Professional Documents
Culture Documents
INTRODUCCION
Por siglos el ser humano ha construido mquinas que imiten las partes del cuerpo
humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecnicos a las estatuas de sus
dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el
movimiento de estos era inspiracin de sus dioses. Los griegos construyeron
estatuas que operaban con sistemas hidrulicas, los cuales se utilizaban para
fascinar a los adoradores de los templos. Durante los siglos XVII y XVIII en Europa
fueron construidos muecos mecnicos muy ingeniosos que tenan algunas
caractersticas de robots.
El desarrollo en la tecnologa, donde se incluyen las poderosas computadoras
electrnicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisin de potencia a
travs de engranes, y la tecnologa en sensores han contribuido a flexibilizar los
mecanismos autmatas para desempear tareas dentro de la industria. Son varios
los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la
dcada de los 50's. La investigacin en inteligencia artificial desarroll maneras de
emular el procesamiento de informacin humana con computadoras electrnicas e
invent una variedad de mecanismos para probar sus teoras (A. Porras, 1990).
Como se ha visto, las tendencias de globalizacin y segmentacin internacional de
los mercados son cada vez ms acentuadas. Y como estrategia para enfrentar
este nuevo escenario, la automatizacin representa una alternativa que es
necesario considerar. Los pases de mayor desarrollo, poseen una gran
experiencia en cuanto a automatizacin se refiere y los problemas que ellos
enfrentan en la actualidad son de caractersticas distintas a los nuestros. Por lo
cual es necesario precisar correctamente ambas perspectivas.
La extraordinaria versatilidad de las computadoras en todos los campos de la
actividad humana, as como su progresiva miniaturizacin han hecho posible
traspasar el umbral de los grandes centros de cmputo y el uso restringido de una
casta de especialistas de programadores, para convertirse en la herramienta
obligada de cualquier persona.
En los sistemas de control discreto realizados con rels se tena una lgica de
control fija, alambrada en un panel. Hoy en da, mediante los controladores
programables, se consigue una lgica de control configurable por programa que es
fcil de modificar.
Los primeros controladores programables fueron introducidos a partir del ao
1969, en los cuales las funciones de rel fueron reemplazadas por una lgica de
estado slido, manteniendo la notacin lgica de diagrama de escalera, usada
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL PRCTICA CON EQUIPO FESTO CONTROLADO MEDIANTE PLC
Pgina 1
pequeos del germanio (luego silicio) que generaban poco calor con todo
funcionado perfectamente como los interruptores o los amplificadores.
El descubrimiento en la miniaturizacin de la computadora vino en 1958, cuando
Jack Kilby, ingeniero americano, dise el primer circuito integrado verdadero. Su
prototipo consisti en una oblea del germanio que incluy los transistores, las
resistencias y los condensadores, los componentes principales del trazado de
circuito electrnico. Usando chips de silicio menos costosos, los ingenieros
tuvieron xito en poner ms y ms componentes electrnicos en cada chip. El
desarrollo de la integracin en gran escala (LSI) permiti abarrotar centenares de
componentes en un chip; la integracin a muy gran escala (VLSI) hizo crecer ese
nmero a los centenares de millares; y los ingenieros proyectan que las tcnicas
de integracin ultra grande (ULSI) permitirn ser colocados alrededor de 10
millones de componentes en un microchip el tamao de una ua.
Otra revolucin en tecnologa del microchip ocurri en 1971 en que el ingeniero
americano Marcian E. Hoff combin los elementos bsicos de una computadora
en un chip de silicio minsculo, que llam microprocesador.
Este
microprocesador Intel 4004 y centenares de variaciones que las siguieron son las
computadoras dedicadas que hacen funcionar millares de productos modernos y
forman el corazn de casi cada computadora electrnica de uso general.
A mediados de los aos setenta, los microchips y los microprocesadores haban
reducido drsticamente el costo de los millares de componentes electrnicos
requeridos en una computadora. La primera computadora de escritorio accesible
diseada especficamente para el uso personal fue llamada la Altair 8800 y
vendida por Micro Instrumentation Telemetry Systems en 1974. En 1977 Tandy
Corporation se convirti en la primera firma principal del elemento electrnico para
producir una computadora personal. Agregaron un teclado y un CRT a su
computadora y ofrecieron medios de guardar programas en una grabadora.
Pronto, una compaa pequea llamada Apple Computer, fundado por el ingeniero
Stephen Wozniak y los trabajos de Steven Jobs, comenz a producir una
computadora superior (A. Porras, 1990).
La IBM introdujo su computadora personal, o PC, en 1981. Como resultado de la
competencia de los fabricantes de clones (computadoras que funcionaron
exactamente como una PC IBM), el precio de computadoras personales cay
drsticamente. La computadora personal de hoy es 200 veces ms rpida que
ENIAC, 3,000 veces ms ligera, y vario millones de dlares ms barata. En la
rpida sucesin de computadoras se ha contrado del modelo de escritorio a la
computadora porttil y finalmente a la del tamao de la palma. Con algunas
computadoras personales la gente puede incluso escribir directamente en una
pantalla de cristal lquido usando una aguja electrnica pequea y las palabras
aparecern en la pantalla en mecanografiado limpio.
Parte operativa
Parte de mando
La Parte Operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los
elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada.
Los elementos que forman la parte operativa son los Accionadores de las
mquinas como motores, cilindros, compresores y los captadores como
fotodiodos, finales de carrera.
La Parte de Mando suele ser un autmata programable (tecnologa programada),
aunque hasta hace bien poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas
electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). En un sistema
de fabricacin automatizado el autmata programable est en el centro del
sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de
sistema automatizado (Jose Luis Romeral, 1997).
La automatizacin industrial tiene como objetivos:
Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la produccin y
mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos
penosos e incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso (Vallejo H. D., 2008).
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
Integrar la gestin y produccin.
Existen cinco formas de automatizar en la industria moderna, de modo que se
deber analizar cada situacin a fin de decidir correctamente el esquema ms
adecuado.
Muchas industrias estn muy automatizadas, o bien utilizan tecnologa de
automatizacin en alguna etapa de sus actividades. En las comunicaciones, y
sobre todo en el sector telefnico, la marcacin, la transmisin y la facturacin se
realizan automticamente.
Esta tecnologa incluye:
Herramientas automticas para procesar partes
Mquinas de montaje automtico
Robots industriales
Manejo automtico de material y sistemas de almacenamiento
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL PRCTICA CON EQUIPO FESTO CONTROLADO MEDIANTE PLC
Pgina 11