Esfuerzos

Mecnica de Rocas
Ingeniera en Minas (PCE)

Concepto de esfuerzo
Propiedades mecnicas de las rocas
Son de tipo cuantitativo que permiten predecir el
comportamiento mecnico de los macizos rocosos y
son directamente aplicables dentro del diseo
ingenieril.
Las propiedades mecnicas ms importantes son:
1. Deformacin
2. Resistencia
3. Permeabilidad
Mecnica de Rocas

Concepto de esfuerzo
Deformacin
Cuando se somete una muestra de roca a una carga
esta tiende a cambiar de forma, de volumen o bien
las dos cosas simultneamente.
Durante el perodo de aplicacin del esfuerzo, este y
la deformacin son inseparables, por lo que se
acostumbra a estudiar a la deformacin mediante
grficas conocidas como Esfuerzo-Deformacin
Mecnica de Rocas

Concepto de esfuerzo
Curvas de Deformacin

Mecnica de Rocas

Concepto de esfuerzo
Resistencia
La resistencia tiene tres esfuerzos como variables:
1. De compresin.-que tiende a disminuir el volumen del
material.
2. De tensin.-que tiende a crear fracturas en el material.
3. Cortante.-que tiende a desplazar una parte de la roca
con respecto a las otras.
De acuerdo con esto la roca puede presentar resistencia a
la compresin, resistencia cortante o resistencia a la
tensin .
Mecnica de Rocas

Tipos de
esfuerzos

Mecnica de Rocas

Concepto de esfuerzo
La idea es describir la intensidad de las fuerzas
internas existentes en un cuerpo sometido a un
conjunto de fuerzas superficiales.
Definimos el estado tensional en un punto en
trminos de la intensidad areal de las fuerzas que
actan en las superficies ortogonales de un cuerpo
libre elemental centrado en el punto.
A diferencia de las fuerzas, los esfuerzos no pueden
medirse directamente.
Mecnica de Rocas

Concepto de esfuerzo
Consideremos un cuerpo sometido a fuerzas P1, P2,

El cuerpo se encuentra en equilibrio (no se

desplaza)
Queremos saber la carga sobre una superficie
interior del cuerpo

Mecnica de Rocas

Concepto de esfuerzo
Cortando el cuerpo, podemos
considerar la fuerza resultante R que
permite mantener el equilibrio
El esfuerzo resultante en el punto es:

El vector R se descompone en una

componente normal y otra tangencial a
la superficie:

Esfuerzo normal
Mecnica de Rocas

Esfuerzo de corte

Concepto de esfuerzo
Tensor (ni escalar, ni vector)
Definido por:

Tres componentes normales que

actan perpendicular a las caras
de un cubo elemental
Seis componentes de corte sobre
estas caras
Nueve componentes a determinar

Cubo elemental en equilibrio

esfuerzos de corte
complementarios son iguales
Seis componentes
independientes
Esfuerzos y direcciones
principales
Mecnica de Rocas

Concepto de esfuerzo
Medidos en Pascales N/m2
Signo es convencional
Terminologa informal para definir el estado de
esfuerzos de un macizo rocoso:

Mecnica de Rocas

Concepto de esfuerzo
Terminologa para esfuerzos medidos en laboratorio es ms clara:
esfuerzo uniaxial (aplicado en un solo eje)
biaxial (aplicado sobre dos ejes)
triaxial (aplicada sobre tres ejes, con dos de ellos sometidos al
mismo esfuerzo usualmente mediante un fluido)
poliaxial o triaxial verdadero (cuando los tres esfuerzos a los que
se somete la probeta son efectivamente diferentes)
Cualquier superficie constituye un plano principal de esfuerzos (no
hay esfuerzo de corte) reorientacin local del tensor de esfuerzos
Excavaciones
Fracturas abiertas
Fracturas con relleno (en menor grado, depende del relleno)
Concepto de continuo
definicin de escala de trabajo
control estructural
Mecnica de Rocas

Concepto de esfuerzo
Cuerpo en equilibrio
fuerzas internas = fuerzas
externas
Fuerza externa dF
distribuida sobre dA
produce la traccin T tal que
dF=TdA
Vectores dF y T tienen la
misma direccin
La superficie dA tiene
asociado un vector normal n
Mecnica de Rocas

Concepto de esfuerzo
Origen en el vrtice del
tetraedro
lados del tetraedro son
planos coordenados con reas
dAx, dAy y dAz sobre las que
actan tracciones Tx, Ty y Tz
Equilibrio implica:

Mecnica de Rocas

Tensor de esfuerzo

Los elementos xx, xy, etc., son componentes de las

tracciones que actan sobre los planos coordenados.
Primer subndice indica la direccin de la normal a la
superficie sobre la cual actan los esfuerzos
Segundo subndice indica la direccin de accin de la
componente considerada de la traccin

Las componentes direccionales del vector normal

son: nx, ny, nz
Mecnica de Rocas

Tensor de esfuerzo

Actan normal a las superficies asociadas y

son esfuerzos directos
Mecnica de Rocas

Tensor de esfuerzo

Actan normal a las superficies asociadas y son

esfuerzos directos
Actan paralelo a las superficies asociadas y son
esfuerzos de corte
Mecnica de Rocas

Tensor de esfuerzo

Se requiere conocer los esfuerzos relativo a un

sistema de referencia cualquiera para conocer el
estado tensional en un punto.
Balance de momentum angular implica
orden de los subndices no es relevante
slo se requiere conocer seis componentes para
definir el estado tensional
Mecnica de Rocas

Tensor de esfuerzo
El esfuerzo se puede representar como un
vector de seis componente o un tensor de
nueve componentes:

Mecnica de Rocas

Esfuerzo istropo y deviatrico

Tensor de esfuerzos se divide en istropo
(esfrico o isotrpico) y deviatrico.
Istropo: Esfuerzo normal medio
Deviatrico:
Esfuerzo normal: se resta el esfuerzo istropo
Esfuerzo de corte: no cambian
Mecnica de Rocas

Esfuerzo istropo y deviatrico

Tensor de esfuerzos
Deviatrico
Istropo

Mecnica de Rocas

Esfuerzos principales
Tensor puede rotarse para llevarlo a un
sistema de direcciones principales
Tensor se diagonaliza

1 esfuerzo principal mayor

2 esfuerzo principal intermedio
3 esfuerzo principal menor

Mecnica de Rocas

Esfuerzos principales
Direcciones de ejes 1, 2 y 3 son direcciones principales
Esfuerzos principales son perpendiculares entre s y normales
a los planos principales
Planos principales no estn sujetos a esfuerzos de corte
Planos que no estn sujetos a esfuerzos de corte son
planos principales
Si dos esfuerzos principales son iguales, las direcciones
principales no son nicas
Superficies de excavaciones en roca que se soportan
naturalmente estn libres de esfuerzo de corte, luego son
superficies principales. Direccin normal a la superficie es
principal con esfuerzo igual a cero.
Mecnica de Rocas

Transformacin del tensor de

esfuerzos
Orientacin de los ejes
para medir los esfuerzos
es arbitraria
En algunos casos,
conviene utilizar alguna
direccin, dado el
problema que se quiera
resolver
Consideremos el paso de
un sistema coordenado
(x, y, z) a otro (l, m, n)
Mecnica de Rocas

Transformacin del tensor de

esfuerzos
El eje l puede ser definido en
trminos de sus proyecciones
(cosenos) sobre el sistema (x, y, z)
l (lx, ly, lz)
m (mx, my, mz)
n (nx, ny, nz)
Por otro lado, el estado tensional
en un punto, relativo a (l, m, n), se
puede expresar:

Mecnica de Rocas

Transformacin del tensor de

esfuerzos
El objetivo es expresar los
componentes de:

en trminos de:

y de los cosenos de los ejes l,

m, n, relativos a x, y, z
Mecnica de Rocas

Transformacin del tensor de

esfuerzos
Oabc es un cuerpo libre
tetradrico generado al cortar
un elemento unitario cbico
sobre el cual se defini el
tensor de esfuerzos
El material removido en el
corte abc se reemplaza por
una fuerza que lo equilibra

Magnitud t por unidad de rea

Acta sobre abc

OP es normal a la superficie
abc y tiene componentes
(cosenos) x, y, z
Mecnica de Rocas

Transformacin del tensor de

esfuerzos
Area de abc es A
Proyecciones de abc
sobre planos definidos
por ejes x, y, z:

Mecnica de Rocas

Transformacin del tensor de

esfuerzos
Consideremos un tensor t de componentes
(tx, ty, tz)
Equilibrio en x implica:
o
As, relacionamos las componentes de traccin con el
estado tensional y la orientacin de una superficie en
el punto de inters:

Transformacin del tensor de

esfuerzos
Similarmente, expresando ahora en
trminos del sistema l, m, n (pero sin
cambiar la orientacin de la superficie abc):

Componentes de traccin actuando sobre

la superficie
Mecnica de Rocas

Transformacin del tensor de

esfuerzos
Similarmente, expresando ahora en
trminos del sistema l, m, n (pero sin
cambiar la orientacin de la superficie
abc):

Componentes de traccin actuando sobre

la superficie
Componentes direccionales (cosenos) de
la normal saliente a la superficie
Mecnica de Rocas

Transformacin del tensor de

esfuerzos
De anlisis vectorial: queremos rotar un vector de
un sistema coordenado x, y, z a otro l, m, n

Mecnica de Rocas

Transformacin del tensor de

esfuerzos
De anlisis vectorial: queremos rotar un vector
de un sistema coordenado x, y, z a otro l, m, n

Matriz de rotacin: filas son los vectores de las

componentes (cosenos) de los nuevos ejes
relativos a los viejos
Propiedad:

Mecnica de Rocas

Transformacin del tensor de

esfuerzos
Entonces:

Recordar que

Ec. de transf. de esfuerzo

Mecnica de Rocas

Transformacin del tensor de

esfuerzos

Transformacin del tensor de esfuerzos desde

sistema x, y, z a sistema l, m, n:

Resolviendo para algunas de las componentes:

Mecnica de Rocas

Esfuerzos rotacin de ejes

Ejemplo: rotacin desde sistema xyz a sistema
abc, en torno a eje z contra los punteros del reloj,
con ngulo :

Mecnica de Rocas

Ejemplo
Placa de ancho 50mm
Determinar la fuerza de
corte sobre BC, AD para
mantener el equilibrio
Determinar el estado
tensional para cualquier
punto en el slido (relativo a
x, y)
Determinar estado tensional
para el sistema (l, m)
Determinar las magnitudes
de los esfuerzos principales
y orientacin del eje de
esfuerzo principal mayor
con respecto al eje x
Mecnica de Rocas

Esfuerzos principales
La idea es definir el estado tensional de manera no arbitraria
(que no dependa de la direccin que uno elige para el
sistema coordenado)
Los esfuerzos principales son invariantes ante rotaciones del
sistema de referencia.
Plano principal es aquel para el cual los esfuerzos de corte
son 0
El esfuerzo principal es el esfuerzo normal a un plano
principal
Esfuerzos principales se determinan a partir de los valores
propios del tensor de esfuerzos
Direcciones principales se determinan a partir de los
vectores propios del tensor de esfuerzos.

Esfuerzos principales rotacin

de ejes
Si la direccin z es principal, no hay esfuerzos de corte en z.
Los esfuerzos principales en xy son:

Y la direccin est dada por:

Esta expresin tiene dos soluciones, escoger la que hace 1
mximo
Se pueden determinar los esfuerzos extremos de corte:

Mecnica de Rocas

Suma de esfuerzos
Al sumar esfuerzos, se debe sumar cada componente
del tensor:

Las direcciones principales pueden cambiar segn el

tensor de esfuerzos de variacin, por lo que la
determinacin de estas direcciones debe volver a
realizarse despus de sumados componente a
componente.
Tasa de cambio de esfuerzo tambin es relevante
ecuaciones diferenciales de equilibrio esttico
Mecnica de Rocas