Electiva: Robtica Mdica

PhD. Andrs Vivas

Grupo en Automtica Industrial
Departamento de Electrnica,
Instrumentacin y Control

Objetivos
Dar a conocer al estudiante los conceptos
tericos fundamentales de los dos principales
campos de la robtica aplicada a la medicina:
la robtica de rehabilitacin y de asistencia
la robtica quirrgica

Prtesis robticas
Robots quirrgicos

Simuladores quirrgicos

Proyectos rehabilitacin (1/19)

Universidad del Cauca
Prtesis de mano
Matlab-Labview
Tesis maestra
C. Quinays
2009

Proyectos rehabilitacin (2/19)

Universidad del Cauca
Rehabilitacin de mano
(Espaa)
Ogre 3D
Tesis pregrado
D. Ramos y L. Camayo
2012

Proyectos robtica quirrgica (3/19)

Universidad del Cauca
Robot Lapbot
Ogre 3D
Tesis maestra
S. Salinas
2009

Aplicaciones robticas (4/19)

Universidad del Cauca
Robot Hibou
Simulink
Tesis pregrado
V. Torres y C. Mndez
2010

Aplicaciones robticas (5/19)

Universidad del Cauca
Robot Hibou y Lapbot
VTK
Trabajo maestra
C. Mndez y L. Guerrero
2011

Aplicaciones robticas (6/19)

Universidad del Cauca
Robot Hibou y casco
Ogre 3D
Tesis pregrado
C. Tosse y E. Lasso
C. Muoz y J. Ordez
2012

Aplicaciones robticas (7/19)

Universidad del Cauca
Robot endoscopia
transluminal por
orificios naturales
Simulink
Proyecto I+D
V. Mosquera y A. Vivas
2012

Aplicaciones robticas (8/19)

Universidad del Cauca
Robot endoscopia
transluminal por
orificios naturales
VTK
Tesis maestra
L. Guerrero
2014

Aplicaciones robticas (9/19)

Universidad del Cauca
Guante hptico
(Espaa)
ROS-VTK
Tesis pregrado
M. Daz y J. Escobar
2013

Aplicaciones robticas (10/19)

Universidad del Cauca
Simulador quirrgico
acadmico
VTK
Tesis pregrado
D. Guzmn
2013

Aplicaciones robticas (11/19)

Universidad del Cauca
Simulador quirrgico
con interfaces hpticas
VTK
Tesis maestra
D. Vera
2014

Aplicaciones robticas (12/19)

Universidad del Cauca
Robot ciruga de
fijacin de columna
VTK
Tesis maestra
P. Rodrguez
2015

Aplicaciones robticas (13/19)

Universidad del Cauca
Contruccin robots
Hibou y Lapbot
VTK
Tesis pregrado
C. Chaparro y N. Caicedo
J. Sambon y C. Fuentes
2013

Aplicaciones robticas (14/19)

Universidad del Cauca
Identificador de gestos
quirrgicos con Kinect
VTK
Tesis pregrado
D. Hurtado y A. Nstar
2014

Aplicaciones robticas (15/19)

Universidad del Cauca
Rehabilitador de mano
robot Terapist
(Espaa)
Inventor-QT
Tesis pregrado
S. Enrquez y Y. Narvez
2015

Proyectos de tesis (16/19)

Universidad del Cauca
Segunda versin de
interfaz hptica
VTK-QT
Tesis pregrado
M. Piamba y E. Otaya
2014

Proyectos de tesis (17/19)

Universidad del Cauca
Robot tipo PA10 para
aplicaciones quirrgicas
VTK
Tesis pregrado
C. Fernndez y H.
Gustar
2014

Proyectos de tesis (18/19)

Universidad del Cauca
Manipulacin robots
Quirrgicos por gestos
Leap Motion
QT-VTK
Tesis maestra
F. Vargas
2015

Proyectos de tesis (19/19)

Universidad del Cauca
Manipulacin prtesis
virtual por seales EEG
Emotiv
QT-VTK
Tesis maestra
K. Correa
2015

Aplicaciones robticas (16/16)

Universidad del Cauca
Otros proyectos

Simulacin catter flexible (2015).

Diseo y construccin de micro robots (2016).
Metodologa de rehabilitacin con robots basada en
juegos (2016).
Herramienta para la simulacin y optimizacin de
robots paralelos (2016).

Entrenador virtual para discapacitados de mano (2016).

Control PID para los robots Hibou y Lapbot (2015).
Simulacin y control para vehculo submarino (2016).

Contenido (1/2)
I. INTRODUCCIN (4 Horas).
Introduccin a la robtica mdica. Exposicin de las dos reas de trabajo
en este tema: robtica de rehabilitacin y de asistencia, y robtica
quirrgica. Conceptos y aspectos a tener en cuenta. Robots comerciales
utilizados en cada rea.

II. HERRAMIENTAS PARA EL DISEO Y CONTROL DE ROBOTS PARTE

PRCTICA (6 Horas).
Software SYMORO y Virtual Reality.
Software QT.
Software VTK.

Contenido (2/2)

III. PAUTAS PARA LA ESCRITURA DE UN ARTCULO CIENTFICO (2 Horas).

IV. PROYECTO DEL CURSO.
Desarrollo de una solucin en el contexto del diseo, programacin,
control, y construccin de sistemas robticos mdicos.

Evaluacin
Exposicin 1 (objetivos del proyecto): 10%
Exposicin 2 (anlisis artculo cientfico): 20%
Exposicin 3 (avances del proyecto): 20%
Exposicin 4 (resultados finales): 30%

Artculo cientfico: 20%

Preguntas?