INSTITUTO TECNOLGICO DE OAXACA

ACTUADORES ELCTRICOS

PRESENTA:
RUIZ GONZALEZ ALEXANDER

CARRERA:
INGENIERA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES

MATERIA:
SISTEMAS PROGRAMABLES

MTODO DE
APLICACIN.
Motores de
corriente alterna.

Monofsicos.

Trifsicos.

Motores de
corriente continua.

Bobinados en
derivacin.

Bobinados en serie.
Excitacin
independiente.

Motores paso a
paso.

APLICACIN.

VENTAJAS.

Aplicaciones donde se
requiere gran velocidad
de giro con cargas
dbiles o fuerzas
resistentes pequeas.

Son en general motores

robustos, sencillos,
seguros, compactos y que
necesitan poco
mantenimiento.

Bombas.
Equipamientos
acondicionadores de
aire.
Equipamientos rurales.
Cintas transportadoras.
Mquinas comerciales.
Reductores.
Compresores.
Herramientas.
Ventiladores y
Sopladoras.
Equipos de
empaquetamiento.
Sus aplicaciones son
mnimas y casi siempre
estn relacionadas en la
generacin de energa
elctrica.

Este tipo de motores

poseen una nica fase y
un neutro.
Sirve nicamente para
potencias pequeas o
medias.

Existe una tendencia

creciente a emplear
motores de corriente
continua en aplicaciones
especiales.
Aplicaciones en donde
se necesita velocidad
constante a cualquier
ajuste del control o en
los casos en que es
necesario un rango
apreciable de
velocidades (por medio
del control del campo).

La velocidad es fcilmente
ajustable poniendo
nicamente un restato
(resistencia variable) en el
inductor.
Al igual que en las
dinamos shunt, las bobinas
principales estn
constituidas por muchas
espiras y con hilo de poca
seccin, por lo que la
resistencia del bobinado
inductor principal es muy
grande.

Industriales el torneado
y taladrado de
materiales, extrusin de
materiales plsticos y
goma, ventilacin de
horno, retroceso rpido
en vaco de ganchos de
gras, desenrollado de
bobinas y retroceso de
tiles para serrar.
Motor de frecuencia
variable, motor de
corriente continua sin
escobillas, servomotores

Es muy fcil controlar su

velocidad variando
nicamente la corriente de
excitacin.

Presentan desventajas en
cuanto al mantenimiento
de algunas de sus piezas
(escobillas y colectores).

Precisin y repetitividad en
cuanto al posicionamiento.

Puede ocurrir un
fenmeno de resonancia
si el motor no es
controlado

Se construyen para
potencias mayores.

CONSIDERACIONES.
Las chispas del colector
(chisporroteos) junto con
su propio campo
magntico generan
interferencias o ruido en
el espacio radioelctrico.
Necesitan de un
arrancador.

Es que en ocasiones
vienen des configurados,
y los tienes que
configurar en delta o
estrella dependiendo cual
quieres que sea su
consumo.
Son pesados, caros y
necesitan bastante
mantenimiento, debido al
chisporroteo continuo de
las escobillas.
Es el tipo de motor de
corriente continua cuya
velocidad no disminuye
ms que ligeramente
cuando el par aumenta.

y motores controlados
digitalmente.
Servomotores.

En la prctica, se usan
servos para: posicionar
superficies de control
como el movimiento de
palancas, pequeos
ascensores y timones.
Usan en radio control
tteres, y principalmente
en robtica.

Es sumamente poderoso
para su tamao (mucho
torque).
Potencia proporcional para
cargas mecnicas.
No consume mucha
energa.
Mayor precisin.

Motor universal.

Aparatos domsticos
ligeros, por ejemplo:
aspiradoras, taladros de
mano, licuadoras, etc.

Poseen un elevado par de

arranque.
La velocidad se adapta a
la carga.
Para regular la velocidad
de giro basta con conectar
un restato en serie con el
inducido.

adecuadamente.
Muy difcil de operar a
altas velocidades.
No es posible cambiar las
caractersticas elctricas
del motor por tanto no se
puede cambiar la
velocidad del mismo.
Esta limitado por el
circuito de control a
nicamente variar de 0 a
180.
Su construccin puede
ser costosa.
Poder controlar varias
secuencias de
posiciones, es difcil sin
utilizar sistemas basados
con micros.
Que contienen elementos
delicados que requieren
una revisin peridica; es
preciso entonces
comprobar el desgaste
del colector, de las
escobillas, el
envejecimiento de los
muelles que las oprimen
contra las delgas del
colector, etc.