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FACULTAD DE INGENERIA
AMPLIFICADOR OPERACIONAL
INTRODUCCION.El concepto original del AO (amplificador operacional) procede del campo de los computadores
analgicos, en los que comenzaron a usarse tcnicas operacionales en una poca tan temprana como
en los aos 40. El nombre de amplificador operacional deriva del concepto de un
amplificador dc (amplificador acoplado en continua) con una entrada diferencial y ganancia
extremadamente alta, cuyas caractersticas de operacin estaban determinadas por los elementos de
realimentacin utilizados. Cambiando los tipos y disposicin de los elementos de realimentacin, podan
implementarse diferentes operaciones analgicas; en gran medida, las caractersticas globales del
circuito estaban determinadas slo por estos elementos de realimentacin. De esta forma, el mismo
amplificador era capaz de realizar diversas operaciones, y el desarrollo gradual de los amplificadores
operacionales dio lugar al nacimiento de una nueva era en los conceptos de diseo de circuitos.
Los primeros amplificadores operacionales usaban el componente bsico de su tiempo: la vlvula de
vaco. El uso generalizado de los AOs no comenz realmente hasta los aos 60, cuando empezaron a
aplicarse las tcnicas de estado slido al diseo de circuitos amplificadores operacionales, fabricndose
mdulos que realizaban la circuitera interna del amplificador operacional mediante diseo discreto de
estado slido. Entonces, a mediados de los 60, se introdujeron los primeros amplificadores operacionales
de circuito integrado. En unos pocos aos los amplificadores operacionales integrados se convirtieron
en una herramienta estndar de diseo, abarcando aplicaciones mucho ms all del mbito original de
los computadores analgicos.
Con la posibilidad de produccin en masa que las tcnicas de fabricacin de circuitos integrados
proporcionan, los amplificadores operacionales integrados estuvieron disponibles en grandes
cantidades, lo que, a su vez contribuy a rebajar su coste. Hoy en da el precio de un amplificador
operacional integrado de propsito general, con una ganancia de 100 dB, una tensin offset de entrada
de 1 mV, una corriente de entrada de 100 nA. Y un ancho de banda de 1 MHz. es inferior a 1 euro. El
amplificador, que era un sistema formado antiguamente por muchos componentes discretos, ha
evolucionado para convertirse en un componente discreto l mismo, una realidad que ha cambiado por
completo el panorama del diseo de circuitos lineales.
Con componentes de ganancia altamente sofisticados disponibles al precio de los componentes pasivos,
el diseo mediante componentes activos discretos se ha convertido en una prdida de tiempo y de dinero
para la mayora de las aplicaciones dc y de baja frecuencia. Claramente, el amplificador operacional
integrado ha redefinido las "reglas bsicas" de los circuitos electrnicos acercando el diseo de circuitos
al de sistemas. Lo que ahora debemos de hacer es a conocer bien los AOs, cmo funciona, cules son
sus principios bsicos y estudiar sus aplicaciones
PRINCIPIOS BASICOS DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES
El amplificador operacional ideal.Los fundamentos bsicos del amplificador operacional ideal son relativamente fciles. Quizs, lo mejor
para entender el amplificador operacional ideal es olvidar todos los pensamientos convencionales sobre
los componentes de los amplificadores, transistores, tubos u otros cualesquiera. En lugar de pensar en
ellos, piensa en trminos generales y considere el amplificador como una caja con sus terminales de
entrada y salida. Trataremos, entonces, el amplificador en ese sentido ideal, e ignoraremos qu hay
dentro de la caja.
ELECTRONICA 1
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V0 = a Vd
a = infinito
Ri = infinito
Ro = 0
BW (ancho de banda) = infinito
V0 = 0 s Vd = 0
En la figura 1 se muestra un amplificador idealizado. Es un dispositivo de acoplo directo con entrada
diferencial, y un nico terminal de salida. El amplificador slo responde a la diferencia de tensin entre
los dos terminales de entrada, no a su potencial comn. Una seal positiva en la entrada inversora (-),
produce una seal negativa a la salida, mientras que la misma seal en la entrada no inversora (+)
produce una seal positiva en la salida. Con una tensin de entrada diferencial, Vd, la tensin de salida,
Vo, ser a Vd, donde a es la ganancia del amplificador. Ambos terminales de entrada del amplificador
se utilizarn siempre independientemente de la aplicacin. La seal de salida es de un slo terminal y
est referida a masa, por consiguiente, se utilizan tensiones de alimentacin bipolares ( )
Teniendo en mente estas funciones de la entrada y salida, podemos definir ahora las propiedades del
amplificador ideal. Son las siguientes:
1. La ganancia de tensin es infinita:
ELECTRONICA 1
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El amplificador inversor
La figura 2 ilustra la primera configuracin bsica del AO. El amplificador inversor. En este circuito, la
entrada (+) est a masa, y la seal se aplica a la entrada (-) a travs de R1, con realimentacin desde
la salida a travs de R2.
ELECTRONICA 1
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Aplicando las propiedades anteriormente establecidas del AO ideal, las caractersticas distintivas de
este circuito se pueden analizar como sigue.
Puesto que el amplificador tiene ganancia infinita, desarrollar su tensin de salida, V0, con tensin de
entrada nula. Ya que, la entrada diferencial de A es:
Vd = Vp - Vn, ==> Vd = 0.- Y si Vd = 0,
entonces toda la tensin de entrada Vi, deber aparecer en R1, obteniendo una corriente en R1
por lo que:
Deben observarse otras propiedades adicionales del amplificador inversor ideal. La ganancia se puede
variar ajustando bien R1, o bien R2. Si R2 vara desde cero hasta infinito, la ganancia variar tambin
desde cero hasta infinito, puesto que es directamente proporcional a R2. La impedancia de entrada es
igual a R1, y Vi y R1 nicamente determinan la corriente I, por lo que la corriente que circula por R2 es
siempre I, para cualquier valor de dicha R2.
La entra del amplificador, o el punto de conexin de la entrada y las seales de realimentacin, es un
nudo de tensin nula, independientemente de la corriente I. Luego, esta conexin es un punto de tierra
virtual, un punto en el que siempre habr el mismo potencial que en la entrada (+). Por tanto, este
punto en el que se suman las seales de salida y entrada, se conoce tambin como nudo suma. Esta
ltima caracterstica conduce al tercer axioma bsico de los amplificadores operacionales, el cual se
aplica a la operacin en bucle cerrado:
ELECTRONICA 1
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En bucle cerrado, la entrada (-) ser regulada al potencial de entrada (+) o de referencia.
Esta propiedad puede an ser o no ser obvia, a partir de la teora de tensin de entrada de diferencial
nula. Es, sin embargo, muy til para entender el circuito del AO, ver la entrada (+) como un terminal de
referencia, el cual controlar el nivel que ambas entradas asumen. Luego esta tensin puede ser masa
(como en la figura 2), o cualquier potencial que se desee.
El amplificador no inversor
Fig. 3
En este circuito, la tensin Vi se aplica a la entrada (+), y una fraccin de la seal de salida, Vo, se
aplica a la entrada (-) a travs del divisor de tensin R1 - R2. Puesto que, no fluye corriente de entrada
en ningn terminal de entrada, y ya que Vd = 0, la tensin en R1 ser igual a Vi.
As pues
y como
ELECTRONICA 1
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Para comprender el circuito, primero se estudiarn las dos seales de entrada por separado, y despus
combinadas. Como siempre Vd = 0 y la corriente de entrada en los terminales es cero.
Recordar que Vd = V(+) - V(-) ==> V(-) = V(+)
La tensin a la salida debida a V1 la llamaremos V01
ELECTRONICA 1
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Y dado que, aplicando el teorema de la superposicin la tensin de salida V0 = V01 + V02 y haciendo
que R3 sea igual a R1 y R4 igual a R2tendremos que:
ELECTRONICA 1
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La ganancia para seales en modo comn es cero, puesto que, por definicin, el amplificador no tiene
ganancia cuando se aplican seales iguales a ambas entradas.
Las dos impedancias de entrada de la etapa son distintas. Para la entrada (+), la impedancia de
entrada es R1 + R2. La impedancia para la entrada (-) es R3. La impedancia de entrada diferencial (para
una fuente flotante) es la impedancia entre las entradas, es decir, R1+R3.
El sumador inversor
Utilizando la caracterstica de tierra virtual en el nudo suma (-) del amplificador inversor, se obtiene una
til modificacin, el sumador inversor, figura 5.
Fig. 5
En este circuito, como en el amplificador inversor, la tensin V(+) est conectada a masa, por lo que la
tensin V(-) estar a una masa virtual, y como la impedancia de entrada es infinita toda la corriente
I1 circular a travs de RF y la llamaremos I2. Lo que ocurre en este caso es que la corriente I1 es la
suma algebraica de las corrientes proporcionadas por V1, V2 y V3, es decir:
y tambin
que establece que la tensin de salida es la suma algebraica invertida de las tensiones de entrada
multiplicadas por un factor corrector, que el alumno puede observar que en el caso en que RF = RG1 =
R G2 = R G3 ==> VOUT = - (V1 + V2 + V3)
ELECTRONICA 1
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La ganancia global del circuito la establece RF, la cual, en este sentido, se comporta como en el
amplificador inversor bsico. A las ganancias de los canales individuales se les aplica
independientemente los factores de escala RG1, R G2, R G3,... tc. Del mismo modo, R G1, R G2 y R G3son
las impedancias de entrada de los respectivos canales.
Otra caracterstica interesante de esta configuracin es el hecho de que la mezcla de seales lineales,
en el nodo suma, no produce interaccin entre las entradas, puesto que todas las fuentes de seal
alimentan el punto de tierra virtual. El circuito puede acomodar cualquier nmero de entradas
aadiendo resistencias de entrada adicionales en el nodo suma.
Aunque los circuitos precedentes se han descrito en trminos de entrada y de resistencias de
realimentacin, las resistencias se pueden reemplazar por elementos complejos, y los axiomas de los
amplificadores operacionales se mantendrn como verdaderos. Dos circuitos que demuestran esto,
AMPLIFICADOR RESTADOR
Es mas que evidente que con el presente sucedi lo mismo pues tanto la ganancia de tension fue
presentada en el laboratorio lo que si se puede llegar a concluir en este punto es que la
sustraccin de una resistencia que est en serie con la entrada altera de una manera no lineal
misma aclaracin se la hace ya que fue una de las interrogantes en el presente laboratorio las
causas que se considera para que el valor obtenido tericamente sea diferente al simulado puede
Primero que la fuente simtrica no est bien calibrada
Que las resistencias escogidas no se aproximen al valor verdadero personalmente esas son las
principales causas para que se una diferencia del resultado teorico con el practico a continuacin
se presenta la simulacin con una entrada de 1.2 voltios
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ELECTRONICA 1
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ELECTRONICA 1
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AMPLIFICADOR OPERACIONAL II
El integrador
Se ha visto que ambas configuraciones bsicas del AO actan para mantener constantemente la
corriente de realimentacin, IF igual a IIN.
Una modificacin del amplificador inversor, el integrador, mostrado en la figura 6, se aprovecha de esta
caracterstica. Se aplica una tensin de entrada VIN, a RG, lo que da lugar a una corriente IIN.
Como ocurra en el amplificador inversor, V(-) = 0, puesto que V(+) = 0, y por tener impedancia infinita
toda la corriente de entrada Iin pasa hacia el condensador CF, llamaremos a esta corriente IF.
El elemento realimentador en el integrador es el condensador CF. Por consiguiente, la corriente
constante IF, en CF da lugar a una rampa lineal de tensin. La tensin de salida es, por tanto, la
integral de la corriente de entrada, que es forzada a cargar CF por el lazo de realimentacin.
La variacin de tensin en CF es
ELECTRONICA 1
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Por supuesto la rampa depender de los valores de la seal de entrada, de la resistencia y del
condensador.
El diferenciador
Una segunda modificacin del amplificador inversor, que tambin aprovecha la corriente en un
condensador es el diferenciador mostrado en lafigura 7.
De nuevo diremos que la corriente de entrada IIN, circular por RF, por lo que IF = IIN
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ELECTRONICA 1
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El seguidor de tensin
Una modificacin especial del amplificador no inversor es la etapa de ganancia unidad mostrada en la
figura 8
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conoce como "seguidor de emisor" puesto que la salida es una rplica en fase con ganancia unidad de
la tensin de entrada. La impedancia de entrada de esta etapa es tambin infinita.
Resumen de las configuraciones bsicas del amplificador y sus caractersticas.
Todas las caractersticas de los circuitos que se han descrito son importantes, puesto que, son las
bases para la completa fundamentacin de la tecnologa de los circuitos amplificadores operacionales.
Los cinco criterios bsicos que describen al amplificador ideal son fundamentales, y a partir de estos se
desarrollan los tres principales axiomas de la teora de los amplificadores operacionales, los cuales
repetimos aqu:
1.- La tensin de entrada diferencial es nula
2.- No existe flujo de corriente en ninguno de los terminales de entrada
3.- En bucle cerrado, la entrada (-) ser regulada al potencial de entrada (+) o de referencia.
Estos tres axiomas se han ilustrado en todos los circuitos bsicos y sus variaciones. En la
configuracin inversora, los conceptos de corriente de entrada nula, y tensin de entrada diferencial
cero, dan origen a los conceptos de nudo suma y tierra virtual, donde la entrada inversora se mantiene
por realimentacin al mismo potencial que la entrada no inversora a masa. Usando el concepto de la
entrada no inversora como terminal de referencia, el amplificador no inversor y el seguidor de emisor
ilustran como una tensin de entrada es indirectamente multiplicada a travs de una realimentacin
negativa en la entrada inversora, la cual es forzada a seguir con un potencial idntico. La configuracin
diferencial combina estos conceptos, ilustrando el ideal de la simultaneidad de la amplificacin
diferencial y del rechazo de la seal en modo comn. Las variaciones del inversor ponen de nuevo de
manifiesto los principios bsicos. En todos estos circuitos, hemos visto tambin cmo el funcionamiento
est solamente determinado por los componentes conectados externamente al amplificador.
Hasta este momento, hemos definido el AO en sentido ideal y hemos examinado sus configuraciones
bsicas. Con una definicin adicional, la simbologa del dispositivo, llegaremos al mundo real de los
dispositivos prcticos, examinaremos sus desviaciones respecto al ideal, y veremos cmo superarlas.
SIMBOLO ESQUEMATICO DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL ESTANDAR Y SU USO.
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c) AMPLIFICADOR LOGARITMICO
La implementacin si bien se da de una manera ideal en el simulador su implementacin en el laboratorio puede
que sea necesario considerar algunos factores que sern determinante en la concepcin del circuito diseado en si
uno de esos factores es el diodo primero que como la corriente de saturacin inversa del diodo depende de la
temperatura asi como el voltaje nuestro diseo puede salir afectado en lo que concierne a resultados esperados lo
primero es que por cada pequea variacin en la temperatura es circuito y mas que todo el diodo sufra
internamente cambios en sus junturas es por ello que la aplicacin de un circuito como el logartmico tendr que
pasara esa y otras interrogantes a continuacin se presentara el circuito de diseo considerando algunos consejos
pre informe
El hecho que el circuito simule como se esperaba no es un factor de garanta para la implementacin
d) AMPLIFICADOR ANTILOGARIMICO
Al igual que el logartmico se tomara en cuenta el
factor de la temperatura pero esta se explicara un
poco a grandes rasgos como es que se puede
compensar ese factor se dijo anteriormente que tanto
el voltaje trmico come la correntie de saturacin del
diodo dependen de la temperatura una de las
soluciones es remplazar el diodo por un transistor
cortocircuitado en la base an se seguir dependiendo
de la temperatura la solucin a este problema es
realizar otro circuito paralelo al diseado con el cual se
obtendr ficha compensacin de temperatura lo cual
nos facilitar y permitir que se tenga los valores
requeridos tamnein es importante decir que dichos
circuitos al compensarlos aumentan en el nmero de
componente por lo menos se duplica los mismos a
continuacin se presentara la simulacin
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H) CIRCUITO DESFASADOR
Se explicara un poco de acerca del cmo funciona un circuito desfasado el primer potencimetro de 100k y los
dems deben est en el centro es decir 50% de la capacidad resistiva que tiene cada uno se nombr al primer ya
que con la ayuda del mismo es que se generara una oscilacin la cual a medida que pase por cada uno de los
amplificadores ira cambiando de fase y no as su magnitud por lo terica y practica se obtuvieron los resultados
deseados y una clara prueba de ello es la experimentacin en el laboratorio la cual se cumpli satisfactoriamente
por lo que se mostraba el trabajo que realiza el circuito
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ELECTRONICA 1
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FILTROS ACTIVOS
Los filtros son diseados para eliminar componentes en frecuencia no deseadas de una seal.
Estas componentes son generalmente referidas como ruido. Algunos ruidos pueden estar
presentes en la entrada, pueden introducirse por elementos del circuito, por interferencia de la
seal captada en varios puntos del sistema, y otras pueden ser introducidas por el proceso de
muestreo. Es necesario anteponer un filtro analgico al proceso de muestreo digital, En otras
palabras, un filtro es un circuito que se ha diseado para dejar pasar una banda de frecuencia
especificada, mientras que atena todas las seales fuera de esta banda. Los circuitos de
filtrado pueden ser activos o bien pasivos.
Los circuitos de filtrado pasivo contienen slo resistencias, inductores y capacitores. Los filtros
activos, emplean elementos de amplificacin tales como, transistores o op amps ms
resistencias, inductores y capacitores. Los inductores a menudo no se utilizan en los filtros
activos, debido a que son muy voluminosos y costosos y pueden tener grandes componentes
resistivos internos. Los filtros activos pueden ser implementados con circuitos discretos o con
CIs.
Despus de que una seal continua es convertida a una muestra digital, es posible usar
mtodos digitales para eliminar componentes no deseadas.
Hay cuatro tipos de filtros: de paso bajo, de paso alto, pasa banda, y de paso de
eliminacin (tambin referidos como filtros rechaza banda o ranura). En la figura 5.1 se ilustran
las grficas de respuesta de frecuencia de los cuatro tipos de filtros. Un filtro de paso bajo es
un circuito que tiene un voltaje de salida constante desde cc hasta una frecuencia de corte fc
(en algunos libros denotada como wc). Conforme la frecuencia aumenta arriba de fc, el voltaje
de salida se atena, disminuye en amplitud.
En la figura 5.1(a) se muestra una grfica de la magnitud del voltaje de salida de un filtro de
paso bajo comparada con la frecuencia. La lnea continua es una grfica para el filtro ideal, en
tanto que las lneas punteadas indican las curvas de los filtros prcticos. El alcance de
frecuencias que se transmiten se conoce como pasa banda. El alcance de frecuencias que se
atenan se conoce como banda de paro. La frecuencia de corte, fc, tambin se denomina:
frecuencia 0.707, frecuencia a 3 dB, frecuencia de esquina o frecuencia de corte.
Los filtros pasa alto atenan el voltaje de salida para todas las frecuencias debajo de la
frecuencia de corte fc. Arriba de fc, la magnitud del voltaje de salida es constante. La figura
5.1(b) es la grfica para filtros ideal y prctico paso bajo. La lnea continua es la curva ideal,
mientras que las punteadas muestran cmo estos filtros pueden desviarse del ideal.
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ELECTRONICA 1
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Los filtros pasa banda permiten pasar slo una banda de frecuencias mientras atenan
todas las dems fuera de la banda. Los filtros rechaza banda se comportan exactamente de
manera opuesta; esto es, rechazan una banda especfica de frecuencias mientras que pasan
todas las que se encuentran fuera de la banda. Las grficas tpicas de respuesta de frecuencia
para los filtros pasa banda y rechaza banda se muestran en las figuras 5.1(c) y (d). Como
antes, la lnea continua representa la grfica ideal, mientras que las lneas punteadas
muestran las curvas prcticas.
Fundamento de Reconstruccin.
Normalizacin y Desnormalizacin
Un filtro responde a una frecuencia en particular, tal como al polo 3 del filtro Butterworth,
que puede tener un nmero infinito de funciones de transferencia, dependiendo de la
frecuencia de corte. Para consolidar este gran nmero de funciones dentro de una sola
funcin, la normalizacin de frecuencias es usado. En este mtodo se asume que una
respuesta en particular es normalizada para tener una frecuencia de corte de wc = 1 rad/s.
Adems, por razones similares, en los filtros que terminan en una resistencia se asume que ha
sido normalizado por un valor de 1
Si un filtro paso bajos es realizado con una wc de 12 kHz y una terminacin
es diseado primero con una wc
calculado son valores normalizados. Estos valores son entonces desnormalizados para
producir una wc de 12 kHz con una terminacin de resistencia de 61
La clave para el proceso de normalizacin o desnormalizacin de impedancias son las
funciones de transferencia basadas sobre las relaciones de impedancias. La funcin de
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(5-1a)
L = ki L n
(5-1b)
C = Cn
(5-1c)
ki
Estas ecuaciones permiten que los valores de los elementos puedan ser cambiados
mientras se mantenga la funcin de transferencia constante.
La normalizacin o desnormalizacin de frecuencia esta basada en el hecho de que la
frecuencia de corte o angular depende de los valores relativos a la reactancia y la resistencia.
Por lo que una frecuencia de corte esta relacionada a un capacitor y una resistencia por
wcnCn = Rn
entonces, una nueva frecuencia de corte que es kw veces mayor que wcn puede ser producida
usando una capacitancia que es un factor de kw veces menor que Cn. La reactancia capacitiva
del circuito de desnormalizacin con la nueva frecuencia de corte de kwwcn se hace igual a la
reactancia capacitiva del circuito de normalizacin en wcn. Las ecuaciones de
desnormalizacin de frecuencia son
C = Cn
(5-2a)
kw
L = Ln
(5-2b)
kw
(5-3a)
(5-3b)
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kw
C = Cn
(5-3c)
ki kw
Encontrando los Polos de la respuesta en magnitud
Cuando se analiza una funcin de transferencia dada para encontrar la magnitud (amplitud)
de la respuesta en frecuencia, el procedimiento es ms simple. Por ejemplo, la funcin de
transferencia
H ( j )
1
1 j / 2
1 /
2 1/ 2
1
4
/ 24
1/ 2
donde w2 es una constante conocida. Esta funcin puede ser derivada de una funcin
conocida, de la respuesta en frecuencia necesaria del filtro deseado. El problema es encontrar
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la funcin de transferencia H(s) que puede entonces ser usada para disear o reconstruir un
circuito realizable fsicamente.
Usando la expresin H(s) o H(jw) para representar la funcin de transferencia de un filtro,
esta funcin representa la relacin del voltaje de salida con el voltaje de entrada, o
H ( s)
Eout ( s)
Ein ( s)
(5-4)
(5-5)
| H ( j ) | 2
1
1
(s / j ) 4
24
4
24
1
| s j
s4
H ( s) H (s) | s j
| s j
24
Ahora queremos encontrar la funcin de transferencia H(s) que resulta en esta funcin de
magnitud. Podemos construir H(s) localizando los polos de H(s). Para hacer esto, primero
tenemos que encontrar los polos de H(s)H(-s) para encontrar las races del denominador.
Igualando el denominador a ceros, nos da
s
1 1180
4
2
2
s4
encontrando cuatro races. Podemos encontrar estas races por medio de la teora de los
nmeros complejos que dice que la nth raz de un nmero complejo en forma polar es
A1 / n A1 / n
360 k
n
n
(en grados)
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(5-6)
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s / w2
H (s) H (s)
1
s - 0.707 - j0.707 s 0.707 - j0.707 s 0.707 j0.707 s - 0.707 j0.707
Los cuatro factores en esta ecuacin pueden ser asociados con H(s) y H(-s).
H ( s)
H ( s)
1
s 2s 1
2
22
1
s 0.707 - j0.707 s 0.707 j0.707
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Esta funcin puede ahora ser reconstruida con elementos pasivos tales como resistencias,
inductores, y capacitores. El principio de continuacin analtica entonces permite que
encontremos las races de H(s)H(-s) y seleccionar los apropiados unos para determinar H(s).
Diseo de Filtros
Filtros Paso Bajo Bsicos
El circuito en la figura 5.4(a) es un filtro activo de paso bajo de uso comn. El filtrado se
hace por el circuito RC, y el op amp se utiliza como amplificador de ganancia unitaria. La
resistencia Rf es igual a R y se incluye para la desviacin de cc. [A cc la reactancia capacitiva
es infinita y la trayectoria de resistencia de cc a tierra para ambas terminales de entrada debe
ser igual].
El voltaje diferencial entre las terminales 2 y 3 en esencia es 0 V. Por lo tanto, el voltaje a
travs del capacitor C iguala al voltaje de salida Vo, debido a que este circuito es un seguidor
de voltaje. E1 se divide entre R y C. El voltaje en el capacitor iguala a Vo y es
Vo
1 / jC
xEi
R 1 / jC
(5-7a)
e
Ei
j es igual a 1 .
Ordenando la ecuacin (5-7a) para obtener la ganancia de voltaje de circuito cerrado ACL, se
obtiene
ACL
Vo
1
Ei 1 jRC
(5-7b)
Para mostrar que el circuito de la figura 5.4(a) es un filtro paso bajo, consideraremos la
ecuacin (5-7b) donde ACL vara conforme se cambia la frecuencia. A frecuencias muy bajas,
ACL | = 1, y a muy altas frecuencias, con
aproxima al infinito, | ACL | = 0.
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1
2f c
RC
(5-8a)
1
1
c R 2f c R
(5-8b)
1
1
0.707 45 0
0
1 j1
245
-7b):
es
0.707 3dB
| ACL
c,
24
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| ACL |
ngulo de fase
(grados)
1.0
-6
0.97
-14
0.89
-27
0.707
-45
0.445
-63
0.25
-76
0.1
-84
(5-9)
Los filtros pasa banda se clasifican ya sea como de banda estrecha o bien de banda
ancha. Un filtro de banda estrecha es el que tiene menos de un dcimo de la frecuencia
resonante (
r). Si el ancho de banda es mayor de un dcimo de la frecuencia de
resonancia (
r), el filtro es de banda ancha. La razn de la frecuencia resonante al
ancho de banda se conoce como el factor de calidad, Q, del circuito. Q indica la selectividad
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ELECTRONICA 1
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del circuito. Mientras ms alto sea el valor de Q, ms selectivo ser el circuito. En forma de
ecuacin,
(5-10a)
r
Q
rad / s
(5-10b)
Para filtros de banda estrecha, la Q del circuito es mayor de 10, y para filtros de banda ancha,
Q es menor de 10.
2
BC
(5-11)
R1
R2
2 Ar
(5-12)
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ELECTRONICA 1
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R3
R2
4Q 2 Ar
2
(5-13
Filtro de Ranura
El circuito de la figura 5.7(a) es un filtro de ranura o de rechaza banda. Su curva de
respuesta se muestra en las figuras 5.1(d) y 5.7(b). Las frecuencias indeseables se atenan
en la banda de paro. Por ejemplo, puede ser necesario atenuar seales de ruido de 60 Hz o
400 Hz inducidas en un circuito por motores generadores. El diseo del filtro de ranura se lleva
a cabo en cinco pasos. Por lo comn se conoce o se est diseando para un ancho de banda
requerido B o Q
c. Entonces se procede como sigue:
1. Se escoge C1 = C2 = C (algn valor conveniente).
2. Se calcula R2 mediante
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ELECTRONICA 1
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R2
2
BC
R1
R2
4Q 2
(5-14)
3. Se calcula R1 mediante
(5-15)
4. Elegir para Ra
5. Calcular Rb mediante
Rb 2Q 2 Ra
(5-16)
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ELECTRONICA 1
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Respuesta ideal
1
H(jw)
Una opcin popular intenta aproximar la funcin ideal con una que es tan plana como sea
posible en el pasa banda. Mientras esto resulta en una funcin plana cercana a = 0, esta no
tiene una transicin cerrada a la banda de paro y no es muy plana como la frecuencia de corte
es planteada. Esta aproximacin es llamada la mxima respuesta plana en magnitud, o
respuesta Butterworth.
Una segunda aproximacin permite la respuesta a rizo en orden al pasa banda para
alcanzar una regin de transicin cerrada . Esta es llamada la respuesta de equirizo (rizo igual
en todas sus puntos), o respuesta Chebyshev, y maximiza el porcentaje de cada en la regin
de transicin.
El tercer tipo de respuesta no aproxima la respuesta en magnitud ideal tan bien como los
otros dos, pero este exhibe una caracterstica de fase lineal en el pasa banda. Este es llamado
un filtro Bessel y es seleccionado cuando la informacin de fase es la primer consideracin
antes que la amplitud.
Todas estas aproximaciones se hacen ms precisas cuando son usadas con polinomios de
mayor orden. Sin embargo, mas elementos en el circuito son requeridos para realizar estas
funciones, entonces algunos arreglos son hechos entre precisin y tamao del filtro.
Respuesta Butterworth
La condicin ms importante aplicada a la aproximacin Butterworth paso bajo es que
algunas de las derivadas de la funcin es posible ponerlas a cero en el punto cuando
= 0.
Esta condicin hace a la funcin tan plana como es posible cercas del origen.
La aproximacin Butterworth tambin aplica a los dos limites
|H(j0)| = 1
30
ELECTRONICA 1
FACULTAD DE INGENERIA
y
|H(j )| = 0
H ( s)
1
1 a1 s a 2 s 2 ... a n s n
(5-17)
| H ( j ) | 2
1
1 d 2 d 4 ... d n 2 n1 d 2 n 2 n
2
(5-18)
1
d 2 n 2 n
si d2n no es cero.
Nosotros no podemos hacer a la pendiente de la respuesta igual a cero durante todo el
pasa banda, pero se puede poner a la pendiente igual a cero en = 0. Se puede hacer
tambin que la pendiente parta de cero ms lentamente como se incrementa poniendo
derivadas de mayor orden de | H(j ) |2 con respecto a igual a cero. Esto puede ser ms fcil
dividiendo el denominador de la ecuacin (5-18) dentro de la unidad. El resultado de esta
operacin es
| H ( j ) | 2 1 d 2 2 (d 22 d 4 ) 4 (d 23 2d 2 d 4 d 6 ) 6 ...
La pendiente en
ELECTRONICA 1
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La segunda derivada es
2d 2 12(d 22 d 4 ) 2 30(d 23 2d 2 d 4 d 6 ) 4 ...
(5-19)
1 2n
= 1.
El concepto de continuacin analtica puede ahora ser aplicado a esta respuesta para
encontrar la funcin de transferencia realizable fsicamente. De hecho, en el punto 5.2.2 se
demostr este procedimiento para una respuesta Butterworth de segundo orden. El mismo
procedimiento ha sido aplicado para varios ordenes superiores hasta al menos el orden
dcimo, con los resultados tabulados. Esto elimina la necesidad de recalcular la funcin de
transferencia cada vez que un filtro es deseado. Estos valores de respuesta hasta el orden
quinto son tabulados en la tabla 5-1.
| H(j ) |
1
s 1
1
s 2 1.41421 s 1.00000
1
1
1
1
H(s)
32
ELECTRONICA 1
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| H(jw) |
n=2
n=3
0.707
n=4
n=6
n=8
n = 11
1
s 3 2.00000 s 2 2.00000 s 1.00000
1
s 4 2.61313 s 3 3.41421 s 2 2.61313 s 1.00000
10
1
s 3.23607 s 5.23607 s 5.23607 s 2 3.23607 s 1.00000
1
1
1
1
rad/s
1
1
Los coeficientes de H(s) son tabulados para cinco decimales en esta tabla, a causa de los
altos requerimientos de exactitud en el proceso de sntesis. La figura 5.9 muestra el diagrama
tes valores de n
1
1 C n2 ( )1 / 2
2
33
(5-20)
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FACULTAD DE INGENERIA
Para causar rizos iguales, es una constante, y Cn( ) es un polinomio que vara entre 0 y
1 aunque se incremente desde 0 a 1 y vaya ms grande que 1 cuando lo exceda.
Dependiendo del orden del polinomio, Cn( ) puede variar entre 0 y 1 varias veces en el pasa
banda.
Mientras el filtro Butterworth alcanza mxima respuesta plana cercas del punto
= 0, la
respuesta Chebyshev se aproxima al filtro ideal en una forma distinta. Esta respuesta permite
algunas desviaciones de la curva ideal en el pasa banda y la razn de corte ms rpida
posible en la regin de transicin. El polinomio Chebyshev ha sido conocido por aos, y fue
originalmente llamado solamente por Tschebycheff o Chebyshev. El subndice n indica el
orden del polinomio. La tabla 5-2 muestra los polinomios Chebyshev desde el primer orden al
quinto, e indica los valores de para los cuales Cn es igual 0 o 1.
A)
ELECTRONICA 1
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