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5. MOVIMIENTO CENTRAL
5.1 INTRODUCCIN
Este captulo sobre el Movimiento Central, de manera simplificada, considera la influencia
del campo gravitatorio, con relacin a la Tierra supuesta una esfera homognea respecto a la
distribucin de masas; con relacin a Mecnica Celeste indica que las masas se encuentran
concentradas en su centro de gravedad, es decir reducida a un punto material, lo mismo que
ocurre con el satlite artificial (SA).
El movimiento de un cuerpo o un punto material con relacin a otro debido exclusivamente a
las fuerzas de atraccin mutuas, constituye el denominado Problema de 2 cuerpos. La orbita
resultante del movimiento, es nominado Normal u orbita Kepleriana, que es estudiada en este
captulo.
Cabe indicar que la orbita Normal es hipottica, una simple aproximacin de la orbita real,
cuya trayectoria es mas compleja e influenciada de factores indicados.
Los parmetros que definen la orbita, dependen fundamentalmente del campo de gravedad al
que est sometido el SA, sin embargo existen otras fuerzas con menor influencia, tales como
la atraccin luni-solar, rozamiento con la atmsfera, presin de las radiaciones y otros, que
necesitan ser consideradas.
Para determinar las coordenadas del satlite artificial por el Mtodo Orbital exige conocer su
posicin en la rbita y la velocidad, en una poca determinada.
U = U( r )
r
O
Dado que los campos centrales por definicin son conservativos, la fuerza total (F) es central
y proviene de una energa potencial. F se obtiene de la
gradiente (*) de un
potencial
donde es la distancia a la fuente del campo. Por tanto en cada punto del
espacio el campo central viene dado por:
U
U r
r
F
f (r )
r
r r
r
Donde U( r) es la energa potencial de la partcula y la fuerza F(r) est orientada segn el
vector r .
(*)La interpretacin fsica del gradiente es la siguiente: mide la rapidez de variacin de una magnitud fsica
al desplazarse una cierta distancia
Esta magnitud desempea respecto a las rotaciones un papel anlogo al momento lineal (masa
x velocidad) en las traslaciones.
En todo movimiento de planetas o satlites se comprueba que el vector Momento Angular ()
del cuerpo analizado es igual al producto vectorial del vector de posicin (r) por el vector
velocidad (v) y la masa (m), es decir:
rm.v
Donde:
= Momento angular
r = Vector de posicin
m = Masa
v = Velocidad
La resultante ( ) es un vector perpendicular al plano contenido por r, la masa m y v.
De aqu, se concluye que la trayectoria del mvil estar contenida en el plano perpendicular al
vector momento angular .
Cuando los vectores r y v son paralelos, es decir, la direccin del movimiento pasa por el
origen, el momento angular =0. La partcula describe un movimiento rectilneo, cuya
aceleracin no es constante.
El momento angular permanece constante en mdulo, direccin y sentido.
i(ri miVi )
ri
vi
m
i
i (ri miVi ) ri mi ri
dt
Vi .
r es paralelo
i (ri mi ri) i (ri Fi )
dt
, y como
r
Fi f (r )
r
i (ri f (r )
, entonces:
dt
r
) 0;
r
rm.v
= Constante.
La fuerza de atraccin F, que ejerce el cuerpo fijo de masa M sobre la partcula de masa m es
conservativa, implica que la energa total (cintica ms potencial) de la partcula es constante,
en cualquier punto de la trayectoria.
grav
GMm
, donde G es la constante gravitacin
r
Universal.
El nivel cero de energa potencial se establece en el infinito, para
r=, Ep=0
La energa se puede definir libremente como algo que puede hacer mover a una mquina. Las
formas de energa que mueven nuestras mquinas son, normalmente, la electricidad o el calor;
la luz es otra forma de energa, convertida en electricidad mediante clulas solares, que
generan la potencia de la mayora de los satlites.
4
La energa potencial es fcilmente obtenible a travs del trabajo que supone desplazar una
partcula o cuerpo de una posicin a otra. Esto es as porque esta magnitud nos expresa cierta
energa especial, que tiene el cuerpo por ocupar esta posicin, y la energa esta ntimamente
relacionado con el trabajo
Viendo la figura, supongamos que una partcula de masa (m) se mueve desde la posicin A
hasta la posicin B en las proximidades de un cuerpo fijo de masa M.
Calculemos el trabajo realizado por la fuerza de atraccin F. El trabajo infinitesimal es el
producto escalar del vector fuerza F por el vector desplazamiento dl, tangente a la trayectoria.
dW = Fdl = Fdlcos(180-) = -Fdlcos = -Fdr.
Donde: dr es el desplazamiento infinitesimal de la partcula en la direccin radial.
Para calcular el trabajo total, integramos entre la posicin inicial A, distante rA del centro de
fuerzas hasta la posicin final B, distante rB del centro fijo de fuerzas.
Como puede observarse, el trabajo W no depende del decorrido seguido por la partcula para
ir desde la posicin A a la posicin B. Por lo tanto la fuerza de atraccin F, que ejerce el
cuerpo fijo de masa M sobre la partcula de masa m es conservativa.
En conclusin, el trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado es cero.
Para un satlite de masa m que rbita la Tierra (o para un planeta alrededor del Sol) la energa
total:
E = 1/2 mv2 - K m/r = constante
Aqu K es otra constante, de hecho relacionada con g, porque ambas constantes reflejan la
intensidad de la gravedad de la Tierra (el valor exacto es: K = g*R2, donde R es el radio de la
Tierra, en metros). No deje que le confunda el signo menos: cuando el satlite se eleva, r
aumenta, K m/r se hace menor, pero -K m/r se hace grande, es menos negativo que cerca de la
Tierra. Esta ecuacin indica porqu la velocidad del satlite disminuye cuando se aleja y
aumenta cuando regresa.
Suponga que el satlite tiene la velocidad suficiente para escapar completamente de la
gravedad de la Tierra (la "velocidad de escape" V). Cuando est lejos de la Tierra, donde
km/r es cercano a cero, su energa cintica tambin estar agotada, o sea, v = 0. Como la suma
E es la misma en todas partes, esto da a entender que para una sonda espacial que justo por
poco escap de la gravedad de la Tierra, E = 0. Por esto
V2 = 2K/R = 2 *g* R
Con g = 9.81 y R =6 371 000 metros, la velocidad (V) ser unos 11200 m/s.
Que la fuerza de atraccin sea conservativa, implica que la energa total (cintica ms
potencial) de la partcula es constante, en cualquier punto de la trayectoria.
w12 KMm r 2 dr
r1
f (r )
KMn
r2
KMm (
1 1
) ; como r2 r1 por lo tanto w1-2= 0
r2 r1
ef
er cos f i senf j
e f senf i cos f j
er senf f i cos f f j f e f
v
er
m
f
i
r r er
r r er r er
r v r er rf e f
r a (r rf 2 )er (rf 2r f )e f
mr2
df
dt
df
dt mr 2
df
df
; por lo tanto
dt m.r 2
dt
d
d
dt m.r 2 df
d2
d d
( 2
)
2
dt mr df
dt
d2
d d
(
) ..( I )
2
2
dt
m.r df mr 2 df
Como: mr2f = (momento angular), por lo tanto f = / mr2
Entonces la
F (r ) d 2 r r 2
2 2 4
m
dt
m r
d 2 r F (r ) r 2
2 3
dt 2
m
mr
, actuando en (I) sobre r se tiene:
d 2r
d dr
(
)
2
2
dt
m.r df mr 2 df
Se obtiene que
u = 1/ r;
du
d 1
1 dr
( ) 2
df
df r
r df
d 2u
u ( 2 u ) F (u )
m
df
2
Tenemos,
d 2u
m G u ( 2 u ) F (u )
df
2
Ecuacin de BINET
A
m1
B
m2
BA
FB Km2m1 3
r
AB
FA Km1m2 3
r
Sol
Segunda Ley: El vector posicin de un planeta cualquiera, con relacin al Sol, barre reas
iguales en tiempos iguales.
1 2
Por lo tanto: A r f Cte
A=Velocidad del rea (variacin rea vs. Tiempo)
2
A es el rea barrida por r o radio vector, con origen en el Sol. f es la anomala verdadera.
dP
P
d
r v 0 (r v )
dt
(v )
r dP 2dA
De acuerdo con la definicin del producto vectorial, el modulo del vector del primer
miembro es el doble del rea del triangulo OPP,descrita por el radio vector en el intervalo
de tiempo dt; por lo tanto el modulo del vector dA representa el rea del indicado triangulo
dividido por dt.
dA
r v 2
2 A ....... ( ) 1era derivada
dt
dA
0
dt
Por lo tanto la velocidad areal en el movimiento central es constante: r v
Siendo c un vector constante, se puede afirmar que el movimiento de P es plano, definido por
r v 2 A
, entonces.....
1 2
r f
2
9
Tercera Ley: Los planetas que giran alrededor de una misma estrella cumplen la
proporcionalidad P2/ a3, donde P es el periodo y a el semi eje mayor de la orbita:
3
3
a1
a2
2
2
P1
P2
Esta ley explica que la fuerza debe ser directamente proporcional a las masas de los planetas,
esto es percibido de forma ms clara cuando la ley se escribe de la forma siguiente:
2
3
K ( M m1 ) P1
a1
3
2
K ( M m2 ) P2
a2
donde, M = Masa del Sol; mi = Masa de los planetas
Como las masas planetarias son muy pequeas en relacin con la masa del solar, la formula
prcticamente se confunde con la ley original de Kepler.
La 3era ley de Kepler puede expresarse de la forma siguiente:
n2 a3 = K M
Donde, n= 2 es denominado periodo anomalstico movimiento angular medio.
P
= KM (tierra) = 398 600,47 Km3 seg 2
Cabe indicar que las leyes de Kepler, son validas para los problemas de los 2 cuerpos y bajo
las mismas condiciones que la ley de gravitacin universal.
BA
FBA Km2 m1 3
r
Las Leyes de Newton nos permite reducir el problema de dos-cuerpos al problema de uncuerpo equivalente, es decir, a resolver el movimiento de la partcula sometida a un campo
gravitatorio conservativo y que por tanto deriva de un potencial externo.
5.5.1 Planteamiento del Problema:
Sea el sistema inercial de Coordenadas con origen en O, las masas m1 y m2 situados en P1 y
P2, de acuerdo a la figura. Las fuerzas que actan en las masas son:
m m PP
d2
m1 2 OP1 K 1 2 13 2
dt
P1 P2
m2
P1
. (5.1)
m m PP
d2
OP2 K 2 1 23 1 . (5.2)
2
dt
P2 P1
F1
F2
m1
m2
P2
10
P1 P 2
(m1 m2 )
( m m2 )
OP1 1
OP 2 ..............(5.5)
m2
m1
K
2
2
dt
(m1 m2 ) OP1 3
.. .. (5.6)
m13
d 2 OP 2
OP 2
K
2
2
dt
(m1 m2 ) OP2 3
.. . . (5.7)
P1P 2 P2 P1
, tenemos:
Estas expresiones indican que: Cada cuerpo es atrado (acelerado = gravedad) en la direccin
m13
M
del centro de gravedad del sistema, como si la masa
estuviera
(m1 m2 ) 2
concentrada en dicho punto.
m1
PP
d 2 OP1
K (m1 m2 ) 1 23
2
dt
P1 P2
OP1
P1 P 2 m2
m1 m2
11
P1 P 2
d 2 P1 P2
. (5.8)
K
(
m
m
)
1
2
3
dt 2
P1 P2
y K(m1 + m2) =
r
d2
r 3
dt 2
r
(5.8.a)
1
d ( mv 2 ) dU (r ) 0
2
U
F , por lo tanto
r
U F dr F. r dt
r
1
dr
d ( m.v 2 ) F .v .dt 0 ; de (5.8.a) se tiene que F m. 3 y como v
2
dt
r
Integrando, tenemos:
1 2
m dr
mv ( 2 ) .dt E ...................Energa (5.9)
2
r dt
E = E
m
v 2 2E
2
..... (5.11)
r
v2
dr dr
.
dt dt
v2
dr 2 r 2 df 2
........... (5.12)
dt 2
12
dr
v r er rf e f ;
dt
v 2 v.v r 2 r 2 f 2
= m r2 f , simplificando... r 2
df
G ..(5.13) Momento angular especfico.
dt m
................(5.14)
du 2
2 2E
) u 2 ( 4 2 ) 2 , ........ (5.15)
df
G
G
du
Por lo tanto de 5.15, tenemos que:
df
2 u2
(
Integrando, se tiene:
1
2G 2 E
2 1 1
r G
2
f = anomala verdadera
Haciendo
G2
cos( f f o ) ........(5.16)
e (1
2G 2 E
)1 / 2 ;
V f f o ...... (5.17)
p
1 e cos V
1 1 e cos V
r
p
Donde e y p son funcin de la energa total por unidad de masa (E) y del momento
angular especifico (G), pudiendo ser calculadas en cualquier punto de la orbita.
La constante e caracteriza la excentricidad de la orbita y p es llamado, parmetro de la
elipse o de la rbita.
Reemplazando p en e, se tiene:
E
e (1 2 p )1 / 2
13
2 E (1 e 2 )
2a
........ (5.19)
2 1
v2
r a
(5.20)
14
15
PROBLEMA DE 2 CUERPOS
1. Naturaleza del problema:
El problema de los dos cuerpos consiste en el estudio dinmico de dos objetos masivos
en el mbito de su influencia mutua.
Sabemos, por ejemplo, que dentro del grupo de galaxias conocido como Grupo Local,
donde se encuentra nuestra propia galaxia, la Va Lctea, hay dos grandes galaxias que
tienen, entre ambas, mas del noventa por ciento de la masa total del sistema de las 30
galaxias del grupo: Andrmeda y la Va Lctea. El centro de Inercia de todo el sistema
est, muy aproximadamente, sobre una recta que una a ambas grandes galaxias. La
determinacin de su posicin relativa se puede hacer, con bastante aproximacin,
resolviendo el problema de Mecnica Clsica No Relativista conocido como Problema de
los Dos Cuerpos.
Consideremos, por esquematizar el problema, la existencia de dos partculas de masas
m1 y m2, con vectores de posicin respecto a un cierto origen fijo, respectivamente, r1 y
r2.
Llamemos tambin f21 la fuerza que ejerce sobre la partcula m1 la partcula m2, y f12 la
fuerza que sobre la partcula m2 ejerce la partcula m1. Por principio newtoniano de la
mecnica se tiene que f12 = - f21.
2. La situacin:
Si llamamos C al centro de inercia de los dos cuerpos, se puede esquematizar la situacin
mediante la siguiente figura:
3. Relaciones vectoriales:
Se verifican, en definitiva, las siguientes relaciones vectoriales:
Eliminando rc2:
Eliminando rc1:
17
Llamando
de Lagrange:
Nos encontramos as que el problema de los dos cuerpos resulta ser equivalente al
problema de una partcula de masa m movindose en un campo central, del que se
derivan fuerzas dirigidas hacia la partcula m1 supuesta fija la partcula m2, o viciversa.
6. Fuerzas:
Las fuerzas que una partcula m sufre en el contexto de un campo central de potencial
pueden ser de atraccin o de repulsin:
Si
Si
11.Velocidad areolar:
19
y la velocidad areolar:
Resulta, en definitiva, que la velocidad con la que barre el rea central es constante.
Masa tierra:
SOLUCIN:
Velocidad angular:
Masa:
Distancia media al Sol:
Momento angular:
20
21
En esta pgina, vamos a deducir paso a paso la ecuacin de la trayectoria de una partcula bajo la
accin de una fuerza inversamente proporcional al cuadrado de la distancia.
Las fuerzas de interaccin gravitatoria y elctrica son centrales y conservativas. Por tanto, la energa
y el momento angular se mantienen constantes en todos los puntos de la trayectoria
x=rcos
y=rsen
22
vemos que
Las componentes del vector velocidad en coordenadas polares son, por tanto
Ecuacin de la trayectoria
Eliminamos dt entre estas dos ecuaciones para obtener la ecuacin de la trayectoria
23
L
1
.
.t
2m a
Si k o b es negativo
La segunda, es la ecuacin de una cnica (elipse, parbola o hiprbola) dependiendo del valor de la
excentricidad .
24
P=2m ab/L
A partir de esta relacin vamos a obtener la tercera ley de Kepler.
25
r1=a+c
r2=a-c
siendo c la semidistancia focal. La relacin entre los semiejes mayor a y menor b de
la elipse es a2-b2=c2. Por lo que el producto r1r2=b2
El mdulo del momento angular L se expresa en trminos de los semiejes a y b de la
elipse
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27
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