Servio Nacional de Aprendizagem Industrial

Centro de Educao e Tecnologia Alexandre Figueira Rodrigues

Controladores Lgicos Programveis

Aluno:

Data:

Docente:

Turno:

1) Desenvolva um programa para um CLP que controle a partida Estrela-Tringulo de

um motor CA da seguinte forma: ao ser pressionada a botoeira S1 (NA/I0.0) os
contatores K1 e K2 (Q0.0 e Q0.1 respectivamente) que fazem a ligao estrela so
acionados. Aps 10 segundos, K2 desligado e K3 (Q0.2) ligado, passando a
ligao para a configurao tringulo. Ao ser pressionada a botoeira S0 (NA/I0.1) o
motor deve ser desligado e aguardar at a nova solicitao de partida.
2) Crie um programa para acionamento de um semforo que fique 10 segundos com
a lmpada VERMELHA ligada (transio sinal vermelho-verde), 3 segundos com a
AMARELA (transio sinal amarelo-vermelho) e 7 segundos com a VERDE
(transio sinal verde-amarelo).
3) O conjunto de esteiras EST1 (Q0.0), EST2 (Q0.1) E EST3 (Q0.2) controlado por
um CLP. Uma barreira eletropneumtica pode ser acionada (para esquerda ou para
direita) com objetivo de alimentar EST2 e EST3 com os produtos que esto em
EST1. Ao iniciar o processo, EST1 e EST3 devem ser ligadas e a vlvula
BAR_DIREITA (Q0.3), que libera a ligao entre EST1 e EST3, deve ser acionada.
Quando o sensor fotoeltrico FE1 (NA/I0.0) contar seis (6) peas, ento EST3 deve
ser desligada, EST2 ligada e BAR_ESQUERDA (Q0.4), que libera a ligao entre
EST1 e EST2, deve ser acionada. Aps uma nova contagem de trs (3) peas, o
sistema deve voltar ao funcionamento anterior e assim sucessivamente. O
processo deve ser iniciado ao pressionar a botoeira S1 (NA/I0.1) e parado caso
seja pressionada a botoeira S0 (NA/I0.2).

EST2

EST3
BAR_DIREITA

BAR_ESQUERDA

FE1

EST1

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4) Dada a gravura do sistema de esteiras abaixo, deseja-se criar um sistema de

seleo de garrafas que seja capaz de:
1. Ao pressionar a botoeira S1 (NA/impulso/I0.0), ser ligado o motor EST1
(Q0.0) que movimenta a esteira 1 e o motor EST2 (Q0.1) que movimenta a
esteira 2;
2. Ao passarem pelo sensor CAM1, as garrafas sero avaliadas pela a sua cor
e transparncia;
3. Caso a garrafa esteja dentro das especificaes, CAM1 acionar uma
entrada digital G_OK (NA/impulso/I0.3) e ser transportada at a esteira 2 e
conduzida ao recipiente de GARRAFAS APROVADAS;
4. Caso a garrafa esteja fora dos padres exigidos, o cilindro pneumtico CIL1
(Q0.2) de simples ao e retorno por mola ser acionado para retirar esta
garrafa da linha e coloca-la no recipiente de GARRAFAS REPROVADAS.
O sensor tambm acionar a entrada digital G_FALHA (NA/impulso/I0.4);
5. O sensor CAM1 dever contar a quantidade de garrafas que foram
aprovadas e acionar uma indicao visual LAMP1 (Q0.3) sempre que este
nmero for igual a seis garrafas. Esta a indicao para que o operador
troque o recipiente de GARRAFAS APROVADAS;
6. O sensor CAM1 dever contar a quantidade de garrafas que foram
reprovadas e acionar uma indicao visual LAMP2 (Q0.4) sempre que este
nmero for igual a seis garrafas. Esta a indicao para que o operador
troque o recipiente de GARRAFAS REPROVADAS;
7. Em qualquer momento que for pressionada a botoeira S0 (NA/I0.2), o
sistema dever der desligado e aguardar o prximo comando do operador;
8. Pressionando a botoeira S2 (NA/impulso/I0.5) e S3 (NA/impulso/I0.6) so
reiniciadas as contagens das garrafas aprovadas e reprovadas
respectivamente.