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La mquina asncrona

7.1. Aspectos constructivos:


generalidades
Conjunto de
espiras en
cortocircuito

ROTOR

ESTATOR

De jaula de
ardilla
Bobinado

Devanado
trifsico
distribuido en
ranuras a 120

CIRCUITOS
MAGNTICOS

De Al
fundido
De barras
soldadas

Aleatorio: de hilo
esmaltado
Preformado

Conjunto de chapas de
Fe aleado con Si
aisladas y apiladas

7.2. Aspectos constructivos:


rotor II
Barras

Anillo

Rotor de anillos
Soldados
Anillos

Fotografas realizadas en los talleres


de ABB Service - Gijn

Rotor de aluminio
Fundido

Chapa magntica
Anillo de
cortocircuito

7.2. Rotor III


Catlogos comerciales

Barra de cobre

Plato final rotor

Fijacin
chapa magntica

Despiece de un rotor
de jaula con barras
de cobre soldadas

7.2.1 Rotor bobinado:


anillos rozantes
L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas

Anillos
rozantes

El rotor se cierra en
cortocircuito desde el
exterior a travs de
unas escobillas y
anillos rozantes

Anillos
rozantes

Escobillas
L. Serrano: Fundamentos de
mquinas elctricas rotativas

7.3. Aspectos constructivos:


estator
Evitar contacto entre
conductores a distinta
tensin
Fotografas realizadas en los talleres
de ABB Service - Gijn

Fotografas realizadas en los talleres


de ABB Service - Gijn

DEVANADO PREFORMADO

Tensin>2300v

Los materiales empleados en los


aislamientos son generalmente
orgnicos
DEVANADO DE HILO

Tensin<600V

7.3.1. Diferencias entre


devanados de hilo y devanados
preformados
Baja tensin < 2kV

Devanados de Hilo
Forma constructiva
de los devanados

Potencia < 600CV


Devanado aleatorio
dentro de la ranura
Pletinas de cobre aisladas

Devanados de pletina

Alta tensin y potencia

Colocacin de bobinas
ordenada

7.3.2. Elementos del aislamiento


estatrico en motores con
devanados preformados I
Cua

Bobina
superior

Ncleo del
estator
Conductor
elemental
Aislamiento
Bobinas del
estator

Bobina
inferior
Espira

Habitualmente se colocan
dos bobinas por ranura.
Cada espira puede estar
constituida por varios
conductores elementales
El aislamiento entre conductores elementales es
distinto del aislamiento
frente a masa

7.3.2. Elementos del aislamiento


estatrico en motores con
devanados preformados II

MURO AISLANTE: elemento de mayor espesor que separa al


conjunto de la bobina del exterior. Debe estar dimensionado
para soportar la tensin correspondiente al nivel de aislamiento
de la mquina.

AISLAMIENTO ENTRE ESPIRAS Y ENTRE CONDUCTORES


ELEMENTALES: las espiras pueden estar formadas conductores
individuales para reducir las prdidas. Es necesario que exista
aislamiento entre ellas y entre conductores.

CINTAS Y RECUBRIMIENTOS DE PROTECCIN: se utilizan


cintas y recubrimientos protectores para proteger las bobinas
en las zonas de ranura.

7.3.2. Elementos del aislamiento


estatrico en motores con
devanados preformados III
Fotografas realizadas en los talleres
de ABB Service - Gijn

Cabeza
de bobina

Zona de ranura

7.3.2.1. Aislamiento entre espiras


y conductores

El nmero de espiras de una bobina vara entre 2 y 12.

El nmero de conductores elementales vara entre 2 y 6.

Las tensiones soportadas por los conductores elementales


son muy bajas.

Los conductores elementales se aslan por separado,


posteriormente se agrupan en el nmero necesario para
formar una espira. Se pliegan para conformar cada espira
y finalmente se aplica a la espira el aislamiento
correspondiente.

Las principales solicitaciones que aparecen sobre este tipo


de devanado son de tipo trmico y mecnico (durante el
conformado de las espiras).

7.3.2.2. Materiales aislantes para


los conductores elementales
Hasta los aos
40 barnices
Fibras de amianto

Desarrollo de materiales
sintticos

Motores de
hasta 4kV

Soporta T
hasta 220C

Poliimida (Kapton) o
Poliamida en forma
de pelcula

Uso de barnices solos y combinados

Motores de
ms de 4kV

Poliimida (Kapton) o
Poliamida en forma
de pelcula
+
Fibra de vidrio con
polister (Daglas)

7.3.2.3. Materiales aislantes para


el muro aislante
Catlogos
comerciales

Material de
base =Mica

Silicato de alumnio

La mica en polvo o
escamas se aglutina con
un material aglomerante

Muchos
compuestos

Muy buenas propiedades


dielctricas y trmicas

Tambin se puede
depositar sobre un
material soporte
impregnando el conjunto
con aglomerante

Malas propiedades mecnicas


Necesario utilizar
material soporte o
aglomerante

7.3.2.4. Aglomerantes y
materiales soporte I

Material soporte = papel


fibras de algodn, etc.

Hasta los aos 60

Material aglomerante =
compuesto asfltico

T Mxima 110C COMPORTAMIENTO


CLASE B
TRMOPLSTICO

Elevadas
Temperaturas

Nuevos soportes:
Fibra de vidrio
Polister

A partir de los aos 50

Polister
Resinas epoxy

AGLOMERANTES
TERMOESTABLES

7.3.2.4. Aglomerantes y
materiales soporte II
Fotografas realizadas en los talleres
de ABB Service - Gijn

7.3.2.5. Recubrimientos de
proteccin
Recubrimiento de reparto

Bobina con el recubrimiento externo daado


Fotografas realizadas en los talleres
de ABB Service - Gijn

Recubrimiento conductor en

la zona de ranura

Recubrimientos de
proteccin

7.4. Procesos de fabricacin


actuales I
PROCESO RICO EN RESINA

La mica en forma de lminas se deposita sobre un


material impregnado con una resina epoxy que polimeriza
a alta temperatura (cinta pre impregnada).

Se recubre la bobina con este material.

Se introduce en un molde al que se le aplica presin y


calor: la temperatura y la presin logran una impregnacin
homognea en toda la bobina.

El proceso final de polimerizacin de la resina


termoestable se consigue sometiendo el motor a elevadas
temperaturas en un horno.

7.4. Procesos de fabricacin


actuales II
PROCESO VPI EN BOBINAS

(Vacuumm Pressure Impregnation)

Inicialmente slo se aplica la cantidad de resina termoestable


imprescindible para aglomerar la mica (cinta porosa).

El resto del aglomerante se introduce despus de haber


creado el vaco dentro del tanque en el que se encuentra la
bobina.

El vaco y posteriormente un gas a presin consiguen que la


resina termoestable impregne por completo a la bobina.

Una vez impregnadas las bobinas se extraen y se les aplica


presin para ajustar su forma y tamao. El curado se realiza
a alta temperatura sobre el motor completo.

7.4. Procesos de fabricacin


actuales III
PROCESO VPI GLOBAL

Las bobinas se montan en las ranuras antes de haber


realizado el proceso de curado de la resina epoxy.

Como material soporte se utilizan cintas porosas con bajo


contenido en resina epoxy.

Una vez colocadas todas las bobinas en sus alojamientos y


realizadas las conexiones se introduce el estator en un
tanque.

A continuacin, se hace el vaco con lo que el tanque se


inunda de resina epoxy. El estator se pasa a otro tanque
donde se aplica gas a alta presin y temperatura para
producir la polimerizacin de la resina.

Procesos VPI

Precalentar el conjunto y
hacer vaco en el tanque

Transferir resina impregnacin debido al vaco

Proceso VPI
de VonRoll-Isola

Esperar tiempo de impregnacin y eliminar vaco

Catlogos comerciales

Transferir resina al tanque


y hacer curado en horno

7.5. Aspecto fsico de los motores asncronos

Catlogos comerciales

Catlogos comerciales

Motor de 25kW, 200V para el


accionamiento de una bomba.
Fabricado en Pittsburg por
Westinghouse en 1900 en
funcionamiento hasta 1978

Motor de induccin de 1000


kW, 4 kV y 3600 RPM para el
accionamiento de un
compresor. Fabricado por
Westinghouse en la actualidad

7.5. Aspecto fsico II: motores de BT

Catlogos comerciales

7.6. Aspecto fsico III:


formas constructivas
normalizadas

Catlogos comerciales

7.7. Conexin de los devanados


U1

V1

W1
U1

W2
2
U2
U1

V2
V1

U2

W1

W2

Cajas de terminales
Catlogos comerciales

Conexin en
estrella
Pletina de
cobre

W2

V2

V2

W1

W2

U1

U2

V1

Caja de
conexiones

V1

V2

W1

U2

Conexin en
tringulo

Devanados del motor

7.8. Despiece de un motor de MT


Refuerzos
carcasa

Catlogos comerciales

Ncleo
magntico
estator

Cabezas de
bobina

Fijacin
cojinetes

Ncleo
magntico rotor

Refuerzos rotor

7.9. Despiece de un
motor de BT

Catlogos comerciales

7.10. Principio de
funcionamiento I
R
Estator
T

Rotor

Origen de
ngulos

IR Imax Cos(1 t )
I S Imax Cos(1 t 120 )
I T Imax Cos(1 t 120 )

EL ESTATOR DE UN MOTOR
ASNCRONO EST FORMADO POR
3 DEVANADOS SEPARADOS EN EL
ESPACIO 120. En la figura se
representa slo una espira de
cada uno de los devanados (RR,
SS, TT)
LOS 3 DEVANADOS ESTN
ALIMENTADOS MEDIANTE UN
SISTEMA TRIFSICO DE
TENSIONES. POR TANTO, LAS
CORRIENTES QUE CIRCULAN POR
LAS ESPIRAS SON SENOIDALES Y
ESTN DESFASADAS 120

7.10. Principio de
funcionamiento II
NS

60 f
P

Velocidad de
sincronismo

Estator

NS

f 2
t
P

Sucesivas posiciones
del campo

Avance
del campo
NS

Rotor
Rotor
Campo
giratorio

El campo magntico resultante de las tres corrientes de fase es un


campo que gira en el espacio a 60*f/P RPM. Donde P es el nmero de pares de polos del estator (depende de la forma de conexin
de las bobinas que lo forman) y f la frecuencia de alimentacin.

7.10. Principio de funcionamiento III: simulacin

T=0.340 s

T=0.352 s

T=0.370 s

7.10. Principio de funcionamiento III: simulacin


MOTOR DE 2
PARES
DE POLOS

T=1 S

T=1,015 S

7.10. Principio de
funcionamiento IV
Motor
asncrono
Sistema
Trifsico

Circulacin de
corriente por las
espiras del rotor

Ley de Biot
y Savart

Estator
Rotor

Devanado trifsico a 120 alimentado


con sistema trifsico de tensiones
Espiras en cortocircuito

Devanado trifsico
a 120

Campo giratorio 60f/P

Espiras en corto
sometidas a tensin

Fuerza sobre las


espiras del rotor

Par sobre
el rotor

FEM inducida
por el campo
giratorio en las
espiras del rotor

Giro de la
Mquina

7.10. Principio de
funcionamiento V
EL MOTOR ASNCRONO SIEMPRE GIRA A VELOCIDAD
INFERIOR A LA VELOCIDAD DE SINCRONISMO: EN CASO
CONTRARIO NO SE INDUCIRA FUERZA ELECTROMOTRIZ EN
EL ROTOR DE LA MQUINA Y, POR TANTO, NO HABRA PAR
MOTOR
CUANDO TRABAJA EN VACO GIRA MUY PRXIMO A LA
VELOCIDAD DE SINCRONISMO. EN ESE CASO, EL NICO PAR
MOTOR DESARROLLADO POR LA MQUINA ES EL NECESARIO
PARA COMPENSAR LAS PRDIDAS

7.11. Ventajas de los motores


de induccin
VENTAJAS DE LOS MOTORES ASNCRONOS

La nica alimentacin elctrica que reciben se hace a travs de


la lnea trifsica que alimenta al devanado estatrico. NO HAY
ESCOBILLAS O ELEMENTOS ROZANTES.

El rotor de jaula es muy robusto ya que no incluye sistema


aislante.

Tienen par de arranque.

No tienen problemas de estabilidad ante variaciones bruscas de


la carga.

Aumento del
par de carga

Reduccin de la
velocidad de giro

Mayor
par motor

Mayor
FEM
Estabilidad

Mayor corriente
rotor

7.11. Inconvenientes de los


motores de induccin
INCONVENIENTES DE LOS MOTORES ASNCRONOS

La corriente de arranque es mucho mayor que la corriente de


funcionamiento nominal. Entre 3 y 6 veces mayor. En mucho
casos es necesario disponer procedimientos especiales de
limitacin de la corriente de arranque.

La variacin de su velocidad implica la variacin de la frecuencia de la alimentacin: es necesario disponer de un convertidor


electrnico que convierta la tensin de red en una tensin de
frecuencia variable.
EQUIPO
RECTIFICADOR
TRIFSICO

3 FASES
50 Hz

EQUIPO
INVERSOR
TRIFSICO
BUS DE
CC

SISTEMA
DE
FILTRADO

ONDA ESCALONADA
DE f VARIABLE

3 FASES
f VARIABLE

7.12. Deslizamiento en las


mquinas asncronas
Velocidad de
deslizamiento

Ndes NS Nm

NS

Velocidad
mecnica
del rotor

Deslizamiento

S(%)

60 f
P

m
S(%) S
100
S

Ndes
N Nm
100 S
100
NS
NS
S=0 Velocidad de sincronismo
S=1 Rotor parado

NS Nm
Nm 1 (
) NS (1 S) NS
NS

LOS MOTORES DE INDUCCIN


TRABAJAN SIEMPRE CON VALORES
MUY BAJOS DE S: S<5%

m (1 S) S

7.13. Frecuencia en el rotor de


las mquinas asncronas I
Frecuencia
FEM inducida
en el rotor

La misma que la velocidad


relativa del campo respecto
al rotor (S)
Reduccin
velocidad giro

> velocidad relativa


campo respecto rotor
Aumento frecuencia
inducida rotor

frotor festator

En el lmite:
S1; Nm 0

Aumento
velocidad giro
< velocidad relativa
campo respecto rotor
Disminucin frecuencia
inducida rotor
En el lmite:
S0; Nm Ns

frotor0

7.13. Frecuencia en el rotor de


las mquinas asncronas II
ROTOR
BLOQUEADO:

frotor festator

Nm=0

GIRO EN
VACO:

frotor0

N m N S

frotor

NS Nm

festator
NS
frotor

NS Nm
P
60

frotor S festator
Para cualquier
velocidad entre 0 y NS

60 festator
NS
P

7.14. Circuito equivalente de


la mquina asncrona I
Xs
I1

Rs

Reactancia Resistencia
dispersin estator
estator

U1

E1
Reactancia
magnetizante
estator

XR

E2

U1 R s jX S I1 E1
ALIMENTADO A f1
frecuencia de red

RR

IRbloq

Resistencia
Reactancia rotor
dispersin
rotor
Reactancia
magnetizante
rotor

CIRCUITO EQUIVALENTE
DEL ESTATOR PARA
CUALQUIER VELOCIDAD
DE GIRO

CIRCUITO EQUIVALENTE
ROTOR CON LA
MQUINA BLOQUEADA

E2 RR jXR IR bloq
ALIMENTADO A f1
frecuencia de red

EQUIVALENTE
POR FASE

EQUIVALENTE
POR FASE

CON ROTOR BLOQUEADO:

frotor=festator

7.14. Circuito equivalente de


la mquina asncrona II
LA FEM INDUCIDA
EN EL ROTOR ES
PROPORCIONAL A
LA VELOCIDAD DEL
CAMPO RESPECTO
AL ROTOR (S)

Con el rotor
bloqueado se
induce E2

A una
velocidad entre 0 y NS, es
decir a un deslizamiento S

En vaco se
induce 0

La FEM inducida en el rotor para una


velocidad cualquiera N (correspondiente a un deslizamiento S)

S*E2

IR

FRECUENCIA

Y, POR TANTO, TAMPOCO CON S


LA REACTANCIA XR VARA CON S:
CUANDO EL DESLIZAMIENTO ES

XR PASA SER S*XR

S,

S*E2

Circuito equivalente para el


rotor con deslizamiento S

S*XR

RR

Reactancia
dispersin
rotor

Resistencia
rotor

LA RESISTENCIA ROTRICA

RR NO VARA CON LA

SE
INDUCE:

S*E2
ALIMENTADO
A: f2=S*f1

7.14. Circuito equivalente de


la mquina asncrona III
CIRCUITO EQ. ROTOR A
DESLIZAMIENTO S

IR

S*XR

RR

Reactancia
dispersin
rotor

Resistencia
rotor

S E2 R R jX R S IR s

IRs

S E2
E2

RR
R R jX R
jX R
S

S*E2
ALIMENTADO
A: f2=S*f1

ES POSIBLE OBTENER EL CIRCUITO


EQUIVALENTE DE LA MQUINA
ASNCRONA TRABAJANDO SLO CON LA
FRECUENCIA DEL ESTATOR. BASTA
SIMULAR EL EFECTO DEL GIRO CON LA
RESISTENCIA RR/S

Se puede obtener la misma corriente en


el mismo circuito alimentado a f1 con
slo cambiar

RR por RR/S
XR

IR

RR
S

E2
ALIMENTADO
A: f1