1.

PROBLEMAS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS

1.1.

TIPOS DE ESTRUCTURAS:

Las estructuras se clasifican en: hipostticas (mecanismos), isostticas e hiperestticas.

Para saber el tipo de estructura se debe conocer la relacin que existe entre el nmero de
vnculos (nv) y el nmero de grados de libertad (ngl) de los componentes de la
estructura. Luego:

nv ngl..0 .

Estructura hiposttica.

nv ngl 0..

nv ngl..0.

Estructura Isosttica.

Estructura Hiperesttica

Los vnculos son las restricciones al movimiento que tiene la estructura y pueden ser
externos e internos. Los vnculos externos son las conexiones a tierra de la estructura y
pueden ser de tres tipos:
El apoyo simple (restringe el movimiento en 1 direccin)
El apoyo doble (restringe el movimiento en 2 y 3 direcciones en 2D y 3D)
El empotramiento (restringe el movimiento en 3 y 6 direcciones en 2D y 3D
respectivamente)
.Las

rtulas o articulaciones

son los vnculos

desplazamientos en 2( n 1) direcciones (en 2D), donde

internos y restringen

n es el nmero de elementos

que concurre a la rtula. En la figura 1.1 se ven las estructuras vinculadas.

Los grados de libertad son los movimientos (giros y desplazamientos) de un
elemento estructural que en 2D son 3 y en 3D son 6: giros y desplazamientos en
direccin de cada eje coordenado. Esos grados de libertad deben ser restingados por
vnculos para que un cuerpo permanezca fijo en el espacio.

Figura 1.1 1
PROBLEMAS
1

(Nelson & Mc Cormac, 2006)

1.1. Indique que tipo de estructuras son las indicadas (figura P 1.1) formados por vigas,
marcos y arcos.( Kassimali, 2001, p 73)

Figura P 1.1
Solucin:
Como se tratan de estructuras planas, para determinar el tipo de estructura, aplicamos la
nv ngl 0

frmula.
fig
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)

N .de.Elem.nv

ngl

nv ngl

1
3
1
2
3

3
9
3
6
9

2
0
3
2
0

5
9
6
8
9

Tipo de Estructura
Hperesttico de 2do grado
Isosttica
Hiperesttico de 3er grado
Hiperesttico de 2do grado
Isosttica

1.2 Indique que tipo de estructuras son las indicadas en la figura P1.2. .( Kassimali,
2001, p 73)

(e)
Figura P 1.2

Solucin:.
Como se tratan de estructuras planas, para determinar el tipo de estructura, aplicamos la
nv ngl 0

frmula.
fig
(a)
(b)

N .de.Elem.nv

ngl

nv ngl

1
3

3
9

1
-1

4
8

Tipo de Estructura
Hiperesttica de 1er grado
Hiposttica

(c)
(d)
(e)

1
4
1

9
12
3

3
12
3

Hiperesttica de 6to grado

Isosttica
Isosttica

6
0
0

1.3. Indique que tipo de armaduras son las indicadas en la figura P 1.3. ( Laible, 1995 p
70)

a)

b)

c)

d)

e)
Fig.Probl. 1.3

Solucin.
fig

2n-3

.vi =

ve

b-(2n-3)
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
1.2.

15
5
21
10
19

8
4
11
6
11

13
5
19
9
19

.gh =

Tipo de Estructura

ve+vi-ngl

2
0
2
1
0

4
4
3
3
3

3
1
2
1
0

Hip. De 3er grado

Hip. de 1ergrado
Hip. De 2do grado
hiperesttica
Isosttica

REACCIONES EXTERNAS Y FUERZAS INTERNAS

Las fuerzas externas sobre la estructura generan las fuerzas de reaccin en los apoyos y
fuerzas internas en todas las secciones transversales, siendo de mayor importancia
aquellas donde las fuerzas internas son de mayor intensidad.
Para determinar las fuerzas externas e internas se hace uso de las
equilibrio esttico.
En 2D las condiciones de equilibrio esttico son tres:

0,

En 3D las condiciones de equilibrio esttico son seis:

0,

0,

ecuaciones de

Las intensidades de reacciones externas en los apoyos (vnculos) dependen de la

magnitud de las cargas externas y se determinan planteando la condicin de equilibrio
esttico de toda la estructura. En la figura 1.2 (b) se muestra las reacciones externas.
En cuanto a la magnitud de las fuerzas internas, se determinan al aislar una parte de la
estructura mediante un corte imaginario en la seccin transversal de la estructura donde
se desea determinar esas fuerzas internas que en 2D son tres: fuerza axial (N), fuerza
cortante (V) y momento flector (M) y en 3D aparecen 6 fuerzas internas: 1 fuerza axial
(N), 2 fuerzas cortantes (Vy, Vz ), 2 momentos flectores (M y , Mz) y 1 momento torsor
(T). Al elemento aislado se plantea la condicin de equilibrio esttico, es decir que la
suma de las fuerzas (momentos) externas y las fuerzas (momentos) internas es igual a
cero. En la figura 1.2 (c ) se muestran las fuerzas internas.

Figura 1.2 2
PROBLEMAS:
1.4. Calcule las reacciones en A y B de la viga representada en la figura P 1.4.
(Kassimali, 2001 p 76)

Figura P 1.4
Solucin:
Aplicando las ecuaciones de equilibrio esttico, tenemos:

F
F
M

0 DX 0

0 AY 250 1200 B 0 AY 850.kN

d
A rt

0 40 x30 x15 Bx30 0 B 600.kN .

M A 600 x30 250 x15 21750.kN .m

(Nelson & Mc Cormac, 2006)

1.5. Calcule las reacciones A y B del marco representado en la figura P 1.5. (Kassimali,
2001 p 75)

Figura P 1.5
Solucin:
Aplicando las ecuaciones de equilibrio esttico, tenemos:

0 AX 270 0 AX 270

0 AY 180 180 B 0 AY 275.kN

6
9

Bx18 0 B 85.kN .
3 13 3 13

0 180 x6 30 x3 13

1.6. Calcule las reacciones A, B y las fuerzas internas en la articulacin central del arco
triarticulado representado en la figura P 1.6. (Kassimali, 2001 p 76)

Figura P 1.6
Solucin:
Aplicando las ecuaciones de equilibrio esttico, debido a la articulacin obtenemos 1
ecuacin adicional, determinando las 4 incgnitas:

0 AX 200 B X 0 AX 760 / 3
0 AY 360 BY 0 AY 27.kN
A

0 30 x12 x6 200 x10.4 BY 0 BY 80.kN .

d
A rt

0 200 x1.6 BY x12 B X x12 0 B X 160 / 3..kN .

Para determinar las fuerzas internas en la articulacin central, hacemos un corte

imaginario en dicha seccin e introduciendo las fuerzas internas aislamos la parte
derecha del arco y mediante el equilibrio de fuerzas determinamos las fuerzas internas:

0 Fax 200 B x 0 Fax 760 / 3

0 Fay BY 0 Fay 80.kN

...Fa

Fax2 Fay2 265.66.kN

1.7. Calcule las reacciones y trace el diagrama de momento flector del marco indicado
en la figura P 1.7. (Kassimali, 2001 p 272)

Fig. Probl. 1.7

Solucin:
Aplicando las ecuaciones de equilibrio esttico se determinan las reacciones en A y D.

F
F
M

0 AX 20 0 AX 20

0 AY 30 D 0 AY 5.kN
A

0 20 x10 30 5 Dx10 0 D 35.kN

El diagrama del momento flector se trazan por tramos con las ecuaciones indicadas y su
grfico es:
Tramo AB: M x 20.x
Tramo DC: M x 0
Tramo CB: M x 35.x 15.x 2
1.8. Determine las reacciones y trace el diagrama de momento flector del marco
indicado en la figura P 1.8. (Kassimali, 2001 p 185)

Figura P 1.8

Solucin:
Aplicando las ecuaciones de equilibrio esttico se determinan las reacciones en A y D.

F
F
M
M

0 D X 15 x12 0 D X 180

0 A 75 DY 0 DY 10.5.kN
i
C

0 15 x 6 x3 75 x5 Ax10 0 A 64.5.kN

0 64.510 75 5 1512 6 M D 0 M D 810kN .m

El diagrama del momento flector se trazan por tramos con las ecuaciones indicadas y su
grfico es:
Tramo AB:

0 x 5 M x 64.5.x
5 x 10 M x 322.5 10.5 x

Tramo BC: M x 270 7.5 x 2

2
Tramo CD: M x 90 x 7.5.x

2.3.

DEFLEXIN DE ESTRUCTURAS

El desplazamiento transversal de vigas, marcos y armaduras se determinan mediante

mtodos geomtricos como: rea de momentos, viga conjugada e integracin, as como
energticos: trabajo virtual, teoremas de Castigliano y Betti-Maxwell, carga unitaria.
Para la solucin de problemas se utiliz el mtodo de la carga unitaria que consiste en
aplicar la carga (momento) unitario en direccin del desplazamiento (giro) deseado,
trazar su diagrama de momento flector M as como de la carga real M y multiplicar
sus ordenadas por la longitud y dividir por la rigidez flexional (EI) .
i

M .M .L
EI

NN L
EA

PROBLEMAS
1.9. Determinar las reacciones y la deflexin vertical en A de la armadura de la figura P
1.9, EA = cte. (Hibbeler, 1997, p 442)

Figura P 1.9

Solucin:
Aplicando las ecuaciones del equilibrio de fuerzas y momentos:

F
F
M

0 C D X 0 D X C D X 220 / 3kN

0 20 15 DY 0 DY 35.kN
0 20 x8 15 x 4 Cx3 0 C 220 / 3.kN

Para determinar el desplazamiento vertical del nudo A, calculamos las fuerzas internas
en cada barra para la carga real y para una carga unitaria vertical actuando en A
mediante el mtodo de los nudos. Los resultados estn el la tabla que se muestra:
Barra

AB
AE
BC
BD
BE
CD
DE

4
5
4
5
3
3
4
-

-80/3
100/3
-220/3
175/3
-20
0
80/3
-

-4/3
5/3
-8/3
5/3
-1
0
4/3
-

A NN L EA
1280/9EA
2500/9EA
5280/9EA
4375/9EA
60/EA
0
1280/9EA
A = 1695/EA

1.10. Calcule las reacciones A, B y el desplazamiento horizontal del apoyo B de la

armadura representada en la figura P 1.10. (Kassimali, 2001 p 75)

Figura P 1.10
Solucin:
Aplicando las ecuaciones del equilibrio esttico:

F
F
M

0 DX 0

0 AY 35 50 50 70 50 B 35 50 25 0 AY 85.kN
A

0 85 x 4 50 x8 120 x12 Bx16 85 x 20 25 x 24 0 B 280.kN .

Para determinar el desplazamiento horizontal del apoyo B, calculamos las fuerzas

internas de las 4 barras horizontales inferiores entre A y B con el mtodo de los nudos y

de las secciones para la carga real y para la carga unitaria horizontal actuando en B. Los
valores obtenidos estn el la tabla correspondiente:
Barra

A-1
1-2
2-3
3-B

4
4
4
4
-

85
85
35
35
-

1
1
1
1
-

HB NN L EA
340/EA
340/EA
140/EA
140/EA
HB = 960/EA

1.11. Calcule el desplazamiento del punto A de la viga mostrada en la figura P 1.11.

Utilice la simetra y los valores para E= 200.0 x 106 kN/m2 e I = 10 x 10-6 m4.
(Laible, 1995, p 455)

Figura P 1.11
Solucin:
Determinacin de las reacciones B y C:

F
M

0 5 BY 1.5 4 C 5 0 BY 8.kN
B

0 5 2 1.5 4 2 4C 5 6 0 C 8.kN .

El diagrama del momento flector por simetra se traza hasta el punto medio M, para la
carga real y carga unitaria vertical actuando en A y D con las ecuaciones:
Tramo AB: M x 5.x

m x 1x

Tramo BM: M x 10 3x 0.75 x 2

m x 2

El diagrama de momento flector para la carga real genera reas triangular de ordenada
-10 en el tramo AB y rectangular y parbola de ordenada -10 y +3 respectivamente en el
tramo BM. Las cargas unitarias en los tramos indicados generan tringulo y rectngulo
respectivamente de ordenada -2. Aplicando la integral de Kurt Beyer de A hasta M:

M xM
dx
EI

1 10
10
A
2 2 2 3 2 2 136
2 2
3EI
3 EI
3 EI
EI

1.12. Calcule el desplazamiento de la rtula C de la viga indicada en la figura P1.12.

Exprese la respuesta en trminos de El. (Laible, 1995, p 455)

Figura P 1.12
Solucin:
Determinacin de las reacciones A, B y C para la carga real:

F
M
M

0 AY B 12 E 0 AY 6.kN

d
C

0 12 6 12 E 0 E 6.klb.

0 12 B 12 30 36 E 0 B 12klb

Para la carga ficticia unitaria vertical en C:

F
M
M

0 AY B 1 E 0 AY 1
d
C

0 12 E 0 E 0.

0 12 B 1 24 0 B 2

El diagrama del momento flector se traza para la carga real y carga unitaria a lo largo de
la viga con las ecuaciones:
Tramo AB: M x 6.x

m x 1x

Tramo BC: M x 72 6 x

m x 12 1x

Tramo ED: M x 6 x

mx 0

El diagrama de momento flector en el tramo AC para la carga real genera reas

triangular de ordenada -72 en B. Las cargas unitarias en los tramos indicados generan
tringulo de ordenada -12 en B. Aplicando la integral de Kurt Beyer de A hasta C:
1. C

M M
EIx dx

1 72

1 36

6912
C 2
1212 2
0 6
EI
3 EI

3 EI