PRACTICA FINAL DINAMICA Y MECANISMO

Elaborado por:

Jhonathan Alfonso Salazar

CC. 1.045023.810
Juan Esteban Vallejo Sosa
CC. 1.045111.287
Mateo Cardona Gmez.
CC. 1.214715.665
CC:1010
Katherine Zapata Llana
Fecha:
22 de Junio del 2016.
Materia:
Dinmica y mecanismos.
Profesor:
Carlos Andrs Trujillo Suarez.

UNIVERSIDAD DE ANTIOQUIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
FACULTAD DE INGENIERA
MEDELLN
2016

1. Mecanismo complejo de inters

Problema de inters
Se requiere reproducir la trayectoria realizada por una pata de una araa hexpoda, con lo cual,
se busca el mecanismo que nos permita obtener esto.
Mediante el uso de Kinovea se obtuvo la trayectoria aproximada que realiza el brazo de una
araa mecnica. (Ver figuras 1 y 2)

Ilustracin 1. Trayectoria del brazo de la araa.

Esta trayectoria se compara con la serie de curvas adjuntas en el atlas de curvas de acoplador,
(ver Ilustracin); seleccionando la marcada en rojo, como la curva ms semejante a la requerida.
Se tiene que el eslabn L2= 4,5cm
S L2= 4,5cm, entonces:
4

2 2 2

= 2,5 =216

L1= 13cm

L3 = 13cm

L2= 4,5cm

L4= 8cm

Ilustracin 2. Trayectoria del brazo aumentada

Ilustracin 3. Curvas de acopladores segn relaciones de distancia.

Con esto se procede a realizar una simulacin en Autodesk Force Effect para observar la
trayectoria realizada con las medidas obtenidas:

Ilustracin 4. Curva generadas por Force Effect Motion AUTODESK

Finalmente se construye un prototipo con elementos recicables, obteniendose lo siguiente:

Ilustracin 5. Trayectoria obtenida mediante el mecanismo fabricado.

2. Mecanismo tres posiciones

En una lnea de produccin de zapatos en la etapa de embalaje, se desea poner los stickers en
los cuales se encuentra la informacin bsica de lote de produccin, materiales, cdigo de barras
entre otro. Los requerimientos del sistema son:
a. El mecanismo pase por la posicin donde recoja el stickers.
b. En el stickers debe ser aplicado un pegamento el cual lo fija a la caja.
c. El stickers debe ser fijado en la caja.
El sistema debe seguir esto tres pasos estrictamente. El sistema se encuentra distribuido en la
manera como lo muestra la Ilustracin 6.

Ilustracin 6. Distribucin de los elementos en el sistema.

Ahora veamos la sntesis del mecanismo, en la Ilustracin 7.

Ilustracin 7. Sntesis del mecanismo.

Ilustracin 2. Requisitos de posicin.

Ilustracin 8. Determinacin de la diada.

Ilustracin 9. Posiciones de los rtolos mediante anlisis grfico.

Ilustracin 10. Arreglo final de sistema.

Tenemos que la condiciones de Grashof se cumple y no existe posiciones lmites. As el

mecanismo final queda como se muestra en la Ilustracin 10
Finalmente analicemos la trayectoria,velocidad y aceleracin, para una entrada de 1 RPM..

Ilustracin 2. Disposicin final del sistema

Ilustracin 11. Trayectoria seguida por el mecanismo.

Ilustracin 12. Anlisis de velocidad y aceleracin.

3. Mecanismo de inters
Nos interesamos en un mecanismo de bielas radiales con seguidores y biela axial, con lo cual se
simula una situacin graciosa. Es accionado por medio de una manivela, ubicado en uno de los
extremos del juguete, mediante la cual se acciona el mecanismo.

Ilustracin 13. Mecanismo de inters, broma para adultos.