Tema6 Pps

TEMA 6
ELASTICIDAD LINEAL
ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)
X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos
Problemas de
Mecnica de Medios
Continuos
En la figura se presenta un cilindro de radio R y altura h y su

seccin vertical
El cilindro est sometido a una carga radial uniformemente
distribuida de valor P ...
... y a un incremento de temperatura uniforme
R
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Las propiedades del material del cilindro son las siguientes:
Lmite elstico: e
Cohesin: C
ngulo de rozamiento interno:
=30
Constante trmica :
Constantes de Lam: y
Densidad:
Para la resolucin del problema se considerarn las siguientes

hiptesis:
H
1
H
2
H3
Se desprecia el
peso
propio. cilindro-suelo
El
rozamiento
es
=nulo.
.
Planteamiento de problema
Se pide :
1) Determinar el campo de desplazamientos, deformaciones y

tensiones.
Se pide :
2) Obtener el correspondiente valor de para que, aplicando

una p*>0, los puntos de la cara superior del cilindro no
tengan desplazamiento vertical.
Estado
inicial
Desplazamie
nto vertical
final nulo
P*
P
*
Se pide :
3) Dadas las condiciones del Apartado 2, determinar el valor de
p* para el cual el cilindro empieza a plastificar de acuerdo con

los criterios de Tresca, Von-Mises y Mohr-Coulomb, indicando
cual de dichos criterios est ms del lado de la seguridad.
Desplazamient
o vertical nulo
P*
P
*
Inicio
Plasticidad
1) Se pide determinar el campo de desplazamientos,
deformaciones y tensiones en funcin de las constantes de

integracin.
Dada la geometra de la figura, se utilizar un sistema de

coordenadas cilndricas.
cilndricas
x r cos
x(r , , z) y r sen
zz
RESOLUCIN DEL PROBLEMA
Resolucin aplicando la Primera

t*
t*
Analoga
Trmica:
u*
Estad
Problema
oI
original
uI
~
b
u*
Estado
Problema
II
anlogo
uII
II
II
Estado
Problema
trivial
III
uIII
III
III
Resolucin del problema
Tenemos:
Estado I
Acciones:
1 Fuerzas msicas:
b 0
2 Tracciones prescritas en el contorno:
Aplicadas
t * p,0,0del problema
Las hiptesis
son: de forma radial en el contorno lateral.
Aplicadas
H tSe
* 0desprecia el
peso en la cara superior.
b=0, las
1 propio.
*
*
t 0
r rozamiento
H2tEl
Aplicadas en la base inferior.
3 Desplazamiento
cilindro-suelos
vertical nulo en la base.
es nulo.
*
H3u=
0
fuerzas
msicas son nulas

p
4 Incremento de temperatura uniforme:
Estado 2
Acciones:
1 Fuerzas msicas corregidas:
b b 1 1 1 0
0
es
constante
Tracciones prescritas
en el contorno: t * t* n
es
uniforme
T
T
H
elAplicadas
peso en la cara superior.
t * Se
0,desprecia
0,
Las hiptesis
del0,problema
son: de forma radial en el contorno lateral.
t * p ,
0
Aplicadas
1
propio.
t Elt *rozamiento
0
cilindro-suelos
3 Desplazamiento
vertical:
u*es
0nulo. Aplicado en la base inferior, para z=0.
H3
*
H2
r
z=
P+
Variacin de la temperatura nula.
= 0
P+
Estado 3
Problema trivial en el que se conocen, sin necesidad de clculos,

las respuestas y utilizando al Ecuacin Constitutiva para
material
termoelstico lineal.
Campo de
desplazamiento
s:
Campo de
deformaciones:
uIII 0
~
b
III 0
Campo de
0
tensiones: III tr 1 2 1 0
Ecuacin
Constitu
tiva
Se puede comprobar que esta solucin es la respuesta a las

siguientes acciones:
1 Fuerzas msicas corregidas:
~ 1
b
0
es constante y
~
2 Tracciones prescritas en uniforme
el contorno:
t * n
~
T
t * ,0,0
~
T
t * 0,0,
~
~
tr * t * 0
Aplicadas de forma radial en el contorno lateral.

Aplicadas en la cara superior.
3 Desplazamiento vertical:
u*z 0
Aplicado en la base inferior, para z=0.
As queda:
Estado
I
P
Estado I = Estado II +
Estado IIIb
u
I
Acci
n
t*
u*
u*
Estado II
Acci
P+ n
P+
b
~
b
1
b b
t * t* n
I
I
Respu
esta
u*
uII
II
II
u*
0
Estado III
Respu
esta
Acci
n
~ 1
b
~t * n
u* 0
Respu
esta
uIII
III
III
Resolucin del
ESTADO II:
Hiptesis sobre el campo desplazamientos:
P+
P+
b
1
Simetra cilndrica.
ur r , ,z ur r,z
u u r,, z 0
uz r,, z u z r,z
2
Cargas uniformes.
ur r,z ur r
u 0 0
uz r,z uz z
u*
Resolveremos las Ecuaciones de Navier, expresadas en

coordenadas
cilndricas, para obtener el campo de desplazamientos. Dichas
ecuaciones
e son:
2 z

2ur
2
b r 2
r
r z
z
t
0
0
0
1 e 2 r
z
2u
2
2
b 2 0
r r z
r
t
0
0
0
0
e 2
r
2u z
2 r 2
b z 2
z
r
t
0
0
0
Donde:
Aplicando las
u r,z u r
hiptesis:
r
0
u z r,z
0
u z z
Las fuerzas msicas

son nulas.
1 1 u z u
r z
0
2 r
z
0
0
1
1 u u z
1 ur uz
e
ru
zr
0
r
r
r
r
z
2 z
r
0
0
0
1 1 ru 1 ur
z r
0
2 r r
r
0
0
As queda:
1
rur 0
r r r
2u z
0
z 2
1
rur 0
r r r
2u z
2 2 0
z
Integrando se obtiene el Campo de Desplazamientos en funcin de

las constantes de integracin.
Campo de
desplazamien
tos:
ur r
uII 0
u z z
B
Ar
0
Cz D
Se calcula a continuacin el Campo de Deformaciones:

Deformaciones
Campo de
deformacione
s:
ur
B
A 2
r
r
u
B
r A 2
r
r
u
zz z C
z
rr
r 0
rz 0
z 0
As el Tensor de Deformaciones en funcin de las constantes de

integracin es:
B
A
r2
Tensor de
deformacione
s:
II
0
B
A 2
r
0
Se calcula a continuacin el Campo de Tensiones.

Tensiones
Partimos de la
lineal:
Ecuacin Constitutiva para material elstico
tr 1 2
tr 1 2
Operando queda:
Las hiptesis del problema son:
rr 4 A C 2B
r2
4 A C 2B
2
r
zz 2 A 3C
r rz z 0
Se desprecia el peso
Tensor
propio. de
4A C 2B
0
0
2
H2El rozamiento
r
tensiones
:
cilindro-suelos II
2
B

0
4 A C 2
0
es
nulo.
r
H3=
0
0
2A 3C
H
1
Obtenemos ahora el valor de las constantes de integracin

imponiendo las condiciones de contorno.
Existe simetra de revolucin:

II
r r 0
P+
P+
Condiciones de
contorno:
u*
Z=0
x
2
Desplazamiento vertical nulo en la base:
uIIz
z 0
u*z
z 0
Tracciones prescritas en el contorno:
3.1
Aplicadas en el contorno lateral. t * p ,0,0
1 p
II n II 0
0
r R
r R
0
0
3.2
IIrr
r R
u*
Z=0
Aplicadas en la cara superior. t * 0,0, T
0 0
II
n II
0 0
z h
z h
1
P+
P+
IIzz
z h
Tenemos:
uIIr
r 0
uIIz
z 0
IIrr
B
0
r r 0
B0
Cz D z 0 0
D0
Ar
r R
IIzz
z h
4A C p
2A 3C
3p 2
10
; C
p
5
De esta manera obtenemos la solucin del
Campo de
desplazamien
tos:
ur r
uII 0
uz z
B
A
r2
Campo de
II
deformacione
s:
Estado 2:
B 3p 2
r
Ar
10
r
0
0
Cz D p
z
0
B
A 2
r
0
0
C
3p 2
0
0
10
3
p
0
0
10
0
0
Tensor de
tensiones:
II
4 A C 2B
0
0
2
r
p
0
0
4A C 2B
0
0
p

2

0
0
0
0
2A 3C
0
0
Obs.: Ntese que el tensor de tensiones es uniforme, igual
en todos los puntos. Por lo

tanto, los valores que toman las componentes del tensor en
los contornos en los que se
aplican las tracciones prescritas, son iguales en todos los
Resolucin del
ESTADO I:
Obtendremos la solucin como suma del Estado II y III.

III
Campo de
desplazamien
tos:
Campo de
deformacione
s:
3p 2
r
10
II
I
II I
u
0
u u
0
z
II
3p 2
0
0
10
3p
II III 0
0
10
p
0
0
Campo de
tensiones:
0
p

0
p
0
0
I II III
0
0
0
0
-
0
p
0
0
p 0
0 0
Resolucin aplicando la Segunda

Analoga
Trmica:t*
t*
original
I
~*
u
u*
u*
Estad
oI
Problema
uI
Estado
II
Problema
Estado
III
Problema
trivial
anlogo
uII
II
II
uIII
III
III
Tenemos:
Estado I
Acciones:
1 Fuerzas msicas:
b 0
t * p,0,0

Las hiptesis del problema son:
t* 0
H Se desprecia el peso
1 t *propio.
b=0, las fuerzas
t* 0
r
H2El
rozamiento
msicas son
cilindro-suelos
*
es
nulo.
u
z 0
H3=
nulas
u*
Estado 2
Acciones:
1 Fuerzas msicas:
b 0
Las hiptesis Tdel problema son:
t * p,0,0
H Se desprecia el peso
t1* propio.
0
b=0, las fuerzas
H2El rozamiento
msicas son nulas
t r* t * 0
cilindro-suelos
es nulo. vertical:
3 Desplazamiento
H3
u *z u*z uIIIz
0 uIIIz
z 0
z 0
4 Variacin de la temperatura nula.
= 0
u*

Estado 3
1 Fuerzas msicas:
~
b0
~t * 0,0,0 T
~t * 0
~* ~*
tr t 0

~
uz* 0
~*
u
As queda:
Estado
I
P
Estado I = Estado II +
Estado IIIb
u
I
Acci
n
u*
P
b
Acci
n
u*
Acci
n
~*
u
b
t * t*
u * u* u
III
z z 0
I
I
Respu
esta
~
b0
~
t* 0
~*
u
uII
II
II
Estado III
u*
Estado II
P
Respu
esta
t*
Respu
esta
uIII
III
III
Estado 3
Resolucin del
Este estado se define con las condiciones mnimas que
garanticen que, al aplicar el , se pueda deformar libremente,
sin generar tensiones. Por lo tanto conocemos que el Campo de
Tensiones es nulo.
Campo de
tensiones:
III 0
Obtenemos ahora el Campo de deformaciones a partir

de la Ecuacin Constitutiva para material
termoelstico
lineal y sabiendo que el campo de tensiones es nulo.
Campo de
deformaciones:
III Tr 1
1 0
E
E
0
0
0
0
0
~*
u
Calculamos a continuacin el Campo de Desplazamientos:

Desplazamientos
Hiptesis sobre el campo desplazamientos:
1
Simetra cilndrica.
ur r , ,z ur r,z
u u r,, z 0
u z r,, z uz r,z
2
Cargas uniformes.
~*
u
ur r,z ur r
u 0 0
uz r,z uz z
Calculamos los desplazamientos integrando el campo de

deformaciones.
ur

r
u
r
r
u
zz z
z
rr
Campo de
desplazamiento
s:
r 0
ur r
rz 0
uz z C
z 0
uIII
z C
Aplicando la condicin de contorno establecida, obtenemos el

valor de la constante de integracin.
uIIIz
z 0
~
u*
z 0
uIIIz
z 0
z C 0
C0
As queda:
Campo de
desplazamiento
s:
r
uIII 0
z
Resolucin del
ESTADO II:
De forma anloga a la 1 analoga y bajo las mismas hiptesis,

obtenemos el Campo de Desplazamientos resolviendo las
Ecuaciones de Navier.
Navier
Campo de
desplazamien
tos:
ur r
uII 0
uz z
B
Ar
0
Cz D
Integrando obtenemos el Campo de Deformaciones:

Deformaciones
Campo de
deformacione
s:
ur
B
A 2
r
r
u
B
r A 2
r
r
u
zz z C
z
rr
r 0
rz 0
z 0
As el Tensor de Deformaciones en funcin de las constantes de

integracin es:
B
A
r2
Tensor de
deformacione
s:
0
0
II
0
B
A 2
r
0
El Campo de Tensiones, como en la 1 analoga, se obtiene a

partir de la Ecuacin Constitutiva para material elstico
lineal:
tr 1 2
rr 4 A C 2B
r2
4 A C 2B
2
r
zz 2 A 3C
r rz z 0
tr 1 2
Tensor de
tensiones:
4A C 2B
r2
II
4A C 2B
0
r2
0
2A 3C
Obtenemos ahora el valor de las constantes de integracin

imponiendo las condiciones de contorno.
p
Condiciones de
contorno:
1
Existe simetra de revolucin:
uIIr
r 0
u*
z 0
u*z
Desplazamiento vertical nulo en la base:
uIIz
Z=0
z 0
Tracciones prescritas en el contorno:
3.1
Aplicadas en el contorno lateral.
1 p
II n II 0 0
r R
r R
0 0
3.2
0
II n II 0
z h
z h
1
t * p,0,0
IIrr
r R
Z=0
z
T
t * 0,0,0
0
0
IIzz
z h
Tenemos:
uIIr
r 0
uIIz
z 0
IIrr
B
0
r r 0
B0
Cz D z 0 0
D0
Ar
r R
IIzz
z h
4A C 2B
p
r2
2A 3C 0
3p
10
; C
p
5
Estado 2:
De esta manera obtenemos la solucin del
Campo de
desplazamien
tos:
ur r
uII 0
uz z
Campo de
deformacione
s:
B
A
r2
II
0
0
B 3p
r
Ar
10
r

0 0
Cz D p
z
0
B
A 2
r
0
3p
10
3p
10
p
5
Tensor de
tensiones:
4 A C 2B
r2
II
p 0
0 p
0 0
4 A C 2B
0
2
r
0
2A 3C
0
0
Obs.: Ntese que el tensor de tensiones es uniforme, igual
en todos los puntos. Por lo

tanto, los valores que toman las componentes del tensor en
los contornos en los que se
aplican las tracciones prescritas, son iguales en todos los
Resolucin del
ESTADO I:
Obtendremos la solucin como suma del Estado II y III.

III
Campo de
desplazamien
tos:
3p
3p
r
r
10
10
0
I
II
II I
0
0
u u u

p
p
5
5
Campo de
deformacione
s:
B
A r2
I II III
0
0
Campo de
tensiones:
0
B
r2
0
0
0 0
0
0 0
C
p 0
I II III 0 p
0 0
0
3p
0
0
10
3
p
0
0
10
0
0

0
0
2) Se pide obtener el correspondiente valor de para que,

aplicando una p*>0, los puntos de la cara superior del
cilindro no tengan desplazamiento vertical.
Imponemos entonces que, dado p* el

desplazamiento vertical en z=h sea nulo y aislando
obtenemos el :
p*
p*
Z=0
uz z h 0
uz
z h
p *
z
0
5
z h
p*
3) Se pide que, dadas las condiciones del Apartado 2, se
determine el valor de p* para el cual el cilindro empieza a

plastificar de acuerdo con los criterios de Tresca, Von-Mises y
Mohr-Coulomb, indicando cual de dichos criterios est ms del
lado de la seguridad.
Desplazamient
o vertical nulo
P*
P
*
Inicio
Plasticidad
Criterio de Tresca:
F 1 3 e 0
En nuestro caso:
p * 0 0
0
p * 0
0
0 0
1 p *
3 0
F p * e 0
El material empieza a plastificar cuando:
p* e
Criterio de Von-Mises:
F e
En nuestro caso:
J'2
p * 0 0
0 p * 0
0 0 0
1
1
' : '
2
2
3J'2 e 0
1
3p *
1
' Tr 1 0
1 1 4
1
2
2
p * p *
9 9 9
3
0
1
p*
3
0
2
p *
3
3J'2 p *
p* e
F p * e 0
Criterio de Mohr-Coulomb:
F 1 3 1 3 sin 2c cos 0
En nuestro caso:
1 p *
3 0
3
cos
2
1
sin
2
3
F p * 3c 0
2
2 3
p*
c
3
Estudiemos ahora qu criterio est ms del lado de la seguridad:

El criterio que estar ms del lado de la seguridad ser
aquel que determine el inicio de la plastificacin para el
menor valor de la presin.
Para e
2 3
c
3
*
*
p Tresca
p *Von Mises pMohr
Coulomb
El Criterio de Tresca y de Von-Mises estn

ms del lado de la seguridad.
Para e
2 3
c
3
*
*
*
pMohr
Coulomb p Tresca p Von Mises
El Criterio de Mohr-Coulomb est ms del

lado de la seguridad.

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TEMA 6

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

En la figura se presenta un cilindro de radio R y altura h y su

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Las propiedades del material del cilindro son las siguientes:

Para la resolucin del problema se considerarn las siguientes

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

1) Determinar el campo de desplazamientos, deformaciones y

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

2) Obtener el correspondiente valor de para que, aplicando

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

3) Dadas las condiciones del Apartado 2, determinar el valor de

p* para el cual el cilindro empieza a plastificar de acuerdo con

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

1) Se pide determinar el campo de desplazamientos,

deformaciones y tensiones en funcin de las constantes de

Dada la geometra de la figura, se utilizar un sistema de

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

RESOLUCIN DEL PROBLEMA

Resolucin aplicando la Primera

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

Aplicadas en la base inferior.

msicas son nulas

4 Incremento de temperatura uniforme:

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

1 Fuerzas msicas corregidas:

Variacin de la temperatura nula.

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

Problema trivial en el que se conocen, sin necesidad de clculos,

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

Se puede comprobar que esta solucin es la respuesta a las

Aplicadas de forma radial en el contorno lateral.

Aplicado en la base inferior, para z=0.

4 Incremento de temperatura uniforme:

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

Hiptesis sobre el campo desplazamientos:

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema

Resolveremos las Ecuaciones de Navier, expresadas en

Las fuerzas msicas

ETSECCPB Universitat Politcnica de Catalunya UPC (BarcelonaTECH)

X. Oliver, C. Agelet - Mecnica de Medios Continuos

Resolucin del problema