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INTRODUO
O principal meio de transporte de energia eltrica em pases de dimenses
continentais, como o Brasil, so as linhas de transmisso (LT) areas trifsicas.
Devido extenso destas linhas, as mesmas so bastante vulnerveis a interaes
com fontes de distrbios eletromagnticos indesejveis, tais como descargas
atmosfricas e curto-circuito. Na ocorrncia de tais distrbios, os isoladores das linhas
de transmisso podem ser danificados, ocasionando assim interrupo da transmisso
da energia eltrica, acarretando paradas de processos produtivos de consumidores
industriais e residenciais. Dados recentes indicam que as descargas atmosfricas so
responsveis pela maioria dos desligamentos no programados na transmisso de
energia eltrica, conforme descrito em Schroeder, M. A. O., Soares, A., Visacro, S.,
Cherchiglia, L. C. L., Souza, V. J. (2004).
Portanto, de fundamental importncia o desenvolvimento de ferramentas
computacionais que contenham modelos eletromagnticos fisicamente consistentes
que traduzam a resposta das linhas de transmisso diante de surtos
eletromagnticos indesejados. Para tal, o modelo deve abranger o espectro de
freqncia caracterstico de tais surtos que varia de 60 Hz (solicitaes tpicas de
curto-circuito) at, aproximadamente, 1 MHz (solicitaes tpicas de descargas
atmosfricas).
Para a anlise das sobretenses resultantes da incidncia de descargas
atmosfricas em linhas de transmisso necessria a obteno da impedncia
caracterstica e das funes de propagao. O mtodo dos componentes simtricos
comumente utilizado nas anlises dos nveis de curto-circuito das linhas de
transmisso. Os clculos dos nveis de curto-circuito so realizados utilizando as
impedncias de seqncias positiva, negativa e zero. Tanto as impedncias
caractersticas e as funes de propagao, quanto as impedncias de seqncias,
so funes dos parmetros longitudinais e transversais da linha de transmisso.
Os parmetros longitudinais so representados pelos efeitos resistivo (R) e indutivo
(L), e os transversais pelos efeitos capacitivo (C) e condutivo (G).
Para a obteno de um modelo eletromagntico que abrange a ampla faixa
de freqncias dos distrbios eletromagnticos que podem interagir com as linhas
de transmisso, necessria a considerao da variao dos parmetros com a
freqncia devido ao efeito pelicular e a presena do solo subjacente aos
condutores.
O efeito pelicular decorre do fato da energia eletromagntica ser transmitida
apenas em uma camada superficial do material, chamada profundidade de
penetrao pelicular. A profundidade de penetrao pelicular diminui medida que a
freqncia aumenta.
O efeito do solo no clculo dos parmetros da linha de transmisso ocorre
porque sua presena altera as distribuies do campo eletromagntico gerado pelas
correntes nos condutores da linha de transmisso. Assim, na ocorrncia de um
transitrio eletromagntico existiro correntes de retorno pelo solo. Desta forma, h
a necessidade de incluir o efeito do solo nos parmetros longitudinais da linha, que
depende da freqncia e das caractersticas eletromagnticas do solo, Duarte, N. F.,
Rosa, C. K., Schroeder, M. A. O. (2006), Kurokawa, S., Filho, J.P., Tavares, M.C.,
Portela, C.M., Prado, A.J. (2005). Os trabalhos mais conhecidos e aceitos na
literatura para incluso do efeito solo so os desenvolvidos por Carson e Pollaczek.
O mtodo de Carson possui sries infinitas de difcil convergncia e vlido
somente para linhas de transmisso areas, Carson, J. R. (1926). O mtodo de
Pollaczek vlido tambm para linhas subterrneas, Kurokawa, S., Filho, J.P.,
Tavares, M.C., Portela, C.M., Prado, A.J. (2005).
Em 1981, A. Deri, G. Tevan, A. Semlyen e A. Castanheira desenvolveram
frmulas analticas cujos resultados so satisfatoriamente prximos dos resultados
oriundos das sries infinitas de J. R. Carson, para a faixa de freqncias de
interesse (60 Hz a 1 MHz), Deri, A., Tevan, G., Semlyen, A., Castanheira, A. (1981).
Em decorrncia deste fato, ser utilizado neste trabalho o Mtodo de A. Deri.
Nos trabalhos desenvolvidos por J. R. Carson e A. Deri so considerados
apenas a corrente de conduo no solo. Tal aproximao fisicamente consistente
para baixas freqncias (at dezenas de kHz). Todavia, para o espectro superior de
freqncia (e dependendo da permissividade e condutividade eltricas do solo) a
corrente de deslocamento pode assumir valores significativos (da ordem dos valores
da corrente de conduo) e, desta forma, no pode ser desprezada. A incluso
desta parcela de corrente no solo nos clculos dos parmetros longitudinais
corresponde principal contribuio deste trabalho.
Neste trabalho so apresentados resultados dos clculos da impedncia
caracterstica, funes de propagao e impedncias de seqncias de uma
configurao real de uma linha de transmisso area trifsica do sistema de
transmisso da CEMIG. Foi desenvolvido um programa computacional, com o auxlio
do MATLAB 7.0, para proceder s anlises de sensibilidade dos efeitos do solo,
dos cabos pra-raios e da incluso da corrente de deslocamento nos clculos das
matrizes de impedncias caractersticas, das funes de propagao e das
impedncias de seqncias. Vale frisar que uma parcela significativa da literatura
considera o solo como um condutor eltrico perfeito (condutividade infinita), alm de
desprezar, na composio da corrente total no solo, a parcela da corrente de
deslocamento; este trabalho mostra que tais aproximaes so fisicamente
inconsistentes. Como ser demonstrado ao longo do trabalho, a ferramenta
computacional elaborada bastante verstil e precisa para os clculos das matrizes
de impedncias caractersticas, funes de propagao de tenso e corrente e
impedncias de seqncias de linhas de transmisso areas, que so de
fundamental importncia no estudo de transitrios eletromagnticos estabelecidos
nas mesmas.
Os condutores da linha de transmisso (condutores fase e praraios) so considerados perfeitamente cilndricos e os efeitos magnticos dos
cabos pra-raios (liga de ao) so desprezados.
As catenrias dos condutores fase e pra-raios so consideradas
na altura mdia dos mesmos, assumida como HM = HT (2/3) f, onde HM a
altura mdia de determinado condutor, HT a altura do topo da torre e f a
flecha do condutor em questo. Assim, estes condutores so considerados
paralelos superfcie do solo.
A tenso transversal dos cabos pra-raios considerada nula. Tal
suposio consistente nos casos em que: a) os cabos pra-raios forem
conectados ao solo em todas as torres; b) as torres possurem bom sistema
de aterramento e c) a distncia entre sistemas de aterramento consecutivos
for menor que do comprimento de onda para a freqncia dos sinais de
tenso e corrente sob anlise.
O modo de propagao dominante do campo eletromagntico na
linha de transmisso o Transverso Eletromagntico (TEM).
E I 0 ( 1 ) K1 ( 0 ) + K 0 ( 1 ) I1 ( 0 )
= RINT + j LINT
=
i
I1 ( 1 ) K1 ( 0 ) I1 ( 0 ) K1 ( 1 )
onde: = r j
(1936).
(1)
onde: '' =
( ha + hb )
+ x2 ; ' =
(
)
2 + i e 2 h ' d
2 + i e ( h
( ha hb )
' + hb ')
cos x ' d
(2)
(3)
+ x 2 ; = 4 ; ha ' = ha a ;
hb ' = hb a e x ' = x a .
Em decorrncia das dificuldades numricas na obteno de solues das
integrais de Carson, foi utilizado neste estudo o Mtodo das Imagens Complexas,
p=
1
j0
j0
(4)
p=
1
j0 ( + j )
(5)
Lii =
0 2 ( hi + p )
ln
H m
2 Dis
(6)
Lij = 0 ln
2
( x ) + ( h + h + 2 p )
( x ) + ( h h )
2
ij
ij
H m
(7)
Vkk ' =
H km e
D
1 e
ln
qm
qm ln km
2 m= a
Dkm m= a
H km
(8)
Vkk ' =
H km
qm ln D
m=a
(9)
km
1
1
Vkn = Vkk ' =
2
2
H km
qm ln D
m=a
km
(10)
1
2
ln
H km
Dkm
(11)
Van Paa
V
bn Pba
Vcn = Pca
Vdn Pda
V Pea
en
Pab
Pbb
Pac
Pbc
Pad
Pbd
Pcb
Pdb
Pcc
Pdc
Pcd
Pdd
Peb
Pec
Ped
Pae qa
Pbe qb
Pce qc
Pde qd
Pee qe
(12)
Pr-multiplicando os dois lados da igualdade pela matriz inversa de P, obtmse as seguintes relaes
q = P 1V
(13)
(14)
(15)
Vas Z aa
V
bs Z ba
Vcs = Z ca
V
ds Z da
Ves Z ea
Z ab
Z bb
Z cb
Z db
Z ac
Z bc
Z cc
Z dc
Z ad
Z bd
Z cd
Z dd
Z eb
Z ec
Z ed
Z ae I as
Z be I bs
Z ce I cs
Z de I ds
Z ee I es
(16)
10
VF Z A
V = Z
PR C
ZB IF
Z D I PR
(17)
Vas
VF = Vbs
Vds
VPR =
Vcs
Ves so as matrizes das quedas de tenso
onde, i)
,
nas fases (a, b e c) e nos cabos pra-raios (d e e), respectivamente;
Z aa
Z A = Z ba
Z ca
ii)
Z ab
Z bb
Z cb
Z ac
Z bc
Z cc
a matriz das impedncias prprias e mtuas das
fases;
Z ad
Z B = Z bd
Z cd
Z ae
Z be
Z da Z db Z dc
ZC =
Z ce
Z ea Z eb Z ec so as matrizes das impedncias
iii)
,
mtuas entre fases e cabos pra-raios;
Z
Z D = dd
Z ed
iv)
pra-raios;
Z de
Z ee
a matriz das impedncias prprias e mtuas dos cabos
Ia
I F = I b
Id
I PR =
I c
I e so as matrizes das correntes nas fases e nos cabos
v)
,
pra-raios, respectivamente.
Se os cabos pra-raios estiverem conectados em todas as torres, as
estruturas possurem um bom sistema de aterramento e a distncia entre esses
sistemas de aterramento forem menores que um quarto do comprimento de onda da
freqncia sob estudo, pode-se considerar VPR igual a zero; assim sendo, tem-se:
VF = Z A I F + Z B I PR
VPR = Z C I F + Z D I PR
I PR = Z D 1Z C I F
(18)
(19)
(20)
11
(21)
VF = Z F I F
(22)
onde:
Z aaeq
Z F = Z baeq
Z caeq
Z abeq
Z bbeq
Z cbeq
Z aceq
Z bceq
Z cceq
(23)
rae ia
laa
l
rbe ib
ba
rce ic + lca
t
rde id
lda
lea
ree ie
lab
lbb
lcb
ldb
leb
lac
lbc
lcc
ldc
lec
lad
lbd
lcd
ldd
led
lae ia
lbe ib
lce ic
(24)
lde id
lee ie
12
(26)
(27)
ia
Caa
i
C
b
ba
ic = Cca
x t
id
Cda
Cea
ie
Cab
Cac
Cad
Cbb
Cbc
Cbd
Ccb
Cdb
Ccc
Cdc
Ccd
Cdd
Ceb
Cec
Ced
Cae va
Cbe vb
Cce vc
Cde vd
Cee ve
(28)
(29)
(30)
V ( x, s ) = Z f ( s ) I ( x, s )
x
(31)
I ( x, s ) = Y f ( s )V ( x, s )
x
(32)
V ( x , s ) = Z f ( s ) I ( x, s )
2
x
x
(33)
13
I ( x , s ) = Y f ( s ) V ( x, s )
2
x
x
(34)
2
V ( x, s) = Z f ( s )Y f ( s )V ( x, s )
x 2
(35)
2
I ( x, s ) = Y f ( s ) Z f ( s ) I ( x, s )
x 2
(36)
[ v ( s ) ] x
V + (0, s ) + e[
[ i ( s ) ] x +
I (0, s ) + e[
v ( s )] x
V (0, s )
(37)
i ( s )] x
I (0, s )
(38)
2
2
V ( x, s ) = [ v ] V ( x, s )
2
x
(39)
2
2
I ( x , s ) = [ i ] I ( x, s )
2
x
(40)
[ v ] =
Z f Yf
[ i ] =
Yf Z f
(41)
(42)
14
Impedncia Caracterstica
A impedncia caracterstica de uma linha de transmisso trifsica a matriz
que relaciona a tenso e a corrente ao longo da mesma. Para a obteno de tal
matriz necessria encontrar uma equao que relacione a tenso e a corrente na
linha de transmisso. Para tal, substitui-se a Equao 38 na Equao 32, obtendose assim a Equao 43.
[ i ] I ( x, s ) = Y f V ( x , s )
(43)
Para obter-se uma equao em que a tenso esteja isolada, necessrio prmulitplicar os dois lados da igualdade na Equao 43 pela matriz Yf-1. Com isso,
obtm-se a Equao 44.
V ( x, s) = Y f 1 [ i ] I ( x, s)
(44)
Z = Y f 1 (Y f Z f )1/ 2
(45)
Impedncias de Sequncias
O mtodo dos componentes simtricos desenvolvido por C. L. Fortescue
extensamente utilizado em anlises de circuitos desequilibrados, tais como, clculos
de curtos-circuitos simtricos e assimtricos em sistemas de energia eltrica. Esse
mtodo consiste em decompor um sistema com k fases em k conjuntos de fasores
equilibrados que possuem o mesmo mdulo de defasagem angular igual entre si.
Para a obteno dos fasores equilibrados das seqncias, define-se o ngulo
caracterstico do sistema que dado pela Equao 46.
2
(46)
k
Por meio do ngulo caracterstico, define-se o operador a, conforme Equao
c =
47.
a = 1 c
(47)
15
Va = Va 0 +
Vb = Vb 0 +
Vc = Vc 0 +
M
M
Vk = Vk 0 +
Va1 +
Vb1 +
Vc1 +
M
Vk 1 +
Va 2 +
Vb 2 +
Vc 2 +
M
Vk 2 +
L + Va ( k 1)
L + Vb ( k 1)
L + Vc ( k 1)
M
L + Vk ( k 1)
(48)
1
Va 1
V 1 a 1
b
Vc = 1 a 2
M
Vd M
(
Ve 1 a k 1)
1
a 2
L
L
L
O
a 2 ( k 1) K
Va 0
a ( k 1) Va1
a 2( k 1) Va 2
M
M
a ( k 1)( k 1) Va ( k 1)
1
(49)
~
VF = Q VS
(50)
~
VS = Q 1 VF
(51)
~
I S = Q 1 I F
(52)
(53)
(54)
16
~
~ ~
Q VS = Z F Q I S
(55)
~ ~ ~
~
Z S = Q 1 Z F Q
(56)
RESULTADOS COMPUTACIONAIS
Neste trabalho desenvolveu-se um programa computacional que executa o
clculo das matrizes de impedncias longitudinal e transversal de linhas de
transmisso, e atravs dessas matrizes o programa calcula as matrizes de
impedncias caractersticas, funes de propagao de tenso e corrente, e
impedncias de seqncias. Nesses clculos considera-se a variao dos
parmetros com a freqncia, influncia da resistividade do solo e da corrente de
deslocamento. O programa computacional realiza os clculos tanto com a
representao explcita quanto com a representao implcita dos cabos pra-raios.
A seguir so apresentados resultados obtidos para a anlise da considerao
da representao implcita dos cabos pra-raios, do efeito do solo e da considerao
da corrente de deslocamento nos clculos das matrizes.
17
Representao explcita
Representao implcita
500
R(ohms)
450
400
350
300
10
10
10
10
10
f(Hz)
Representao explcita
Representao implcita
-1.5
-2
X(ohms)
-2.5
-3
-3.5
-4
-4.5
-5
10
10
10
10
10
f(Hz)
18
x 10
Representao explcita
Representao implcita
7
R(ohms)
10
10
10
10
10
f(Hz)
Representao explcita
Representao implcita
0.02
X(ohms)
0.015
0.01
0.005
10
10
10
10
10
f(Hz)
19
-4
x 10
Representao explcita
Representao implcita
7
R(ohms)
10
10
10
10
10
f(Hz)
Representao explcita
Representao implcita
0.02
X(ohms)
0.015
0.01
0.005
10
10
10
10
10
f(Hz)
20
resistividade = 0
resistividade = 2000
480
460
440
R(ohms)
420
400
380
360
340
320
300
10
10
10
10
10
f(Hz)
resistividade = 0
resistividade = 2000
-0.5
-1
X(ohms)
-1.5
-2
-2.5
-3
-3.5
10
10
10
10
10
f(Hz)
21
-4
x 10
resistividade = 0
resistividade = 2000
R(ohms)
-1
10
10
10
10
10
f(Hz)
FIGURA 13 Parte real da funo de propagao de tenso com solos de resistividades nula
e de 2000 m.
resistividade = 0
resistividade = 2000
0.02
X(ohms)
0.015
0.01
0.005
10
10
10
10
10
f(Hz)
22
-4
x 10
resistividade = 0
resistividade = 2000
R(ohms)
-1
10
10
10
10
10
f(Hz)
resistividade = 0
resistividade = 2000
0.02
X(ohms)
0.015
0.01
0.005
10
10
10
10
10
f(Hz)
23
s/ corrente de deslocamento
c/ corrente de deslocamento
500
R(ohms)
450
400
350
300
10
10
10
10
10
f(Hz)
s/ corrente de deslocamento
c/ corrente de deslocamento
-3
-3.5
ngulo (Graus)
-4
-4.5
-5
-5.5
-6
-6.5
-7
10
10
10
10
10
f(Hz)
24
x 10
s/ corrente de deslocamento
c/ corrente de deslocamento
7
R(ohms)
10
10
10
10
10
f(Hz)
s/ corrente de deslocamento
c/ corrente de deslocamento
0.02
X(ohms)
0.015
0.01
0.005
10
10
10
10
10
f(Hz)
25
-4
x 10
s/ corrente de deslocamento
c/ corrente de deslocamento
7
R(ohms)
10
10
10
10
10
f(Hz)
0.025
s/ corrente de deslocamento
c/ corrente de deslocamento
0.02
X(ohms)
0.015
0.01
0.005
10
10
10
10
10
f(Hz)
Impedncias de Seqncias
26
Representao explcita
Representao implcita
2
R(ohms/km)
1.5
0.5
10
10
10
10
10
f(Hz)
Representao explcita
Representao implcita
16
14
X(ohms/km)
12
10
10
10
10
10
10
f(Hz)
27
0.06
Representao explcita
Representao implcita
0.05
R(ohms/km)
0.04
0.03
0.02
0.01
10
10
10
10
10
f(Hz)
Representao explcita
Representao implcita
X(ohms/km)
10
10
10
10
10
f(Hz)
28
de seqncia zero para os dois solos, porm para freqncias maiores considerar o
solo como um condutor eltrico perfeito implica na obteno de menores valores.
1.6
resistividade =0
resistividade =2000
1.4
1.2
R(ohms/km)
0.8
0.6
0.4
0.2
0
2
10
10
10
10
10
f(Hz)
FIGURA 27 Parte real da impedncia de seqncia zero com solos de resistividades nula e
de 2000 m.
resistividade = 0
resistividade = 2000
10
X(ohms/km)
10
10
10
10
10
f(Hz)
29
0.05
resistividade = 0
resistividade = 2000
0.045
0.04
0.035
R(ohms/km)
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
10
10
10
10
10
f(Hz)
resistividade =0
resistividade =2000
5
X(ohms/km)
10
10
10
10
10
f(Hz)
30
s/ corrente de deslocamento
c/ corrente de deslocamento
2
R(ohms/km)
1.5
0.5
10
10
10
10
10
f(Hz)
s/ corrente de deslocamento
c/ corrente de deslocamento
16
14
X(ohms/km)
12
10
10
10
10
10
10
f(Hz)
31
s/ corrente de deslocamento
c/ corrente de deslocamento
0.08
0.07
R(ohms/km)
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
10
10
10
10
10
f(Hz)
s/ corrente de deslocamento
c/ corrente de deslocamento
X(ohms/km)
10
10
10
10
10
f(Hz)
32
CONCLUSO
Nesse trabalho teve-se como objetivo avaliar a influncia da representao
implcita dos cabos pra-raios, da resistividade do solo e da incluso da corrente de
deslocamento no clculo das matrizes de impedncias caractersticas, funes de
propagao de tenso e corrente e impedncias de seqncias de uma
configurao real de linha de transmisso da CEMIG. Para tais anlises foi
desenvolvida uma ferramenta computacional para o clculo das matrizes
considerando a influncia dos diversos fatores.
Na anlise da influncia da utilizao da representao implcita dos cabos
pra-raios conclui-se que resulta em valores menores do mdulo da impedncia
caracterstica prpria para todo o espectro de freqncias calculado. Na fase da
impedncia caracterstica prpria a representao implcita dos cabos pra-raios
implica em valores mais negativos do ngulo para freqncias at aproximadamente
1 kHz e valores menos negativos para freqncias superiores. Tanto a parte real das
funes de propagao de tenso e corrente quanto as partes real e imaginria da
impedncia de seqncia zero sofrem pouca influncia da representao implcita
dos cabos pra-raios para baixas freqncias (em torno de 60 Hz) e resultam em
valores menores para as demais freqncias. Na impedncia de seqncia positiva
a representao implcita dos cabos pra-raios resulta em valores menores da parte
real em todo o espectro de freqncias calculado, e na parte imaginria pouca
influncia at aproximadamente 10 kHz e valores menores para as demais
freqncias. As partes imaginrias das funes de propagao de tenso e corrente
no sofreram influncia significativa devido representao implcita dos cabos
pra-raios.
Por meio dos resultados obtidos nas anlises de sensibilidade das matrizes
calculadas em relao resistividade do solo pode-se concluir que a impedncia
caracterstica prpria apresenta menores valores de mdulo e ngulos menos
negativos, para toda a faixa de freqncias, quando se considera um solo com
resistividade nula. Nas funes de propagao de tenso e corrente observou-se
que as partes reais sofrem pouca influncia da resistividade do solo para
freqncias em torno de 60 Hz e apresentam valores menores quando se considera
o solo com resistividade nula para as demais freqncias, porm as partes
imaginrias so pouco alteradas pela resistividade do solo. As partes reais e
imaginrias da impedncia de seqncia zero so pouco influenciadas pela
resistividade do solo para freqncias em torno de 60 Hz e a considerao do solo
como um condutor eltrico perfeito implica em valores menores para as demais
freqncias. Na impedncia de seqncia positiva, a parte real apresenta resulta
semelhante para os dois solos nas freqncias at 10 kHz, e para freqncias
superiores a considerao do solo com resistividade nula resulta em menores
valores, no entanto a parte imaginria sofre pouca influncia da resistividade do
solo.
Nas anlises de sensibilidade das matrizes calculadas em relao a incluso
da corrente de deslocamento na profundidade de penetrao complexa, pode-se
concluir que no mdulo da impedncia caracterstica as duas formulaes de
profundidade de penetrao complexa apresentam resultados semelhantes para
freqncias at 20 kHz, e a formulao original implica em maiores valores para
freqncias superiores. A fase da impedncia caracterstica no alterada pela
incluso da corrente de deslocamento para freqncias em torno de 60 Hz, e a
formulao original resulta em valores de ngulos menos negativos. Na anlise das
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AGRADECIMENTOS
Aproveita-se a oportunidade para agradecer ao CEFET-MG, DES
(Departamento de Ensino Superior) e ao CNPq pela oportunidade e apoio
financeiro.
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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