Escuela Superior Politécnica Del Litoral: Facultad de Ingeniería en Electricidad Y Computación

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL
FACULTAD DE INGENIERA
EN ELECTRICIDAD Y COMPUTACIN
TESIS DE GRADO
Previa a la obtencin del ttulo de
INGENIERO EN COMPUTACIN
Diseo de un cargador de bateras para automviles

controlado por corriente, basado en microcontroladores
Presentado por:
Christian W. Bermdez Gallegos
Ao 2001
AGRADECIMIENTO
Agradezco primeramente a Dios,

a mi familia que siempre me brind su apoyo,
al Ing. Holger Pico por toda su colaboracin,
a la Ing. Rebeca Estrada por su constante ayuda,
y a todos aquellos que hicieron posible
que se lleve a cabo este proyecto.
DEDICATORIA
Dedico esta tesis a mis padres, hermana, mi ta y abuelita

que estuvieron presentes durante toda mi carrera,
a mi hermano por su gran ayuda para este proyecto,
y a alguien muy especial que me brind siempre
su apoyo cuyo nombre est en esta tesis.

Ing. Carlos Monsalve
Presidente del tribunal
Ing. Rebeca Estrada

Directora de Tesis
Ing. Hugo Villavicencio
Ing. Alberto Manzur
Tribunal Principal
Tribunal Principal
DECLARATORIA EXPRESA
La responsabilidad por los hechos, ideas y doctrinas

expuestas
en
esta
tesis,
me
corresponden
exclusivamente; y, el patrimonio intelectual de la misma,

a
la
ESCUELA
SUPERIOR
POLITECNICA
DEL
LITORAL.
Christian W. Bermdez Gallegos
RESUMEN
El sistema diseado se basa en una estructura modular, cuyos componentes

se interconectan entre s formando un modelo de regulacin en cascada,
siendo el parmetro de corriente la variable de regulacin principal y los
parmetros de temperatura y voltaje las variables secundarias. Los rangos
de operacin de estos parmetros son programados por el usuario
digitalmente. La energa que se proporciona para cargar la batera se la
controla variando el ngulo de disparo de un convertidor de energa alterna a
continua monofsico.
Para realizar el diseo del sistema se utiliza una tecnologa programable

como son los microcontroladores que ofrece muchos beneficios en los
diseos electrnicos y digitales y que an no han sido aprovechados en el
Ecuador. As tambin se utilizan memorias seriales para respaldar la
informacin de carga, pantalla de cristal lquido para visualizar los valores de
los parmetros durante la operacin y convertidores analgico a digital de 12
bits seriales para obtener el valor digital del parmetro medido.
VII
NDICE GENERAL
RESUMEN
NDICE GENERAL
NDICE DE FIGURAS
NDICE DE TABLAS
1. INTRODUCCIN
VI
VII
XI
XIV
1
1.1.Justificacin de la propuesta
1.2.Objetivos
1.3.Propsito
1.4.Contribucin
1.5.Metodologa
1.6.Perfil de la tesis
2
2
4
5
6
8
2. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
10
2.1.Sistemas autmatas
2.2.Razones para automatizar
2.3.Consideraciones al automatizar
2.3.1.Estudio del problema real
2.3.2.Proyecto
2.3.3.Montaje, puesta a punto y mantenimiento
2.4.Tecnologa utilizada en la automatizacin industrial
2.5.Resumen
3. DISEO GENERAL DEL SISTEMA
3.1.Estudio realizado
3.2.Descripcin del control del sistema
3.2.1.Regulacin y limitacin de los parmetros de carga
3.2.2.Valor promedio de una seal AC
3.2.3.Calibracin de la medicin de los parmetros
3.2.4.Acumulacin de Amperios por hora
11
12
14
15
16
17
18
22
23
24
28
29
31
34
36
VIII
3.3.Estructura del cargador

3.3.1.Mdulo Principal
3.3.1.1.Programacin y Visualizacin de datos
3.3.1.2.Unidad Central de Proceso
3.3.2.Mdulo de Regulacin de Corriente
3.3.2.1.Generador del disparo
3.3.2.2.Generador de pulsos
3.3.3.Mdulo de conversin A/D
3.3.4.Mdulo de fuerza
3.4.Comunicacin serial de datos
3.5.Resumen
4. SELECCIN DE LOS COMPONENTES DEL SISTEMA
4.1.Microcontroladores PIC
4.1.1.Caractersticas de los microcontroladores PIC
4.1.2.Comparacin del microcontrolador PIC con otros
4.2.Otros componentes
4.2.1.Memorias
4.2.2.Pantalla de cristal lquido
4.2.3.Convertidor analgico a digital
4.2.4.Convertidor digital a analgico
4.3.Resumen
5. DISEO DETALLADO DEL SISTEMA
5.1.Interconexin del hardware
5.2.Diseo del firmware
5.2.1.Modo de operacin del CPU
5.2.2.Modo de Programacin del CPU
5.2.3.Control de los parmetros
5.2.4.Valor promedio de una seal analgica
5.2.5.Generacin de pulsos de disparo
5.2.6.Simbologa utilizada en los diagramas de flujo
5.3.Resumen
37
38
38
41
44
44
46
48
49
49
52
53
54
58
61
66
68
70
73
75
77
78
79
85
86
89
92
95
98
101
102
IX
6. PRODUCTO FINAL
6.1.Pruebas de la regulacin de corriente
6.2.Caractersticas del cargador de bateras
6.3.Calibracin del equipo y programacin para una carga
6.4.Costos de produccin
6.5.Resumen
103
104
112
115
118
121
CONCLUSIONES, RECOMENDACIONES Y POSIBLES MEJORAS

AL SISTEMA
122
ANEXOS
128
A. Informacin de los componentes del hardware seleccionado

A.1.Microcontroladores PIC16C621 y PIC16F874
A.1.1. Arquitectura del integrado
A.1.1.1. Bus de datos
A.1.1.2. Unidad aritmtica lgica (ALU) y registro de
trabajo (W)
A.1.1.3. Contador de programa
A.1.1.4. La pila
A.1.1.5. Memoria de programa y memoria de datos
A.1.1.6. Puertos de entrada/salida
A.1.1.7. Mdulo Temporizador
A.1.2. Caractersticas especiales del CPU
A.1.3. Caractersticas
propias
del
microcontrolador
PIC16C621
propias
del
microcontrolador
PIC16F874
A.1.5. Conjunto de instrucciones
A.1.6. Especificaciones elctricas
A.2.Memorias Seriales EEPROM 93LC46A
A.2.2. Conjunto de Instrucciones
A.3.Mdulo con Pantalla de Cristal Lquido LTN211
A.3.1. Arquitectura del mdulo
129
130
132
135
135
136
136
137
143
144
145
146
149
152
155
156
156
159
162
163
163

A.4.Convertidor analgico / digital serial MCP3201
A.4.1. Arquitectura y operacin del convertidor
A.4.2. Comunicacin serial
B. Diagramas esquemticos del diseo del cargador de bateras.
C. Diagramas de posiciones y circuitos impresos de los mdulos
del sistema
D. Cdigo fuente para la generacin de pulsos
GLOSARIO
BIBLIOGRAFA
165
168
169
169
171
172
173
187
191
192
198
XI
INDICE DE FIGURAS
FIGURA
Figura 2.1
Figura 2.2
Figura 2.3
Figura 3.1
Figura 3.2
Figura 3.3
Figura 3.4
Figura 3.5
Figura 3.6
Figura 3.7
Figura 3.8
Figura 3.9
Figura 3.10
Figura 4.1
Figura 4.2
Figura 4.3
Figura 4.4
Figura 4.5
Figura 4.6
Figura 5.1
Figura 5.2
Figura 5.3
Figura 5.4
Figura 5.5
Figura 5.6
DESCRIPCIN
Componentes de un Sistema Automtico.
Tecnologas empleadas en la automatizacin industrial
Elementos que constituyen un controlador programable
Modelo de regulacin para el cargador de bateras
Control de carga de la batera por medio de la
corriente.
Convertidor de energa alterna a continua
Determinacin de la corriente promedio.
Mdulos que componen el cargador de bateras
Energa de carga segn el ngulo de disparo
Pulsos de disparo con un ngulo de desfase
Transductores para las seales de carga del sistema
Comunicacin serial de datos entre DRV_TECLA y el
CPU
Comunicacin serial de datos entre el CPU y el
convertidor D/A
Arquitectura de Von Neumann vs Arquitectura Harvard
Flujo de una segmentacin PIPE-LINE
Diagrama de bloques simplificado de la arquitectura de
los PICs
Comparacin del tamao de cdigo de los
microcontroladores
Comparacin del tiempo de ejecucin de los
microcontrolador
Conversin digital/analgica mediante PWM
Diagrama de bloques del Sistema Completo
Diagrama de bloques del Mdulo Principal
Diagrama de bloques del Mdulo de Regulacin de
Corriente
Diagrama de bloques del Mdulo de Conversin A/D
Diagrama de bloques del Mdulo de Fuerza
Diagrama de Flujo del Modo de Operacin del CPU
PG
12
19
21
29
30
32
34
37
45
47
48
51
51
58
60
60
63
65
76
79
82
83
84
85
88
XII
FIGURA
Figura 5.7
Figura 5.8
Figura 5.9
Figura 5.10
Figura 6.1
Figura 6.2
Figura 6.3
Figura 6.4
Figura 6.5
Figura 6.6
Figura 6.7
Figura 6.8
Figura 6.9
Figura 6.10
Figura 6.11
Figura 6.12
Figura 6.13
Figura 6.14
Figura 6.15
Figura 6.16
Figura A.1
Figura A.2
Figura A.3
Figura A.4
Figura A.5
Figura A.6
Figura A.7
DESCRIPCIN
Diagrama de Flujo del Modo de Programacin del CPU
Diagrama de Flujo del Control de los Parmetros
Diagrama de Flujo del Software Valor Promedio de una
Seal
Diagrama de Flujo del Control de Corriente
Seal del ngulo de disparo.
Seal de disparo DISP1 con relacin al ngulo de
disparo.
Seal de disparo DISP2 con relacin al ngulo de
disparo.
Desfase entre la seal DISP1 y la seal DISP2.
Seal de sincronismo vs seal DISP1.
Seal de sincronismo vs seal DISP2.
Aumento del ancho de pulso debido a un aumento en
seal Iref.
Pulso DISP1 con respecto a la seal de sincronismo
con Iref mximo.
Pulso DISP2 con respecto a la seal de sincronismo
con Iref mximo.
Energa entregada a la batera con Iref al 75%.
Energa entregada a la batera con Iref mximo.
Men de programacin y Opcin de calibracin de
medicin
Programacin de rangos de operacin
Programacin de tiempos de carga
Programacin de valores crticos
Visualizacin de parmetros de carga
Diagrama de pines PIC16C621 y PIC16F874
Diagrama de bloques de la arquitectura del PIC16C621
Diagrama de bloques de la arquitectura del PIC16F874
Memoria de programa para los PIC16C621 y
PIC16F874
Diagrama de la memoria de datos de los PIC16C621
Diagrama de la memoria de datos de los PIC16F874
Registro de estado STATUS
PG
91
94
96
100
105
106
106
107
108
108
109
110
110
111
111
115
116
117
117
118
131
133
134
138
139
140
141
XIII
FIGURA
DESCRIPCIN
Figura A.8
Registro de opcin de configuracin OPTION
Figura A.9
Registro de interrupcin INTCON
Figura A.10 Registro de configuracin CMCON del mdulo
comparador
Figura A.11 Configuraciones en el mdulo de comparacin
Figura A.12 Formato general para las instrucciones
Figura A.13 Diagrama de pines y diagrama de bloques de la
arquitectura de la EEPROM 93LC46A
Figura A.14 Diagrama de tiempo de la instruccin EWEN
Figura A.15 Diagrama de tiempo de la instruccin EWDS
Figura A.16 Diagrama de tiempo de la instruccin READ
Figura A.17 Diagrama de tiempo de la instruccin WRITE
Figura A.18 Diagrama de bloques de la arquitectura del LTN211
Figura A.19 Diagramas de tiempo para escritura de una palabra de
control y una palabra de datos
Figura A.20 Diagrama de pines y diagrama de bloques de la
arquitectura del CAD
Figura A.21 Comunicacin serial del convertidor A/D MCP3201
Figura B.1
Diagrama Esquemtico del Mdulo Principal
Figura B.2
Diagrama Esquemtico del Mdulo Regulacin de
Corriente
Figura B.3
Diagrama Esquemtico del Mdulo de Conversin A/D
Figura B.4
Diagrama Esquemtico del Mdulo de Fuerza
Figura C.1 Diagrama de posicin de elementos del Mdulo
Principal
Figura C.2 Diagrama del circuito impreso del Mdulo Principal
Figura C.3 Diagrama de posicin de elementos del Mdulo de
Regulacin de Corriente
Figura C.4 Diagrama del Circuito Impreso del Mdulo de
Regulacin de Corriente
Figura C.5 Diagrama de posicin de elementos del Mdulo de
Conversin A/D
Figura C.6 Diagrama del circuito impreso del Mdulo de
Conversin A/D
PG
142
143
147
148
153
157
160
161
161
162
164
167
170
171
174
175
176
177
188
188
189
189
190
190
XIV
INDICE DE TABLAS
TABLA
Tabla 3.1
Tabla 4.1
Tabla 4.2
Tabla 5.1
Tabla 5.2
Tabla 6.1
Tabla 6.2
Tabla A.1
Tabla A.2
Tabla A.3
Tabla A.4
Tabla A.5
Tabla A.6
Tabla A.7
Tabla B.1
Tabla B.2
Tabla B.3
Tabla B.4
Tabla B.5
DESCRIPCIN
Datos guardados en MEMORIA
Comparacin de la eficiencia en cdigo de los
microcontroladores
Comparacin de la velocidad de ejecucin de los
microcontroladores
Configuracin del Generador de Pulsos
Smbolos utilizados en los diagramas de flujo
Valores de operacin del equipo de carga
Descripcin simplificada de costos para la elaboracin
del proyecto
Conjunto de Instrucciones de los PIC16X
Valores Mximos para los PIC16C621 Y PIC16F874
Conjunto de instrucciones para el 93LC46A
Valores elctricos mximos para las memorias
93LC46A
Conjunto de instrucciones del mdulo LTN211
Terminales de conexin del mdulo LTN211
Valores elctricos mximos para el convertidor A/D
Lista de elementos del Mdulo Principal
Lista de elementos del Mdulo de Regulacin de
Corriente
Lista de elementos del Mdulo de Conversin A/D
Lista de elementos del Mdulo de Fuerza
Lista de elementos adicionales para la alimentacin del
sistema
PG
40
62
64
97
101
114
119
154
155
159
163
166
168
172
178
180
183
186
186
CAPTULO 1
INTRODUCCIN
Los sistemas que automatizan los procesos de produccin en las industrias

han ido ganando ms terreno en los ltimos aos, debido a que se hacen
necesarios para no salir de la competencia y a sus diferentes beneficios que
ofrece. Pero en nuestro pas no todas estn al alcance de una
automatizacin debido a que sus costos son altos, tanto en su adquisicin
como en su mantenimiento, la industria de bateras para automviles es una
de ellas. De aqu la idea de disear un sistema para cargar bateras que
resulte ms econmico que uno extranjero, y que tenga la factibilidad de
adaptarse a las necesidades particulares de la industria, que en muchos
casos es difcil lograr con equipos fabricados en el exterior.
Es comn utilizar un PLC (Programmable Logic Controller es decir un

Controlador Lgico Programable) para dar una solucin de automatizacin,
en nuestro caso utilizamos la tecnologa de los microcontroladores la cual no
ha sido aprovechada an en Ecuador y que ofrece grandes beneficios en el
diseo de sistemas electrnico digitales.
1.1.JUSTIFICACIN DE LA PROPUESTA
Debido a la realidad econmica que acontece en el pas y en los pases

de Latinoamrica, todos los sectores productivos necesitan reducir sus
gastos de produccin. Un caso particular son las industrias de bateras
de automviles, sera de beneficio encontrar un equipo para cargar
bateras, que ofrezca las mismas o mejores ventajas que un equipo
extranjero, y con servicio de mantenimiento dentro del pas.
En Latinoamrica se ha incrementado la poblacin de automviles en los

ltimos aos, por lo tanto las industrias necesitan incrementar sus
plantas de produccin, y realizar la compra de ms equipos de carga
para sus bateras, los mismos que los podrn adquirir aqu en
Latinoamrica y no en el extranjero.
1.2.OBJETIVOS
Disear un cargador de bateras para automviles, utilizando un control

permanente de un parmetro importante en la carga que es la corriente,
pero cuidando que los otros parmetros como la temperatura y voltaje
no salgan de su rango permitido de operacin, adicionalmente se
mostrarn los amperios por hora acumulados y el tiempo de carga.

Todos los parmetros de carga son programados desde un teclado por
el usuario. Tanto los datos programados y los datos durante la carga
sern respaldados en una memoria para poder ser recuperados en caso
de existir un corte en la energa elctrica que alimenta al sistema.
Hacer
uso
para
este
propsito
de
la
tecnologa
de
los
microcontroladores, que en nuestro pas no est siendo aprovechada,

pero que ofrece una variedad de caractersticas muy tiles en los
diseos de ingeniera electrnica y digital en lo que respecta a recursos
como: precisin en mediciones, confiabilidad, reduccin de costos, que a
veces en una solucin a un sistema de control se vuelve complicado.
Adems existen grandes ventajas sobre los tradicionales diseos de
mquinas secuenciales o combinatoriales con tecnologa TTL como en
su tamao, consumo de energa, estabilidad de operacin, facilidad de
diseo, entre otros.
El objetivo final es ofrecer el diseo a las principales industrias de

bateras del pas para que puedan comparar resultados con los equipos
que utilizan y poder comercializarlo.
1.3.PROPSITO
Realizar un diseo de un equipo para cargar bateras de automviles con
una tecnologa de punta que ofrezca las siguientes caractersticas:
!" Programacin digital de los parmetros de carga desde un teclado.

!" Respaldo de la informacin de programacin y de los valores
durante la carga en memoria.
!" Visualizacin de los valores actuales de carga en una pantalla de
cristal lquido.
!" Precisin en la medicin de los parmetros de carga de un decimal,
con la utilizacin de convertidores analgico/digitales seriales de 12
bits.
!" Retroalimentacin en el control de los parmetros, para un mejor
control en el cargado.
!" Estructura modular del equipo para facilidad de mantenimiento
reparacin de daos.
!" Basado en la tecnologa de los microcontroladores para reducir
costos y ofrecer un mejor rendimiento del equipo entre otra
caractersticas que ofrecen estos dispositivos.
!" Fcil manejo en su operacin.
!" Ms econmico que un equipo extranjero.
1.4.CONTRIBUCIN
El desarrollo de esta tesis podra contribuir a la elaboracin de futuros

proyectos en la Facultad de Ingeniera en Electricidad y Computacin, ya
que se est incorporando una tecnologa muy sencilla para dar
soluciones de ingeniera, como son los microcontroladores, los cuales
ofrecen gran apoyo en los diseos electrnicos y digitales. Con esto
adems se puede entrar en competencia con otros pases de
Latinoamrica como es el caso de Colombia, Chile, Mxico que ya
utilizan esta tecnologa.
El rea de ingeniera elctrica se beneficiara en gran parte debido a que

en donde se tenga que dar una solucin a sistemas de control o
automatismo, ya no se tendr que adquirir equipos sofisticados en el
exterior para que cumplan nuestras necesidades en el sistema, que
muchas veces se realiza una compra de un equipo pero se utiliza menos
del 50% de su funcionalidad, adems que primero hay que comprender
su operabilidad para poderlo adaptar al sistema que se est diseando.
Acoplando al sistema un software que recopile los datos durante la

operacin y que los respalde en una base de datos, podra servir de
ayuda procesando estos datos para proporcionar reportes, informes,
grficos estadsticos de la produccin y otra informacin que ayuden a

mejorar la produccin y a tomar decisiones a futuro. Este sistema
integral no slo puede ser utilizado en las industrias de bateras, sino
tambin en reas donde se tengan varios puntos de produccin que
controlar o monitorear, por ejemplo: en el control de las condiciones
ambientales en las piscinas camaroneras, para monitorear la produccin
de mquinas selladoras de algn producto en las fbricas, para el control
y monitoreo del ambiente de los diferentes galpones en una granja
avcola.
1.5.METODOLOGA
Para el estudio previo al proyecto se utilizar como punto de referencia

la industria de Bateras Lux, en donde existen cargadores de bateras
modernos y cargadores operados mecnicamente, con lo cual se puede
tener una idea ms clara de la automatizacin.
Para obtener informacin del proceso de carga de una batera y elaborar

el diseo del cargador de bateras que automatice dicho proceso se
sigui la siguiente metodologa:
!" Describir la situacin actual de la industria en los requerimientos de

automatismo.
!" Investigar como es el proceso del cargado de una batera para
conocer cuales son los parmetros ms importantes que se tienen
que controlar.
!" Estudiar como realizan el cargado de las bateras otros cargadores
existentes para tener una referencia en el diseo.
!" Investigar que informacin es importante conocer durante la carga
de la batera, para implementarlo en el sistema.
!" Emplear una estrategia de automatizacin que resulte econmica y
confiable.
!" Estructurar al proyecto por bloques o fases.
!" Utilizar un enfoque modular en el desarrollo del proyecto.
!" Si es necesario elaborar prototipos en las diferentes fases para
garantizar el funcionamiento del diseo.
!" Mantener una adecuada documentacin de lo investigado y de los
resultados.
1.6.PERFIL DE LA TESIS
El proyecto de tesis se encuentra estructurado en seis captulos que son:
En el Captulo 1 se trata de justificar el desarrollo del proyecto, que

objetivos y propsito se quiere lograr y la contribucin que aporta en su
entorno.
Una nocin de lo que son las automatizaciones industriales se explica en

el Captulo 2, as como tambin las razones porque se debe automatizar
y la tecnologa que se utiliza para este fin.
El
Captulo 3 presenta el estudio realizado para el desarrollo del
proyecto y el diseo del Sistema, en donde se explica como se va a

realizar el control de carga, y como se encuentra estructurado el
proyecto indicando la funcionalidad de cada una de sus partes.
Los componentes que se han seleccionado para la implementacin del

diseo del sistema se los explica en el Captulo 4, en la cual se describe
ciertas caractersticas y ventajas con relacin a otros dispositivos
similares que existen en el mercado para el mismo propsito.
En el Captulo 5, se presenta el diseo detallado del sistema, con

diagramas
de
bloques
que
representan
la
relacin
entre
los
componentes de cada mdulo y la interaccin entre estos, y diagramas

de
flujo
representando
los
algoritmos
implementados
en
los
microcontroladores utilizados.
Las caractersticas del producto final y un desglose de los costos para la

construccin de un prototipo del cargador de bateras se presentan en el
Captulo 6.
CAPTULO 2
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
2. AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
Todos aquellos que deseen sobrevivir a la competencia deben lanzarse a la
automatizacin, consiguiendo as mayor productividad, reduccin de costos,
mejora de la calidad, producir las cantidades necesarias en el momento
preciso y adaptarse con facilidad y en breve tiempo a los cambios del
mercado (nuevos productos).
Muchas personas piensan que la automatizacin equivale a la prdida del

puesto de trabajo, cuando realmente sucede lo contrario; adems las
mquinas asumen la parte ms dura del trabajo. La industria automatizada
actual necesita de un trabajador adaptado a la tecnologa actual para poder
supervisar la operacin de la mquina, en lugar de realizarlo l mismo.
Esta tendencia actual e irreversible de la automatizacin no es slo de la

industria, tambin ocurre esto en los centros de trabajo y en la vida cotidiana,
cuando se optimizan tareas mediante la utilizacin de la informtica, as que
no se puede dar espalda a la realidad.
11
2.1.SISTEMAS AUTMATAS
Un sistema automtico intenta sustituir las tareas fsicas y mentales del

operador humano por mquinas dispositivos [1]. Pero siempre se
necesita un operador humano que supervise el desarrollo del control
que intervenga en el sistema automtico para:
!" Ordenes de puesta en marcha parada.

!" Manejo del sistema en modo manual.
!" Modificacin de valores de temporizacin.
!" Modificacin de los valores asignados para el control del proceso
para temperaturas, presiones, etc.
!" Reconocimiento de alarmas y rearmes.
Como se observa en la Figura 2.1 un sistema automtico se compone de

tres partes bsicas y una opcional. La informacin de que se sirve la
unidad de control es recogida por un conjunto de elementos externos,
denominados sensores. Por otra parte, el control programable o
autmata genera unas
rdenes que se transmiten a una mquina
proceso a travs de acopladores. Todo estos componentes forman parte

de un sistema cerrado en el que existe un flujo continuo de informacin.
La parte opcional la constituye el equipo programador, ya que una vez
12
programado el autmata, se lo puede retirar porque el programa queda

residente en la memoria RAM EEPROM del autmata.
SENSORES
MDULO DE
ENTRADA
CONTROL
PROGRAMABLE
MDULO DE
SALIDA
ACOPLADORES
EQUIPO
PROGRAMADOR
Figura 2.1: Componentes de un Sistema Automtico
Un sistema automtico de produccin industrial tiene por objetivo dar un

valor agregado a unos materiales, piezas, etc., aumentando la calidad,
reduciendo el costo y logrando por lo tanto, aumentar la competitividad
del producto final [1].
2.2.RAZONES PARA AUTOMATIZAR
En un proceso industrial existen numerosas razones para automatizar,

pero las podemos resumir en las siguientes:
13
Reduccin de costos
Al reducir los costos, las empresas se hacen competitivas, con lo que

aseguran los puestos de trabajo y pueden subsistir. Si la automatizacin
destruye
empleos
sin
cualificar,
crea
otros
cualificados
de
mantenimiento, ventas, manipulacin y tcnicos. Un ejemplo de esto es

Japn, que siendo el pas en el que ms automatismo se emplea en las
industrias, es uno de los pases con la tasa ms baja de descontento
laboral.
La cantidad y calidad de las piezas realizadas
En las piezas realizadas en serie, la cantidad de movimientos, as como

la rapidez en ejecutarlos, no se puede comparar a lo hecho por el
hombre; por otra parte, el hombre est sujeto a la monotona y a la fatiga
y frecuentemente, cuando lleva cierto tiempo en el trabajo, esto puede
ser causa y origen a los accidentes.
La seguridad
Existen ambientes nocivos, sucios y contaminantes en los que el trabajo

es perjudicial para el hombre y que con un manipulador o robot soluciona
14
el problema. Por otro lado las condiciones de trabajo (jornadas,

descanso, primas, incentivos, etc.) pueden interrumpir el proceso
productivo, retrasndolo o peor an paralizndolo, con lo que la
seguridad econmica del trabajador y de la empresa se puede ver
seriamente comprometida.
2.3.CONSIDERACIONES AL AUTOMATIZAR
Cuando se trata de automatizar un sistema se debe tener una idea

global del funcionamiento de la mquina o proceso que se quiera
automatizar y, que tipos de sensores se utilizarn para las seales de
entrada y acopladores para las seales de salida, tambin se debe
escoger el tipo de autmata programable y la estrategia de control a
seguir.
Antes de elaborar la estrategia a seguir se debe realizar tres pasos

fundamentales en un proyecto de automatizacin que son:
1.
Estudio del problema real
2.
Proyecto
3.
Montaje, puesta a punto y mantenimiento.
15
2.3.1.Estudio del problema real
Que consta de las siguientes etapas:
I.
Estudio del proceso productivo. Debemos estudiar lo que

tenemos para saber como funciona y que objetivos se desean, es
decir, que es lo que va a realizar la mquina o sistema. Realizando
una lista de condiciones, separando la parte operativa de la de
mando, para estudiarlas independientemente.
II.
Analizar si se puede automatizar. Si la mquina o sistema objeto

de la automatizacin constan de movimientos secuenciales (siguen
una secuencia o ciclo), se puede automatizar, caso contrario no.
III.
Decidir que tecnologa utilizar. Adems de las consideraciones

del problema, intervienen las variables propias del automatismo, as
como
las
condiciones
ambientales,
limpieza,
peligro
de
explosiones, temperatura, condiciones mecnicas, vibraciones,

fuerzas,
presiones,
condiciones
econmicas,
velocidades,
rendimientos, costes, conocimientos de las tecnologas, etc.
16
2.3.2.Proyecto
Compuesto de las siguientes etapas:
I.
Diseo del proyecto. Aqu se analiza que tecnologa emplearemos

para realizar el funcionamiento [1]:
!" Por el mtodo intuitivo.

!" Por el mtodo secuencial.
!" Por el mtodo lgico.
!" Por autmatas.
!" Por Ordenador.
II.
Esquemas. Una vez que decidimos la tecnologa a emplear, se

debe realizar un esquema funcional del sistema a automatizar.
III.
Materiales a utilizar. Sabiendo la tecnologa a emplearse, tenemos

que elegir por una o varias marcas, proveernos de establecimientos
o casas comerciales que nos faciliten los componentes o
mecanismos. En este caso hay que hacer un estudio comparativo
de lo relativo a precio-calidad para saber cual es el ms
conveniente.
17
2.3.3.Montaje, puesta a punto y mantenimiento
Para la instalacin del sistema automatizado se debe tener cuidado en el

lugar de ubicacin y en el montaje, teniendo muy en cuenta la conexin
con el resto de la fbrica, manutencin de materias primas, normas de
seguridad, etc.
Se debe prever las puestas a punto, pudiendo separar o aislar en partes:

!" La mquina o el automatismo.
!" Los reglajes, an estando en funcionamiento.
!" Facilitar
las
reparaciones
rpidas,
las
modificaciones
ampliaciones.
!" Actualizacin de sistemas de mantenimiento predictivo, preventivo
y de calidad.
Se deben considerar las exigencias actuales de los usuarios de la

mquina y automatismo:
!" Flexibilidad, para que puedan adaptarse y programarse para la

realizacin de gamas de productos los ms amplia posible, con
tiempos de preparacin y reparacin lo ms corto posible.
!" Fiables, garantizando la mxima disponibilidad en la produccin.
18
!" Rpidas y precisas, con ciclos cortos y disponiendo de los medios

necesarios para garantizar el producto fabricado.
!" Fciles de manejar, requiriendo un tiempo de aprendizaje lo ms
corto posible.
!" Econmicas, para amortizar la intervencin lo ms pronto posible,
con un mantenimiento mnimo y unos costos reducidos.
!" Integrables, que permitan integrar la mquina dentro de un
conjunto de la planta y que faciliten las tareas de supervisin y
control de la produccin, seguimiento de las rdenes de
fabricacin, control de costos, incidencias, mantenimiento, etc.
2.4.TECNOLOGA
UTILIZADA
EN
LA
AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL
Como se ilustra en la Figura 2.2 las tecnologas utilizadas para la

automatizacin se pueden dividir en dos grandes grupos: Tecnologa
cableada, y Tecnologa programable.
19
TECNOLOGA EMPLEADA EN
LA AUTOMATIZACIN
TECNOLOGA
CABLEADA
ELCTRICA
HIDRULICA
TECNOLOGA
PROGRAMADA
NEUMTICA
AUTMATA
ORDENADORES
PROGRAMABLE DE PROCESO
SISTEMAS DE
CONTROL
DISTRIBUIDO
Figura 2.2: Tecnologas empleadas en la automatizacin industrial
La tecnologa cableada se realiza en base de uniones fsicas de los

elementos que componen la parte de control. Estos elementos pueden
ser neumticos, elctricos o electrnicos. La forma en que se establecen
dichas uniones se determina por la experiencia o por un planteo terico
empleando las ecuaciones lgicas de Boole. Esta tecnologa ha sido
extensamente utilizada, pero presenta los siguientes inconvenientes:
!" Ocupa mucho espacio.

!" Es poco flexible ante modificaciones o ampliaciones.
!" Es difcil de mantener.
!" No es til en aplicaciones con controles complejos.
!" Caros, debido a costos de sus componentes y a la gran cantidad de
horas necesarias para cablear los mismos.
20
En la tecnologa programable, la parte de control se realiza mediante la

elaboracin de un programa residente en la memoria de una unidad de
control. Dentro de la tecnologa programable, los fabricantes de
tecnologa de procesos ofrecen mltiples soluciones:
!" Autmatas programables, son equipos electrnicos de cableado

interno independiente del proceso a controlar (hardware); estn
diseados para controlar en tiempo real y un entorno industrial
cualquier proceso de la industria en general; se adaptan a la
mquina o instalacin a controlar mediante un programa (software).
!" Ordenadores
de
proceso,
provistos
de
convertidores
analgicos/digital y digital/analgico para cerrar mltiples lazos de

regulacin y que puedan programarse en lenguaje de alto nivel.
Realizan funciones en tiempo real de adquisicin de datos, control
de proceso y supervisin del mismo.
!" Sistemas de control distribuido, basados en una estacin central
que supervisa todo el proceso, almacena datos, presenta los
resultados y en una o varias estaciones remotas situadas en el
rea del proceso que realizan los algoritmos de control. Las
estaciones remotas estn constituidas por reguladores autnomos,
autmatas programables u ordenadores de proceso que se
comunican con la estacin central.
21
Antiguamente los sistemas de control se implementaban con tecnologa

cableada, dando lugar a armarios llenos de rels y contactores rodeado
por
grandes
rollos
de
cables.
Pero con la aparicin de los
microprocesadores comenzaron a aparecer equipos capaces de sustituir

al control cableado, con la ventaja de ser programable. Se los conoce
con el nombre de PLC Controladores Lgicos Programables. La
estructura de los autmatas programables es modular como se muestra
en la Figura 2.3
MDULO DE
ENTRADA
FUENTE
ALIMENTACIN
MDULO DE
SALIDA
CPU
MEMORIAS
DISPOSITIVOS
PERIFRICOS
Figura 2.3: Elementos que constituyen un controlador programable
22
2.5.RESUMEN
Como hemos visto en este captulo la automatizacin brinda muchas

ventajas en su implementacin, su propsito no es el de reemplazar al
operador sino el de sustituir sus tareas fsicas y mentales. Para elaborar
una estrategia de automatizacin se proponen tres etapas a seguir que
ayudarn a construirla, y para su implementacin existen dos grandes
grupos en tecnologa que podemos utilizar que es la cableada y la
programable.
CAPTULO 3
DISEO GENERAL DEL SISTEMA

3. DISEO GENERAL DEL SISTEMA
El diseo del cargador de bateras para automviles, se basa en un control
de corriente de carga mediante la variacin del ngulo de disparo de un
convertidor de energa alterna a continua, totalmente programable todos sus
parmetros de carga (corriente, voltaje, temperatura, tiempo y amperios por
hora), con visualizacin de los valores de los parmetros durante la
operacin, y respaldo de la informacin de carga.
La estructura del sistema consta de cuatro mdulos conformando un modelo

de regulacin en cascada que son: el Mdulo Principal, el Mdulo de
Regulacin de Corriente, el Mdulo de Fuerza, y el Mdulo de Conversin
analgica a digital.
24
3.1.ESTUDIO REALIZADO
En el Ecuador existen pocas industrias de produccin de bateras para

automviles, de las cuales las que producen en grandes volmenes se
han visto en la necesidad de automatizar su produccin para poder
abastecer las necesidades del mercado. Una de ellas es Bateras Lux
que hoy en da se encuentra extendiendo sus plantas de produccin
debido a que exportar bateras a pases vecinos.
Anlisis
El estudio realizado para obtener una idea de la automatizacin de

produccin de bateras se lo realiz en la industria Bateras Lux de esta
ciudad ya que es una de las ms grandes en el pas y con exportacin
del producto a pases vecinos. Aqu se capt la necesidad de adquirir
ms lneas de carga debido a la expansin en su planta de produccin.
As como esta industria otras en Latinoamrica se encuentran en la
misma situacin, entonces es de gran inters para este sector industrial
adquirir cargadores de bateras totalmente automticos que controlen el
proceso de carga, razn por la cual naci la idea de desarrollar el
cargador de bateras propuesto.
25
Los primeros cargadores de bateras existentes en esta industria y que

todava son utilizados como cargadores adicionales, son totalmente
controlados por el hombre. Constan de un control de corriente que vara
de acuerdo a una resistencia que es cambiada manualmente por un
operador. Luego debido a la demanda del mercado tuvieron que
automatizar el cargado de bateras comprando unos cargadores
americanos de Digatron Firing Circuits, que son programables y
controlados por un computador central. La razn de automatismo es muy
clara aqu por la siguiente razn:
Una lnea de carga con operacin manual produce en 40 horas 20

bateras, en 120 horas se producir 60 bateras; utilizando el
automatismo se producen las mismas 20 bateras pero en 30 horas,
entonces en el tiempo de 120 horas se obtienen 80 bateras, es decir en
el mismo tiempo se obtiene mayor produccin, 20 bateras de ms que
es exactamente una lnea, que vindolo en costos de produccin resulta
un ahorro ya que una lnea de carga de este tipo cuesta un valor
promedio de 5000 dlares americanos [13].
La desventaja de estos equipos americanos es que resultan muy caros

en traerlos e instalarlos, adems que si existe un dao en una lnea
resulta costoso su reparacin, debido a que esa lnea de carga paraliza
26
su produccin hasta traer el repuesto. Al fabricarse los cargadores aqu

en el Ecuador no surgiran estos problemas porque todo se encuentra en
casa, adems se podra personalizar el equipo segn la necesidad del
cliente.
Resultados obtenidos
Despus de tener una idea global del proceso del cargado de una
batera e investigar al personal de operacin para saber cuales son sus
requerimientos para este proceso, se lleg a la conclusin de que el
cargador de bateras ha disearse debera tener las siguientes
caractersticas propuestas:
!" Debe ser diseado para automatizar una lnea de carga cuyo
consumo mximo requerido es de 30 A y 300 V.
!" Flexibilidad en la configuracin de carga, es decir programable.
!" Finalizacin de carga por amperios hora acumulados tiempo
transcurrido.
!" Visualizacin de los valores de corriente, temperatura, y voltaje
como parmetros principales durante la carga de la batera.
!" Si es posible ofrecer fcil calibracin de la medicin que realiza el
equipo.
27
!" Ofrecer fcil manejo en su operacin y mantenimiento.

!" Que resulte econmico y confiable en su operacin.
Se tiene que tener en cuenta que el ambiente en donde trabajar el

equipo es cido, por lo que los componentes que van estar al ambiente
deben de protegerse que no sean susceptibles a este tipo ambiente.
El
proyecto
se lo estructurar en mdulos para ofrecer fcil
mantenimiento, y adaptacin de actualizaciones futuras. El diseo del

equipo realizar un control por corriente de carga, pero analizando los
valores mximos de la temperatura y del voltaje de carga. Ofrecer
respaldo de la configuracin y operacin de carga.
Se utilizar una tecnologa programable para el propsito, como son los

microcontroladores ya que ofrece muchas ventajas (descritas en el
Captulo 4) y existen tipos de estos dispositivos que pueden trabajar bajo
un ambiente industrial. Los componentes en su mayora son de la
Corporacin Tecnolgica Microchip, ya que ofrece productos confiables y
de costos considerables en comparacin con otros proveedores de
circuitos electrnicos.
28
3.2.DESCRIPCIN DEL CONTROL DEL SISTEMA
El
diseo del cargador de bateras se basa en un sistema
retroalimentado con regulacin de la corriente de carga, con esto

tenemos una respuesta del control realizado y se aprovechan de las tres
caractersticas de un sistema retroalimentado que son: fcil relacin
entre la entrada y salida, permite compensar de forma interna las
imprecisiones y las derivas de los componentes del sistema, y minimiza
las perturbaciones procedentes del exterior que afectan a la salida del
sistema [4].
En la Figura 3.1 se muestra el modelo de regulacin en cascada utilizado

para controlar la corriente. El bucle interno o de regulacin inmediata
trata que la diferencia entre el valor medido de corriente (I) y su valor de
referencia (Iref) sea mnima; mientras que el bucle externo controla que
los valores retroalimentados de corriente, temperatura y voltaje (I, T, V)
se aproximen a sus valores deseados (No) limitando el valor de la seal
Iref, de esta manera se obtiene la caracterstica de regulacin deseada.
El bucle exterior tiene una respuesta dos veces ms lenta que el bucle
interno, debido a que el bucle externo regula indirectamente la corriente
pasando por dos etapas antes de obtener una respuesta en la salida [4].
29
No +
valores
deseados
I,T,V
-- Control de
parmetros
Iref
Regulador
de corriente
Limitador
Generador
de poder
I,T,V
-I
Figura 3.1: Modelo de regulacin para el cargador de bateras
La regulacin del bucle interno es directa, con el fin de tener una

respuesta inmediata de control, es por eso que se la implementar
electrnicamente por hardware que es el Mdulo de Regulacin de
Corriente que se explicar en la seccin 3.2 de este captulo; mientras
que la manera indirecta del control se la puede realizar va software que
es el algoritmo de control implementado dentro del Mdulo Principal el
cual sigue el procedimiento explicado a continuacin.
3.2.1.Regulacin y limitacin de los parmetros de carga
El objetivo clave es cargar la batera en el menor tiempo posible por lo

que sera ideal mantener la mxima corriente permitida sin que se
caliente la batera, pero no es posible debido a que la temperatura de la
mezcla interna de la batera aumenta al incrementarse la corriente de
30
carga y al existir una temperatura demasiado elevada podra causar

daos irreversibles en el producto. Por esto es necesario mantener la
temperatura de la batera en un rango permitido, el cual es controlado
por la corriente de carga que conmutar entre un valor mximo y un
valor mnimo, segn la temperatura existente, ver Figura 3.2.
Figura 3.2: Control de carga de la batera por medio de la corriente.
El operador programa los rangos permitidos para la temperatura y los

valores en que conmutar la corriente (Tmn, Tmx, Imn, Imx). Si la
temperatura de la batera es mayor que Tmx la corriente debe bajar a
su valor mnimo Imn, hasta que disminuya y entre en rango, y si por el
contrario el valor de temperatura medido es menor a Tmn, se aprovecha
para enviar la mxima corriente Imx hasta que la temperatura suba. Si
en cualquier momento del control la temperatura sube demasiado
31
pasando su valor crtico Tc, el sistema debe enviar corriente cero, es

decir apagar el control; lo mismo sucede con el voltaje medido y con el
tiempo de carga si pasan sus valores crticos.
El tiempo de conmutacin de la corriente de un valor a otro no es

inmediato, existe un gradiente de tiempo t (aproximadamente 10s) para
no provocar cambios bruscos en la corriente de carga que podra afectar
a los tiristores de conmutacin en el convertidor de energa alterna a
continua
3.2.2.Valor promedio de una seal AC
Para generar la energa de carga se utiliza un convertidor de alterna a

continua monofsico formado por un puente rectificador mixto, es decir
medio puente de diodos en serie con medio puente de tiristores ver
Figura 3.3. A la derecha de la figura tenemos la tensin rectificada como
resultado de la conmutacin de los tiristores en el puente a un ngulo de
disparo .
32
Figura 3.3: Convertidor de energa alterna a continua
El valor medio Um que ve la batera es proporcional al valor medio en la

salida del rectificador que se obtiene integrando las reas de la tensin
Ed mediante la expresin 3.1, donde Em es el valor promedio de la
funcin E(t) que es igual a Es 2 Sen(t) y T es el periodo de la funcin,
que es 180, es decir si la frecuencia de la seal Es es de 60Hz, el
perodo T sera la mitad de 1/60Hz que es 8.333ms.
Em =
1
T
E ( t ) dt
(3.1)
Lo que representa la expresin 3.1 es el rea promedio bajo la curva de

una seal cualquiera E(t), que traducindola a una manera discreta para
poder utilizarla en un algoritmo se tendra la expresin 3.2. En donde n
es el nmero de muestreos hechos en el periodo T de la seal medida E
Este convertidor de alterna a continua es el Mdulo de Fuerza en el cargador de bateras
33
Em =
1
n
(3.2)
m=0
Pero, Cul sera el n ptimo en la expresin 3.2 para obtener un buen

promedio?, sabiendo que entre ms muestreos se puedan realizar el
valor promedio obtenido de la seal es mejor. El nmero de muestreos
que se realicen depende del tiempo que toma cada muestreo, es decir el
tiempo que demora la conversin analgica a digital, en nuestro caso el
tiempo de conversin A/D es de 200s2, entonces en un perodo T de la
seal rectificada Ed tenemos 8.33ms/200s = 41 muestreos, y para
obtener un promedio ms confiable tomamos dos perodos de onda, con
lo que tenemos 82 muestreos posibles en 16.67ms.
Otro inconveniente en la expresin 3.2 es la divisin para n ya que el

microcontrolador opera en binario, entonces tenemos que escoger un n
que sea mltiplo de dos debido que la divisin para dos en binario es
desplazar los bits de un registro hacia la derecha. El mltiplo de dos ms
cercano al nmero de muestreos posibles obtenidos es 64, as tenemos
que la expresin para obtener el promedio de una seal es:
200s es el tiempo que el microcontrolador se demora en capturar una conversin A/D con
una frecuencia de oscilacin de 4MHz
34
Em =
1
64
64
Ei + error
(3.3)
i= 0
Donde error es el residuo de la divisin de la suma para 64.
La Figura 3.4 muestra como se obtiene la corriente promedio que se

entrega a la batera, cada barra bajo la curva representan cuatro
muestreos realizados. El periodo de la onda es de 8.33ms, entonces
tenemos 64 muestreos en dos periodos de onda. La horizontal en rojo es
el valor promedio de los 64 muestreos realizados.
Figura 3.4: Determinacin de la corriente promedio.
3.2.3.Calibracin de la medicin de los parmetros
Para calibrar la medicin de los parmetros de corriente y voltaje que

realiza el equipo con los valores reales se lo hace digitalmente mediante
35
una opcin de programacin (ver Seccin 3.1.1 de este captulo) en

donde el operador ingresa el valor real del parmetro previamente
medido, para que el equipo calcule la constante de calibracin segn el
valor medido mediante la expresin 3.4, constante que es guardada en
memoria para ser utilizado cuando se muestren los valores de los
parmetros durante la carga.
Kcal = valor real / valor medido durante la calibracin
(3.4)
Entonces los valores de los parmetros de carga durante la operacin

seran:
Voltaje de operacin
Corriente de operacin
Ireal
Iop = Im edida
Icalibrac
Vop = Vmedida
Vreal
Vcalibrac
Temperatura de operacin
Top = Vmedido
Treal _ en _ K
273
Vcalibrac
La temperatura real est en grados kelvin debido a que el transductor

utilizado entrega la temperatura en grados kelvin3.
El transductor de temperatura utilizado es el LM334
36
3.2.4.Acumulacin de Amperios por hora
El amperio hora es cuanta corriente se ha acumulado en una unidad de

tiempo, expresin 3.5.
A/h =
Ik / t
(3.5)
k =0
Se puede ver en la expresin que para contar amperios por hora se tiene
que tener una base de tiempo que se la obtiene de la siguiente manera:
1A 1mA 0.1mA
=
=
1h 3.6 s 360ms
Es decir, si tenemos una corriente constante de 0.1mA en 10000 veces

se obtiene 1 A/h, pero como la corriente no es constante, slo tenemos
que verificar cuando la sumatoria de corriente sea igual a este valor
para contar 1 A/h. Se escogi 360ms como base de tiempo porque el
CPU que es el que cuenta los amperios por hora trabaja en el orden de
los microsegundos y este tiempo es suficiente para que realice el control
de los parmetros en el modo de operacin.
37
3.3.ESTRUCTURA DEL CARGADOR
El cargador de bateras se encuentra estructurado por cuatro mdulos

(Figura 3.5) formando una regulacin en cascada, que son: el Mdulo
Principal que recibe los datos digitales de la corriente, temperatura y
voltaje desde el Mdulo de Conversin A/D, los controla que operen
dentro de los valores ingresados en el programa de carga, y enva la
seal de control Iref al Mdulo de Regulacin de Corriente, que conforma
el bucle interno, el cual controla que la corriente medida se aproxime al
valor Iref variando el ngulo de desfase para el disparo de los tiristores
del Mdulo de Fuerza para que este entregue mayor menor energa de
carga a la batera.
I
Iref
Mdulo de
Regulacin de
Corriente
Programa
de carga
Mdulo
Principal
B U C L E
Valor
digital de
I, T, V
BUCLE INTERNO
Seales
de disparo
Mdulo de
Fuerza
E X T E R N O
I, T, V
Mdulo de
Conversin A/D
Figura 3.5: Mdulos que componen el cargador de bateras
38
Los diagramas de bloque que muestran la interconexin del hardware de

cada mdulo se encuentran en el Captulo 5 y sus respectivos diagramas
esquemticos en el ANEXO B.
3.3.1.MDULO PRINCIPAL
El Mdulo Principal4 recibe la programacin de los parmetros por el

usuario y guarda esta informacin para realizar el control posterior, es el
que controla todo el sistema, se encuentra formado por un Mdulo de
Programacin y Visualizacin de datos, la Unidad Central de Proceso
(CPU), y un Convertidor D/A (CDA),
3.3.1.1.Programacin y visualizacin de datos
El Mdulo de Programacin y Visualizacin de datos est formado por

una PANTALLA en el cual se visualizan los datos, la MEMORIA que
guarda la informacin de control, y el teclado matricial con su controlador
(DRV_TECLA) para programar la carga de la batera.
El diagrama de bloques del Mdulo Principal se lo puede ver en la Figura 5.2
39
La programacin de los parmetros de carga es ingresada por un

teclado matricial y enviados al CPU que se encarga de almacenarlos en
memoria proporcionndole una direccin a cada parmetro, y de
mostrarlos en la PANTALLA. El teclado matricial contiene los nmeros
del 0 al 9 y las teclas de programacin (PROG), aceptar nuevo valor
(ACEPTAR), y paralizar continuar el control (INICIO/PARAR) que es la
tecla 0 en modo de operacin. A travs de su controlador DRV_TECLA
se comunica serialmente con el CPU, en el momento que se paraliza el
control este dispositivo produce una interrupcin en el CPU para que
este enve corriente de control cero al sistema.
La PANTALLA es utilizada por el CPU tanto para mostrar los datos de

programacin como la informacin durante la carga. La comunicacin
entre los dos dispositivos es por medio del bus paralelo de 11 bits
(BUS_LCD), ocho de datos y tres de control.
La MEMORIA slo la maneja el CPU mediante el bus serial BUS_MEM,

de cuatro lneas (dos de control y dos de datos), sus localidades de
memoria son de 8 bits. Cada dato que es guardado en la memoria es de
12 bits, por lo que son necesario dos localidades de 8 bits para
almacenar el parmetro. Si durante la operacin existe un apagn
(ausencia de energa de alimentacin) el CPU guarda los amperios hora
40
acumulados, el tiempo de carga transcurrido y el estado del CPU para

ser recuperados cuando vuelva la energa. En la Tabla 3.1 se muestra
los valores que se guardan en memoria, su espacio requerido y en que
localidad se encuentran ubicados.
Tabla 3.1: Datos guardados en MEMORIA
VALORES
Rangos de operacin de los parmetros.
Tiempos de operacin
PARAMETROS
Imx, Imn
Tmx, Tmn
A/h y tiempo
programado
Valores crticos de los parmetros
Vc, Tc, tc
Valores de calibracin para medicin de

los parmetros
Valores de los parmetros de carga antes
de un apagn
Ical, Tcal, Vcal

Ireal, Treal, Vreal
ESTADOCPU,
A/h y tiempo
ESPACIO
DIR
8 bytes
00-08
6 bytes
09-14
6 bytes
15-20
12 bytes
21-32
6 bytes
33-38
De la tabla se puede obtener que la cantidad de memoria necesaria para

almacenar la informacin del sistema es de 38 bytes. Todos estos
valores son cargados en la memoria RAM del CPU en el momento que
se enciende el equipo para su operacin.
41
3.3.1.2.Unidad Central de Proceso
La Unidad Central de Procesos o CPU es el cerebro principal del control,

contiene el algoritmo de control explicado en la seccin 2 para regular y
limitar la corriente de carga, captura la programacin de carga realizada
por el usuario y la respalda en memoria, utiliza una comunicacin serial
maestro esclavo con los dispositivos DRV_TECLA y CDA a travs del
BUS_CPU y con el dispositivo PROMEDIO del Mdulo de conversin
A/D a travs del BUS_CAD. Trabaja en dos modos: el modo de
programacin y el modo de operacin.
Modo programacin
El CPU entra en este modo slo cuando el sistema est paralizado y

detecta cdigo de programacin. En este modo el CPU captura los datos
enviados por el dispositivo DRV_TECLA para mostrarlos en la
PANTALLA. Cuando se entra al modo de programacin se proporciona
al usuario un men de cuatro opciones cada uno identificado con una
tecla numrica que son:
42
1.
Rangos de operacin (tecla #1) con el que se programa el rango

en que pueden estar la temperatura y los valores mnimos y
mximos en que conmutar la corriente.
2.
Valores de Tiempos (tecla #2) para programar el tiempo de carga

y los amperios por hora.
3.
Valores crticos (tecla #3) en el que se configuran los valores

lmites a los que no pueden llegar los parmetros de temperatura,
voltaje, y tiempo de carga de carga.
4.
Valores de calibracin (tecla #4), aqu el operador proporciona al

sistema
los
valores
medidos
manualmente
de
corriente,
temperatura y voltaje para calibrar las mediciones hechas por el

equipo utilizando la expresin 3.4.
Al escoger una opcin del men los valores actuales de los parmetros
en dicha opcin son mostrados en la PANTALLA permitiendo
modificarlos rotativamente. Cada vez que se detecta el cdigo de
aceptar nuevo valor (ACEPTAR) se graba la informacin programada en
su respectiva direccin de memoria y se procede a la modificacin del
siguiente parmetro. Se sale de la opcin escogida al detectar de nuevo
el cdigo de programacin, con lo cual se puede escoger otra opcin del
men. Una vez programado los valores deseados para la carga, se
43
puede presionar la tecla INICIO/PARAR para reiniciar el cargado con los

nuevos valores.
Modo operacin
En este modo el CPU est constantemente capturando del Mdulo de

Conversin A/D los valores digitales de los parmetros de carga
(corriente, temperatura y voltaje) a travs del bus serial BUS_CAD,
controla que estos estn dentro del rango de operacin programados y
que no sobrepasen sus valores crticos. A travs del convertidor digital
analgico CDA enva el valor de referencia para la corriente Iref, segn
los valores medidos, como el control explicado en la Seccin 2 de este
captulo.
En el momento en que se alcance el tiempo programado o los

amperios/hora acumulados durante la operacin sean igual a su valor
programado, ha terminado el cargado de la batera, entonces el CPU
muestra un mensaje de fin de carga en la PANTALLA y queda en espera
de una nueva programacin de carga o un reinicio del cargado con los
valores de operacin actuales.
44
3.3.2.MDULO DE REGULACIN DE CORRIENTE
Este mdulo5 se encarga de controlar la corriente directamente, con el

objetivo de tener una respuesta de control ms rpida. Recibe del
Mdulo Principal el valor de referencia Iref y del Mdulo de Fuerza
obtiene el valor de la corriente de carga, su objetivo es acercar el valor
medido al valor de referencia recibido, variando el ngulo de disparo en
los tiristores del Mdulo de Fuerza. Su funcionamiento puede ser
independiente del sistema porque slo necesita una referencia del valor
de corriente deseado que se lo puede ajustar externamente. Se
encuentra formado por el Generador del Disparo, y el Generador de
Pulsos, adems de una etapa de acoplamiento de seales enviadas al
Mdulo Principal para evitar interferencias externas.
3.3.2.1.Generador del disparo
El Generador del Disparo proporciona el ngulo de desfase para las

seales de disparo a travs de una fuente de corriente controlada por un
circuito de control PI (proporcional, integral), que es el que trata que la
El diagrama de bloques del Mdulo de Regulacin de corriente en la Figura 5.3
45
diferencia entre el valor de corriente medido del Mdulo de Fuerza con el

valor deseado Iref del Mdulo Principal sea mnima. Segn la diferencia
entre dichos valores este circuito proporciona un nivel de voltaje al
Controlador del ngulo de disparo (fuente de corriente) para regular la
corriente de carga de un capacitor, el cual se carga hasta alcanzar un
voltaje de umbral calibrado (Ref_ANGULO); el tiempo en que demora el
capacitor en alcanzar este nivel es el desfase para producir el disparo.
Como la carga del capacitor es lineal con respecto a una corriente

constante Vc=(Ic/C) t, el ngulo de desfase depender de cuanta
corriente de carga Ic circule por el capacitor para alcanzar el voltaje de
umbral Ref_ANGULO, ver Figura 3.6.
Figura 3.6: Energa de carga segn el ngulo de disparo
46
En la Figura 3.6 se demuestra que a mayor corriente (Ic3) en el capacitor

tenemos un ngulo de desfase menor (3), debido a que alcanza ms
rpidamente el nivel Ref_ANGULO, esto representa una mayor energa
de carga para la batera que con Ic2 Ic3. Se puede notar tambin que
un aumento en el voltaje de alimentacin, con un determinado ,
provocara un aumento en la energa entregada a la batera, pero esto
no sucede ya que el control PI regula la corriente de carga del capacitor
para que este se cargue ms lento y mantener el valor de consigna Iref.
3.3.2.2.Generador de pulsos
El Generador de Pulsos contiene dos comparadores internos, uno para

detectar la seal de disparo y otro que detecta el sincronismo para el
disparo con la onda de alimentacin del sistema. Produce los dos pulsos
de disparo DISP1 y DISP2 para un control monofsico o tres pulsos
DISP1, DISP2, y DISP3 en un control trifsico (para un futuro alcance).
La manera como se producen los pulsos se lo puede ver en la Figura

3.7. El voltaje del capacitor es comparado internamente con su voltaje
umbral Ref_ANGULO, cuando se produce su igualdad el generador de
pulsos descarga el capacitor, guarda el tiempo de desfase y produce el
47
pulso DISP1 con duracin de (8.33 - ) ms, en donde 8.33ms es el

periodo de media onda de alimentacin de 60Hz, luego cuenta el mismo
tiempo de desfase para producir el segundo pulso DISP2 con la misma
duracin. Slo se necesitan dos disparos debido a que la onda de
alimentacin es monofsica.
Para que no exista desfase en los disparos con respecto a la seal de

alimentacin Vin tenemos que detectar el cruce por cero de esta onda,
esto se lo logra sensando la seal de entrada (que en el Generador de
pulsos es la entrada SINCRONISMO) y el valor Ref_SYNC cercano a
cero. Al final de la Figura 3.7 vemos la seal resultante recortada en
ms y sincronizada con la seal Vin, el promedio de la onda resultante
Um es la energa que se entrega a la batera durante la carga.
Figura 3.7: Pulsos de disparo con un ngulo de desfase
48
3.3.3.MDULO DE CONVERSIN A/D
Est compuesto por tres convertidores independientes analgico/digital6

de 12 bits de resolucin y comunicacin serial. Cada uno contiene un
transductor a voltaje de la seal del parmetro medido, ver Figura 3.8, y
obtienen la conversin a una referencia Vcc=+5V, en la salida del
mdulo se proporciona el valor promedio de la seal medida para tener
mejor confianza de medicin, y para la transmisin digital de la
conversin al Mdulo Principal se utiliza una etapa de acoplamiento para
aislar estos dos mdulos y evitar posibles perturbaciones por
acoplamientos. Cuando el CPU desea los valores digitales de los
parmetros activa la seal de seleccin de conversin CS del parmetro
correspondiente y enva la seal de reloj para recibir el valor promedio
de la medicin de dicho parmetro.
Figura 3.8: Transductores para las seales de carga del sistema
El diagrama de bloques del Mdulo de Conversin A/D se lo puede ver en la Figura 5.4
49
3.3.4.MDULO DE FUERZA
El Mdulo de Fuerza est formado por un Convertidor alterna a continua

que proporciona la energa controlada por el Mdulo de Regulacin de
Corriente a la batera, un filtro de alisamiento de seal compuesto por
una inductancia, y un diodo de paso libre conectado en antiparalelo con
la inductancia para proteger a los elementos del convertidor cuando
conmutan a cero, debido a que el filtro de alisamiento descarga su
energa almacenada. De este mdulo se miden las seales de los
parmetros de carga: corriente, temperatura y voltaje que son
retroalimentados al sistema7.
3.4.COMUNICACIN SERIAL DE DATOS
La comunicacin serial que se emplea para transmitir datos de un

dispositivo a otro es de tipo serial asincrnico. Se la utiliza internamente
en el Mdulo Principal a travs de BUS_CPU y para la transmisin del
valor de la conversin A/D por medio de BUS_CAD, constan de tres hilos
uno para datos SDA, otro para la seal de reloj SCL, y otro para producir
El diagrama de bloques del Mdulo de Fuerza se lo puede ver en la Figura 5.5
50
interrupcin en el dispositivo que se desea enviar el dato INT, todas

permanecen normalmente en alta impedancia.
El formato de transmisin es de 12 bits anticipados con una seal de

inicio START, no se necesita seal de parada ya que la transmisin
termina al transmitirse los 12 bits. Es una comunicacin maestroesclavo, el dispositivo maestro es el que enva la seal de inicio y el reloj
para transmitir los bits de dato, y el que enva la informacin coloca cada
bit en la lnea de datos en el flanco de bajada del reloj para que el
receptor los capture en el flanco de subida del ciclo de reloj.
En la Figura 3.9 tenemos la comunicacin de datos entre el controlador

del teclado DRV_TECLA y el CPU que es el dispositivo maestro. Cuando
el esclavo quiere enviar informacin coloca la lnea de interrupcin INT
en bajo para que lo atienda el CPU, el mismo que cuando este listo para
receptar, enva los pulsos de reloj, y despus de capturar los 12 bits el
CPU coloca la lnea INT en bajo mientras est ocupado procesando la
informacin. Este mismo esquema se sigue para comunicar el valor de la
conversin digital de los parmetros de carga, en donde el dispositivo
PROMEDIO en el Mdulo de conversin A/D pasa a ser el esclavo y el
CPU sigue siendo el maestro.
51
INT
TRANSMISIN DE DATOS
(DRV_TECLA)
ESCLAVO
CPU
OCUPADO
40ms
SCL
(SDA)
MAESTRO
13 ciclos de reloj
SDA
(DRV_TECLA)
ESCLAVO
Figura 3.9: Comunicacin serial de datos entre DRV_TECLA y el CPU
En la Figura 3.10 en cambio tenemos la transmisin de datos entre el

CPU y el convertidor D/A, as mismo para llamar la atencin del
convertidor D/A el CPU coloca la lnea INT en bajo, esperando que este
conteste (un pulso bajo en lnea SDA) para enviar la seal de inicio y
trasmitir los 12 bits.
INT
TRANSMISIN DE DATOS
(CPU)
MAESTRO
40ms
SCL
(CPU)
MAESTRO
13 ciclos de reloj
SDA
(CPU)
MAESTRO
CONTESTA
CDA
Figura 3.10: Comunicacin serial de datos entre CPU y el CDA
52
3.5.RESUMEN
En este captulo se explic como el sistema controla el cargado de una

batera utilizando la variacin del ngulo de disparo de un convertidor de
alterna a continua monofsico, tambin se especifican las partes que
componen su estructura modular y como se encuentran relacionados
entre s para formar un modelo de regulacin en cascada. Estas partes
son:
!" El Mdulo principal, que es el centro de control.

!" El Mdulo de Regulacin de Corriente que controla la corriente de
carga para la batera.
!" El Mdulo de conversin A/D formado por tres convertidores A/D
independientes con transmisin serial del dato convertido.
!" El Mdulo de Fuerza que entrega la energa controlada a la batera.
Para transmitir informacin de un dispositivo a otro en el sistema se

utiliza una comunicacin serial de datos explicada al final del captulo.
CAPTULO 4
SELECCIN DE LOS COMPONENTES DEL SISTEMA

4. SELECCIN DE LOS COMPONENTES DEL SISTEMA
Los dispositivos para la implementacin del diseo del sistema se han
seleccionado siguiendo los propsitos del proyecto descritos en el primer
captulo, as tenemos como tecnologa programable un microcontrolador
debido a que su relacin costo / prestaciones mejora de forma imaginable
con la de otros sistemas de control, pantalla de cristal lquido para
visualizacin de informacin, memorias EEPROM y convertidores analgico
a digital seriales. Todos los componentes a excepcin de la pantalla de
cristal lquido son de la Corporacin Tecnolgica Microchip, debido a que
existen proveedores dentro del pas y ofrece productos confiables a costos
considerables
electrnicos.
en
comparacin
con
otros
proveedores
de
circuitos
54
4.1.MICROCONTROLADORES PIC
Un microcontrolador es un circuito integrado que posee todas las

caractersticas de un computador completo. Puede ser programado para
que cumpla una tarea determinada. Pertenece al grupo de tecnologa
programable que son utilizados en la automatizacin de sistemas.
Cuando se trata de dar una solucin en un proceso de control cualquiera

se trata de buscar dispositivos que resulten confiables y verstiles en su
operacin, que sea sencillo en su manejo, que resulte econmico,
compacto y que pueda interactuar con otros dispositivos sin dificultad.
Los PLCs y los microprocesadores son comnmente utilizados en estos
casos
pero
presentan
ciertos
inconvenientes
frente
los
microcontroladores como:
!" Si se compra un PLC con el software de control ya instalado, en el

momento que este se avera, la produccin se tiene que paralizar
hasta que retorne reprogramado adquirir uno nuevo en caso de
dao fsico, lo que implica perdida para la industria. Esto es debido
a que los proveedores estn fuera del pas y no entregan el
software de reinstalacin ya que podra ser duplicado, adems no
se puede tener un PLC inoperable de repuesto debido a su costo.
55
!" Cuando se trata de buscar una solucin a un problema en un

proceso automtico, esta tiene que adaptarse a las caractersticas
de los PLC o sistemas con microprocesador existentes, y muchas
veces el proceso de produccin de la industria tiene que
modificarse en ciertos aspectos, esto hace que una reingeniera en
la automatizacin resulte ms caro.
!" En ciertos casos utilizar un PLC o un microprocesador para

sistemas de control pequeos resulta un desperdicio de la
capacidad del dispositivo ya que no se llega a utilizar ni el 50%, lo
que se refleja en una perdida en su adquisicin.
!" Los tamaos y costos de los PLC microprocesadores resultan

incmodos si se quiere emplearlos en equipos de venta masiva.
!" Los microprocesadores necesitan elementos adicionales para

poder funcionar como un generador de reloj externo, una memoria
externa y una interface de entrada y salida de informacin para
interactuar con el mundo exterior.
56
Estas desventajas son superadas por los microcontroladores cuyo

principal xito radica en que la relacin costo prestaciones mejora de
forma imaginable la de otros sistemas de control.
Una ventaja sobre los microprocesadores es que posee memoria RAM

interna,
memoria
ROM
para
programa,
temporizadores,
puertos
independientes y comunicacin serial de datos.
Existen en el mercado algunas casas fabricantes de microcontroladores

como INTEL, MOTOROLA, NATIONAL SEMICONDUCTORS, ATMEL,
HITACHI,
TEXAS
INSTRUMENTS,
MICROCHIP
que
posee
distribuidores dentro del pas para Latinoamrica, lo que es de gran

ventaja para uno de los propsitos de nuestro proyecto, la de tener
servicio de mantenimiento dentro del pas. Otra de las ventajas de los
dispositivos que ofrece Microchip Inc. es que son de alto rendimiento,
confiables, con tecnologa CMOS y de fcil manejo.
En nuestro diseo utilizaremos la familia de los microcontroladores

Microchip
PIC16X8
que
tiene
rasgos
especiales
para
reducir
Infomacin acerca de los microcontroladores PIC16X que son utlizados en el proyecto en

el ANEXO A.
57
componentes externos; bajando as los costos, reforzando la fiabilidad

del sistema y el consumo de energa puede ser disminuido.
Una variedad de opciones est disponible que dependiendo de la

aplicacin y requisitos de la produccin, puede seleccionarse la ms
apropiada, as tenemos microcontroladores con convertidores analgico
a digital, comparadores, PWM9, voltaje de referencia, memoria
EEPROM, interface serial y paralela de comunicacin, entre otras.
Adems
existen
integrados
con
diferentes
nmero
de
puertos
independientes y capacidad de memoria de programa.
Segn el propsito que se requiera tenemos los tipos PROM de un slo

grabado utilizados en el producto final, los tipos rescribibles EPROM y
EEPROM tiles en la etapa de experimentacin: En aplicaciones
remotas donde el cdigo programado necesita ser puesto al da se utiliza
los tipos EEPROM, aprovechando la facilidad de programacin serial
que brindan los PICs. Estos no necesitan un equipo especial y un
computador para poder grabar el cdigo del programa en su memoria
como los PLC y los microprocesadores.
PWM (Pulse Width Modulation): Modulacin por Ancho de Pulso
58
4.1.1.Caractersticas de los Microcontroladores PIC
El alto desempeo de los PICs puede ser atribuido a las siguientes

caractersticas:
I.
Comenzando, los PICs utilizan una Arquitectura Harvard (Figura

4.1.b), en la cual el programa y los datos se encuentran en
memorias separadas y son accesados por buses independientes
[5]. Esto mejora el ancho de banda de la arquitectura tradicional de
Von Neumann (Figura 4.1.a), donde el programa y datos eran
accesados de la misma memoria. Separar el programa y la
memoria de datos da la ventaja adicional de tener 8 bits en la
palabra de datos y 14 bits para la palabra de control.
BUS DE DIRECCIONES
MEMORIA
RAM
MEMORIA
ROM
CPU
RELOJ
BUS DE DATOS
Una sola memoria para almacenar datos e instrucciones
Figura 4.1.a: Arquitectura de Von Neumann
59
BUS DE
DATOS
BUS DE
DIRECCIONES
MEMORIA
DATOS
MEMORIA DE
INSTRUCCIONES
CPU
RELOJ
Datos e instrucciones son almacenados en diferentes memorias
Figura 4.1.b: Arquitectura Harvard
II.
Procesador tipo RISC (Reduced Instruction Set Computer)

Computadores de un grupo reducido de instrucciones (treinta y
cinco instrucciones en los PIC16X), las cuales se ejecutan en un
solo ciclo de mquina y a la misma velocidad gracias a su
segmentacin PIPE-LINE
III.
Segmentacin
procesador
PIPE-LINE,
realizar
quiere
simultneamente
decir
la
que
permite
ejecucin
de
al
una
instruccin y la bsqueda de cdigo de la siguiente [5]. De esta

manera, se puede ejecutar una instruccin en un ciclo a excepcin
de los saltos de programa que duran dos ciclos. (Figura 4.2)
60
Bsqueda 1
Ejecuta 1
Bsqueda 2
1. MOVLW 55H
2. MOVWF PORTB
3. CALL
SUB1
4. BSF
PORTA,2
Ejecuta 2
Bsqueda 3
Ejecuta 3
Bsqueda 4
TERMINA
Bsca SUB1
Ejecuta SUB1
Figura 4.2: Flujo de una segmentacin PIPE-LINE: Toda instruccin es de un ciclo de

reloj pero la instruccin CALL toma dos ciclos que comienza cuando esta
instruccin sale del PIPELINE, al mismo tiempo se procede con la
bsqueda de la instruccin 4.
IV.
La arquitectura Harvard se basa en banco de registros, es decir

que todos los elementos del sistema, como: temporizadores,
puertos de entrada/salida, posiciones de memoria, etc., estn
implementados fsicamente como registros [5]. Esto hace que en
los PICs cualquier instruccin elemento pueda ser tratado como
fuente destino, esto se conoce como registros ortogonales.
(Figura 4.3)
Figura 4.3: Diagrama de bloques simplificado de la arquitectura de los PICs
61
4.1.2.Comparacin del microcontrolador PIC con otros
Para mostrar las ventajas que poseen de los microcontroladores PIC se

lo ha comparado frente a otros cinco microcontroladores diferentes en
dos puntos clave que sirven para este propsito que son la eficiencia en
cdigo y la velocidad de ejecucin.
La tabla 4.1 y tabla 4.210 resumen la comparacin realizada entre el

microcontrolador PIC16C5X a 20MHz (el cual pertenece al grupo de
microcontroladores PIC16X que son los que se utilizan en el diseo del
proyecto) con:
!" SGS Thomson ST62 a 8 MHz.

!" Motorola MC68HC05 a 4.2 MHz.
!" Intel 8048/8049 a 11 MHz.
!" Zilog Z86CXX a 12 MHz.
!" National COP800 a 20 MHz
En la tabla 4.1 tenemos la comparacin de la eficiencia en cdigo de los

microcontroladores, en donde se ha escogido rutinas de control que son
10
Los datos de la Tabla 4.1 y Tabla 4.2 han sido tomados de la bibliografa 6
62
usadas frecuentemente en aplicaciones con microcontroladores. Como

son: empaquetamiento en BCD, lazos de control, salto condicional a un
bit de un registro, transmisin serial sincrnica de 8 bits, y temporizar por
software 10 ms de tiempo.
Tabla 4.1: Comparacin de la eficiencia en cdigo de los microcontroladores
Dispositivo
COP800
ST62
MC68HC05
Z86CXX
8048/8049
PIC16C5X
Empaquet
BCD
Lazo de
Control
Salto con
dicional
TX sinc
8 bits
Temporiz
10ms
Promedio
1.29
16
2.00
1.00
1.00
1.46
1.00
10
19
10
5.00
1.00
1.50
1.73
1.25
10
20
11
5.00
1.50
1.50
1.82
1.38
21
2.00
1.00
1.50
1.91
1.125
14
2.00
1.00
2.51
1.28
1.13
11
2.10
2.24
1.51
1.58
1.00
Nota: En cada cuadro el nmero superior es el nmero de localidades en la memoria de

programas requeridos para el cdigo de la aplicacin. El nmero inferior es el
tamao de cdigo relativo al PIC16C5X:
# localidades en la memoria de programa para otro microcontrolador
# localidades en la memoria de programa para PIC16C5X
De la tabla 4.1 se puede ver que el nmero de localidades en memoria

de programa que emplean los otros microcontroladores para codificar la
aplicacin de cada columna no es menor a la empleada por el
PIC16C5X, por ejemplo para la transmisin sincrnica de 8 bits el
microcontrolador de National COP800 ocupa 16 localidades de memoria
63
de programa para realizar la aplicacin mientras que el PIC16C5X

emplea slo 11, es decir 1.46 veces menor. En promedio (ltima
columna) el PIC16C5X tiene ms compactacin en cdigo y el Motorola
MC68HC05 es el que menos compacta el cdigo de los dems
microcontroladores, ver Figura 4.4.
2.5
2.24
1.58
1.51
1.5
1.29
1
1
0.5
MAS
COMPACTO
Tamao de cdigo
relativo
2.1
8048/8049
Z86CXX
MC68HC05
ST62
COP800
PIC16C5X
Figura 4.4: Comparacin en tamao de cdigo de los microcontroladores
En la siguiente Tabla 4.2 se compara en cambio la velocidad de

ejecucin,
en
otras
palabras
el
tiempo
que
requiere
cada
microcontroladores para ejecutar las mismas aplicaciones de la tabla

anterior, en todas las casillas el valor est dado en microsegundos, la
columna de la aplicacin de temporizar 10ms no tiene valores ya que es
una rutina de tiempo y todos demoran 10 ms en ejecutarla.
64
Tabla 4.2: Comparacin de la velocidad de ejecucin de los microcontroladores
Dispositivo
COP800
20MHz
ST62
8MHz
MC68HC05
4.2MHz
Z86CXX
12MHz
8048/8049
11MHz
PIC16C5X
20MHz
Empaquet
BCD
Lazo de
Control
Salto con
Dicional
TX sinc
8 bits
Temporiz
10ms
Promedio
0.108
0.0455
0.136
0.212
0.112
1.00
105
0.08
0.0832
0.1252
0.1408
45.5
9.75
8.125
390
0.0088
0.0615
0.0738
0.0329
10.05
2.86
2.38
126.7
0.038
0.1748
0.21
0.1168
2.33
1.835
2.835
68.67
0.172
0.272
0.176
0.224
5.45
2.73
6.82
124.1
0.0732
0.1824
0.0732
0.1196
0.4
0.6/0.4
0.6/0.4
14.8
Nota: En cada cuadro el nmero superior es el tiempo requerido para ejecutar la

aplicacin, mientras que el nmero inferior es una medida relativa con el tiempo
de ejecucin que requiere el PIIC16C5X:
Tiempo requerido de ejecucin del PIC16C5X
Tiempo requerido de ejecucin de otro microcontrolador
En todas las aplicaciones de la Tabla 4.2 se comprueba como el

PIC16C5X requiere menos tiempo de ejecucin que los otros
microcontroladores, en promedio (ltima columna) el PIC16C5X es ms
rpido que los dems, continuando en su posicin el microcontrolador
Zilog Z86CXX a 12 MHz, y el ms lento en tiempo de ejecucin es SGS
Thomson ST62 a 8MHz, ver Figura 4.5.
65
1.2
1
0.8
0.112
8048/8049
11MHz
0.0455
0.136
Z86CXX
12MHz
PIC16C5X
20MHz
0.212
0.108
MC68HC05
4.2MHz
0.2
ST62 8MHz
0.4
COP800
20MHz
0.6
MAS RAPIDO
Velocidad de ejecucin
relativa
Figura 4.5: Comparacin del tiempo de ejecucin de los microcontroladores
Por estas razones los microcontroladores PIC16X son muy tiles para el
diseo del cargador de bateras, debido a que es un sistema extenso el
que se va a implementar y se requiere velocidad en la actualizacin de
los datos de los parmetros medidos en la PANTALLA de visualizacin.
Pero existen ciertas desventajas de los microcontroladores PIC16X que

se presentan al rato de implementar una aplicacin como:
!" Sus registros son de 8 bits, y en aplicaciones donde se necesita

operar con 12 16 bits hay que utilizar dos registros y las
operaciones aritmticas y lgicas que operan sobre estos hay que
66
redisearlas, empleando mayor tiempo y agotando ms rpido el

recurso de memoria de datos.
!" No se puede manejar cadenas de caracteres.
!" No se puede operar sobre la pila.
!" No existen operaciones de multiplicacin y divisin, estas debe
hacrselas mediante sumas y restas sucesivas lo que implica
tiempo en clculo, que en aplicaciones donde el tiempo es
dispensable es un inconveniente.
4.2.OTROS COMPONENTES
Debido a que en el cargador de bateras se programan los parmetros

de carga digitalmente se necesita a ms del microcontrolador otros
dispositivos adicionales que ayuden a cumplir con el propsito del
diseo, como son: las memorias para respaldar la informacin de carga
programada por el usuario, una pantalla para visualizar los datos tanto
de programacin como de control, adems como se est controlando
seales analgicas externas con un equipo digital necesitamos de un
elemento que permita la conversin de estas seales analgicas a datos
digitales que se puedan manipular dentro del sistema como son los
67
convertidores analgicos a digital y los convertidores de digital a

analgico para su funcin inversa.
Para seleccionar estos componentes se ha preferido que posean una

interface serial de comunicacin ya que ofrece ciertas ventajas con
respecto a dispositivos con interface paralela de comunicacin como [6]:
!" Requiere pocos puertos de entrada/salida, para interactuar con

ellos, porque slo se necesitan de dos a cuatro lneas dependiendo
del tipo del dispositivo, mientras que la mayora de los dispositivos
paralelos requieren al menos 22 lneas para operarlos.
!" Espacio fsico mnimo, en el diseo implementado.
!" Poco consumo de corriente, siendo la mxima corriente de
operacin a 5V de menos de 3mA, que en un dispositivo paralelo
equivalente es de 30mA o ms.
!" Bajo voltaje de operacin, lo que reduce el consumo de energa del
dispositivo. Los dispositivos seriales de Microchip pueden trabajar
con un voltaje de operacin menor a 3V.
!" Bajo costo del dispositivo, lo que reduce el costo total del sistema
ha disearse.
68
4.2.1.Memorias
Cuando se maneja informacin en un sistema, la cual se necesita que no

se pierda como: valores de los parmetros actuales, valores a los que se
quiere que llegue el sistema, datos de control, datos que son recibidos
desde dispositivos externos, es necesario utilizar una memoria que no
sea voltil para poder respaldarlos y poder recuperarlos cuando se los
requiera.
Existen dos grupos bsicos de memorias que son:
!" Memorias RAM (Random Access Memory) que son de acceso

aleatorio o de acceso directo, este tipo de memoria es voltil.
!" Memorias ROM (Read Only Memory) que son de slo lectura, de
las cuales tenemos 3 tipos diferentes:
PROM (Programmable ROM) que son memorias ROM que se

las puede programar una sola vez.
EPROM (Erasable PROM), memorias ROM programables y

borrables mediante luz ultravioleta.
EEPROM (Electrically EPROM) que son memorias que se las

puede borrar y programar elctricamente.
69
En vista de que el proyecto consiste en el diseo de un equipo

programable se tiene que leer y modificar constantemente datos en la
memoria por lo que es necesario utilizar memorias del tipo EEPROM por
su fcil borrado y programacin elctrica.
Caractersticas de las memorias empleadas
Las memorias que se escogieron para guardar la informacin de carga y

de programacin son las Microchip 93LC46A11 debido a que presenta
caractersticas que necesitamos en el diseo como:
!" Capacidad de 128x8 bits, 1K de memoria, suficiente para

almacenar la informacin del sistema, ver Tabla 3.1.
!" Interface serial estndar de comunicacin de datos.
!" Seguridad de proteccin de datos, que garantiza la fiabilidad de la
informacin respaldada.
!" Funcin de lectura secuencial, lo que reduce el tiempo de
extraccin de datos.
!" Seales de estado durante la escritura y borrado de datos.
!" Garantizados 1000000 ciclos de borrado/escritura.
11
Las memorias EEPROM 93LC46A que son empleadas en el proyecto son descritas en el
anexo A.2
70
!" Retencin de datos mayor a 200 aos.

!" Autociclos para borrado y escritura.
!" Frecuencia mxima de oscilacin de 2MHz.
!" Voltaje de operacin bajo los 2.5V.
!" Tecnologa CMOS de bajo consumo:
1mA corriente bajo operacin (tpico).
1A corriente en no-operacin (mxima).
!" Rangos de temperatura: Comercial (C) de 0C a +70 C e Industrial

(I) de 40C a +85C.
4.2.2.Pantalla de cristal lquido
En este proyecto se requiere mostrar informacin al operador del

sistema como mediciones de parmetros durante el control, tiempos de
operacin, y adems una interfaz con el usuario en el momento de
programar el cargado de la batera, de tal manera que permitan la
retroalimentacin del mismo.
Los displays de siete segmentos y los arreglos de leds son muy

utilizados para mostrar informacin al usuario, pero estos presentan
ciertas desventajas como:
71
!" Requieren de un dispositivo adicional para regular su corriente

consumida y los datos que se visualizan.
!" Entre ms displays se utilizan, la corriente consumida es mayor.
!" Hay que estar constantemente refrescando el dato mostrado en los
displays.
!" Al incrementarse el nmero de displays empleados el tiempo de
conmutacin entre displays debe ser ms rpido para que no se
produzca intermitencia en la visualizacin. Por esta razn no se
pueden emplear muchos displays ya que el tiempo de conmutacin
tiende a ser muy pequeo que hace que los valores de los displays
que se conmutan se monten.
!" Es complicado visualizar un men de opciones para programar,
como tambin mensajes de error.
Debido a las razones anteriores expuestas, no se podra utilizar un

arreglo de displays de siete segmentos en nuestro diseo porque sera
complicado mostrar mensajes que permitan interactuar con el usuario
durante la programacin y operacin del equipo, por lo cual se emplear
una pantalla de cristal lquido. Estas pantallas disponen de electrnica
suficiente para hacer despliegues de datos de una manera muy eficiente
y prctica, adems de una memoria para mantener el ltimo mensaje
mostrado.
72
El mdulo que nosotros utilizaremos es el Phillips LTN21112 que nos

brinda las siguientes caractersticas:
Caractersticas de la pantalla de cristal lquido empleado
!" Dos lneas de 16 caracteres que pueden ser letras, nmeros y

smbolos especiales diseados por el usuario.
!" Los caracteres son matrices de 5x7 puntos.
!" Generador de 160 caracteres basados en memoria ROM y ocho
caracteres en RAM para ser diseados por el usuario.
!" Bus de datos de cuatro u ocho lneas, y tres seales para su
control.
!" Conjunto de instrucciones bsicas para operar como: borrar
pantalla, encendido y apagado de la pantalla, posicionar el cursor
en un lugar del LCD, desplazar el mensaje hacia la derecha
izquierda, desplazar el cursor hacia la derecha izquierda, etc.
!" Consumo de energa promedio de 7.5mW con voltaje operacin de
5V.
12
En el ANEXO A.3 se describe el modo de operacin del mdulo de pantalla lquida

LTN211
73
4.2.3.Convertidor analgicos a digital
El cargador de bateras necesita medir los parmetros de corriente,

voltaje y temperatura de la batera para poder controlar su carga,
seales que son de tipo analgicas, razn por la que se requiere del uso
de convertidores de este tipo.
La resolucin juega un papel importante al seleccionar el convertidor, ya

que si necesitamos tener una buena precisin en las mediciones se debe
escoger aquel que ofrezca una mayor cantidad de bits por dato medido,
tal que se acople a nuestro requerimiento. As se seleccion un
convertidor analgico a digital de 12 bits de resolucin ya que:
Los 12 bits nos dan un valor mximo de 212 =4096, entonces para medir
la corriente que es el parmetro de carga principal que se est
regulando, cuyo alcance mximo es de 40A con una dcima de precisin
se tiene que cada unidad binaria representa 10mA ya que las 4096
unidades seran 40.96A, las centsimas es decir 0.06 son el grado de
error.
74
Caractersticas del convertidor A/D empleado
Para nuestro propsito empleamos el convertidor A/D Microchip

MCP320113 con las siguientes caractersticas de operacin:
!" Resolucin de 12 bits con 1 LSB mx DNL (Diferencial no

linealizado).
!" Obtencin del valor digital por aproximaciones sucesivas.
!" Muestreo y Sostenimiento del valor convertido en el integrado.
!" Frecuencia de reloj mxima 1.6MHz.
!" Tiempo de conversin de 12 ciclos de reloj.
!" Tiempo de muestreo de 1.5 ciclos de reloj
!" Interface serial de comunicacin.
!" Fuente de alimentacin de 2.7V a 5.5V.
!" Razn de muestreo de 100ksps a 5.5V y 50 ksps a 2.7V.
!" Tecnologa CMOS:
Corriente en no-operacin de 500nA tpico y mxima de 2uA.
Corriente en operacin de 400uA mxima.
!" Rango de temperatura industrial: -40C a+85C.
13
El modo de operacin del convertidor A/D MCP3201 se explica en el ANEXO A.4
75
4.2.4.Convertidor digital a analgico
El convertidor digital a analgico realiza la funcin inversa de los

convertidores antes mencionados, se los utiliza cuando se quiere
controlar una seal analgica mediante un control digital.
En el cargador de bateras lo utilizamos para manipular la referencia de

regulacin de corriente Iref, est implementado a base de un
microcontrolador, convierte un dato digital a analgico mediante la
regulacin por ancho de pulso tambin conocido como PWM, ver
Figura 4.6. Su resolucin tiene que ser la misma que el del convertidor
analgico a digital, de 12 bits, para mantener la misma precisin en el
control de los parmetros de carga, adems contiene implementado una
interface de comunicacin serial para recibir el dato a convertir de 3
lneas que son reloj, dato y seleccin del dispositivo.
Si en la salida del convertidor digital a analgico se conecta un divisor de

voltaje a la mitad de la alimentacin del dispositivo (+5V), entonces el
valor mximo del ancho de pulso que es 212 representa un voltaje de
2.5V y el valor de corriente deseada (ID) se lo puede calcular por simple
regla de tres:
76
V(ID) = (2.5 / 212) x ID voltios
ID = 1
V(ID) =0.61 mV
CERO
212
0 1
ID = 100
0
(4.1)
ID = 100
V(ID) =61.04 mV
CERO
212
Figura 4.6: Conversin digital/analgica mediante PWM
La frecuencia del PWM es de 250KHz, es decir 4s por pulso, que es

suficiente para obtener una buena seal promedio en la salida del
convertidor, colocando un filtro de alisamiento para tener una seal
continua.
77
4.3.RESUMEN
Debido a las ventajas que presentan los microcontroladores frente a

otros autmatas programables es se ha incrementado su utilizacin en
los diseos de ingeniera rpidamente desde su aparicin, y es por esta
razn que las industrias fabricantes de microcontroladores disean
constantemente nuevos tipos para que se puedan adaptar a nuestras
necesidades.
Los dispositivos seriales por otra parte reducen costos de produccin ya

que al necesitar pocas lneas para su manejo, no se tienen que adquirir
controladores de un mayor nmero de pines que resultan ms costosos.
CAPTULO 5
DISEO DETALLADO DEL SISTEMA

5. DISEO DETALLADO DEL SISTEMA
Para explicar el diseo detallado de un sistema compuesto por un autmata
programable y conocer su funcionamiento general es necesario utilizar tanto
los diagramas de bloque para describir la interconexin del hardware como
los diagramas de flujo para describir el diseo del firmware implementado en
el autmata. En los diagramas de bloque podemos observar como se
encuentra formado la parte fsica del sistema, conocer la relacin que existe
entre sus diferentes partes y su funcionalidad, as como tambin nos indica
cual es el centro del control y sus perifricos. En cambio los diagramas de
flujo sirven para saber la secuencia del control que realiza el programa
implementado en el autmata, en nuestro caso el microcontrolador.
En este captulo se presentarn tanto los diagramas de bloque del hardware

de los cuatro mdulos como los diagramas de flujo simplificados de los
programas que residen en los microcontroladores. Sus respectivos
diagramas esquemticos junto con la lista de los elementos que se utilizan
en cada uno de ellos se los puede observar en el ANEXO B.
79
5.1.INTERCONEXIN DEL HARDWARE
En esta seccin mostraremos los diagramas de bloque que representan

la interconexin que existe entre los elementos dentro de cada mdulo y
la relacin que existe entre los cuatro mdulos que componen al
sistema.
El Sistema Completo consta de cuatro mdulos que se encuentran

conectados entre s formando un sistema de regulacin en cascada, que
son: mdulo principal, mdulo de regulacin de corriente, mdulo de
conversin A/D, y el mdulo de fuerza (Figura 5.1).
I: Corriente medida
PROGRAMA
DE CARGA
2
Iref
Referencia de
Corriente
MDULO DE
REGULACIN DE
CORRIENTE
MDULO
PRINCIPAL
7
CLK, CS, DATO
Valor digital de los
parmetros
MDULO DE
CONVERSIN
A/D
6
DISP1, DISP2,
DISP3
Seales de
Disparo
6
I, T, V
corriente,
temperatura y
voltaje medidos
Figura 5.1: Diagrama de bloques del Sistema Completo
MDULO
DE
FUERZA
80
El Mdulo Principal el cual recibe la programacin para el cargado de

la batera, es el centro de control, proporciona la referencia de corriente
Iref al Mdulo de Regulacin de Corriente segn los datos recibidos del
Convertidor A/D por el bus serial de datos BUS_CAD. La interconexin
de sus componentes se lo muestra en la Figura 5.2 y su diagrama
esquemtico en el ANEXO B.1.
El Mdulo de Regulacin de Corriente regula directamente la corriente

de carga para la batera, segn el valor deseado Iref. Su generador de
ngulo de disparo vara el ngulo de desfase con respecto a la seal de
entrada en que se deben producir los pulsos para los tiristores del
Mdulo de Fuerza (DISP1, DISP2 y DISP3), el mismo que se lo calibra a
travs de la seal Ref_ANGULO. La seal SINCRONISMO es para que
no exista un desfase entre los disparos y la seal de entrada, por lo que
es preferible configurar su referencia Ref_SYNC cercana a cero. La
manera en que el Generador de pulsos produce las seales de disparo
se la puede configurar de cuatro maneras: por pulso positivo negativo,
un pulso rfaga de pulsos, por nivel de voltaje un pulso, de una onda
monofsica trifsica. El diagrama que representa la interconexin de
las partes de este Mdulo se encuentra en la Figura 5.3 y su
81
El Mdulo de Conversin A/D cuya funcin es medir los parmetros de

carga de la batera que son: (I) corriente, (T) temperatura y (V) voltaje, y
entregar el dato digital al Mdulo Principal a travs del bus serial de
datos BUS_CAD. Su diagrama de bloques se lo puede ver en la Figura
5.4 y su diagrama esquemtico en el ANEXO B.3.
El Mdulo de Fuerza es el que proporciona la energa controlada por el

sistema a la batera, se encuentra formado por un puente rectificador
controlado cuyos tiristores reciben las seales de disparo DISP1, DISP2
y DISP3 desde el Mdulo de Regulacin de Corriente, en su salida se
encuentra un FILTRO de alisamiento para entregar una seal continua
de carga y un bloque de PROTECCIN para proteger a los
componentes del PUENTE RECTIFICADOR cuando se descarga el
FILTRO en la parte negativa de la onda de alimentacin. El diagrama
que representa este mdulo se lo muestra en la Figura 5.5 y su diagrama
MODULO DE
PROGRAMACION
Y
VISUALIZACION
DE DATOS
BUS_TECLADO
MEMORIA
PANTALLA
CLK: Reloj de salida

DATO: Valor promedio de los parmetros
CS
Selectores de los Convertidores
FP:
Alimentacin
I ref: Corriente de referencia
SIMBOLOGIA
TECLADO
RST
BUS_CPU
BUS_MEM
BUS_PANTALLA
PORT_LCD
CPU
OSC2
OSC1
PORT COM
PORT_MEM
13
PORT_CAD
RST
PORT_COM
2
Iref
FP
CS
DATO
CLK
SOFTWARE:
RESIDENTE:
PRINCIPAL
MODULO:
DIAGRAMA: BLOQUES
FIGURA:
PROYECTO: CARGADOR DE BATERIAS CONTROLADO POR CORRIENTE
RELOJ
FUENTE
BUS_CAD
CDA
C A D
M O D U L O
MODULO CONTROL
DE CORRIENTE
DRV_TECLA
PORT_COM
PORT_KEYB
RST
5.2
82
Ref_ANGULO
INTEGRADOR
Referencia del sincdronismo
Referencia del ngulo de disparo
Seales de disparo
Ref_SYNC
Iref
Corriente medida
SIMBOLOGIA
AMPLIFICADOR
DISP
Iref
Corriente de referencia
MODULO DE
FUERZA
MODULO
PRINCIPAL
INVERSOR
Ref_SYNC
SINCRONISMO
Ref_ANGULO
ANGULO
DE
DISPARO
CONFIGURACION
DEL DISPARO
CONTROL
ANGULO
DISPARO
GENERADOR DEL ANGULO DE DISPARO
GENERADOR DE PULSOS
ACOPLAMIENTO
DISP
MODULO:
SOFTWARE:
REGULACION DE CORRIENTE RESIDENTE:
DIAGRAMA: BLOQUES
MODULO DE FUERZA
FIGURA:
RELOJ
PULSOS
DE
DISPARO
5.3
83
FP:
CLK:
DATO:
CS:
DO:
CSI:
CST:
CSV:
V(I)
V(T)
V(V)
RELOJ3
TRANSDUCTOR
VOLTAJE
RELOJ2
TRANSDUCTOR
TEMPERATURA
RELOJ1
TRANSDUCTOR
CORRIENTE
Alimentacin del Mdulo Principal

Reloj de entrada
Valor promedio de los parmetros
Selectores de los convertidores
Dato serial de la conversin A/D
Selector del CAD_I
Selector del CAD_T
Selector del CAD_V
SIMBOLOGIA
Voltaje
medido
Temperatura
medida
CAD_I
CAD_T
CAD_V
PORT COM
PORT COM
PORT COM
CSV
RELOJ + DATO
CST
RELOJ + DATO
CSI
RELOJ + DATO
ACOPLAMIENTO_I
ACOPLAMIENTO_T
ACOPLAMIENTO_V
RELOJ
P R O M E D I O
MODULO:
CONVERSION A/D
DIAGRAMA: BLOQUES
RESIDENTE:
SOFTWARE:
FIGURA:
CSV
CST
CSI
RELOJ+DATO
P R I N C I P A L
5.4
M O D U L O
Corriente
medida
84
Mdulo de Regulacin
de Corriente
85
FILTRO
DISP1, DISP2,
DISP3
Seales de
disparo
PUENTE
RECTIFICADOR
PROTECCION
ENERGIA DE
CARGA
Figura 5.5: Diagrama de bloques del Mdulo de Fuerza
5.2.DISEO DEL FIRMWARE
Los diagramas de flujo que representan el diseo del firmware residente

en los microcontroladores no se los presenta detalladamente debido a
que seran demasiado extensos, lo que se trata es de dar una idea
general del control que realiza el programa que ser implementado en el
autmata.
Con el fin de presentar pruebas del funcionamiento del diseo en la parte

de regulacin, que es el punto clave en el cargador, se implement el
algoritmo de Generacin de pulsos de disparo (Figura 5.10), su cdigo
fuente se lo puede ver en el ANEXO D.
86
5.2.1.Modo de operacin del CPU
En la Figura 5.6 consta el Modo de operacin del CPU que es el control

general del sistema el cual sigue el siguiente algoritmo:
1.
Cargar los valores programados de los parmetros de carga
2.
Habilitar a los dispositivos esclavos: DRV_TECLA y CDA
3.
Sensar seal de APAGON para ir a guardar informacin actual del

sistema. Esta seal se produce por interrupcin.
4.
Si el estado del CPU estaba en sistema paralizado ir a Modo

STOP.
5.
Chequear si el controlador del teclado est llamando (lnea INT en

bajo), si es as ir a Interrupcin del teclado.
6.
Pedir los valores digitales de los parmetros al Mdulo de

Conversin A/D.
7.
Calibrar los valores medidos segn las constantes de calibracin.
8.
Realizar el control programado de los parmetros.
9.
Enviar el valor de referencia para la corriente al Mdulo de

Regulacin de Corriente.
10.
Visualizar en la pantalla los valores medidos.
11.
Continuar con el paso 3.
87
Interrupcin del teclado (INT_TECLADO):
12.
Enviar seal de reloj para que el DRV_TECLA enve el dato.
13.
Si el dato es el cdigo de la tecla PARAR voy a Modo STOP.
14.
Si el dato es el cdigo de la tecla TIEMPO entonces activo la

bandera VER_TIEMPO para que cuando se visualicen los datos se
muestre el tiempo de carga.
15.
Ir al paso 3.
Modo STOP
16.
Paralizar el sistema y estar pendiente por nueva llamada del

controlador del teclado DRV_TECLA.
17.
Si existe llamada (INT en bajo) enviar reloj y receptar el dato.
18.
Si el dato es el cdigo de la tecla PROG voy al modo de

programacin, modo PROG.
19.
Si el dato es el cdigo de la tecla INICIO reactivo el control

saltando al paso 1, para empezar la operacin con los nuevos
valores de carga.
20.
Si no es ninguno de los dos casos continuo en modo STOP.
FIN
VISUALIZAR INFORM
DE CARGA
ENVIAR CORRT REFENC
CONTROL DE
PARAMETROS
DATO
=
'TIEMPO'
DATO
=
PARAR
'STOP'
CALIBRAR MEDICION
RECEPTAR DATO
LEER CONVERSION
DRV_KEYB_INT
INT_TECLADO
GUARDAR DATOS
EN MEMORIA
ENVIAR RELOJ
SEAL INT
ESTADO
CPU =
STOP
APAGON
TRANSMITIR(ESTADO_CPU)
HABILITAR ESCLAVOS
CARGAR DATOS
DESDE MEMORIA
INICIO
DATO
=
INICIO
'STOP'
DATO
=
'PROG'
MODO_PROG
MODULO:
PRINCIPAL
DIAGRAMA: FLUJO
RESIDENTE: CPU
FIGURA:
5.6
SOFTWARE: MODO DE OPERACION DEL CPU
VER_TIEMPO
RECEPTAR DATO
ENVIAR RELOJ
SEAL INT
PARALIZAR CONTROL
MODO_STOP
88
89
5.2.2.Modo de Programacin del CPU
El Modo de Programacin del CPU lo tenemos en la Figura 5.7 que

sigue el siguiente algoritmo para la configuracin de los valores de
operacin para los parmetros de carga:
1.
2.
Muestro el men de programacin:
1: Rangos de operacin
3: Valores crticos
2:Tiempos de carga
4: Calibracin
Esperar por llamada del dispositivo DRV_TECLA (seal INT en

bajo).
3.
Si existe llamada enviar seal de reloj y capturar el dato, que es la

opcin escogida.
4.
En cualquiera opcin escogida se muestra los valores actuales de

los parmetros para ser modificados, y segn la opcin el puntero
de parmetro P en memoria RAM del CPU apunta al primer
parmetro y al indicador PARFIN se le asigna la direccin en
RAM del ltimo parmetro a modificar. Luego ir a programacin de
parmetros PROG_PARAMETRO.
90
PROG_PARAMETRO
5.
Esperar por llamada del controlador del teclado DRV_TECLA, lnea

INT en bajo.
6.
Si est llamando envo seal de reloj y capturo el dato enviado.
7.
Si el dato es un dgito modifico el parmetro P.
8.
Si el dato es el cdigo de la tecla ACEPTAR guardo la

programacin realizada en MEMORIA, apunto al siguiente
parmetro a modificar P = P + 1 y voy al paso 5.
9.
Si el dato es el cdigo de la tecla PROG voy al paso 1
10.
Continuar con el paso 4.
En el diagrama de flujo de la Figura 5.7 se abrevian los parmetros para

mostrar sus valores actuales de la siguiente manera:
!" Imx, Imn: Corriente mxima y mnima.

!" Tmx, Tmn: Temperatura mxima y mnima.
!" Tc, Vc: Tiempo y Voltaje crtico.
!" Ik, Tk, Vk: Corriente, Temperatura y Voltaje durante la calibracin.
91
MODO_PROG
PROG RANGO
MUESTRO MENU:
1: RANGO 3:CRITICO
2: TIEMPO 4: CALIBRA
VALORES ACTUALES
Imn: - - . Tmn: - - . Imx: - - . Tmx: - - . -
Seal
INT
P -> RAM (Imn)

PARFIN = dirRAM(Tmx)
PROG_PARAMETRO
ENVIAR RELOJ
CAPTURAR OPCION
PROG TIEMPO
Opcin
=1
PROG_RANGO
VALORES ACTUALES
Amperios/hora: - - -. Ah
Tiempo: - - h : - - m
Opcin
=2
PROG_TIEMPO
P -> RAM (Ah)
PARFIN = dirRAM(min)
Opcin
=3
PROG_CRITICO
PROG_PARAMETRO
Opcin
=4
PROG CRITICO
PROG_CALIBRA
VALORES ACTUALES
Tc: - - . - C
Vc: - - - V
Tiempo: - - h
PROG PARAM
P -> RAM (Tc)

PARFIN=dirRAM(tiempo)
PROG_PARAMETRO
Seal
INT
PROG CALIBRAC
ENVIAR RELOJ
CAPTURAR DATO
DATO
DIGITO
VALORES ACTUALES
I k: - - . - A
Tk: - - . - C
Vk: - - - V
V
MODIFICA PARAMETRO
P -> RAM (I k)
PARFIN = dirRAM(Vk)
DATO
ACEPTAR
GRABAR EN MEMORIA
PROG_PARAMETRO
P=P+1
F
DATO
PROG
V
A
P>
PARFIN
ABREVIATURA
P = parmetro 1
PUNTERO A RAM
PARFIN
DIRECCIN EN RAM DEL

PARAM FINAL

DIAGRAMA: FLUJO
MODULO:
PRINCIPAL
SOFTWARE: MODO DE PROGRAMACIN DE L CPU

RESIDENTE: CPU
FIGURA: 5.7
92
5.2.3.Control de los parmetros
Para el Control de los parmetros, en el CPU est implementado el

algoritmo que indica como se regula la corriente segn los valores
programados para la carga de la batera. El diagrama de flujo
representativo para este algoritmo est en la Figura 5.8.
1.
Analizar primero los valores crticos: si la temperatura medida, el

voltaje medido o el tiempo de carga es mayor a su valor crtico
programado la corriente deseada ID debe ser cero. Cuando se baja
a cero la corriente, debe ser con un gradiente de tiempo de 10s
para que los elementos de la parte de fuerza no sufran cambios
bruscos de corriente.
2.
Analizar el rango de operacin de la temperatura: si la temperatura

medida es mayor a su lmite mximo Tmx, la corriente deseada
debe ser la mnima (ID = Imn) y si en cambio su valor medido es
menor a su lmite inferior Tmn, la corriente deseada debe ser igual
a su valor mximo programado (ID = Imx).
3.
Chequear los tiempos de carga, como los amperios/hora y el

tiempo de carga se decrementan desde su valor programado para
ver los valores remanentes, lo que se pregunta es que si tPROG
93
AhPROG han llegado a cero, para finalizar el cargado de la batera,

es decir la corriente deseada ID debe ser cero.
4.
Si los tiempos no han finalizado se incrementa tanto el tiempo

como los amperios hora.
5.
Se analiza la corriente medida IMED: si es mayor a la corriente

deseada entonces el valor de referencia que se enviar al
convertidor D/A debe diminuirse (Iref = Iref - I) y si sucede lo
contrario que la corriente medida es menor a su valor deseado se
la debe incrementar (Iref = Iref + I).
94
A
IN ICIO
IN CREM EN TA R
TIEM PO
V
TM ED > Tc
IN CREM EN TA R
A /h
F
V M ED > Vc
V
V
IM ED > ID
ICTRL = ICTRL - I
F
F
t > tc
V
IM ED < ID
ICTRL = ICTRL +
F
TM ED > TM AX
ID
IM IN
F
FIN
TM ED < TM IN
ID
IM AX
t= tPRO G
ABREVIATURA
F
A h = A h PRO G
F
ID
IMED: Corriente medida

TMED: Voltaje medido
VMED: Temperatura medida
Voltaje crtico
Vc:
Temperatura crtica
Tc:
tiempo crtico
tc:
TMAX: Temperatura mxima
TMIN: Temperatura mnima
IMAX: Corriente mxima
IMIN:
Corriente mnima
t:
tiempo actual
Ah:
Amperios hora actual
tPROG: tiempo programado
AhPROG: Amperios hora programado
ID:
Corriente deseada
ICTRL: Corriente de control

DIAGRAMA:
SOFTWARE:
MODULO:
RESIDENTE:
FIGURA:
95
5.2.4.Valor promedio de una seal
Para obtener el Valor promedio de una seal con resolucin de 12 bits

se sigue el mtodo explicado en el captulo 3, seccin 2 representado en
la Figura 5.9, en donde la variable que guarda el promedio PROM en el
diagrama de flujo es de 12 bits y la variable SUMA de 24 bits debido a
que se realizan 64 sumas con operandos de 12 bits (el valor mximo en
cada muestreo es de 212 que multiplicado por 64 nos da un valor de 24
bits). Reside en el dispositivo PROMEDIO del Mdulo de Conversin A/D
1.
Iniciar los registros de suma en cero, el contador de muestreos

CNTMUEST en 64, y el temporizador TMR0 en 260us que es el
tiempo de cada muestreo en los 16.67ms.
2.
Capturar el valor de la conversin analgica/digital, registro CAD

de16 bits.
3.
Sumar este valor al acumulado de los muestreos SUMA.
4.
Esperar que el temporizador finalice su tiempo.
5.
Decrementar el contador de muestreos CNTMUEST y saltar al

paso 1 hasta que este sea cero.
6.
Realizar la divisin para 64 (numero de muestreos) y guardar el

valor en la variable PROM (12 bits).
96
ABREVIATURAS

DIAGRAMA: FLUJO
SOFTWARE: VALOR PROMEDIO DE UNA SEAL
MODULO:CONVERSIN A/D
RESIDENTE: PROMEDIO
FIGURA: 5.9
97
5.2.5.Generacin de pulsos de disparo
La generacin de pulsos de disparo, se lo realiza mediante el algoritmo

representado en la Figura 5.10, reside en el Generador de pulsos del
Mdulo de Regulacin de Corriente:
Segn la configuracin de disparo en el generador de pulsos se

procede con la rutina correspondiente. Existen cuatro entradas para
configurar el disparo:
Tabla 5.1: Configuracin del Generador de Pulsos
ENTRADA
CONFIGURACION
Control
Monofsico Trifsico
Tipo de disparo
Un pulso una rfaga de pulsos
Disparo
Por nivel por flanco
Pulso
Positivo negativo
La entrada Disparo es vlida si el tipo de disparo es por pulso. A

continuacin explicaremos la configuracin con monofsico en la que se
producen dos pulsos de disparos ya que para la configuracin trifsica
lo que cambia es en que se produce un pulso ms.
98
Monofsico con un pulso de disparo
1.
Detectar que la seal SINCRONISMO cruce por cero para

inicializar el conteo del tiempo de desfase ALFA.
2.
Esperar la seal de disparo.
3.
Descargar el capacitor del controlador del ngulo de disparo.
4.
Si la entrada Disparo est por flanco el tiempo tPULSO =1 y voy al

paso 6
5.
Calcular el tiempo del pulso tPULSO = 8.33 ALFA.
6.
Activar el pulso DISP1 (puede ser un alto un bajo dependiendo

de la entrada Pulso) durante el tiempo tPULSO.
7.
Apagar el pulso DISP1 y contar el tiempo de desfase ALFA.
8.
Activar el pulso DISP2 (puede ser un alto un bajo dependiendo

de la entrada Pulso) durante el tiempo tPULSO.
9.
Apagar pulso DISP2.
10.
Continuar con paso 1
Monofsico con una rfaga de pulsos para el disparo
11.
Detectar que la seal SINCRONISMO cruce por cero para

inicializar el conteo del tiempo de desfase ALFA.
12.
Esperar la seal de disparo.
99
13.
Descargar el capacitor del controlador del ngulo de disparo.
14.
Calcular el tiempo del pulso tRAFAGA = 8.33 ALFA.
15.
Prender y apagar DISP1 durante el tiempo tRAFAGA.
16.
Apagar DISP1 y contar el tiempo de desfase ALFA.
17.
Prender y apagar DISP2 durante el tiempo tRAFAGA.
18.
Apagar DISP2.
19.
Continuar con PASO1.
100
GENERACIN DE PULSOS
101
5.2.6.Simbologa utilizada en los diagramas de flujo
En los diagramas de flujo se utilizan ciertas simbologas para representar

alguna accin, procesos, o decisiones que se realizan en el algoritmo a
implementarse, ver Tabla 5.2.
Tabla 5.2: Smbolos utilizados en los diagramas de flujo
SMBOLO
REPRESENTA
Proceso
Decisin
Rutina o Subrutina
Salto de programa
N
a
Nodo
X
Asignacin de una valor a

una variable
Direccin del flujo
102
5.3.RESUMEN
Con los diagramas de bloques y de flujo vistos en este captulo podemos

comprender mejor el funcionamiento del cargador de bateras, ya que
sabemos que relacin existe entre sus componentes, como se
encuentran interconectados sus cuatro mdulos y cual es el control que
realiza cada uno de ellos con respecto a sus entradas, formando el
sistema de regulacin de corriente explicado en el captulo 3.
CAPTULO 6
PRODUCTO FINAL
6. PRODUCTO FINAL
El producto final que se desea obtener es un equipo para cargar bateras de
automviles totalmente programable, que bien puede competir con un equipo
extranjero, pero con la ventaja de que existe servicio de mantenimiento
dentro del pas, son ms econmicos, y tiene la factibilidad de adaptarlo a las
necesidades particulares de la industria que lo requiera. El equipo diseado
para una lnea de carga controla los parmetros de carga de la batera
(corriente, temperatura y voltaje) utilizando una regulacin por corriente de
carga. La configuracin del cargado es programada por el usuario y durante
la operacin el equipo muestra los valores de los parmetros medidos.
Se muestra en este captulo algunas pruebas obtenidas del funcionamiento

de la parte de regulacin del sistema, caractersticas y modo de operacin
del equipo diseado, tambin se describe el costo que representa su
construccin.
104
6.1.PRUEBAS DE LA REGULACIN DE CORRIENTE
Debido a que no se logr un financiamiento para la construccin de un

prototipo del equipo de carga, se ha implementado slo el Mdulo de
Regulacin de Corriente, con el fin de confirmar el funcionamiento del
diseo del cargador de bateras y porque es el componente principal de
regulacin de corriente y el Mdulo Principal su controlador a travs de
la seal de referencia Iref (Figura 5.1), que se la puede simular. Adems
en los nicos mdulos de donde se pueden obtener de la operacin del
sistema son: el de Regulacin de Corriente y el de Fuerza, ya que los
otros dos mdulos existen seales completamente digitales.
Todas las imgenes que se van a ver son capturadas de un osciloscopio,

son seales del Mdulo de Regulacin de Corriente y del Mdulo de
Fuerza. El Generador de pulsos para las pruebas est configurado para
controlar una seal monofsica por nivel de pulso positivo. La referencia
de medicin en el osciloscopio est en la primera horizontal de abajo
hacia arriba para la seal inferior y la cuarta lnea para la seal superior.
La primera imagen representa el ngulo de disparo producido por el

Generador de ngulo de disparo, que si recordamos del captulo 4, el
disparo se produce cuando el voltaje del capacitor (seal diente de
105
sierra) en el Controlador de ngulo de disparo alcanza su voltaje umbral

nivel Ref_ANGULO que es la seal horizontal en la Figura 6.1, es decir
en cada flanco de bajada de la seal inferior que es cuando el
Generador de pulsos descarga el capacitor.
Figura 6.1: Seal del ngulo de disparo. Cada cuadro en la figura es de 1V en la

vertical y 4ms de tiempo en la horizontal.
Se puede observar de la Figura 6.1 que la referencia para el disparo

Ref_ANGULO se lo ha fijado en 2.5V, y el tiempo de la rampa es de
4.8ms (1.2 cuadros) que es el desfase para los disparos.
En el momento en que el Generador de pulsos detecte la igualdad de las

seales anteriores se debe producir el pulso de disparo para el tiristor
Th1 del Mdulo de Fuerza, que es lo que se representa en la Figura 6.2.
El pulso de disparo DISP1 (seal superior) se inicia justo en el flanco de
106
bajada de la seal inferior, y dura hasta completar el periodo de la onda

rectifica de 8.33ms; en la imagen la duracin del pulso DISP1 es de
3.2ms (0.8 cuadros) ya que el desfase es de 4.8ms. Despus del
mismo desfase se debe activar el pulso DISP2 para disparar el tiristor
Th2 con el mismo tiempo de duracin de 4ms, ver Figura 6.3
Figura 6.2: Seal de disparo DISP1 con relacin al ngulo de disparo. Cada cuadro en
la figura es de 2V en la vertical y 4ms de tiempo en la horizontal.
Figura 6.3: Seal de disparo DISP2 con relacin al ngulo de disparo. Cada cuadro en
la figura es de 2V en la vertical y 4ms de tiempo en la horizontal.
107
El desfase entre el pulso de disparo DISP1 y DISP2 de 4.8ms se lo

puede apreciar mejor en la Figura 6.4, el periodo de los pulsos debe ser
el periodo de la onda de alimentacin de 60Hz, es decir 16.67ms (cuatro
cuadros en la figura 6.4).
Figura 6.4: Desfase entre la seal DISP1 (arriba) y la seal DISP2 (abajo). Cada
cuadro en la figura es de 2V en la vertical y 4ms de tiempo en la horizontal.
Los pulsos producidos por el Generador de pulsos deben estar

sincronizados con la seal de alimentacin para as aprovechar la
mxima energa en cada pulso. En la Figura 6.5 tenemos que los pulsos
DISP1 (seal cuadrada) se producen despus del desfase de 4ms del
cruce por cero de la seal de sincronismo, en su parte positiva, as
mismo sucede con los pulsos DISP2 pero en la parte negativa, ver
Figura 6.6.
108
Figura 6.5: Seal de sincronismo vs seal DISP1. Cada cuadro en la figura es de 1V

en la vertical y 4ms de tiempo en la horizontal.
Figura 6.6: Seal de sincronismo vs seal DISP2. Cada cuadro en la figura es de 1V

en la vertical y 4ms de tiempo en la horizontal.
Si se aumenta el valor de la corriente de referencia Iref cerca de su valor

mximo (2.5V), con el objetivo de proporcionar mayor energa de carga a
la batera, el ngulo de desfase debe disminuir produciendo pulsos ms
anchos y as aumentar la corriente de carga, como en la Figura 6.7.
109
Figura 6.7: Aumento del ancho de pulso debido a un aumento en seal Iref. Cada
En la parte superior de la Figura 6.7 se tiene que el capacitor alcanza

ms rpido el mismo nivel Ref_ANGULO de 2.5V debido al incremento
en la seal Iref, esto hace que el ngulo de desfase sea mnimo (una
divisin del cuadro es decir 0.8ms) produciendo pulsos de casi 8ms.
Con este incremento en la seal Iref se tiene los nuevos pulsos de

disparo DISP1 (Figura 6.8) y DISP2 (Figura 6.9) con respecto a la seal
de sincronismo Se puede verificar que los pulsos abarcan casi la
totalidad de las semiondas de la seal de sincronismo, debido a que Iref
est en su valor mximo. El desfase mnimo de 0.8ms entre la seal
de sincronismo y el pulso de disparo se lo diferencia mejor en la Figura
6.9.
110
Figura 6.8: Pulso DISP1 con respecto a la seal de sincronismo con Iref mximo. Cada
Figura 6.9: Pulso DISP2 con respecto a la seal de sincronismo con Iref mximo. Cada
Con una referencia de corriente Iref al 75% se produce la seal de la

Figura 6.10 en la salida del puente rectificador del Mdulo de Fuerza, es
decir es la seal de carga no filtrada. Tenemos un voltaje pico a pico de
12V (2.4 cuadros) que se entrega a la batera a una frecuencia de
16.8ms (4.2 cuadros). Pero si aumentamos la seal Iref al mximo
111
tenemos la mxima energa de alimentacin para la batera, ver Figura

6.11, que las comparamos nos damos cuenta que en la Figura 6.10 se
est entregando una energa promedio menor que en la Figura 6.11
debido a que se est recortando la seal de alimentacin para la batera.
Figura 6.10: Energa entregada a la batera con Iref al 75%. Cada cuadro en la figura
es de 5V en la vertical y 4ms de tiempo en la horizontal.
Figura 6.11: Energa entregada a la batera con Iref mximo. Cada cuadro en la figura
es de 5V en la vertical y 4ms de tiempo en la horizontal.
112
6.2.CARACTERSTICAS DEL CARGADOR DE BATERAS
El cargador de bateras diseado es un equipo que posee las siguientes

caractersticas:
!" Parmetros
de
carga
que
controla
el
equipo:
Corriente,
temperatura, voltaje, amperios hora, y tiempo.

!" Regulacin por corriente de carga.
!" Ingreso de informacin al equipo por medio de un teclado.
!" Visualizacin de los parmetros de carga durante el cargado en
una pantalla de cristal lquido.
!" Programacin de los rangos de operacin para la corriente y
temperatura de carga.- valores dentro de los cuales operar el
equipo.
!" Configuracin de valores crticos para el voltaje, temperatura y
tiempo de carga.- durante el control el sistema cuida que no se
sobrepasen estos valores lmites de los parmetros, caso contrario
activa una seal de alerta y apaga el control.
!" Calibracin digital de los parmetros de corriente, temperatura y
voltaje con slo proporcionarle el valor real de la medicin en cada
parmetro.
113
!" Control por Amperios hora.- el usuario programa el total de

amperios por hora para la carga de la batera y el sistema los
decrementa al iniciarse el cargado hasta llegar a cero.
!" Temporizador para el cargado de la batera.- el usuario dispone de
este temporizador como otro parmetro de finalizacin de carga.
!" Respaldo de informacin de carga en memoria no voltil.- en caso
de cortarse la energa de alimentacin del equipo durante el
cargado de la batera, los valores actuales de los amperios hora y
el temporizador se guardan para reiniciar con estos valores al
momento de regresar la energa.
!" Precisin en la medicin de los parmetros de corriente y
temperatura de 1 decimal.
!" Arranque y apagado tipo rampa, es decir lentamente entra o sale
de operacin para no causar daos en los elementos de fuerza.
!" Configuracin del disparo para los tiristores del Mdulo de Fuerza
por pulso positivo negativo, por flanco nivel de voltaje, y por
rfaga de pulsos.
!" Puede ser personalizado segn las caractersticas requeridas por el
cliente.
114
Los valores indicados en la Tabla 6.1 son los rangos mximos de

operacin para los cuales se ha diseado el cargador, los componentes
de la parte de fuerza que se adquieran para su construccin deberan
contemplar estos valores para su buen funcionamiento.
Tabla 6.1: Valores de operacin del equipo de carga
PARMETRO
VALOR MAXIMO
*
Alimentacin monofsica
110 VAC
Frecuencia de alimentacin
60Hz
Voltaje de salida
100 300VDC (estndar)
Control mximo de corriente
40 A
Consumo de corriente mxima
2.5 A
Temperatura de control
0 a 80 C
Amperios hora
0 a 99 Ah
Temporizador de carga.
0 a 99h
Temperatura ambiente mxima
50 C
En la Tabla 6.1 la alimentacin para el equipo puede ser de tipo trifsica ya que se puede
configurar el disparo de los tiristores en el Mdulo de Regulacin de Corriente y el control
mximo de corriente para un equipo industrial puede ser de 40 A, lo que se tendra que
cambiar son los elementos del Mdulo de Fuerza para que maneje esta capacidad de
corriente.
115
6.3.CALIBRACIN DEL EQUIPO Y PROGRAMACIN PARA

UNA CARGA
Cuando el equipo se lo va a utilizar por primera vez se deber calibrar la

medicin de los parmetros primero. Se presiona la tecla INICIO/PARAR
(tecla 0) y luego la tecla PROG, con lo que se mostrar un men de 4
opciones (Figura 6.12), escogemos la opcin 4:CALIB, con lo que se
pedirn los valores de corriente, temperatura y voltaje para calcular la
constante de calibracin de cada parmetro. El operador deber medir
los valores de los parmetros en ese momento e ingresarlos al equipo
aceptando el ingreso con la tecla ACEPTAR. Se sale del modo de
programacin presionando de nuevo la tecla PROG. Si se desea ver
como el equipo est realizando la calibracin se puede presionar de
nuevo la opcin de men 4.
TECLADO
1
P
PROG
1
2
Men de programacin en la pantalla

: R A N G O
3 : C R I T I C
: T I E M P
4 : C A L I B C
Opcin 4: Calibracin de medicin

- . - A
V : - T : - - . - C
INICIO ACEPTAR
PARAR
Figura 6.12: Men de programacin y Opcin de calibracin de medicin
- V
116
Luego para realizar la programacin de un cargado, se debe presionar la

tecla PROG y escoger la opcin que se quiera programar, para aceptar
un valor se debe presionar ACEPTAR y para salir de programacin la
tecla PROG:
1.
Si se desea ingresar los rangos mnimos y mximos de operacin

para la corriente (I-, I+) y la temperatura (T-, T+) se debe escoger
1:RANGO con lo que se mostrar en pantalla la plantilla de ingreso
para estos parmetros, ver Figura 6.13 permitiendo modificar
secuencialmente los cuatro valores cada vez que se presione
ACEPTAR. La temperatura debe ser dada en grados centgrados.
PANTALLA
I
I
:
:
.
.
T T +
:
:
.
.
Figura 6.13: Programacin de rangos de operacin
2.
Para programar los tiempos de carga se debe escoger la opcin

2:TIEMP con lo cual aparecer la plantilla de ingreso de la Figura
6.14 para modificar los amperios/hora y el tiempo de carga dado en
horas.
117
PANTALLA
A m p
h
t
:
:
- A h
h
Figura 6.14: Programacin de tiempos de carga
3.
Para configurar los valores crticos de los parmetros de

temperatura, voltaje, y tiempo (Tc, Vc, tc) se debe escoger la
opcin 3:CRITIC con lo que se mostrar la plantilla de ingreso de la
Figura 6.15.
PANTALLA
T c
C
t c :
V c
- - h
- V
Figura 6.15: Programacin de valores crticos
Una vez programados los valores de carga se puede comenzar y

paralizar en cualquier momento el proceso de cargado de la batera
presionando la tecla INICIO/PARAR. En el modo de operacin el equipo
muestra al mismo tiempo en PANTALLA los valores de carga de los
parmetros
de
corriente,
temperatura,
remanentes con el formato de la Figura 6.16.
voltaje
amperios/hora
118
PANTALLA
I
T
:
:
2 1
5 8
.
.
5 A
3 C
V : 3 5 0 V
A h : 1 2 3
Figura 6.16: Visualizacin de parmetros de carga
Durante la operacin se puede presionar la tecla 1 para visualizar en

PANTALLA el tiempo transcurrido de carga. Tanto los amperios/hora
como el tiempo programado son decrementados desde el momento en
que se inici el cargado hasta cuando estos sean cero (fin de carga), por
esta razn cuando se los visualiza en PANTALLA son los valores
remanentes de dichos parmetros. Esto se hace para que el operador no
este calculando el tiempo faltante para que finalice la carga, si se
mostraran los valores transcurridos de operacin comenzando desde
cero.
6.4.COSTOS DE PRODUCCIN
La descripcin de los costos para construir un equipo de carga para

bateras de automviles con las caractersticas antes mencionadas en la
Tabla 6.1 es la que se muestra en la siguiente lista Tabla 6.2, los valores
son dados en dlares americanos.
119
Tabla 6.2: Descripcin simplificada de costos para la elaboracin del proyecto
DESCRIPCIN
Equipo para grabar los microcontroladores
Material electrnico
1 Tarjeta del Mdulo Principal
1 Tarjeta del Mdulo de Control de Corriente
1 Tarjeta del Mdulo de Conversin A/D
1 Microcontrolador PIC16F874
3 Microcontrolador PIC16F84
1 Microcontrolador PIC16C621 prom
1 Convertidor Analgico/Digital de 12 bits
1 LCD
1 EEPROM 93LC46A
2 Tiristores de potencia 40A
3 Diodos de potencia 40A
1 Teclado matricial
Material Elctrico
1 Transformador de poder 400V a 40 A
1 Transformador para alimentacin de la
electrnica de 220 VAC a salidas de
2 salidas de +/- 12 VAC
3 saidas de 12 VAC
1salida de 10VAC
1 Inductancia 40A
2 Fusible de protecicin ms portafusible
Material adicional
1 Disipador para el puente rectificador
Caja de presentacin
Cables de conexin
Material para la potencia de salida del equipo
Material para soldar
6 Borneras de conexin
Etiquetas
COSTO
ELEMENTO
COSTO
PARCIAL
210
413
35
45
45
12
36
7
10
21
1
40
30
1
167
100
30
30
7
100
10
40
5
25
5
10
5
Mano de obra
Software implementado
40
150
Costo del proyecto
1080
120
Un total de 1080 dlares americanos es el gasto para construir el

prototipo del cargador industrial de bateras para automviles, ms un
valor agregado del 100%, en donde se incluye 20% de gastos en
servicios bsicos durante el tiempo de construccin (1 mes y 2 semanas)
y 80% de ganancia, representa un costo de 2160 dlares americanos
que es el precio en que se puede ofrecer a las industrias dedicadas a la
produccin de bateras que comparado con los 5000 dlares que cuesta
aproximadamente
un
equipo
de
carga
para
bateras
como el
MICROFORM 9000 de Digatron Firing Circuits [13] resulta ventajoso.

Hay que considerar que el servicio de mantenimiento se encuentra
dentro del pas lo que reducen costos futuros del comprador.
Para que la industria adquiera confianza en el producto se puede dejar el

equipo instalado por un tiempo de prueba para que comparen resultados
con el sistema que ellos posean para cargar bateras. Luego de lo cual
se puede realizar la venta del equipo.
121
6.5.RESUMEN
En este captulo se demostr por medio de pruebas tomadas de un

osciloscopio la funcionalidad de la parte de regulacin del diseo del
cargador de bateras, como referencia principal para su construccin.
Tambin se present el modo de operacin que tendra el equipo de
carga y sus rangos de operacin. Adems se confirm que el costo para
construirlo es menor que comprar un equipo extranjero.
CONCLUSIONES
Y
RECOMENDACIONES
123
CONCLUSIONES
El desarrollo de esta tesis ha aportado con una solucin de automatismo

para los procesos de produccin en las industrias de bateras, haciendo
conocer que aqu en Ecuador se puede disear equipos que cumplan con
sus requerimientos y que resultan ms econmicos que uno extranjero, tanto
en su adquisicin como en su mantenimiento.
Gracias a la tecnologa de los microcontroladores PIC se ha podido disear

una solucin sencilla para el cargador de bateras, ya que ofrece algunas
ventajas con respecto a los tradicionales PLCs utilizados para sistemas de
automatizacin, como por ejemplo: tamao, costo, ambiente de operacin,
portabilidad, no se necesita aprender el lenguaje especfico del PLC a
utilizar, y venta del repuesto dentro del pas, que muchas veces con los PLCs
resulta un inconveniente en el momento que sufre un dao debido a que hay
que traer el repuesto del exterior.
La ventaja de estructurar el proyecto por mdulos nos permite llegar ms

fcil con algn dao futuro, debido a que se sabe que funcin realiza cada
mdulo sobre sus entradas para entregar una determinada seal de salida.
Incluso
existen
partes
independientemente como:
del
proyecto
que
se
pueden
utilizar
124
!" El Mdulo de Regulacin de Corriente que puede ser empleado en la

regulacin de otro parmetro que no sea la corriente como por ejemplo
la velocidad y aceleracin de un motor.
!" El Convertidor Digital / Analgico con interface serial de comunicacin y
una resolucin de 12 bits.
!" El Mdulo de Conversin Analgico / Digital para tres entradas
analgicas que entrega serialmente el valor promedio de la seal
seleccionada.
Adems como el equipo diseado realiza un control digital sobre los

parmetros de entrada segn los valores de operacin programados por el
usuario, puede adaptarse para el control de otros parmetros que afecten a
otro ambiente como: electrlisis, grado de acidez, velocidad en los motores,
niveles de luminosidad, entre otros, el cambio correspondiente es el tipo de
transductor del parmetro a controlar.
125
RECOMENDACIONES
Al implementar el diseo del cargador de bateras se recomienda no

exponerlo a valores fuera de los rangos especificados en la Tabla 6.1, si
opera en sus valores lmites o superiores por un largo tiempo no se garantiza
la correcta funcionalidad del sistema o podra causar daos irreversibles en
sus componentes.
Al dar mantenimiento al sistema se debe conectar correctamente las seales

que activan los tiristores del Mdulo de Fuerza para que este trabaje como
rectificador, caso contrario se obtendr un convertidor de alterna a continua
trabajando como ondulador, lo que causara que el operador crea que el
equipo no est funcionando bien debido a que no existe lectura de corriente
o esta es mnima.
Motivar el desarrollo de proyectos que integren a diferentes facultades, ya

hoy en da se necesita un conocimiento integrado para dar una solucin a un
problema, como es el caso de este proyecto que involucra el rea
electrnica, el rea de computacin, e incluso mediante estadstica se puede
realizar un sistema que optimice la operacin y detectar posibles errores en
la lnea de carga.
126
Hacer conocer a las industrias que nosotros podemos dar soluciones

econmicas a sus problemas. Se puede crear un departamento de desarrollo
de proyectos en donde se integre profesores y estudiantes representantes de
cada facultad de la Universidad para poder resolver conjuntamente una
solucin a un problema de alguna industria o empresa que lo requiera. Con
el mismo ingreso que produce la venta de la solucin, se puede utilizar para
la adquisicin de equipos modernos y de calidad para el departamento.
127
POSIBLES MEJORAS AL SISTEMA
El cargador de bateras puede ser mejorado mediante una interface de

comunicacin con un computador e implementando un sistema que permita
capturar la informacin de carga para visualizar grficamente la variacin de
los parmetros durante el cargado, adems que se puede almacenar toda
esta informacin en una base de datos, para luego ser procesada y entregar
consultas y reportes de operaciones anteriores.
Empleando la misma interface de comunicacin se pueden conectar varios

mdulos de carga para que el sistema abarque un rea mayor de
automatizacin en la produccin de bateras.
Adicionalmente con un sistema estadstico en el computador principal se

puede detectar posibles daos en alguna lnea de carga, saber si se puede
producir ms de lo normal, y realizar proyecciones en produccin.
ANEXOS
ANEXO A
INFORMACIN DE LOS COMPONENTES DEL HARDWARE

SELECCIONADO
En este anexo se presentan informacin de los componentes utilizados en la

implementacin del diseo del sistema del cargador de bateras, estos son:
los microcontroladores PIC16C621, PIC16F874, el mdulo de pantalla de
cristal
lquido
LTN211,
memorias
EEPROM
seriales
convertidores analgicos a digital de 12 bits seriales MCP3201.
93LC46A,
130
A.1.MICROCONTROLADORES PIC16C621 Y PIC16F874
Estos microcontroladores pertenecen al grupo PIC16X los cuales poseen

las siguientes caractersticas generales:
!" PILA con ocho niveles de profundidad.

!" Modo de acceso a datos directo e indirecto.
!" Compresin de datos de 2:1 con un mejoramiento de velocidad de
operacin de 4:1.
!" Capacidad de corriente para manejar LEDs directamente.
!" Modo de bajo consumo de energa SLEEP.
!" Interrupciones interna y externa, incluso en modo SLEEP.
!" Temporizador / contador de 8 bits con preescalador programable.
!" Circuitos y temporizadores especiales al encendido.
!" Cdigo de proteccin configurable.
!" Opciones de oscilacin: RC, LP, XT, y HS.
!" Tecnologa CMOS EPROM con bajo consumo de energa, alta
velocidad.
!" Diseo completamente esttico.
!" Ancho rango de voltaje de operacin. (2.5V a 6.0V).
!" Rangos de temperatura: Comercial de 0C a +70 C e Industrial de
40C a +85C.
131
!" Bajo consumo de energa (modo SLEEP):
Menor a 2.0mA a 5.0V y 4.0MHz.
15uA a 3.0V y 32KHz.
Menor a 10uA en no-operacin a 3.0V.
Estos integrados pertenecen al grupo de microcontroladores PIC16X,

sus diagramas de pines se muestran en la Figura A.1, a la izquierda el
PIC16C621 y a la derecha el PIC16F874.
18
17
16
15
14
13
12
11
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
PIC16F874
1
2
3
4
5
6
7
8
9
PIC16C621
RA2/AN2/VREF
RA3/AN3
RA4/T0CKI
MCLR
VSS
RB0/INT
RB1
RB2
RB3
MCLR/VPP
RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2/VREF-RA3/
AN3/VREF+
RA4/T0CKI
RA1/AN1
RA5/AN4/SS
RA0/AN0
RE0/RD/AN5
OSC1/CLKIN
RE1/WR/AN6
OSC2/CLKOUT
RE2/CS/AN7
VDD
VDD
RB7
VSS
RB6
OSC1/CLKIN
RB5
OSC2/CLKOUT
RB4
RC0/T1OSO/T1CKI
RC1/T1OSI/CCP2
RC2/CCP1
RC3/SCK/SCL
RD0/PSP0
RD1/PSP1
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
Figura A.1: Diagrama de pines PIC16C621 y PIC16F874
RB7/PGD
RB6/PGC
RB5
RB4
RB3/PGM
RB2
RB1
RB0/INT
VDD
VSS
RD7/PSP7
RD6/PSP6
RD5/PSP5
RD4/PSP4
RC7/RX/DT
RC6/TX/CK
RC5/SDO
RC4/SDI/SDA
RD3/PSP3
RD2/PSP2
132
Los PICs utilizan la arquitectura Harvard originada en la universidad

americana con este nombre, en un proyecto del departamento de
defensa, fue adaptada por la Corporacin General Instruments para uso
de un controlador de interfaces perifricas (PIC: Peripheral Interface
Controller) el cual fue diseado para compensar los pocos puertos de
entrada/salida del CPU CP1600.
La arquitectura del PIC16C621 (Figura A.2) es similar a la del

PIC16F874 (Figura A.3) con la diferencia que este posee caractersticas
adicionales como memoria EEPROM interna, convertidores A/D, y dos
temporizadores ms, pero se componen de los siguiente elementos:
!" Bus de datos.

!" Unidad aritmtica lgica y registro de trabajo.
!" Contador de programa.
!" Pila
!" Memoria de programa y memoria de datos.
!" Puertos de entrada y salida.
!" Temporizador.
133
Oscilador del
Temporizador de
encendido
Figura A.2: Diagrama de bloques de la arquitectura del PIC16C621
La caracterstica especial de este dispositivo son los comparadores internos

y el mdulo de voltaje de referencia que contiene en el puerto A (derecha de
la figura A.2). En la parte superior se diferencia el modelo de arquitectura
Harvard, memoria de programa EPROM separada de la memoria de datos
RAM, en la parte inferior constan los temporizadores que se pueden activar
al encendido y la unidad aritmtica lgica ALU con su registro de trabajo
regW.. La misma arquitectura est en la Figura A.3 con la diferencia que la
memoria de programa es de tipo FLASH (memoria EEPROM de rpida
134
actualizacin), contiene tres puertos adicionales de entrada / salida (PORTC,

PORTD, y PORTE) y en la parte inferior constan las ocho caractersticas
especiales del PIC16F874 que sern descritas en la seccin 1.4
Oscilador del
Temporizador de
encendido
Figura A.3: Diagrama de bloques de la arquitectura del PIC16F874
135
A.1.1.1. Bus de datos
El bus de acceso a la memoria de programa es de 14 bits y direcciona

14 bits de instruccin en un slo ciclo de reloj. El acceso a los registros
memoria de datos puede ser de manera directa indirecta. Todas las
funciones sobre los registros modifican el contador de programa PC, y
tienen su direccin en la memoria de datos. Estos integrados al tener un
conjunto de instrucciones ortogonal que hace posible ejecutar cualquier
operacin
sobre
cualquier
registro
usando
cualquier
modo
de
direccionamiento, lo que hace que la programacin sea ms eficiente y

sencilla.
A.1.1.2. Unidad aritmtica lgica (ALU) y registro de trabajo

(W)
La ALU es una unidad de propsito general de 8 bits la cual desarrolla

operaciones lgicas y aritmticas entre el registro de trabajo y cualquier
otro
registro
como:
suma,
resta,
desplazamiento,
AND,
OR,
complemento y otras. Todas estas operaciones son basadas en

complemento 2. Las instrucciones pueden ser de uno dos operandos.
En instrucciones de un operando, este puede ser el registro W
136
cualquier registro, en instrucciones de dos operandos, un operando es el

registro de trabajo W y el otro es cualquier registro. El registro de
trabajo no es accesible.
A.1.1.3. Contador de programa
El contador de programa se utiliza para direccionar las palabras de 14

bits del programa del usuario que se encuentra almacenado en la
memoria ROM; este contador de programa es de 13 bits de ancho. Ante
una condicin de Reset se inicia el contador en cero. Durante la
ejecucin normal de un programa el PC se incrementa en uno con cada
instruccin, a menos que se trate de un salto de programa en la cual se
incrementar en dos.
A.1.1.4. La pila
La Pila de ocho niveles de profundidad x 13 bits cada nivel. El espacio

para la pila no forma parte ni del espacio para el programa ni del espacio
para datos y su puntero no se lo puede leer ni escribir. Su estructura es
de tipo LIFO (Last In First Out) es decir el ltimo valor que se guarde es
el primero en salir. Cuando sucede una interrupcin se ejecuta un
137
llamado a una subrutina el contador de programa es puesto en la pila

para ser recuperado cuando se retorne de estas.
A.1.1.5. Memoria de programa y memoria de datos
La memoria de programa de 8Kx14 es direccionada por el contador de

programa (PC). Fsicamente slo estn implementados 1Kx14 (0000h
03FFh) para el PIC16C621, y
4Kx14 (0000h 07FFh) para el
PIC16F874. Accesos a posibles direcciones superiores a 3FFFh 07FFh

causarn un desbordamiento con el espacio del primer 1Kx14 4Kx14.
El Vector Reset est en la direccin 0000h mientras que el Vector de
Interrupcin en la direccin 0004h, tanto en los PIC16C621 (izquierda de
la Figura A.4) como en los PIC16F874 (derecha de la Figura A.4).
138
CALL, RETURN
RETFIE, RETLW
CALL, RETURN
RETFIE, RETLW
a) PIC16C621
b) PIC16F874
Figura A.4: Memoria de programa para los PIC16C621 y PIC16F874
La memoria de datos est particionada en dos pginas bancos

(Banco0 y Banco1) de 128 posiciones de 8 bits cada uno, todas las
direcciones ser pueden accesar directa indirectamente. Los bits para
paginar son RP0 y RP1 dentro del registro STATUS, cada banco
contiene registros de propsito general y registros de funciones
especiales. Los registros de funciones especiales estn ubicados en las
primeras 32 localidades de cada banco y los registros de propsito
general estn implementados como RAM esttica localizados al final de
la
memoria.
Los
registros
de
funciones
especiales
recomendables utilizarlos como destino para alguna operacin.
no
son
139
En la Figura A.5 consta la memoria de datos para el PIC16C621 y en la

Figura A.6 la memoria de datos para el PIC16F874.
Figura A.5: Diagrama de la memoria de datos de los PIC16C621
140
Reservado
Reservado
Figura A.6: Diagrama de la memoria de datos de los PIC16F874
141
Registros de funciones especiales (STATUS, OPTION, INTCON)
Slo los registros STATUS, OPTION, e INTCON que siempre son

utilizados para configurar las diferentes funciones de los PIC16X
explicaremos su configuracin, el resto de estos registro se los puede
ver en la bibliografa 5
El registro STATUS contiene el estado aritmtico de la ALU, la causa del

Reset y los bits de seleccin de pgina o banco (Figura A.7).
bit 7:
bit 6-5:
bit 4:
bit 3:
bit 2:
bit 1:
bit 0:
Nota:
R = Bit de lectura
IRP: Bit selector de banco para direccionamiento indirecto
W = BIt de escritura
1 = Banco 2, 3 (100h - 1FFh)
U = Bit no implementado
0 = Banco 0, 1 (00h - FFh)
se lee como '0'
El bit IRP en el PIC16C62X se mantiene siempre en 0
- n = Valor en POR reset
RP1:RP0: Bit selector de banco para direccionamiento directo
11 = Banco 3 (180h - 1FFh)
10 = Banco 2 (100h - 17Fh)
01 = Banco 1 (80h - FFh)
00 = Banco 0 (00h - 7Fh)
Cada banco es de 128 bytes. El bit RP1 en el PIC16C62X siempre se mantiene en 0
TO: Bit Time-out (finalizacin del temporizador)
1 = Despus de el encendido, o la ejecucin de CLRWDT SLEEP
0 = Cuando el Temporizador Watchdog finaliza la temporizacin
PD: Bit de Power-down (bajo consumo de energa)
1 = Despus de el encendido o la ejecucin de CLRWDT
0 = Por la ejecucin de SLEEP
Z: Bit Zero, Indica si el resultado de una operacin aritmtica lgica es cero
DC: Digit carry dgito de acarreo (en instrucciones ADDWF, ADDLW, SUBWF, SUBLW)
C: Carry o bandera de acarreo (en instrucciones ADDWF, ADDLW, SUBWF, SUBLW)
La resta es ejecutada con la suma del complemento 2 del segundo operando.
Para las instrucciones de rotacin (RLF, RRF) este bit es cargado con el el bit ms
menos
Figura A.7: Registro de estado STATUS (direccin 03h 83h)
142
El registro OPTION es de lectura/escritura contiene los bits de

configuracin para el preescalador TMR0/WDT, interrupcin externa
RB0/INT y pull-ups14 para el puerto PORTB. Si se quisiera un
preescalador de 1:1 para el TMR0, se debe asignar el preescalador al
WDT es decir PSA=1, (Figura A.8).
bit 7:
bit 6:
bit 5:
RBPU BIt habilitador de Pull-ups para PORTB (1: habilita)

INTEDG Bit selector del flanco de interrupcin en RB0 (1: flanco de subida)
T0CS: Bit selector de la fuente del reloj TMR0 (1: Transicin en RA4, 0: Reloj
interno)
bit 4:
T0SE: Bit selector para el flanco de TMR0 (1: Se incrementa en el flanco de
bajada del pin RA4)
bit 3:
PSA: Bit para la asignacin del prescalador (1: WDT, 0: mdulo Timer0)
bit 2-0: PS2:PS0: Bits para configurar la razn del prescalador
VALOR
RAZN TMR0
RAZN WDT
000
001
010
011
100
101
110
111
1:2
1:4
1:8
1:16
1:32
1:64
1:128
1:256
1:1
1:2
1:4
1:8
1:16
1:32
1: 64
1:128
R = Bit de lectura
U = Bit no implementado
se lee como '0'
- n = Valor en POR reset
Figura A.8: Registro de configuracin OPTION (direccin 81h)
El registro INTCON es de lectura/escritura y contiene los bits de

configuracin y banderas de todas las fuentes de interrupcin (Figura
A.9), excepto interrupciones perifricas. Cuando una interrupcin sucede
14
Pull up es una mnima resistencia que se puede activar en las entradas de los PICs
143
la bandera respectiva se activa, independientemente de la habilitacin de

la interrupcin. Es recomendable aclarar la bandera de interrupcin
antes de habilitar cualquier interrupcin.
bit 7:
bit 6:
bit 5:
bit 4:
bit 3:
bit 2:
bit 1:
bit 0:
GIE: Bit habilitador de interrupcin global

PEIE: Bit habilitador de interrupcin perifrica
T0IE: Bit habilitador de interrupcin por desbordamiento de TMR0
INTE: Bit habilitador de la interrupcin externa por RB0/INT
RBIE: Bit habilitador de la interrupcin por cambio en PORTB, slo los puertos
RB7:RB4
T0IF: Bandera de interrupcin de desbordamiento deTMR0
INTF: Bandera de interrupcin externa por RB0/INT
RBIF: Bandera de interrupcin por cambio en PORTB.
R = Bit de lectura
U = Bit no implementado se lee como '0'
-n = Valor en POR reset
Figura A.9: Registro de interrupcin INTCON (direccin 0Bh 08Bh)
A.1.1.6. Puertos de entrada/salida
Dependiendo del tipo de PIC se dispone de dos o ms puertos de

entrada/salida, cada uno puede funcionar como entrada salida.
Algunos pines pueden ser conmutados con una funcin alternativa del
integrado como: comparadores, voltaje de referencia en los PIC16C621,
captura, convertidores A/D, PWM, en los PIC16F874, Los PIC16C621
poseen dos puertos de entrada / salida: PORTA y PORTB mientras que
144
los PIC16F874 poseen cinco: PORTA, PORTB, PORTC, PORTD, y

PORTE. Todos los puertos se pueden leer y escribir como si fuera un
registro ms, y se puede configurar la direccin de los datos con su
respectivo TRISA, TRISB, TRISC, TRISD Y TRISE. Un 1 configura al
pin como entrada y un 0 como salida.
A.1.1.7. Mdulo Temporizador
Todos los PICs contienen un mdulo temporizador/contador Timer0, con

las siguientes caractersticas:
!" Temporizador/contador de 8 bits

!" Es de escritura/lectura
!" Preescalador programable de 8 bits
!" Seleccin de reloj interna externa
!" Interrupcin en desbordamiento de conteo FFh a 00h
!" Seleccin del flanco para reloj externo
Cuando el registro TMR0 va del valor FFh a 00h se genera una

interrupcin, siempre en cuando el bit T0IE (OPTION<5>) este en 1.
Este desbordamiento coloca en 1 la bandera de interrupcin T0IF
145
(INTCON<2>), que necesita ser aclarado antes de salir del servicio de

interrupcin. Esta interrupcin no despierta al procesador del modo
SLEEP, debido a que la seal de reloj es desactivada por lo tanto el
temporizador tambin.
A.1.2. Caractersticas especiales del CPU
Los PIC16X tienen caractersticas especiales15 que intentan maximizar la

confianza del sistema, minimizando costos a travs de la eliminacin de
circuitos externos adicionales, ofreciendo un modo de bajo consumo de
energa, cdigo de proteccin y otras como:
!" Opciones de oscilacin RC, XT, LP, HS.

!" Condiciones de Reset.
!" Circuitos y Temporizadores al encendido.
!" POR:
(Power-on Reset): Reseteo en el encendido.
!" PWRT:
(Power-up Timer): temporizador de encendido.
!" OST:
(Oscilator Start-up Timer): Oscilador para el temporizador
de arranque.
15
La descripcin detallada de cada una las caractersticas especiales del CPU se las
encuentra en la bibliografa 5 la bibliografa 8, seccin Caractersticas especiales del CPU.
146
!" BOR:
(Brown-out Reset): Circuito de deteccin de fallo en la
fuente.
!" Interrupciones.
!" WDT:
(Watchdog Timer): Circuito de vigilancia.
!" Modo SLEEP.

!" Localidades de identificacin del integrado.
!" Programacin serial del integrado.
propias
del
microcontrolador
PIC16C621
La serie de los PIC16C621 posee un mdulo Comparador y un mdulo

de Voltaje de Referencia que pueden ser muy tiles en aplicaciones
como: cargador de bateras, sensores remotos de poco poder, tambin
se pueden realizar aplicaciones personalizadas para detectar niveles de
voltaje, generacin de pulso, entre otros. A continuacin se describen las
caractersticas del mdulo de comparacin que es el que se utiliza en el
proyecto, informacin del otro mdulo se la puede encontrar en la
bibliografa 5.
!" Dos comparadores analgicos independientes.
147
!" Voltaje de referencia (Vref) programable del mdulo.

!" Entradas configurables digitales analgicas.
!" Las salidas de los comparadores pueden ser seales de salida del
integrado.
!" Interrupcin por cambio en la salida de los comparadores an en el
modo SLEEP.
El registro CMCON (direccin 01Fh) controla las entradas y salidas de

los comparadores y en que operar el mdulo, ver Figura A.10. Existen
ocho maneras de configurar el mdulo de comparacin (Figura A.11) a
travs del registro CMCON, si el modo del comparador es cambiado, el
valor en la salida puede ser incorrecto durante 10s despus del cambio.
Es conveniente de deshabilitar la interrupcin por comparacin, ya que
se podra presentar una falsa interrupcin.
R = Bit de lectura
W = Bit de escritura
U = Bit no implmentado
Se lee como 0
-n = Valor en POR
Bit7:
C2OUT: Salida 2 del Comparador

1 = C2 VIN+ > C2 VIN0 = C2 VIN+ < C2 VIN-
Bit 6:
C1OUT: Salida 1 del Comparador

1 = C1 VIN+ > C1 VIN0 = C2 VIN+ < C1 VIN-
Bit 5-4:
No implementado: Se lee como 0
Bit 3: CIS: Conmutador de la Entrada del Comparador

Cuando CM <2:0> = 001:
1 = C1 VIN- conectado a RA3
0 = C1 VIN- conectado a RA0
Cuando CM< 2:0> = 010:
1 = C1 VIN- conectado a RA3, C2 VIN- conectado a RA2
0 = C1 VIN- conectado a RA0, C2 VIN- conectado a RA1
Bit 2-0: CM<
<2:0>
>: Modo Comparador
Figura A.10: Registro de configuracin CMCON del mdulo comparador
148
Apagado
(Se lee como 0)
Apagado
(Se lee como 0)
Apagado
(Se lee como 0)
Apagado
(Se lee como 0)
Comparadores desactivados (entradas analgicas)
Comparadores desactivados (entradas digitales)
C1OUT
C1OUT
C2OUT
C2OUT
Del mdulo de Vref
4 entradas multiplexadas para

2 comparadores
2 comparadores independientes
C1OUT
C1OUT
C2OUT
C2OUT
2 comparadores con referencia comn

2 comparadores con referencia comn y salidas externas
Apagado
(Se lee como 0)
C1OUT
Apagado
(Se lee como 0)
C2OUT
1 comparador independiente
3 entradas multiplexadas para 2 comparadores
A = Entrada analgica, El puerto se lee 0 siempre.

D = Entrada digital.
CIS = CMCON<3>, Conmutador de la entrada del comprador.
Figura A.11: Configuraciones en el mdulo de comparacin
Si se requiere utilizar PORTA como entradas digitales, se puede

deshabilitar las entradas de los comparadores con CM<2:0>=111.
149
propias
del
microcontrolador
PIC16F874
Aqu explicaremos ciertas propiedades bsicas de los PIC16F874, si se

desea ms informacin se la puede encontrar en la bibliografa 9.
La serie PIC16F8X pueden ser muy tiles en aplicaciones en donde se

requiera usar convertidores analgicos digital, memoria para almacenar
informacin. Adems que poseen las siguientes caractersticas:
!" Memoria Flash de programa de 8x14 palabras.

!" Memoria de datos de 368x8 bytes.
!" Memoria de datos EEPROM de 256x8 bytes.
!" 14 fuentes de interrupcin internas/externas.
!" Temporizador/Contador Timer1 de 16 bits con preescalador, puede
ser incrementado en modo SLEEP por un reloj externo.
!" Temporizador/Contador Timer2 de 8 bits con preescalador y
postescalador.
!" Mdulos de Comparacin, Captura, y PWM.
!" Comparador de 16 bits y resolucin mxima de 200ns
!" Capturador de 16 bits y resolucin mxima de 12.5ns
!" PWM con resolucin mxima de 16 bits
150
!" Convertidor analgico/digital de 10 bits multicanal.

!" Puerto Serial Sincrnico (SSP) con modo maestro (SPI) y modo
maestro/esclavo (I2C).
!" Transmisor/Receptor Universal Sincrnico/Asincrnico (USART)
con 9 bits de direccin.
!" Puerto paralelo esclavo de 8 bits de ancho y control de escritura,
lectura y habilitacin externas.
Memoria de datos EEPROM interna
La memoria de datos es de lectura/escritura pero no es directamente

direccionable, se la accesa indirectamente con los registros de funciones
especiales: EECON1: registro de control, EECON2: registro de control,
EEDATA: registro de datos, EEADR: registro de direccin.
Temporizadores adicionales (TMR1, TMR2)
El temporizador/contador Timer1 es de 16 bits, tiene seleccin de fuente

de reloj interno externo, en desbordamiento de FFFFh a 0000h
produce una interrupcin y se puede aclarar desde el mdulo CCP
(Comparacin/Captura/PWM). Puede funcionar como temporizador,
contador
sincrnico,
contador
asincrnico.
En
cambio
que
151
temporizador/contador Timer2 es de 8 bits y produce una interrupcin

cuando su valor es igual al de su registro de periodo PR2. Tiene
preescalador y postescalador programable (1:1, 1:4, 1:16). El mdulo
SSP (Puerto Serial Sincrnico) puede utilizar Timer2 para generar el reloj
para desplazamiento de los bits.
Mdulos de Comparacin, Captura, y PWM
El mdulo CCP (Comparacin/Captura /PWM) posee las siguientes

caractersticas:
!" Comparador de 16 bits y resolucin mxima de 200ns

!" Capturador de 16 bits y resolucin mxima de 12.5ns
!" PWM con resolucin mxima de 16 bits
!" Interrupcin por captura comparacin.
Mdulo Convertidor analgico/digital de 10 bits
El mdulo de conversin posee ocho entradas analgicas conmutados a

un slo circuito de muestreo y sostenimiento de un convertidor. Posee
una resolucin de 10 bits y cuatro registros para su operacin, que son:
!" Registro del resultado A/D, parte alta (ADRESH)
152
!" Registro del resultado A/D, parte baja (ADRESL)

!" Registro0 de control A/D de la operacin del convertidor (ADCON0)
!" Registro1 de control A/D para configurar el convertidor (ADCON1)
El registro ADCON0 contiene los bits para configurar el modo de

oscilacin, el canal de conversin, el habilitador del mdulo y un bit de
estado de conversin. En cambio que el registro ADCON1 contiene el bit
para configurar el formato del resultado y los bits para configurar el
puerto de conversin A/D. EL convertidor A/D provoca una interrupcin
al finalizar la conversin.
A.1.5. Conjunto de instrucciones
Los PICs poseen tres categoras de instrucciones: orientadas a registros,

orientadas a bit, y orientadas a literal y control (Figura A.12). Cada
instruccin es una palabra de 14 bits, dividida en un OPCODE16, que
especifica la orden a ejecutarse y uno o ms operandos sobre los cuales
opera. Son un total de 35 instrucciones las cuales tardan un ciclo de
reloj, con excepcin de los saltos de programa que toman dos ciclos.
16
OPCODE: cdigo de operacin en una instruccin
153
Byte orientado a operaciones de registros
Byte orientado a operaciones de registros

13
8
OPCODE
7
d
13
8 7
f (REGISTRO#)
OPCODE
d = 0, destino W
d = 1, destino f
f = direccin de 7 bits de un registro
k = Valor inmediato de 8 bits

Slo las instrucciones CALL y GOTO
Bit orientado a operaciones con bits

13
10 9
OPCODE
b (BIT#)
7 6
f (REGISTRO#)
0
k (LITERAL)
13
11 10
OPCODE
b = 3 bits
0
k (LITERAL)
k = Valor inmediato de 11 bits
Figura A.12: Formato general para las instrucciones
En las instrucciones orientadas a byte, f representa el registro que es

usado por la instruccin y d representa el destino del resultado de la
operacin, si d=0 el resultado se almacena en el registro de trabajo (W) y
si d=1 el resultado se almacena en el registro f.
En las Instrucciones orientadas a bit, f representa el registro que es

usado por la instruccin y b representa el nmero del bit en el registro f
que va a ser afectado por la operacin. Por lo tanto
0 b 7.
En las Instrucciones orientadas a literal o control, k representa una

constante o valor de literal de 8 11 bits.
154
17
Tabla A.1: Conjunto de Instrucciones de los PIC16X
INSTRUCCIN
ADDWF
ANDWF
CLRF
CLRW
COMF
DECF
DECFSZ
INCF
INCFSZ
IORWF
MOVF
MOVWF
NOP
RLF
RRF
SUBWF
SWAPF
XORWF
BCF
BSF
BTFSC
BTFSS
ADDLW
ANDLW
CALL
CLRWDT
GOTO
IORLW
MOVLW
RETFIE
RETLW
RETURN
SLEEP
SUBLW
XORLW
17
f,d
f,d
f
f,d
f,d
f,d
f,d
f,d
f,d
f,d
f
f,d
f,d
f,d
f,d
f,d
OPERACIN
Instrucciones orientadas a byte
Sumar W y f
AND entre W y f
Aclarar f
Aclarar W
Complementar f
Decrementar f
Decrementar f saltar si es 0
Incrementar f
Incrementar f y saltar si es 0
OR entre W y f
Mover f
Mover W a f
Rotar a la izquierda a travs del carry

Rotar a la derecha a travs del carry
Restar W de f
Intercambiar nibbles de f
OR exclusiva entre W y f
Instrucciones orientadas a bit
f,b Aclarar el bit b de f
f,b Activar el bit b de f
f,b Probar bit b de f y saltar si es 0
f,b Probar bit b de f y saltar si es 1
Instrucciones orientadas a literal control
k
Sumar literal k a W
k
AND entre k y W
k
Llamar la rutina k
Aclarar WDT
k
Saltar a la direccin k
k
OR entre k y W
k
Cargar a W el literal de k
Retornar de la interrupcin
k
Retornar y cargar a W con k
Retornar de una subrutina
Ir al modo de bajo consumo
k
Restarle k a W
k
OR exclusiva entre k y W
ESTADO
AFECTADO
C, DC, Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
C
C
C, DC, Z
Z
C, DC, Z
Z
TO, PD
Z
TO, PD
C, DC, Z
Z
La descripcin de cada instruccin se la encuentra en la bibliografa 5 bibliografa 8
155
En la Tabla A.2 se indican las situaciones mximas que puede llegar el

integrado a ciertos parmetros externos. Ms informacin sobre las
especificaciones elctricas se encuentra en la Bibliografa 5 para los
PIC16C621 y en la Bibliografa 9 para los PIC16F874.
Tabla A.2: Valores Mximos para los PIC16C621 Y PIC16F874
PARMETRO
PIC16C621
PIC16F874
Temperatura Ambiente
-40 a +125C
-55 a +125C
Temperatura de almacenamiento
-65 a +150C
-65 a +150C
Voltaje el cualquier pin con respecto a VSS

(excepto VDD y MCLR)
-0.6 a VDD
+0.6V
-0.3 a VDD +0.3V
Voltaje en VDD con respecto a VSS
0 a +7.5V
-0.3 a +7.5V
Voltaje en MCLR con respecto a VSS
0 a +14V
0 a +14V
1.0W
1.0W
Mxima corriente de salida del pin VSS
300mA
300mA
Mxima corriente de entrada en VDD
250mA
250mA
25 mA
25 mA
25 mA
25 mA
Mxima corriente de fuga por cualquier pin E/S
200 mA
200 mA
Mxima corriente de cmo fuente por cualquier

pin E/S
200 mA
200 mA
Disipacin de energa total
Mxima corriente de salida de fuga por cualquier

pin E/S
Mxima corriente de salida como fuente por
cualquier pin E/S
156
A.2.MEMORIAS SERIALES EEPROM 93LC46A/B
Las memorias seriales EEPROM que se utilizan en el proyecto son del

modelo Microchip 93LC46A [10] con comunicacin serial de datos, 1K de
capacidad con 8 bits cada direccin, proteccin de datos, y siete
instrucciones para su operacin.
La arquitectura de las memorias 93LC46A contiene los elementos que se

muestran en la Figura A.13. La palabra de entrada en DI es dividida en
direccin y dato, La direccin es enviada al bloque Contador de
Direccin y el dato al Registro de Datos, la direccin procesada por el
contador es decodificada por el bloque Decode Direccin, el mismo que
entrega la localidad de memoria en el Arreglo de Memoria para ubicar
extraer el dato. Si es una operacin de lectura que se est realizando, la
palabra es transmitida por DO.
157
93LC46A/B
Pines:
CS: Chip Select (Habilita el integrado)
CLK: Reloj Serial
DI: Data In (Entrada de datos)
DO: Data Out (Salida de datos)
NC: No conectar
Vcc y Vss: Alimentacin
Figura A.13: Diagrama de pines y diagrama de bloques de la arquitectura de la

EEPROM 93LC46A
Descripcin de los pines:
Habilitador del Chip (CS): un nivel alto selecciona el integrado. Un ciclo

de programacin que ya est en progreso debe ser terminado, sin
importar la seal CS. La seal CS debe ser puesta en bajo por lo menos
250s entre instrucciones consecutivas.
Reloj serial (CLK): es usada para sincronizar el dispositivo que controla

la memoria. Puede ser interrumpida en cualquier momento de la
secuencia de transmisin. Los bits de comandos, direcciones, y datos
deben activarse en el flanco positivo de CLK.
158
Entrada de dato (DI): es usado para recibir el bit de START, el opcode,

direccin, y los bits de datos sincrnicamente con el reloj de entrada
(CLK).
Salida de dato (DO): es utilizada en el modo READ, para enviar datos

sincrnicamente con la seal de entrada CLK, adems provee el estado
RDY/BSY durante las operaciones WRITE y ERASE. Para leer este
estado en DO, la seal CS tiene que ponerse en alto despus de estar
en bajo por lo menos TCSL = 250ns (tiempo en bajo mnimo de seleccin
del chip). Si DO=0 indica que la programacin esta todava en progreso
(BSY), y si DO=1 indica que el dispositivo est listo (RDY).
Descripcin funcional
Toda instruccin se inicia con un bit de START que es detectado por el

dispositivo si CS y DI estn en alto en el flanco positivo del reloj del
primer pulso. Si la seal de START no es detectada, pueden existir
cambios en CS, CLK y DI que no realizar operacin alguna.
Durante el encendido, todos los modos de programacin son inhibidos

hasta que VCC alcance un nivel superior a 2.2V. Durante el apagado, el
circuito de proteccin de datos inhibe todo modo de programacin
159
cuando VCC decae bajo los 2.2V y condiciones nominales. Adems el

comando de habilitacin EWEN y deshabilitacin EWDS para las
operaciones ERASE/WRITE dan una proteccin adicional contra
programaciones accidentales durante una operacin normal.
Las memorias 93LC46A poseen un conjunto de siete instrucciones para

su manejo (Tabla A.3), cada una formada con un opcode ms la
direccin de la memoria en donde se opera.
Tabla A.3: Conjunto de instrucciones para el 93LC46A
Instruc
Start
Opcode
Direccin
ERASE
11
ERAL
00
EWDS
00
EWEN
00
READ
10
WRITE
01
WRAL
00
A6 A5
Dato de
entrada
Dato de
salida
Ciclos
de reloj
A4 A3 A2 A1
A0
-----
RDY/BSY
10
-----
RDY/BSY
10
-----
HIGH-Z
10
-----
HIGH-Z
10
A6 A5
A4 A3 A2 A1
A0
-----
D7..D0
18
A6 A5
A4 A3 A2 A1
A0
D7..D0
RDY/BSY
18
D7..D0
RDY/BSY
18
160
Se describirn las instrucciones EWDS, EWEN, READ, WRITE que son

las que se utilizan en el proyecto para el manejo de la memoria, el resto
de instrucciones se las puede ver en la bibliografa 10.
Habilitacin y deshabilitacin para escritura y borrado
En el encendido, la memoria inicia en el estado EWDS (escritura y

borrado deshabilitados). Todos los modos de programacin necesitan
ser precedidos por una instruccin EWEN (Habilitacin de escritura y
borrado). Una vez que la instruccin EWEN (Figura A.14) es ejecutada,
la programacin queda habilitada hasta que se ejecute un EWDS (Figura
A.15) no exista voltaje de alimentacin. Para proteger la memoria de
escrituras accidentales, la instruccin EWDS debe ser ejecutada. La
ejecucin de la instruccin READ es independiente de EWEN de
EWDS.
250ns
CS
CLK
DI
Figura A.14: Diagrama de tiempo de la instruccin EWEN
161
250ns
CS
CLK
DI
Figura A.15: Diagrama de tiempo de la instruccin EWDS
Lectura de datos (READ)
La instruccin READ (Figura A.16), proporciona el dato serial de la

localidad de memoria direccionada en el pin DO. Un cero falso precede
la cadena de los 8 bits. Los bits de salida del dato son puestos en reloj
en el flanco de subida y son estables durante un tiempo de delay
retardo de 400ns. Lecturas secuenciales son posibles cuando CS se
queda en alto, debido a que el puntero de registro se mueve
automticamente al siguiente registro despus de una lectura.
Figura A.16: Diagrama de tiempo de la instruccin READ
162
Escritura de un dato (WRITE)
La instruccin WRITE (Figura A.17) es seguida de 8 bits de datos, los

cuales sern escritos en una direccin de memoria especfica. Despus
de que el ultimo bit de dato es puesto en el pin DI, el flanco de bajada de
CS inicia el auto-borrado y la programacin de la instruccin.
HIGH - Z
Figura A.17: Diagrama de tiempo de la instruccin WRITE
La Tabla A.4 muestra los valores elctricos mximos que no debern

sobrepasarse, ya que podra causar daos permanentes en el integrado,
as como exponer el integrado a estos valores mximos por largos
periodos de tiempo podra afectar la confiabilidad del integrado [10].
163
Tabla A.4: Valores elctricos mximos para las memorias 93LC46A
PARMETRO
Vcc
Todas las entradas y salidas
VALOR MXIMO
7.0V
-0.6V a Vcc + 1.0V
-65C a +150C
Temperatura ambiente con el chip alimentado
-65C a +125C
Temperatura de soldado (10 segundos)

Proteccin en todos los pines
+300C
4kV
A.3.MDULO CON PANTALLA DE CRISTAL LQUIDO LTN211
Para visualizar los datos en el cargador de bateras se utilizar el

dispositivo LTN211 de la PHILLIPS [7], que es un mdulo con electrnica
suficiente para hacer despliegues de datos de una manera muy eficiente
y prctica en una pantalla de cristal lquido.
A.3.1. Arquitectura del mdulo
La arquitectura general de este mdulo consta bsicamente de una

pantalla de cristal lquido, un generador de caracteres, un reloj, un driver
para el manejo de la pantalla, y un generador de voltaje (Figura A.18).
164
Reloj de
256kHz
Pantalla de cristal lquido

2 lneas de 16 caracteres
16
4 RS
5 R/W
6 E
7 D0
8 D1
9 D2
10 D3
11 D4
12 D5
13 D6
14 D7
Controlador
de memoria
de 80
caracteres
1 VSS
2 VDD
3 Vo
Generador
de voltaje
40
DRIVER
Figura A.18: Diagrama de bloques de la arquitectura del LTN211
La pantalla de cristal lquido contiene 1280 celdas elementales de

cristal lquido, distribuidas en 32 caracteres que forman dos lneas de 16
caracteres cada una. Cada carcter es una matriz de
5x7 puntos,
adems del cursor de cinco puntos.
El bloque de memoria RAM est destinado a almacenar informacin de

los mensajes, estos pueden estar en: la rea visible si estn desde la
posicin 00H hasta la posicin 0FH para la primera lnea desde la 40H
hasta la 4FH para la segunda lnea; en el rea invisible si estn en la
posicin 10H hasta la 1FH en la primera lnea desde la 50H hasta la
5FJ en la segunda lnea.
165
El bloque de memoria ROM est grabado con datos correspondientes a

los puntos necesarios que se deben encender para formar los caracteres
alfanumricos y smbolos (cdigo ASCII). Esta memoria cumple el papel
de generador de caracteres.
El
driver maneja las celdas de cristal lquido y el controlador est
encargado de sincronizar las operaciones de lectura de las seales del

dispositivo externo que controla la pantalla, adems se encarga de la
administracin de las memorias. Una seal reloj de 256kHz genera los
pulsos de sincronismo del sistema
El manejo del mdulo se lo realiza a travs de un puerto paralelo que

puede ser de 4 bits de 8 bits y con 3 bits de control (E, WR, y RS).
Para programar al mdulo para que ejecute cierta instruccin se debe
programar el nmero de bits para el bus de datos (8 bits es por defecto),
y luego programar el modo de operacin de la pantalla que se indica en
la Tabla A.5.
166
Tabla A.5: Conjunto de instrucciones del mdulo LTN211
Control Seal de
Dato
Control
Instrucciones
RS RW
Borrar pantalla
0
0
Cursor a casa
0
0
Seleccionar modo
0
0
Encender/Apagar
0
0
pantalla
Desplazar
0
0
Cursor/Pantalla
Activar funcin
0
0
CG RAM
0
0
DD RAM
0
0
Bandera de ocupado
0
1
Escribir CG RAM/DD
1
0
RAM
Lectura CG RAM/DD
1
1
RAM
DATO / DIRECCION
D7
0
0
0
D6
0
0
0
D5
0
0
0
D4
0
0
0
D3
0
0
0
D2
0
0
1
D1
0
1
ID
D0
1
*
S
SC
RL
0
0
1
BF
0
1
DL
1
0
*
*
Direccin generador RAM
Direcciones de datos RAM
AC
Escritura de Dato
Lectura de Dato
Abreviaturas:
ID =
1: Incrementa
1: Desplaza el mensaje en la
S=
pantalla
D = 1: Encender la pantalla
C = 1: Activar cursor
1: Parpadea carcter sealado
B=
por cursor
SC = 1: Desplaza pantalla
RL = 1: Desplaza a la izquierda
0: Decrementa
0: Mensaje fijo en la pantalla
0: Apagar la pantalla
0: Desactivar cursor
0: No parpadea carcter sealado por
cursor
0: Mueve cursor
0: Desplaza a la derecha
DL = 1: Dato de 8 bits
0: Dato de 4 bits
1: Durante operacin interna del
0: Finalizada la operacin interna
BF =
mdulo
En la Figura A.19 se muestra los diagramas de tiempo para escribir una

palabra de control (izquierda) y de una de datos (derecha) en el mdulo
LTN211. En el eje Y estn localizadas las seales del control y bus de
datos, (todas en el mismo eje) y en el eje X se encuentra el tiempo.
167
a) Palabra de control
b) Palabra de datos
Figura A.19: Diagramas de tiempo para escritura de una palabra de control y una
palabra de datos
El procedimiento a continuacin para borrar pantalla es necesario

seguirlo un equivalente para escribir cualquier palabra de control, pero
empleando el cdigo de la instruccin requerida (Tabla A.5) y despus
de haber programado el nmero de bits del bus de datos.
I.
Colocar RS en bajo porque se trata de una palabra de control
II.
Colocar R/W en bajo porque se trata de un ciclo de escritura
III.
Colocar E en alto para preparar la habilitacin de escritura.
IV.
Colocar el dato binario de borrar pantalla (00000001) en el bus y

mantenerlo hasta cuando se habilite para escribir.
V.
Colocar E en bajo. Este paso es el que finalmente borra la pantalla.
Es necesario que en cada instruccin se incluya un retardo de tiempo

apropiado, para que el mdulo procese el mandato.
168
La alimentacin de +5V 0.25V es altamente importante para el buen

funcionamiento del mdulo. Un valor de la fuente de alimentacin fuera
del indicado una conexin incorrecta puede causar daos irreparables
en el mdulo. El consumo promedio es de 7.5mW equivalente a 1.5mA,
y el tiempo de encendido y de apagado tpico a 25C de 110ms
Los terminales de conexiones pueden tener diferentes presentaciones en

los diferentes mdulos, en el LTN211 y en algunos otros son una lnea
de 14 pines cada uno con una funcin que se indican en la Tabla A.6.
Tabla A.6: Terminales de conexin del mdulo LTN211
TERMINAL
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
SMBOLO
VSS
VDD
Vo
RS
R/W
E
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
NOMBRE Y FUNCIN
Tierra, 0V
Alimentacin +5V
Ajuste de voltaje (contraste)
Seleccin de Control/Dato
Lectura/Escritura en LCD
Habilitador
0
Dato 2
1
Dato 2
2
Dato 2
3
Dato 2
4
Dato 2
5
Dato 2
6
Dato 2
7
Dato 2
169
A.4.CONVERTIDOR ANALGICO/DIGITAL SERIAL MCP3201
El MCP3201 es un convertidor de analgico a digital con 12 bits de

resolucin y transmisin serial del valor digital, sus aplicaciones son muy
variadas, desde simples medidores de parmetros analgicos hasta
sistemas de adquisicin de datos o en procesos de control.
A.4.1. Arquitectura y Operacin del convertidor
Este convertidor emplea la arquitectura convencional SAR en donde un

muestreo es adquirido con un capacitor de muestreo y sostenimiento
para 1.5 ciclos de reloj, comenzados en el primer flanco de subida del
reloj serial despus que CS fue puesto en bajo. Seguido del tiempo de
muestreo el switch de entrada del convertidor se abre y el dispositivo usa
la carga colectada en el capacitor de muestreo y sostenimiento para
producir el cdigo de salida digital de 12 bits.
Fsicamente posee ocho pines (izquierda de la Figura A.20) cada uno de

ellos con una funcin diferente. La obtencin del valor digital es por
medio de aproximaciones sucesivas con un circuito de muestreo y
sostenimiento (derecha de la Figura A.20) de las entradas IN-, IN+. El
170
dispositivo provee una simple entrada pseudo diferencial, es capaz de

realizar los muestreos a 100ksps con un reloj de 1.6MHz, y utiliza
comunicacin serial de datos a travs de la salida Dout.
La entrada CS/SHDN es utilizada para iniciar la conversin con un bajo,

cuando esta termina deber retornar a un alto. Si no se va a utilizar la
entrada negativa IN- se la debe conectar a Vss ya que la entrada al
convertidor es diferencial.
Vref
1
2
IN-
Vss
MCP3201
IN+
Vref
Vdd
CLK
Dout
CS/SHDN
Vdd
Vss
CAD
COMPARADOR
PIN
Vref
IN+
INVss
Vdd
CLK
Dout
CS/SHDN
FUNCIN
Voltaje de referencia
Entrada positiva
Entrada negativa
Tierra
Fuente 2.7V a 5.5 V
Seal de reloj
Dato de la conversin
Selector
del
integrado/Entrada apagado
IN+
12 BITS SAR
MUESTREO
Y
IN -
SOSTENIMT
LGICA DE
CONTROL
CS/SHDN
CLK
REGISTRO
DESPLAZAM
Dout
Figura A.20: Diagrama de pines y diagrama de bloques de la arquitectura del CAD
Este dispositivo posee un canal de conversin A/D, si se requiere un

mayor nmero de canales existen los MCP3202, MCP3204, y MCP3208
con 2, 4 ,y 8 canales de conversin A/D.
171
A.4.2. Comunicacin serial
El convertidor utiliza una interface serial de tres hilos (CLK, DOUT,

referencia tierra). La comunicacin se inicia colocando CS en bajo, si el
dispositivo se inici con este pin en bajo deber producirse un pulso alto
para iniciar la comunicacin. Despus de esto el dispositivo comienza a
hacer un muestreo la entrada analgica en el primer flanco de subida del
reloj CLK y termina en el flanco de bajada del segundo pulso de reloj, en
este instante genera un bit nulo. Los siguientes 12 pulsos de reloj son
para transmitir el resultado de la conversin comenzando por el bit ms
significativo (Figura A.21). El dato es puesto en el flanco de bajada del
reloj, si CS sigue en bajo el dispositivo transmitir el resultado de la
conversin comenzando desde el bit menos significativo, despus de lo
cual se debe poner CS en alto para deshabilitar el convertidor.
CS
apagado
CLK
625ns
Dout
Figura A.21: Comunicacin serial del convertidor A/D MCP3201
172
El convertidor MCP3201 puede operar en los rangos mximos que se

muestran en la Tabla A.7, si se sobrepasan estos valores podra
causarse daos irreparables en el dispositivo. Otras caractersticas
elctricas de este dispositivo se las puede encontrar en la bibliografa 8
Tabla A.7: Valores elctricos mximos para el convertidor A/D
PARMETRO
VDD
Todas las entradas y salidas
VALOR MXIMO
7.0V
-0.6V a VDD + 0.6V
-65C a +150C
Temperatura ambiente con el chip alimentado
-65C a +125C
Temperatura de soldado (10 segundos)

Proteccin en todos los pines
+300C
>4kV
ANEXO B
DIAGRAMAS ESQUEMTICOS DEL DISEO DEL CARGADOR

DE BATERAS
Los diagramas esquemticos de los cuatro mdulos del diseo del cargador
de bateras se los muestra en las siguientes figuras, y la lista de elementos
con sus respectivos valores utilizados en cada mdulo para su posible
implementacin se encuentran en las tablas adjuntas.
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
Y4
Y3
Y2
Y1
X3
X2
X1
ENTER
PANTALLA
CS
CLK
DI
MEMORIA DO
IC2
1
2
3
4
10
CON5
C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11
RB1
RB0
7
6
14
RB2
12
RB3
RA2
1
9
17 RA0
18 RA1
RB0
MCLR
CPU
IC3
39
XT
F1 = +5V
RA4
C4
13
BUC_CPU
RELOJ
C3
14
RA3
16
IC6
2
C12
14
OSCin
R19
F1
R14
CON6
R15
13
11
C14
Vss
Vdd
DATO
CLK
CSV
CST
CSI
BUS_CAD
Iref
CON7
FP
MODULO:
PRINCIPAL
DIAGRAMA: ESQUEMATICO
RESIDENTE:
SOFTWARE:
FIGURA:
CDA
RB1 7
MCLR
RST
R20
IC5
VDD
F1
R18
11 RB5
12 RB6
13 RB7
R17
C13
F1
R12 R13
40
RA2
R16
VSS
FUENTE1
38
RA1
12
VSS 31
RA0
32
OSCin
VDD
11
F1
RB5 RB6 RB7 OSCout
R11
33
RB1
RB2
RB3
RB4
RD0
RD1
RD2
RD3
RD4
RD5
RD6
RD7
RC2
RC1
RCO
RST
15
C2
F1
34
35
36
37
19
20
21
22
27
28
29
30
17
16
15
C1
R1
VSS
Pt1
OSCout
OSCin 16
DRV_TECLA
IC4
MCLR
R3
RB5 11
RB6 12
RB7 13
14
RST
VDD
F1
CON2
BUS_MEN
F1
APAGON
7
8
9
10
11
12
13
14
CON3
R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10
BUS TECLADO
GND
RW
RS
IC1
14 13 12 11 10 9 8 7
F1
Vo
CLK: Reloj de salida

DATO: Valor promedio de los parmetros
CSI: Selector de CAD_I
CST: Selector de CAD_T
CSV: Selector de CAD_V
FP:
Alimentacin
SIMBOLOGIA
START
STOP
PROG
4
9
R2
CONTRASTE
2
Vcc
CON1
BUS_PANTALLA
INT
F1
CLK
RESET
DATO
A/D
MODULO DE CONVERSION
MODULO CONTROL DE
CORRIENTE
MODULO DE PROGRAMACION Y VISUALIZACION DE DATOS
B.1
174
I
+F2
C6
1
3
R4
C7
+F2
C5
C2
R7
R5
R8
DISP3 Seal de disparo 3
A N G U L O
C9
R6
-F2
+F2
-F2
IC6
D E
+F2
D4
R9
D2
D1
C10
Q1
R12
R14
F1
R13
Q2
D5
TRM1
F1
CONTROL DEL
ANGULO DE DISPARO
R11
R10
+F2
Ref_ANGULO
(3V)
R15
F1
D I S P A R O
(~0V)
R16
F1
R17
Ref_SYNC
CON3
F1 = +5V
SINCRONISMO
-F2 = -12V
C3
7 8 D3
IC5
6
4
Referencia del Sincronismo
TRM2
IC2
2
D E L
V2 = 12V
IC3
G E N E R A D O R
TRM3
4
6
IC4
8
+
7
1
2
3
-F2
R3
C8
CON4
SIMBOLOGIA
R2
R1
Iref
Pt2
FUENTE 2
C4
IC1
2
C1
+F2 = +12V
Corriente medida
CON5
CON2
Pt1
Ref_ANGULO Referencia del ngulo de disparo
Ref_SYNC
Iref
MODULO DE FUERZA
VAC1
VAC2
CON1
MODULO
PRINCIPAL
18
17
4
6
F1
R18
IC7
RB3
RB2
XT
C12
15
OC2
OC3
Q5
R24
F1
Q4
R22
F1
Q3
V2
V2
5
4
R38
R37
5
4
R34
R33
5
4
R30
R39 R40
J4: MONOFASICO / TRIFASICO
C15
Q8
C14
R35 R36
C13
Q7
J3: POSITIVO / NEGATIVO
J2: DISPARO / RAFAGA
J1: NIVEL / PULSO
OC1
R20
F1
R31 R32
CONFIGURACION DEL DISPARO
R28
F1
R27
F1
R26
F1
R25
F1
R23
R21
R19
1
2
Q6
CON8
CON7
CON6
MODULO:
REGULACION DE CORRIENTE
RESIDENTE:
SOFTWARE:
DISP3
DISP2
DISP1
FIGURA:
16
12
11
10
RB7 13
RB6
RB5
OSCin OSCout
C11
Vss
RA4
RA1 (-)
RB4
GENERADOR DE
PULSOS
RA2 (+)
RA3 (+)
RA0 (-)
RB1
Vdd MCLR RB0
14
F1
R29
V2
A C O P L A M I E N T O
F U E R Z A
D E
B.2
M O D U L O
FUENTE 1
175
FP:
CLK:
DATO:
CS:
DO:
CSI:
CST:
CSV:
Pt1
Pt3
Pt2
1
IC3
IC4
2
C8
1
IC5
2
FUENTE 3
C6
FUENTE 2
C4
1
IC1
C1 2
II
IC2
2
F2 = +5
8
+F4
R4
R6
R5
TRM2
F2
R12
R11
F1
TRM4
R20
R19
TRM5
R22
R21
F3
F2
Vref
IN+
F2
IC8
Vdd
Vss
Vss
4
DO
CS
CLK
DO
CS
DO
CS
CLK
F3
CAD_V
CAD_V
IC9
Vdd
CAD_T
CAD_T
Vss
Vref
IN+
Vref
CAD_I
CAD_I
IC7
CLK
R26
F3
R23
R18
F2
R15
R10
F1
1
2
R25
4
5
4
5
R24
1
2
R17
4
5
4
5
R16
1
2
R9
4
5
4
5
R8
Q3
OC9
OC8
OC7
Q2
OC6
OC5
OC4
Q1
OC3
OC2
OC1
4
5
1
2
1
2
4
5
1
2
1
2
4
5
1
2
1
2
Q7
Q6
Q5
Q4
Vdd Vss
A C O P L A M I E N T O
R35
R33
R31
R29
R27
R34
R32
R30
R28
DO
CSV
CST
CSI
CLK
18
17
C12
16
XT
C13
15
Vss
RB2
RB1
13
RB7
RB0
12
RB6
14
Vdd
IC10
OSCin OSCout
RA4
RA2
RA1
RA0
RA3
4
MCLR
13
11
CON7
Vss (FP)
CSV
CST
CSI
DATO
CLK
Vdd (FP)
Voltaje medido
MODULO:
CONVERSION A/D
RESIDENTE:
SOFTWARE:
FIGURA:
D2
IN+
R7
CON6
R14
R13
TRM3
MEDIDOR
MEDIDORDE
DEVOLTAJE
VOLTAJE
CON5
C11
Vdd
6
-F4
4
TRM1
IC6
MEDIDORDE
DETEMPERATURA
TEMPERATURA
MEDIDOR
F1
Temperatura medida
F3 = +5
T
T
F1 = +5V
C3
R3
R2
-F2 = -12V
CON4
C10
R1
PROMEDIO
Corriente medida
C9
C7
C5
C2
+F2 = +12V
MODULO
DE
FUERZA
SIMBOLOGIA
FUENTE 1
Alimentacin del Mdulo Principal

Reloj de entrada
Valor promedio de los parmetros
Selectores de los convertidores
Dato serial de la conversin A/D
Selector del CAD_I
Selector del CAD_T
Selector del CAD_V
CON3
CON2
CON1
VAC 1
VAC 2
VAC 3
MODULO
DE
FUERZA
MODULO
DE
FUERZA
L
A
P
I
C
N
I
R
P
O
L
U
D
O
M
MEDIDORDE
DE CORRIENTE
CORRIENTE
MEDIDOR
D1
B.3
176
Temperatura medida de la batera
Voltaje de salida medido
D1
Th2
Corriente medida del SHUNT
SIMBOLOGIA
DISP1
DISP2
VAC
VAC
Th1
Th1
MODULO DE CONTROL
DE CORRIENTE
DISP2
D2
D2
Th2
D1
MDULO DE REGULACIN
V
V
MODULO
DE CONTROL
DE CORRIENTE
DE CORRIENTE
A/D
MODULO:
FUERZA
RESIDENTE:
SOFTWARE:
FIGURA: B.4
ENERGIA
DE CARGA
D3
L1
SHUNT
MDULO DE REGULAC
DE CORRIENTE
MODULO DE CONVERSION
DISP1
F1
177
178
TABLA B.1: LISTA DE ELEMENTOS DEL MDULO PRINCIPAL
ELEMENTO
DESCRIPCION
VALOR
IC1
IC2
IC3
IC4
IC5
IC6
LCD
MEMORIA
CPU
DRV_TECLA
CDA
REGULADOR +5V
CRSTAL LIQUIDO LTN211

EEPROM SERIAL 93LC46
PIC16F874
PIC16C621
PIC16C621
7805
CON1
CON2
CON3
CON5
CON6
CON7
BUS PANTALLA
APAGON
BUS TECLADO
ALIMENTACION 12VAC
BUS CAD
SEAL Iref
14 PINES
2 CONTACTOS
14 PINES
2 CONTACTOS
14 PINES
2 CONTACTOS
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8
R9
R10
R11
R12
R13
R14
R15
R16
R17
R18
R19
R20
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
1k, 1/4W
1k, 1/4W
1k, 1/4W
4,7k, 1/4W
4,7k, 1/4W
4,7k, 1/4W
4,7k, 1/4W
4,7k, 1/4W
4,7k, 1/4W
4,7k, 1/4W
1k, 1/4W
1k, 1/4W
1K,1/4W
15k,1/4W
15k, 1/4W
1k, 1/4W
1k, 1/4W
1k, 1/4W
1k, 1/4W
1k, 1/4W
C1
C2
C3
C4
C5
C6
CAPACITOR NO POLARIZADO
0,1F/16V
0,1F/16V
22F/16V
22F/16V
0,1F/16V
0,1F/16V
179
TABLA B.1: LISTA DE ELEMENTOS DEL MDULO PRINCIPAL
ELEMENTO
Continua
DESCRIPCION
VALOR
C7
C8
C9
C10
C11
C12
C13
C14
CAPACITOR POLARIZADO
0,1F/16V
0,1F/16V
0,1F/16V
0,1F/16V
0,1F/16V
1000F/35V
470F/25V
220F/16V
XT
CRISTAL OSCILADOR
4 Mhz
Pt1
PUENTE RECTIFICADOR
1A
SOC1
SOC2
SOC3
SOC4
SOCALO MEMORIA
SOCALO CPU
SOCALO DRV_TECLA
SOCALO CDA
8 PINES
40 PINES
18 PINES
18 PINES
180
TABLA B.2: LISTA DE ELEMENTOS DEL MDULO DE REGULACIN DE

CORRIENTE
ELEMENTO
DESCRIPCIN
VALOR
IC1
IC2
IC3
IC4
IC5
IC6
IC7
REGULADOR
REGULADOR
REGULADOR
OPAMP AMPLIFICADOR
OPAMP INTEGRADOR
OPAMP INVERSOR
MICROCCONTROLADOR
7812
7805
7912
0P07
0P07
0P07
PIC16C621
CON1
CON2
CON3
CON4
CON5
CON6
CON7
CON8
ALIMENTACION
ALIMENTACION
SEAL SINCRONISMO
SEAL Iref
SEAL CORRIENTE
SALIDA DISP1
SALIDA DISP2
SALIDA DISP3
3 CONTACTOS
2 CONTACTOS
2 CONTACTOS
2 CONTACTOS
2 CONTACTOS
2 CONTACTOS
2 CONTACTOS
2 CONTACTOS
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8
R9
R10
R11
R12
R13
R14
R15
R16
R17
R18
R19
R20
R21
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
100 ohm, 1/4W

470 ohm, 1/4W
4.7k, 1/4W
47k, 1/4W
1M, 1/4W
22k, 1/4W
10k, 1/4W
22k, 1/4W
22k, 1/4W
4,7k, 1/4W
5.6k, 1/4W
4.7k, 1/4W
100 ohm, 1/4W
1.8k, 1/4W
100 ohm, 1/4W
10k, 1/4W
10 ohm, 1/4W
1k, 1/4W
4,7k, 1/4W
330 ohm, 1/4W
4.7k, 1/4W
181

CORRIENTE
ELEMENTO
Continua
DESCRIPCIN
VALOR
R22
R23
R24
R25
R26
R27
R28
R29
R30
R31
R32
R33
R34
R35
R36
R37
R38
R39
R40
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
330 ohm, 1/4W

4,7k, 1/4W
330ohm, 1/4W
4,7k, 1/4W
4.7k, 1/4W
4.7k, 1/4W
4.7k, 1/4W
10k, 1/4W
4.7k, 1/4W
50 ohm, 1/2W
10 ohm, 1/2W
10k, 1/4W
4,7k, 1/4W
50 ohm, 1/2W
10 ohm, 1/2W
10k, 1/4W
4,7k, 1/4W
50 ohm, 1/2W
10 ohm, 1/2W
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
C9
C10
C11
C12
C13
C14
C15
1000f / 35V
470f / 25V
100f / 16V
1000f / 35V
470f / 25V
1000f / 35V
10f / 25V
22pf / 16 V
47f / 16V
10f / 16V
22pf / 16 V
22pf / 16 V
2.2f / 200V
2.2f / 200V
2.2f / 200V
182

CORRIENTE
ELEMENTO
Continua
DESCRIPCIN
VALOR
D1
D2
D3
D4
D5
DIODO
DIODO
DIODO
DIODO
DIODO
4148
4148
4148
4148
4148
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
TRANSISTOR NPN
TRANSISTOR NPN
TRANSISTOR PNP
TRANSISTOR NPN
TRANSISTOR PNP
TRANSISTOR NPN
TRANSISTOR PNP
TRANSISTOR NPN
3904
3906
3904
3904
3904
3906
3906
3906
OC1
OC2
OC3
OPTOCUPLA
OPTOCUPLA
OPTOCUPLA
4N25
4N25
4N25
XT
CRISTAL OSCILADOR
4 Mhz
Pt1
Pt2
PUENTE RECTIFICADOR
PUENTE RECTIFICADOR
1.5A/200V
1.5A/200V
TRM1
TRM2
TRM3
REOSTATO DE PRESICION
10K
20K
20K
SOC1
SOC2
SOC3
SOC4
SOC5
SOC6
SOC7
SCALO IC4
SCALO IC5
SCALO IC6
SCALO IC7
SCALO OC1
SCALO OC2
SCALO OC3
8 PINES
8 PINES
8 PINES
18 PINES
6 PINES
6 PINES
6 PINES
183
TABLA B.3: LISTA DE ELEMENTOS DEL MDULO DE CONVERSIN

ANALGICO/DIGITAL
ELEMENTO
DESCRIPCION
VALOR
IC1
IC2
IC3
IC4
IC5
IC6
IC7
IC8
IC9
IC10
REGULADOR +12V
REGULADOR +5V
REGULADOR -12V
REGULADOR +5V
REGULADOR +5V
OPAMP
CONVERTIDOR A/D
CONVERTIDOR A/D
CONVERTIDOR A/D
PROMEDIO
7812
7805
7912
7805
7805
OP07
MCP3201
MCP3201
MCP3201
PIC16C621
CON1
CON2
CON3
CON4
CON5
CON6
CON7
ALIMENTACION VAC1
ALIMENTACION VAC2
ALIMENTACION VAC3
SEAL DE CORRIENTE
SEAL DE TEMPERATURA
SEAL DE VOLTAJE
BUS CAD
2 CONTACTOS
3 CONTACTOS
2 CONTACTOS
2 CONTACTOS
2 CONTACTOS
2 CONTACTOS
2 CONTACTOS
R1
R2
R3
R4
R5
R6
R7
R8
R9
R10
R11
R12
R13
R14
R15
R16
R17
R18
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
4.7k, 1/4W
100,1/4W
470,1/4w
100,1/4w
4.7k,1/4w
4.7k,1/4w
560, 1/4W
560, 1/4W
120, 1/4W
4,7k, 1/4W
4.7k,1/4w
560,1/4w
4.7k,1/4w
4.7k,1/4w
560, 1/4W
560, 1/4W
120, 1/4W
4,7k, 1/4W
184
TABLA B.3: LISTA DE ELEMENTOS DEL MDULO DE CONVERSION

ANALGICO/DIGITAL
ELEMENTO
Continua
DESCRIPCION
VALOR
R19
R20
R21
R22
R23
R24
R25
R26
R27
R28
R29
R30
R31
R32
R33
R34
R35
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
4.7k,1/4w
10k,1/4w
4.7k,1/4w
4.7k, 1/4W
560, 1/4W
560, 1/4W
120, 1/4W
4.7k, 1/4W
120, 1/4W
4.7k, 1/4W
120, 1/4W
4.7k, 1/4W
120, 1/4W
4.7k, 1/4W
120, 1/4W
4.7k, 1/4W
560, 1/4W
TRM1
TRM2
TRM3
TRM4
REOSTATO DE PRECISIN
20K
10K
10K
10K
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
C9
C10
C11
C12
C13
1000F/25V
470F/16V
100F/16V
470F/16V
100F/16V
470F/16V
100F/16V
470F/16V
100F/16V
22F/16V
22F/16V
22F/16V
22F/16V
185
TABLA B.3: LISTA DE ELEMENTOS DEL MDULO DE CONVERSION

ANALGICO/DIGITAL
ELEMENTO
Continua
DESCRIPCION
VALOR
D1
D2
DIODO
DIODO
4148
4148
OC4
OC5
OC6
OC7
OC8
OC9
OPTOCUPLA
OPTOCUPLA
OPTOCUPLA
OPTOCUPLA
OPTOCUPLA
OPTOCUPLA
4N25
4N25
4N25
4N25
4N25
4N25
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q5
Q6
Q7
TRANSISTOR NPN
TRANSISTOR NPN
TRANSISTOR NPN
TRANSISTOR NPN
TRANSISTOR NPN
TRANSISTOR NPN
TRANSISTOR NPN
TRANSISTOR NPN
3904
3904
3904
3904
3904
3904
3904
3904
Pt1
Pt2
Pt3
PUENTE RECTIFICADOR
PUENTE RECTIFICADOR
PUENTE RECTIFICADOR
1AMP
1AMP
1AMP
SOC1
SOC2
SOC3
SOC4
SOC5
SOC6
SOC7
SOC8
SOC9
SOC10
SOC11
SOC12
SOC13
SOC14
SCALO IC6
SCALO IC7
SCALO IC8
SCALO IC9
SCALO OC1
SCALO OC2
SCALO OC3
SCALO OC4
SCALO OC5
SCALO OC6
SCALO OC7
SCALO OC8
SCALO OC9
SCALO IC10
8 PINES
8 PINES
8 PINES
8 PINES
6 PINES
6 PINES
6 PINES
6 PINES
6 PINES
6 PINES
6 PINES
6 PINES
6 PINES
18 PINES
186
TABLA B.4: LISTA DE ELEMENTOS DEL MDULO DE

FUERZA
ELEMENTO
DESCRIPCION
VALOR
Th1
TIRISTOR DE POTENCIA
(PUENTE RECTIFICADOR)
TIRISTOR DE POTENCIA
DIODO DE POTENCIA
DIODO DE POTENCIA
DIODO DE POTENCIA
(PROTECCION)
INDUCTANCIA DE ALISAMIENTO
PARA MEDIR CORRIENTE
40 A
Th2
D1
D2
D3
L1
SHUNT
40 A
40 A
40 A
40 A
40 A
40 A a 100 mV
TABLA B.5: LISTA DE ELEMENTOS PARA LA

ALIMENTACIN DEL SISTEMA
ELEMENTO
DESCRIPCION
VALOR
T1
TRANSFORMADOR DE PODER
220VAC a 400VAC, 40 A
T2
TRASFORMADOR PARA
ELECTRNICA
220VAC a 3 salidas de
10VAC y 2 salidas de 12VAC
con tap central, 500mA
T3
F1
F2
DISIPADOR
TRANSFORMADOR PARA
SEAL DE SINCRONISMO
FUSIBLE DE PODER PARA
SALIDA DEL EQUIPO
FUSIBLE DE PROTECCIN
PARA LA ELECTRNICA
DISIPADOR PARA EL PUENTE
RECTIFICADOR DE PODER
220VAC a 10VAC, 500mA

40 A
40 A
ANEXO C
DIAGRAMAS DE POSICIONES Y CIRCUITOS IMPRESOS
En este anexo se ofrecen los circuitos impresos de los cuatro mdulos del
cargador de bateras y los diagramas de posiciones de cada uno de ellos
para la implementacin del diseo del cargador de bateras..
188
CON2
CON6
CON1
CON5
CON7
CON3
Figura C.1: Diagrama de posicin de elementos del Mdulo Principal
Figura C.2: Diagrama del circuito impreso del Mdulo Principal
189
GENERADOR ANGULO DISPARO
CON3
Ref_ANGULO
ACOPLAMIENTO
FUENTE 1
CONTROL DEL ANGULO
GENERADOR
DE PULSOS
CON4
CONFIGURACIN DEL DISPARO
CON5
FUENTE 2
CON8
CON7
CON6
CON2
CON1
Figura C.3: Diagrama de posicin de elementos del Mdulo de Regulacin de Corriente
Figura C.4: Diagrama del circuito impreso del Mdulo de Regulacin de Corriente
190
FUENTE 2
CAD V
CON4
MEDIDOR
CORRIENTE
MEDIDOR
VOLTAJE
CON5
MEDIDOR
TEMPERATURA
CON2
CON6
CON3
CAD T
CAD I
ACOPLAMIENTO
FUENTE 3
PROMEDIO
FUENTE 1
CON7
CON1
Figura C.5: Diagrama de posicin de elementos del Mdulo de Conversin A/D
Figura C.6: Diagrama del circuito impreso del Mdulo de Conversin A/D
ANEXO D
CDIGO FUENTE PARA LA GENERACIN DE PULSOS
El cdigo fuente del programa para generar los pulsos de disparo, en el

Mdulo de Regulacin de Corriente que se lo implement para realizar las
pruebas de regulacin del capitulo 6, se los proporciona en un diskette
adjunto a este documento de tesis.
El microcontrolador del Generador de Pulsos es el PIC16C621, para su

programacin se utiliz el compilador MPLAB 5.3.1 para Windows de la
Corporacin Microchip, el mismo que se lo puede obtener gratis en el sitio de
Internet de esta corporacin [17]
GLOSARIO
193
TRMINO
ACLARAR
SIGNIFICADO
Desactivar o poner en un nivel lgico bajo un bit de

un registro.
A/D
Analgico a Digital.
ALGORITMO
Conjunto de pasos secuenciales para controlar un

proceso.
ALU
(Arithmetic Logic Unit): Unidad Aritmtica Lgica,

unidad que se encarga de realizar las operaciones
matemticas en un sistema.
BANDERA
Seal (bit de un registro) que indica el estado de un

sistema elemento.
BIT
Parte mnima de Informacin (1 0 lgicos).
BCD
(Binary Code Digiti), es un dgito codificado en

binario.
CAD
Convertidor analgico /digital.
CDA
Convertidor digital / analgico.
CMOS
(Circuit
Metal
Oxide
Semiconductor):
Circuito
semiconductor de xido de metal.

CPU
(Central Process Unit): Unidad Central de Proceso,

es el cerebro en un sistema de control.
194
TRMINO
SIGNIFICADO
D/A
Digital a Analgico.
DISPLAY
Dispositivo para visualizar datos.
DRIVER
Dispositivo controlador de un elemento externo a

un sistema.
EPROM
(Erasable Programmable ROM): Memorias ROM

programables y borrables.
EEPROM
(Electrically
Memorias
Erasable
ROM
Programmable
programables
ROM):
borrables
elctricamente.
FIRMWARE
Sistemas que integran hardware y software.
HIGH-Z
Alta impedancia, colocar un pin de un circuito

integrado como entrada.
INSTRUCCIONES
Propiedad de la arquitectura de los PICs: cualquier
ORTOGONALES
instruccin elemento de la arquitectura puede

utilizarse como fuente o destino.lo que hace posible
ejecutar
cualquier
registro
usando
operacin
cualquier
sobre
cualquier
modo
de
direccioanamiento, teniendo asuna programacin

ms eficiente y sencilla.
LSB
(Least Significant Bit): Bit Menos Significativo.
195
TRMINO
LCD
SIGNIFICADO
(Liquid Crystal Display): Pantalla de Cristal Lquido.
MICROCONTROLADOR Computador programable para cumplir una funcin

determinada, similar a un microprocesador con la
ventaja que posee RAM interna, temporizadores,
comunicacin serial, entre otros..
MICROPROCESADOR
Conjunto de circuitos lgicos interconectados,

capaces de realizar una secuencia de operaciones
aritmticas y lgicas controladas
MSB
(Most Significant Bit): Bit Ms Significativo.
OPCODE
Cdigo de operacin de una instruccin.
PIC
(Peripheral Interface Controller): Controlador de

Interface para perifricos.
PIN
Fsicamente, una pata de un integrado.
POWER ON RESET
Propiedad
del
microcontrolador,
Reset
al
encendido.
POP
Operacin para colocar un elemento en una

estructura de datos tipo pila.
PLC:
(Programmable
Programable
Logic
Circuit):
Circuito Lgico
196
TRMINO
PROM
SIGNIFICADO
(Programmable
ROM):
Memorias
ROM
programables.
PULL-UP
Resistencia mnima que se puede activar en la

entrada de los PICs.
PUSH
Operacin para
sacar
un elemento
en una
estructura de datos tipo pila.

PWM
(Pulse Width Modulation): Modulacin por Ancho

de Pulso.
RAM
(Random Access Memory): Memoria de Acceso

Aleatorio.
REOSTATO
Resistencia variable de precisin.
RESET
Seal que reinicia un sistema.
RESETEAR
Reiniciar un sistema o para los registros o bits es

aclarar su estado lgico (ubicarlos en cero).
RISC
(Reduced
Instruction
Set
Computer):
Computadores con un repertorio de instrucciones

muy reducido, las instrucciones son muy simples y
suelen ejecutarse en un ciclo mquina.
ROM
(Read Only Memory): Memoria de Slo Lectura.
197
TRMINO
SCHMITT TRIGGER
SIGNIFICADO
Nivel de voltaje en las entradas de un dispositivo

TTL.
SETEAR
Activar o poner en un nivel lgico alto un bit de un

registro.
SEGMENTACION
Tcnica
"PIPE-LINE"
procesador realizar simultneamente la ejecucin
de
segmentacin
que
permite
al
de una instruccin y la bsqueda de cdigo de la

siguiente instruccin en un solo ciclo de reloj.
SLEEP
Modo
de
bajo
consumo
de
energa
los
microcontroladores PIC.
TRANSDUCTOR
Convertidor de un tipo de seal elctrica a otro Ej:

el circuito LM337 es un transductor de temperatura
a voltaje.
TTL
(Transistor Transistor Logic):
Lgica Transistor
Transistor, tecnologa basada en multi transistores.

TIRISTOR:
Diodo con conduccin controlada.
VSS Y VDD
Alimentacin de 0VDC y +5VDC respectivamente

en un integrado CMOS.
WATCHDOG TIMER
WDT: Temporizador del Circuito de Vigilancia.
BIBLIOGRAFIA
199
1.
Manual de mecnica industrial, parte III: Autmatas y Robtica

Editorial: CULTURAL, S.A. (Madrid - Espaa)
2.
Sistemas automticos de control

Richard C. Dorf Editorial: Fondo Educativo Interamericano
3.
Electrnica de regulacin y control

Hansruedi Buhler Coleccin Ciencia Electrnica
4.
Control electrnico de los motores de corriente continua

R. Chauprade Coleccin Ciencia Electrnica
5.
PIC 16/17 Microcontroller Data Book 1995 1996

Microchip Technology Incorporated
6.
Embedded Control Handbook, 1994 1995

Microchip Technology Incorporated
Pantalla de cristal lquido:
7.
Electrnica & Computadores, AO II N 5

Publicaciones CEKIT
Convertidor A/D de 12 bits MCP3201:
8.
microchip.com/Download/lit/pline/analog/anicateg/adc/devices/mcp3201
/21290b.pdf
Microcontrolador PIC16F874:
9.
http//www.microchip.com/Download/appnote/category/16f87x/10073b.p.
df.
200
Memorias EEPROM 93LC46A:

10. http//www.microchip.com/Download/lit/pline/memory/memdevice/micro/d
evices/93lc46a/21173e.pdf
Microcontroladores PIC:
11. http://www.terra.es/personal/fremiro/arquitectura.htm
12. http://www.superpic.com/Microcontroladores.asp
Referencias de Cargadores de Bateras:
13. http://www.firing-circuits.com/e/9000.htm
14. http://www.dynapower.com/Products/Power_Systems/BFM_Multi_Circui
t.htm
15. http://www.primax.ca/English/P40format.html
16. http://www.optys.com/op_ibc1500.htm
17. http://www.microchip.com
ttp://www.dynapower.com/Discover_Dynapower/Sales_Tour.htm
114-129,140
xq los picos en pag 120

Escuela Superior Politécnica Del Litoral: Facultad de Ingeniería en Electricidad Y Computación

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ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL

Diseo de un cargador de bateras para automviles

Christian W. Bermdez Gallegos

Agradezco primeramente a Dios,

Dedico esta tesis a mis padres, hermana, mi ta y abuelita

Ing. Rebeca Estrada

Ing. Hugo Villavicencio

Ing. Alberto Manzur

La responsabilidad por los hechos, ideas y doctrinas

exclusivamente; y, el patrimonio intelectual de la misma,

Christian W. Bermdez Gallegos

El sistema diseado se basa en una estructura modular, cuyos componentes

Para realizar el diseo del sistema se utiliza una tecnologa programable

3.3.Estructura del cargador

CONCLUSIONES, RECOMENDACIONES Y POSIBLES MEJORAS

A. Informacin de los componentes del hardware seleccionado

A.3.2. Conjunto de Instrucciones

Los sistemas que automatizan los procesos de produccin en las industrias

Es comn utilizar un PLC (Programmable Logic Controller es decir un

Debido a la realidad econmica que acontece en el pas y en los pases

En Latinoamrica se ha incrementado la poblacin de automviles en los

Disear un cargador de bateras para automviles, utilizando un control

mostrarn los amperios por hora acumulados y el tiempo de carga.

microcontroladores, que en nuestro pas no est siendo aprovechada,

El objetivo final es ofrecer el diseo a las principales industrias de

!" Programacin digital de los parmetros de carga desde un teclado.

El desarrollo de esta tesis podra contribuir a la elaboracin de futuros

El rea de ingeniera elctrica se beneficiara en gran parte debido a que

Acoplando al sistema un software que recopile los datos durante la

grficos estadsticos de la produccin y otra informacin que ayuden a

Para el estudio previo al proyecto se utilizar como punto de referencia

Para obtener informacin del proceso de carga de una batera y elaborar

!" Describir la situacin actual de la industria en los requerimientos de

El proyecto de tesis se encuentra estructurado en seis captulos que son:

En el Captulo 1 se trata de justificar el desarrollo del proyecto, que

Una nocin de lo que son las automatizaciones industriales se explica en

Captulo 3 presenta el estudio realizado para el desarrollo del

proyecto y el diseo del Sistema, en donde se explica como se va a

Los componentes que se han seleccionado para la implementacin del

En el Captulo 5, se presenta el diseo detallado del sistema, con

componentes de cada mdulo y la interaccin entre estos, y diagramas

Las caractersticas del producto final y un desglose de los costos para la

Muchas personas piensan que la automatizacin equivale a la prdida del

Esta tendencia actual e irreversible de la automatizacin no es slo de la

Un sistema automtico intenta sustituir las tareas fsicas y mentales del

!" Ordenes de puesta en marcha parada.

Como se observa en la Figura 2.1 un sistema automtico se compone de

rdenes que se transmiten a una mquina

proceso a travs de acopladores. Todo estos componentes forman parte

programado el autmata, se lo puede retirar porque el programa queda

Figura 2.1: Componentes de un Sistema Automtico

Un sistema automtico de produccin industrial tiene por objetivo dar un

2.2.RAZONES PARA AUTOMATIZAR

En un proceso industrial existen numerosas razones para automatizar,

Al reducir los costos, las empresas se hacen competitivas, con lo que

mantenimiento, ventas, manipulacin y tcnicos. Un ejemplo de esto es

La cantidad y calidad de las piezas realizadas

En las piezas realizadas en serie, la cantidad de movimientos, as como

Existen ambientes nocivos, sucios y contaminantes en los que el trabajo

el problema. Por otro lado las condiciones de trabajo (jornadas,

Cuando se trata de automatizar un sistema se debe tener una idea

Antes de elaborar la estrategia a seguir se debe realizar tres pasos

Estudio del problema real