Mantenimiento Predictivo Vibxpert Pruftechnick

Anlisis de Vibraciones Mecnicas
nivel I
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Monitoring Frederic Mompou, 3, 4
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Capitulo 1:
Prcticas de Mantenimiento y Monitoreo

de Condiciones
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Introduccin
Supervisin o el monitoreo de mquinas significa observar la condicin de la

maquinaria en intervalos peridicos, con el fin de responder a ciertos cambios en la
condicin de stas.
Monitoreo de condiciones de mquina = condition monitoring [ingls]
Tareas de mantenimiento pueden ser:

Inspecciones visuales
nivel del fluido, tensin de correas...
Anlisis de desgaste
estado de correas...
Anlisis termogrfico
mquinas sobrecalentadas...
Pruebas elctricas
anlisis de variables elctricas
Anlisis de aceites
contador de partculas metlicas en el aceite...
Anlisis de vibracin
condicin de funcionamiento correcta?...
Anlisis de aceites
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Imagen termogrfica de correas
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Por qu es necesario el monitoreo de condiciones?

Vibracin excesiva implica:
Aumento del desgaste
Reduccin del tiempo de funcionamiento de mquinas
Aumento del esfuerzo de reparacin
Una mala calidad del producto
Consumo de energa elevado
El tiempo muerto, la prdida de produccin y la reparacin, dan lugar a altos costos.
El monitoreo de condicin de maquinaria no slo ahorra dinero, sino tambin paga a largo plazo, con
la operacin de maquinaria sin problemas.
Monitoreo de condicin vale la pena!
Niveles de vibracin bajos, significan menos desgaste mecnico y mejor calidad de produccin y
calidad del producto
Menos carga y tensin en los rodamientos y por tanto intervalos de servicios ms largos
Menor desgaste del acoplador, desgaste reducido de elementos de sello, menos impurezas y
prdidas de lubricante mnimas
Menor consumo de energa
Largo funcionamiento de maquinaria menos reparaciones menos costos
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Mantenimiento Correctivo
Ventajas:
+ Uso de toda la vida til de la maquinaria
Probabilidad de falla
Desventajas:
- Daos / averas muy severos
- Estado de alerta necesario las 24 horas del da
- Es necesario un stock de piezas de repuesto muy grande
- Paradas largas y no planeadas de la maquinaria
Servicio peridico
1
2
Mantenimiento malo / insuficiente

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Reemplazo
6
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Mantenimiento Correctivo
Mantenimiento correctivo tambin conocido como "Despus de una

falla" permite que las mquinas puedan funcionar todo el tiempo
siempre que sean capaces de cumplir sus funciones hasta que una
falla ocurra. Esta prctica puede generar altos costos de
mantenimiento, daos secundarios a la mquina, paros de
produccin y gran cantidad de piezas de repuesto.
El departamento de mantenimiento slo acta despus de
emergencias.
En la actualidad esta prctica sigue siendo comn en algunas

plantas industriales. As como tambin en algunas mquinas que no
son crticas.
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Mantenimiento Preventivo
Mantenimiento preventivo basado en intervalos de tiempo
Ventajas:
+ Daos / averas menores
+ Paradas de maquinaria planeadas
Probabilidad de falla
Desventajas:
- No se aprovecha del todo la vida til de la mquina
- Demasiadas reparaciones (innecesarias)
Reparacin ?
Servicio peridico
1
2
t
intervalo malo
intervalo bueno
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Mantenimiento Preventivo
El
mantenimiento
preventivo
tambin
conocido
como
Mantenimiento Programado o Mantenimiento Preventivo
Programado". A medida que una mquina se mantiene en
operacin, la probabilidad de falla aumenta conforme transcurre el
tiempo, el mantenimiento preventivo se debe llevar a cabo antes
de
que
la
mquina
falle.
El departamento de mantenimiento debe estimar la fecha de
mantenimiento de la mquina, equilibrando el riesgo y costo. En la
curva de probabilidad de falla contra el tiempo de funcionamiento
es visible un aumento de la probabilidad de falla a lo largo del
tiempo a medida que la mquina comienza a desgastarse. Pero
tambin es comn encontrar una probabilidad ms alta de falla
inmediatamente despus de un mantenimiento debido a una mala
reparacin.
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Mantenimiento Predictivo
Ventajas:
+ Piezas de repuesto y reparaciones basadas en condiciones
+ Aprovecha la vida til de la maquinaria al 100%
+ Servicio dependiendo de la condicin
+ No existen daos resultantes
+ Paradas de maquinaria planeadas
+ Certeza en el proceso de produccin
Desventajas:
- Esfuerzos / costos en la supervisin de condiciones
Servicio basado en condiciones

Reparacin basada en
condiciones
Servicio
peridico
Servicio
peridico
Alarma
Advertencia
1
2
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Mantenimiento Predictivo
El mantenimiento predictivo consiste en monitorear frecuentemente

una mquina con la tecnologa apropiada que permita detectar
anticipadamente modos de fallas. Esto permitir detectar sntomas
medibles antes de que la mquina falle. En el momento en que
estos sntomas aparecen, se planea el mantenimiento requerido
antes de que la probabilidad de falla sea mayor. Las mquinas no
fallan inesperadamente y las partes de repuestos pueden ser
adquiridos de acuerdo a los requerimientos.
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Mantenimiento Proactivo
Ventajas:
+ Vida til extendida gracias a la localizacin de averas
+ Servicio depende de la condicin
+ Supervisin de condiciones de procesos y operaciones
Desventajas:
- Esfuerzos / costos en la supervisin de condiciones
Localizacin de averas y eliminacin del

defecto (Nivel 2)
Servicio basado en condiciones (Nivel 1)

Servicio
peridico
Reparacin basada en
condiciones
Servicio peridico
Alarma
Advertencia
1
2
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Mantenimiento Proactivo
El mantenimiento proactivo tambin conocido como "Mantenimiento

de precisin" o "Mantenimiento basado en confiabilidad". Va ms
all del mantenimiento predictivo en el que aparece una
advertencia de una falla y se programa una reparacin, los
ingenieros de mantenimiento proactivo deben encontrar la causa
raz por la cual se produjo una advertencia o alarma y tomar las
medidas
necesarias
para
corregir
el
problema.
Mantenimiento proactivo significa encontrar la manera de aumentar

la vida de las mquinas mediante buenas tcnicas de monitoreo y
un correcto diagnostico. La implementacin de este tipo de
mantenimiento requiere una inversin de equipamiento y
entrenamiento de personal. Tambin requiere la adopcin de una
filosofa proactiva, todos deben entender y estar de acuerdo con
esta filosofa.
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Beneficios de un mantenimiento proactivo
Minimizar el tiempo muerto

de maquinaria parada y la
prdida de produccin
Planeamiento proactivo de
intervenciones para
mantenimiento
Vida til de maquinaria

prolongada
Reducir costos de
almacenamiento y costos
de repuestos
Evitar daos
consecuentes
Mejora la seguridad
del personal de
planta
Disponibilidad ptima
de la mano de obra
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Mediciones de Nivel 1 deteccin de problemas

Nivel 1 = Deteccin de variaciones en la condicin de la mquina
Curva de tendencias
alarma
2004
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advertenci
a
t
2008
Medicin de valores globales en

intervalos de tiempo
rutas peridicas de coleccin de
datos de mediciones
Datos de mediciones
recoltectados se representan en las
curvas de tendencias de valores
globales
Se fijan las 3 alarmas
correspondientes para el tipo de
mquina (preadvertencia,
advertencia, alarma)
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Nivel 2 anlisis y diagnstico

Nivel 2 = Anlisis y diagnstico
Ejemplo: Ventilador
Utilizacin de mediciones que permitan

diagnosticar la raz causa de posibles fallas en
mquinas
Espectro FFT
Espectros FFT
Espectros envolventes
Etc.
Banda base
Para el alarmado se ajustan bandas de alarmas

correspondientes al tipo y frecuencia de avera
que deseamos monitorear
Desbalance
1x rpm
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Paso de palas
N x rpm
Rodamientos
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Capitulo 2:
Fundamentos de Vibraciones
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Qu es la vibracin?
Cada da nos rodea una

variedad de vibraciones, sean
involuntarias (tales como el
ruido o la vibracin de
maquinaria)
o
deseadas,
msica. etc.
La vibracin suele definirse
como la oscilacin o el
movimiento repetitivo de un
objeto (masa) alrededor de una
posicin de equilibrio. La
fuerza de equilibrio llegar
cuando la fuerza que acta
sobre l sea cero.
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Vibraciones Mecnicas
S1
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El pndulo de resorte de la figura

consiste en una masa que oscila
alrededor de su posicin de
equilibrio.
La representacin grfica de este
movimiento a lo largo de un
perodo de tiempo sin contar los
efectos
de
amortiguacin
describe una configuracin de
onda senoidal o cosenoidal
perfecta.
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Vibraciones Mecnicas
S1
S2
Esta ilustracin muestra dos ondas senoidales diferentes que se suman al ser
sobrepuestas.
Dicho superposicin sigue siendo bastante clara cuando slo dos oscilaciones pero
las configuraciones de onda ms complejas resultan sensiblemente difciles de
analizar al sobreponerse.
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Vibraciones Mecnicas en Mquinas Rotatorias
vB
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Vibraciones Mecnicas en Mquinas Rotatorias

La vibracin es la oscilacin mecnica alrededor de una posicin de
equilibrio. La posicin de equilibrio es la posicin en la que el objeto
alcanzar cuando la fuerza actuante en ste sea cero. En mquinas
rotatorias, las vibraciones son generadas por fuerzas cclicas internas
producidas dentro de la mquina. Si se considera un rotor desbalanceado
de un ventilador, el comportamiento sinusoidal de la vibracin est en la
frecuencia de la velocidad del rotor como se muestra en la figura.
La seal muestra el desplazamiento de la vibracin. Cuando la masa del
desbalance est en el tope, la seal conseguir la amplitud ms alta
(positiva), cuando la masa del desbalance est en el punto intermedio, la
amplitud de la vibracin es cero, cuando la masa del desbalance est en el
fondo, la seal conseguir la amplitud ms baja (negativa).
La seal de tiempo de vibracin mostrado representa un periodo, este
periodo es igual a la velocidad de rotacin de la flecha.
La vibracin que nosotros medimos en la prctica depende no solo de las
fuerzas cclicas internas, tambin depende de la rigidez y amortiguamiento
de la mquina, que es tambin conocida como impedancia mecnica.
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Variables de Vibraciones
A0-p
Arms
Ap-
Ap-p
Variables de Vibraciones:
Amplitud cero a pico (A0-p )
Amplitud pico/pico (Ap-p )
Amplitud RMS (ARMS) Root Mean Square (Raz media cuadrtica)
Periodo (T)
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Variables de Vibraciones
Amplitud cero a pico (A0-p ): Es la amplitud mxima de la onda respecto del
punto de equilibrio.
Amplitud pico/pico (Ap-p ): Es la distancia de un pico negativo a un pico
positivo.
Amplitud RMS (ARMS)Root Mean Square (Raz media cuadrtica): Es la raz
cuadrada de los promedios de los valores cuadrados de una forma de onda.
En el caso de una forma sinoidal pura, el valor RMS es 0.707 veces el valor
pico o visto de otra forma la amplitud RMS de una funcin senoidal es
ARMS = A0-p / 2.
Factor de Cresta (F.C.): Es la relacin del valor cero a pico (positivo o

negativo) entre el valor RMS. Para una onda senoidal pura el factor de
cresta es F.C.= A0-p / ARMS= 2 = 1.4142
Periodo (T): Es el tiempo necesitado para que el sistema complete un ciclo,
esto quiere decir que cuando el sistema alcanza la posicin inicial de la
misma direccin como se muestra en la figura.
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Periodo y Frecuencia
Periodo (T): Tiempo requerido por el sistema para
completar un ciclo.
En mquinas rotatorias: Es el tiempo requerido para

completar una revolucin.
t
Frequencia (f): Inverso del Periodo
En mquinas rotatorias: Frecuencia es el nmero

de revoluciones que una flecha da en un cierto
tiempo.
1
T
Revoluciones por Minuto (RPM).

Ciclos por Minuto (CPM)
Ciclos por Segundo (Hertz, Hz)
RPM = CPM = 60*Hertz
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Periodo y Frecuencia
La frecuencia son los ciclos ocurridos en un periodo de tiempo,
generalmente en un minuto (CPM) o en un segundo (Hz). Es
importante entender el concepto de frecuencia en maquinaria rotatoria.
La ms simple forma de entender es tomando como ejemplo la
frecuencia de rotacin de una flecha.
Periodo (T): Tiempo requerido por el sistema para completar un ciclo.
En mquinas rotatorias: Es el tiempo requerido para completar una
revolucin.
Como veremos despus al final de este captulo, en una mquina
varios eventos ocurren en el tiempo que toma para que la flecha haga
una revolucin. Estos eventos ocurren inevitablemente debido al diseo
de la mquina y su funcin. Las frecuencias de estos eventos son
normalmente dependientes de la frecuencia de rotacin y pueden ser
calculados y vistos en la seal de vibracin de la mquina.
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Fase
Tiempo de retraso
vA
t
vA
t
vB
t
vB
t
90
180
270
360
90
0
360
fase
180
270
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Fase
Vamos a considerar dos rotores corriendo a la misma velocidad y con

el mismo peso de desbalance en una de las aspas. La diferencia es
que los pesos no estn localizados en la misma posicin angular en
ambos rotores.
El rotor de la figura de color rojo tendr la misma forma de onda pero
con un tiempo de retraso con respecto al rotor negro. Fase es este
tiempo de retraso, cuando un evento ocurre respecto de otro, sin
embargo la fase es medida en grados como lo expresa el movimiento
de la forma sinusoidal de dos seales de vibracin.
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Medicin de Fase
1st order
vB
T
A
1st order
B
vA
vB = 2.1 mm/s B = 60
T
t
vA = 2.6 mm/s A = 250
= 190
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Medicin de Fase
Lo que es difcil entender con fase es que podemos tener la medicin de
diferente fase en el mismo rotor. De hecho esta es la razn por la que la
medicin de fase es una poderosa herramienta para el diagnstico de
maquinaria.
Lo primero es tener una referencia, podemos tener dos referencias para
medir fase en la prctica, un tacmetro u otra seal de vibracin. Si
usamos la seal de un tacmetro, tenemos una referencia de la posicin
real de la flecha, definiendo la marca de posicin angular como nuestro
cero podemos conseguir los que se le llama fase absoluta.
Si usamos como referencia otra seal de vibracin, medimos lo que se le
llama fase relativa. Cuando medimos una fase relativa de dos seales
tenemos que definir las frecuencias de estas seales que queremos
comparar, generalmente es la velocidad del rotor.
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Medicin de Fase
En el caso mostrado en las figuras anteriores, podemos ver los parmetros

medidos para cada transductor, conseguimos una seal de 2.6 mm/s a
250 y otro de 2.1 mm/s a 60. Estos 250 y 60 son las fases absolutas
medidas con el tacmetro (T) como referencia, la diferencia de estas dos
fases (190) es la fase relativa entre las dos seales.
En trminos generales, para propsitos de monitoreo de condiciones

usamos la fase relativa y la fase absoluta es usado para balanceo de rotor.
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Unidades de Vibraciones
D
V
t
mm/s
Velocidad
integration
derivation
mm
integration
derivation
Desplazamiento
Aceleracin
m/s2
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Para explicar el significado de los tres parmetros medibles de una
seal de vibracin iremos a la dinmica de la oscilacin de vibracin
de una flecha. Si la flecha oscila usted ver el desplazamiento del
punto de arriba hacia abajo como se describi anteriormente.
En trminos matemticos, la velocidad es la derivada del
desplazamiento, esto significa que cuando la posicin de nuestro
punto est en el punto mximo positivo, tenemos que invertir la
velocidad de una direccin a otra y exactamente en la mxima
distancia la velocidad es cero. Cuando el punto est atravesando la
distancia cero (nuestra referencia) nuestro punto est yendo a su
velocidad ms rpida para alcanzar la ms alta distancia negativa y
nuevamente la velocidad ser cero en la distancia ms alta negativa
para cambiar de direccin.
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La aceleracin es la derivada de la velocidad, significa que describe

los cambios de la velocidad, como hemos visto, la velocidad cambia
de direccin en las dos distancias mximas, por lo que la aceleracin
ser mxima en estos puntos y opuestos a la direccin del
movimiento creando el cambio de direccin. Cuando la distancia es
cero, la velocidad alcanza un cruce mximo a un punto de velocidad
constante donde la aceleracin es cero.
El proceso inverso de la derivacin es la integracin y esta es la forma
de cmo podemos conseguir velocidad de lecturas de aceleracin
como podremos ver ms adelante en la seccin e transductores.
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La Transformada de Fourier
Onda de tiempo
Ejemplo: Ventilador
Espectro FFT
Desbalance
1x rpm
Paso de palas N
x rpm
Rodamientos
Jean Baptiste Joseph Fourier (1768-1830)

La transformada de Fourier es una transformacin integral que
expresa una compleja funcin en mltiples funciones sinusoidales
bsicas
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Visualizando las vibraciones mecnicas en el dominio del tiempo no

es til para todos para monitorear la mquina debido a que diferentes
seales estn superpuestas, esto dificulta distinguir entre los
diferentes componentes de una seal de vibracin. Por ejemplo, si se
considera un simple ventilador centrfugo, es posible tener en la
misma seal vibraciones producidas por un desbalance, rodamientos
y paso de aspas, no considerando otras fuentes de fuerzas cclicas.
En las figuras de arriba pueden ser vistas las superposiciones de tres
ondas de vibraciones mecnicas. Los rodamientos, aspas y
desbalance generan cada uno diferente onda en amplitud y
frecuencia. El problema con la seal en dominio del tiempo es que en
este y en muchos de los casos, las seales solas no pueden ser
reconocidas y por lo tanto la condicin de los componentes
individuales no pueden ser determinadas.
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Esta seal en dominio del tiempo es descompuesta en sus

componentes individuales a travs de un proceso llamado
Transformada de Fourier descrito grficamente en las figuras de
abajo. El resultado de la transformada de Fourier es la seal en
dominio de la frecuencia tambin llamado Espectro de Frecuencia o
Espectro FFT.
En el dominio de la frecuencia, los diferentes componentes de la seal
de vibracin pueden ser calculadas y distinguidas en la figura de
abajo, la seal de tiempo (azul) no permite visualizar las componentes
de la vibracin, la siguiente figura (derecha) la seal en dominio de la
frecuencia (X vs f) permite distinguir los diferentes componentes de la
vibracin.
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dao del rodamiento
El anlisis de mediciones de nivel

2 permite determinar el problema y
planificar medidas prcticas para
erradicar el problema
problema del
engranaje
(1era etapa)
desalineacin
dao del campo magntico
desbalance
problema
del
engranaje
(2da etapa)
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Capitulo 3:
Medicin de Vibraciones
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Reglas de Medicin de Vibraciones

1
Medicin de todos los planos y direcciones.

Encuentre y evale la direccin de la vibracin principal
Seleccin del rango del filtro de acuerdo al nmero

mximo de multiplos de la RPM.
1 Hz
Seleccin de parmetros de medicin adecuados y valor

tpico, ejemplo, de acuerdo con la norma ISO 10816-3 ... -6
vr.m.s. > 600 1/min
vr.m.s. > 120 1/min (base rgida)
Dr.m.s. > 120 1/min (base elastica,
construccin flexible)
Dp/p, Dmax
RPM nmero de
dientes
Nmero de promedios; incrementa con la variacin

de los valores de medicin.
Tipo de promediado basado en tipo crtico de carga

Un solo evento prolongado peak hold
Cargas en operacin normal lineal
Evaluacin:
Basado a su correspondiente ISO
Basado en valores experimentados en este tipo de
mquinas.
Comparado con mquina silimar en buenas
condiciones
Seleccin del mtodo de medicin adecuado / tipo de sensor
Chumaceras
RPM nmero de aspas
1...5 kHz
Rodamientos
Medicin bajo condiciones representativas de operacin
A
RPM
Corriente
Presin
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Condition
Flujo
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Reglas de Medicin de Vibraciones
La medicin de las vibraciones puede hacer que el programa de monitoreo

de condiciones sea un xito o un total fracaso y requiere de un especial
cuidado. Este captulo tiene como objetivo ensear el conocimiento necesario
para obtener buenos datos de vibracin y ejecutar un programa de monitoreo
de condiciones con xito.
Las reglas listadas sern detalladas en este captulo (reglas 1, 2, 3 y 4) y las
otras sern detalladas en los prximos captulos.
Lo ms importante a tomar en consideracin es la repetitividad de las
mediciones. Siempre que las lecturas son comparadas con algunos lmites
de alarmas, lo ms importante es llevar la tendencia de las lecturas de
vibraciones a lo largo del tiempo y este mtodo tiene sentido solo si las
mediciones son tomadas con el mismo transductor, bajo las mismas
condiciones de operacin, los mismos parmetros configurados, en el mismo
lugar y en la misma direccin.
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Intervalos de Mediciones
1st
May
Recoleccin de datos basados en advertencia / alarma

s1
s5
s37
1 dia
s1
1 semana
Recoleccin de datos en modo normal
July
s1
s2
s67
1 dia
s1
1 mes
Multimetro medicin cuando sea necesario
1997
s1
s1
1 ao
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VIBROTIP /
VIBSCANNER /
s1
VIBXPERT
Tendencia a
alarma
VIBROTIP /
VIBSCANNER /
s1
VIBXPERT
Tendencia
normal
VIBROTIP /
GREENTIP /
VIBSCANNER
s1
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Intervalos de Mediciones
En mediciones fuera de lnea es necesario encontrar ptimos

intervalos de tiempo de toma de datos de tal forma que no
sobretrabajemos o por el contrario que no detectemos un nivel
de alerta de forma temprana antes que una falla suceda. En el
momento que se detecte un nivel de advertencia, las mediciones
se deben realizar con mayor frecuencia.
De acuerdo con la experiencia, uno de los mayores beneficios
ejecutando un programa de monitoreo de condiciones es el
hecho de que alguien est visitando las mquinas con un ojo en
su operacin y su condicin.
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Sensores de Vibracin
Baja respuesta en frecuencia
Transductores de No - contacto
Transductor de desplazamiento
Mide el desplazamiento relativo de la flecha dentro

del alojamiento (chumaceras) diagramas de orbitas
Vibracin relativa de flecha

nico componente de vibracin
Cuando son instalados correctamente, son muy

confiables.
Son dificiles y caros de instalar
No son adecuados para aplicaciones de alta
frecuencia
La calibracin depende del material de la flecha
Interferencias de la flecha produce falsas alarmas
Aplicaciones:
Mquinas de baja velocidad (< 600 rpm)
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Sensor de velocidad tipo
electromecnico
Vibracin en cajas Rodamientos
1 Hz - 2 kHz
Solo Vibracin de mquinas
No requiere suministro de energa externo

La seal de salida es una replica de la seal de vibracin
Relativamente robustos y no tan sensibles al montaje

Capacidad para operar a tamperaturas mas altas
No es aducuado para mediciones de baja o alta frecuencia
Sensibles a cambios de temperatura
*)
Son de corta vida desgaste de partes internas moviles

No es exacto debido a su baja seal relativa a la taza de
ruido
Sensores de velocidad ya no
se usan para medicin de
vibraciones. Actualmente se
usan acelermetros que
integran internamente para
medir velocidad.
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Sensores de aceleracin Piezoelectricos (Acelermetros)
Amplio rango de frecuencia
Vibracin en cajas de Rodamientos
1 Hz 20 kHz
Vibracin de mquinas
Vibraciones de altas frecuencias
(Rodamientos, Caja de engranes)
Amplio rango de amplitud

Muy amplio rango de aplicaciones
Velocidad y desplazamiento disponibles como salida
integracin interna
*)
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Restringuido en temperatura debido a amplificador

interno
Sensible al montaje
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Variables de vibracin y rangos de frecuencias

Vibracin de mquinas & componentes
Tamao componente
s,v
shousing,
srel
m
< 600
1/
min
> 600
1/
min
v
mm/s
RPM /
Velocidad de rotacin
< 120
1/
min
SP > 120 1/min
Desplazamiento
de vibracin
SP
dB
Impulsos de
choque
Velocidad de
vibracin
a
m/s
Aceleracin de vibracin
0 1 2
10
400
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1000
3000
30000
40000
f (log) in Hz
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Variables de vibracin y rangos de frecuencias
El parmetro primario a tomar en cuenta para escoger un

transductor de vibraciones es la velocidad de rotacin de la
flecha debido a que es la que determina la frecuencia de
vibracin fundamental de inters. Generalmente, es deseable
que el transductor proporcione informacin til sobre un rango
de frecuencia de 0.4 a 1.0 veces la frecuencia de la velocidad de
giro a varias veces la frecuencia de la velocidad de giro. Una
mquina saludable normalmente genera vibraciones a la
frecuencia de la velocidad de giro.
Otros criterios son el tipo de mquina y el hardware asociado.
Mquina con aspas o paletas (bombas, ventiladores,
compresores, turbinas) pueden generar altas frecuencias sobre
la velocidad de funcionamiento, en este caso, los acelermetros
se requieren a menudo.
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Parmetros de sensores
La seal de salida de un sensor es un voltaje
Sensibilidad:
Cuantos volts produce por unidad de vibracin.
Normalmente en mV/g
100 mV/g comn
1 V/g alta sensibilidad
Rango de Frecuencia:
Area de operacin donde la sensibilidad permanece
constante.
Operacin bajo la frecuencia natural (fn) que depende
del montaje.
Linealidad de Amplitud:
Rango de valores de vibracin que el sensor puede
medir.
Linealidad de Temperatura:
Rango de temperatura utilizable.
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Antes de usar un transductor para realizar mediciones, ciertas
especificaciones deberan ser revisadas para verificar que el aparato
de salida visualice correctamente la informacin que el usuario espera
ver.
Sensibilidad: Esto es los niveles de voltaje de salida en respuesta al
ajuste del nivel de vibracin. Los Acelermetros su sensibilidad
comnmente est especificado en mV/g. La mayora de los
acelermetros usados en monitoreo de condiciones tienen una salida
con una sensibilidad de 100mV/g.
Si usted necesita medir en mquinas de precisin o de baja velocidad
donde los niveles de vibraciones son bajos, se requiere un
acelermetro con mayor sensibilidad ejemplo 1V/g. por otro lado, para
mquinas que generan altos niveles de ruidos la sensibilidad debe ser
mucho menor ejemplo 10 mV/g.
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Rango de Frecuencia: Los acelermetros operan debajo de su
primera frecuencia natural (fn) que es fuertemente dependiente de su
montaje. En la curva general que se muestra en la figura, es observable
el aumento en la sensibilidad cuando se aproxima a su frecuencia de
resonancia. La salida del acelermetro es aceptablemente constante
en un rango de operacin llamado rango de frecuencia utilizable
aproximadamente un tercio de su frecuencia natural.
Linealidad de la amplitud: Es el rango de valores que un transductor
puede medir. Por debajo o por encima de los valores, la salida del
transductor ya no es lineal con la amplitud de la vibracin.
La linealidad de temperatura: A medida que el transductor se pone
demasiado caliente o demasiado fro, su linealidad se cae. El
amplificador interno de un acelermetro puede trabajar hasta 150 C.
Hasta esta temperatura, se recomienda utilizar un modo de carga de
los acelermetros.
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Puntos de medicin
Vibracin:
Desplazamiento
Velocidad
Condicin de
Rodamientos:
Impulso de Choque
Aceleracin.
Cavitacin:
Impulsosde choque
dBcav - valor
Aceleracin.
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Puntos de medicin
Ahora la pregunta es: Donde debera poner el sensor para adquirir
los datos de vibracin? La primera consideracin, especialmente para
mediciones porttiles es la seguridad. Evite siempre exponerse a
partes en movimiento.
No olvide que lo que nosotros realmente medimos es la respuesta de
la impedancia mecnica a las fuerzas internas cclicas. Debido a ello,
se recomienda ubicar el transductor lo ms cerca posible a la fuente
de la vibracin, en otras palabras, en el camino ms corto de la
transmisin de vibraciones. No monte el sensor en una estructura
excitada por las vibraciones de la mquina: cubre ventilador y
protector del acoplamiento.
La superficie debe ser tambin lo suficientemente rgido que no se
vea afectada por la presin ejercida por el acelermetro.
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Puntos de Medicin
N1
180
radial
vertical
90
0
90
90
270
axial
180
N1
180
90
180
N2
0
radial
N2
0
270
radial
horizontal
270
axial
270
radial
MIMOSA Standard & ISO 13373-1
MIMOSA = Machinery Information Management Open Systems Alliance
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Mompou,
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Monitoring
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Puntos de medicin
Es muy comn montar sensores orientados en direccin vertical,

horizontal y axial, con el eje del sensor apuntando hacia el centro de
la flecha de la mquina. En mquinas verticales tenemos que tomar
dos lecturas radiales y uno axial.
Consideraciones a tomar sobre la superficie:
Para mejores resultados, especialmente a altas frecuencias, es
importante preparar una superficie lisa (limpia) y plana donde se va a
poner el sensor. Inspeccione el rea para asegurarse de que no
exista rebabas u otras partculas extraas que interfieran con la
superficie de contacto. La aplicacin de una fina capa de grasa de
silicona entre la base del acelermetro y la superficie de montaje
tambin ayuda para obtener un mejor contacto.
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Transmisin de seal
Diagnstico de rodamientos
Procedimientos para seleccionar un punto de medicin:

Sensor dentro del rea de fuerzas (rea roja), cerca del
rodamiento
Medicin con sensor dirigido al rea de fuerza
Ningn espacio interseccin (reflexin, atenuacin)
ptimo a 45 desde abajo o horizontal
Muy importante para mquinas grandes (P>300kW, n<400 rpm)

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Encontrar la ubicacin perfecta para

cada punto de medicin
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Schmaus
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patents. Reproduction and
Frederic
Mompou,
3,
4
Monitoring
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permission
of PRFTECHNIK.
Certain products and procedures shown herein
are
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4 reglas para ubicar el punto de medicin mas apropiado
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Impulso de choque y transmisin de seal
ubique el
sensor aqu
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Medir en la zona de carga
ubique el
sensor aqu
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Localizar la seal ms fuerte

Cmo localizo la ubicacin de la seal ms fuerte?
As se decide por ejemplo, en donde instalar un sensor permanentemente montado
para usarlo como punto de medicin en lnea (online)
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Puntos de difcil acceso o de entornos peligrosos
gases o entornos
explosivos?
hasta 12
canales
alta
temperatura?
Caja de
Conmutacin
VIB 6.785
puntos
inaccesibles?
Zona de
Alto Riesgo
Inteligente extensin de cableado

Permite tomar mediciones sin paradas
de mquinas (entornos de alta
temperatura o de alto riesgo, puntos de
mediciones de difcil acceso durante la
operacin de la mquina)
En mquinas de grandes dimensiones,

permite acortar el tiempo de medicin ya
que no es necesario desplazarse hasta los
puntos de mediciones distantes.
Para conectar p.e. un VIBSCANNER: cable VIB 5.436
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VIBCODE - identificacin automtica

de puntos de medicin
Reconocimiento automtico previene
confusiones. Evita errores en tendencias o
de mediciones efectuadas dos o ms
veces. VIBCODE lee el nmero de
localizacin de medicin del anillo
codificado. El colector de datos
automticamente recolecta los datos de
mediciones correctos.
Excelente transmisin de seal
Resultados reproducibles
Un sensor para la decodificacin y
medicin
Medicin de vibracin e impulso de
choque (estado de rodamientos) en un
solo sensor.
Las mediciones pueden ser tomadas por
personal no capacitado
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Detalles VIBCODE
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Montaje de sensores
Pernos roscados &
pegados
Sensores roscados &

pegados
VIB 6.10X
Puntas de contacto
Piezas magnticas
VIB 6.12X
VIB
8.660
VIB 6.140
VIB 6.140
VIB 8.606
VIB
8.680
SET
VIB
8.685
SET
VIB 8.736
10
5
Hz
10k 36k
2
1
Hz
20k 36k
10
2
Hz
1k 10k
36k
15k
Hz
Prftechnik - Industrial design - Solution for every application - Mounting for reproducible data collection
Rango de linealidad adicional
Sensor combinado vibracin e impulso de
choque
Montaje permanente.
Pernos VIBCODE con reconocimiento de
punto de medicin
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Sensores aislados elctricamente

Sensores para diferentes rangos de
temperatura 80 C / 130 C.
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Montaje de sensores
Montaje roscado o pegado: ste mtodo proporciona la mas exacta
respuesta en frecuencia del transductor. El rea de montaje tiene que
estar lisa, plana y con un rea igual o mas grande que la superficie de
contacto del sensor. El roscado o pegado debe ser perpendicular a la
superficie de montaje. El transductor debe ser apretado con un razonable
torque de acuerdo a lo especificado por el fabricante. Un inadecuado o
excesivo torque puede resultar en una inexacta respuesta en frecuencia
y/o dao del transductor. Se debe evitar material entre el transductor y la
superficie de montaje. Grasa de silicona puede incrementar la rigidez de
montaje y proporcionar mejor respuesta en frecuencia. Arandelas a veces
son necesarias para el aislamiento elctrico.
Adhesivos es a menudo usado cuando un montaje atornillado o pegado
sea imprctico. Tambin es recomendado para aislamiento elctrico. La
capa de adhesivo debe ser lo ms delgado y rgido posible.
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Montaje de sensores
Montaje mediante piezas magnticas: Ofrecen un muy conveniente
montaje temporal a superficies magnticas. Este mtodo reduce los
lmites mximos de respuesta en frecuencia del acelermetro a unos
pocos KHz, esta limitacin varia considerablemente con las
caractersticas del transductor, base magntica y superficie de montaje.
Las piezas magnticas que ofrecen alto nivel de pegado proporcionan
mejor respuesta en frecuencia. Bases magnticas de doble riel
generalmente se usan para equipos con superficies curvas, sin embargo
usualmente
bases
magnticas
de
doble
riel
disminuyen
significativamente el rango de frecuencia operacional de un acelermetro.
Una capa delgada de grasa de silicona debera ser aplicada entre el
sensor y la base magntica, as como tambin entre la base magntica y
la estructura.
Montaje tipo sostenido: Se usa solo en mediciones porttiles en
localizaciones de difcil acceso y en superficies de aluminio. Y no pueden
ser usados para mediciones debajo de 10 Hz.
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Consejos prcticos.
1
La repetitibilidad es muy esencial
Ski slope: seales de altas amplitudes a bajas

frecuencias debido a estado transitorio del sensor.
Armnicos debido a contacto dbil
Fallas en cables: cables daados o mal instalados

darn mediciones errneas.
Indentifique tus puntos de medicin y mida bajo rutas y

procedimientos. Definidos.
Administre su informacin con un software apropiado.
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Consejos Prcticos
Con el fin de conseguir datos confiables de nuestras
mediciones, es muy importante identificar informacin errnea.
Un factor esencial es la repetitividad, mientras ms mediciones
realicemos ms fcil ser identificar falsa informacin.
Debido a la gran cantidad de datos que se colectan en un

programa de monitoreo de condiciones, es muy importante
colectar en una forma metodolgica, esto significa bajo un
programa de rutas definidas. Todas las rutas de las mquinas
deberan ser realizadas en el mismo orden, ejemplo horizontal,
vertical y axial en un punto y en el nmero de puntos a medir en
la direccin de la transmisin de energa como se muestra en la
figura. La mejor forma de almacenar y visualizar los datos de
vibraciones es mediante un software especializado.
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Consejos Prcticos
Cuando obtengamos datos de vibraciones debemos ser capaces

de identificar informacin errnea, normalmente un analista
experimentado lo detecta muy fcilmente, sin embargo, es
importante tomar en cuenta el tiempo transitorio de un
acelermetro, esto es el tiempo necesario para que un
transductor estabilice despus de que se alimenta o despus de
un cambio brusco de temperatura. Se recomienda esperar 10
segundos para evitar lecturas errneas, cuando una medicin se
colecta en un tiempo transitorio, un efecto llamado ski slope
(pista de esquiar) es visible a bajas frecuencias en el espectro.
La correcta instalacin del cable es muy importante, tambin es
importante evitar mover el cable y las interferencias elctricas.
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Cadena de procesamiento de seal
Anti-aliasing
Filter
Filtro anlogo antes de digitalizar la seal para evitar el

efecto aliasing.
Digitalization
Muestreo y cuantificacin de la seal a ser til en el

analizador o PC.
Windowing
FFT
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Monitoring
Permiten reducir los valores al inicio y final de cada bloque

de datos digitalizados.
Calculo de la FFT (Fast Fourier Transform) de la seal.
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Cadena de procesamiento de seal
Empezaremos este captulo con el procesamiento bsico de

seal para obtener la FFT. Vamos a entrar a detalle en estos
pasos bsicos y luego veremos la seal de proceso especial
para visualizar las caractersticas especificas de una mquina.
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Filtro anti-aliasing
Los filtros antialias se emplean para limitar

el ancho de banda de una seal a un medio
de la frecuencia de muestreo. Si no se limita
el ancho de banda, las componentes de
frecuencias superiores aparecen como
seudo componentes (alias o frecuencias
falsas) a frecuencias inferiores a las reales.
Filter roll off
Span
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Filtro anti-aliasing
Aliasing es un fenmeno que puede ocurrir en cualquier proceso de
muestreo. Se puede comparar cuando vemos por televisin las aspas de un
helicptero. Parece que las aspas no se mueven, se mueven lentamente o
incluso retroceder. Esto ocurre porque la velocidad de fotogramas de la
cmara no era lo suficientemente alta en comparacin con la velocidad de las
aspas, la nica manera de ver a un correcto movimiento de las aspas es
acelerar los marcos o tener una baja velocidad de rotacin de las aspas.
Una seal de vibracin puede tener un problema similar. Ya que la seal es
digitalizada, tiene que ser muestreados a cierta frecuencia. La frecuencia de
muestreo es anloga a la velocidad de fotogramas de la cmara y el
contenido de frecuencia de la mquina para ser analizada es similar a la
frecuencia de las aspas del helicptero. Las seales de alta frecuencia de la
mquina tienen que ser filtrados para evitar informacin fraudulenta en la
frecuencia de muestreo del proceso de digitalizacin.
El filtro anti-aliasing es un filtro pasa bajo y detiene cualquier frecuencia
mayor que un medio de la frecuencia de muestreo.
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Digitalizacin
Sampled signal
Analogue
Reconstructed signal
La salida de un acelermetro es
una seal elctrica (voltaje)
representando la seal de
vibracin.
La seal es anloga (continua).
Recibimos una seal elctrica
que es una rplica de la vibracin
medida.
La digitalizacin es hecha por un convertidor analgico

digital.
ADC es un proceso de muestreo y retencin que da como
salida una seal reconstruida.
La seal ha sido filtrada para

evitar el efecto aliasing.
Dos factores que pueden ser controlados:
Rango de muestreo (Rango de frecuencia).
Nmero de muestras colectadas ( Resolucin).
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Digitalizacin
Hasta ahora hemos visto cmo la medicin de la vibracin es
censado y convertido en una seal elctrica. Un acelermetro
dar como salida una seal elctrica analgica que es filtrado
por el filtro anti-aliasing y ahora necesita algunos procesos de
conversin que se utiliza en un colector de datos. El objetivo es
procesar la seal sin perdidas de datos relevantes para su
utilizacin en un colector de datos y en un software para
analizarlo y almacenarlo. El siguiente paso es llevar a cabo el
muestreo con un circuito "sample and hold (muestreo y
retencin)". La salida de este circuito es una seal reconstruida.
La resolucin de un convertidor indica el nmero de valores
discretos que puede producir. Usualmente expresado en bits.
Por ejemplo un ADC que codifica una entrada analgica de 256
8
valores discretos tiene una resolucin de ocho bits ya que 2 =
256.
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Digitalizacin
La frecuencia de muestreo debe ser al menos el doble de la

frecuencia ms alta del rango de anlisis seleccionado,
actualmente la mayora de los analizadores muestran una tasa
de 2.56 veces la frecuencia ms alta para compensar la cada del
filtro anti-aliasing, lo que se le conoce como el criterio de
Nyquist. Si se muestrea con mayor rapidez es posible resolver
frecuencias ms altas.
El otro factor controlable es el nmero de muestras colectadas,
ste factor determinar la resolucin de la frecuencia como se ve
en la siguiente diapositiva.
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Nmero de lneas
Rango:
Nmero de lneas:
200 Hz
200 lneas
Resolucin de frecuencia (f ):
400 Hz
400 lneas
f = Rango / Nmero de lneas
1.000 Hz
800 lneas
1.600 Hz
1600 lneas
..
..
51.200
102.400
v [mm/s]
Espectro
f [Hz]
Baja resolucin:
Alta resolucin:
Componentes peligrosos estn escondidos
Separacin de todas las componentes
Ventaja:
Desventaja:
Tiempo de
medicin corto
Requiere menos
memoria
Tiempo de
medicin mas largo
Requiere mayor
memoria
f = 2.50 Hz
Ejemplo: 400 Hz espectro con 160 lneas
Frecuencias de la componente adyacente a 100 Hz no
puede ser separada.
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f = 0.125 Hz
Ejemplo: 400 Hz espectro con 3200 lneas
Frecuencias de la componente adyacente a 100 Hz puede ser
separada
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Nmero de lneas
Un analizador de FFT permite al usuario seleccionar el rango de frecuencias
del espectro, significa la frecuencia mxima visible en el espectro y el nmero
de lneas. El rango depende de la frecuencia de muestreo y el nmero de
lneas depende del nmero de muestras colectadas. La frecuencia mnima
visible en el espectro o la resolucin de frecuencia es el rango dividido entre
el nmero de lneas del espectro. Una baja resolucin puede perder datos
importantes debido a que dos seales con una diferencia de frecuencia
menor que la resolucin de frecuencia no se distingue uno del otro. Una alta
resolucin permite distinguir dos seales cercanas, pero se necesita un
tiempo de medicin ms largo y ocupara ms memoria del equipo.
En el ejemplo: Dos seales cercanas, la primera es dos veces la frecuencia

de la lnea elctrica (2fL) y la segunda armnica de la velocidad de giro del
motor (2X) son mostrados en baja y alta resolucin. Como ver en el
diagnstico de un motor elctrico, la identificacin de estas dos seales
separadas es muy importante para detectar un problema y realizar un buen
diagnstico.
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Funciones de Ventana
La funcin de ventana es usado por analizadores FFT para prevenir
fugas.
Algoritmos de la FFT requieren que el conjunto de datos sea

peridico. Esto implica que la primer muestra de un conjunto de
datos digitalizados deber ser igual al ltimo dato digitalizado.
Cuando estos dos perodos de la seal no coinciden, la FFT
interpretar la discontinuidad como un impulso de la seal y se
generar un error llamada fuga.
Para prevenir este error, el analizador FFT multiplica las muestras de

datos por una funcin de ventana.
La funcin de ventana asegura que el nivel sea cero en cada inicio y
termino de la muestra.
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Debido al hecho de que las muestras de medicin no son
infinitamente largas, la muestra de la seal medida suele
contener vibraciones incompletas al comienzo y al final. Dichas
vibraciones recortadas producen un tipo de distorsin
denominado dispersin, que se manifiesta en una frecuencia
incierta, bandas laterales y/o ensanchamiento de la crestas del
espectro. Las distintas funciones de ventana pueden utilizarse
para reducir este efecto considerablemente. Cuando se analizan
seales no peridicas, la funcin de ventana suprime los
componentes de la frecuencia que, debido a la duracin limitada
del muestreo, aparecen como bandas laterales falsas en el
espectro visualizado. La siguiente diapositiva muestra las
ventajas y desventajas de las tres funciones de ventana.
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Seal de tiempo
Funcin de ventana
Rectangular
(square wave evaluation)
1
v in
mm/s
Espectro
v in
mm/s
15
15
-15
-15
Hanning
(1-cos2 evaluation)
15
v in
mm/s
v in
mm/s
15
-15
-15
Flat Top
(Bessel characteristic)
15
v in
mm/s
v in
mm/s
15
-15
-15
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Para eventos transitorios,

e.g. prueba de impacto.
Mejor exactitud en
amplitud.
Pobre resolucin de
frecuencia.
Ventana estandard para
deteccin de causas de
daos.
Mejor resolucin de
frecuencia.
Pero reducida exactitud
de amplitud (hasta 5 % o
1.5 dB de inexactitud).
Mejor exactitud de
amplitud (max. 1 % o 0.1
dB de inexactitud).
Pobre resolucin en
frecuencia.
Ideal para calibrar
sensores y equipos.
Aplicaciones
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Promediado
Dos tipos de promediados en espectros:
Promediado lineal
Promediado en el
tiempo (sncrono)
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Frederic
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Monitoring
El promediado lineal es equivalente a capturar un nmero

determinado de espectros, sumar la informacin correspondiente
a cada celda y dividir la informacin entre el nmero de
espectros, pero en realidad, el promediado lineal ocurre cuando
el contenido de las celdas se suma a los valores de los nuevos
espectros y el resultado se divide entre 2
El promediado sncrono es til cuando deseamos observar
componentes que estn relacionados con la velocidad de
giro y/o un evento peridico de una mquina.
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Envolvente
Algunas veces es necesario ver seales a rangos especficos de
frecuencia:
Seales de rodamientos.
Cajas de engranes.
Aplicaciones especiales.
Una seal de alta frecuencia y baja amplitud es difcil verlo debido a

otras seales dominantes de vibracin y ruido.
El proceso de envolvente es una herramienta que los analizadores

modernos usan para detectar seales de vibracin no visibles en el
espectro.
El proceso de envolvente involucra:

Filtrado de seal.
Rectificacin de la seal.
Demodulacin.
Generacin de espectro envolvente.
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Mompou,
3, 4
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Envolvente
La funcin envolvente es una herramienta til para analizar las

seales tales como el impulso de alta frecuencia originado por
las pistas o elementos rodantes de los rodamientos: el tren de
impulsos se modula en amplitud conforme la zona defectuosa
pasa a travs de distintas zonas de carga. El anlisis envolvente
proporciona un mtodo para examinar el contorno externo de
esta modulacin de la amplitud. La seal original en el dominio
del tiempo (superior) se rectifica primero hasta obtener la
configuracin de onda y luego se aplica un filtro de paso bajo a
dicha onda rectificada a fin de obtener la curva envolvente
(derecha).
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Envolvente
Filtrado: para eliminar los componentes no deseados, ya sea de baja frecuencia

(relacionados con la velocidad de funcionamiento de la mquina) y alta frecuencia
(resonancia del sensor).
Rectificacin: rectificacin de onda completa de la seal, duplica la frecuencia

portadora en el cuadrante positivo.
Demodulacin: elimina la frecuencia portadora, obteniendose como resultando una

repeticin de la seal a ser visualizada.
Generacin del espectro a partir de la seal envolvente demodulada. La

interpretacin de este espectro es mas fcil debido a que se tienen menores
componentes a ser considerados.
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Monitoring
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Envolvente
La funcin envolvente ofrece varias importantes ventajas

respecto a otros posibles mtodos de anlisis de rodamientos:
1. Muestra la frecuencia de daos directamente.
2. El proceso no se ve afectado por ligeras variaciones en la
velocidad de funcionamiento.
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Frecuencias base y sus componentes

A
Subarmnicos
Vibracin
sinusoidal
deformada.
Superarmnicos
1st harmonic
base frequency
2nd harmonic
3rd harmonic
inter-harmonic
1
8
f1 1 f1 1 f1
4
inter-harmonic
4th harmonic
inter-harmonic
5th harmonic
inter-harmonic
f1
2f1
3f1
4f1
5f1
1st order
2. O.
3. O.
4. O.
5. O.
1,5. O.
2,5. O.
3,5. O.
4,5. O.
Modulacin de amplitud de
la frecuencia central f1 con
modulacin de frecuencia f2.
Center frequency
-1x
Left
sidebands
f [Hz]
1x
-2x
Right
sidebands
2x
-3x
3x
-4x
4x
-5x
5x
...-2f2
-f2
f1
+f2
+2f2....
f [Hz]
Sideband family f2
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Frecuencias base y sus componentes
La frecuencia de rotacin es la seal de referencia en un espectro

tpico de vibracin de una mquina rotatoria, se le llama primer
armnico o frecuencia fundamental. Un componente que es un
mltiplo entero de esta seal se llama armnico y por lo general est
representado por 2X, 3X, 4X, etc. subarmnico es una seal por
debajo del primer armnico en una proporcin de , , 1 / 8 o 1 / 16.
Una banda lateral es una banda de frecuencias superiores o

inferiores que una frecuencia central tambin llamada frecuencia
portadora, las bandas laterales contienen energa como resultado del
proceso de modulacin. Estn separados por una frecuencia de
modulacin fija de la frecuencia central y de s mismos.
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Formas de seales
Seal patrn
a) Vibracin
sinusoidal
seal de tiempo
Espectro
Significado prctico
Desbalance.
time
f in Hz
T
b) Vibracin
forma cuadrada
time
c) Secuencia de pulso
3f 5f
etc.
f in Hz
T
x
Friccin de rotor.
time
T
d) Amplitudmodulada vibracin
sinusoidal
Componente flojo
2f
etc.
f in Hz
Excentricidad en
ruedas dentadas
(engranes).
time
T2
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f1
+f2
f in Hz
T1
Dos seales
actuando en dos
frecuencias cercanas.
e) Pulsaciones
-f2
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Formas de seales
Una seal sinusoidal perfecta estar representada en el espectro

por una lnea en su respectiva frecuencia y amplitud. Cualquier
variacin de la frecuencia y la amplitud ser tambin visible en el
espectro.
Las seales de forma cuadradas generan armnicos impares en el
espectro.
Un impulso es un rpido cambio transitorio en la amplitud de una
lnea base a un valor ms alto seguido por un rpido retorno a la
lnea base. Un tren de pulsos perfecto (con una duracin por impulso
lo ms cercano a cero y con intervalos de tiempos iguales) va a
generar una serie de armnicos a la frecuencia del perodo de los
impulsos.
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Formas de seales
La modulacin de la amplitud es la fluctuacin en la amplitud de

una seal llamada portadora por otra seal ms baja en amplitud
llamada seal de modulacin. Esto va a generar las bandas laterales
alrededor de las seales portadoras separadas por la seal de
modulacin.
Pulsaciones se producen cuando dos seales estn en frecuencias

cercanas. Este fenmeno puede ser tambin escuchado y tiene una
apariencia similar a la modulacin de amplitud en la seal de tiempo,
difieren en el tiempo de transicin donde en la seal de pulsacin hay
un cambio de fase.
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Capitulo 4:
Vibraciones Globales e Impulsos de

Choque
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Monitoreo de Condiciones niveles 1 y 2

Valores globales caractersticos- tendencia para
monitoreo de condiciones.
Anlisis de seales cuando hay violacin de valores

lmites para diagnstico de fallas
Nivel 1
Aplicacin:
Perido de tiempo:
Personal:
Nivel 2
Parque de mquinas
Todo el ciclo de vida de la mquina
Tcnicos, personal de operacin
v mm/s
20
Aplicacin:
Periodo:
Personal:
Nivel de valores globales se han incrementado

en caso de eventos
Especialista en vibraciones, compaias de servicios
v [mm/s]
1.00
19
0.95
18
0.90
0.85
17
0.80
16
0.75
15
0.70
14
0.65
13
0.60
12
0.55
Alarm
11
0.50
10
0.45
0.40
0.35
8
Warning
rms
0.30
0.25
0.20
0.15
4
0.10
3
0.05
2
0.00
1
-0.05
02.03.1999
27.04.1999
22.06.1999
17.08.1999
12.10.1999
07.12.1999
01.02.2000
28.03.2000
23.05.2000
18.07.2000
12.09.2000
07.11.2000
02.01.2001
27.02.2001
Datum
Monitoreo de Mquina
20
100
120
140
160
180
200
220
240
260
280
300
320
340
360
380
f [Hz]
400
Anlisis de seales
vrms
Intensidad de vibracin basado en ISO 10816-3
smax
arms, a0/p
dBm, dBc
T
n
dBcav
Desplazamiento basado en ISO 10816-3, ISO 7919

Aceleracin
Impulso de choque para rodamientos
Temperatura
RPM
Cavitacin
80
Desbalance, desalineamiento, daos en cajas de engranes

turbulencias, falla de campo mgntico, fallas en rodamientos, etc.
Valores caractersticos
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60
Localizacin de fallas
Vibraciones globales
Condicin de Rodamientos
40
Espectro de amplitud
Espectro envolvente
Seales de tiempo
Anlisis de orden / Diagrama de Bode
Cepstrum
Anlisis modal
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Monitoreo de Condiciones niveles 1 y 2

EL monitoreo del estado de las mquinas requiere mediciones de
valores globales de vibraciones, estos valores permiten visualizar la
condicin general de las mquinas. El desarrollo de la tendencia de
estos valores caractersticos seala el deterioro de condicin o el
desarrollo del dao. Este tipo de medicin de vibraciones en general se
conoce como "Nivel 1". Permite el monitoreo de muchos agregados sin
la imposicin de elevadas exigencias en trminos de equipo y mano de
obra.
La medicin de este tipo de valores globales (nivel 1), sin embargo, no
son suficientes para la ubicacin precisa de los defectos de una
mquina, ya que esto requiere de un anlisis ms detallado de los
espectros de la mquina. La mayora de los tipos de daos pueden ser
detectados por sus frecuencias caractersticas o por patrones tpicos de
frecuencias. "Nivel 2" un diagnstico de vibraciones normalmente
requiere la medicin de seales de vibracin usando un analizador de
vibraciones FFT por personal capacitado con experiencia en la
interpretacin de los espectros de vibraciones.
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Control de Tendencias
spectrum blower 12 IDE
Condiciones de mquinas tendencias

Nivel 1
TRENDGRAPH
15.03.1991
blower 12 IDE
Alarma
Espectro de
referencia
Advertencia
2
Diagnstico de fallas anlisis de seales
Nivel 2
1
1991
Alarma de
espectro
1997
Grfica respecto al tiempo

spectrum blower 12 IDE
17.08.1997
Desbalance
1st RPM
v ( 10 Hz - 1000 Hz )
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Control de Tendencias
El control de tendencias se realiza comparando niveles de

vibraciones con niveles de ajustes de advertencia y alarma.
Los valores globales de vibraciones es el mas comn para llevar
su tendencia por programas de monitoreo de condiciones.
Tambin es posible y recomendable llevar la tendencia de otros
parmetros como temperatura y lecturas de impulsos de
choque.
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Resumen: Nivel 1 y Nivel 2

1) Nivel 1:
3) Nivel 2:
Monitoreo de valores totales caractersticos
Anlisis de seales de mquinas
2) FFT
Alarma
Advertencia
Espectro de alarmas
f1 = 1/T
2003
2005
Grfico de tendencias
1x RPM
Defecto
Desbalance
2x RPM
Desalineamient
5) Eliminacin de causas de la falla

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4) Deteccin
de
fallas
....
....
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Resumen: Nivel 1 y Nivel 2

La seal de tiempo [1] (grfico de tendencias) muestra una avera y
es transformada en un espectro de frecuencias por medio de una
transformacin FFT algortmica [2].
El anlisis del espectro de frecuencias [3] permite detectar valores
altos crticos.
Dependiendo de la localizacin de los valores altos (picos) se puede
deducir qu tipo de problemas existen en la mquina.
Por ejemplo [4], sabemos que un pico a 1x RPM diagnostica un
desbalance, un pico a 2x RPM diagnostica un desalineamiento, etc.
Sabiendo stos detalles, es posible detectar las CAUSAS de las
fallas o averas, lo cual nos permite como consecuencia, erradicar el
problema a travs de una reparacin o cambio de piezas averiadas
[5].
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Ajustes de Niveles de alarmas

Una configuracin de nivel de alarma es la definicin de una cantidad de nivel
de vibracin para comparar con las lecturas de una mquina con el fin de
determinar si los niveles medidos son normales o son ocasionados por un
dao.
Criterio de ajuste:
Datos historicos.
Recomendacin del fabricante.
Mquinas identicas.
Estandares de vibraciones.
Mascara de alarma.
Bandas de frecuencias discretas.
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Ajustes de Niveles de alarmas
Mascaras de alarmas son ajustados como una referencia en el

espectro base (en buenas condiciones).
Bandas de frecuencias discretas se realizan alrededor de frecuencias
caractersticas de fallas de la mquina. En este caso los ajustes de
alarmas no solo son ajustados para los valores de amplitud de alarma
y advertencia si no tambin para definir frecuencias individuales de
fallas.
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ISO 10816-3 Lmites para velocidad de Vibracin
elastic
rigid
elastic
rigid
elastic
rigid
Medium-size machines
Large machines
radial, axial, mixed flow
15 kW < P 300 kW
300 kW < P < 50 MW
Motors
Motors
160 mm H < 315 mm
315 mm H
Group 2
Group 1
External driver
Group 4
Group 3
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0.433
7.1
0.280
4.5
0.177
3.5
0.138
2.8
0.110
2.3
0.091
1.4
0.055
0.71
0.028
Foundation
elastic
Pumps> 15 kW
Integrated driver
11
10 - 1000 Hz n > 600 1/min

(2 - 1000 Hz n > 120 1/min)
rigid
v r.m.s.
in inch/s
Vibration velocity
v r.m.s.
in mm/s
Machine type
Group
A
Newly put into operation
Unlimited long-term operation
Short-term operation
Vibration causes damage
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ISO 10816-3 Lmites para desplazamiento de Vibracin
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ISO 10816-3 Lmites para velocidad de Vibracin

Las normas internacionales de vibracin han sido sometidos a una
serie de cambios en los ltimos aos. Sin embargo, la medicin de
vibraciones, es decir, eficaz (RMS) la velocidad de vibracin de 10 Hz
y 1000 Hz sigue siendo la prctica generalmente aceptada para
evaluar la condicin general de las vibraciones de las mquinas
industriales. Este valor de la severidad de la vibracin se compara con
los lmites de umbral fijo. La condicin de la vibracin est relacionado
de acuerdo a categoras que se muestran y la base de la mquina.
La configuracin de alarma usando esta tabla de la norma ISO debe
ser utilizado cuando una referencia de vibracin no se encuentra para
una mquina especfica. Es un error definir los niveles de acuerdo a
esta tabla cuando los datos histricos muestran que se necesitan
niveles mas bajos.
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Monitoreo del estado de

rodamientos
Mtodo de Impulso de Choque
(Shock Pulse Method / SPM)
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Prueba de Impulsos de choque

La prueba de impulsos de choque es usado para diagnosticar fallas
incipientes en rodamientos.
El impulso de choque es la onda de presin generada de una

colisin.
En Rodamientos los impulsos de choque ocurren cuando los

elementos rodantes pasan sobre una irregularidad.
Niveles carpeta de impulsos de choque indica la condicin de la

superficie de contacto.
Niveles pico (mximo) indica la presencia de un defecto en la

superficie.
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Introduccin
Uno de los mtodos usados para evaluar

la
condicin
de
operacin
de
rodamientos anti-friccin, es el Impulso
de Choque. Los impulsos de choque son
un tipo especial de vibracin que debe
ser claramente distinguido de las
vibraciones ordinarias.
1. El Impulso de choque es la presin
generada al momento cuando un objeto
metlico golpea con otro.
2. El tamao del impacto momentneo,
acta para deformar el objeto designado,
que entonces oscila a su frecuencia
natural. Esta vibracin finalmente disipa
calor debido a la friccin interna.
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Qu es impulso de choque?
La tecnologa de medir la condicin de rodamientos por "impulso de

choque" (shock pulse method, o SPM), es una manera de
supervisar la condicin de rodamientos escuchando al ruido que
emiten estos.
Se utiliza un sensor 2-en-1 (vibracin y SPM) que tiene dos
elementos piezo-elctricos en su interior.
El mtodo de SPM bsicamente "escucha" los ruidos de altas

frecuencias del rodamiento. El sensor para SPM tiene una
resonancia de 36kHZ (alta f) y mide en dB (decibeles).
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Qu valores se miden y para qu?
Hay dos valores que miden:

1) el carpet value (valor alfombra o valor valle) dBc
= el sonido de los elementos rodantes del rodamiento.
Si el valor es alto, el ruido es alto y por consecuencia la lubricacin esta mala.
Accin: verificar y lubricar.
2) el max value (valor mximo) dBm
= el sonido que emite un elemento rodante al pasar por una avera.
Por ejemplo detectas mnimas averas en pistas internas, externas, en los
elementos rodantes y/o en la canastilla.
Al descubrir un valor dBm alto, se mide un espectro envolvente y se analiza con
los marcadores de frecuencias. Si el marcador se traslapa con los picos del
espectro existe una avera.
De esta manera se identifica si es una avera de pista interna, externa, etc.
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Valor dBm y dBc
Valor dBm
(avera)
Valor dBc
(lubricacin)
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Impulsos de Choque en rodamientos
Los Impulsos de choque ocurre durante la

operacin del rodamiento cuando un elemento
rodante pasa sobre una irregularidad en la
superficie de la pista del rodamiento. Claro, ste
no es una superficie perfectamente lisa en la
vida real y por lo tanto un rodamiento nuevo
siempre emite una ligera seal de impulso de
choque en una sucesin rpida. Este valor
valle sube cuando la pelcula de aceite entre los
elementos rodantes y sus pistas se reduce.
Un defecto (fisura o rotura) en la superficie de
un elemento rodante o pista del rodamiento
produce un impulso de choque fuerte con hasta
1000 veces la intensidad del nivel valle. Estos
picos irregulares (el valor mximo), que
destaca claramente del nivel de fondo, son
indicadores ideales de rodamiento daado.
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Medicin
Los impulsos de choque se propagan dentro de
un rango de frecuencia muy arriba de
vibraciones ordinarias de mquinas y su energa
contenida es mucho ms dbil.
Por lo tanto, el acelermetro usado para las
mediciones de impulsos de choque tiene una
frecuencia de resonancia (aproximadamente
36kHz) que es precisamente en este rango de
frecuencia en donde ocurren los impulsos de
choque. Esto significa que en este rango de
frecuencia alta es de particular inters para la
evaluacin de la condicin de los rodamientos,
el sensor es especialmente sensible a la seal
de impulso de choque an cuando la energa
mas fuerte de la seal de vibracin de la
mquina ocurre a ms bajas frecuencias (por
ejemplo
debido
a
un
desbalance
o
desalineamiento) de mquinas adyacentes.
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Evaluacin de condicin de rodamiento

As como otros mtodos de evaluacin de condicin,
la tcnica de impulso de choque saca sus
conclusiones va ciertos parmetros definidos. Estos
son influenciados por factores como el tamao del
rodamiento, RPM, seal de amortiguacin y
lubricacin luego entonces las lecturas generalmente
deberan ser comparadas con una lectura base
(tomada cuando la condicin es conocido como
bueno) o normalizado para tomar en cuenta estos
factores.
A travs de los aos, se ha ido desarrollando

mtodos de normalizacin confiable, basado en una
infinidad de mediciones, para calcular el efecto del
tamao del rodamiento y la RPM en las lecturas de
impulsos de choque de rodamientos nuevos
rodamientos en buen estado. Estos niveles de seal
normalizado (dBn) calculado para cierto rodamiento
permite la condicin a ser valorado directamente
como Bueno, Satisfactorio o Pobre.
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Anlisis cuantitativo
Dos parmetros normalizados son usados para
determinar la condicin del rodamiento: el valor
valle previamente mencionado indica el
deterioro o pobre condicin de operacin (
ejemplo: causado por insuficiente lubricacin,
desalineamiento de la flecha instalacin
inapropiada).
Elementos del rodamiento en contraste,
generan impulsos de choque individuales de
mayor intensidad. El resultado del valor
mximo es una indicacin directa de la
condicin de operacin del rodamiento. Tipos
especficos de daos pueden ser reconocidos
no solo de la amplitud de la seal absoluta,
sino tambin de la diferencia del valor valle y
los patrones de pulsos. La comparacin con
tpicos diagramas de impulsos de choque
siempre muestran claramente donde se
encuentra
el
problema.
(Ejemplo:
contaminacin del lubricante).
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Anlisis Cualitativo
El anlisis de la seal envolvente ofrece una
representacin detallada y extensa de la causa del
dao. La lnea que envuelve la seal de tiempo es
transformada a un espectro. Los impulsos de
choque que ocurren en intervalos regulares en el
dominio del tiempo pueden entonces ser
claramente vistos como picos que ocurren a una
frecuencia de dao correspondiente. Las
frecuencias
caractersticas
de
daos
en
rodamientos pueden ser calculados de la
informacin geomtrica del cada rodamiento.
Este proceso permite una alta exactitud de
diagnstico del dao del rodamiento.
En contraste con el mtodo de impulso de choque
que se basa en la medicin y evaluacin de
parmetros de un solo valor, la tcnica de la
envolvente requiere de mucha experiencia por
parte del usuario as como de un buen procesador
y suficiente memoria por parte del analizador FFT.
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Aplicaciones y ventajas.
El mtodo de impulso de choque es adecuado

para uso con todo tipo de rodamientos antifriccin instalados en equipos rotativos (como
motores, bombas, turbinas y compresores).
Cuando los parmetros recolectados en
intervalos regulares, cualquier deterioro en la
condicin del rodamiento puede ser reconocido
inmediatamente.
El
procedimiento
de
mantenimiento requerido puede ser planeado y
llevado a cabo con mxima eficacia con mucho
antes de que el rodamiento falle.
Las tendencias de las lecturas de impulsos de
choque en largos periodos de tiempo ofrecen
informacin adicional sobre el desgaste
prematuro, instalacin inadecuada y problemas
de lubricacin o incluso funcionamiento
inadecuado de la mquina (como sobrecarga) o
partes de mquinas defectuosas.
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Sensor especial de PRFTECHNIK

Tandem-Piezo - Sensor 2-en-1
2)
1) VIBRACIN
CONDICIN DE
RODAMIENTOS
CAVITACIN DE
BOMBAS
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Capitulo 5:
Diagnstico de fallas de maquinaria
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Desbalance
Un desbalance es la condicin cuando el centro geometrico de un eje de rotacin

no coincide con el centro de la masa.
Fdesbalance = m d 2
v [mm/s]
fn
Radial
MP
MP
f [Hz]
Un desbalance puro generar una seal a la velocidad de rotacin fn esta seal de

vibracin es predominante en direccin radial.
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Desbalance
Si consideramos una masa de desbalance m, la lnea central de la
masa est separada del centro geomtrico del eje a una distancia d
si la flecha est corriendo a una velocidad rotacional , entonces la
fuerza de desbalance es calculada como:
2.
Fdesbalance = m d
Puede ser vista que el factor predominante de la fuerza de

desbalance es la velocidad rotacional, esto es porque en mquinas
de mayor velocidad es mas fcil encontrar problemas de desbalance
con pequeas masas de desbalance.
Un problema de desbalance en un solo plano puede ser identificado
en un espectro de vibracin por la frecuencia rotacional fn (1X) en
direcciones radiales muchos ms altos que en direccin axial.
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Desbalance
Cada mquina tiene un desbalance residual y es porque

normalmente la componente fn dominar en el espectro, sin embargo
hay algunas razones por las que un desbalance puede ser peligroso
para la mquina:
Acumulacin de suciedad en aspas o rotores.
Aspas o rotores rotos.
Deflexin de Rodillos.
Corrosin desigual.
Falta de los pesos de balanceo.
Mala reparacin o maquinado.
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Desbalance Esttico
Un desbalance esttico es causado por una masa fuera del

centro de gravedad.
S
m
Un desbalance esttico es visto cuando la mquina no

est en operacin, el rotor girar de forma que la masa
de desbalance tome la posicin mas baja.
El desbalance esttico produce una seal de vibracin

a la velocidad de rotacin fn esta seal es predominante
en direccin radial y en fase en ambos extremos de la
flecha.
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Desbalance Esttico
Un desbalance esttico es llamado as porque es visible cuando la
flecha no est girando. Montando la flecha en dos apoyos, la flecha
buscar la posicin con la masa de desbalance en la posicin ms
baja. Esta es la forma ms fcil de diagnosticar un desbalance
esttico.
Cuando la mquina est girando, el desbalance esttico es
claramente identificado con una seal a la 1X dominante en el
espectro. Al mismo tiempo tenemos el 1X dominante en el espectro y
con un valor mucho ms alto claramente visible en las lecturas
radiales que en las axiales, con esto podemos estar casi seguros que
tenemos una mquina con desbalance.
Para diagnosticar un desbalance esttico se debera realizar una
medicin de fase. Debido a que la fuerza del vector est girando con
el rotor de la mquina, los ambos lados del rotor mostrarn una
vibracin en fase. Esto tambin es comn para medir vibracin en
direcciones horizontal y vertical a una diferencia de 90 30.
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Desbalance tipo Momento
U = -U
-m
El desbalance tipo momento es causado por dos masas de
desbalance localizadas a 180 en el rea transversal de la
flecha.
El desbalance tipo momento puede ser balanceado

dinamicamente.
Cuando el rotor est girando, el desbalance dinmico

produce una seales de vibracin a la velocidad de
rotacin fn, predominante en direcciones radiales y
opuestos en ambos extremos de la flecha.
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Desbalance tipo Momento

El desbalance tipo momento es producido por dos masas iguales
localizadas a 180 pero separadas a una distancia b en el eje de la
flecha, como se muestra en la figura. Esto puede causar un balance
esttico, esto significa que ese problema solo sea visible cuando la
mquina est girando.
En el espectro, el desbalance tipo momento se ver como un
desbalance esttico, la nica diferencia ser que la diferencia de
fases entre las seales en los dos extremos de la flecha ser de
180. Esta diferencia de fases entre las seales es tambin visible en
direcciones horizontal y vertical a 90 30 .
El desbalance tipo momento es casi una situacin hipottica, en una
mquina real, es muy difcil encontrar dos masas iguales y en
posiciones opuestas 180.
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Desbalance Dinmico
U
-m
El desbalance dinmico es un desbalance esttico y

desbalance tipo momento al mismo tiempo.
S
m
U
En la prctica, el desbalance dinmico es el ms
comn.
Cuando el rotor est girando, el desbalance dinmico

produce una seal de vibracin a la velocidad de giro
fn, predominante en direccin radial y la fase depender
de la distribucin de masas a lo largo del eje.
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Frederic
Mompou,
3, 4
Monitoring
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Desbalance Dinmico
El desbalance dinmico que se encuentra en la prctica es: una
combinacin de desbalance esttico y tipo momento. La nica
forma para distinguir entre desbalance esttico y dinmico es
precisamente con la medicin de fase. Sin embargo, la lectura de
fase en el desbalance dinmico depender de la distribucin de
las masas a lo largo del eje.
Un desbalance dinmico es corregido mediante un balanceo

multiplano. Un desbalance esttico puede ser teriomente
corregido por un peso en el lado opuesto de la masa de
desbalance.
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Rotores en Voladizo
Un caso especial de desbalance dinmico puede ser

encontrado en rotores en voladizo (cantiliver).
El desbalance dinmico genera esfuerzos torcionales

en el eje.
fn
Radial
Axial
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El desbalance dinmico en rotores en voladizo causa

altos niveles de vibracin a la velocidad de giro fn en
direcciones vertical y horizontal debido al eje doblado.
Las seales en fase.
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Rotores en Voladizo
Mquinas en cantiliver o en voladizo son muy comunes en la industria

como ventiladores o bombas. Un desbalance dinmico en este tipo
de mquina causar un momento de flexin del eje visible en las
lecturas axiales.
Es un caso especial de desbalance y considerado debido a la gran
cantidad de casos en que se realiza un mal diagnstico debido al alto
componente axial de la vibracin. Una medicin de fase entre las dos
seales axiales puede confirmar este problema ambas seales deben
estar en fase.
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Localizacin de Desbalance
Tipos de desbalances
Desbalance presentado en rotor en cantiliver,

en acoplamiento directo.
Desbalance con
acoplamiento
directo
Desbalance en
cantiliver, transmicin
por bandas y poleas
Desbalance de rotor entre dos apoyos
- Desbalance en ambos lados del

acoplamiento
- Desgaste en acoplamientos
- Interferencia de acoplamiento
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Localizacin de Desbalance
Una manera fcil de localizar el desbalance es comparando la
magnitud de la componente 1X a lo largo de los diferentes
puntos de medicin. En las figuras, los niveles de vibracin altos
se dibujan con flechas de color rojo y ms largo y los de bajo
nivel se dibujan con puntero verde y ms corto.
Si hay duda sobre la ubicacin del desbalance, muchas veces es
til para desacoplar la mquina y comprobar si el alto 1X se
encuentran todava en la medicin, si es as, el desbalance
puede estar en el motor, de lo contrario en el lado carga.
El desbalance es muchas veces mal diagnosticado, debido a que
hay otros problemas como la falta de alineacin de maquinaria y
holgura mecnica que causan valores altos a la 1X. Un estudio
cuidadoso de la fase y los apoyos de las mquinas se debe
hacer antes de diagnosticar un desbalance.
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Desalineamiento
Desalineamiento es la condicin cuando el centro geomtrico de dos

flechas acopladas no coinciden a lo largo del eje de rotacin.
MP
MP
v [mm/s]
fn
2fn
Axial
f [Hz]
Picos predominantes a fn y 2 en direccin axial es generalmente un indicador de

un desalineamiento entre dos flechas acopladas.
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Desalineamiento
La desalineacin es la condicin cuando los centros geomtricos

de dos ejes acoplados no coinciden a lo largo del eje de rotacin,
esto significa que los ejes no estn en lnea. Esta condicin suele
producir una seal a la 2X que puede ser la seal de que existe
un
desalineamiento.
Cada mquina acoplada tiene una vibracin residual que puede o
no ser visible en el espectro de vibracin.
Existen dos tipos de desalineacin: angular y paralela. Sin
embargo, es comn encontrar una combinacin de ambos.
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Desalineamiento angular
El espectro muestra una alta vibracin axial a fn y

algunos picos en 2 fn y 3 fn con 180 de diferencia de
fases a travs del acoplamiento en direccin axial.
Estas seales pueden tambin ser visibles en direccin
radial con menores amplitudes y en fase.
fn 2fn 3fn
v [mm/s]
Axial
f [Hz]
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Desalineamiento angular
El desalineamiento angular se produce cuando la lnea central

coincide en un punto, en otras palabras, cuando las lneas
centrales no son paralelas. Este desalineamiento provoca una
flexin en el eje y puede generar fuertes seales de 1X y seales
dbiles a la 2X en direccin axial en los dos rodamientos ms
cercanos al acoplamiento.
Tambin se puede ver las seales de vibracin 1X y 2X en la
direccin radial, pero en menor amplitud. La medicin de fase es
la clave para detectar este tipo de desalineacin, tenga en cuenta
que las mediciones de fase axial deben estar desfasados 180 .
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Desalineamiento paralelo
Un desalineamiento paralelo es producido cuando las

lineas centrales de cada eje son paralelas.
El espectro muestra alta vibracin radial a 2fn y una

menor amplitud a fn con 180 de diferencia de fases a
travs del acoplamiento en direccin radial.
Estas seales pueden tambin ser visibles en direccin
axial a menores amplitudes y con 180 de diferencia de
fases a travs del acoplamiento en direccin axial.
fn 2fn 3fn
v [mm/s]
Radial
f [Hz]
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Consejos para diagnostico de desalineamiento

En la prctica, se puede encontrar casos de una
combinacin de desalineamiento paralelo y angular.
El diagnstico es basado en la 2fn con una seal a la fn

incrementada en las lecturas radial y axial.
Los sintomas del desalineamiento vara dependiendo de la

mquina y las condiciones del desalineamiento.
El desalineamiento debera muchas veces ser distinguido

de un desbalance:
Probando a diferentes velocidades.
Probando con el motor desacoplado.
Tome en cuenta los efectos de temperatura.
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Eje pandeado
Una flexin del eje se produce ya sea por una asimetra

axial del eje o por fuerzas externas en el eje produciendo
la deformacin.
Un eje doblado causas fuerzas axiales opuestas en los

cojinetes identificados en el espectro de vibracin como
fn en el eje axial.
Lecturas a la 2fn y radial tambin puede ser visible.
v [mm/s]
fn
2fn
Axial
f [Hz]
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Eje pandeado
Un eje pandeado se suele confundir con un desalineamiento o un

desbalance debido a la alta seal de vibracin a la 1X. Un eje
pandeado es causado por una deformacin de la lnea central del eje
y es causado por mal almacenamiento, por fuerzas externas que
actan sobre el eje y por calentamiento desigual en el eje.
Un eje pandeado causa fuerzas axiales sobre los rodamientos en
sentidos opuestos, como se muestra en la figura, estas fuerzas
cclicas causan niveles altos de vibracin axial a 1X y cuando la
flexin est cerca del acoplamiento la componente 2X tambin es
visible. Lecturas en direccin radial tambin puede revelar los
componentes 1X y 2X, pero a menor amplitud. La medicin de fase
puede revelar una fase relativa de 180 en la seal 1X en direccin
axial
en
los
apoyos
del
eje.
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Aflojamientos mecnicos
Aflojamientos mecnicos son problemas generados en maquinaria debido a un
inadecuado soporte del elemento rotatorio de la mquina.
Dos tipos de aflojamientos mecnicos:
Aflojamientos rotatorios
Aflojamientos estructurales
Aflojamientos mecnicos pueden mostrar

componentes a la fn y algunas veces un
grupo de armnicos de la velocidad
rotacional.
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Aflojamientos mecnicos
Aflojamiento mecnico es un problema comn en la industria. Se

refiere a todos estos problemas relacionados con el soporte de los
elementos giratorios de la mquina. Puede ser el apoyo directo
(rodamientos) clasificados como aflojamientos rotativos o el soporte
de la mquina (problema de la estructura).
Es importante ser capaz de diagnosticar este problema debido a que
muchas veces se confunde con un desbalance o un desalineamiento,
ya que produce una seal a 1X y algunas veces armnicos de la
frecuencia de rotacin. Las fuentes de alta vibracin pueden venir de
muchos problemas de aflojamiento mecnico y se requiere realizar
una inspeccin detallada de la instalacin ms all del conocimiento
de la dinmica de la mquina.
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Aflojamientos rotatorios
Aflojamientos rotatorios ocurren por una excesiva tolerancia entre el rotor y el rodamiento.
Rodamientos:
v [mm/s]
Frecuencia de
rotacin fn
y armnicos
Radial
f [Hz]
Chumaceras:
v [mm/s]
Frecuencia de
rotacin fn,
Armnicos y
subarmnicos.
Radial
f [Hz]
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Aflojamientos estructurales
Aflojamientos estructurales ocurren cuando la mquina no est correctamente soportado
a su base.
MP
Montaje pobre.
MP
MP
Base pobre.
MP
Soporte de base pobre.
Base deformado.
v [mm/s]
fn
Aflojamientos estrucurales pueden producir

seales predominantes a fn en direccin radial
vertical y horizontal.
Radial
Mediciones deberan realizarse en los pernos,

patas y bases con el fin de ver un cambio en la
amplitud y la fase. Un decremento en amplitud
y una diferencia de fase de 180 dar certeza de
este problema.
f [Hz]
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Resonancia
La Resonancia es una condicin causado cuando frecuencias forzadas coinciden (o estn
cerca) con la frecuencia natural de la estructura de la mquina. El resultado ser altos niveles
de vibracin.
1ra forma natural de

flexin
2da forma natural de

flexin
3ra forma natural de

flexin
tx
tx
t
tx
La flecha en 1 , 2 y 3 velocidad crtica

provoca un estado de resonancia cuando la
velocidad de operacin est cerca de las
velocidades crticas.
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F1a f nat
f2a f nat
f3ra f. nat
Ninguna relacin armnica
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Resonancia
Resonancia puede ser confundida con otros problemas comunes en maquinaria.
Resonancia requiere algunas pruebas adicionales para ser diagnsticado.
mm/s
2
Resonance
Step-up
rev/min
Grad
MP
Phase jump
by 180
MP
rev/min
v [mm/s]
v1 = 3 mm/s
v [mm/s]
1 = 240
v2 = 30 mm/s
2 = 60...80
1
1.
O.
1.
O.
f [Hz]
Amplitud a la frecuencia de rotacin fn por

desequilibrio residual del rotor.
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f [Hz]
Fuerte aumento de la amplitud a la frecuencia de
rotacin fn en el punto de resonancia, step-up
depende de la excitacin (condicin
desequilibrada) y la amortiguacin.
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Pruebas de diagnstico de Resonancia

Pruebas Run Up Coast Down :
Se realiza cuando la mquina est

girando o est detenido.
Resonancia
Series de espectros a diferentes

velociades de giro de la mquina.
El rastreo de seales de vibraciones
puede revelar una resonancia.
RPM fn y armnicos
Amplitud
RPM
Opcionalmente se puede usar un
tacometro y el colector debe soportar
este tipo de pruebas.
Frequencia
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Pruebas de diagnstico de Resonancia

Bump Test:
Excitacin fuerza de pulso
Respuesta componente de vibracin

v [mm/s]
s [mm]
F/a
Doble golpe
5 ms
1
Funcin decayente
Componente de choque, vibracin natural,

vertical
Respuesta en frecuencia,
vertical
Frecuencia natural,
vertical
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1st
mod.
mod.
Frecuencia natural,
horizontal
Respuesta en frecuencia,
horizontal
nd
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Rodamientos
1. Desgaste.
2. Dao en pistas.
4. Montaje incorrecto.
Pista externa deformada o
soporte concavo.
Pista interna deformada.
3. Problemas de lubricacin.
Insuficiente.
Excesivo.
Instalacin torcida (sesgada)

Pista externa / pista interna.
Fuerzas axiales
Rodamientos flotantes.
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Rodamientos
Las mquinas en su mayora usan rodamientos. Proporcionan un

mecanismo para soportar el rotor basado en elementos rodantes
para garantizar una operacin confiable en un tiempo de vida
definido.
Hay muchas causas por las que un rodamiento no realiza su
funcin hasta el final del tiempo de vida til estimada, estas
causan se discuten en las siguientes diapositivas.
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Rodamientos
1. Desgaste:
Desgaste
Tiempo de vida excedido.

Rodamiento sobrecargado.
Montaje incorrecto.
Defectos de fabricacin.
Lubricacin insuficiente.
Desgaste
a [m/s2]
El espectro de vibracin tiene altos

niveles de ruido y se pueden distinguir
las frecuencias caractersticas de
rodamientos
Se incrementan los niveles de impulsos
de choque.
t [ms]
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Rodamientos
Un desgaste de los rodamientos causar una vibracin de alta

frecuencia aleatoria mezclado a veces con frecuencias
caractersticas de fallas en el propio rodamiento (ver la siguiente
seccin) visible en el espectro de aceleracin o en las lecturas de
impulsos de choque.
Un desgaste en los rodamientos puede estar en la pista externa,
pista interna o en los elementos rodantes y puede no causar el
mismo efecto que una holgura (tolerancia excesiva) como se vio
antes en la seccin de holgura mecnica. Incluso cuando el
desgaste causa un exceso de tolerancia, la condicin de la
superficie de desgaste genera una seal diferente.
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Rodamientos
2. Dao en Pistas:
4
3
2
Geometria del rodamiento y sus frecuencias de daos:
1 Dao en pista externa

2 Dao en pista interna
3 Dao elemento rodante
Dw
Dpw dimetro medio de jaula

Dw
Dpw
dimetro elemento rodante
nmero de elementos rodantes
RPM flecha
Ball Pass Frecuency, Outer race :
f BPFO =
(Frecuencia Defecto Pista Externa)
Ball Pass Frecuency, Inner race :
f BPFI=
(Frecuencia Defecto Pista Interna)
Ball Spin Frecuency:

(Frecuencia Defecto Bolas o Rodillos)
Fundamental Train Frecuency
4 Dao en jaula
Angulo de contacto
fBSF =
f FTF =
(Frecuencia de giro de la jaula)
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1
Example of rollover frequencies:
Ball bearing SKF 6211
RPM, n = 2998 rev/min
Z n ( 1- Dw cos )
Dpw
2 60
D
Zn
( 1+ w cos )
Dpw
2 60
D 2
Dpw n
( 1- w cos2 )
Dpw
Dw 60
D
n
( 1- w cos )
Dpw
2 60
Dimensiones
Frecuencias de daos
Dw =14.29 mm
fBPFO = 203.86 Hz
Dpw =77.50 mm fBPFI = 295.79 Hz

Z
10
fBSF = 261,77 Hz
fFTF = 20.38 Hz
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Rodamientos
Dao en pista externa:
fBPFO
2fBPFO
Dao en pista interna:
3fBPFO
4fBPFO
fn
a
a [m/s2]
[m/s2]
Bandas laterales a intervalos de fn
fBPFI
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3fBPFI
4fBPFI
f [Hz]
f [Hz]
Frecuencia de dao en pista externa fBPFO as

como armnicos claramente visibles
2fBPFI
Frecuencia de dao en pista interna fBPFI as

como varias bandas laterales a intervalos de fn.
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Rodamientos
Un dao en pista externa ser visible a la frecuencia de pista

externa fBPFO y sus armnicos. Si se ve slo la fBPFO sin
armnicos, la pista externa puede estar deformada. Tambin es
posible identificar bandas laterales a intervalo de la frecuencia de
rotacin
debido
a
un
desbalance
del
rotor.
Un dao en pista interna ser visible a la frecuencia interna fBPFI
modulada por la frecuencia de rotacin debido a que el dao en
la pista interna corre a travs de la zona de carga a la frecuencia
de rotacin fn. Esta es la razn por la frecuencia de la pista
interna aparece en la mayora de los casos con bandas laterales
a intervalos de fn, armnicos con sus bandas laterales
respectivas son tambin visibles en el espectro de aceleracin.
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Rodamientos
Dao en elemento rodante:
Dao en jaula:
a [m/s2]
a [m/s2]
fFTF y 2nd, 3rd, 4th armnicos
Bandas laterales a intervalos de fFTF

2fBSF
4fBSF
6fBSF
8fBSF
f [Hz]
f [Hz]
Frecuencia de dao en elementos rodantes fBSF con

armnicos as como bandas laterales a intervalos
de fFTF.
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Frecuencia de rotacin de jaula fFTF y armnicos

visibles
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Rodamientos
Daos en los elementos rodantes producen frecuencia de
elementos rodantes fBSF con armnicos y bandas laterales a
intervalos de frecuencia de la jaula FFTF, esta modulacin con fFTF
es debido a que el elemento rodante pasa a travs de la zona de
carga peridicamente a la frecuencia de fFTF. La frecuencia de los
elementos rodantes fBSF tambin puede aparecer cuando hay
insuficiente claro en el rodamiento y siempre es seguido por un
dao en pista externa.
Un dao en la jaula producir una frecuencia de rotacin de la

jaula fFTF y sus armnicos. Cuando los elementos rodantes salen
de la zona de carga, ellos estn acelerados y se deslizan sobre el
dao de la jaula. Lo mismo ocurre cuando entran a la zona de
carga, se frenan y tambin se deslizan sobre el dao.
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Rodamientos
1fn
Espectro base - Aceleracin

1fA
2fA
2fn
3fA
Frecuencia de dao fBPFI con

armnicos
Espectro envolvente - Aceleracin
Seal de tiempo - Aceleracin
TA = 1
fBPFI
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Rodamientos
Sin dao
Dao en pista externa
a [m/s2]
a [m/s2]
Sin secuencia de choques
T con intervalos repetidos en frecuencia de pista

externa
Seal de tiempo aceleracin
t [ms]
t [ms]
a [m/s2]
a [m/s2]
Tpista externa
Sin secuencia de choques
Seal de tiempo
envolvente
t [ms]
a [m/s2]
t [ms]
a [m/s2]
Fpista externa
Sin frecuencias de secuencias de choques
Espectro envolvente
f [Hz]
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Condition
f [Hz]
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Rodamientos
3. Problemas de lubricacin.:
Dao en pistas
Contaminacin del lubricante
Sello defectuoso
Incremento de nivel
de impulsos de
choque y frecuencias
de daos
Lubricante contaminado
Lubricacin insuficiente.
Lubricacin insuficiente
Exceso de lubricante
lubricante inapropiado.
Error de mantenimiento
Regulador de grasa defectuoso.
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Subsecuente
pequeos incrementos
de temperatura
ncrementos de
temperatura despus
de la lubricacin
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Rodamientos
4. Montaje incorrecto.
Impulsos de
choque
Air gap
Rodamiento deformado.
Instalacin incorrecta.
Frecuencias de
daos
Almacenamiento incorrecto.
Error de fabricacin de flecha.
Alojamiento sobreapretado.
Dirt
Bearing forces on floating bearing.
Instalacin incorrecta.
Calculo incorrecto de alojamientos.
Fixed
bearing
Rodamiento
flotante
Vibracin severa,
incrementos de
temperatura
Cocked bearing.
Axial 1fn, 2fn
and 3fn.
Incorrect installation.
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Aspas
MP
Un Aspa genera una seal de frecuencia llamada,
Frecuencia de Paso de Aspas fBPF:
MP
fBPF = a fn
Identificar y visualizar un incremento en la fBPF, con

armnicos puede ser un sntoma de un problema
relacionado con aspas.
fBPF
v [mm/s]
Radial
f [Hz]
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Fuerzas Hidraulicas y Aerodinmicas

MP
MP
Existen dos problemas bsicos de
movimiento de fluidos diagnosticados
con anlisis de vibraciones:
Turbulencia.
Cavitacin.
Turbulencia:
Ruido
aleatorio
Cavitacin:
fn
fn
fBPF
Ruido aleatorio
v [mm/s]
f [Hz]
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f [Hz]
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Fallas en transmisin por correas

MP
MP
Transmisin por correas es muy comn en la

industria.
MP
MP
La relacin dinmica es: 1 1 = 2 2
Frecuencia de correa:
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fB
3,141611
l
l : longitud de correa.
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Fallas por transmisin por correas

Correa gastada:
fn
v [mm/s]
La frecuencia de correa fB y las

primeras dos o tres armnicas son
visibles en el espectro.
Radial
1X,2X,3XfB
2 fB generalmente predomina en el
espectro.
f [Hz]
Desalineamiento de poleas:
La falta de alineamiento de poleas produce

vibraciones a la fn predominantes en direccin
axial.
Offset
Angular
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Retorcido
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Motores Elctricos
Vibraciones de Fuerzas eletromagnticas:
Vibracin a dos veces la frecuencia de la lnea elctrica: 2 fL.
Frecuencia de dao en barras: fbar = fn nbar.
fL:
Frecuencia de lnea elctrica.
nbar: nmero de barras de rotor.

p:
nmero de polos.
Frecuencia sncrona: fsyn = 2 fL / p.

Frecuencia de deslizamiento: fslip = fsyn fn.
Frecuencia de paso de polos: fp=p fslip.
Estator Excentrico.
Rotor Excentrico.
Problemas del Rotor
Aflojamiento en conexiones.
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Motores Elctricos
Estator excentrico:
Aflojamiento del ncleo.
Laminaciones del Estator en corto circuito.
Pie cojo.
MP
v [mm/s]
fn
MP
2 fn
Seales en fn y 2fn.
Radial
fL sin bandas laterales.
2fL
Predominante de direccin radial.
Se debe usar un espectro de alta

resolucin cuando se analicen mquinas
de dos polos.
f [Hz]
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Motores Elctricos
Rotor excentrico:
Rotor offset (asimtrico).
Desalineamiento.
Base pobre.
MP
MP
v [mm/s]
v [mm/s]
fp fn
2 fn
Tslippage
Radial
2fL
t [ms]
f [Hz]
Seales a fp, fn, 2fn y 2fL.

Seales a fn y 2fL con bandas laterales a fP.
Modulacin de la seal de vibracin de tiempo con

frecuencia de deslizamiento fslip
Tslip 2-5 s
Predominante de direccin radial.

Necesario alta resolucin.
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Motores elctricos
Problemas del rotor:
1. Rotor thermal bow:
fn
v [mm/s]
Radial
Corriente de barra del rotor

desbalanceado.
Unbalance rotor conditions.
Observable after some operation time.
f [Hz]
2. Barras del rotor rotas o fisuradas:

fn
2fn
3fn 4fn
Fn y armnicos con bandas laterales a fP.
v [mm/s]
Se requiere espectro de alta resolucin.
Radial
Posible seal de pulsaciones.
f [Hz]
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Motores Elctricos
3. Barras del rotor flojas:
v [mm/s]
fn
2fn
fbar
2fbar
Radial
Fbar y 2fbar con bandas laterales a 2fL.

2fbar puede ser mas alto.
fn y 2fn pueden aparecer.
Aflojamiento en conexiones:
v [mm/s]
fn
f [Hz]
2f2f
n L
Excesiva seal a 2fL con bandas laterales a 1/3 fL.

Problema de fase elctrico.
Radial
Se debe corregir inmediatamente.
f [Hz]
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Belt Drive Faults

Eccentric Pulleys:
The geometric center doesnt coincide with the rotating
center of the pulley.
Belt
direction
High fn of the eccentric shave visible in the spectrum,

predominant in the radial direction.
Easy to confuse with unbalance, but:

Measurement phase in vertical an horizontal directions
may be 0 or 180 .
The vibration may be higher in the direction of the belts.
Belt Resonance:
The belt natural frequency coincides with either the driver

or driven fn, which magnitude may be visible in the
spectrum.
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Gear Faults
Spur Gear:
Worm Gear:
gear wheel
Driving gear
Gear
Driven gear
gear wheel pair
gear train
Gear (wheel)
Worm gear
Pinion
Planet Gear:
Bevel Gear:
Ring (cone)
Bevel gear
Sun gear
Bevel gear
Planet gear
Carrier
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Gear Faults
Tooth meshing
Visual inspection (endoscopy) at
indicators: tooth flanks, damage / tooth
contact pattern,
If necessary, examine
influences / problems
Play inspection: gearwheel and bearing

seating, tooth meshing
in process guidance
(PLC trends, operating
variables)
Temperature
measurement over the
running time
(identify load and
ambient temperatures)
Foundation
tests
Oil lubrication
Motor currents
Visual inspection of sight glass
Check load
Oil analysis (periodical)

Coupling
Visual inspection.
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Check oil filter (periodical)

Visual inspection for oil leakage
Sound level
measurement
(sound intensity
measurement) over
running time
(measurement rules!)
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Gear Faults
Gear Meshing:
The gear meshing is the contact pattern of the

pinion and wheel teeth when transmitting power.
End point of tooth
meshing
Left flank
Working flank
The red dotted line is the contact path where the

meshing teeth will be in contact during the
rotation..
85
89
88
Right flank
5
87
86
2
1
Pitch point Non working flank
Starting point of
tooth meshing
Flank line
Top land
Pitch line
Tooth
space
Tip edge
Pitch surface
Gear mesh frequency fZ can be calculated:
Tooth
Root flank
Fz = z fn
Root mantel flank
Where z is the number of teeth of the gear rotating

at fn.
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Flank profile
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Gear Faults
Incorrect tooth meshing
MP
v [mm/s]
fz
fn1
fz
2fz
3fz
4fz
z2
z1
MP
fn2
f [Hz]
Wear
a [m/s2]
MP
MP
fz
2fz
3fz
Detail of X:
fz
f [Hz]
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Gear Faults
Incorrect tooth shape
v [mm/s]
MP
fz
Detail of X:
fz
X
MP
f [Hz]
Tooth break-out
v [mm/s]
MP
MP
Detail of X:
X
z1
fz and
harmonics
Sidebands
z2
fz
fn1
fn2
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f [Hz]
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Gear Faults
Eccentricity, bent shafts
v [mm/s]
MP
MP
fz and
harmonic
sidebands
Detail of X:
fz
f [Hz]
Ghost frequencies" or machine frequencies

fz
fM Ghost frequency"
a [m/s2]
Gearwheel being
manufactured
Cutting tool
Worm drive part of the

gear cutting machine
zM
f [Hz]
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Chapter 7:
Implementation Considerations
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Frederic
Mompou,
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Monitoring
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Costs Production lost
Which Machines should be Monitored?
Critical $$$
Online Monitoring
Serious $$
Offline Monitoring
Inspection Routines
Low $
Years
Months
Weeks
Days
Slow Deteriorating Speed
Hours
Minutes
Seconds
High Deteriorating Speed
Failure time / Sampling Frequency

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Frederic
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Monitoring
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Offline Condition Monitoring Systems

Machine power
Multimeter
Machine price
Repair costs
VIBCODE
VIBSCANNER
data collector system
No. of machines
FFT
data collector system
Downtime costs
FFT analyzer
S
i
z
e
o
f
i
n
s
t
a
l
l
a
t
i
o
n
GREENTIP
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Monitoring
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Online Condition Monitoring Systems

Machine power
S
i
z
e
Machine price
No. of machines
VIBRONET
purely stand-alone
2-channel
monitoring
VIBREX
7
8
9
0
1
6
5
4
3
2
20mA=Alarm
short
ALARM
-15dB=Warn
dBSV
15
10
5
50
45
50
20
10
40
30
20
open
WARN
20
25
30
35
40
Power
Delay Time
in sceonds
VIBRONET
Signalmaster
VIBRONET
MUX
MASTER No. STRING No. MUX No. SENSOR No.

50
60
70
Downtime costs
VIBRONET system
VIB 8.306
MASTER No. ST RING No.
SENSOR
SYSTEM
MASTER No. STRING No. MUX No. SENSOR No.
More
SENSOR
MUX No.
SYSTEM
More
100
Alarm
mm/s (=100% =20mA)
30
20
10
100
90
40
50
60
70
80
30
20
10
100
90
40
50
60
70
80
15
10
5
50
45
20
25
30
35
40
short
Warn
Alarm
SIGNAL
Warn
SIGNAL
%= ALARM
RS 232 C
open
%= WARN
Power
Error
Rx OK
OK
Tx OK
RS 232 C
Error
PLC
Delay Time
in sceonds
RESET
VIB 5.756I
CONFIRM
DIAGNOSE
VIB 5.755 I
OK
RESET
CONFIRM
Rx OK
Tx OK
DIAGNOSE
10 - 1000 Hz
Master No.
Master
Master No.
Mux No.
String No.
VIBREX
o
f
Repair costs
VIBRONET
Mux
Mux
Mux
Mux
Mux
Mux
Mux
Mux
Mux
Mux No.
String No.
Sensor No.
Mux
MASTER
VIB 8.300
Master
Sensor No.
VIBRONET
Mux
Mux
Mux
Mux
Mux
Mux
Mux
Mux
Mux
Mux
MASTER
VIB 8.300
Machine Condition Monitoring
PLC
VIBRONET
MUX
i
n
s
t
a
l
l
a
t
i
o
n
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VIBRONET
VIBRONET
MUX
VIB 8.306
MASTER No. STRING No.
VIB 8.306
MUX No.
MUX No.
PL
C
MUX
VIBRONET
MUX
VIB 8.306
MUX No.
VIB 8.306
MUX No.
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The Future of Condition Monitoring
Precise predictive analysis.

Automated diagnostic.
Telediagnostic.
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Auftraggeber
Externer Server
Internet
WebReport
LAN
SMPT-Server
Interner Server
LAN
WebReport
Email Center
CMS: VIBROWEB XP
Monitoring-Stelle
T - DSL
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Apendice:
Ejemplos de Diagnostico de Vibraciones
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Vibration diagnosis in practice /F1

Aggregate:
Bearing:
Sugar refinery, feed-water pump motor

P = 630 kW
MP 2
n = 2997 rev/min
MP 1
A bearing: grooved ball bearing 6217 C3

B bearing: grooved ball bearing 6217 C3
Envelope spectrum
B bearing A bearing
6217C3
Feed-water pump motor 1, A bearing:

fk
6217C3
Feed-water pump motor 2, A bearing:

fk
fa fw
fi
MP 1: Filtered envelope spectrum

1-1
Bearing:
Grooved ball bearing 6217
6217:
D = 118 mm
(SKF)
n = 11
d = 19.84 mm
= 0
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Mompou,
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Monitoring
File: Case MP 1: Filtered envelope spectrum

Case 1-2
Rotation frequency:
fn = 49.95 Hz
Damage frequencies:
Inner race: fi =
Outer race: fa =
Case 01
Roll. elem.: fw =
11.1999 / VD-ML
Cage:
fk =
File:
320.92 Hz
228.53 Hz
288.68 Hz
20.78 Hz
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Aggregate:
MP 1
Wind power generator

P = 600 kW
n = 1500 rev/min
Bearing:
A bearing: Grooved ball bearing 6324

B bearing: Cylindrical roller bearing
NU324
A bearing
Envelope spectrum
fw fa
NU324
Wind power generator, A bearing:
fi
fk

2-1 Bearing:
Cylindrical roller bearing NU324
NU324 E:
(SKF)
B bearing
6324
Wind power generator, B bearing:

fk
MP 2
D
n
d
= 192 mm
= 13
= 38.0 mm
= 0
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Frederic
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3, 4
Monitoring
fa fw fi
File: Case MP 1: Filtered envelope spectrum

Rotation frequency:
Damage frequencies:
Case 02
11.1999 / VD-ML
File: Case 2-2

fn = 25 Hz
Inner race:
Outer race:
Roll. elem.:
Cage:
fi = 194.66 Hz
fa = 130.34 Hz
fw = 121.37 Hz
fk = 10.03 Hz
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Aggregate:
Water supply company, untreated water pump motor

P = 95 kW
n = 1480 rev/min
MP 2
Vibration intensity:
A bearing, RH:
A bearing, RV:
A bearing, AX:
B bearing, RH:
B bearing, RV:
Motor
Pump
8.4 mm/s
4.1 mm/s
4.8 mm/s
11.1 mm/s
11.9 mm/s
7.1 mm/s
3.7 mm/s
MP 1:
3-1
Amplitude spectrum
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PRFTECHNIK
Condition
Frederic
Mompou,
3, 4
Monitoring
MP 3
B bearing A bearing A bearing

6317
Motor, A bearing, radial, horizontal:
MP 1
NU317
Motor, B bearing, radial, horizontal:
File: Case MP 2:
Case 3-2
Amplitude spectrum
File:
Case 03
11.1999 / VD-ML
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Aggregate:
Surface mining, gear of belt conveyor

P = 600 kW
n = 996 rev/min
Brake disc
MP
1
MP
2
A bearing, RH:
A bearing, RV:
A bearing, AX:
B bearing, RH:
B bearing, RV:
Motor
3.1 mm/s
7.8 mm/s
5.3 mm/s
4.4 mm/s
6.8 mm/s
Gear, A bearing, radial vertical:
MP 1: Amplitude spectrum
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Condition
Frederic
Mompou,
3, 4
Monitoring
Gear
9.2 mm/s
6.2 mm/s
A bearing
Gear, A bearing, axial:
File: Case 4-1
File: Case 4-2
Case 04
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11.1999 / VD-ML

Aggregate:
Automobile industry, paint shop extraction ventilator

P = 37 kW
nMotor = 1475 rev/min
nVent = 820 rev/min
MP 1
A bearing
A bearing, RH:
A bearing, RV:
B bearing, RH:
B bearing, RV:
Motor
Ventilator
3.4 mm/s
15.2 mm/s
1.7 mm/s
11.3 mm/s
0.7 mm/s
2.3 mm/s
B bearing
MP 2
A bearing
Ventilator, A bearing, radial, vertical:
MP 1:Amplitude spectrum
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Condition
Frederic
Mompou,
3, 4
Monitoring
Motor, A bearing, radial, vertical:
File: Case 5-1
File: Case 5-2

Case 05
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11.1999 / VD-ML

Aggregate: Pump station, wastewater screw centrifugal pump
P = 133 kW
nPump = 835 rev/min
A bearing, RH:
A bearing, RV:
A bearing, AX:
B bearing, RH:
B bearing, RV:
Pump 1
Pump 2
0.5 mm/s
0.4 mm/s
0.9 mm/s
1.2 mm/s
0.9 mm/s
0.3 mm/s
0.2 mm/s
0.4 mm/s
0.6 mm/s
0.5 mm/s
MP
2
MP
1
B bearing
NU2228 E
However: Pump 1 strange noises
A bearing
2x 7320BG
+ NJ2220
Pump 1, B bearing, radial, horizontal:
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Copyright 2002-2005
PRFTECHNIK
Condition
Frederic
Mompou,
3, 4
Monitoring
Pump 1, A bearing, radial, horizontal:
File: Case 6-1
MP 1: Time signal
File: Case 6-2

Case 06
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11.1999 / VD-ML

Aggregate: Steelworks, blower motor
P = 250 kW
n = 2999 rev/min
A bearing, RH:
MP 2
Motor
4.8 mm/s
B bearing
Motor, A bearing, radial, horizontal:
MP
1
A bearing
Zoomed detail:
File: Case 7-1
MP 1: Amplitude spectru
File: Case 7-1

Case 07
11.1999 / VD-ML
PRUFTECHNIK,
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Copyright 2002-2005
PRFTECHNIK
Condition
Frederic
Mompou,
3, 4
Monitoring
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Aggregate: Ash removal plant, circulating pump motor
P = 90 kW
n = 2988 rev/min
A bearing, RH:
A bearing, RV:
A bearing, AX:
B bearing, RH:
B bearing, RV:
Motor
PRUFTECHNIK,
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Copyright 2002-2005
PRFTECHNIK
Condition
Frederic
Mompou,
3, 4
Monitoring
MP 1
Pump
2.6 mm/s
1.7 mm/s
2.0 mm/s
B bearing
A bearing
1.2 mm/s
2.2 mm/s
Motor, A bearing, radial, vertical:
MP 2
Zoomed detail:
File: Case 8-1
Case 08
11.1999 / VD-ML
File: Case 8-2
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Aggregate:
Lathe, feed drive carousal

P = 5 kW
z1 = 16 teeth
z2 = 102 teeth
MP 2
z2 = 102 teeth
z1 = 16 teeth
Noticeable problems:
Screeching noise of rapid feed

in both feed directions
A bearing
MP 1
B bearing
Motor, A bearing, radial, below:
MP 1: Envelope - time signal

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Copyright 2002-2005
PRFTECHNIK
Condition
Frederic
Mompou,
3, 4
Monitoring
B bearing
A bearing
Gear, A bearing, axial:
File: Case 9-1
Case 09
11.1999 / VD-ML
File: Case 9-2
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Aggregate: Surface mining, band drum belt conveyor
P = 620 kW
nDrum = 73 rev/min
MP 1
Gear 1
MP 2
A bearing
B bearing Gear 2
22256
Drum, A bearing, radial, horizontal:
MP 1: Unfiltered envelope spectrum

Bearing:
22256 B:
(FAG)
Drum, B bearing, radial, horizontal:
File: Case 10-1
Self-aligning roller bearing 22256

D
n
d
= 391.5 mm
= 19
= 58.44 mm
= 11
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Copyright 2002-2005
PRFTECHNIK
Condition
Frederic
Mompou,
3, 4
Monitoring
22256
MP 2: Unfiltered envelope spectrum
File: Case 10-2
Rotation frequency:
fn = 1.22 Hz
Damage frequencies:
Outer race:
Roll. elem.:
Cage:
Inner race: fi = 13.25 Hz

fa = 9.86 Hz
fw = 7.97 Hz
Case 10
fk = 0.52 Hz
11.1999 / VD-ML
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Aggregate:
Press drive
P = 200 kW
Noticeable problems :
Motor
A bearing:
B bearing:
Flat belt
MP 1
6.9 mm/s
7.1 mm/s
Flywheel
Vibration level increased day by day

Motor was already replaced once
Old V belt pulleys were reused
A bearing B bearing
Motor, A bearing, before repair:
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Copyright 2002-2005
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Condition
Frederic
Mompou,
3, 4
Monitoring
Motor, A bearing, after repair:
File: Case 11-1
Case 11
MP 1: Amplitude spectrum11.1999 / VD-ML
File: Case 11-2
www.pruftechnik.com
www.pruftechnik.es

Aggregate:
Generator
Generator of a water turbine

P = 55 kW
n = 1000 rev/min
Generator
A bearing, RH:
9.5 mm/s
A bearing, RV:
4.1 mm/s
A bearing, AX:
PRUFTECHNIK,
S.L.
Copyright 2002-2005
PRFTECHNIK
Condition
Frederic
Mompou,
3, 4
Monitoring
Gear
Gear
1.5 mm/s
B bearing A bearing
4.4 mm/s
Generator, A bearing, before repair:
MP 1
Generator, A bearing, after repair:
File: Case 12-1
Case 12
11.1999 / VD-ML
File: Case 12-2
www.pruftechnik.com
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Aggregate:
Wastewater plant, diesel centrifugal pump

12-cyl. diesel
P = 840 kW
engine
n = 1640 rev/min
MP
1
VULKAN coupling for propeller shafts

Gear
Propeller
shaft
A bearing, RH:
A bearing, RV:
A bearing, AX:
B bearing, RH:
B bearing, RV:
Motor
Pump
25.5 mm/s
36.9 mm/s
12.3 mm/s
10.6 mm/s
21.9 mm/s
31.4 mm/s
5.4 mm/s
19.1 mm/s
Flywheel
800 mm
Motor, A - bearing, radial vertical, before compensation:

Wastewater pump
Noticeable problems: Necessary balancing masses

a) Flange-mounted propeller shaft
1310 g at r = 370 mm
Resid. vib. intensity: 0.7 mm/s at idle
10.9 mm/s at load
b) Propeller shaft removed from flange
75 g at r = 370 mm
Res. vib. intensity: 0.2 mm/s at idle
PRUFTECHNIK,
S.L.
Copyright 2002-2005
PRFTECHNIK
Condition
Frederic
Mompou,
3, 4
Monitoring
File: Case 13
Case 13
11.1999 / VD-ML
www.pruftechnik.com
www.pruftechnik.es

Aggregate:
Bearing:
Chipboard factory, discharge screw drive

P = 80.5 kW
Grooved ball bearing 6215C3 (NSK)
D = 103 mm
n = 11
d = 17.46 mm
=0
MP 1
B bearing A bearing
Noticeable problems: A and B bearings show same damage pattern

Same damage pattern appeared again 8 months later
Motor, A bearing, radial, horizontal, before:
MP 1: Envelope spectrum
PRUFTECHNIK,
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PRFTECHNIK
Condition
Frederic
Mompou,
3, 4
Monitoring
File: Case 14-1
Motor, A bearing, radial, horizontal, after:
MP 1: Envelope spectrum
Case 14
11.1999 / VD-ML
File: Case 14-2
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Aggregate:
Gear motor, screw conveyor

P = 2.2 kW
nOutput = 60 rev/min
z1 = 14 teeth
z2 = 65 teeth
z3 = 9 teeth
z4 = 46 teeth
MP 1
z1
2-stage
spur gear
z
3
B bearing A bearing
z
2
Noticeable problems:
Gear noises
z4
Motor, A bearing, radial, vertical, before:
File: Case 15-1
PRUFTECHNIK,
S.L.
Copyright 2002-2005
PRFTECHNIK
Condition
Frederic
Mompou,
3, 4
Monitoring
Output
Motor, A bearing, radial, vertical, after:
Case 15
11.1999 / VD-ML
File: Case 15-2
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Aggregate:
Gear motor
P = 37 kW
nOutout = 18 rev/min
z1 = 33 teeth
z4 = 70 teeth
z2 = 68 teeth
z5 = 11 teeth
z3 = 13 teeth
z6 = 82 teeth
Noticeable problems: - Gear noises

- Work carried out in advance:
z2
PRUFTECHNIK,
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Condition
Frederic
Mompou,
3, 4
Monitoring
z3
6312
NUP213C3E
NJ 2313 E
NJ 2313 E
z
4
6030
z6
2nd stage, axial, after:
File: Case 16-1
MP 1
NJ 211 E
B bearing A bearing 6210
Motor A and B bearing replaced

z1, z2, z3, z4 replaced
Seating z2 was too tight, shaft seating
therefore manually ground down by 0.1 mm as well as
increased press force used for z2
2nd stage, axial, before:
3-stage
spur gear
z1
Case 16
11.1999 / VD-ML
6030
Output
drive
File: Case 16-2
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Aggregate:
Heat and power station,

hot water pump motor
P = 450 kW
n = 1484 rev/min
Stator: 4-pole, 36 splines
Rotor: 4-pole, 42 rods
Motor
Hydraulic coupling
Pump
MP 1
B bearing A bearing
6322 NU3222EC3
Noticeable problems: - Slight rumbling noises, increasing and decreasing in 3 sec rhythm
- Somewhat more pronounced at 300 cbm/h than at 100 cbm/h flow rate
Motor, A bearing, radial, horizontal, 300 cbm/h, before: Motor, A bearing, radial, horizontal, 300 cbm/h, before:
File: Case 17-1
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Condition
Frederic
Mompou,
3, 4
Monitoring
MP 1: Time signal
Case 17
11.1999 / VD-ML
File: Case 17-2
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Aggregate:
Bearing:
Automobile industry, paint shop extraction ventilator

P = 110 kW
nMotor = 1307 rev/min (converter)
nVent = 908 rev/min
MP 2
MP 1
Self-aligning roller bearing 22218 (FAG)

D = 127.47 mm
n = 18
d = 19.80 mm
= 8.83
Shock pulse measurement:
Damage frequencies:
Outer race: fa = 115.3 Hz
Roll. elem.: fw = 95.13 Hz
Cage:
fk = 6.405 Hz
A bearing dBm / dBc = 48 / 29 dBSV
B bearing dBm / dBc = 18 / 7 dBSV
Ventilator, A bearing, radial, horizontal:

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Copyright 2002-2005
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Condition
Frederic
Mompou,
3, 4
Monitoring
A bearing B bearing
Ventilator, B bearing, radial, horizontal:
File: Case 18-1
Case18

File: Case 18-2
11.1999 / VD-ML
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Aggregate: Chemical plant, screw compressor
P = 570 kW
n = 2998 rev/min
Bearing:
MP 2
MP 1
Grooved ball bearing 6220 (SKF)

D = 140 mm
n = 10
d = 25.4 mm
= 0
Damage frequencies:
Outer race: fa = 204.5 Hz
B - bearing
Roll. elem.: fw = 266.3 Hz
6220
Cage:
fk = 20.45 Hz
Motor 1, B bearing, radial, horizontal:

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Condition
Frederic
Mompou,
3, 4
Monitoring
A - bearing
NU220
Motor 2 (standby motor), B bearing, radial, horizontal:
File: Case 20-1
Case 20
11.1999 / VD-ML
File: Case 20-2
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Aggregate:
Waterworks, pump for untreated water

P = 100 kW
n = 1475 rev/min
Bearing:
Cylindrical roller bearing NU314 (SKF)

D = 110 mm
n = 12
d = 20.0 mm
= 0
Damage frequencies:
Inner race:
fi
Outer race:
fa
Rolling elements: fw
Cage:
fk
MP 1
=
=
=
=
174.3 Hz
120.7 Hz
130.7 Hz
10.06 Hz
MP 2
A bearing
B bearing
NU314
+ 6314
Pump, B bearing, radial, horizontal:

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Condition
Frederic
Mompou,
3, 4
Monitoring
NU314
Pump, A bearing, radial, horizontal:
File: Case 21-1
Case 21 File:
11.1999 / VD-ML
Case 21-2
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Aggregate:
Bearing:
Coal-fired power station, induced draft

P = 2800 kW
n = 499 rev/min
Self-aligning roller bearing 23056 B (FAG)
D = 350.3 mm
n = 28
d = 35.0 mm
= 9.33
Damage frequencies:
Inner race: fi =
Outer race: fa =
Roll. elem.: fw =
Cage:
fk =
127.9 Hz
105.0 Hz
82.43 Hz
3.748 Hz
MP
1
MP
2
A bearing
23056
+ 29352
B bearing
22340
Induced draft 2, A bearing, radial, horizontal:
Induced draft 1, A bearing, radial, horizontal:
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Frederic
Mompou,
3, 4
Monitoring
File: Case 22-1
Case 22
11.1999 / VD-ML
File: Case 22-2
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Mantenimiento Predictivo Vibxpert Pruftechnick

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Anlisis de Vibraciones Mecnicas

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Tareas de mantenimiento pueden ser:

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Por qu es necesario el monitoreo de condiciones?

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Mantenimiento correctivo tambin conocido como "Despus de una

En la actualidad esta prctica sigue siendo comn en algunas

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Servicio basado en condiciones

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El mantenimiento predictivo consiste en monitorear frecuentemente

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Para el alarmado se ajustan bandas de alarmas

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Cada da nos rodea una

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El pndulo de resorte de la figura

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Vibraciones Mecnicas en Mquinas Rotatorias

E-08960 Sant Just Desvern, Espaa

Vibraciones Mecnicas en Mquinas Rotatorias

E-08960 Sant Just Desvern, Espaa

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Factor de Cresta (F.C.): Es la relacin del valor cero a pico (positivo o

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En mquinas rotatorias: Es el tiempo requerido para

Frequencia (f): Inverso del Periodo

En mquinas rotatorias: Frecuencia es el nmero

Revoluciones por Minuto (RPM).

RPM = CPM = 60*Hertz

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E-08960 Sant Just Desvern, Espaa

E-08960 Sant Just Desvern, Espaa

Vamos a considerar dos rotores corriendo a la misma velocidad y con

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vA = 2.6 mm/s A = 250