un sistema de un grado de Libertad anortiguado en términos de 1a integral é¢ Duha-— nel eet dade port x(t) = ex, cos pyt + Rytnx, sen pt) Pa +L fteeere PO gen pater (a7) wp, '0 0.2 RESPUESTA DE_UN SISTEMA NO AMORTIGUADO_ANTE PULSOS_DE CARGA -- QONSTANTES, RECTANGULARES ¥ TRIANGULARES. Bn esta seccién aplicarenos le ec. (6.4) para algunas -- fonciones forzantes simples para las cuales es posible obtener 1a integractén explicita. 8.2.1 CARGA CONSTANTE Consideremos ei caso de une fuerza constante de nagnitud F, splicada sdbitamente a1 oscilader sin anortiguaniente en el ——- tiempo t = 0, como se muestra en la Fig. 8.2, Esta condiéién de = carga dingmica es llamada funcién puleante. Si las condiciones 1 niciales son nulas y aplicenos Ia ec. (8.4) @ este caso, obtenenoso ©) ree 7 Fe) FIG. 8.2 SISTEMA oF UN GRADO DE LiBERTAG susETO A unk cance Constanre x(t) = 2. (* Posen p(t-war Integrando: . xO) = Fy Jove atten | ° ae x(t) = P(1-e0s pt) = x,y (1-c0e pt) (8.8) ® donde x,_ = F/k. Le respuesta para dicha carga conetante aplica- @a sdbitemente se muestra en 1a Fig. 6.2. Como se observaré, esta similar © Le geluesén para vibracién Libre del oe cilador sin amortiguador, con 1a diferencia de que e1 eje de coor Genades t se ha desplazado una cantidad fgual a x,4. También debe F& notaree que el desplazaniento naxino 2x,, ¢8 exactanente 61 do- ble del desplazamiento producido por 1a fuerza F, si se aplica es- tGticamente. Hence encontrado un elenental pero importante resul- tendo: “et desplazamiento méxino de un sistema eléstico lineal para una fuerza constante aplicade edbitamente es dos veces el desplaza siento caussdo por 1a misma fuerze aplicada estaticanente (lente mente)". Este resultado para el desplazaniento es vélido también pers las fuerzas y esfuerzos internos en Is estructura. 8.2.2 CARGA RECTANGULAR Bn €1 caso discutiée anteriormonte, le fuerza F, actia ~ esFIG. 8.9 eSPuCSTA DE UN SxsTEMA OC UN GRADO OF Uigerrag susero x Und cARGA COUSTARTE por un tlenpo indefinide. 1 dicha fuerse F, acta por un perfodo de tiempo ty como ee muestra en la Fig. 8.4, s¢ obtiene el impulse ro, le respuesta del sistena es In misna que Ia dada por la ec. = (8.8) y en este tiempo e1 desplazentento y 1a velocidad son (1-008 pty) (p con pt: La reepucete oubsecuente para ty ee obtiene splicande 1s ec. (8.18) para vibraciones libres, tomando como condiciones int~ chales el desplazaniento y 1a velocidad en ¢, Reemplazando t por tote ¥ x, por xg %, per Xz se obtiene x(t) © F(1cos ptgleos pltaty) + Fugen ptysen pl taty) ® ® 1s cval puede reduciree @ la siguiente expresién x(t) = Fy(coe pltty) = coe ped, ty et (e.9) ® Puede obtenerse el minno resultads considerando que el - 2-6tyre) wm, fe (pte) o parle ae . peat teh = Fh 4 canoe mectaNcucaR Ampulso rectanguler de le Fig. 8.49 consiste de dos funciones pul- santes, cone se muestra en la Fig. 8. by 1a primera funcién pulsan te (de magnitud F,) conienza en t = 0, mientras que 1s segunda (de megnitud -F,) comienza en t = tyr La amplitud de In vibracién libre eubsecuente al impulse rectangular esté dado por + ’ oe 2, seniarty/?) (8.10) ® Como puede observarse, le anplitud de vibracsén livre Ge penée de la relecién t,/T, donde T ee e1 perfodo natural del eiete ma. Tonando 1a duracién del inpuleo rectangular como ty = 1/2, ob tenemos que 1a anplitud es 2F,/k, y 1a respuesta es como se mu Gel deeplazeniento de 0 a Ay hace un trabajo positive sobre 2 -- areiste Después de quitar le fuerzs en 1a posicién extrena, el - sistene (sin amortigueniento) retiene esta energia; y tenemos vi-~ braciones libres resultantes de! deeplazaniento inicial 2F,/k en - ba ty Considerando otre caso especial, espectfigquenos 1a dura- eh6n del impuleo como ty = T. De la ec. (8-10) «1 obtiene que Ia plitud A= 0 y la respuesta es cono 1a Pig. 8.44. En este caso, 1a fuerza constante F, hace un trabajo positive de 0 © Ay una can tidad igual de trabajo negative de A a0. Por lo tanto, el trab Je neto es cero, y et sist Permanece en repose cuando se retira de fuerza Ahora, definiremos al Factor de Carga Dinmica (DLF) com no eld plazamiento para cualquier tienpo t dividido por el de: ees. (8-8) y (8-9) en - plaz: viento estatico x4. Eseribiendo las términee del Factor de Carga Dinénica Dur 2 = cos pt + tt, ¢ (any DLF = cos plt-t,) ~ cos pt + tety Be conveniente expreear e1 tiempo como un parémetro de — @imeneiones pequeflas usando 1a frecuencia natural en términos del perfode natural (p = 20/T), asf las ece. (8.11) pueden eserivirs DLP = 2 = cos ane sitet 7 ¢ (sz) 4 t DUF = con an(t ~'ty)- cow args tat (tty ie # T B1 Factor de Carga Dinimico néxino (DLF),g, S€ obtiene - maximizands 1a ec. (8.12) y ee reprocentade gréficamonte en le Fig 8.5. Se observa de esta figura que el (DLP), para cargas de du- racién ty/T 20.5 es 01 mismo cone ei 1a duracién de carga fuese in finite. La carta que se muestra en in Fig. 8.5 se denonina GRAFZ CA DE RESPUESTA ESPECTRAL y a4 1a respuesta maxing de un sistena - Ge un grado de libertad para una funcién de carga dada. Para pro- posites de defo, estas cartae son extremadamente Gtiles. Las —Couns at . FIG. 8.5 DLFL,. PARK UN OScILADOR KO AMoRTrGUAO0 ACTUANDO BAJO UNA FUERZA RECTANGULAR cartas de respueets espectral para care cién estén hech: inpulsivas de corta dur, Pere sistemas no anortiguados; debido a que pare cargas de corta duracién e1 amortiguamiento no tiene un efecto sig ueuaimente co- néficativo on la reepuests del sistena, el DLP g. Fresponde al primer pico de 1a respuesta y 1a cantides de anorti-. Fa disminuir este valor. 8.2.9 CARGA TRIANGULAR Considerenos ahora un sistema representade por un oscila dor no anortiguade inicialnente en reposo y sujeto = une fuerza — F(t) 1a cual tiene un valor inietal F, que decrece. Linealmente hag ta cero en un tiempo ty, (Fig. 8-6). La respuesta puede calcuiarse por 1a ec. (8.4) en dos in tervato Pare el primer intervalo vty, Ia fuerza esta dada por F(t) = FAC. ~ t/t) y las condiciones iniciales son nulas; sustituyendo estos valores aere) en 1a ec. (8.4) © integrande tenemos, XO) = Fy(iseos pe) + (sem se) (asa rad wey! En términos del factor dinénico ae carga: DLE = x(t) = ancos ptesen pet, te ty (o.28) et Pte fe Estas ecuaciones definen 1a respuesta antes del tienpo = tg: Para el segundo intervale (¢ mtg), obtenenos de la ec. (8.14) el desplasaniente y 18 velocidad para un tiempo ty, a (e.38) Estos valores pueden considerarse como condiciones ini-~ ciales pare el tienpo t = ty, para el segundo intervalo. Sustitu- yendo en la ec. (3.13) t por tty ¥ x xq ¥ Kr ¥ sabsendo que F(t) oY % Tespectivanente, por ~ en ese intervalo, obtenenos la ree puesta cone: x(t) Fy en pt = son v(toty)) = Fy coe pt ww, 2-10y dividiends por xyes Dur = 4 Bey (een pe-sen p(t-tq)) -cos pt (0.26) En términos de parinetros adinensionales, 1a ecuacién anterior pug pur = a = cos are, (oar) 7 La representactén gréfica del DLE. on funckén Aacién ty/T para el oscilador no exortiguade est dada por 1a Fig. 8.7. Como deberia eepererse, el factor dindnico de carga néxino - se acerca a dor cuando ty/T tiende a infinite. . tlt FIG, 6.7 OLFeéx Pand EL oscrLapen anontteuAne vt Aungue en esta seccién estudianos la respuesta de un os cilador no anortiguado solo para car impulsivas simples, rectan gular y trignguler, cabe hacer notar que axiaten grarieas puesta espectral para otros tipos de cargas impuleivas. A conti-- nuacién deterninarenos 1a respuesta para funciones de fuerza Ins ~ eacuales no permiten una solucién anelitica de Is Integral de Duha-- mel. En estos casos es necesario recurrir a la evaluacién nunéri- a de ie Integral ae Duns 1a fin de obtener 1a reepuesta de2 sis tena. 2.9 Eval ~ SISTEMAS NO ANORTIGUADOS - En muchos casos précticos, 1a funcién de 1a carga apiica 4a es conocids solo de datos experinenteles; tal es el caso del mo hunérico. Para este propésite, aplicarenos en la integral de Dube mel ec. (8.4), le efguiente identigad trigononétrica: sen p(tet) = n pt cos pe - cos’pt gen pr ¥ suponiends condiciones iniciales nulas, se obtiene: x(t) = sen pe 1 s*riticos pray - cos pt 1 (*#(t)sen pre mo apo x(t) = (A(t)een pt = Bt) coe ptt /np (8.18) Gonder A(t) = (*r(e)ooe prey ° (a.19) Bit) = 5*r(r)sen pear B1 céleulo de ia integral de Duhanel requiere Ge 1a eva- lusctén ge las integrales A(t) y B(t) nunéricamente. Exiaten va-— ries téenies la integral es reenplazads por una sumateria adecuada de 1a fun--- cién bajo 1a integral y eveluads por conveniencia @ N increnentos ae thenpo, at. Los métodos més usuales gon la Regia Trapezoidal y Le Regia de Sinpeon. Considerenos 1a integral de una funesén 1(¥ At) = f*rewar ‘0La operacién elenentarin requerids por 1s Regis Trapezoidel ee, Ale) = atM(Tgs2t 2t,6 > (e.20) y por 1a Regie de Sispson ACO) aL/aUIg sat s2tyt ee Hat ety (s.21) Gonde n= t/at. La respuesta obtenide es aproxinada, ya que estes reglas se basan en ia sustitucién de le funeién T(t) para una fun eign Lineal seg rab6lica segmentada para le Regla de Simpson. ntade para la Regia Trapezoidal o una funcién pe Otra alternativa aproximada para la evaluacién de 1a In- tegrel de Dunanel seb: fen obtener 1a solucién analitica exacts @e 1s Integral para funciones de carge las cuales se euponen ‘que - 1S por una sucesién de liness rectas. Este método no pre Senta aproximactones nunéricas en 1a integracién para eviter los & La funcién forgante en este caso se aproxina por una funcién i eal segnentads cono se muestra en le Fig. 8.8 y puede expresarce POD) = Fltg yd + oF (et, peas ty erety (s.22) donde: oF, = FE) = Fley yd y at = FIG, €.8 FuNcrDM of CARER LINEAL SEGNERTAORPara proveer una historia completa de Ia respuesta, es - convenionte expresar lac integreles de In ec. (8.19) en forma Sn crenental, « ACE) © Ale 4h Bee) = Bley eye F(x)eoe prev (9.23) F(x)sen pre (8.24) fea gonde A(t,) y BLt,) representan los valores de ne integralee de - Ans ce Surtituyendo 1a ec. se obtine, ACE) = ACE, )4CRCe ty yak een pty Andtoganente. Bity La evaluseién thempo t = ty AF, (cos a Pat, ae a ee. dewey oF, 1 feen vay (8.19) para ei tiempo ty. (8.22) on 1a ec. (8.23) © integrando ppt Tipe wy, » peyreos pty yrpltyson ptt, seen pty a1 (e.25) (8.24) 20 options VeCrUtg yIaty_ AF) eos con ger608 PE I/D pey-een pty spl tycos pt con pty)? (8.26) sew eee. (8.25) y (8.26) son férmulas recurrentes pare - elas integralee de 1a ec (8.19) para cualquier == “SISTEMAS AWoRTIOUADOS- Para 1s evaluacién nunérica de los sistenae snortiguados procederenos cono en el caso no anortiguade, dentidad trigononétrica a a ec. Aplicando 1a mene 4 (8.6) puede escriviree coneX(t) = (Ag(t)een pyt ~ Byltdoos Pye): (8.27) donde Aglty) = hy «Pieces pytar (8.28) Bylty) = Foon pater (8.29) La expresién resultante de 1s sustitucién de 1a funesén e carge im 2 segmentads, ec. (8.22), en lee ecs. (8.28) y (8.29) Fequiere de 1a evaluacién de las siguientes intesrales vt Sea Ca (ep cos pytspgsen pye) (aan) (Ep) +95 sn pra t é (e.s1) = 26 (ep cen pyv-pgcos pyv) age-PAeOe PG] gS ene reat eetht, a ff re’ een pacar 4a Gepyene? TepiPane te con pytar (8.33) saa (ag eit En términos de estas integrates. Ag(t,) y Ry(t,) pueden evaluarse deBal = Mala (Pat aa (8.34) Balt) = Belts (F ele (eas) Finalmente, 1a euetituesén de las ece. (8.94) y (8.95) en 1a ee. ~ (8.27) da ei desplazemiento para el tiempo t, cono, Eta Ue Joos pet x(t) A(Ag(t Deen pgty-By(t eos pyty) (8.36) Pa 8.5 MOVINIENTO_ARBITRARIO DEL _APOYO. Cono se ha conentado con enterforidad, en eiertos proble mas practicos, 1 respuesta de un sistema es causada por movinien= to del apoyo en lugar de una fuerza exeitadora aplicada directanen te, En el capitulo 7 fueron discutidas las vibraciones forzadas — cnusadas por desplazanientos 0 aceleraciones armnicas del apoyo, para sistemas amortiguades y no enortiguados. ahora nos encargare mos de casos donde los movinientoe del apoyo son funciones arbitra rine del tiempo. Consideremos ©1 sistens anortiguade de un grado de liber tad de ie Fig. 6.9 y e1 desplasaniento dei terreno x, ado como u- na funci6n del tiempo no araénica. La ecuacién del roviniento pa. Fa este caso es ak = -e(K - 5) - kOe x) (8.37) reordenando: we ck th = ky + oh (8.38) Si le expresién para x, puede ser derivada respecto al - tiempo, tenenos dos funciones forzantes ansifticas del lado dere~ cho de 1a ec. (8.38). La primera de estas equivale a una excite e46n de magnitud kx, aplicada directanente al eistens, mientras -- que 1a segunda es una fuerza similer de magnitud ci,. Dividiendo fembos Indes de 1a ec, (8.38) por a, obtenemos,o i} FIG, #29 srsteRR oc ux Geapa Do cou moviRrento aa: Lisertao anoatroug + reanta del aporo. Es ank + pe = pen, + any (5.39) La solucién de ceta ecuscién diferencia! 22 obtians dey na manera einiler al de una funcién forgante aplicads. Sin enbar- fo, en este caso el impulse consts de dos partes, y 1a expresién - para el inerenento de velocidad en t debida al impulso es ge tp, = tex, + ant de ae = (pag et EL primer término de 1a ecuacién anterior exté repr tado por 1a franja sombreade de le Fig. 6.9. En cualquier tiempo posterior t, el increment en el desplazaniento es eM] (p2x vont doen pglt-e)de ax = 2 (pPxgr2nky den py(t-t)d) Pa Devidu wi efevty continue der movimiento del apoyo, #1 aespiaza-- La cual es une expresién algo maa conplicads de ia integral de Du- hanel ec. 8.6, vista antersormente. Bi se desprecia el smortiguaniente, tenemos que nO ypgcPi ¥ 18 ec. (0.40) #6 ainplitics, Sp@xgeen plt-x)at= pity een p(t 4 gpigeen pltce)ete pfTassen pleriar (8.41) (8.3). Considerenos ahora, e1 caso de 1a aceleracién del terre no, X,. Como fue hecho en e1 capftulo anterior para vibraciones — forzadas, usarenos el siguiente cambio de coordensdas ae 2 2 ky Gonde e1 simbolo x* denota el despiazaniento relative de 1s masa — pecto al terreno. Sustituyende x-4,, itz ¥ X, de acuerdo a Lee ecusctones anteriores; an In ae. (R87) y Feordenands ee ob mkt eek kext wom a BL término del lade derecho de esta ecuacién, es equiva Lente 9 una fuerss excitadora de magnitud -nX, eplicada éirectanen te ala nasa, Si a ie ecuacsén anterior se 1s divide por m, puede aes ener s paw a. s 2) donde -¥, representa le funcién forzante en coordenadas relative Aebido ale aceteracsén del terreno. La ec. (8.42) e2 matendticanente 1a aiena que le ecua-—- ci6n para un sisters eujeto a una fuerza excitadora arbitraria y'- podenos concluir que 1a respussta del sistema en coordenadas rela- tivas sigue el patrén cinilar de ios casos previos. Hasta aqut, - 1a integral de Duhamel para 1a reepussta erortiguads relativa al -Si se desprecia ol anortiguantento, 1a ec. (0.43) ae reduce ay w(t)» 2) tepeen plewer 2.44) ary) aren v(t) (8.44) existen las condiciones iniesales de desplazaniente del terreno y velocidad. 8.6 PROBLEMAS RESUELTOS. P.8.1 Determinar 1a respuests ae un sistena de un grado in amortigueniente eujety a un fuerse ae incremento Lineal conocids como funcién ranpa, dada por la Fig. P..18. La - Felacién de increnento de la fuerza @ por unidad de tienpo es, £0. Fee) Ls solveién forzante de este ejemplo, expresada en térni, nos de £0 y ty 08 sinplenente F(x) = c0% oo) Sustituyendo 12 ecuacién anterior en 1a ec. (8.3) x(t) = £0(" teen ple-r)ee ce) wo. Integranés por partes SS teen PCN ay = uy - vas wet, aus ayay © sen p(t-r)ae, v = 2 coe pit-) > toe w= frou = g coe ween |S « 2,68» con eteines 5 lc cos p(t-t) +1 een p(eany|* i cy ° ta sen pe co) By Sustituyendo 1a ee. (c) en Ia ec. (b), x(t) = £0 - 2 sen pt) = salt - 1 sen py . apie 52 1 al P x(t) = £0(t = 2 sen pt) @ x P nesrursta De este resultado se observa que 1a respuesta para una - funcién ranpa consiste de le euna de un desplazaniento estatico que se increment Linealmente £0¢/k y una vibracién 1dbre de ampli tud £0/Kp como se muestra en 1a Fig. P.8.1b. aa) Ln velocidad en cualquier tempo t, esth dada por 1a pris mera derivada de la ec. (a) con reepecto a t, es decir E(t) = £0(2 ~ coe pt) = £012 - cos ant/7) we * ke RESPUESTA 2-20Lu velocidad es cero en t = 0, T, 2, 32, ete., puesto que 1a pendiente ob cero pera estos tiempos. Adende, 1a velocidad 5 siempre pocitiva y eu velor néxino es de 2£0/k para t = 1/2, - 31/2, 81/2, ete. P.0.2, Determinar 1a respuesta de un sister de un grado Ge Isvertad no anortiguado sujeto a le funeién forzante de 1a Fig. P.8.2. Considerar condiciones iniciales nul Fee) sotueron: Segin 1s Fig. P.8.2, 1a fuerza forzente en cada interva- lo de tiempo es FUG) = Fy pare octet, Fir) =F, (Gt) pare thet ety @ Fenty Fy) «0 para tet Aplicando 1a integral de Duhamel, oo. (8-4) INTERVALO O€ t et, 1 x(t) * Pysen plt-w) oF = Fy{* sen pleriar apo no x(t) =F, feos pleei]® a ° x(t) = Fy/mp®(1 ~ coe pt, pare oe te HESPUESTA caINTERVALO te tet, x(t) © 2.4 Treen plt-w) ar + impo x(t) jen p(t-tat + (* sen p(e-riay - t 1 ff sen p(t-wae] * Recordando que 1p p(t-t)ay = 2 cos p(t-1) {feen p(t-ear ¥ sustituyendo estos valores en la ecuacién anterior * [ee cen] 7 + coe pie-t) x(t) =F, ° 1 coe ple-t)+1 sen p(t-r) bos rea x(t) =F, [" p(t 1) - c08 pt + = coe pits mp L_J( =f coe preety) = Laem poeetyy) + B yous ven e-22Simplificando, se obtiene x(t) =F, i ~ con pe yo ta sen need al Se, 2 2 INTERVALS tet 2 xere ft Py gen pltesdae + Bo" ‘ 2 Lye = ry ee eyy)sen peer bbe ( ») x(t) = Fy ]f? son p(tesvae + ("2 sen p(t-nvar ~ ° 1 2 vsen pltrar + Seen renal De donde resolviendo las integrales y reacomodande términos se ob- thene: xe) 3 ay, zl 2 Fy feos pte__2 (sen pet, Jesen pltets: ar eT RESPUESTA Determinar 1a respuesta de un sistema de un grado Ge Libertad no anortiguado sujeto @ 1a aceleracién del apoyo dado Por 1a funckdn trignnnndtrica £2 - e(t-een mt/2ty)«souucron: Le frecuencia de 18 fuerzs es w = #/2t,, y sustituyendo este valor en in ecuscién de te a leracién ee obtien: = ell = een wt) @ La respuesta del sistena eeté dada por 1a ec. (8.44), y sustituyendo x, tenenos M(t) = = 1 {aC - cen ve) gen p(t-tyar () P INTERVALO Oz tet, xete) §b a(a-sen we) sen plt-rver «e) ‘0 ® welt)» -a(? pltsar are) = * in p(tae)ar ‘0 Evaluerenos por separado la integral de le ec. (4). Paw Fa ello, aplicarenos 1a eiguiente identidad trigononétric 8 Agen B © K(coe (AB) = cos (AsB)), Obtentendo: £ sen wt aan ptt-tiere v So Ai (ooa(we-p(t-¥)) ~ cos(wrap(t-r)))66 = 0 Aj *(eos( (wep )¥-pt)-con( (w-p)tapt) )at = 0 XS cos((wepm -ptvat ~ 4{* cos((n-pieaptlae © ‘0 0 KEL son((eep)t-pe) - Be ¥ ¥[1 teen wt-sen(—pt)) - 4 Tr = fe) senowcn)eenei]* n wt-sen ee] .“Y guetituyends e1 factor de anplificacién dinémica: s8e obtiene jh sen we sen p(t-slav = Alsen vt - ween pt) (£) ‘0 P P Sustituyende 1a ec. (£) en 1a ec. (4) sf : poses xe(t) = -2f 1 g(i-sen wt) sen p(t-t)at (m) 7" fh xe(t) = 0.060 seg. Be) pt ane) Ce) apts) pte) °° ° ° ° ° 120 0.6324 1082.66 1082.66 485.97 485.97 120 i.z0a8 1375.58 2458.24 1917.90 2403.07 © 1.8972 113.27 2571-41 1101.92 9988.19 0 2.5206 ° 2571.41 0 8885.29 0 3.1620 ° 2571.41 0 3883.29 TABLA 8.1 CALCULO NUMERICO DE LA RESPUESTA