Sexto

El movimiento rectilíneo

El movimiento
El fenómeno físico más obvio y fundamental es el movimiento. La mecánica es
la ciencia del movimiento. En un principio, la física pretendía dar imágenes
mecánicas de todos los fenómenos físicos y, en tiempos de Galileo, ya se
reconocía el papel hegemónico de la mecánica, estando condensada esta idea
en la proposición ignorato motu, ignoratur natura. Hoy en día se ha renunciado
a ese propósito pero, no obstante, los principios de la mecánica encuentran
aplicación en todos los campos de la física.
La mecánica es la rama de la física que estudia los movimientos y las fuerzas
que los producen. Atendiendo a la naturaleza de su contenido, la mecánica
puede dividirse en dos partes:
• La Cinemática describe el movimiento sin analizar sus causas.
• La Dinámica estudia las causas del movimiento y de sus cambios.

El movimiento es un cambio de posición respecto del tiempo.

Sistema de referencia
En física clásica un sistema de referencia se define por un par (P, E), donde el
primer elemento P' es un punto de referencia arbitrario, normalmente
perteneciente a un objeto físico, a partir del cual se consideran las distancias y
las coordenadas de posición. El segundo elemento E es un conjunto de ejes de
coordenadas. Los ejes de coordenadas tienen como origen de coordenadas en
el punto de referencia (P), y sirven para determinar la dirección y el sentido del
cuerpo en movimiento (o expresar respecto a ellos cualquier otra magnitud
física vectorial o tensorial).
Cuerpo puntual

El concepto de cuerpo puntual es la representación de un cuerpo como un

punto, es decir, el cuerpo tiene la masa que le corresponde pero no tiene
volumen ya que un punto es adimensional (tiene 0 dimensiones, no tiene
ancho, ni largo ni alto).

La trayectoria y la distancia recorrida

El desplazamiento no es lo mismo que la distancia recorrida, y estas dos son

diferentes a la trayectoria cuando hablamos del movimiento de un móvil. Entre
ellos hay varias diferencias importantes:

• La trayectoria es el recorrido que describe un móvil.

• El desplazamiento se dice de la longitud de la recta que une las
posiciones: inicial y final, incluyendo sentido del movimiento.
• La distancia recorrida es la medida de la longitud de la trayectoria.
• La distancia recorrida siempre es positiva, pero el desplazamiento puede
ser positivo o negativo.
• La distancia se recorre sobre la trayectoria. El desplazamiento no tiene
nada que ver con la trayectoria, solo con las posiciones inicial y final; dos
cuerpos pueden hacer el mismo deslazamiento por trayectorias
diferentes y recorriendo distancias diferentes.

Considerando la trayectoria descrita por el objeto, el movimiento puede ser:

• Rectilíneo, cuando su trayectoria se describe sobre una línea recta.

• Curvilíneo, cuando su trayectoria se describe sobre una línea curva.
El movimiento curvilíneo puede ser:
• Circular, si la trayectoria en una circunferencia, como ocurre con
el extremo de las manecillas del reloj.
• Elípticos, si la trayectoria es una elipse, como ocurre con el
movimiento planetario.
• Parabólico, si la trayectoria es una parábola, como ocurre con el
movimiento de los proyectiles.

El desplazamiento

En mecánica, el desplazamiento es el vector que define la posición de un punto

o partícula en relación a un origen o con respecto a una posición previa. El
vector se extiende desde el punto de referencia hasta la posición actual.
La rapidez y la velocidad

Rapidez y velocidad son dos magnitudes cinemáticas que suelen confundirse

con frecuencia.

Recuerda que la distancia recorrida y el desplazamiento efectuado por un móvil

son dos magnitudes diferentes.
Precisamente por eso, cuando las relacionamos con el tiempo, también
obtenemos dos magnitudes diferentes.
La rapidez es una magnitud escalar que relaciona la distancia recorrida con el
tiempo.
La velocidad es una magnitud vectorial que relaciona el cambio de posición (o
desplazamiento) con el tiempo.
Unidades:

Tanto la rapidez como la velocidad se calculan dividiendo una longitud entre un

tiempo, sus unidades también serán el cociente entre unidades de longitud y
unidades de tiempo. Por ejemplo:
• m/s
• cm/año
• km/h
En el Sistema Internacional, la unidad para la rapidez media es el m/s (metro
por segundo).

Rapidez media:
La rapidez media de un cuerpo es la relación entre la distancia que recorre y el
tiempo que tarda en recorrerla. Si la rapidez media de un coche es 80 km/h,
esto quiere decir que el coche recorre una distancia de 80 km en cada hora.
Decir que la rapidez media es la relación entre la distancia y el tiempo, es
equivalente a decir que se trata del cociente entre la distancia y el tiempo.
Ejemplo, si un coche recorre 150 km en 3 horas, su rapidez media es:
150 km / 3h = 50 km/h
Velocidad media:
La velocidad media relaciona el cambio de la posición con el tiempo empleado
en efectuar dicho cambio.

Si conoces bien la diferencia entre distancia y desplazamiento, no tendrás

problemas para realizar la siguiente actividad:
Una persona pasea desde A hasta
B, retrocede hasta C y retrocede de
nuevo para alcanzar el punto D.
Calcula su rapidez media y su
velocidad media con los datos del
Gráfico.(solución)

Velocidad instantánea y rapidez instantánea:

Ya sabemos que si realizamos un viaje de 150 km y tardamos dos horas en
recorrer esa distancia podemos decir que nuestra rapidez media ha sido de 75
km/h.
Es posible que durante el viaje nos hayamos detenido a echar gasolina o a
tomar un bocadillo y sabemos que al atravesar las poblaciones hemos viajado
más lento que en los tramos de carretera.
Nuestra rapidez, por tanto, no ha sido siempre de 75
km/h sino que en algunos intervalos ha sido mayor y
en otros menor, incluso ha sido de 0 km/h mientras
hemos estado detenidos.
Esto nos obliga a distinguir entre rapidez media y
rapidez instantánea:
Rapidez instantánea: la rapidez en un instante
cualquiera.
Rapidez media: es la media de todas las rapideces
instantáneas y la calculamos dividiendo la distancia entre el tiempo.
Determinar con exactitud la rapidez instantánea de un cuerpo es una tarea
complicada, aunque tenemos métodos para aproximarnos a su valor.
Supón que queremos conocer la rapidez de una piragua justamente en el
instante de cruzar la meta.
Si la carrera es de 1000 m y recorre esa distancia en 40 s, obtendríamos un
valor de 25 m/s para la rapidez media, pero sería una mala aproximación al
valor de la rapidez instantánea. El problema es que la piragua se mueve más
lentamente al principio de la carrera que al final.
Podemos entonces colocar una célula fotoeléctrica en la meta y otra 100 m
antes para medir en tiempo que emplea en recorrer los últimos 100 m y calcular
así la rapidez media en los últimos 100 m. El valor obtenido se aproximará más
que antes al valor de la rapidez instantánea en el momento de cruzar la meta.
¿Y si hacemos lo mismo para el último metro, o para el último centímetro, o
para....?
Se puede determinar la rapidez instantánea de un móvil calculando su rapidez
media para un pequeño tramo y usando esta aproximación como rapidez
instantánea.
Si al valor de la rapidez instantánea le unimos la dirección, entonces
tendremos una medida de la velocidad instantánea.
Curiosamente lo que solemos conocer como velocímetro no mide la velocidad
instantánea sino la rapidez instantánea ya que no nos dice nada acerca de la
dirección en la que se mueve el vehículo en ese instante.
En resumen, rapidez y velocidad son dos magnitudes relacionadas con el
movimiento que tienen significados y definiciones diferentes. La rapidez,
magnitud escalar, es la relación entre la distancia recorrida y el tiempo
empleado. La rapidez no tiene en cuenta la dirección. La velocidad sí que
tiene en cuenta la dirección. La velocidad es una magnitud vectorial que
relaciona el desplazamiento o cambio de la posición con el tiempo.

Aceleración

La aceleración es una magnitud vectorial que nos indica el ritmo o tasa de

cambio de la velocidad de un móvil por unidad de tiempo. En otras palabras,
cuánta rapidez adquiere un objeto durante el transcurso de su movimiento,
según una cantidad definida de tiempo. Se representa normalmente por o .
Sus dimensiones son [Longitud]/[Tiempo]2. Su unidad en el sistema
internacional es el m/s2.
Aceleración media e instantánea:
En cada instante, o sea en cada punto de la trayectoria, queda definido un
vector velocidad que, en general, cambia tanto en módulo como en dirección al
pasar de un punto a otro de la trayectoria. La dirección de la velocidad
cambiará debido a que la velocidad es tangente a la trayectoria y ésta, por lo
general, no es rectilínea. En la Figura se representan los vectores velocidad
correspondientes a los instantes t y t+Δt, cuando la partícula pasa por los
puntos P y Q, respectivamente. El cambio vectorial en la velocidad de la
partícula durante ese intervalo de tiempo está indicado por Δv, en el triángulo
vectorial al pie de la Figura. Definimos la aceleración media de la partícula, en
el intervalo de tiempo Δt, como el cociente

Movimiento rectilíneo uniforme

Un movimiento es rectilíneo cuando el móvil describe una trayectoria recta, y

es uniforme cuando su velocidad es constante en el tiempo, dado que su
aceleración es nula. Nos referimos a él mediante el acrónimo MRU.

El MRU (movimiento rectilíneo uniforme) se caracteriza por:

• Movimiento que se realiza sobre una línea recta.
• Velocidad constante; implica magnitud y dirección constantes.
• La magnitud de la velocidad recibe el nombre de celeridad o rapidez.
• Aceleración nula.

Ecuaciones del movimiento rectilíneo uniforme

Sabemos que la velocidad es constante; esto significa que no existe
aceleración.

La posición en el instante viene dada por:

donde es la posición inicial.

Para el cálculo del espacio recorrido, sabiendo que la velocidad es constante y
de acuerdo con la definición de velocidad, tenemos,

Grafico del movimiento rectilíneo uniforme

Al representar gráficamente la velocidad en función del tiempo se obtiene una

recta paralela al eje de abscisas (tiempo). Además, el área bajo la recta
producida representa la distancia recorrida.
La representación gráfica de la distancia recorrida en función del tiempo da
lugar a una recta cuya pendiente se corresponde con la velocidad.

Movimiento rectilíneo uniforme. Representación gráfica de la posición,

velocidad y aceleración de un móvil en función del tiempo.

El movimiento rectilíneo uniformemente variado

Supone un coche que está quieto y arranca. Cada vez se mueve más rápido.
Primero se mueve a 10 por hora, después a 20 por hora, después a 30 por
hora y así siguiendo.
Su velocidad va cambiando (varía). Esto vendría a ser un movimiento variado.
Entonces, Pregunta: ¿Cuándo tengo un movimiento variado?
Rta: cuando la velocidad cambia. ( O sea, varía ).
Ahora, ellos dicen que un movimiento es UNIFORMEMENTE variado si la
velocidad cambia lo mismo en cada segundo que pasa. Mira el dibujito:

Cuando el tipo ve al monstruo se pone a correr. Después de 1 segundo su

velocidad es de 10 Km/h y después de 2 segundos es de 20 Km/h. Su
velocidad está aumentando, de manera uniforme, a razón de 10 Km/h por
cada segundo que pasa. Digo entonces que el movimiento del tipo es
uniformemente variado aumentando Δv = 10 Km/h en cada Δt = 1 segundo.
Atención, aclaro: en física, la palabra uniforme significa "Siempre igual, siempre
lo mismo, siempre de la misma manera”.

ACELERACIÓN ( Atento )
El concepto de aceleración es muy importante. Es la base para poder entender
bien - bien MRUV y también otras cosas como caída libre y tiro vertical.
Entender lo que es la aceleración no es difícil. Ya tienes una idea del asunto
porque la palabra aceleración también se usa en la vida diaria. De todas
maneras lee con atención lo que sigue y lo vas a entender mejor. Fíjate.
En el ejemplo del monstruo malvado que asusta al señor, el tipo pasa de 0 á 10
Km/h en 1 seg. Pero podría haber pasado de 0 á 10 Km/h en un año. En ese
caso estaría acelerando más despacio. Digo entonces que la aceleración es la
rapidez con que está cambiando la velocidad.
Más rápido aumenta ( o disminuye ) la velocidad, mayor es la aceleración.
Digamos que la aceleración vendría a ser una medida de la "brusquedad" del
cambio de velocidad.
Si lo piensas un rato, vas a llegar a la conclusión de que para tener algo que
me indique qué tan rápido está cambiando la velocidad, tengo que dividir ese
cambio de velocidad Δv por el tiempo Δt que tardó en producirse. Es decir:
Supón un auto que tiene una velocidad V0 en t0 y otra velocidad Vf al tiempo tf:

Para sacar la aceleración hago: Una cosa. Fíjate por favor que cuando en física
se habla de aceleración, hablamos de aumentar o disminuir la velocidad. Lo
que importa es que la velocidad CAMBIE.
(Varíe). Para la física, un auto que está frenando tiene aceleración. Atención
porque en la vida diaria no se usa así la palabra aceleración. Por eso algunos
chicos se confunden y dicen: Pará, pará, hermano. ¿Cómo puede estar
acelerando un auto que va cada vez más despacio?

Graficas del movimiento uniformemente variado

Caída libre

Un sistema de referencia ligado a un cuerpo en caída libre puede considerarse

inercial o no inercial en función del marco teórico que esté utilizándose.
En la física clásica, la fuerza gravitatoria que se ejerce sobre una masa es
proporcional a la intensidad del campo gravitatorio en la posición espacial
donde se encuentre dicha masa. La constante de proporcionalidad es
precisamente el valor de la masa inercial del cuerpo, tal y como establece el
principio de equivalencia. En la física relativista, la gravedad es el efecto que
produce sobre las trayectorias de los cuerpos la curvatura del espacio-tiempo;
en este caso, la gravedad no es una fuerza, sino una geodésica. Por tanto,
desde el punto de vista de la física clásica, un sistema de referencia en caída
libre es un sistema acelerado por la fuerza de la gravedad y, como tal, es no
inercial. Por el contrario, desde el punto de vista de la física relativista, el
mismo sistema de referencia es inercial, pues aunque está acelerado en el
espacio, no está acelerado en el espacio-tiempo. La diferencia radica en la
propia definición de los conceptos geométricos y cinemáticos, que para cada
marco teórico son completamente diferentes.

Ecuaciones del movimiento de caída libre

Recuerda las ecuaciones generales del movimiento:

e = vo·t + ½·a·t²
vf = vo + a·t
Podemos adaptar estas ecuaciones para el movimiento de caída libre. Si
suponemos que dejamos caer un cuerpo (en lugar de lanzarlo), entonces su
velocidad inicial será cero y por tanto el primer sumando de cada una de las
ecuaciones anteriores también será cero, y podemos eliminarlos:
e = ½·a·t²
vf = a·t
Por otro lado, en una caída libre la posición que ocupa el cuerpo en un instante
es precisamente su altura h en ese momento.
Como hemos quedado en llamar g a la aceleración que experimenta un cuerpo
en caída libre, podemos expresar las ecuaciones así:
h = ½·g·t²
vf = g·t
 Séptimo
Tercera ley de newton

Con toda acción ocurre siempre una reacción igual y contraria: o sea, las
acciones mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en direcciones
opuestas.[6]

La tercera ley es completamente original de Newton (pues las dos primeras ya

habían sido propuestas de otras maneras por Galileo, Hooke y Huygens) y
hace de las leyes de la mecánica un conjunto lógico y completo.[7] Expone que
por cada fuerza que actúa sobre un cuerpo, este realiza una fuerza de igual
intensidad y dirección, pero de sentido contrario sobre el cuerpo que la produjo.
Dicho de otra forma, las fuerzas, situadas sobre la misma recta, siempre se
presentan en pares de igual magnitud y opuestas en dirección.
Este principio presupone que la interacción entre dos partículas se propaga
instantáneamente en el espacio (lo cual requeriría velocidad infinita), y en su
formulación original no es válido para fuerzas electromagnéticas puesto que
estas no se propagan por el espacio de modo instantáneo sino que lo hacen a
velocidad finita "c".
Es importante observar que este principio de acción y reacción relaciona dos
fuerzas que no están aplicadas al mismo cuerpo, produciendo en ellos
aceleraciones diferentes, según sean sus masas. Por lo demás, cada una de
esas fuerzas obedece por separado a la segunda ley.
Junto con las anteriores, permite enunciar los principios de conservación del
momento lineal y del momento angular.

Cantidad de movimiento lineal

Históricamente el concepto de cantidad de movimiento surgió en el contexto de

la mecánica newtoniana en estrecha relación con el concepto de velocidad y el
de masa. En mecánica newtoniana se define la cantidad de movimiento lineal
como el producto de la masa por la velocidad:
La idea intuitiva tras esta definición está en que la "cantidad de movimiento"
dependía tanto de la masa como de la velocidad: si se imagina una mosca y un
camión, ambos moviéndose a 40 km/h, la experiencia cotidiana dice que la
mosca es fácil de detener con la mano mientras que el camión no, aunque los
dos vayan a la misma velocidad. Esta intuición llevó a definir una magnitud que
fuera proporcional tanto a la masa del objeto móvil como a su velocidad.

Impulso mecanico

En mecánica, se denomina impulso a la magnitud física, generalmente

representada como (I), definida como la variación en la cantidad de movimiento
que experimenta un objeto en un sistema cerrado. El término difiere de lo que
cotidianamente conocemos como impulso y fue acuñado por Isaac Newton en
su segunda ley, donde la llamó vi motrici refiriéndose a una especie de fuerza
del movimiento.

En la mecánica clásica, a partir de la segunda ley de Newton sobre la fuerza

tenemos que

si multiplicamos ambos miembros por :

lo que nos dice que la variación de la cantidad de movimiento es proporcional a

una fuerza aplicada sobre la partícula durante un intervalo de tiempo:

A lo que llamamos impulso es ese valor de la integral de la fuerza en el tiempo:

I=P-P0

Conservación del movimiento

Colisiones