DTM

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Modelos del terreno
Wolfgang Kornus
Julio 2016
wolfgang.kornus@icgc.cat
2014 Airbus Defence and Space All rights reserved. The reproduction, distribution and utilization of this document as well as the communication of its contents to others without express authorization is
Confidential
Sumario
Introduccin
DTM y DSM
Estructuras de datos: modelos de malla regular y TIN
Imgenes de satlite para generar DEMs
Programas comerciales
Confidential
Sumario
Un Modelo Digital de Terreno (MDT) es una estructura numrica de datos que
representa la distribucin espacial de una variable cuantitativa y continua.
Un Modelo Digital de Elevaciones (MDE), un caso particular de aquel, en el que la

variable representada es la cota del terreno en relacin a un sistema de referencia
(Wikipedia)
Un Modelo Digital de Superficie (MDS/DSM) se refiere a la superficie

de la tierra e incluye todos los objetos que esta contiene.
Un Modelo Digital de Terreno (MDT/DTM) representa la superficie de
suelo desnudo sin ningn objeto como la vegetacin o los edificios.
Confidential
Digital Surface Model
DSM
Confidential
Digital Terrain Model
DTM
Confidential
Digital Surface Model
DSM
Confidential
Digital Terrain Model
DTM
Confidential
Superficies de la Tierra
N hH
H
h
Confidential
Fuentes de DEM
Fuentes de DEM:
Mapas topogrficos (curvas de nivel)
Geodesia
Fotogrametra area
Fotogrametra satelital
RADAR
LiDAR
Confidential
Aplicaciones
Aplicaciones
Generacin de ortofotos y/o perspectivas 3D
Modelos 3D de ciudades, minas, etc.

Planificacin del territorio (carreteras, corredores ferroviarios y corredores de
oleoductos, etc.)
Agricultura: gestin de la tierra y las cosechas.
Hidrologa: estudios de topografa y de pendiente de la cuenca de drenaje,

mapas de riesgo de inundaciones
Gestin forestal: deforestacin ilcita y gestin de explotaciones forestales
Vigilancia martima y del litoral: reconocimiento de buques y contaminacin
(vertidos de petrleo), mapas de puertos.
3D: simuladores de vuelo, mapas de alta precisin, implantacin de campos
fotovoltaicos, etc.
Confidential
Caractersticas geomorfolgicas
Puntos singulares:
Mximos y mnimos locales y puntos de silla

Cotas singulares
Lneas de quiebre y de forma:
Crestas
Talwegs, ros...
Orillas de caminos y carreteras...
reas planas: lagos, lnea de costa
Confidential
Estructuras de datos para DTM
Malla regular (grid)

Triangular Irregular Network (TIN)
Formato hbrido
Confidential
Malla regular
Es una matriz de datos con elevaciones
Hay que almacenar tambin:
coordenadas del origen: (x0,y0)
nmero de filas: r
nmero de columnas: c
paso de malla: D
ngulo de orientacin:
Formato ASCII ArcInfo (ESRI):
(x0,y0)
Confidential
Interpolacin bilineal
zi+1,j
X X0
Y Y0
j
i
D
D
y = Y - Y0 - (i-1)D
Y
zi,j
Y0
X0
z(X,Y) = (1-x/D)(1-y/D)zi,j + (1-x/D)(y/D)zi+1,j +

(x/D)(1-y/D)zi,j+1 + (x/D)(y/D)zi+1,j+1
zi+1,j+1
y
x z
i,j+1
x = X X0 - (j-1)D
Confidential
Malla regular
Ventajas:
Extremadamente simple
Fcil de programar
Programas rpidos
Poco espacio requerido por cada punto (z)
Desventajas:
La malla no se adapta a las caractersticas del terreno
Adecuado para pequea escala y en aplicaciones de imagen
Interpolaciones: vecino ms prximo, bilineal, bicbica
Confidential
Terreno TIN
Confidential
Malla Irregular de Tringulos (TIN)
Ventajas:
Desventajas:
El modelo se adapta a los datos irregulares: las caractersticas

geomorfolgicas se incorporan fcilmente
Se necesitan menos puntos para obtener la misma precisin que con grid
Ms espacio por punto:
(vi,xi,yi,zi)
(tj,vj1,vj2,vj3,tj1,tj2,tj3)
Algoritmos complejos (Computational Geometry)
Adecuado para grandes escalas
Confidential
Conversin TIN Grid
Interpolacin de tringulos planos:
Confidential
Formato hbrido (SCOP: *.dtm)
Caractersticas:
Malla regular con paso de malla comn en todo el archivo.

Estructura de datos hbrida, que combina los puntos de la malla regular y
datos morfolgicos adicionales (lneas de ruptura, lneas de la forma, etc.)
Paso de malla no depende de la densidad de la nube de puntos
La nube de puntos no se guarda
Almacenamiento del DTM en una estructura de teselas
Acceso directo a grandes reas de DTM
Soporta grandes volmenes de datos (hasta 10.000.000.000 puntos)
Fcil fusin y subdivisin de DEMs
Confidential
Tcnicas de comprobacin
Puntos de check
Mapas hipsomtricos y mapas de sombras
Inspeccin de perfiles
Generacin de curvas de nivel
Visualizacin de los puntos del DTM en una estacin fotogramtrica
estereoscpica
Confidential
Mapas de tintas hipsomtricas
Fcil interpretacin
Poca sensibilidad a los errores
del DTM
13-17 abril de 2015
Confidential
Mapas de sombras
Muy sensible a los errores en el

modelo
Interesante para QC
Confidential
Especificaciones de exactitud para el DTM
Normalmente slo se considera la exactitud vertical
Los errores horizontales se propagan para considerar su efecto sobre el

error vertical
Hay que especificar el porcentaje de puntos que deben tener un error ms

pequeo que una cierta cantidad (nivel de confianza)
Root Mean Square Error (RMSE) tiene un nivel de confianza de ~ 67%

i
( xObs
xPri ed ) 2
RMSE
n
i 1
n
Exactitud horizontal (Circular Error CE)
CE90 = 1.5175 RMSE
CE95 = 1.7308 RMSE
Exactitud vertical (Linear Error LE)
LE90 = 1.6449 RMSE
LE95 = 1.9500 RMSE
Confidential
Sumario
La produccin de DEM de imgenes satelitales es importante para
una gran variedad de aplicaciones que incluye:
generacin de ortofotos,
anlisis volumtricos,
modelos de ciudades o de minas,
creacin de vistas en perspectiva,
etc.
Los ltimos sensores de DigitalGlobe, Geo-Eye o SPOT Image

facilitan una fuente excelente para generar DEMs de alta
resolucin.
Confidential
Satlites/sensores con capacidad estreo

DigitalGlobe: Worldview-1, Worldview-2, Worldview-3
GeoEye:
GeoEye-1
Astrium:
SPOT-5, SPOT-6, SPOT-7 , Pleiades-1A , Pleiades-1B

Satlite
Worldview-1
Worldview-2
Worldview-3
GeoEye-1
SPOT-5
SPOT-6/-7
Pleiades -1A/-1B
Sensor
PAN
PAN
MS
PAN
MS
PAN
MS
PAN
MS
PAN
MS
PAN
MS
Resolucin [m] Swath [km]

0.5
17.6
0.5
16.4
2.0
0.3
13.1
1.2
0.4
15.2
1.6
2.5
60.0
10.0
2.0
60.0
8.0
0.7
20.0
2.8
Confidential
Precisin de productos
Source: http://www.euspaceimaging.com/products/dg-products/stereo-products accedido 1 de junio 2016
Confidential
Source: http://www.euspaceimaging.com/products/dg-products/stereo-products accedido 1 de junio 2016
13-17 abril de 2015
Confidential
Nivel de precisin Mapping: Precisin soportada por los satlites
Worldview, GeoEye y Pleiades
Nivel de precisin Precision: Precisin soportada por los satlites
Worldview, GeoEye y Pleiades aumentada con puntos de control
Nivel de precisin Very High Precisin: Precisin soportada por los

satlites Worldview, GeoEye y Pleiades aumentada con puntos de control de
alta precisin
Confidential
Nivel de precisin Mapping
DTM 8 metros
Eliminar picos altos, puntos

bajos y errores groseros
Allanar reas costeras
Allanar carreteras
Usar DTM de terceros (e.g.

SRTM) para llenar reas
vacas debidas a nubes o no
data.
Confidential
Nivel de precisin Mapping
DSM 8 metros


data.
Confidential
Nivel de precisin Precision
DTM 4 metros

Edicin de la red hidrolgica
Allanar carreteras

data.
Confidential
DSM 4 metros


data.
Confidential
Nivel de precisin Very High Precision
DTM 2 metros

Allanar carreteras

data.
Confidential
DSM 2 metros

Allanar carreteras
Allanar tejados

data.
Confidential
Flujo de trabajo
Pre-procesamiento
Triangulacin
QC
QC
OK
Divisin en tiles (hojas)
Exportacin
Entrega
Revisin / Correccin
OK
Extraccin de DEM
Edicin de DEM
Confidential
Programas comerciales
Harris Geospatial ENVI
http://www.harrisgeospatial.com/ProductsandSolutions/GeospatialProducts/ENVI/ENVIModules.aspx#6101539-dem
Hexagon ERDAS Imagine

http://www.hexagongeospatial.com/products/producer-suite/imagine-photogrammetry
PCI Geomatics
http://www.pcigeomatics.com/software/geomatica/professional
BAE Systems Socet-Set

http://www.geospatialexploitationproducts.com/content/socet-set-v56
SIMACTIVE Correlator3D
http://www.simactive.com/en/correlator3d/photogrammetry-software/features
Trimble Inpho Photogrammetry

http://www.trimble.com/Imaging/Inpho.aspx?tab=Geo-_Referencing_Module

DTM

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2014 Airbus Defence and Space All rights reserved.

Modelos del terreno

Un Modelo Digital de Elevaciones (MDE), un caso particular de aquel, en el que la

Un Modelo Digital de Superficie (MDS/DSM) se refiere a la superficie

Digital Surface Model

Digital Terrain Model

Digital Surface Model

Digital Terrain Model

Modelos 3D de ciudades, minas, etc.

Hidrologa: estudios de topografa y de pendiente de la cuenca de drenaje,

Mximos y mnimos locales y puntos de silla

Lneas de quiebre y de forma:

Orillas de caminos y carreteras...

reas planas: lagos, lnea de costa

Estructuras de datos para DTM

Malla regular (grid)

Es una matriz de datos con elevaciones

Hay que almacenar tambin:

coordenadas del origen: (x0,y0)

Formato ASCII ArcInfo (ESRI):

z(X,Y) = (1-x/D)(1-y/D)zi,j + (1-x/D)(y/D)zi+1,j +

Poco espacio requerido por cada punto (z)

La malla no se adapta a las caractersticas del terreno

Adecuado para pequea escala y en aplicaciones de imagen

Interpolaciones: vecino ms prximo, bilineal, bicbica

Malla Irregular de Tringulos (TIN)

El modelo se adapta a los datos irregulares: las caractersticas

Ms espacio por punto:

Adecuado para grandes escalas

Conversin TIN Grid

Interpolacin de tringulos planos:

Formato hbrido (SCOP: *.dtm)

Malla regular con paso de malla comn en todo el archivo.

Mapas de tintas hipsomtricas

13-17 abril de 2015

Muy sensible a los errores en el

Especificaciones de exactitud para el DTM

Normalmente slo se considera la exactitud vertical

Los errores horizontales se propagan para considerar su efecto sobre el

Hay que especificar el porcentaje de puntos que deben tener un error ms

Root Mean Square Error (RMSE) tiene un nivel de confianza de ~ 67%

Exactitud horizontal (Circular Error CE)

CE90 = 1.5175 RMSE

CE95 = 1.7308 RMSE

Exactitud vertical (Linear Error LE)

LE90 = 1.6449 RMSE

LE95 = 1.9500 RMSE

Los ltimos sensores de DigitalGlobe, Geo-Eye o SPOT Image

Satlites/sensores con capacidad estreo

SPOT-5, SPOT-6, SPOT-7 , Pleiades-1A , Pleiades-1B

Resolucin [m] Swath [km]

Source: http://www.euspaceimaging.com/products/dg-products/stereo-products accedido 1 de junio 2016

Source: http://www.euspaceimaging.com/products/dg-products/stereo-products accedido 1 de junio 2016

13-17 abril de 2015

Nivel de precisin Very High Precisin: Precisin soportada por los

Nivel de precisin Mapping

Eliminar picos altos, puntos

Allanar reas costeras

Usar DTM de terceros (e.g.

Nivel de precisin Mapping

Eliminar picos altos, puntos

Allanar reas costeras

Usar DTM de terceros (e.g.

Nivel de precisin Precision