CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE MINAS GERAIS

Dbora Mara Coelho Santiago

Rodolfo Cabral da Cunha

Ferramenta Computacional para Clculos de

Impedncias Caractersticas, Funes de Propagao e
Impedncias de Seqncias de Linhas de Transmisso
Areas Trifsicas, Considerando os Efeitos dos Cabos
Pra-raios e do Solo

Belo Horizonte, agosto de 2008

INTRODUO
O principal meio de transporte de energia eltrica em pases de dimenses
continentais, como o Brasil, so as linhas de transmisso (LT) areas trifsicas.
Devido extenso destas linhas, as mesmas so bastante vulnerveis a interaes
com fontes de distrbios eletromagnticos indesejveis, tais como descargas
atmosfricas e curto-circuito. Na ocorrncia de tais distrbios, os isoladores das linhas
de transmisso podem ser danificados, ocasionando assim interrupo da transmisso
da energia eltrica, acarretando paradas de processos produtivos de consumidores
industriais e residenciais. Dados recentes indicam que as descargas atmosfricas so
responsveis pela maioria dos desligamentos no programados na transmisso de
energia eltrica, conforme descrito em Schroeder, M. A. O., Soares, A., Visacro, S.,
Cherchiglia, L. C. L., Souza, V. J. (2004).
Portanto, de fundamental importncia o desenvolvimento de ferramentas
computacionais que contenham modelos eletromagnticos fisicamente consistentes
que traduzam a resposta das linhas de transmisso diante de surtos
eletromagnticos indesejados. Para tal, o modelo deve abranger o espectro de
freqncia caracterstico de tais surtos que varia de 60 Hz (solicitaes tpicas de
curto-circuito) at, aproximadamente, 1 MHz (solicitaes tpicas de descargas
atmosfricas).
Para a anlise das sobretenses resultantes da incidncia de descargas
atmosfricas em linhas de transmisso necessria a obteno da impedncia
caracterstica e das funes de propagao. O mtodo dos componentes simtricos
comumente utilizado nas anlises dos nveis de curto-circuito das linhas de
transmisso. Os clculos dos nveis de curto-circuito so realizados utilizando as
impedncias de seqncias positiva, negativa e zero. Tanto as impedncias
caractersticas e as funes de propagao, quanto as impedncias de seqncias,
so funes dos parmetros longitudinais e transversais da linha de transmisso.
Os parmetros longitudinais so representados pelos efeitos resistivo (R) e indutivo
(L), e os transversais pelos efeitos capacitivo (C) e condutivo (G).
Para a obteno de um modelo eletromagntico que abrange a ampla faixa
de freqncias dos distrbios eletromagnticos que podem interagir com as linhas
de transmisso, necessria a considerao da variao dos parmetros com a
freqncia devido ao efeito pelicular e a presena do solo subjacente aos
condutores.
O efeito pelicular decorre do fato da energia eletromagntica ser transmitida
apenas em uma camada superficial do material, chamada profundidade de
penetrao pelicular. A profundidade de penetrao pelicular diminui medida que a
freqncia aumenta.
O efeito do solo no clculo dos parmetros da linha de transmisso ocorre
porque sua presena altera as distribuies do campo eletromagntico gerado pelas
correntes nos condutores da linha de transmisso. Assim, na ocorrncia de um
transitrio eletromagntico existiro correntes de retorno pelo solo. Desta forma, h
a necessidade de incluir o efeito do solo nos parmetros longitudinais da linha, que
depende da freqncia e das caractersticas eletromagnticas do solo, Duarte, N. F.,
Rosa, C. K., Schroeder, M. A. O. (2006), Kurokawa, S., Filho, J.P., Tavares, M.C.,
Portela, C.M., Prado, A.J. (2005). Os trabalhos mais conhecidos e aceitos na
literatura para incluso do efeito solo so os desenvolvidos por Carson e Pollaczek.
O mtodo de Carson possui sries infinitas de difcil convergncia e vlido
somente para linhas de transmisso areas, Carson, J. R. (1926). O mtodo de

Pollaczek vlido tambm para linhas subterrneas, Kurokawa, S., Filho, J.P.,
Tavares, M.C., Portela, C.M., Prado, A.J. (2005).
Em 1981, A. Deri, G. Tevan, A. Semlyen e A. Castanheira desenvolveram
frmulas analticas cujos resultados so satisfatoriamente prximos dos resultados
oriundos das sries infinitas de J. R. Carson, para a faixa de freqncias de
interesse (60 Hz a 1 MHz), Deri, A., Tevan, G., Semlyen, A., Castanheira, A. (1981).
Em decorrncia deste fato, ser utilizado neste trabalho o Mtodo de A. Deri.
Nos trabalhos desenvolvidos por J. R. Carson e A. Deri so considerados
apenas a corrente de conduo no solo. Tal aproximao fisicamente consistente
para baixas freqncias (at dezenas de kHz). Todavia, para o espectro superior de
freqncia (e dependendo da permissividade e condutividade eltricas do solo) a
corrente de deslocamento pode assumir valores significativos (da ordem dos valores
da corrente de conduo) e, desta forma, no pode ser desprezada. A incluso
desta parcela de corrente no solo nos clculos dos parmetros longitudinais
corresponde principal contribuio deste trabalho.
Neste trabalho so apresentados resultados dos clculos da impedncia
caracterstica, funes de propagao e impedncias de seqncias de uma
configurao real de uma linha de transmisso area trifsica do sistema de
transmisso da CEMIG. Foi desenvolvido um programa computacional, com o auxlio
do MATLAB 7.0, para proceder s anlises de sensibilidade dos efeitos do solo,
dos cabos pra-raios e da incluso da corrente de deslocamento nos clculos das
matrizes de impedncias caractersticas, das funes de propagao e das
impedncias de seqncias. Vale frisar que uma parcela significativa da literatura
considera o solo como um condutor eltrico perfeito (condutividade infinita), alm de
desprezar, na composio da corrente total no solo, a parcela da corrente de
deslocamento; este trabalho mostra que tais aproximaes so fisicamente
inconsistentes. Como ser demonstrado ao longo do trabalho, a ferramenta
computacional elaborada bastante verstil e precisa para os clculos das matrizes
de impedncias caractersticas, funes de propagao de tenso e corrente e
impedncias de seqncias de linhas de transmisso areas, que so de
fundamental importncia no estudo de transitrios eletromagnticos estabelecidos
nas mesmas.

VALIDADE DOS RESULTADOS

Para o desenvolvimento da modelagem eletromagntica contida na
ferramenta computacional foram assumidas as seguintes premissas:
A superfcie do solo considerada perfeitamente plana. Na faixa de
freqncias de interesse, tal aproximao fisicamente consistente, uma vez
que os comprimentos de onda so maiores que as eventuais rugosidades
existentes;
O solo considerado homogneo, linear, isotrpico e no
dispersivo. Assim, seus parmetros eletromagnticos (permissividade eltrica
, condutividade eltrica e permeabilidade magntica ) no variam
com a posio, no dependem da intensidade do campo eletromagntico,
no dependem da direo/sentido do campo eletromagntico e nem da
freqncia, respectivamente. Ademais, sua permeabilidade magntica igual
do vcuo ( = 0 = 4 x 10-7 H/m);

Os condutores da linha de transmisso (condutores fase e praraios) so considerados perfeitamente cilndricos e os efeitos magnticos dos
cabos pra-raios (liga de ao) so desprezados.
As catenrias dos condutores fase e pra-raios so consideradas
na altura mdia dos mesmos, assumida como HM = HT (2/3) f, onde HM a
altura mdia de determinado condutor, HT a altura do topo da torre e f a
flecha do condutor em questo. Assim, estes condutores so considerados
paralelos superfcie do solo.
A tenso transversal dos cabos pra-raios considerada nula. Tal
suposio consistente nos casos em que: a) os cabos pra-raios forem
conectados ao solo em todas as torres; b) as torres possurem bom sistema
de aterramento e c) a distncia entre sistemas de aterramento consecutivos
for menor que do comprimento de onda para a freqncia dos sinais de
tenso e corrente sob anlise.
O modo de propagao dominante do campo eletromagntico na
linha de transmisso o Transverso Eletromagntico (TEM).

SISTEMA SOB ESTUDO

Para apresentao dos resultados, neste trabalho o sistema sob estudo
uma linha de transmisso area trifsica de 500 kV do sistema de transmisso da
CEMIG. A LT possui circuito simples, dois cabos pra-raios, seus condutores fase
so subdividos em trs sub-condutores, conforme mostrado na Figura 1, e est
situada sobre um solo de resistividade igual a 2000 .m (S). A Figura 1 ilustra a
configurao da estrutura predominante na linha em questo. Contudo, oportuno
frisar que qualquer configurao de linha de transmisso, incluindo circuitos duplos,
pode ser simulada com a ferramenta computacional desenvolvida.

FIGURA 1 - Configurao geomtrica da linha de transmisso

trifsica sob estudo.

MODELAGEM ELETROMAGNTICA DA LINHA DE TRANSMISSO

As LTs possuem impedncias longitudinais (resistncia e indutncia) e
transversais (capacitncia e condutncia), prprias e mtuas entre os condutores,
conforme apresentado na Figura 2. A condutncia de LTs areas pode ser
desprezada, pois os condutores esto imersos no ar, que considerado um bom
dieltrico. Na Figura 2 apresenta a modelagem de uma LT trifsica sem os cabos
pra-raios, porm neste estudo os cabos pra-raios no foram desprezados.

Figura 2: Impedncias longitudinais e transversais de uma linha de transmisso trifsica.

Nesta seo so descritos os principais aspectos fsicos considerados para a

constituio do modelo eletromagntico utilizado para representar a linha de
transmisso area trifsica (sistema sob estudo). Vale frisar que tal modelo tem sua
aplicabilidade limitada pelas premissas apresentadas anteriormente.

Impedncia Longitudinal (ZL)

Os efeitos longitudinais do campo eletromagntico que propaga em uma linha
de transmisso area possuem a natureza resistiva (R) e indutiva (L). No domnio da
freqncia, estes efeitos so representados pela impedncia longitudinal da linha (ZL
= R + j L, onde corresponde freqncia angular).
O efeito resistivo composto por duas parcelas, uma associada ao campo
eletromagntico interno ao condutor (RINT) e outra contribuio do campo
eletromagntico no solo (retorno de corrente - RS), Duarte, N. F., Rosa, C. K.,
Schroeder, M. A. O. (2006). Portanto, R = RINT + RS.
O efeito indutivo composto por trs parcelas, a primeira associada ao
campo eletromagntico interno ao condutor (LINT), a segunda ao campo
eletromagntico externo ao condutor (LEXT) no ar e a terceira contribuio do solo
no retorno de corrente (LS), Duarte, N. F., Rosa, C. K., Schroeder, M. A. O. (2006).
Portanto, tem-se que L = LINT + LEXT + LS.

Parcelas Devido ao Campo Eletromagntico Interno

A impedncia interna dos condutores (resistncia e indutncia internas) uma
parcela constituinte da impedncia dos condutores. Caso seja desprezada a
variao dos parmetros com a freqncia, o clculo dos mesmos torna-se
extremamente simples. Porm, nem sempre essa aproximao pode ser realizada,
principalmente neste estudo onde so avaliados fenmenos de altas freqncias.
Devido ao efeito pelicular, em corrente alternada a densidade de corrente
apresenta uma distribuio no uniforme atravs da seo do condutor. O efeito
pelicular ocorre porque em um material condutor a energia eletromagntica
transmitida apenas em uma camada superficial. Devido a essa distribuio no
uniforme da corrente tanto a resistncia quanto indutncia interna so alteradas
com a freqncia.
A resistncia e a indutncia internas dependentes da freqncia so
calculadas por meio de Funes de Bessel. A impedncia interna considerando o
efeito pelicular dada pela equao (1).
ZINT = z i =

E I 0 ( 1 ) K1 ( 0 ) + K 0 ( 1 ) I1 ( 0 )
= RINT + j LINT
=
i
I1 ( 1 ) K1 ( 0 ) I1 ( 0 ) K1 ( 1 )

onde: = r j
(1936).

(1)

e I 0 , K 0 , I1 , K1 so sries infinitas, Schelkunoff, S. A.

Parcelas devido ao campo eletromagntico no solo e no ar

Devido ao fato da presena do solo alterar as distribuies dos campos
eletromagnticos gerados pelas correntes nos condutores da linha de transmisso,
tal efeito deve ser considerado no clculo dos parmetros da mesma. Os mtodos
mais utilizados para o cmputo do efeito do solo so os mtodos de Carson e de
Pollaczek, sendo que o ltimo mtodo pode ser utilizado para linhas areas e
subterrneas, enquanto o mtodo de Carson usado apenas em linhas areas,
Carson, J. R. (1926), Kurokawa, S., Filho, J.P., Tavares, M.C., Portela, C.M., Prado,
A.J. (2005). Porm, o mtodo de Carson possui sries infinitas de difcil
convergncia. As impedncias prprias e mtuas deduzidas por Carson so
expressas nas equaes 2 e 3, respectivamente.

Z aa = Rint + i Lint + i 2.log( ''/ a ) + 4

0

Z ab = i 2.log( ''/ ') + 4

0

onde: '' =

( ha + hb )

+ x2 ; ' =

(
)

2 + i e 2 h ' d

2 + i e ( h

( ha hb )

' + hb ')

cos x ' d

(2)

(3)

+ x 2 ; = 4 ; ha ' = ha a ;

hb ' = hb a e x ' = x a .
Em decorrncia das dificuldades numricas na obteno de solues das
integrais de Carson, foi utilizado neste estudo o Mtodo das Imagens Complexas,

que corresponde a uma simplificao do mtodo de Carson, desenvolvida por Deri,

A., Tevan, G., Semlyen, A., Castanheira, A. (1981). Esse mtodo consiste na
concepo de um plano complexo de retorno de corrente pelo solo. Este plano
possui condutividade infinita e est situado abaixo do solo a uma distncia igual
profundidade de penetrao complexa dada pela equao 4.

p=

1
j0

j0

(4)

onde: = condutividade do solo, = resistividade do solo ( = 1/), 0 =

permeabilidade magntica do vcuo e = freqncia angular.
Aplicando o mtodo das imagens complexas, o sistema fsico equivalente
formado pelos condutores situados a uma distncia h+p acima do plano e suas
imagens situadas mesma distncia abaixo do plano complexo, conforme ilustrado
na Figura 3.

FIGURA 3 - Configurao do sistema fsico real equivalente

- mtodo das imagens complexas.

A equao (4) leva em conta apenas a corrente de conduo. Porm, em

altas freqncias a corrente de deslocamento assume valores considerveis e essa
aproximao torna-se fisicamente inconsistente. Portanto, acrescentou-se um termo
na equao (4) para a incluso da corrente de deslocamento no clculo da
profundidade complexa. A nova equao obtida para a profundidade de penetrao
complexa dada pela equao (5).

p=

1
j0 ( + j )

(5)

onde: = permissividade eltrica do solo.

A partir do conceito do plano complexo obtm-se frmulas simples para o
clculo das indutncias prpria e mtua, dadas pelas equaes 6 e 7,
respectivamente. A Figura 4 apresenta a configurao utilizada para obteno de
tais frmulas.

FIGURA 4 - Configurao para formulao das equaes das

Indutncias prpria e mtua.

Lii =

0 2 ( hi + p )
ln
H m
2 Dis

(6)

onde: Dis = raio mdio geomtrico do feixe de condutores.

Lij = 0 ln
2

( x ) + ( h + h + 2 p )
( x ) + ( h h )
2

ij

ij

H m

(7)

As grandezas geomtricas presentes nas equaes (6) e (7) esto

representadas nas Figuras 3 e 4.
importante salientar que as partes reais das equaes (6) e (7) representam
as parcelas da indutncia devido ao campo eletromagntico no ar e no solo (prpria
e mtua), enquanto as partes imaginrias referem-se s parcelas da resistncia
decorrentes do campo eletromagntico no solo (prpria e mtua), Duarte, N. F.,
Rosa, C. K., Schroeder, M. A. O. (2006).

Impedncia Transversal (ZT)

A impedncia transversal de uma LT formada pela capacitncia e pela
condutncia, porm para LTs areas a condutncia pode ser desprezada, pois os
condutores esto imersos no ar que considerado um bom dieltrico. Assim, YT =
1/ZT = j C, onde YT a admitncia transversal.
O efeito capacitivo entre condutores e entre condutores e o solo, se deve as
cargas eltricas nos condutores e no solo e a existncia de um dieltrico (ar) entre
os mesmos.
Para a obteno das frmulas para clculo das capacitncias de linhas de
transmisso considera-se que os condutores so muito longos, desprezando assim
o efeito do campo eltrico nas extremidades, e que a distribuio de cargas nos
condutores no afetada pela presena de outros condutores nas proximidades.
Para o clculo da matriz de capacitncias da LT o solo pode ser considerado
um condutor eltrico perfeito, por isso utiliza-se o mtodo das imagens com a

superfcie do solo como o plano de reflexo. O sistema fsico equivalente para o

clculo da matriz de capacitncias o mesmo apresentado na Figura 3, porm para
o solo com resistividade nula a profundidade de penetrao complexa tambm
nula.
A diferena de potencial entre um condutor e sua imagem, dado pela
equao 8.

Vkk ' =

H km e
D
1 e
ln
qm
qm ln km

2 m= a
Dkm m= a
H km

(8)

Simplificando a equao 8, tem-se

Vkk ' =

H km

qm ln D

m=a

(9)

km

onde, Dkk = rk , ou seja, o raio do condutor.

Devido simetria, a diferena de potencial entre um condutor e o solo (Vkn)
a metade da diferena de potencial entre um condutor e sua imagem, ou seja,

1
1
Vkn = Vkk ' =
2
2

H km

qm ln D

m=a

km

(10)

Da equao 10, define-se que

Pkm =

1
2

ln

H km
Dkm

(11)

Pode-se escrever a equao que representa a diferena de potencial entre os

condutores e o solo atravs da seguinte equao matricial

Van Paa
V
bn Pba
Vcn = Pca

Vdn Pda
V Pea
en

Pab
Pbb

Pac
Pbc

Pad
Pbd

Pcb
Pdb

Pcc
Pdc

Pcd
Pdd

Peb

Pec

Ped

Pae qa
Pbe qb
Pce qc

Pde qd
Pee qe

(12)

Pr-multiplicando os dois lados da igualdade pela matriz inversa de P, obtmse as seguintes relaes
q = P 1V

(13)

Outra relao entre carga e diferena de potencial dada pela seguinte

equao
q = CV

(14)

Comparando as equaes 13 e 14, conclui-se que

C = P 1

(15)

Portanto, a matriz inversa de P a matriz das capacitncias da linha de

transmisso.

SISTEMAS MATRICIAIS QUE DESCREVEM O COMPORTAMENTO DA LINHA DE

TRANSMISSO
Aps a realizao dos clculos das impedncias longitudinal e transversal da
linha de transmisso possvel obter a matriz de impedncia longitudinal e a matriz
de impedncia transversal da mesma para cada valor de freqncia. Neste item
apresentado um mtodo de reduo da ordem da matriz de impedncia longitudinal.
Esse mtodo facilita as resolues das equaes matriciais que descrevem a linha
de transmisso, porm resulta em alteraes nos elementos da matriz que sero
avaliados no prximo captulo. Uma formulao semelhante tambm pode ser
utilizada para a reduo da ordem da matriz de impedncia transversal.
Atravs das matrizes de impedncias longitudinais e transversais tambm
possvel obter a matriz de impedncias caractersticas e matriz de impedncias de
seqenciais da linha de transmisso.

Representao implcita dos cabos pra-raios de uma linha de

transmisso trifsica
A presena dos cabos pra-raios interfere diretamente nos parmetros das
linhas de transmisso, uma vez que circulam correntes induzidas nos mesmos. Para
representar os cabos pra-raios de forma explcita, o sistema descrito por uma
matriz de impedncias de dimenso (m+n) x (m+n), onde m o nmero de fases e n
o nmero de cabos pra-raios. No caso do sistema sob estudo (Figura 1), m = 3 e n
= 2. Para simplificar as anlises, freqentemente deseja-se diminuir a dimenso
dessa matriz. Para tal utiliza-se o mtodo de reduo dos cabos pra-raios,
Kurokawa, S., Filho, J.P., Tavares, M.C., Portela, C.M., Prado, A.J. (2005). Esse
mtodo consiste em obter uma matriz de dimenso m x m, onde os cabos pra-raios
so representados de forma implcita.
O sistema composto por uma linha de transmisso trifsica contendo dois
cabos pra-raios representado pela Equao 16 (vide Figura 1), Glover, J. D.,
Sarma, M. S. (2002).

Vas Z aa
V
bs Z ba
Vcs = Z ca

V
ds Z da

Ves Z ea

Z ab
Z bb
Z cb
Z db

Z ac
Z bc
Z cc
Z dc

Z ad
Z bd
Z cd
Z dd

Z eb

Z ec

Z ed

Z ae I as

Z be I bs
Z ce I cs

Z de I ds
Z ee I es

(16)

10

As matrizes que compem a Equao (16) podem ser agrupadas em matrizes

menores como mostrado na Equao (17).

VF Z A
V = Z
PR C

ZB IF
Z D I PR

(17)

Vas
VF = Vbs
Vds
VPR =

Vcs
Ves so as matrizes das quedas de tenso
onde, i)
,
nas fases (a, b e c) e nos cabos pra-raios (d e e), respectivamente;
Z aa
Z A = Z ba
Z ca
ii)

Z ab
Z bb
Z cb

Z ac
Z bc
Z cc
a matriz das impedncias prprias e mtuas das

fases;

Z ad
Z B = Z bd
Z cd

Z ae
Z be
Z da Z db Z dc
ZC =

Z ce
Z ea Z eb Z ec so as matrizes das impedncias
iii)
,
mtuas entre fases e cabos pra-raios;

Z
Z D = dd
Z ed
iv)
pra-raios;

Z de
Z ee
a matriz das impedncias prprias e mtuas dos cabos

Ia
I F = I b
Id
I PR =
I c
I e so as matrizes das correntes nas fases e nos cabos
v)
,
pra-raios, respectivamente.
Se os cabos pra-raios estiverem conectados em todas as torres, as
estruturas possurem um bom sistema de aterramento e a distncia entre esses
sistemas de aterramento forem menores que um quarto do comprimento de onda da
freqncia sob estudo, pode-se considerar VPR igual a zero; assim sendo, tem-se:
VF = Z A I F + Z B I PR
VPR = Z C I F + Z D I PR
I PR = Z D 1Z C I F

(18)
(19)
(20)

11

Substituindo a Equao (20) na Equao (18), tem-se:

VF = ( Z A Z B Z D 1Z C ) I F

(21)

VF = Z F I F

(22)

onde:
Z aaeq

Z F = Z baeq
Z caeq

Z abeq
Z bbeq
Z cbeq

Z aceq

Z bceq
Z cceq

(23)

A matriz ZF a matriz das impedncias longitudinais equivalentes de uma

linha de transmisso area trifsica, onde o efeito dos cabos pra-raios nos
parmetros da linha est sendo representado de forma implcita. Um procedimento
semelhante pode ser utilizado para a representao implcita dos cabos pra-raios
na matriz de capacitncias da LT.
Vale salientar que tanto na forma explcita da representao dos cabos praraios Equao (16) quanto na forma implcita Equao (23) cada elemento
da correspondente matriz de impedncia calculado com base no que foi
apresentado na modelagem eletromagntica de linhas de transmisso.

Impedncia Caracterstica e Funes de Propagao de Tenso e

Corrente
A impedncia caracterstica de uma linha de transmisso a varivel que
relaciona a tenso e a corrente na mesma. A funo de propagao de tenso a
varivel que relaciona a tenso sua variao longitudinal. E a funo de
propagao de corrente a varivel que relaciona a corrente sua variao
longitudinal. Para definir tais variveis, necessrio obter-se as equaes
diferenciais que descrevem a tenso e a corrente na LT
Funes de propagao de tenso e corrente
A variao longitudinal da tenso em uma LT trifsica contendo dois cabos
pra-raios dada pela Equao 24.
va raa
v r
b
ba

vc = rca
x
vd rda
ve rea

rab rac rad

rbb rbc rbd
rcb rcc rcd
rdb rdc rdd
reb rec red

rae ia
laa

l
rbe ib
ba

rce ic + lca
t
rde id
lda

lea
ree ie

lab
lbb
lcb
ldb
leb

lac
lbc
lcc
ldc
lec

lad
lbd
lcd
ldd
led

lae ia
lbe ib
lce ic
(24)
lde id
lee ie

A variao longitudinal da corrente na fase a dada pela Equao 25.

ia = Ctava + Cab ( va vb ) + Cac ( va vc ) + Cad ( va vd ) + Cae ( va ve )

(25)
x
t

12

Simplificando a Equao 25, obtm-se

ia = [Caa va Cab vb Cac vc Cad vd Cae ve ]

x
t

(26)

A Equao 27 apresenta a expresso para Caa e as capacitncias prprias

dos demais condutores, similarmente.

Caa = Cta + Cab + Cac + Cad + Cad

Cbb = Ctb + Cba + Cbc + Cbd + Cbe
Ccc = Ctc + Cca + Ccb + Ccd + Cce

(27)

Cdd = Ctd + Cda + Cdb + Cdc + Cde

Cee = Cte + Cea + Ceb + Cec + Ced

A variao longitudinal da corrente nas fases e nos cabos pra-raios

representada pela Equao 28.

ia
Caa
i
C
b
ba

ic = Cca
x t
id
Cda
Cea
ie

Cab

Cac

Cad

Cbb

Cbc

Cbd

Ccb
Cdb

Ccc
Cdc

Ccd
Cdd

Ceb

Cec

Ced

Cae va
Cbe vb
Cce vc

Cde vd
Cee ve

(28)

Para simplificar as equaes acima se transforma as equaes do domnio do

tempo para o domnio da freqncia (aplicando a transformada de Laplace). Com
isso obtm-se as seguintes equaes:
Y f ( s ) = sC f
Z f ( s ) = R f + sL f

(29)
(30)

V ( x, s ) = Z f ( s ) I ( x, s )
x

(31)

I ( x, s ) = Y f ( s )V ( x, s )
x

(32)

Derivando as Equaes 31 e 32 em relao x, obtm-se as Equaes 33 e

34.

V ( x , s ) = Z f ( s ) I ( x, s )
2
x
x

(33)

13

I ( x , s ) = Y f ( s ) V ( x, s )
2
x
x

(34)

Atravs de manipulaes algbricas das equaes 33 e 34, obtm-se as

Equaes 35 e 36.

2
V ( x, s) = Z f ( s )Y f ( s )V ( x, s )
x 2

(35)

2
I ( x, s ) = Y f ( s ) Z f ( s ) I ( x, s )
x 2

(36)

As Equaes 35 e 36 so as equaes diferenciais parciais de segunda

ordem que descrevem o comportamento da tenso e da corrente em relao
posio na linha de transmisso e freqncia. As solues destas equaes
diferenciais parciais so dadas pelas Equaes 37 e 38.
V ( x, s ) = e
I ( x, s ) = e

[ v ( s ) ] x

V + (0, s ) + e[

[ i ( s ) ] x +

I (0, s ) + e[

v ( s )] x

V (0, s )

(37)

i ( s )] x

I (0, s )

(38)

Derivando duas vezes as Equaes 37 e 38 obtm-se as Equaes 39 e 40.

2
2
V ( x, s ) = [ v ] V ( x, s )
2
x

(39)

2
2
I ( x , s ) = [ i ] I ( x, s )
2
x

(40)

Comparando as Equaes 39 e 40 com as Equaes 35 e 36, conclui-se que

[ v ] =

Z f Yf

[ i ] =

Yf Z f

(41)
(42)

A Equao 41 define a funo de propagao de tenso, e a Equao 42

define a funo de propagao de corrente. Ambas as funes dependem das
matrizes de impedncias longitudinais e transversais da linha de transmisso. Em
uma linha monofsica, onde os parmetros no so representados por matrizes, as
funes de propagao de tenso e corrente so iguais. Porm, para linhas
trifsicas, onde os parmetros so representados por matrizes, estas funes
podem possuir valores diferentes, pois matrizes no possuem a propriedade da
comutatividade.

14

Impedncia Caracterstica
A impedncia caracterstica de uma linha de transmisso trifsica a matriz
que relaciona a tenso e a corrente ao longo da mesma. Para a obteno de tal
matriz necessria encontrar uma equao que relacione a tenso e a corrente na
linha de transmisso. Para tal, substitui-se a Equao 38 na Equao 32, obtendose assim a Equao 43.

[ i ] I ( x, s ) = Y f V ( x , s )

(43)

Para obter-se uma equao em que a tenso esteja isolada, necessrio prmulitplicar os dois lados da igualdade na Equao 43 pela matriz Yf-1. Com isso,
obtm-se a Equao 44.

V ( x, s) = Y f 1 [ i ] I ( x, s)

(44)

Por meio das Equaes 44 e 42 conclui-se que

Z = Y f 1 (Y f Z f )1/ 2

(45)

Portanto, a Equao 45 apresenta a matriz de impedncia caractersticas de

linhas de transmisso, que depende dos parmetros longitudinais e transversais da
mesma. Por meio dessa matriz de impedncias caractersticas possvel obter as
sobretenses ao longo da linha de transmisso quando da incidncia de uma
descarga atmosfrica, por exemplo.

Impedncias de Sequncias
O mtodo dos componentes simtricos desenvolvido por C. L. Fortescue
extensamente utilizado em anlises de circuitos desequilibrados, tais como, clculos
de curtos-circuitos simtricos e assimtricos em sistemas de energia eltrica. Esse
mtodo consiste em decompor um sistema com k fases em k conjuntos de fasores
equilibrados que possuem o mesmo mdulo de defasagem angular igual entre si.
Para a obteno dos fasores equilibrados das seqncias, define-se o ngulo
caracterstico do sistema que dado pela Equao 46.
2
(46)
k
Por meio do ngulo caracterstico, define-se o operador a, conforme Equao

c =

47.

a = 1 c

(47)

Cada fasor desequilibrado do sistema definido como a soma dos k fasores

equilibrado das k seqncias, conforme mostrado na Equao 48.

15

Va = Va 0 +
Vb = Vb 0 +
Vc = Vc 0 +
M
M
Vk = Vk 0 +

Va1 +
Vb1 +
Vc1 +
M
Vk 1 +

Va 2 +
Vb 2 +
Vc 2 +
M
Vk 2 +

L + Va ( k 1)
L + Vb ( k 1)
L + Vc ( k 1)
M
L + Vk ( k 1)

(48)

O primeiro conjunto de fasores equilibrados o de seqncia zero, onde os

fasores possuem o mesmo mdulo e defasagem de 0 entre si. O ltimo conjunto
o de seqncia negativa, onde os fasores possuem o mesmo mdulo, defasagem de
c e sentido anti-horrio de rotao. Os demais conjuntos so de seqncias
positivas, onde os fasores possuem o mesmo mdulo, defasagem de ngulos
mltiplos de c e sentido horrio de rotao.
Por meio da utilizao do operador a, a Equao 48 pode ser reescrita com
todos os fasores de seqncias em funo dos fasores da primeira fase, conforme
mostrado na Equao 49.

1
Va 1
V 1 a 1
b
Vc = 1 a 2

M
Vd M

(
Ve 1 a k 1)

1
a 2

L
L
L
O

a 2 ( k 1) K

Va 0

a ( k 1) Va1
a 2( k 1) Va 2

M
M
a ( k 1)( k 1) Va ( k 1)
1

(49)

Escrevendo a Equao 49 de maneira condensada, obtm-se

~
VF = Q VS

(50)

Pr-multiplicando os dois lados da Equao 50 por Q-1, obtm-se a Equao

51.

~
VS = Q 1 VF

(51)

Analogamente, para as correntes, tem-se

~
I S = Q 1 I F

(52)

A Equao 53 e 54 relacionam as tenses e correntes nas fases do sistema.

~
VF = Z F I F
~ 1
I F = Z F VF

Substituindo as Equaes 51 e 52 na Equao 54, obtm-se

(53)
(54)

16

~
~ ~
Q VS = Z F Q I S

(55)

Pr-multiplicando os dois lados da Equao 55 por Q-1, obtm-se a matriz de

impedncias de seqncias da linha de transmisso, conforme mostrado na
Equao 56.

~ ~ ~
~
Z S = Q 1 Z F Q

(56)

Essa matriz de impedncias de seqncias bastante til em diversas

anlises de sistemas de energia. Conforme observado na equao acima essa
matriz de impedncia funo da matriz de impedncias de fases; com isso as
variaes de tais parmetros devido representao implcita dos cabos pra-raios,
ao efeito do solo e incluso da corrente de deslocamento influenciam diretamente
os elementos dessa matriz. Quando a linha de transmisso no transposta, a
matriz de impedncias de seqncias possui elementos mtuos, e com isso as
anlises necessitam da resoluo de sistemas de equaes acoplados. Ao
considerar-se a linha completamente transposta, a matriz de impedncias de
seqncias resultante possui elementos nulos fora da diagonal, resultando assim em
sistemas desacoplados de fcil resoluo.

RESULTADOS COMPUTACIONAIS
Neste trabalho desenvolveu-se um programa computacional que executa o
clculo das matrizes de impedncias longitudinal e transversal de linhas de
transmisso, e atravs dessas matrizes o programa calcula as matrizes de
impedncias caractersticas, funes de propagao de tenso e corrente, e
impedncias de seqncias. Nesses clculos considera-se a variao dos
parmetros com a freqncia, influncia da resistividade do solo e da corrente de
deslocamento. O programa computacional realiza os clculos tanto com a
representao explcita quanto com a representao implcita dos cabos pra-raios.
A seguir so apresentados resultados obtidos para a anlise da considerao
da representao implcita dos cabos pra-raios, do efeito do solo e da considerao
da corrente de deslocamento nos clculos das matrizes.

Impedncia Caracterstica e Funes de Propagao

Anlise da Representao Implcita dos Cabos Pra-raios

Para a anlise da representao implcita dos cabos pra-raios, calculou-se
as matrizes de impedncias caractersticas e funes de propagao de tenso e
corrente, para um amplo espectro de freqncias que varia de 60 (solicitaes de
curto-circuito) a 1MHz (solicitaes de descarga atmosfrica), considerando-se
inicialmente a representao explcita dos cabos pra-raios e posteriormente a
representao implcita. A seguir, em decorrncia da enorme quantidade de

17

resultados, so apresentados resultados apenas da comparao do primeiro

elemento dessas matrizes (elemento aa).
Na Figura 5 apresentado o grfico com a comparao do mdulo da
impedncia caracterstica prpria da fase A considerando a representao explcita
e implcita dos cabos pra-raios. Observa-se nesse grfico que a representao
implcita dos cabos pra-raios resulta em menores valores do mdulo da impedncia
caracterstica para todo o espectro de freqncias calculado.
550

Representao explcita
Representao implcita
500

R(ohms)

450

400

350

300

10

10

10

10

10

f(Hz)

FIGURA 5 Mdulo da impedncia caracterstica com representaes explcita e implcita

dos cabos pra-raios.

O grfico da fase da impedncia caracterstica com as duas representaes

dos cabos pra-raios mostrado na Figura 6. Por meio da anlise do grfico,
verifica-se que com a representao implcita o ngulo da impedncia caracterstica
torna-se mais negativo do que na representao explcita at aproximadamente
1kHz, e menos negativo aps essa freqncia.
-1

Representao explcita
Representao implcita

-1.5

-2

X(ohms)

-2.5

-3

-3.5

-4

-4.5

-5

10

10

10

10

10

f(Hz)

FIGURA 6 Fase da impedncia caracterstica com representaes explcita e implcita dos

cabos pra-raios.

Na Figura 7 apresentado grfico com a comparao da parte real da funo

de propagao de tenso prpria com as duas representaes dos cabos pra-raios.
Observa-se nesse grfico que para baixos valores de freqncia (em torno de 60

18

Hz) a representao explcita altera pouco a parte real da funo de propagao de

tenso, porm para freqncias maiores a representao implcita resulta em
menores valores.
-4

x 10

Representao explcita
Representao implcita
7

R(ohms)

10

10

10

10

10

f(Hz)

FIGURA 7 Parte real da funo de propagao de tenso com representaes explcita e

implcita dos cabos pra-raios.

O grfico da parte imaginria da funo de propagao de tenso prpria

mostrado na Figura 8. Conforme pode ser visto no grfico, a parte imaginria da
funo de propagao de tenso prpria praticamente no alterada com a
representao implcita dos cabos pra-raios.
0.025

Representao explcita
Representao implcita
0.02

X(ohms)

0.015

0.01

0.005

10

10

10

10

10

f(Hz)

FIGURA 8 Parte imaginria da funo de propagao de tenso com representaes

explcita e implcita dos cabos pra-raios.

O grfico da parte real da funo de propagao de corrente prpria com as

duas representaes dos cabos pra-raios apresentado na Figura 9. Observa-se
que a representao implcita dos cabos pra-raios altera a parte real da funo de
propagao de corrente prpria para os valores maiores de freqncia.

19

-4

x 10

Representao explcita
Representao implcita
7

R(ohms)

10

10

10

10

10

f(Hz)

FIGURA 9 Parte real da funo de propagao de corrente com representaes explcita e

implcita dos cabos pra-raios.

Na Figura 10 apresentado o grfico da parte imaginria da funo de

propagao de corrente prpria. Verifica-se nesse grfico que a representao
implcita dos cabos pra-raios praticamente no altera os valores da parte imaginria
da funo de propagao de corrente prpria.
0.025

Representao explcita
Representao implcita
0.02

X(ohms)

0.015

0.01

0.005

10

10

10

10

10

f(Hz)

FIGURA 10 Parte imaginria da funo de propagao de corrente com representaes

explcita e implcita dos cabos pra-raios.

Anlise do Efeito do Solo

Na anlise do efeito da resistividade do solo no clculo das matrizes de
impedncias caractersticas e funes de propagao de tenso e corrente, foram
realizados os clculos dessas matrizes, em um amplo espectro de freqncias,
considerando o solo com resistividade nula e posteriormente considerou-se o solo
com resistividade homognea de 2000 m. Foram traados grficos comparando o
primeiro elemento prprio das matrizes com resistividade nula e resistividade de
2000 m.
O grfico do mdulo da impedncia caracterstica com os dois solos
considerados mostrado na Figura 11. Verifica-se nesse grfico que considerar o

20

solo um condutor eltrico perfeito resulta em menores valores do mdulo da

impedncia caracterstica.
500

resistividade = 0
resistividade = 2000

480

460

440

R(ohms)

420

400

380

360

340

320

300

10

10

10

10

10

f(Hz)

FIGURA 11 Mdulo da impedncia caracterstica com solos de resistividades nula e de

2000 m.

Na Figura 12 apresentado o grfico da fase da impedncia caracterstica

para os dois solos. Observa-se que a considerao do solo com resistividade nula
implica em ngulos menos negativos, ou seja uma linha de transmisso menos
capacitiva.
0

resistividade = 0
resistividade = 2000

-0.5

-1

X(ohms)

-1.5

-2

-2.5

-3

-3.5

10

10

10

10

10

f(Hz)

FIGURA 12 Fase da impedncia caracterstica com solos de resistividades nula e de 2000

m.

Na Figura 13 apresentado o grfico da parte real da funo de propagao

de tenso considerando os dois solos. Conforme pode ser visto nesse grfico, a
considerao de um solo condutor eltrico perfeito no altera significativamente os
valores da parte real da funo de propagao de tenso para freqncias prximas
de 60 Hz, porm resulta em menores valores para as demais freqncias.

21

-4

x 10

resistividade = 0
resistividade = 2000

R(ohms)

-1

10

10

10

10

10

f(Hz)

FIGURA 13 Parte real da funo de propagao de tenso com solos de resistividades nula
e de 2000 m.

O grfico da parte imaginria da funo de propagao de tenso mostrado

na Figura 14. Observa-se nesse grfico que considerar o solo com resistividade nula
no altera significativamente a parte imaginria da funo de propagao de tenso.
0.025

resistividade = 0
resistividade = 2000
0.02

X(ohms)

0.015

0.01

0.005

10

10

10

10

10

f(Hz)

FIGURA 14 Parte imaginria da funo de propagao de tenso com solos de

resistividades nula e de 2000 m.

Nas Figuras 15 e 16 so apresentados os grficos das partes real e

imaginria da funo de propagao de corrente, respectivamente. Conforme pode
ser visto nesses grficos, a funo de propagao de corrente apresenta o mesmo
comportamento da funo de propagao de tenso em relao resistividade do
solo.

22

-4

x 10

resistividade = 0
resistividade = 2000

R(ohms)

-1

10

10

10

10

10

f(Hz)

FIGURA 15 Parte real da funo de propagao de corrente com solos de resistividades

nula e de 2000 m.
0.025

resistividade = 0
resistividade = 2000
0.02

X(ohms)

0.015

0.01

0.005

10

10

10

10

10

f(Hz)

FIGURA 16 Parte imaginria da funo de propagao de corrente com solos de

resistividades nula e de 2000 m.

Anlise da Incluso da Corrente de Deslocamento na

Profundidade de Penetrao Complexa
A formulao original da profundidade de penetrao complexa, utilizada para
o cmputo do efeito do solo no clculo de parmetros de linhas de transmisso,
somente considera a corrente de deslocamento. Porm, para altas freqncias essa
considerao torna-se fisicamente inconsistente, uma vez que a corrente de
deslocamento assume valores significativos, da ordem da corrente de conduo.
Para a anlise do efeito da incluso da corrente de deslocamento na profundidade
de penetrao complexa foram calculadas inicialmente as matrizes de impedncias
caractersticas e funes de propagao, em um amplo espectro de freqncias,
com a formulao original da profundidade de penetrao complexa.
Posteriormente, calcularam-se as mesmas matrizes, porm considerando a
formulao de profundidade de penetrao complexa desenvolvida para a incluso
da corrente de deslocamento. Foram traados grficos comparando um elemento
dessas matrizes considerando as duas formulaes (elemento aa).

23

Na Figura 17 apresentado o grfico do mdulo da impedncia caracterstica

considerando as duas formulaes. Conforme observado nesse grfico, a incluso
da corrente de deslocamento no altera os valores do mdulo da impedncia
caracterstica at a freqncia de aproximadamente 20 kHZ, no entanto a partir
desse valor essa incluso resulta em menores valores do mdulo da impedncia
caracterstica.
550

s/ corrente de deslocamento
c/ corrente de deslocamento
500

R(ohms)

450

400

350

300

10

10

10

10

10

f(Hz)

FIGURA 17 Mdulo da impedncia caracterstica com as formulaes original e nova (com

corrente de deslocamento) da profundidade de penetrao complexa.

Na Figura 18 mostrado o grfico da fase da impedncia caracterstica com

as duas formulaes de profundidade de penetrao complexa. Observa-se nesse
grfico que a fase da impedncia caracterstica apresenta valores semelhantes com
as duas formulaes para freqncias em torno de 60 Hz, e para freqncias
maiores a formulao original implica em valores menos negativos dos ngulos, ou
seja, uma linha de transmisso menos capacitiva.
-2.5

s/ corrente de deslocamento
c/ corrente de deslocamento

-3

-3.5

ngulo (Graus)

-4

-4.5

-5

-5.5

-6

-6.5

-7

10

10

10

10

10

f(Hz)

FIGURA 18 Fase da impedncia caracterstica com as formulaes original e nova (com

corrente de deslocamento) da profundidade de penetrao complexa.

O grfico da comparao da parte real da funo de propagao de tenso

com as duas formulaes de profundidade de penetrao complexa mostrado na
Figura 19. Verifica-se nesse grfico que at a freqncia de aproximadamente 20

24

kHz as duas formulaes resultam em valores semelhantes. Para freqncias entre

20 kHz e 0,7 MHz a incluso da corrente de deslocamento apresenta maiores
valores da parte real da funo de propagao de tenso. Para freqncias
superiores a formulao original resulta em maiores valores.
-4

x 10

s/ corrente de deslocamento
c/ corrente de deslocamento
7

R(ohms)

10

10

10

10

10

f(Hz)

FIGURA 19 Parte real da funo de propagao de tenso com as formulaes original e

nova (com corrente de deslocamento) da profundidade de penetrao complexa.

Na Figura 20 apresentado o grfico da parte imaginria da funo de

propagao de corrente. Observa-se nesse grfico que as duas formulaes
apresentam valores semelhantes at a freqncia de aproximadamente 100 kHz.
Aps essa freqncia a incluso da corrente de deslocamento resulta em valores um
pouco menores da parte imaginria da funo de propagao de corrente.
0.025

s/ corrente de deslocamento
c/ corrente de deslocamento
0.02

X(ohms)

0.015

0.01

0.005

10

10

10

10

10

f(Hz)

FIGURA 20 Parte imaginria da funo de propagao de tenso com as formulaes

original e nova (com corrente de deslocamento) da profundidade de penetrao complexa.

Nas Figuras 21 e 22 so apresentados os grficos das partes real e

imaginria da funo de propagao de corrente, respectivamente. Por meio da
anlise desses grficos verifica-se que a funo de propagao de corrente possui
comportamento semelhante ao da funo de propagao de tenso em relao a
incluso da corrente de deslocamento.

25

-4

x 10

s/ corrente de deslocamento
c/ corrente de deslocamento
7

R(ohms)

10

10

10

10

10

f(Hz)

FIGURA 21 Parte real da funo de propagao de corrente com as formulaes original e

nova (com corrente de deslocamento) da profundidade de penetrao complexa.

0.025

s/ corrente de deslocamento
c/ corrente de deslocamento
0.02

X(ohms)

0.015

0.01

0.005

10

10

10

10

10

f(Hz)

FIGURA 22 Parte imaginria da funo de propagao de corrente com as formulaes

original e nova (com corrente de deslocamento) da profundidade de penetrao complexa.

Impedncias de Seqncias

Anlise da Representao Implcita dos Cabos Pra-raios

Para a anlise da influncia da representao implcita dos cabos pra-raios
no clculo das matrizes de impedncias de seqncias, realizou-se o clculo das
matrizes, para o espectro de freqncias de 60 a 1MHz, considerando inicialmente a
representao explcita e aps a representao implcita. Foram traados grficos
comparando as impedncias de seqncias zero e positiva entre as duas
representaes. No foi necessria a anlise da impedncia de seqncia zero, pois
em linhas de transmisso a impedncia zero igual a de seqncia positiva.
Na Figura 23 apresentado grfico da comparao da parte real da
impedncia de seqncia zero com as duas representaes dos cabos pra-raios.
Conforme observado no grfico no h diferena significativa entre as duas

26

representaes para freqncias baixas (prximas de 60 Hz), e para freqncias

maiores a representao implcita resulta em menores valores da parte real da
impedncia de seqncia zero.
2.5

Representao explcita
Representao implcita
2

R(ohms/km)

1.5

0.5

10

10

10

10

10

f(Hz)

FIGURA 23 Parte real da impedncia de seqncia zero com representaes explcita e

implcita dos cabos pra-raios.

O grfico da parte imaginria da impedncia de seqncia zero mostrado na

Figura 24. Conforme observado no grfico, a parte imaginria da impedncia de
seqncia zero possui o mesmo comportamento da parte real em relao
representao implcita dos cabos pra-raios.
18

Representao explcita
Representao implcita

16

14

X(ohms/km)

12

10

10

10

10

10

10

f(Hz)

FIGURA 24 Parte imaginria da impedncia de seqncia zero com representaes

explcita e implcita dos cabos pra-raios.

Na Figura 25 mostrado o grfico da parte real da impedncia de seqncia

positiva com as duas representaes dos cabos pra-raios. Pode-se observar nesse
grfico que a representao implcita dos cabos pra-raios resulta em menores
valores da parte real da impedncia de seqncia positiva em todo o espectro de
freqncias.

27

0.06

Representao explcita
Representao implcita
0.05

R(ohms/km)

0.04

0.03

0.02

0.01

10

10

10

10

10

f(Hz)

FIGURA 25 Parte real da impedncia de seqncia positiva com representaes explcita e

implcita dos cabos pra-raios.

O grfico da parte imaginria da impedncia de seqncia positiva

mostrado na Figura 26. Por meio da anlise desse grfico, observa-se que a
representao implcita no altera significativamente a parte imaginria da
impedncia de seqncia positiva para valores de freqncia at aproximadamente
10 kHz, porm apresenta menos valores para as demais freqncias.
8

Representao explcita
Representao implcita

X(ohms/km)

10

10

10

10

10

f(Hz)

FIGURA 26 Parte imaginria da impedncia de seqncia positiva com representaes

explcita e implcita dos cabos pra-raios.

Anlise do Efeito do Solo

Foram realizados clculos das matrizes de impedncias de seqncias
considerando o solo com resistividade nula e com resistividade homognea de 2000
m para a anlise da influncia da resistividade do solo nas impedncias de
seqncias zero e positiva de linhas de transmisso.
Na Figura 27 apresentado o grfico da parte real da impedncia de
seqncia zero considerando o solo com resistividade nula e o solo com
resistividade de 2000 m. Por meio da anlise desse grfico, verifica-se que para
baixos valores de freqncia no h grande diferena da parte real da impedncia

28

de seqncia zero para os dois solos, porm para freqncias maiores considerar o
solo como um condutor eltrico perfeito implica na obteno de menores valores.
1.6

resistividade =0
resistividade =2000

1.4

1.2

R(ohms/km)

0.8

0.6

0.4

0.2

0
2

10

10

10

10

10

f(Hz)

FIGURA 27 Parte real da impedncia de seqncia zero com solos de resistividades nula e
de 2000 m.

O grfico da parte imaginria da impedncia de seqncia zero considerando

os dois solos mostrado na Figura 28. Conforme pode ser visto nesse grfico,
assim como na parte real, a parte imaginria da impedncia de seqncia zero
pouco influenciada pelo solo em baixas freqncias, e apresenta valores menores
para freqncias mais elevadas quando se considera o solo com resistividade nula.
12

resistividade = 0
resistividade = 2000

10

X(ohms/km)

10

10

10

10

10

f(Hz)

FIGURA 28 Parte imaginria da impedncia de seqncia zero com solos de resistividades

nula e de 2000 m.

Na Figura 29 apresentado o grfico da parte real da impedncia de

seqncia positiva com os dois solos considerados. Verifica-se nesse grfico que
para freqncias at aproximadamente 10 kHz os dois solos resultam em resultados
semelhantes, porm para freqncias superiores o solo com resistividade nula
implica em menores valores.

29

0.05

resistividade = 0
resistividade = 2000

0.045

0.04

0.035

R(ohms/km)

0.03

0.025
0.02

0.015
0.01

0.005

10

10

10

10

10

f(Hz)

FIGURA 29 Parte real da impedncia de seqncia positiva com solos de resistividades

nula e de 2000 m.

O grfico da comparao da parte imaginria da impedncia de seqncia

positiva considerando os dois solos mostrado na Figura 30. Observa-se nesse
grfico que a parte imaginria da impedncia de seqncia positiva pouco
influenciada pela resistividade do solo.
6

resistividade =0
resistividade =2000
5

X(ohms/km)

10

10

10

10

10

f(Hz)

FIGURA 30 Parte imaginria da impedncia de seqncia positiva com solos de

resistividades nula e de 2000 m.

Anlise da Incluso da Corrente de Deslocamento na

Profundidade de Penetrao Complexa
Como j mencionado, a formulao original da profundidade de penetrao
complexa somente leva em conta a corrente de conduo. Nesse trabalho
desenvolveu-se uma nova formulao que considera tambm a corrente de
deslocamento na profundidade de penetrao complexa. Para a anlise da
influncia da incluso da corrente de deslocamento no clculo das matrizes de
impedncias de seqncias, as mesmas foram calculadas primeiramente com a
formulao original, e posteriormente com a nova formulao. Foram traados
grficos comparando as impedncias de seqncias zero e positiva com as duas
formulaes.

30

Na Figura 31 apresentada a parte real da impedncia de seqncia zero

com as duas formulaes de profundidade de penetrao complexa. Por meio da
anlise desse grfico, verifica-se que at a freqncia de aproximadamente 10 kHz
as duas formulaes apresentam resultados semelhantes. Para freqncias entre 10
kHz e 0,6 MHz a nova formulao de profundidade de penetrao complexa resulta
em maiores valores da parte real da impedncia de seqncia zero. Para
freqncias superiores a formulao original apresenta maiores valores.
2.5

s/ corrente de deslocamento
c/ corrente de deslocamento
2

R(ohms/km)

1.5

0.5

10

10

10

10

10

f(Hz)

FIGURA 31 Parte real da impedncia de seqncia zero com as formulaes original e

nova (com corrente de deslocamento) da profundidade de penetrao complexa.

O grfico da parte imaginria da impedncia de seqncia zero com as duas

formulaes mostrado na Figura 32. Observa-se que para freqncias at
aproximadamente 50 kHz as duas formulaes apresentam resultados semelhantes.
Aps essa freqncia, a incluso da corrente de deslocamento na profundidade de
penetrao complexa resulta em menores resultados da parte imaginria da
impedncia de seqncia zero.
18

s/ corrente de deslocamento
c/ corrente de deslocamento

16

14

X(ohms/km)

12

10

10

10

10

10

10

f(Hz)

FIGURA 32 Parte imaginria da impedncia de seqncia zero com as formulaes original

e nova (com corrente de deslocamento) da profundidade de penetrao complexa.

O grfico da comparao da parte real da impedncia de seqncia positiva

com as duas formulaes da profundidade de penetrao complexa apresentado

31

na Figura 33. Para freqncias at aproximadamente 70 kHz as duas formulaes

implicam em resultados semelhantes. Para freqncias superiores a utilizao da
formulao original resulta em menores valores da parte real da impedncia de
sequencia positiva.
0.09

s/ corrente de deslocamento
c/ corrente de deslocamento

0.08

0.07

R(ohms/km)

0.06

0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

10

10

10

10

10

f(Hz)

FIGURA 33 Parte real da impedncia de seqncia positiva com as formulaes original e

nova (com corrente de deslocamento) da profundidade de penetrao complexa.

Na Figura 34 mostrado o grfico da parte imaginria da impedncia de

seqncia positiva para as duas formulaes da profundidade de penetrao
complexa. Conforme pode ser visto nesse grfico, a incluso da corrente de
deslocamento no altera significativamente os valores da parte imaginria da
impedncia de seqncia positiva.
8

s/ corrente de deslocamento
c/ corrente de deslocamento

X(ohms/km)

10

10

10

10

10

f(Hz)

FIGURA 34 Parte imaginria da impedncia de seqncia positiva com as formulaes

original e nova (com corrente de deslocamento) da profundidade de penetrao complexa.

32

CONCLUSO
Nesse trabalho teve-se como objetivo avaliar a influncia da representao
implcita dos cabos pra-raios, da resistividade do solo e da incluso da corrente de
deslocamento no clculo das matrizes de impedncias caractersticas, funes de
propagao de tenso e corrente e impedncias de seqncias de uma
configurao real de linha de transmisso da CEMIG. Para tais anlises foi
desenvolvida uma ferramenta computacional para o clculo das matrizes
considerando a influncia dos diversos fatores.
Na anlise da influncia da utilizao da representao implcita dos cabos
pra-raios conclui-se que resulta em valores menores do mdulo da impedncia
caracterstica prpria para todo o espectro de freqncias calculado. Na fase da
impedncia caracterstica prpria a representao implcita dos cabos pra-raios
implica em valores mais negativos do ngulo para freqncias at aproximadamente
1 kHz e valores menos negativos para freqncias superiores. Tanto a parte real das
funes de propagao de tenso e corrente quanto as partes real e imaginria da
impedncia de seqncia zero sofrem pouca influncia da representao implcita
dos cabos pra-raios para baixas freqncias (em torno de 60 Hz) e resultam em
valores menores para as demais freqncias. Na impedncia de seqncia positiva
a representao implcita dos cabos pra-raios resulta em valores menores da parte
real em todo o espectro de freqncias calculado, e na parte imaginria pouca
influncia at aproximadamente 10 kHz e valores menores para as demais
freqncias. As partes imaginrias das funes de propagao de tenso e corrente
no sofreram influncia significativa devido representao implcita dos cabos
pra-raios.
Por meio dos resultados obtidos nas anlises de sensibilidade das matrizes
calculadas em relao resistividade do solo pode-se concluir que a impedncia
caracterstica prpria apresenta menores valores de mdulo e ngulos menos
negativos, para toda a faixa de freqncias, quando se considera um solo com
resistividade nula. Nas funes de propagao de tenso e corrente observou-se
que as partes reais sofrem pouca influncia da resistividade do solo para
freqncias em torno de 60 Hz e apresentam valores menores quando se considera
o solo com resistividade nula para as demais freqncias, porm as partes
imaginrias so pouco alteradas pela resistividade do solo. As partes reais e
imaginrias da impedncia de seqncia zero so pouco influenciadas pela
resistividade do solo para freqncias em torno de 60 Hz e a considerao do solo
como um condutor eltrico perfeito implica em valores menores para as demais
freqncias. Na impedncia de seqncia positiva, a parte real apresenta resulta
semelhante para os dois solos nas freqncias at 10 kHz, e para freqncias
superiores a considerao do solo com resistividade nula resulta em menores
valores, no entanto a parte imaginria sofre pouca influncia da resistividade do
solo.
Nas anlises de sensibilidade das matrizes calculadas em relao a incluso
da corrente de deslocamento na profundidade de penetrao complexa, pode-se
concluir que no mdulo da impedncia caracterstica as duas formulaes de
profundidade de penetrao complexa apresentam resultados semelhantes para
freqncias at 20 kHz, e a formulao original implica em maiores valores para
freqncias superiores. A fase da impedncia caracterstica no alterada pela
incluso da corrente de deslocamento para freqncias em torno de 60 Hz, e a
formulao original resulta em valores de ngulos menos negativos. Na anlise das

33

funes de propagao de tenso e corrente, verificou-se que as partes reais sofrem

pouca influncia da corrente de deslocamento para freqncias at 20 kHz, e a
desconsiderao da corrente de deslocamento implica em menores valores na faixa
de freqncias entre 20 kHz e 0,7 MHz, e maiores valores para freqncias a partir
de 0,7 MHz. No entanto, as partes imaginrias das funes de propagao de
tenso e corrente so pouco influenciadas pela corrente de deslocamento. Na
impedncia de seqncia zero verificou-se que a corrente de deslocamento no
altera a parte real at a freqncia de 10 kHz, e que a desconsiderao da corrente
de deslocamento implica em menores valores nas freqncias entre 10 kHz e 0,6
MHz, e maiores valores para freqncias superiores a 0,6 MHz. J a parte
imaginria, no altera pela corrente de deslocamento para freqncias at 50 kHz,
e a formulao original da profundidade de penetrao complexa resulta em maiores
valores para as freqncias superiores a 50 kHz. A parte real da impedncia de
seqncia positiva no alterada at a freqncia de 70 kHz, e apresenta valores
menores quando a corrente de deslocamento desprezada. Porm, a parte
imaginria da impedncia de seqncia positiva no sofre influncia significativa da
corrente de deslocamento.
De acordo com as anlises de sensibilidade conclui-se que a considerao da
representao explcita dos cabos pra-raios, do efeito da resistividade do solo e a
incluso da corrente de deslocamento so de fundamental importncia no clculo
das matrizes de impedncias caractersticas, funes de propagao de tenso e
corrente e impedncias de seqncias, pois ignorar tais fatores implica em erros no
clculo de tais matrizes. Esses erros podem levar a anlises inadequadas de
problemas de engenharia eltrica, tais como, sobretenses ocasionadas por
descargas atmosfricas, clculo de correntes de curto-circuito de linhas de
transmisso, entre outros. Vale ressaltar que a modelagem utilizada na ferramenta
computacional desenvolvida considera esses fatores.
Finalmente, interessante notar que uma parcela significativa da literatura
considera o solo como um condutor eltrico perfeito (condutividade infinita), alm de
desprezar, na composio da corrente total no solo, a parcela da corrente de
deslocamento. De acordo com os resultados e concluses descritas acima verificase que tais aproximaes so fisicamente inconsistentes. Ademais, a ferramenta
computacional elaborada bastante verstil e precisa para os clculos das matrizes
de impedncias caractersticas, funes de propagao de tenso e corrente e
impedncias de seqncias de linhas de transmisso areas, que so de
fundamental importncia no estudo de transitrios eletromagnticos estabelecidos
nas mesmas.

AGRADECIMENTOS
Aproveita-se a oportunidade para agradecer ao CEFET-MG, DES
(Departamento de Ensino Superior) e ao CNPq pela oportunidade e apoio
financeiro.

34

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Return. Bell System Technical Journal, 5, pp. 539-554.
Deri, A., Tevan, G., Semlyen, A., Castanheira, A. (1981). The Complex
Ground Return Plane A Simplified Model For Homogeneous And Multi-Layer Earth
Return, Transactions on Power Apparatus and Systems, IEEE, Volume: PAS-100,
pp. 3686-3693.
Duarte, N. F., Rosa, C. K., Schroeder, M. A. O. (2006). Anlise de Transitrios
Eletromagnticos em Linhas de Transmisso Area com nfase no Efeito do Solo.
Revista Educao & Tecnologia, Cefet-MG, v.11, n.2, pp. 10-15.
Glover, J. D., Sarma, M. S. (2002). Power system analysis and design,
Brooks/cole, Pacific Grove CA, pp. 151-188.
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Schelkunoff, S. A. (1936). The Eletromagnetic Theory of Coaxial Transmission
Lines and Cylindrical Shields. Bell System Technical Journal, pp. 532-579.
Schroeder, M. A. O., Soares, A., Visacro, S., Cherchiglia, L. C. L., Souza, V. J.
(2004) Statistical Analysis of Lightning Current Parameters: Measurements at Morro
do Cachimbo Station. Journal of Geophysical Research. , v.109, p.1 - 11, 2004.