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()
= 0 .
()
0 ||||
= 0.
()
() = (()) +
0
() = [ (()) + ]
()
()
= (()) +
[ (()) + ] = (()) + () = () +
0
= + (),
a) ;
b) () = (||||)
Assim, numa vizinhana de 0, o sistema se escreve como um sistema
quase-linear () =
1
() +
2 (0)
em 0 , cujo grau 1). A estabilidade ento pode ser obtida via anlise dos
autovalores da matriz Jacobiana. Em outras palavras:
Critrio de Estabilidade: Seja o sistema = () com : IR IR , e 0
um equilbrio. Se todos os autovalores de (0) tiverem parte real negativa
ento 0 um equilbrio assintoticamente estvel.
3. Critrio de Hurwitz
3.1. Introduo
O estudo da estabilidade atravs dos autovalores nos leva ao estudo dos
zeros do polinmio caracterstico de (0 ) . Para sistemas de dimenso seria
interessante encontrarmos um mecanismo que proporcionasse uma maneira
fcil e gil de dizermos quais os sinais da parte real dos autovalores.
O mecanismo usado o Critrio de Hurwitz. Embora ele no diga quais
so as razes, este critrio pode dizer quando um polinmio tem todas as
razes (os autovalores) com parte real negativa, sem calcul-las.
Seja o polinmio () = 0 + + , com , 0 > 0. A partir de
seus coeficientes e para = 1, , construmos os seguintes determinantes:
() = 0 + + .
sejam
positivos
podemos
afirmar
que
equilbrio
assintoticamente estvel.
3.2. Exemplos e aplicaes
a) Equao de Lorenz
Ao estudar a dinmica dos fluidos, Lorenz desenvolveu o seguinte
sistema:
= +
=
= +
A varivel est relacionada intensidade do movimento do fluido,
enquanto as variveis e esto relacionadas a variaes de temperatura na
direo horizontal e vertical. Os parmetros , e so todos reais e positivos.
Os pontos de equilbrio so 1 = (0,0,0) (para qualquer valor de ), 2 =
(, , 1) e 3 = (, , 1), sendo = ( 1). Para isto utilizaremos:
Estabilidade do equilbrio :
= |
0
0
1 0 |
0
1
23
1
2
, +
1
23
Referncias Bibliogrficas:
a) R.S.Gilcia;
Critrio
de
Hurwitz
Estabilidade
de
Equilbrios
Livros
a) BOYCE,
W.;
DIPRIMA,
R. Equaes
Diferenciais Elementares
Sites
a) http://www.professores.uff.br/gbenitez/Aula_6.pdf
b) http://www.ime.unicamp.br/~laeciocb/notas%20de%20aula_mt624%2
0(1).pdf