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Circuito equivalente de
la mquina asncrona IV
PARA OBTENER EL CIRCUITO EQUIVALENTE COMPLETO SE UNIRN
LOS CIRCUITOS EQUIVALENTES DE ROTOR Y ESTATOR
SE PLANTEAR QUE LA MQUINA ASNCRONA ES EQUIVALENTE A
UN TRANSFORMADOR (Estator=Primario, Rotor=Secundario Relacin
Transf.=rt)
SE REDUCIR EL SECUNDARIO (Rotor) AL PRIMARIO (Estator)
Xs
Rs
XR
IR
I1
U1
RR '
S
E1
E2
E 2 ' E 2 rt E1
Rs
XR
IR
I1
U1
RR '
S
E1
E2
E 2 ' E 2 rt E1
Rs
IR
XR
I1
U1
RR '
S
E 2 ' E 2 rt E1
I0
Componente
fe de prdidas
I
I
Componente
magnetizante
Ife
Rfe
I0
I
X
Rs
I0
I
U1
XR
RR '
1 S
R R 'R R '
S
S
IR
RR '
S
Ife
Rfe
LA RESISTENCIA
VARIABLE SE PUEDE
DIVIDIR EN DOS
COMPONENTES
Reactancia
dispersin
estator
Xs
I1
Tensin
de fase
(Estator)
Corriente
de vaco
Rs
XR
I0
I
U1
Reactancia
dispersin
rotor
Reactancia
magnetizante
IR
Resistencia
cobre rotor
RR
Ife
Rfe
Resistencia
potencia
mecnica
entregada
1 S
R R '
Resistencia
prdidas hierro
Cos
Rs
XR
I0
I
IR
RR
Ife
Rfe
1 S
R R '
Potencia entregada
Con la carga nominal (S bajo) el circuito el factor de potencia a la
entrada es alta (0,8 aprox)
En vaco (S=0) la rama del rotor queda en circuito abierto: el
circuito es principalmente inductivo fdp 0,1 - 0,2 aprox
En un motor asncrono la corriente de vaco no es despreciable
PCuest 3 R S I1
E
3 1
R fe
R '
Pg 3 R IR '2
S
Pmi Pg Pcurot
1 S
2
3 R R '
I
'
R
Pmi 1 S Pg Pg
Ti
N
N
NS
Velocidad de
giro del rotor
I1
Rs
jXR
IR
RR '
S
+
U1
CALCULANDO EL
EQUIVALENTE
THEVENIN
ENTRE A y B
jX
Se puede
despreciar Rfe
B
jXth
I1
Rth
jXR
IR
RR '
S
Vth
Vth
Z th
B
U1 jX
RS j XS X
RS jXS jX
RS j XS X
I1
Rth
jXR
IR
IR '
RR '
S
Vth
R th
Vth
IR '
B
3 Vth
2
Pg 3
RR '
S
R th
RR '
jX th X R '
S
Vth
2
RR '
2
X
'
th
R
S
RR '
I R '2
2
S
R
'
2
R
X
'
th
R
th
S
Ti f (S )
Ti
Pg
NS
3 Vth
2
RR '
S
RR '
X
'
th
R
th
NS
S>1
0<S<1
S<0
Freno
Motor
Generador
Par mximo
Par Nominal
Par de
Arranque
Ti f (S )
Velocidad de
sincronismo
1
Deslizamiento S
Tarr
1,2 2
Tnom
Tmax
1,8 2,7
Tnom
Banda de
dispersin
Catlogos comerciales
Catlogos comerciales
I1
Rth
jXR
IR
RR '
S
+
Vth
El par ser
mximo cuando
Pg sea mxima,
es decir cuando
se transfiera a
RR/S la mxima
potencia
RR '
2
2
R th X th XR '
S
S TMA X
RR '
R th X th X R '
2
Tmax
TEOREMA
TRANSFERENCIA
MX. POT
3 Vth
2
2
2NS R th R th X th X R '
3 Vth
2
2
2NS R th R th X th X R '
RR '
S TMA X
2
2
R th X th X R '
Par
El par mximo NO
depende de la
resistencia
rotrica RR
Resistencia rotrica creciente
EL deslizamiento al
que se produce el par
mximo S
DEPENDE DE RR
Esta propiedad se usa para el arranque mediante insercin de resistencias en mquinas de rotor bobinado
S
STMAX3 STMAX2 STMAX1
En vaco S0:
1 - S
Si S 0 : R R '
V y f nominales
U1(t)
+
I0(t)
Xs
W1
I0
W2
Z0
XR
Rs
Ife
U1
RR
Rfe
Impedancia
por fase del
motor
VLnea
3
Z0
I0
R0
P0
3 I0
X 0 Z0 R 0 X s X
2
Rotor bloqueado
V reducida e I nominal
Ucc(t) I (t)
1n
+
+
W1
A
W2
Tensin de ensayo
muy reducida
Corriente por X
despreciable
Xs
Muy pocas
prdidas Fe
Se elimina
rama paralelo
Zcc
Rs
XR
RR
I1n
Ucc
3
Rfe
despreciable
Se puede despreciar
la rama paralelo
Z cc R cc jX cc
R cc R s R R '
X cc X s X R '
Zcc
Rs
XR
RR
I1n
Ucc
3
Se puede despreciar
la rama paralelo
CLCULO PARMETROS
CIRCUITO EQUIVALENTE
X S 0 ,3 X S X R '
X R ' 0 ,6 X S X R '
X R ' 0 ,7 X S X R '
X X0 XS
RR
R R ' R cc R S
Corriente A
12
10
8
6
4
2
0
945
Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6
950
955
960
965
Corriente
de vaco
970
975
980
985
990
995
1000
RPM
Velocidad de
sincronismo
Potencia elctrica
consumida plena carga
9000
Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6
8000
Potencia W
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
945
950
955
960
965
970
975
980
985
990
995 1000
RPM
Velocidad de
sincronismo
0,900
0,800
Rendimiento %
0,700
0,600
0,500
0,400
0,300
0,200
0,100
0,000
945
Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6
950
955
960
965
Rendimiento
en vaco
970
975
980
985
990
995 1000
RPM
Velocidad de
sincronismo
0,9
0,8
Factor de potencia
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6
fdp en
vaco
0
945
950
955
960
965
970
975
980
985
990
995 1000
RPM
Velocidad de
sincronismo
Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6
70
Par (Nm)
60
50
40
30
20
10
0
945
950
955
960
965
970
975
980
985
990
995
1000
RPM
Velocidad de
sincronismo
7.21. Caractersticas
funcionales de los motores
asncronos VI
NMERO
DE POLOS
VELOCIDAD
SINCRONISMO (RPM)
VELOCIDAD TPICA
PLENA CARGA
2
4
6
8
10
12
16
3000
1500
1000
750
600
500
375
2900
1440
960
720
580
480
360
Motor Clase F:
T max= 155 C
Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6
Par
S
STMAX3 STMAX2 STMAX1
Si el deslizamiento es elevado la
potencia mecnica interna es baja
Pmi 1 S Pg
Motor con
RR baja
MOTOR DE ROTOR
BOBINADO: VARIACIN
DE LA RESISTENCIA
ROTRICA
SOLUCIN
DISEO DE UN ROTOR
CON CARACTERSTICAS
ELCTRICAS VARIABLES
SEGN LA VELOCIDAD DE
GIRO
Alta resistencia,
baja reactancia
de dispersin
A menor
seccin
mayor RR
Barras de ranura
profunda
Resistencia baja
elevada
reactancia de
dispersin
Doble jaula
Pueden usarse
dos tipos de
material con
diferente
resistividad
Combina las
propiedades de
las dos
anteriores
Flujo de dispersin:
se concentra hacia
el interior
Resistencia
Reactancia
dispersin
ARRANQUE
S VALORES
ELEVADOS
frotor
ELEVADA
Efecto de la reactancia
de dispersin
(2frotor*Ldispersin)
MUY ACUSADO
Aumento del
par de
arranque
CONDICIONES
NOMINALES
Reduccin
seccin til:
aumento RR
S VALORES
BAJ0S
frotor
BAJA
La corriente circula
slo por la parte ms
externa de la barra
Efecto de la reactancia
de dispersin
(2frotor*Ldispersin)
Mejora del
rendimiento
Aumento
seccin util:
Reduccin RR
y Par
La corriente circula
por toda la seccin
de la barra
5000
4000
3000
60.69%
2000
41.93%
DURANTE EL ARRANQUE
CIRCULA UN 41,93% DE
LA CORRIENTE POR LA
ZONA ROJA DE LA BARRA
1000
MOTOR SIMULADO
0
1
11
Itotal
800
13
15
17
Isup
19
21
23
Iinf
25
27
N barra
700
600
Fabricante: SIEMENS
Potencia: 11 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 22 A
Velocidad : 1450 RPM
Polos: 4
75.65%
500
400
300
200
24.35%
100
0
1
11
Itotal
13 15
17
Isup
19 21
Iinf
23
25
27
N barra
3
2,5
Clase C
MOTOR CLASE A
Clase D
Clase A
Clase B
1,5
MOTOR CLASE D
TR=K*N2
Bombas centrfugas
Compresores centrfugos
Ventiladores y soplantes
Centrifugadoras
TR=K*N
Prensas
Mquinas herramientas
TR=K/N
Bobinadoras
Mquinas fabricacin chapa
TR
Mquinas elevacin
Cintas transportadoras
Machacadoras y trituradoras
Compresores y bombas de
pistones
TR=K*N2 TR=K*N
TR=K
TR=K/N N
Corriente mxima
Corriente de vaco
tras alcanzar
velocidad mxima
Arranque en
vaco
LA CORRIENTE
MXIMA NO DEPENDE DE LA CARGA
Corriente mxima
Corriente nominal
tras alcanzar
velocidad mxima
Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6
Arranque a
plena carga
Duracin del arranque
Mtodos de
arranque
Arranque con
autotransformador