PAC- Performance-centered Adaptive Curriculum for Employment Needs

Programa ERASMUS: Accin Multilateral - 517742-LLP-1-2011-1-BG-ERASMUS-ECUE

MASTER DEGREE:
Industrial Systems Engineering

ASIGNATURA ISE2:
Sistemas Automatizados (AS)
MDULO 1:
Funciones bsicas, caractersticas y arquitectura de los
sistemas automatizados
TAREA 1-1:
ESENCIA Y OBJETIVOS DEL PROCESO DE AUTOMATIZACIN. FUNCIONES
BSICAS Y CARACTERSTICAS DE UN AS

Funciones bsicas, caractersticas y arquitectura de los Sistemas Automatizados

Contenido
TAREA 1-1: ESENCIA Y OBJETIVOS DEL PROCESO DE AUTOMATIZACIN.
FUNCIONES BSICAS Y CARACTERSTICAS DE UN AS. ......................................... 3
1. INTRODUCCIN Y OBJETIVOS ............................................................................. 3
2. CONTENIDO ................................................................................................................. 3
2.1 PROCESO DE AUTOMATIZACIN: definicin y ejemplos........................ 3
2.2 OBJETIVOS GENERALES Y ESPECFICOS DEL PROCESO DE
AUTOMATIZACIN ......................................................................................................... 9
2.3 CUANDO ES NECESARIO AUTOMATIZAR UN PROCESO DADO? ...... 10
2.4 EFECTO ECONMICO RESULTADO DE LA AUTOMATIZACIN ............ 12
2.5 SISTEMA AUTOMATIZADO: Definicin y fases de desarrollo .............. 14
2.7 PARMETROS CARACTERSTICOS DE LOS AS .......................................... 16
2.8 CLASIFICACIN DE LOS AS: segn los parmetros caractersticos . 18
3. CONCLUSIONES ....................................................................................................... 20
4. BIBLIOGRAFA Y/O REFERENCIAS.................................................................... 20
5. ENLACES DE INTERS ........................................................................................... 20

ndice de figuras
Figura 1: Evolucin de la automatizacin ..................................................................................... 4
Figura 2: Principales etapas de los AS ........................................................................................... 8
Figura 3: Sistema en lnea ........................................................................................................... 18
Figura 4: Sistema en tiempo real ................................................................................................ 18
Figura 5: Diferentes tipos de AS .................................................................................................. 19

ndice de tablas
Tabla 1: Tabla comparativa procesos realizados por el ser humano o una mquina ................. 11

ESENCIA Y OBJETIVOS DEL PROCESO DE AUTOMATIZACIN FUNCIONES BSICAS

Y CARACTERSTICAS DE UN AS
2

Funciones bsicas, caractersticas y arquitectura de los Sistemas Automatizados

TAREA 1-1: ESENCIA Y OBJETIVOS DEL PROCESO DE

AUTOMATIZACIN.
FUNCIONES
BSICAS
Y
CARACTERSTICAS DE UN AS.
1. INTRODUCCIN Y OBJETIVOS
En esta primera tarea se introducir el concepto de proceso
automatizado y se expondrn sus objetivos principales. Se estudiar dnde es
posible realizar la automatizacin y se ver el ejemplo de las investigaciones
cientficas. Adems se analizarn los objetivos que persigue la automatizacin,
as como sus ventajas y desventajas, se compararn lo procesos realizados
por el ser humano con los automatizados y se enumerarn las fuentes de
ahorro debidas estos ltimos. A continuacin nos centraremos en los sistemas
automatizados (AS) de los cuales se enumeraran sus etapas de desarrollo,
funciones bsicas y dems caractersticas interesantes.
Los objetivos de esta tarea son:
1. hacer comprender al alumno qu es un proceso automatizado;
2. conocer dnde se puede utilizar y cules son las ventajas sobre
los procesos realizados por el ser humano;
3. definir las fases de desarrollo de un sistema automatizado y sus
principales caractersticas.

2. CONTENIDO
2.1 PROCESO DE AUTOMATIZACIN: definicin y ejemplos.
La automatizacin de un proceso consiste en la sustitucin de aquellas
tareas tradicionalmente manuales por las mismas realizadas de manera
automtica por mquinas, robots o cualquier otro tipo de automatismo. De
este modo, gracias al uso adicional de sensores, controladores y actuadores,
as como de mtodos y algoritmos de conmutacin, se consigue liberar al ser
humano de ciertas tareas.
El ser humano siempre ha buscado la creacin de nuevas herramientas
y mquinas que le faciliten la realizacin de aquellas tareas ms peligrosas,
pesadas y repetitivas. En los ltimos tiempos, la aparicin de mquinas
altamente sofisticadas ha dado lugar a un gran desarrollo del campo de la
automatizacin y el control de las tareas, aplicado ya en muchas mquinas

ESENCIA Y OBJETIVOS DEL PROCESO DE AUTOMATIZACIN FUNCIONES BSICAS

Y CARACTERSTICAS DE UN AS
3

Funciones bsicas, caractersticas y arquitectura de los Sistemas Automatizados

que se manejan diariamente. A continuacin se observa el diagrama
correspondiente a la evolucin de la automatizacin a lo largo del tiempo:

300 AC

Siglo XVIII

Primeros autmatas

Robots mecnicos para divertir al ser humano

1750

Revolucin industrial

1801

Patente del telar automtico

1870

Primer torno automtico, inventado por Christopher

Spencer

1940

Surgen
los
controles
hidrulicos, neumticos y
electrnicos para mquinas
de corte automticas.

1960

Primeros PLCs

1970

Autmatas programables con microprocesadores

2013

Hoy en da

Figura 1: Evolucin de la automatizacin

ESENCIA Y OBJETIVOS DEL PROCESO DE AUTOMATIZACIN FUNCIONES BSICAS

Y CARACTERSTICAS DE UN AS
4

Funciones bsicas, caractersticas y arquitectura de los Sistemas Automatizados

Como puede observarse en el diagrama, el ser humano ha construido a
travs de los siglos mquinas que imitan las partes del cuerpo humano. Ya en
la poca de los antiguos egipcios se unan brazos mecnicos a las estatuas
de sus dioses. Estos brazos eran operados por los sacerdotes, quienes
clamaban que el movimiento era inspiracin de sus dioses. Los griegos por su
parte construyeron tambin estatuas que operaban con sistemas hidrulicos,
consiguiendo deslumbrar as a los adoradores de los templos. Adems, las
primeras mquinas simples (ej. poleas o palancas) ya conseguan que grandes
esfuerzos fueran ms asequibles por el ser humano, tales como levantar un
peso pesado. Posteriormente, se crearon mquinas capaces de sustituir formas
naturales de energa renovable, tales como el viento, mareas, o un flujo de
agua por energa humana. Y todava despus, algunas formas de
automatizacin fueron controladas por mecanismos de relojera o dispositivos
similares utilizando algunas formas de fuentes de poder artificiales -algn
resorte, un flujo canalizado de agua o vapor para producir acciones simples y
repetitivas, tal como figuras en movimiento, creacin de msica, o juegos.
Dichos dispositivos caracterizaban a figuras humanas, fueron conocidos como
autmatas y datan posiblemente desde 300 AC.
En Europa, en los siglos XVII y XVIII se construyeron muecos
mecnicos muy ingeniosos con caractersticas similares a las de los robots. A
mediados del siglo XVIII Jacques de Vaucansos construy varios robots
mecnicos que simulaban a msicos de tamao humano con el propsito de
la diversin. Adems, en 1805, el suizo Henri Maillardet construy una mueca
mecnica capaz de hacer dibujos. Estos inventos mecnicos en forma humana
se consideran inversiones que reflejaron el ingenio de hombres que se
anticiparon a su poca.
Sin embargo, cuando ms patente se hizo la automatizacin fue con la
Revolucin industrial en 1750. La fabricacin automatizada surgi de la ntima
relacin entre fuerzas econmicas e innovaciones tcnicas como la divisin del
trabajo, la transferencia e energa y la mecanizacin de las fbricas. La
divisin del trabajo permiti incrementar la produccin y reducir el nivel de
especializacin de los obreros. La mecanizacin fue la siguiente etapa
necesaria para la evolucin hacia la automatizacin, facilitando la construccin
de mquinas que reproducan los movimientos del trabajador. Adems, el
desarrollo de la tecnologa energtica tambin permiti la evolucin del
sistema industrial de produccin puesto que la maquinaria no funciona sin la
suficiente fuente de energa. En 1801, la patente de un telar automtico
utilizando tarjetas perforadas fue dada a Joseph Marie Jacquard, quien
revolucion la industria del textil. Otros sistemas de produccin antiguos son
las primeras mquinas especiales para corte de metal construidas entre 1817
y 1870; el primer torno automtico, inventado por Christopher Spencer; o los
primeros controles hidrulicos, neumticos y electrnicos para maquinas de
corte automticas en 1940.

ESENCIA Y OBJETIVOS DEL PROCESO DE AUTOMATIZACIN FUNCIONES BSICAS

Y CARACTERSTICAS DE UN AS
5

Funciones bsicas, caractersticas y arquitectura de los Sistemas Automatizados

Hasta mediados del siglo XX, la automatizacin haba existido a
pequea escala, utilizando mecanismos simples para automatizar tareas
sencillas de manufactura. En los aos 1950 comenzaron a utilizarse los
semiconductores en electrnica, reducindose as el tamao de los
mecanismos como el nmero de averas por desgaste de componentes. Sin
embargo, aun falta flexibilidad, un sistema de control solo sirve para una
aplicacin especfica y no puede ser reutilizable.
El concepto de automatizacin solamente llego a ser realmente prctico
con la adicin (y evolucin) de las computadoras digitales, cuya flexibilidad
permiti manejar cualquier clase de tarea. Las computadoras digitales con la
combinacin requerida de velocidad, poder de cmputo, precio y tamao
empezaron a aparecer en la dcada de 1960s. Antes de ese tiempo, las
computadoras industriales eran exclusivamente computadoras analgicas y
computadoras hbridas. En 1968 nacieron los primeros autmatas programables
(PLC), con unidad central constituida por circuitos integrados. Se trata de
mquinas electrnicas programables por personal no informtico, destinadas a
cumplir en un ambiente industrial y en tiempo real funciones de automatismos
lgicos,
combinatorios
y
secuenciales.
As,
consiguieron
cumplirse
caractersticas ya reclamadas por la historia como la re utilidad, adaptacin a
entornos agresivos, facilidad de programacin e implementacin electrnica.
Los primeros PLCs fueron utilizados para controlar procesos secuenciales tales
como cadenas de transporte, montaje, etc.
A principios de los 70, los PLC incorporaron el microprocesador,
logrando as mayores prestaciones, elementos de comunicacin hombremquina ms modernos, procesamiento matemtico y funciones de
comunicacin que van evolucionando continuamente hasta hoy en da. El
microprocesador permite as aumentar la flexibilidad para poder reprogramar
sin cablear, as como realizar clculos numricos y una comunicacin con el
ordenador central, encargado de controlar la planta. Ya a finales de 1970,
existan mayores memorias y tanto los lenguajes de programacin como las
comunicaciones ya eran ms potentes. Adems, en los aos 80 se increment
la velocidad del proceso, se consiguieron reducir las dimensiones y que las
tcnicas de control fuesen ms complejas. Hoy en da la automatizacin es
cada vez ms compacta y sencilla siendo posible incluso en tareas domsticas
como es el abrir/cerrar puertas o en alta gama, con prestaciones similares a
las de un ordenador.
Respecto a los mbitos en los que se puede emplear la automatizacin
para mejorar tanto la produccin como las labores realizadas por los
trabajadores, el ms destacado los procesos industriales o automatizacin
industrial. Otros campos en los que tambin puede utilizarse la automatizacin
son actividades econmicas, operaciones militares, investigacin, medicina y
tcnicas de diagnstico, redaccin y procesamiento de datos estadsticos, etc.

ESENCIA Y OBJETIVOS DEL PROCESO DE AUTOMATIZACIN FUNCIONES BSICAS

Y CARACTERSTICAS DE UN AS
6

Funciones bsicas, caractersticas y arquitectura de los Sistemas Automatizados

A continuacin se expone una lista ms detallada de todos los lugares donde
puede utilizarse:

Procesos de produccin o automatizacin industrial;

Diseo de unidades de ingeniera, circuitos y sistemas electrnicos,

arquitecturas complejas, etc.;

Organizacin y planificacin de actividades de produccin y econmicas;

Actividades y operaciones militares;

Investigacin y experimentos;

Medicina y tcnicas de diagnstico;

Redaccin y procesamiento de datos estadsticos;

Programacin;

Clculos de ingeniera, etc.

La automatizacin de un determinado proceso est siempre precedida

de una investigacin previa con el fin de determinar con precisin que se
solicita y estudiar la factibilidad tcnica (existencia de equipos), econmica
(rentabilidad de la inversin) y operacional (implantacin del sistema). De este
modo, antes de implantar la automatizacin necesaria de un proceso
deberemos conocer bien si existe el equipamiento necesario en el mercado y
evaluar su utilidad en la automatizacin necesaria. Adems, debe realizarse
tambin el correspondiente estudio econmico para comprobar que realimente
compensa la inversin necesaria para obtener beneficios en la produccin.
Finalmente debe evaluarse si realmente compensa todo lo que supone la
automatizacin para el sistema en cuestin.
Uno de los ejemplos en los que la automatizacin de procesos es
especialmente til son las investigaciones cientficas (SI). Se define investigacin
cientfica como el largo y complejo proceso en el cual los avances cientficos
son el resultado de la aplicacin del mtodo cientfico para resolver problemas
o tratar de explicar determinadas observaciones. Se denomina investigacin
bsica o investigacin fundamental a aquella realizada en los laboratorios y
que cuyo objetivo es contribuir a la ampliacin del conocimiento cientfico,
creando nuevas tecnologas o modifica las ya existentes. Sin embargo, la
investigacin aplicada utiliza los conocimientos en la prctica para aplicarlo,
en la mayora de los casos, en provecho de la sociedad. En el siguiente
diagrama pueden observarse las distintas etapas de ambos tipos de
investigacin para los distintos grados de automatizacin: imposibilidad de
automatizacin, automatizacin parcial, alto grado de automatizacin y
automatizacin completa.

ESENCIA Y OBJETIVOS DEL PROCESO DE AUTOMATIZACIN FUNCIONES BSICAS

Y CARACTERSTICAS DE UN AS
7

Funciones bsicas, caractersticas y arquitectura de los Sistemas Automatizados

Figura 2: Principales etapas de los AS

ESENCIA Y OBJETIVOS DEL PROCESO DE AUTOMATIZACIN FUNCIONES BSICAS

Y CARACTERSTICAS DE UN AS
8

Funciones bsicas, caractersticas y arquitectura de los Sistemas Automatizados

2.2 OBJETIVOS GENERALES Y ESPECFICOS DEL PROCESO DE
AUTOMATIZACIN
Los principales objetivos del proceso de automatizacin son:
1. Mejorar la productividad y eficiencia, reduciendo los costos de
produccin y mejorando la calidad y precisin del producto final.
2. Optimizar la planificacin y el control.
3. Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo las
tareas ms tediosas e incrementando su seguridad.
4. Realizar aquellas operaciones imposibles de controlar intelectual o
manualmente.
El proceso de automatizacin, excepto para el caso ms simple,
requiere una aproximacin compleja y sistemtica para resolver los problemas.
Las complicaciones que surgen a la hora de resolver estos problemas, de cara
a la automatizacin se denominan sistema: automatizacin de sistemas de
control y/o diseo, control automatizado de procesos tecnolgicos, etc.
En un SI terico, generalmente, lo que puede llegar a automatizarse es
el modelo matemtico y los diferentes clculos. En los SI experimentales, sin
embargo, deben incluirse todas los procesos laboriosos no creativos, facilitarse
la mxima creatividad al mismo tiempo que ser extremadamente eficientes y
econmicos. Finalmente, la automatizacin de los procesos creativos va siendo
cada vez ms complicada aunque no queda excluida.
En el proceso de automatizacin podemos distinguir distintos tipos de
control dependiendo del grado de intervencin humana. De este modo,
denominaremos control automtico cuando este se lleva a cabo sin ninguna
intervencin directa del ser humano, mientras que el control automatizado se
referir a aquel en el que existe una considerable intervencin humana. Es
necesario el desarrollo de sistema de regulacin y el control automtico para
conseguir un buen control automtico. Adems, denominaremos Teora del
Control Automtico (TAC) a aquella que se encuentra relacionada con los
principios del desarrollo y los mtodos de anlisis y sntesis de los sistemas
para la regulacin y el control automtico.

ESENCIA Y OBJETIVOS DEL PROCESO DE AUTOMATIZACIN FUNCIONES BSICAS

Y CARACTERSTICAS DE UN AS
9

Funciones bsicas, caractersticas y arquitectura de los Sistemas Automatizados

2.3 CUANDO ES NECESARIO AUTOMATIZAR UN PROCESO DADO?
No siempre es necesario automatizar un proceso. Lo primero que nos
debemos preguntar es si es realmente necesario. Aunque tcnicamente sea
factible, los costes de la implantacin y ejecucin del proyecto pueden no ser
asumibles. Aadir complejidad al sistema no aumenta la eficiencia sino coste
de diseo, implantacin y mantenimiento. Por norma general, la solucin ms
simple para un problema es la ms adecuada. Sin embargo, no siempre la
potencia fsica y mental del ser humano es suficiente para la realizacin del
proceso. La automatizacin en muchos casos consigue soluciones de elevada
precisin y exactitud, imposibles con la intervencin exclusivamente humana.
Adems, en aquellos casos en las que el entrono es demasiado complicado y
peligroso, la automatizacin es una buena opcin. Otros casos en los que es
necesaria es cuando el proceso requiere tal nivel de cualificacin que no
existen especialistas o son nicos para determinada tarea. Adems, la
automatizacin de un proceso no es subjetiva y puede reducir aquellas
situaciones crticas y emergencias debidas a reacciones inesperadas del ser
humano.
La automatizacin no siempre se justifica la implementacin de sistemas de
automatizacin, pero existen ciertas seales indicadoras que justifican y hacen
necesario la implementacin de estos sistemas, los indicadores principales son
los siguientes:

Requerimientos de un aumento en la produccin

Requerimientos de una mejora en la calidad de los productos

Necesidad de bajar los costos de produccin

Escasez de energa

Encarecimiento de la materia prima

Necesidad de proteccin ambiental

Necesidad de brindar seguridad al personal

Desarrollo de nuevas tecnologas

La automatizacin solo es viable si al evaluar los beneficios econmicos y

sociales de las mejoras que se podran obtener al automatizar, estas son
mayores a los costos de operacin y mantenimiento del sistema.
Cuando se compara la automatizacin frente al control manual existen
diferencias a la hora de realizar las distintas tareas. A continuacin podemos
observar las situaciones en las que es ms conveniente el razonamiento
humano o el empleo de maquinaria:

ESENCIA Y OBJETIVOS DEL PROCESO DE AUTOMATIZACIN FUNCIONES BSICAS

Y CARACTERSTICAS DE UN AS
10

Funciones bsicas, caractersticas y arquitectura de los Sistemas Automatizados

Tabla 1: Tabla comparativa procesos realizados por el ser humano o una mquina

SER HUMANO
Encontrar seales en situacin de
ruido elevado
Condiciones variables de localizacin.
Condiciones de eventos inesperados
Razonamientos inductivos
Auto-formacin
basada
en
la
experiencia
Originalidad a la hora de encontrar
nuevas soluciones
Flexibilidad y adaptabilidad
Condiciones de informacin saturada

MQUINA
Respuestas rpidas
Precisin en tareas repetitivas.
Control de eventos extraos.
Razonamientos deductivos
Procesamiento de grandes cantidades
de datos.
Sensibilidad a formas de energa no
perceptibles por el ser humano
Utilizacin de aparatos de potencia
Conversin rpida, codificacin y
transmisin de datos
Entorno peligrosos

La automatizacin de un proceso frente al control manual del mismo proceso,

brinda ciertas ventajas y beneficios de orden econmico, social, y tecnolgico,
pudindose resaltar las siguientes:

Mejora en la calidad del trabajo del operador y en el desarrollo del

proceso, dependiendo de la eficiencia del sistema implementado.

Reduccin de costos, puesto que el trabajo se racionaliza y se reduce

el tiempo y dinero dedicado al mantenimiento.

Reduccin en los tiempos de procesamiento de informacin.

Flexibilidad para adaptarse a la fabricacin de nuevos productos

Conocimiento ms detallado del proceso, mediante la recopilacin de

informacin y datos estadsticos del proceso.

Mejor conocimiento del funcionamiento y performance de los equipos y

mquinas que intervienen en el proceso.

Factibilidad tcnica en procesos y en operacin de equipos, as como

para la implementacin de funciones de anlisis, optimizacin y auto
diagnstico.

Aumento en el rendimiento de los equipos y facilidad para incorporar

nuevos equipos y sistemas de informacin.

Disminucin de la contaminacin y dao ambiental.

Racionalizacin y uso eficiente de la energa y la materia prima.

Aumento en la seguridad de las instalaciones y la proteccin a los

trabajadores.

ESENCIA Y OBJETIVOS DEL PROCESO DE AUTOMATIZACIN FUNCIONES BSICAS

Y CARACTERSTICAS DE UN AS
11

Funciones bsicas, caractersticas y arquitectura de los Sistemas Automatizados

2.4 EFECTO ECONMICO RESULTADO DE LA AUTOMATIZACIN
Uno de los rasgos ms caractersticos de la crisis estructural de los
aos 70 en las economas occidentales, fue la disminucin de los incrementos
en la productividad del trabajo. Segn algunos, el esfuerzo y motivacin de los
trabajadores haba disminuido como resistencia al capital, aunque otros
aseguraban que fue debido al aumento de la mecanizacin, es decir, por el
proceso de reestructuracin de la base productiva.
Las empresa abordaron la baja rentabilidad por el camino de la
automatizacin o por el de las mayores ganancias esperadas mediante la
utilizacin de mano de obra barata, dando como resultado el surgimiento de
varios pases con reciente y acelerada industrializacin. De este modo, se
comenzaron a realizar grandes esfuerzos hacia la robotizacin de ciertos
procesos fabriles en las industrias de produccin en serie de Japn, Alemania
y Estados Unidos principalmente. Esto se vio como una solucin a la crisis ya
que favoreca la recuperacin de la productividad en la industria
manufacturera.
Uno de los principales efectos obtenidos por la automatizacin fueron
la eliminacin de las rigideces de los sistemas clsicos de produccin,
ganancias en productividad, en la intensidad del trabajo, en la tasa de
utilizacin de las instalaciones, mquinas y hombres, gestin optimizada de
materias en proceso y en inventarios de los flujos de capital en el desarrollo
mismo de la produccin, mejoramiento o uniformidad en la calidad del trabajo
y disminucin de problema ambientales. As mismo se logro una gran
adaptacin a la aleatoriedad de los pedidos y a la variedad de los modelos,
es decir, obtener un sistema ms flexible, que reemplace al de produccin en
masa, modificando as las economas de escala. Tales cambios en la economa
global se caracterizan por:

Menor dependencia de la economa mundial de los recursos naturales,

ya sea por su disminucin, como por su sustitucin por materiales
sintticos e influencia de la biotecnologa.

Menor necesidad de poseer capital propio o en grandes cantidades,

debido a la segmentacin de la produccin.

Menor relacin entre la produccin industrial y el empleo.

Gran presencia tecnolgica en los procesos frente a los productos no

sean estos de alta tecnologa

Gran auge de la educacin y las habilidades de la poblacin con

ventaja estratgica en el nuevo marco de la competencia internacional

La introduccin de la automatizacin de procesos supone una importante

fuente de ahorro. Un proceso automatizado consigue reducir el tiempo de

ESENCIA Y OBJETIVOS DEL PROCESO DE AUTOMATIZACIN FUNCIONES BSICAS

Y CARACTERSTICAS DE UN AS
12

Funciones bsicas, caractersticas y arquitectura de los Sistemas Automatizados

realizacin del proceso; los costes tanto de preparacin y realizacin del
mismo as como de energa y otras componentes necesarias para generar
cierta actividad y el nmero de personas empleadas. De este modo se reduce
el coste final del producto mientras que la calidad del mismo se mejora. La
mayor calidad de produccin se cuantifica en la reduccin de porcentaje de
defectos en el producto, un menor desperdicio de materia prima, menor
necesidad de estaciones de inspeccin, y reducciones en gastos de garantas.
Tambin aumenta su produccin y consiguiendo as poder adaptarla a la
demanda en el mercado. Gracias a la utilizacin de tecnologas altamente
desarrolladas, nueva maquinaria e instrumentos de gran calidad y con un
precio no excesivamente elevado, es posible encontrar la solucin ptima a
ciertos problemas difciles de solucionar nicamente con la mano de obra
humana. De este modo se abre la oportunidad de realizar nuevos tipos de
investigacin, impensables hasta entonces. La automatizacin de las labores
ms intensivas de los procesos permite tambin aumentar la informacin del
proceso reduciendo ms aun el tiempo de elaboracin. Adems, como el
proceso siempre se realiza del mismo modo, se aumenta su fiabilidad y
confianza, obteniendo as unos tiempos mnimos de produccin. Sin embargo,
si existe algn tipo de cambio, la automatizacin es capaz de adaptarlo para
seguir obteniendo los tiempos mnimos suponiendo as una importante
flexibilidad estructural.
Sin embargo no todo son ventajas, y el grado de automatizacin
tambin tiene inconvenientes como el incremento del paro de la sociedad
debido a la disminucin de puestos de trabajo que son ocupados por
maquinaria o el incremento de la energa consumida por producto. Adems, el
aumento del coste de la energa en el futuro, puede repercutir negativamente
en el aumento de los costes de la produccin automatizada. Finalmente, el
hecho de invertir en automatizar un proceso repercute en la inversin en el
coste del producto as como en la exigencia de un mayor nivel de
conocimientos de los operarios.
En el mundo industrial actual la automatizacin es prcticamente
imprescindible, debido a los niveles de productividad, habilidad y rentabilidad
que el mercado exige a los productos elaborados para ser competitivos.
Antao, la automatizacin se aplicaba slo al proceso productivo (a las
mquinas), puesto que era el que ms recursos humanos consuma, resultando
as una automatizacin local. Sin embargo, hoy da existe una automatizacin
global que se ha extendido no slo a todos los procesos de la empresa sino
tambin a los flujos de control, que pueden tambin ser automatizados
mediante buses de comunicacin y redes de rea local; adems, una empresa
puede comunicarse a travs de Internet con otras empresas pudiendo crearse
de esta forma redes de empresas extendidas por todo el mundo.

ESENCIA Y OBJETIVOS DEL PROCESO DE AUTOMATIZACIN FUNCIONES BSICAS

Y CARACTERSTICAS DE UN AS
13

Funciones bsicas, caractersticas y arquitectura de los Sistemas Automatizados

2.5 SISTEMA AUTOMATIZADO: Definicin y fases de desarrollo
La automatizacin es un sistema donde se transfieren tareas de
produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto
de elementos tecnolgicos, como ya se mencion en las secciones anteriores.
Un sistema automatizado consta principalmente de dos partes: una de mando
y otra operativa. Esta ltima es la que acta directamente sobre la mquina
haciendo que se mueva y realice la operacin deseada gracias a los
actuadores y sensores que la componen. La parte de mando, sin embargo,
suele ser un autmata programado que est en el centro del sistema y es
capaz de comunicarse con el resto de constituyentes del sistema.
Las
siguientes:

etapas

de

desarrollo

de

un

Sistema

Automatizado

son

las

1. Falta de aparatos automticos y manuales para la adquisicin de los

datos principales. Procesamiento de datos por medio de aparatos de
medida semiautomticos.
2. Utilizacin de aparatos de registro y regulacin automticos para las
mediciones indirectas.
3. Empleo de sistemas con control centralizado y procesamiento de datos
por medio de aparatos de computacin programables con o sin
conexin fsica directa.
4. Utilizacin de: convertidores analgico-digital para datos analgicos,
sistemas de medida de informacin con sistemas de computadores
embebidos, automatizacin compleja para complejos indirectos y
mediciones combinadas, automatizacin del diseo grfico, etc.
5. Uso de redes de ordenadores miniaturizadas, embebidas y con PC,
desarrollo de sistemas para logstica, as como de tcnicas cibernticas
como la auto-regulacin, compresin automtica de los datos,
acumulacin y sistematizacin de las bases de datos, etc.
Hoy en da, para conseguir la automatizacin de un sistema, se utilizan
principalmente mtodos de control numricos y, especficamente, mtodos de
control por computacin. Tambin han ido aparecido conceptos, tales como
CAD (Diseo de Ordenadores Asistido), CAM (Manufactura gracias a los
ordenadores) y, en general, Tecnologas asistidas con Ordenadores (CAx). Sin
embargo, los principales modos de automatizacin son: Sistemas Neuronales
Artificiales (ANN), sistemas de control distribuido (DCS), interfaz hombremquina (HMI), control de supervisin y adquisicin de datos (SCADA),
controladores logsticos programables (PLC), controladores programables
automticos (PAC) y robtica.

ESENCIA Y OBJETIVOS DEL PROCESO DE AUTOMATIZACIN FUNCIONES BSICAS

Y CARACTERSTICAS DE UN AS
14

Funciones bsicas, caractersticas y arquitectura de los Sistemas Automatizados

2.6 PRINCIPALES FUNCIONES Y DIRECTRICES DEL DESARROLLO DE
UN AS.
Las funciones principales de un AS se basan en el tratamiento de los
datos correspondientes a los diferentes sistemas de medida, organizacin de
las bases de datos y obtencin de los parmetros de inters. En resumen, las
funciones principales de un AS son:
1. Seales de medida procedentes de los convertidores iniciales (sensores,
calibradores) y su correspondiente conversin.
2. Adquisicin, transmisin e introduccin de los datos en el sistema de
ordenadores.
3. Procesamiento inicial de los datos.
4. Visualizacin en tablas, grficos, histogramas.
5. Agrupamiento de los datos (codificacin, embalaje, etc.).
6. Salida, acumulacin y mantenimiento de las bases de datos (DB).
7. Regulacin automtica de parmetros como la temperatura, presin,
composicin gaseosa, etc.
8. Programacin y lgica de control de tanto los objetos investigados
como de la condiciones ambientales con el propsito de modelar
fsicamente el modo de investigacin proporcionado.
Adems, son necesarias ciertas directrices para un correcto desarrollo
de los AS. En primer lugar, las acciones a ejercer deben ser lo ms
rpidamente posible de modo que la produccin se eleve. En segundo lugar,
no debe olvidarse mantener la calidad de este producto, de modo que el
hecho de haber reducido el tiempo de produccin consiga mejorar la precisin
del producto final. Adems, y en tercer lugar, el cliente debe estar satisfecho
de modo que otra de las directrices es conseguir aumentar el grado de
fiabilidad y confianza de las soluciones obtenidas. Para ello, deben disearse
los

algoritmos

de

operacin

correspondientes

para

ser

utilizados

el

equipamiento especfico as como para la proteccin matemtica del sistema

de control (CS). En cuarto lugar, y para obtener una elevada calidad, deben
crearse de nuevas medidas que consigan convertir los equipos bsicos en las
nuevas unidades ms sofisticadas. Finalmente, no debemos olvidar que tambin
debe poder asegurarse una mxima flexibilidad estructural a la hora de
elaborar la arquitectura de produccin con el fin de poder adaptar el sistema
ante cualquier cambio.

ESENCIA Y OBJETIVOS DEL PROCESO DE AUTOMATIZACIN FUNCIONES BSICAS

Y CARACTERSTICAS DE UN AS
15

Funciones bsicas, caractersticas y arquitectura de los Sistemas Automatizados

2.7 PARMETROS CARACTERSTICOS DE LOS AS

Los parmetros caractersticos a mejorar con la automatizacin son:

Productividad

Eficiencia

Precisin

Fiabilidad

La productividad es la relacin entre la cantidad de productos obtenida

por cierto sistema productivo y los recursos utilizados en su elaboracin. Uno
de los objetivos de los sistemas automatizados es conseguir un aumento de
esta productividad y reducir la informacin redundante. Para este fin, se
reemplazaran aquellos instrumentos ms lentos por otros ms rpidos; se
utilizaran a la par ambos tipos de instrumentos (rpidos y lentos); se
desarrollaran

algoritmos

ptimos

de

ejecucin;

se

realizara

un

estricta

seleccin de la informacin til; y se extraer la informacin que buscamos a

partir de un cierto procesamiento preliminar. En algunos casos se podr
realizar tambin una reduccin racional de la precisin con el fin de aumentar
as las acciones rpidas. Adems se utilizaran aparatos con buffer de tipo
acumulativo, procesadores locales y mtodos de motivacin para aumentar la
productividad de los operadores humanos (dialogo, simplificacin de funciones,
etc.). En resumen, los mtodos organizativos utilizados para aumentar la
productividad se basan en:

Emplear medias organizativas para uniformizar la complejidad y

carga de los AS.

Reduccin del tiempo de preparacin.

Automatizacin de aquellas operaciones de ajuste, calibracin,

diagnstico de fallos y reparaciones, etc.

La eficiencia se define como la relacin entre los recursos utilizados en

cierto proyecto y los logros conseguidos con el mismo. En el caso de la
automatizacin de sistemas, la eficiencia est caracterizada por la relacin
entre el tiempo til y el tiempo total del AS. Tiempo til es aquel en el que
realmente est trabajando el sistema, mientras que el tiempo total es aquel
durante el cual el AS se encuentra en condiciones de trabajo (aunque no
siempre este ejecutando una tarea). La carga normal de un AS tiene una

ESENCIA Y OBJETIVOS DEL PROCESO DE AUTOMATIZACIN FUNCIONES BSICAS

Y CARACTERSTICAS DE UN AS
16

Funciones bsicas, caractersticas y arquitectura de los Sistemas Automatizados

eficiencia igual a 0,15-0,25 y raramente su valor es cercano a la unidad,
excepto

en

estaciones

automticas

para

usos

prolongados

en

la

automatizacin de procesos tecnolgicos continuos. Sin embargo, en ciertos

AS, muy raramente utilizados en experimentos cientficos, la eficiencia puede
llegar a ser menor a 0,03.
La precisin es el grado de repetitividad de un determinado resultado.
La precisin de la reproduccin depende del modo proporcionado as como
de la precisin en la medida de varias cantidades. Cuando tenemos medidas
combinadas, el problema se resuelve tratando de obtener la misma precisin
para cada una de las medias individuales. Adems, la precisin de cada una
de las medidas tambin influye en el sistema. El hecho de tener una medida
muy exacta no mejora considerablemente la precisin del sistema total. Sin
embargo, una medida inexacta s puede llegar a devaluar el resto de las
medidas aunque si hayan obtenido con alta precisin. De este modo el
propsito para aumentar la precisin de una determinada medida ser
conseguir precisin en las siguientes mediciones. Los instrumentos de impacto
tambin poseen una gran influencia en la presiones del control de un proceso,
a excepcin de los instrumentos de medida. De hecho, se ha demostrado
cmo la frecuencia de los errores en un control automtico puede llegar a
reducirse

en

un

orden

3-4

en

comparacin

con

el

control

manual

(http://en.wikipedia.org/wiki/Automation).
El diccionario de la RAE define fiabilidad como probabilidad de buen
funcionamiento de algo. As, en el caso de un sistema, fiabilidad es la
probabilidad de que es sistema funcione o desarrolle una cierta funcin, bajo
condiciones ya fijadas y durante un periodo de tiempo determinado. En el
caso de los AS, queremos que la fiabilidad sea lo ms elevada posible. Para
ello, es necesario que no existan prdidas en la precisin de los datos
procedentes a las mediciones y control ni distorsiones intolerables. Adems, no
debe eliminarse nunca el objetivo de la investigacin ni caer en desuso
cualquiera de los equipamientos experimentales o tecnolgicos utilizados. El
incremento de la fiabilidad est relacionado con la resolucin de tres
problemas principales:

Seguridad ptima;

Control ptimo de la fiabilidad;

Profilaxis ptima del trabajo con AS.

ESENCIA Y OBJETIVOS DEL PROCESO DE AUTOMATIZACIN FUNCIONES BSICAS

Y CARACTERSTICAS DE UN AS
17

Funciones bsicas, caractersticas y arquitectura de los Sistemas Automatizados

2.8 CLASIFICACIN DE LOS AS: segn los parmetros

caractersticos
Los Sistemas Automatizados son sistemas de informacin hechos por el
hombre. Aunque hay diferentes tipos de sistemas automatizados, todos tienden
a tener componentes en comn (hardware, software, personas, datos y
procedimientos). Podemos encontrar distintos tipos de sistemas automatizados:

Sistema en lnea, la informacin se teclea desde el lugar de

origen y la salida se transmite a donde es requerida.

Figura 3: Sistema en lnea

Sistema de tiempo real, aquel que controla un ambiente

recibiendo datos, procesndolos y devolvindolos con la
suficiente rapidez como para influir en dicho ambiente en
ese momento.

Figura 4: Sistema en tiempo real

Sistema de apoyo a decisiones, que consolida informacin,

generalmente de otros sistemas, para mostrar un resumen
ordenado de indicadores que se utilizan en la toma de
decisiones.

Sistemas basados en el conocimiento, que contienen el

conocimiento y la capacidad para desempear un apoyo de
alto nivel para el experto humano con algoritmos no
numricos en la resolucin de problemas complejos.

ESENCIA Y OBJETIVOS DEL PROCESO DE AUTOMATIZACIN FUNCIONES BSICAS

Y CARACTERSTICAS DE UN AS
18

Funciones bsicas, caractersticas y arquitectura de los Sistemas Automatizados

Adems, los AS pueden clasificarse segn el parmetro matemtico
principal y otros parmetros secundarios, como se indica en la siguiente
figura:
Parmetro matemtico

Parmetro Secundario
Procesamiento industrial
Construcciones
Ingeniera de diseo
Organizacin y planificacin

. Automatizacin de objetos

Investigacin y entrenamiento
Militar y objetos csmicos
Medicina y tcnicas de diagnstico
Procesamiento de datos
Programacin
Clculos de ingeniera etc.

. Grado de universalidad

AS

Universal
Especializado
Digital

II. Principio de la operacin

Analgico
Digital-analgico
Continua

IV. Modo de utilizacin

Regular
Irregular

V. Grado de automatizacin

Automatico
Semi-automatico
Estacionario

V. Estacionalidad
e invariancia

Semi-estacionario
Porttil
Modular
Elctrica

V. Energa utilizada

Hidralica
Neumtica
Mixta
Figura 5: Diferentes tipos de AS

ESENCIA Y OBJETIVOS DEL PROCESO DE AUTOMATIZACIN FUNCIONES BSICAS

Y CARACTERSTICAS DE UN AS
19

Funciones bsicas, caractersticas y arquitectura de los Sistemas Automatizados

3. CONCLUSIONES
Una de las conclusiones de este trabajo es la importancia de la
automatizacin de los procesos para poder cumplir los requerimientos de
productividad, eficiencia,

precisin y fiabilidad

sociedad actual, la automatizacin de los

del

producto

procesos

final.

En la

supone importantes

mejoras en la produccin, aunque no debemos de olvidarnos de desventajas

como el aumento del paro o el incremento del consumo de energa. De este
modo, los sistemas automatizados se encuentran presentes en la mayor parte
de los procesos de produccin. Sin embargo, hay que tener en cuenta que
ciertas tareas como el razonamiento inductivo, la originalidad, flexibilidad y
adaptabilidad de las soluciones es mejor que las lleve a cabo el ser humano.

4. BIBLIOGRAFA Y/O REFERENCIAS

La bibliografa utilizada en este trabajo es:
[1] Tarea_ISE2_1_1_Formacin_Espaol-NORA_MILLOR

5. ENLACES DE INTERS
A continuacin se detallan los enlaces o links que puedan ser de
inters en relacin con el tema de la tarea:

http://www.araba.ehu.es/depsi/jg/API.pdf

http://www.tesis.ufm.edu.gt/pdf/3563.pdf

http://tv.uvigo.es/uploads/material/Video/473/ESTRATEGIAS_DE_AUTOMATIZA
CION_1.pdf

http://infoplc.net/files/documentacion/mercado_automatizacion/infoplc_net_0
8_7092.pdf

http://es.wikipedia.org/wiki/Automatizaci%C3%B3n_industrial

http://materias.fi.uba.ar/7566/Automatizacion.pdf

http://es.scribd.com/doc/55928471/AUTOMATIZACION

Aydan Kutai, The Economic impact of Automation Technology

ESENCIA Y OBJETIVOS DEL PROCESO DE AUTOMATIZACIN FUNCIONES BSICAS

Y CARACTERSTICAS DE UN AS
20