1.

- DATOS DE LA ASIGNATURA
Nombre de la asignatura: Dinmica
Carrera: Ingeniera Mecatrnica
Clave de la asignatura: MTM-0511
Horas teora-horas prctica-crditos: 3-2-8
2.- HISTORIA DEL PROGRAMA
Lugar y fecha de
elaboracin o revisin
Instituto Tecnolgico de
Reynosa, del 6 al 10 de
diciembre del 2004.

Participantes
Representante de las
academias de ingeniera
Mecatrnica de los
Institutos Tecnolgicos.

Observaciones
(cambios y justificacin)
Reunin nacional de
evaluacin curricular de la
carrera de Ingeniera
Mecatrnica

Instituto Tecnolgico
Superior de
Zacapoaxtla, de enero a
abril del 2005.

Academia de Ingeniera
Mecatrnica

Anlisis y enriquecimiento de
las propuestas de los
programas diseados en la
reunin nacional de
evaluacin

Instituto Tecnolgico de
Toluca, del 16 al 20 de
mayo del 2005

Comit de consolidacin
de la carrera de
Ingeniera Mecatrnica

Definicin de los programas

de estudio de la carrera de
Ingeniera Mecatrnica

3.- UBICACIN DE LA ASIGNATURA:

a). Relacin con otras asignaturas del plan de estudio
Anteriores
Asignaturas
Temas
- Derivacin
Matemticas I
Matemticas II
Matemticas III

- Integral definida e
indefinida
- Funciones
vectoriales

Posteriores
Asignaturas
Temas
Cinemtica de
Mecanismos
mecanismos planos
Termofludos

- Conceptos bsicos
de termodinmica
- Conceptos bsicos
de mecnica de
fluidos

b). Aportacin de la asignatura al perfil del egresado:

Proporcionar los elementos bsicos para el anlisis y el diseo de los

sistemas en movimiento.
Proporcionar herramientas al estudiante, que le permitan tener la capacidad
de analizar y aplicar los criterios necesarios en la interpretacin de los
conceptos de la dinmica.

4.- OBJETIVO (S) GENERAL (S) DEL CURSO.

El estudiante aplicar el mtodo adecuado para la resolucin de problemas
dinmicos.

5.- TEMARIO
Unidad
Temas
1
Cinemtica de la Partcula

Cinemtica del Cuerpo

Rgido.

Subtemas
1.1 Desplazamiento, velocidad y aceleracin.
1.2 Movimiento rectilneo uniforme y
uniformemente acelerado.
1.3 Movimiento de varias partculas
(dependientes y relacionales).
1.4 Solucin grfica.
1.5 Movimiento curvilneo: posicin, velocidad
y aceleracin.
1.6 Movimiento rotacional: desplazamiento,
velocidad y aceleracin angular.
1.7 Movimiento relativo a un sistema de
referencia en traslacin.
1.8 Componentes ( tangencial, normal, radial y
transversal).
2.1 Traslacin.
2.2 Rotacin alrededor de un eje fijo.
2.3 Ecuaciones de la cintica para cuerpos
rgidos en rotacin.
2.4 Movimiento plano (anlisis de velocidad y
aceleracin).
2.5 Centro instantneo de rotacin
2.6 Movimiento general

5.- TEMARIO (Continuacin)

Unidad
Temas
3
Cintica de Partculas.

3.1
3.2
3.3
3.4
3.5

Subtemas
Leyes del movimiento de Newton.
Fuerzas tangencial y normal
Relacin entre masa y peso
Ecuaciones del movimiento
Planteamiento de la solucin de
problemas

Principios de Trabajo y
Energa

4.1 Trabajo
4.2 Energa potencial
4.3 Energa cintica. Principio del trabajo y la
energa
4.4 Potencia y eficiencia
4.5 Aplicaciones Principio de la conservacin
de la energa
4.6 Aplicaciones de las leyes de Newton.
Fuerzas inerciales.
4.7 Impulso y cantidad de movimiento.
4.8 El principio del trabajo virtual.
4.9 Procedimiento para el anlisis.

Cintica de Sistemas de
Partculas

5.1 Cantidad de movimiento lineal y angular de

un sistema de partculas con respecto a un
centro de masas.
5.2 Conservacin de la cantidad de
movimiento total de partculas.
5.3 Relaciones trabajo fuerza como una
integral de lnea y por la gravedad.
5.4 Sistemas conservativos y no conservativos
5.4.1 Fuerzas conservativas y no
conservativas
5.4.2 Energa potencial y la ley de la
energa cintica para sistemas
conservativos.
5.5 Aplicaciones.

5.- TEMARIO (Continuacin)

Unidad
Temas
Subtemas
6
Cintica Plana de Cuerpos 6.1 Tipos de desplazamientos planos.
6.2 Ecuaciones de movimiento de un cuerpo
Rgidos
rgido.
6.3 Movimiento angular de un cuerpo rgido en
el plano.
6.4 Movimiento plano de un cuerpo rgido.
6.4.1 Principio de D`Alembert.
6.4.2 Traslacin. Rotacin centroidal y
movimiento general.
6.5 Sistemas de cuerpo rgido.
6.6 Principio de trabajo y energa para un
cuerpo rgido.
6.7 Trabajo efectuado sobre un sistema
mecnico.
6.- APRENDIZAJES REQUERIDOS

lgebra.
Calculo diferencial e integral
Calculo vectorial.
Leyes de Newton.
Concepto de conservacin de energa, trabajo y cantidad de movimiento.
Coordenadas cartesianas, polares y cilndricas.
Esttica.

7.- SUGERENCIAS DIDCTICAS

Realizar investigaciones documentales sobre los conceptos utilizados.

Elaboracin de un banco de problemas para entregar como ejercicios al
estudiante para reforzar los temas vistos en clase.
Participacin del estudiante en la discusin de los conceptos.
Uso de materiales audiovisuales para mejorar la comprensin de los
conceptos.
Desarrollo de modelos didcticos.
Uso de software para la resolucin de problemas, como complemento para la
comprensin de conceptos (Mathemtica, Matlab).

8.- SUGERENCIAS DE EVALUACIN

Evaluacin de reportes de las investigaciones documentales realizadas.
Evaluacin de problemas asignados.
Evaluacin de actividades desarrolladas con el empleo de software.
Participacin en el desarrollo de la clase.

9.- UNIDADES DE APRENDIZAJE

Unidad 1: Cinemtica de la Partcula
Objetivo
Educacional
El estudiante

calcular la
posicin, velocidad,
aceleracin y
distancia total
recorrida de una
partcula, en

cualquier instante
de tiempo en una y
dos dimensiones.

Actividades de Aprendizaje
Obtener las ecuaciones de velocidad y
aceleracin dentro de un marco de
referencia (sistema cartesiano), usando el
clculo diferencial para resolver problemas,
si la aceleracin es funcin del tiempo, de la
posicin o de la velocidad.
Resolver problemas cinemticos con ayuda
del mtodo grfico.
Determinar el movimiento de un proyectil a
partir de las ecuaciones bsicas de los
movimientos uniformemente acelerado y
rectilneo uniforme como una superposicin.
Determinar los vectores de velocidad y
aceleracin a partir del vector de posicin
de una partcula que se mueve en una
trayectoria curva.
Hacer un anlisis de los aspectos fsicos del
movimiento de una partcula en una
trayectoria curva.
Descomponer en el movimiento curvilneo
la velocidad y la aceleracin en sus
componentes: tangencial y normal, radial y
transversal, para resolver problemas
cinemticos.

Fuentes de
Informacin

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Unidad 2: Cinemtica del Cuerpo Rgido

Objetivo
Educacional
Analizar las
relaciones que
existen entre
tiempo, posicin,
velocidad y
aceleracin de las
diversas partculas
que forman un
cuerpo rgido,
considerando los
diferentes tipos de
movimientos.

Actividades de Aprendizaje

Obtener las ecuaciones bsicas para

analizar la translacin o rotacin de un
cuerpo rgido, poniendo un inters particular
en las ecuaciones de velocidad y
aceleracin absoluta de una partcula en un
cuerpo rgido.
Obtener las ecuaciones cinemticas para el
caso de coordenada angular, velocidad y
aceleracin angular.
Aplicar los mtodos analticos para analizar
las velocidades en movimiento plano.
Describir el concepto y las propiedades
importantes del centro instantneo de
rotacin.
Mediante ejemplos analizar el concepto de
las aceleraciones en movimiento plano
general, indicando el significado fsico y las
caractersticas matemticas de las
componentes individuales de la aceleracin
general.
Hacer la generalizacin de las ecuaciones
del movimiento en un plano al movimiento
en el espacio.

Fuentes de
Informacin

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Unidad 3: Cintica de Partculas.

Objetivo
Educacional
Analizar las
relaciones que
existen entre
fuerza,
desplazamiento,
velocidad y
aceleracin de
partculas y masas
mediante la
segunda Ley de
Newton y el
concepto de trabajo
y energa.

Actividades de Aprendizaje

Definir y comprender las Leyes de Newton,

para obtener las ecuaciones de movimiento
que aplicar a problemas mecnicos.
Analizar los diferentes sistemas de
unidades que se puede utilizar en la
segunda Ley de Newton.
Analizar las expresiones vectoriales y
escalares de las ecuaciones del movimiento
expresadas en sus componentes
rectangulares, normales, tangenciales,
radiales y transversales para resolver
problemas del movimiento curvilneo.
Deducir la metodologa para resolver
problemas de cintica de partculas.

Fuentes de
Informacin

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Unidad 4: Principios de Trabajo y Energa para Partculas.

Objetivo
Educacional
Aplicar los
conceptos de
trabajo y energa en
la resolucin de
problemas de
dinmica de la
partcula.

Actividades de Aprendizaje

Definir el trabajo de una fuerza que acta

sobre una partcula.
Deducir el concepto de energa potencial
para sistemas gravitacionales y elsticos.
Definir la energa cintica de una partcula
basados en la segunda Ley de Newton.
Definir la cantidad de movimiento lineal L y
movimiento angular Ho de un sistema de
partculas como la suma de las cantidades
de movimiento de las partculas.
Aplicar el principio de impulso y cantidad
de movimiento a un sistema de partculas.
Aplicar el concepto de movimiento lineal y
angular de un sistema de partculas con
respecto a su centro de masa.
Definir el concepto de trabajo virtual y
deducir su relacin matemtica.
Desarrollar aplicaciones del principio de
trabajo virtual.
Expresar el concepto de energa potencial y
deducir su ecuacin.

Fuentes de
Informacin

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Unidad 5: Cintica de Sistemas de Partculas.

Objetivo
Educacional
Aplicar las
ecuaciones y
principios del
movimiento de la
partcula al
movimiento de
sistemas de
partculas y
presentar los
fundamentos de
sistemas de
partculas discretas
y continuas.

Actividades de Aprendizaje

Definir la cantidad de movimiento lineal L y

movimiento angular Ho de un sistema de
partculas como la suma de las cantidades
de movimiento de las partculas.
Aplicar el concepto de movimiento lineal y
angular de un sistema de partculas con
respecto a su centro de masa.
Aplicar la segunda Ley de Newton del
movimiento para un sistema de partculas.
Presentar las ecuaciones de la
conservacin de la cantidad de movimiento
total lineal y angular para un sistema de
partculas consideradas como un todo.
Deducir la ecuacin de energa cintica
aplicada a un sistema de partculas,
considerando el centro de masa del sistema
y el movimiento del sistema relativo a un
sistema de referencia en movimiento, fijo en
un punto.
Describir los mtodos para analizar el
movimiento impulsivo de sistemas de
partculas.

Fuentes de
Informacin

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Unidad 6: Cintica Plana de Cuerpos Rgidos.

Objetivo
Educacional
Analizar las

relaciones
existentes entre las
fuerzas que actan
en un cuerpo rgido,
forma y masa del

mismo, y el
movimiento
producido.

Actividades de Aprendizaje
Presentar las ecuaciones del movimiento de
translacin y de rotacin de un cuerpo
rgido en movimiento plano, respecto a un
sistema de referencia newtoniano y
respecto al sistema de referencia centroidal.
Establecer el principio de DAlembert para
el movimiento plano de un cuerpo rgido, en
translacin centroidal y la combinacin
entre estos.
Presentar el mtodo de anlisis de
problemas en movimiento plano general
para reforzar el conocimiento de las
ecuaciones del movimiento.
Plantear y resolver problemas que
involucren el movimiento plano de varios
cuerpos rgidos conectados.

Fuentes de
Informacin

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10.- FUENTES DE INFORMACIN

1. Beer & Johnston, Mecnica Vectorial Para Ingenieros: Dinmica, Ed.
McGraw Hill
2. Hibeler, Mecnica Vectorial Para Ingenieros: Dinmica, Ed. CECSA
3. Bela I. Sandor, Ingeniera Mecnica: Dinmica, Ed. Prentice Hall
4. Bedfor Fowler, Mecnica Para Ingenieros: Dinmica, Ed. Addison Wesley.
5. Higdon-Stiles-Davis-Evces-Weese, Ingeniera Mecnica Tomo II: Dinmica
Vectorial, Ed. Prentice-Hall
6. Huang, T.C., Mecnica para Ingenieros, Dinmica, Ed. Representaciones y
Servicios de Ingeniera, S.A. Mxico, 1984
7. Solar G., Jorge, Cinemtica Y Dinmica Bsicas Para Ingenieros, Ed. Trillas
- Facultad de Ingeniera, UNAM, 2. Edicin,Mxico, 1998
8. Riley, W. F., Ingeniera Mecnica. Dinmica, Ed. Revert
9. Shames, I.H., Mecnica Para Ingenieros. Dinmica, Ed. Prentice-Hall

11.- PRCTICAS PROPUESTAS

Analizar las expresiones vectoriales y escalares de las ecuaciones del

movimiento expresadas en sus componentes rectangulares, normales,
tangenciales, radiales y transversales para resolver problemas del movimiento
curvilneo.
Analizar el comportamiento de partculas resolviendo problemas que
involucren el movimiento plano de varios cuerpos rgidos conectados entre s.
Comprobar y visualizar la teora aprendida en el aula, experimentando con
prototipos didcticos.
Diseo y simulacin de sistemas de partculas mediante el uso de software.
Ejercitar y poner en prctica la aplicacin de los mtodos, procedimientos,
teoras, herramientas y esquemas de conocimiento que conlleven acciones
precisas para el eficiente desempeo de un trabajo.