Origen de la Palabra Robots

A modo de introduccin, debemos hacer referencia al origen de la palabra

Robot, si bien desde la antigedad se conocen ingenios mecnicos con formas ms
o menos humanas cuyo propsito fue proveer diversin en las cortes o llamar la
atencin de la gente, estos ingenios carecen de importancia desde el punto de vista
tecnolgico, precisamente por su destino.
En el campo de la robtica tiene sus orgenes en la ciencia ficcin. El
trmino robot proviene del checo robota que significa trabajo y lo us por primera
vez el escritor Karel Capek en 1917 para referirse en sus obras a mquinas con
forma humanoide.
La aplicacin del Taylorismo ha trado como consecuencia no slo
condiciones particulares de consumo y cultura, sino tambin resulta ser el
responsable de la creacin de condiciones de trabajo repetitivo, montono,
alienante y degradante para quien las efecta.
No son pocos los intentos que se efectan con el nimo de modificar las
condiciones de trabajo comentadas, estos intentos que describiremos rpidamente
y que reciben denominaciones tan atractivas como: "Rotacin del trabajo" (Jobrotation) o "Ensanchamiento del trabajo" (Job-enlargement) consisten por ejemplo
en que los trabajadores Jos, Pedro y Juan cumplan alternativamente los trabajos
repetitivos X, Y y Z. Como podemos comprender se trata de una solucin falsa, en
la que operarios cumplen una serie de operaciones repetitivas, al final de las
cuales

debern

comenzar

nuevamente.

El "Trabajo enriquecido"

(job-

enrichement) agrega a la rotacin ya descrita la ejecucin de tareas no repetitivas,

como por ejemplo el mantenimiento. Un ejemplo de este sistema en el que se han
puesto grandes esperanzas, lo constituyeron las islas de montaje en la industria
automotriz Sueca
Los resultados obtenidos hasta el presente no justifican las expectativas
inciales. Hasta el momento slo la Robotizacin del trabajo o Robtica aparece
como el medio capaz de superar al Taylorismo mediante una revalorizacin de su

filosofa, cuya racionalidad consiste en haber parcializado el trabajo, pero su

irracionalidad se manifiesta en el ltimo eslabn del proceso, constituido por el
empleo de un ser "inteligente" en una operacin estpida
La aplicacin de los robots se enfoca prcticamente a cualquier tarea que
el ser humano pueda realizar, abrindose as el campo de investigacin para la
robtica. Las principales restricciones para la investigacin de cmo realizar cierta
tarea son el costo en dinero y tiempo y esto precisamente es lo que ha definido las
reas de investigacin en la robtica. Debido a estas restricciones, las principales
aplicaciones que se tienen actualmente son en manufactura y cuyo aumento
esperado en productividad justifica la inversin. Es por ello que en nuestro trabajo
nos centraremos en el estudio de la robtica industrial, principalmente.

Diferencia entre Robtica General e Industrial:

La robtica

General, es una rea interdisciplinaria formada por la

ingeniera mecnica, elctrica, electrnica y sistemas computacionales. La

mecnica comprende tres aspectos: diseo mecnico de la mquina, anlisis
esttico y anlisis dinmico. La microelectrnica le permite al robot trasmitir la
informacin que se le entrega, coordinando impulsos elctricos que hacen que el
robot realice los movimientos requeridos por la tarea. La informtica provee de
los programas necesarios para lograr la coordinacin mecnica requerida en los
movimientos del robot, dar un cierto grado de inteligencia a la mquina, es decir
adaptabilidad,

autonoma

capacidad

interpretativa

correctiva.

El trmino de robtica inteligente combina cierta destreza fsica de locomocin y

manipulacin, que caracteriza a lo que conocemos como robot, con habilidades de
percepcin y de razonamiento residentes en una computadora. La locomocin y
manipulacin estn directamente relacionadas con los componentes mecnicos de
un robot. La percepcin est directamente relacionada con dispositivos que
proporcionan informacin del medio ambiente (sensores); estos dispositivos

pueden ser de tipo ultrasonido (radares), cmaras de visin, lseres, infrarrojos,

por mencionar algunos. Los procesos de razonamiento seleccionan las acciones
que se deben tomar para realizar cierta tarea encomendada. La habilidad de
razonamiento permite el acoplamiento natural entre las habilidades de percepcin
y accin.
Robot industrial ocupa un lugar muy especial en la industrial nuclear
automotriz, manufacturera, ensamblaje, automatizacin, etc., por su seguridad en
la realizacin de maniobras peligrosas, calidad, actividades en serie, etc.
Los robots industriales son los que mas han sido tiles y aceptados por la sociedad
desde el punto de vista practico
La robtica en la actualidad tiene dos ramas: una que trata con ambientes
preparados (industriales) y la otra que trata con ambientes no estructurados y no
predecibles (submarinos, catstrofes y el espacio). En algn tiempo se pens
errneamente que se necesitara de un gran desarrollo en sensado, percepcin y
razonamiento an para robots industriales

Cuales fueron los Primeros Robots Y quienes fueron los responsables

Los primeros trabajos que condujeron a los robots industriales de hoy da
se remontan al periodo que sigui inmediatamente a la segunda guerra mundial.
Durante los aos finales de la dcada de los cuarenta, comenzaron programas de
investigacin en Oak Ridge y Argonne National Laboratories para desarrollar
manipuladores mecnicos controlados de forma remota para manejar materiales
radiactivos. Estos sistemas eran del tipo "maestro-esclavo", diseados para
reproducir finalmente los movimientos de la mano y brazos realizados por un
operario humano. El manipulador maestro era guiado por el usuario a travs de
una secuencia de movimientos, mientras que el manipulador esclavo duplicaba a
la unidad maestra tan detenidamente tal y como le era posible. Posteriormente se
aadi la realimentacin de fuerza acoplando mecnicamente el movimiento de

las unidades maestro-esclavo de forma que el operador poda sentir las fuerzas
que se desarrollaban entre el manipulador esclavo y su entorno. A mediados de los
cincuentas, el acoplo mecnico se sustituyo por sistemas elctricos e hidrulicos.
El trabajo sobre manipuladores maestro-esclavo fue seguido
rpidamente por sistemas mas capaces de operaciones repetitivas autmatas que a
su vez podan programarse, y por lo tanto, la secuencia de pasos poda ser
cambiada.
Unos de los Primeros Robots, se utilizo el programa U.S. Lunar surveyor
durante los aos 60's se huso un manipulador controlado remotamente para
excavar una zanja sobre la superficie de la luna y efectuar otras funciones
similares.
El programa explorador en Rusia a finales de los 60's tambin utilizaba un
manipulador para capturar depsitos del suelo para retornarlos a la tierra.
El programa VIKING de los Estados Unidos en 1976 se utiliz un brazo
manipulador controlado por computador en una serie de experimentos cientficos
sobre la superficie de Marte. En 1982 la lanzadera espacial de los Estados Unidos
comenz a utilizar un brazo manipulador de 48 pies de largo para eliminar carga
del cargamento de la lanzadera y manipular varios elementos en el espacio.

Estado Actual de la Robtica Industrial

Robot industrial ocupa un lugar muy especial en la industrial nuclear

automotriz, manufacturera, ensamblaje, automatizacin, etc., por su seguridad en
la realizacin de maniobras peligrosas, calidad, actividades en serie, etc.
Los robots industriales son los que mas han sido tiles y aceptados por la sociedad
desde el punto de vista practico. Hoy en la actualidad la industria requiere de

maquinaria moderna que hagan con precisin, calidad, rapidez, x actividad, por
lo que la ingeniera juega un papel muy importante para la construccin y la
fabricacin de robots industriales y esta a su ves se va desarrollando en su
entorno.
Es el robot industrial un aparato que hace muy bien su trabajo en el que el 40% de
estos robots en el mundo son utilizados hoy en da en la industria automotriz,
haciendo de ellos una manipulacin acertada. El robot remplaza al hombre en la
fbrica y le evitas trabajos fastidiosos o malsanos. En el que los robots han
desarrollado

y revolucionado

a la industria

equipados

con pequeos

microprocesadores capaces de procesar la informacin que le proveen los

censores externos y as el robot podr realizar las actividades que se le indiquen o
el de mantener una operacin en ejecucin llamando a esto una retroalimentacin.
Actualmente, la robtica industrial se est extendiendo en muchos pases,
especialmente en Japn, debido exactamente a que se tiene disponibles el tiempo
y el ambiente para preparar al robot en su tarea a realizar para practicarla y
perfeccionarla, de tal forma que se pueda repetir muchas veces. El sensado se
utiliza raramente para cubrir cosas ligeramente impredecibles. Sin embargo, lo del
proceso anterior es suficiente dado que la planeacin y preparacin son las
palabras claves en manufactura
Los investigadores en robtica han tenido que enfocarse en ambientes no
estructurados para poder justificar mucha de la investigacin en sensado y
habilidad de manejo que se ha hecho en la ltima dcada. Obviamente, el hombre
puede hacer muchas ms cosas que un robot, pero la pregunta contina: si la
robtica lo reemplazar o no.

Robtica Industrial, desarrollo de aplicacin en la mecnica

La mecnica comprende tres aspectos: diseo mecnico de la mquina,
anlisis esttico y anlisis dinmico. La microelectrnica le permite al robot
trasmitir la informacin que se le entrega, coordinando impulsos elctricos que

hacen que el robot realice los movimientos requeridos por la tarea. La informtica
provee de los programas necesarios para lograr la coordinacin mecnica
requerida en los movimientos del robot, dar un cierto grado de inteligencia a la
mquina, es decir adaptabilidad, autonoma y capacidad interpretativa y
correctiva.
La mecnica se aplica en todas las etapas de Robots industrial, ya que se
entiende

una

maquina

de

manipulacin

automtica,

reprogramable

multifuncional con tres o ms ejes que pueden posicionar y orientar materias,

piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecucin de trabajos
diversos en las diferentes etapas de la produccin industrial, ya sea en una
posicin fija o en movimiento.

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO, ANTONIO JOS DE SUCRE
SAN FELIPE EDO- YARACUY.

Integrante:
Vctor Daniel Hernndez Gonzlez
Materia: Electiva
C.I: 16.112.640