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JANEIRO DE 2005
SUMRIO
1.
INTRODUO ................................................................................................................................1
2.
3.
4.
CONFIGURANDO O TERRASYNC..............................................................................................2
4.1.
CONFIGURAES DE REGISTRO......................................................................................................2
4.2.
CONFIG GPS...................................................................................................................................3
4.3.
4.4.
4.4.1.
4.4.2.
4.5.
UNIDADES ......................................................................................................................................5
4.6.
4.7.
4.8.
4.9.
5.
6.
6.1.
6.1.1.
6.1.1.1.
6.1.2.
6.1.2.1.
6.1.2.2.
6.1.2.3.
6.1.3.
6.1.4.
6.1.4.1.
6.1.4.2.
6.1.4.3.
6.1.4.4.
6.1.4.5.
Subseo PLANEJAMENTO................................................................................................14
6.1.4.6.
6.1.4.7.
6.1.4.8.
6.1.4.9.
SEO CONFIG........................................................................................................................15
6.1.5.
7.
DICIONRIO DE DADOS............................................................................................................15
7.1.
7.2.
7.2.1.
7.2.2.
7.2.3.
7.2.3.1.
Editando Rtulos....................................................................................................................18
7.3.
7.4.
8.
9.
1.
INTRODUO
O TerraSync um software que permite controlar receptores GPS, alm de permitir o
planejamento de trabalho;
transferncia de dados;
ps-processamento.
O software TerraSync foi desenvolvido com os objetivos de facilitar a coleta de dados (feies
e seus atributos) para um SIG (Sistema de Informaes Geogrficas), coletar dados para atualizar
SIGs ou Bases de Dados Geogrficos, alm de permitir realizar navegao (funo bsica na maioria
dos receptores GPS).
2.
(microcomputador). Esse software serve para que o dispositivo PDA (microcomputador baseado em
Windows CE) e o PC (computador do escritrio) se comuniquem. Se o ActiveSync no estiver
instalado no computador providencie sua instalao, atravs do CD que acompanha seu equipamento.
O ActiveSync gratuito e tambm pode ser obtido atravs do site da Microsoft acessando o link
descrito
seguir
http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?displaylang=pt-
3.
4.
CONFIGURANDO O TERRASYNC
O primeiro passo antes de utilizar o TerraSync a configurao. Selecione o boto da
barra superior (barra de menu principal) do TerraSync e selecione a seo CONFIG. Ser aberta
uma tela contendo 6 botes de opes de configurao, alm dos trs botes das funes
Recarregar (Reload), Auterar (Change) e Trava (Lock), e um campo que apresenta a
configurao corrente. Essas funes sero melhores descritas no decorrer do texto. O TerraSync
utiliza sempre as configuraes do ltimo trabalho realizado. A seguir sero apresentadas as
opes de configurao para o Brasil. No entanto, o TerraSync oferece vrias opes de
configurao.
4.1.
Configuraes de registro
Para alterar as configuraes de registro do software TerraSync pressione o boto
Carregar dados Super-Correct: permite que as posies rover que usaram satlites no
comuns estao de base sejam ps-processadas. Para mais informaes sobre este
recurso consulte a Ajuda do Pathfinder Office. A opo padro no TerraSync SIM;
Altura da Antena: permite introduzir a altura da antena. Clique no boto com desenho de
uma ferramenta
Prefixo do nome do arquivo: permite atribuir um digito para ser utilizado como prefixo
no nome do arquivo de dados. No caso de ser um arquivo de base utilize a letra B e no
caso de ser um arquivo rover utilize a letra R;
Config GPS
O software TerraSync permite alterar as seguintes configuraes do CONFIG GPS:
Ao final das configuraes de GPS pressione OK para aceitar as alteraes ou CANCEL para
rejeit-las.
4.3.
permite realizar posicionamento em tempo real para se obter melhor preciso. O TerraSync permite
utilizar os seguintes sistemas para correo do posicionamento:
Beacon integrado;
Satlite integrado;
WAAS integrado;
Fonte externa; e
A opo Usar GPS no corrigido realiza o posicionamento sem correo em tempo real.
Cada uma das opes anteriores tem caractersticas prprias de configurao com exceo da opo
Usar GPS no corrigido. A seguir ser apresentada a configurao para a opo SATLITE
INTEGRADO (OMNISTAR).
Na caixa de ESCOLHA 1 selecione a opo SATLITE INTEGRADO. Entre no boto com a
ferramenta
Ao final das configuraes de tempo real pressione OK para aceitar as alteraes ou CANCEL
para rejeit-las.
Vale lembrar que esse tipo de servio pago, implicando que o usurio dever possuir um
contrato de concesso de servio com a prestadora do mesmo.
4.4.
Sistema de coordenadas
Nessa opo de configurao pode-se selecionar um entre vrios sistemas de coordenadas.
4.4.1.
Sistema LATITUDE/LONGITUDE
Utilizando esse sistema as coordenadas sero apresentadas na forma de Latitude, Longitude e
4.4.2.
Sistema: LATITUDE/LONGITUDE;
Sistema: UTM;
4.5.
Unidades
O software TerraSync permite alterar as seguintes configuraes de unidades:
Sensores externos
Esta funo permite ao TerraSync controlar equipamentos sensores enquanto controla o
Laser;
Sensor 1; e
Sensor 2.
Para ativar qualquer um dos sensores basta marcar a caixa do sensor desejado (5).
Pressionando o boto Propriedades da opo Laser, pode-se configurar a porta de comunicao
com o dispositivo de laser. Pressionando o boto Propriedades da opo Sensor 1 ou Sensor 2,
pode-se configurar o nome do sensor, a porta de comunicao, a taxa de transferncia de dados, a
paridade, identificao dos dados, entre outras propriedades.
Ao final das configuraes dos sensores pressione OK para aceitar as alteraes ou CANCEL
para rejeit-las.
4.7.
4.8.
5.
receptor GPS. Pressione o boto GPS ou o boto OPES (na seo CONFIG) e selecione
CONECTAR GPS. Caso aparea alguma mensagem no incio da coneco com o receptor GPS, do
tipo Ao menos uma das Configuraes do logon no suportada por este receptor GPS. Verifique as
Configuraes do logon pressione OK. Aparecer na parte superior da tela a mensagem Almanaque
recebido. Na barra do menu principal aparecer o nmero de satlites que esto sendo observados.
Outras funes do TerraSync, como por exemplo a criao de arquivos de coleta de dados,
coleta de dados, manipulao dos arquivos de dados, entre outras, sero apresentadas na seo 6 desse
manual, a qual tratar das sees do TerraSync.
6.
SEES DO TERRASYNC
O software TerraSync possui vrias funes, tais como, navegar em campo, coleta e
atualizao de dados para um SIG. As funes do TerraSync so divididas em sees, a seguir estas
sees so brevemente detalhadas.
6.1.
menu com o nome de cada seo. Selecione o nome da seo pressionando o mesmo. Em seguida
surgir a tela da respectiva seo.
6.1.1.
Seo MAPA
Esta seo apresenta uma mapa que serve para visualizar graficamente as feies coletadas em
campo, bem como a localizao atual e direo da movimentao do receptor indicadas pelo smbolo
x. Esta seo apresenta, na parte superior da tela, uma barra de menu que permite acessar vrias
funes. Os menus apresentados so os seguintes:
Menu de FERRAMENTAS ( );
Menu de OPES; e
Menu de CAMADAS.
).
Selecionar: Este comando permite selecionar feies dos mapas, para posteriormente
obter informaes das feies, atualizar feies, entre outras funes;
Mais Zoom: Este comando, uma vez ativado, permite alterar a escala do mapa,
pressionando com a caneta na rea que engloba o mesmo, at que se atinja o grau de
detalhamento desejado;
Menos Zoom: Este comando, uma vez ativado, permite alterar a escala do mapa,
pressionando com a caneta na rea que engloba o mesmo, at que se possa visualizar todas
as feies de interesse;
Pan: Este comando, uma vez ativado, permite mover o mapa diretamente na tela
utilizando a caneta. Para isso, pressione a caneta no mapa e arraste para a posio de
interesse da tela; e
Digitalizar: Esta funo permite inserir feies (pontos, linhas ou reas) no mapa. Para
isso necessrio primeiro criar uma nova caracterstica. Preencha os atributos da nova
caracterstica. Retorne para a seo MAPA e com a funo DIGITALIZAR ativa insira no
mapa os pontos necessrios para definir a feio. Para inserir uma feio do tipo ponto
necessrio inserir um ponto, para o tipo linha necessrio inserir no mnimo 2 pontos, e
no caso de rea necessrio inserir no mnimo 3 pontos. O traado das linhas e reas
realizado automaticamente. No caso de rea, o ltimo ponto ser conectado com o
primeiro fechando-se o polgono.
Extenses de Zoom: Este comando utilizado para mudar a escala das camadas
selecionadas na tela do mapa. Tm-se vrias opes, cuja variabilidade depende das
camadas selecionadas e das feies que so filtradas. Se nada exibido na seo MAPA, a
opo Extenses de Zoom no afetara a escala do mapa;
Pan auto para posio GPS: quando esta funo estiver ativada o cursor que indica a
posio do receptor ser sempre deslocado para o centro da tela, mesmo que o receptor
esteja em movimento;
Pan auto para seleo: quando esta funo estiver ativada, a feio selecionada passa a
ser visualizada no centro da tela;
Filtrar: Este comando abre a seo MAPA (Filtrar por), onde pode-se alterar o critrio de
filtrao (No filtrada, Todas filtradas ou Filtrar por) das feies existentes no mapa. Para
efetuar estas alteraes, o campo CARACTERSTICAS deve estar selecionada ( ). Podese ainda alterar as opes STATUS DA ATUALIZAO e STATUS DO
APAGAMENTO. Para alterar alguma dessas duas opes, necessrio selecionar a opo
desejada. Neste caso, tem-se somente as opes NO FILTRADAS e FILTRADAS;
Atualizar caracterstica selecionada: esta funo serve para atualizar uma caracterstica.
possvel atualizar o nome de uma feio e seus respectivos atributos. possvel tambm
efetuar essas atualizaes diretamente no mapa, pressionando a caneta duas vezes na
feio desejada. Para isso a funo SELECIONAR tem que estar ativada;
Config Incio nav: Este comando permite configurar o local de incio da navegao, ou
seja, a partir de uma posio GPS ou diretamente do mapa;
Config alvo de Nav: Este comando permite marcar uma feio (ponto, linha ou rea), para
que se possa realizar uma navegao at a mesma. Primeiramente selecione a feio
desejada, em seguida ative a funo Config alvo de Nav. possvel tambm, construir
este alvo atravs de um azimute, uma distncia horizontal e vertical;
Barra luzes do desvio: Apresenta uma barra de orientao da navegao acima da tela do
mapa;
Caractersticas filtradas: Este comando oculta ou exibe feies filtradas do mapa que
foram selecionadas na subseo Filtrar;
Fundo: Este comando exibe ou oculta o arquivo de fundo. Quando esta opo estiver
ativa, as feies do arquivo de fundo estaro visveis;
Trilha GPS: Este comando exibe ou oculta a trilha dos pontos (posies) que foi
percorrido recentemente. A trilha GPS exibe as ltimas 60 posies calculadas pelo
receptor;
Arquivo de fundo: Este comando exibe uma nova tela (Arquivo de Fundo), onde
possvel alterar o Local do arquivo (Memria ou Internet) e o Tipo de Arquivo (Fundo ou
Dados). Na opo Arquivos pode-se escolher o arquivo desejado; e
Formatao da camada: Este comando abre uma nova tela (Formatao da camada),
onde possvel efetuar alteraes de cor das caractersticas filtradas e espessura da linha,
cor das caractersticas no filtradas e espessura da linha, cor do rastro da posio GPS
(GPS entre caracterstica), cor do fundo do vetor e da trilha GPS.
esquerda, para cima ou para baixo). Para efetuar qualquer deslocamento, pressione com a caneta a
direo desejada (setas direcionais) at atingir o deslocamento desejado. Os botes de zoom (
permitem alterar a escala do mapa, ou seja, aumenta ou diminui o tamanho do mapa. O boto (
Seo DADOS
Esta seo do TerraSync permite a criao e gerenciamento de arquivos (projetos) de
armazenamento de dados. Toda vez que o receptor for iniciado ser apresentada a opo de criar um
novo arquivo. O software permite que o usurio escolha um nome para o arquivo na opo NOME DO
ARQ. Tambm pode ser escolhido um dicionrio de dados que auxiliar na coleta de informaes
(atributos). O TerraSync aceita a introduo de dicionrios de dados que podem ser criados no
software GPS Pathfinder Office. Esses dicionrios so transferidos do PC (microcomputador) para o
dispositivo em Windows CE (GeoExpplorer CE, Recon, TSCE) atravs do software de comunicao
Microsoft ActiveSync. Maiores detalhes sobre a criao (gerao) de dicionrios de dados sero
abordados na seo 7. Aps ter nomeado o arquivo e selecionado o dicionrio de dados pressione o
boto CRIAR. Poder aparecer ou no uma janela de confirmao da altura da antena. Clique em OK e
o arquivo ser criado e aberto em seguida. Surgir uma tela com o nome do arquivo e uma lista dos
tipos de caractersticas (feies) que podero ser coletadas e armazenadas. Caso essa lista no aparea
pressione o boto de menu que se encontra abaixo do boto DADOS e selecione a opo COLETAR
CARACTERSTICAS. Para fechar o arquivo no final da coleta pressione o boto FECHAR e em
seguida o boto YES.
6.1.2.1. Configurando o intervalo de coleta
Antes de coletar qualquer tipo de feio necessrio configurar o intervalo de coleta das
posies. Pressione o boto do menu de OPES e selecione a funo INTERVALO DE
REGISTRO. Ser aberta uma tela com as configuraes do intervalo de coleta. No campo
INTERVALO DE LOG introduza o valor do intervalo em segundos (1 a 999 segundos). No campo
EXATIDO escolha a opo CDIGO ou PORTADORA. Ao final pressione o boto OK.
6.1.2.2. Gravando feies
Para salvar uma feio selecione o tipo de feio com sua respectiva caracterstica na lista e
pressione o boto CRIAR. O receptor comear a registrar posies. Enquanto isso o usurio pode
preencher os campos reservados (destinados) para a coleta de atributos das feies. O usurio pode
interromper a coleta de posies enquanto coleta as informaes (atributos) da feio pressionando o
boto PAUSA e reiniciar pressionando o boto REGISTRAR. No final da coleta pressione o boto
OK.
Seo Navegao
Permite realizar uma navegao visual utilizando uma espcie de bssola a qual fornece a
indicao do Norte. Para comear a navegao selecione um alvo (ponto) utilizando para isso a seo
MAPA ou a seo DADOS. Em qualquer uma dessas sees selecione o nome do ponto no qual se
deseja chegar. Em seguida pressione o boto do menu de OPES e selecione a funo CONFIG.
ALVO DE NAV. Retorne para a seo NAVEGAO. Aparecer no centro da bssola uma seta
indicando a direo que deve ser seguida. Na parte inferior da tela aparecero informaes da meta
(nome do ponto), distncia, direo, rumo e o quanto se deve girar para corrigir a direo que est
sendo seguida.
Pode-se ainda configurar algumas opes de navegao. Pressione o boto do menu de
OPES e selecione a funo OPES DA NAVEGAO. Aparecer uma tela com as seguintes
opes de configurao:
Espaamento externo: 15 m
Seo Status
Nesta seo possvel obter um mapa que indica as posies dos satlites (MAPA CU), as
posicionamento em tempo real utilizando correes (TEMPO REAL) e informaes sobre o software
TerraSync (SOBRE).
6.1.4.1. Subseo MAPA CU
Na subseo MAPA CU, pode-se visualizar duas circunferncias (uma preta e outra
vermelha). Quando os cones que contm os nmeros dos satlites (PRNs (Pseudo Random Noise
Cdigo Pseudo Aleatrio)), estiverem localizados no interior do circulo vermelho, e estiverem
preenchidos com a cor preta, significa que eles esto no campo de viso e sendo rastreados
(observados) pelo receptor. Caso alguns dos cones no estejam preenchidos com a cor preta, significa
que tais satlites esto no campo de viso, mas no esto sendo rastreados pelo receptor (devido a
alguma obstruo do sinal). Quando os cones estiverem localizados entre os dois crculos, significa
que tais satlites esto no campo de viso do receptor, mas se encontram abaixo da mascara de
elevao, e consequentemente no esto sendo rastreados. So apresentadas ainda, as seguintes
informaes:
Datum;
Hora;
PDOP; e
Indicador do Norte;
PRN;
Seo CONFIG
Nesta seo do TerraSync possvel alterar a maioria das configuraes. Esta seo apresenta
6 opes de configurao, alm das funes Recarregar (Reload), Auterar (Change) e Trava (Lock),
e um campo que apresenta a configurao corrente. As 6 opes de configurao so as seguintes:
CONFIGURAES DO REGISTRO;
UNIDADES;
CONFIG GPS;
SISTEMA DE COORDENADAS; e
SENSORES EXTERNOS.
7.
DICIONRIO DE DADOS
Dicionrios de dados auxiliam significativamente na coleta de informaes sobre as feies no
momento da coleta de posies das mesmas. Os dicionrios podem ser criados disponibilizando
campos que podem ser preenchidos com as informaes e/ou com campos que j possuem
informaes pr-definidas. Essa ltima opo facilita ainda mais a coleta de atributos, porm, s deve
ser usada quando se conhece previamente que tipos de atributos sero coletados e os padres que
podem ser encontrados. Os dicionrios de atributos usados pelo TerraSync podem ser criados no
software GPS Pathfinder Office. importante, antes de se criar um dicionrio de atributos, realizar um
planejamento, visando que o dicionrio no apresente falta de campos ou campos desnecessrios para
coleta de atributos.
7.1.
caractersticas, atributos e valores de atributos. De preferncia, deve ser feito no local onde se quer
coletar os dados. Para isso pode-se seguir o seguinte roteiro:
seguintes passos:
1. Selecionar a caracterstica para a qual o atributo ser adicionado;
2. Pressione o boto Novo Atributo ou pressionar [F7]. Aparecer na tela a caixa de dilogo
NOVO TIPO DE ATRIBUTOS;
3. Selecionar o tipo de atributo a ser criado;
4. Pressione OK. Ser aberta uma caixa de dilogo apropriada ao tipo de atributo que
permitir a definio de vrios detalhes do atributo.
5. Digite o nome do atributo, por exemplo, Material, no campo Nome do Atributo. Este
nome e os nomes de quaisquer outros atributos que criar para esta caracterstica
juntamente com os campos para entrada de valores do atributo aparecero no registrador
de dados quando a equipe de campo coletar este tipo de caracterstica. Se quiser introduza
um comentrio no campo Comentrio;
6. Configure as propriedades do atributo de acordo com as necessidades de coleta definidas
no planejamento do dicionrio de dados; e
7.2.3.
atributo automaticamente criados para eles. Estes rtulos contm informao sobre a caracterstica, e
so mostrados nas configuraes padro de caracterstica do Editor do Dicionrio de Dados, ou na
viso do mapa no campo.
Se no desejar ter os rtulos automaticamente atribudos aos atributos, pode-se desativar esta
funo selecionando-se o menu de Opes e desmarcando a opo Auto-gerao de Rtulos no menu
principal do Dicionrio de Dados.
7.2.3.1. Editando Rtulos
No caso de ambos os rtulos estarem atribudos, e o atributo do Rtulo 1 for apagado, ento o
atributo para o Rtulo 2 torna-se Rtulo 1 e o Rtulo 2 mostra-se como <Deslig.> at que seja
atribudo ao prximo novo atributo.
Se ambos os rtulos esto atribudos, e se apaga o atributo do Rtulo 2, o mesmo se mostra
como <Deslig.> at que se crie um novo atributo ou se re-atribua o rtulo para um atributo existente.
escolha a opo SALVA COMO. Escolha a pasta e o nome do arquivo de dicionrio de dados e
pressione OK. Procure utilizar nomes com no mximo 8 caracteres, pois nomes com mais caracteres
podero ser truncados. A extenso do arquivo de dicionrio de dados DDF.
7.4.
conecte o dispositivo no cabo USB ou serial. O software ActiveSync ser executado em seguida para
que o PC possa se comunicar com o dispositivo. Em seguida execute o GPS Pathfinder Office e
escolha o menu UTILIDADES/TRANFERENCIA DE DADOS, como mostra a figura a seguir.
conecte o dispositivo no cabo USB ou serial. O software ActiveSync ser executado em seguida para
que o PC possa se comunicar com o dispositivo CE. Em seguida execute o GPS Pathfinder Office e
escolha o menu UTILIDADES/TRANFERENCIA DE DADOS, como mostra a figura a seguir.
Pressione o boto OK ;
Pressione o boto OK ;
Ao final da correo os dados corrigidos estaro nos arquivos de extenso COR e podero ser
exportados para outros formatos.
10. EXPORTAO DOS ARQUIVOS CORRIGIDOS
Para exportar arquivos corrigidos (.COR) para outros formatos siga o seguinte roteiro:
PROCURAR... no quadro
Indique o caminho da pasta para onde sero exportados os arquivos corrigidos no campo
PASTA DE SADA;
Pressione o boto OK ; e
MAIS