08/03/2016

Produto vetorial

Conceituao e aplicaes na
Arquitetura e na Mecnica dos
Slidos

Prof. Eduardo Prado

01 Introduo

02 Produto vetorial (item 3.4.5)

03 Momento de uma fora em relao a um ponto

ndice

Referncias

08/03/2016

Motivao:

Galileu (1564-1642):

Discursos e Demonstraes Matemticas acerca

de duas Novas Cincias

1 Introduo

Seja l qual for a resistncia que

um slido oferea a grandes
foras de trao,,ela ser inferior
no caso de foras transversais
Assim, uma barra de vidro ou ao
suportar uma fora de trao de
mil libras, enquanto que um peso
de cinquenta libras ser suficiente para
quebrar a barra se a mesma fosse presa em
ngulo reto em uma parede vertical.

Motivao

Galileu (1564-1642):
Aristteles (384 a.C.322 a.C.):
por que foras pequenas podem mover grandes pesos
com o uso de uma alavanca?
Arquimedes (287a.C. - 212 a.C.): lei da alavanca:

1 Introduo

DOS MOI
Dem-me

POU
onde

STA
ficar de p

KAI
e

KINW THN
moverei a

GHN
Terra

Pintura na Galleria
degli Uffizi Stanzino delle
Matematiche

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Motivao

1 Introduo

Arquimedes (287a.C. - 212 a.C.): lei da alavanca

Motivao

1 Introduo

Arquimedes (287a.C. - 212 a.C.): lei da alavanca

Foras

Distncias

Rotaes

Ponto

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Motivao

1 Introduo

Alexander Calder: mbiles

http://www.mathcats.com/explore/virtual/mobile.html

Assim, uma barra de vidro ou

ao suportar uma fora de
trao de mil libras, enquanto
que um peso de cinquenta
libras ser suficiente para
quebrar a barra se a mesma
fosse presa em ngulo reto em
uma parede vertical.

1 Introduo

Motivao:

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Motivao
M

A B
C D

M
M= 0
M

1 Introduo

MM= 0

1 Introduo

Motivao

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1 Introduo

Motivao

Motivao

Centro Administrativo de MG

1 Introduo

Oscar Niemeyer

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Motivao

1 Introduo

Aeroporto de Dulles
Eero Saarinen

Motivao

1 Introduo

O problema do pneu furado

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Definies

O produto vetorial entre dois vetores u e v associa a estes um

2 Produto vetorial (item 3.4.5)

terceiro vetor, p, ortogonal aos primeiros, cujo sentido definido pela

regra da mo direita.

p uv

(eq.1)

p u v sen ( )

(eq.2)

0
pa v u

pa

Definies

2 Produto vetorial (item 3.4.5)

Das definies anteriores:

ii j j k k 0

i j k

jk i

k i j

j i k

k j i

ik j

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Definies

Desenvolvendo algebricamente o produto entre dois vetores:

2 Produto vetorial (item 3.4.5)

u u1 u 2

u3

v v1

v2

v3

u v u1 i u 2 j u3 k v1 i v2 j v3 k
u1 i v1 i u1 i v2 j u1 i v3 k

u 2 j v1 i u2 j v2 j u 2 j v3 k

So nulos, pela definio

de produto vetorial

u3 k v1 i u3 k v2 j u3 k v3 k

u1v2 k u1v3 j u 2 v1 k u 2 v3 i u3v1 j u3v2 i

u v u 2 v3 u3v2 i u3v1 u1v3 j u1v2 u 2 v1 k

(eq.3)

Definies

2 Produto vetorial (item 3.4.5)

A equao 3 ser obtida a partir do clculo do seguinte determinante:

i
j
u v u1 u 2
v1

v2

k
u3
v3

(eq.4)

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Aplicaes

2 Produto vetorial (item 3.4.5)

Computao grfica:
Clculo de normais a superfcies
Clculo de reas
Clculo de orientaes no espao
Anlise estrutural:
Momentos

Esforos em estrutures (momentos fletores)

2 Produto vetorial (item 3.4.5)

Exemplo:

10

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Exemplo:

2 Produto vetorial (item 3.4.5)

A rea do tringulo hachurado dada por:

1
1
u h u v sen
2
2

1
uv
2

(eq.5)

O ngulo entre u e v tambm pode ser calculado por meio do

produto vetorial:

uv
u v

arcsen

Com ressalvas!

Exemplo:

Calcular:

2 Produto vetorial (item 3.4.5)

(eq.6)

1. As normais aos tringulos ABC e BCD

2.
3.

As reas dos tringulos ABC e BCD

O ngulo entre AB e BC

12,99
A 2,500
8,660

y
x

15,62
B 3,772
7,071

13,66
C 5,000
8,660

15,62
D 6,228
7,071

11

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Exemplo:
A

2 Produto vetorial (item 3.4.5)

12,99
A 2,500
8,660

2,630
v AB B A 1,272
1,589
0
vBD D B 2,456
0

15,62
D 6,228
7,071

15,62
B 3,772
7,071

13,66
C 5,000
8,660

1,960
vBC C B 1,228
1,585

0,67
vCA A C 2,50
0

1,960
vDC C D 1,228
1,589

1,960
vCB vBC 1,228
1,585

Exemplo:

1. Clculo das normais aos tringulos ABC e BCD

2 Produto vetorial (item 3.4.5)

n ABC

1.1) Tringulo ABC:

B
i

1,960
vBC 1,228
1,585

2,630
v AB 1,272
1,589

A normal calculada a partir de:

n ABC v AB vBC 2,630 1,272 1,589

1,960 1,228 1,585

1,272 1,585 (1,589) 1,228 i

1,589 (1,960) 2,630 1,585 j
2,630 1,228 1,272 (1,960) k

3,967
n ABC 1,054
5,723

12

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Exemplo:

2 Produto vetorial (item 3.4.5)

nBCD

1.2) Tringulo BCD:

D
B
nBCD vBD vDC

1,960
vDC 1,228
1,589

0
vBD 2,456
0

0
2,456
0
1,960 1,228 1,589

nBCD

3,903
0
4,804

Exemplo:

2. Clculo das reas dos tringulos ABC e BCD

2 Produto vetorial (item 3.4.5)

n ABC

2.1) rea do tringulo ABC

1
1
v AB vBC n ABC
2
2

3,967
n ABC 1,054
5,723

n ABC (3,967) 2 (1,054) 2 (5,723) 2 7,047

1
n ABC 3,524
2

13

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Exemplo:

2 Produto vetorial (item 3.4.5)

2. Clculo das reas dos tringulos ABC e BCD

C

nBCD

D
B

2.2) rea do tringulo BCD

1
nBCD
2

3,903
nBCD 0
4,804

nBCD (3,903) 2 (0) 2 (4,804) 2 6,197

A

1
nBCD 3,098
2

Exemplo:

2 Produto vetorial (item 3.4.5)

1. Clculo do ngulo entre AB eCalcular

BC
o ngulo entre os vetores v AB e vBC .
C
A
v AB vBC v AB vBC sen( )
z
y
x

v AB vBC n ABC 7,047

v AB 3,326

vBC 2,806

7,047
49,9
3,326 2,806

arcsen

I 180 49,9 130,1

14

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2 Produto vetorial (item 3.4.5)

Aplicaes: programas, applets, etc.

Wolfram
Grasshopper

Propriedades do produto vetorial

2 Produto vetorial (item 3.4.5)

Verifica-se que o produto vetorial:

no comutativo ( anticomutativo)

u v (v u )

associativo soma de vetores

u (v w) (u v) (u w)

(u v) w (u w) (v w)

associativo ao produto por um escalar

no associativo

Observa-se tambm que:

(u v) ( u ) v u ( v)
w (u v) (w u ) v

u 0 0u 0

15

3 Momento de uma fora em relao a um ponto

3 Momento de uma fora em relao a um ponto

08/03/2016

Definio

O momento de uma fora em relao a um ponto uma medida da

tendncia de uma fora provocar a rotao de um corpo em torno de
um ponto ou eixo especfico.

Definio

O momento de uma fora em relao ao ponto O definido por

meio do produto vetorial:

M o, F r F
r

M o, F

(eq.xxx)

Vetor que une o ponto O ao

ponto de aplicao da fora

O eixo do momento (ou sua

direo) perpendicular ao plano
que contm r e F

O sentido do momento
determinado pela regra da mo
direita

16

3 Momento de uma fora em relao a um ponto

3 Momento de uma fora em relao a um ponto

08/03/2016

Definio
M o, F

r'

O mdulo do momento calculado

r

como:

'

O, F

r F sen( )

(eq.xxx)

M O,F F d

F'

Deve ser notado que se:

(eq.xxx)

F' F
M

O, F '

r ' F ' sen( ' ) F ' d M

O,F

Definio
Do que foi exposto, nota-se que a unidade do momento dada por:
Unidade de fora x Unidade de comprimento

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3 Momento de uma fora em relao a um ponto

3 Momento de uma fora em relao a um ponto

08/03/2016

Exemplo:

Sabendo-se que a fora em cada um dos cabos da figura abaixo igual a

810 N, calcule o momento no ponto A, devido fora em E

1) Tomando-se a origem do

sistema de coordenadas em A

E
A

D 0,6 1,0 3,0 m

F ED

E 0,0 2,3 0,0 m

2) Clculo do vetor fora no cabo

ED, F ED

ED 0,6 3,3 3,0m

0,6 i 3,3 j 3,0 k m

ED (0,6) 2 (3,3) 2 ( 3,0) 2 4,5 m

F ED

ED
810 N 108i 594 j 540k N
ED

Exemplo:
3) Vetor r AE

r AE 0,0 2,3 0,0m

r AE

2,3 j m

F ED

4) Momento M A, FED

M A, FED

z
D

M A, FED

0
2,3
0
108 594 540

2,3 540 0i

0 0 j
0 (108 2,3)k

M A, FED 1242i 248,4k N m

18

3 Momento de uma fora em relao a um ponto

3 Momento de uma fora em relao a um ponto

08/03/2016

Exemplo:

Exemplo:

19

08/03/2016

3 Momento de uma fora em relao a um ponto

3 Momento de uma fora em relao a um ponto

Exemplo:

Sede da CCTV

OMA- Rem Koolhaas

Exemplo 2

Calcular a resultante de momentos no ponto A

y

1) Fora de 250kN

r F250

2) Foras restantes

M A, F250 4,8
0

250 0

M A, F250 0 0i 0 0 j

( 250 4,8 0)k ( 1200k ) kN m

M A, F100 (100 2,8)k (280k ) kN m

M A, F600 ( 600 1,6) k (960k ) kN m

M A, F150 (150 0) k (0k ) kN m

3) Resultante

M A M A, F250 M A,F100 M A, F600 M A, F150 (1880k ) kN m

20

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5 Momento fletor

Exemplos

GALILEI G. DISCORSI E DIMOSTRAZIONI MATEMATICHE intorno a due nuove scienze attenenti alla mecanica
& i movimenti locali. Disponvel em <http://galileoandeinstein.physics.virginia.edu/tns_draft/tns_109to152.html >.
Acesso em: 10 Ago. 2011.
GATTASS M. Apostilas do Curso INF1761 Computao Grfica. Rio de Janeiro, PUC, 2006.
HIBBELER RC. Esttica: Mecnica para Engenharia. 10. ed. So Paulo, Peason, 2008

Referncias

RENN J, DAMEROW; MCLAUGHLIN P. Aristotle, Archimedes, Euclid, and the Origin of Mechanics: The
Perspective of Historical Epistemology. Disponvel em <http://www.philosophie.uni-hd.de/imperia/md/content
/fakultaeten/phil/philosophischesseminar2/mclaughlin/mcl6.pdf>. Acesso em: 10 Ago. 2011.

21

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1 Introduo

Motivao

22