ESCUELA SUPERIOR DE INGENIEROS DE SAN SEBASTIN

TECNUN
UNIVERSIDAD DE NAVARRA

PRCTICA n 3: SISTEMAS ELCTRICOS

PROTECCIONES Y AUTOMATISMOS
----------------------------MOTOR DE INDUCCIN

Sistemas Elctricos 2002-2003. Automatismos y Protecciones - Motor de Induccin

OBJETIVO DE LA PRCTICA
Los Sistemas de Proteccin juegan un papel muy importante dentro de las instalaciones

elctricas en general. Estos son los encargados de prevenir en lo posible de accidentes que puedan
afectar tanto a los elementos que forman la instalacin ( transformadores, motores, otras cargas
elctricas, etc ) como a las personas que puedan entrar en contacto con ella.
Por otra parte, tambin es frecuente encontrarse en las instalaciones elctricas automatismos.
Son circuitos elctricos ms o menos complejos, constituidos fundamentalmente por rels y contactos
auxiliares asociados, que realizan una funcin de manera automtica ( p. ej. la temporizacin de la luz
de la escalera, el arranque estrella-tringulo de un motor, ... ). Para ello cuentan con el circuito de
potencia que es el que realiza la funcin deseada y, por otra parte, con el circuito de mando que es el
que se encarga de llevar a cabo dicha funcin.
El objetivo de esta prctica es que el alumno conozca de manera bsica cmo son estos
sistemas y qu elementos los constituyen. Para ello la prctica se divide en:
Proteccin de un sistema elctrico frente a fugas a tierra y sobreintensidades
Automatismo para el arranque de un motor de induccin de rotor en jaula.
Adems, se tratar de conocer bsicamente el funcionamiento de un motor de induccin. Para
ello, se realizarn dos ensayos bsicos para el conocimiento de los parmetros del circuito equivalente
y para determinar su comportamiento: Ensayo en Vaco y Ensayo en Carga.

Sistemas Elctricos 2002-2003. Automatismos y Protecciones - Motor de Induccin

PROTECCIONES
ESQUEMA
DE
PROTECCION
GENERAL

En el esquema de la figura se observa una instalacin trifsica

que cuenta con un sistema de proteccin compuesto por un interruptor
diferencial para detectar fugas de corriente a tierra y un interruptor

L1 L2 L3 N

magnetotrmico para detectar sobreintensidades.

Sobre este montaje se van a efectuar las siguientes operaciones:

30 mA

Simular una deriva a tierra conectando una impedancia

variable ( reostato ) entre una de las fase y tierra. Midiendo
con un ampermetro la intensidad de fuga y variando la

L1 L2 L3 N

impedancia se observar a qu intensidad acta la

proteccin diferencial ( aprox. 30 mA )
3A

Obtener la curva caracterstica de intervencin del interruptor magnetotrmico. Para ello se conectarn diferentes
cargas a la instalacin y se observar para cada una de ellas

la intensidad que circula por el magnetotrmico y el tiempo

que tarda en actuar dicha proteccin.

L1 L2 L3

Sistemas Elctricos 2002-2003. Automatismos y Protecciones - Motor de Induccin

AUTOMATISMOS
L1 L2 L3

3.1

INVERSOR DE GIRO
La siguiente figura muestra el

esquema elctrico de un automatismo cuya

funcin es cambiar la secuencia de fases de

KM1

KM2

un sistema trifsico. Ya se sabe que cam-

1 0 2
KM1

KM2

biando la secuencia de fases aplicada a un

motor elctrico se invierte el sentido de
giro; por tanto este automatismo aplicado a
un motor elctrico realiza una inversin de
su sentido de giro.

L1 L2 L3

Puede verse en la figura que el automatismo est constituido por dos contactores cuyas
bobinas ( KM1 y KM2 ) son actuadas por medio de un conmutador manual de tres posiciones. Esta
conmutacin hace que en ningn momento estn actuando las dos bobinas al mismo tiempo lo cual
cerrara los dos contactores y provocara un cortocircuito entre las fases L2 y L3.
Para observar el funcionamiento de este automatismo se conectar un motor y se seleccionar
manualmente el sentido de giro por medio del conmutador.
3.2

ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO
En el arranque de un motor de induccin las corrientes que circulan por los bobinados del

motor son muy superiores a la corriente nominal del motor. Dependiendo de las protecciones que se
hayan colocado para el motor puede ocurrir que estas acten durante el arranque y desconecten el
motor de la instalacin.
Para evitar esto, una operacin muy tpica es efectuar el arranque con una conexin en estrella
ya que se aplica a los bobinados del motor una tensin menor y por tanto las corrientes de arranque
son tambin menores. De esta forma si el par aplicado en estrella es suficiente para arrancar el motor,
ste arrancar. Una vez en movimiento las corrientes del motor disminuyen con lo cual es posible
entonces efectuar un cambio de conexin a tringulo para as aprovechar toda la potencia del motor y
evitando sobreintensidades que afecten a los sistemas de proteccin.

Sistemas Elctricos 2002-2003. Automatismos y Protecciones - Motor de Induccin

En el esquema de la figura se muestra el automatismo de un arranque estrella-tringulo

temporizado de un motor de induccin.
L1 L2 L3
S1

KM2
KM2

KM3

KM1
S2
KM1

FR
U1 V1 W1

M
3~

KM2

KM2

KM3

KM1

U2 V2 W2
KM1

KM2

KM3

El circuito de potencia (izquierda) dispone de tres contactores (KM1, KM2 y KM3) encargados
de efectuar la conexin estrella o tringulo. El contactor KM2 deber estar cerrado siempre, mientras
que, cuando KM1 est cerrado, la conexin ser en estrella y cuando KM3 est cerrado, la conexin
ser en tringulo.
El circuito de mando (derecha) dispone de dos pulsadores, uno para la puesta en marcha (s1) y
otro para la parada del motor (s2). Este circuito acta sobre las bobinas de los contactores del circuito
de potencia. Respecto a los contactos auxiliares asociados al estado de los contactores hay que resaltar
que KM2 cuenta con un contacto auxiliar de respuesta inmediata y dos contactos auxiliares
temporizados con retardo a la conexin. Dicha temporizacin se puede regular manualmente. De esta
forma se puede regular el instante en el que se produce la conmutacin de estrella a tringulo.
Para observar el funcionamiento de este automatismo se efectuarn diferentes arranques
estrella-tringulo variando en cada uno de ellos el instante en el que se realiza la conmutacin.

Sistemas Elctricos 2002-2003. Automatismos y Protecciones - Motor de Induccin

ENSAYOS DEL MOTOR DE INDUCCIN

Mediante estos dos tipos de ensayo se puede caracterizar el funcionamiento bsico de un

motor de induccin, vindose cmo disminuye la velocidad al cargar mecnicamente el eje y cmo la
corriente absorbida es mayor cuanto mayor es el par externo aplicado. Tambin se podr observar cul
es la corriente de vaco (mucho menor que la nominal) y la corriente de arranque (mucho mayor que la
nominal).
4.1

ENSAYO EN VACO
En este ensayo, el motor se conecta a su tensin nominal pero sin ninguna carga mecnica

conectada al eje. En estas condiciones, la velocidad del motor es muy prxima a la de sincronismo y el
deslizamiento es prcticamente nulo. La impedancia del rotor en este caso es casi infinita; es decir, que
el rotor se comporta como un circuito abierto. Por lo tanto, la corriente absorbida es casi
exclusivamente la corriente de vaco, I .
De este ensayo pueden calcularse aproximadamente las prdidas nominales en el hierro.
Aparecen adems unas pequeas prdidas en el cobre del estator y las de rozamiento.
Las medidas realizadas en este ensayo son: la potencia absorbida (conexin Aron con dos
vatmetros), la tensin aplicada al estator y la corriente absorbida (de vaco), tal y como se puede ver
en la siguiente figura.
A

I1

W1
MOTOR
DE
INDUCCIN

I1
A

2
V

V
3

I1

W2

Las magnitudes utilizadas en los clculos son las que corresponden al circuito monofsico
equivalente de la mquina. A saber, la tensin simple, la corriente de lnea y la potencia por fase, que
son iguales a:
V1o =

V
3

I1o = I1 = I

En funcin del circuito exacto, podremos escribir:

Po =

W1 + W2
3

Sistemas Elctricos 2002-2003. Automatismos y Protecciones - Motor de Induccin

PhN
= V12o g c = Po PR R 1I12o
3

I V1o g c2 + b 2m

De donde, finalmente, podemos obtener:

gc =

4.2

Po PR I12o R 1
V12o

 I 

bm = 

2
gc

 V1o 

ENSAYO EN CORTOCIRCUITO O DE ROTOR PARADO

Mediante este ensayo se determinan los valores de resistencias y reactancias de estator y rotor.

Para realizarlo, el rotor debe estar perfectamente fijo, impedido de giro, con lo cual el deslizamiento
ser la unidad.
En estas condiciones, se aplica al motor una tensin trifsica equilibrada que ir
incrementndose desde cero hasta que el motor absorba una corriente del orden de la nominal por el
estator. La tensin de cortocircuito que se debe aplicar para obtener la corriente nominal con rotor
parado es siempre inferior a la nominal.
Debido a que no se dispone de un sistema adecuado para la realizacin de este ensayo, no se
utilizar para la determinacin de los parmetros.
4.3

ENSAYO EN CARGA
En este ensayo, se conecta el motor a la tensin nominal y se trabaja con el par exterior para

conseguir simular distintas cargas aplicadas al eje.

En funcin del par aplicado por el freno, se observa que la corriente es mayor cuanto mayor es
el par, llegando a ser una corriente muy elevada cuando el rotor se bloquea; sta es la corriente de
arranque del motor, que ser del orden de 5 6 veces la nominal.
Sin embargo, con un par externo nulo, se obtiene como entrada al motor la denominada
corriente de vaco que se ha medido en el ensayo anterior. Dicha corriente es la que permite vencer el
par de rozamiento y ventilacin.
El esquema del ensayo es el mismo que el utilizado en el caso del ensayo de vaco. Se utilizar
el freno externo del sistema para simular la carga variable exterior.

Sistemas Elctricos 2002-2003. Automatismos y Protecciones - Motor de Induccin

MOTOR
DE
INDUCCIN

I1

V
3

W1

I1

I1

W2

Las medidas realizadas en este ensayo son: la potencia absorbida (conexin Aron), que
equivale a las prdidas en el cobre en las condiciones de funcionamiento, ms las prdidas en el hierro
y las potencias de rozamiento y mecnica que se transfiere al eje.
Modificando los valores del par de frenado exterior, se puede realizar la medida tanto de la
potencia como de la corriente absorbidas por el motor para diferentes velocidades de giro del rotor de
la mquina.
Las grficas que se obtienen para esas cargas diferentes dan una idea del comportamiento del
motor frente a las variaciones de carga.

Sistemas Elctricos 2002-2003. Automatismos y Protecciones - Motor de Induccin

MATERIAL Y EQUIPO NECESARIO

1 Motor elctrico de induccin de rotor en jaula.

G

Tensiones Nominales .................... 220/380 V ( / )

Frecuencia Nominal ...................... 50 Hz

Potencia Nominal .......................... 1 Kw

Corrientes Nominales .................... 4.15 / 2.4 A

Velocidad Nominal ....................... 1410 rpm

1 Interruptor Diferencial 30 mA
1 Interruptor magnetotrmico 3 A
1 Interruptor trmico
Ampermetros
Voltmetros
Reostato
Resistencias de 10 y 30
Vatmetro de 1000 W
Varmetro de 200 Var