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del ltimo vaso. Adems el proceso posee caractersticas no lineales, con retardos de
transportacin y grandes interacciones entre las variables, as como la posibilidad de
estar expuesto a esfuerzos perturbadores considerables.
2. MODELACIN DEL SISTEMA DE EVAPORACIN DE CINCO ETAPAS
El modelo desarrollado caracteriza el desempeo dinmico del proceso de evaporacin
en un evaporador tipo Robert como se muestra en la Figura N 1. Dicho modelo va
permitir analizar y sintetizar un sistema automtico de control para la planta en cuestin.
Donde:
F
Fm Flujo de jugo concentrado a la entrada.
a
Fv Flujo de vapor de calentamiento.
Conde
Fc Flujo de jugo concentrado a la salida.
nsador
F
Cc la concentracin del mismo.
Fvap Flujo de vaporizacin al condensador.
va
Fa Flujo de agua de enfriamiento
p
Evapo
rador
F
v
F
m
Para el diseo del sistema de control automtico del proceso se linealiza el modelo
alrededor de un punto de equilibrio, para mantener las variables que caracterizan el
desempeo del sistema reguladas en un punto de operacin. De ello, resulta un nuevo
modelo basado en la caracterizacin del proceso en variables de estado y relaciones de
transferencia en el dominio de la frecuencia compleja. La simulacin se realiza mediante
MatLab establecindose el carcter adecuado del mismo al proceso real.
En la Figura N 2. se muestra como se generaliza para las variables de entrada y salida en
cada una de las etapas del quntuple efecto
Cuadro N 1: Variables del Sistema de Evaporacin
Variables de entrada
Variables de salida
Flujo de Meladura
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Copyright 2015. Este es un artculo de acceso abierto, lo que permite su uso ilimitado, distribucin y
reproduccin en cualquier medio, siempre que la obra original sea debidamente citada._______________
* Autora para la correspondencia: Lisoviett Prez Pinto, Email: liso2705@gmail.com;
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Flujo de vapor de
generado en la etapa
calentamiento
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Fas
Agua
Condensador
5
4
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Tubos de la
calandria (n en
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total)
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Vo
V0
hc
Tubo central de
la calandria
V 0 2n
(3)
d 2
m i i Vi i V0 n
( N i h c )
2
(4)
Donde: Ni: Nivel del lquido en los vasos (i = 1, 2,,5), i: Densidad del lquido a
concentrar en los vasos,V0: Volumen de lquido en el cuerpo del evaporador (se
considera constante) y hc: altura de los tubos de la calandria.
Considerando i como constantes de acuerdo con (4), derivando se puede escribir:
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dm i i nd 2 dN i
dt
2
dt
Entonces la ecuacin (1) se transforma como sigue:
i nd 2 dN i
Fmi Fci Fvapi
2
dt
(5)
(6)
d (m i C i )
Fmi C fi Fci C i
dt
(7)
Donde: Cfi: Coeficiente de concentracin de slido en la entrada al evaporador i, en Brix
y Ci: Concentracin de slidos en la masa liquida en el evaporador i, en Brix.
d (m i C i )
dC i
dm i
mi
Ci
dt
dt
dt
(8)
Transformando las ecuaciones (4, 5, 6, 7 y 8) se obtiene
dC i nd 2 i
dN i
nd 2
i V0
( N i h c )
Ci
C fi Fmi Fci C i
2
dt
2
dt
(9)
Las ecuaciones (6) y (9) determinan un modelo para el quntuple efecto tomando como
variables de salida los niveles de lquido en los vasos y las concentraciones. Las
ecuaciones (6) son lineales, pero la (9) es no lineal.
dNi
Entonces, sustituyendo las dt de la ecuacin (6) en la ecuacin (9) para cada
1 V0
dC1
nd 2
( N i h c )
C fi Fm1 Fm1C1 C1Fvap1
2
dt
(10)
Segundo vaso:
dC 2
nd 2
2 V0
( N i h c )
C1Fc1 C 2 Fc1 C 2 Fvap2
2
dt
(11)
As sucesivamente se obtendran para el resto de los vasos. Dichas ecuaciones,
representan el modelo dinmico de entrada - salida para cada evaporador, Se puede
observar tambin el carcter no lineal de la ecuacin (9) y las interacciones entre las
mismas. Como el fin del control es regular el nivel en los diferentes vasos y la
concentracin a la salida del quinto vaso evaporador solo se utiliza el balance de energa
en el modelo del condensador baromtrico.
Modelo del condensador baromtrico
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(13)
Donde cvap es la capacidad calrica (kcal/C) de la vaporizacin, T vap es la temperatura
de la vaporizacin del quinto vaso.
Linealizacin del modelo
Para ello se considera que las densidades del lquido en cada cuerpo evaporador son
constantes. Se representa por el smbolo la variacin de cualquier variable; as se tiene
que la variacin del nivel N ser N=N-Ns. De modo que el valor en el estado estable
de equilibrio, se representa por la misma variable afectada por el subndice s.
Para linealizar las ecuaciones, el punto de equilibrio es por definicin el estado estable y
se puede considerar, sin prdida de generalidad que la dCi/dt evaluada en el estado
estable es cero (0), precisamente porque esa es la definicin de estado estable.
Utilizando este resultado las ecuaciones linealizadas quedan como sigue:
dC1
nd 2
1 V0
( N1s h c )
Fm1s Fvap1s C1 C f 1 C1s Fm1 C1s Fvap1
2
dt
dC 2
nd 2
2 V
(N h )
Fvap2s Fc1s C 2 C1s C 2s Fc1 Fc1s C1 C 2s Fvap2
2s c dt
0 2
(14)
(15)
dC 3
nd 2
3 V0
( N 3s h c )
Fvap3s Fc 2s C 3 C 2s C 3s Fc 2 Fc 2s C 2 C 3s Fvap3
dt
2
(16)
dC 4
nd 2
4 V0
( N 4s h c )
Fvap4s Fc3s C 4 C 3s C 4s Fc3 Fc3s C 3 C 4s Fvap4
dt
2
(17)
dC5
nd 2
5 V0
( N 5 s hc )
Fvap5 s Fc 4 s C 5 C 4 s C5 s Fc 4 Fc 4 s C 4 C 5 s Fvap5
dt
2
(18)
Por otro, lado para el condensador baromtrico, se linealiza la ecuacin (13)
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Tvap 5
hao hai
cvap Fvaps5
hao cvapTvaps5
Fa
R1Fa R2 Fvap 5
cvap Fvaps5
Fvap
(19)
1.99 x 10 6
1.69 x 10 5
Fm1 ( S )
Fvap1 ( S )
1 0.92 s
1 0.92 s
(24)
N1 (S )
1.819 x 10 4
1.819 x 10 4
1.819 x 10 4
Fm1 ( S )
Fc1 ( S )
Fvap1 ( S )
S
S
S
Modelo Evaporador N2
C 2 (S )
1.59 x 10 5
3.67 x 10 5
1.23
Fc1 ( S )
C1 ( S )
Fvap 2 ( S )
1 0.93 s
1 0.93 s
1 0.93 s
N 2 (S )
1.7179 x 10 4
1.7179 x10 4
1.7179 x 10 4
Fc1 ( S )
Fc 2 ( S )
Fvap 2 ( S )
S
S
S
(25)
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Modelo Evaporador N3
C 3 (S )
2.37 x10 5
1.29
7.12 x10 5
Fc 2 ( S )
C 2 (S )
Fvap3 ( S )
1 1.11s
1 1.11s
1 1.11s
N 3 (S )
1.597 x 10 4
1.597 x 10 4
1.597 x 10 4
Fc 2 ( S )
Fc3 ( S )
Fvap3 ( S )
S
S
S
(26)
Modelo Evaporador N4
C 4 (S )
2.24 x10 5
1.41
1.23 x10 4
Fc3 ( S )
C3 (S )
Fvap 4 ( S )
1 1.39 s
1 1.39 s
1 1.39 s
(27)
N 4 (S )
1.511 x 10
S
Fc3 ( S )
1.511 x 10
S
Fc 4 ( S )
1.511 x 10
S
Fvap4 ( S )
Modelo Evaporador N5
0.0000382
1.7
0.000248
C 5 (S)
Fc 4 (S)
C 4 (S)
Fvap5 (S)
1 3.23s
1 3.23s
1 3.23s
N 5 (S )
1.419 x 10 4
S
Fc 4 ( S )
1.419 x 10 4
S
Fc5 ( S )
1.419 x 10 4
S
(28)
Fvap5 ( S )
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Los niveles como las concentraciones se estabilizaron despues de unos 25min a valores
muy cercanos al estado estable, especificado en las condiciones de operacin de la
planta. En este caso: Fm1=11870 kg/min, Fvap = 1850 kg/min (para todos los vasos) y asi
sucesivamente para todos los evaporadores. Se observ como los niveles se incrementan
del primer al ltimo evaporador a partir de la naturaleza fisica del sistema dinmico y
las condiciones de operacin del proceso, ver figura N4. Para los cinco evaporadores,
se cumple que el nivel no supera la altura de la calandria, medida desde la base del
evaporador de 3.69 m, fundamento de diseo que favorece la transferencia de calor del
vapor al jugo clarificado.
En relacin a la concentracin, ver figura N5, se observ, que va en aumento del
primer al ltimo evaporador, lo que resulta completamente satisfactorio, pues la
finalidad primaria del sistema de evaporacin en multiple efecto es concentrar vaso a
vaso el jugo clarificado hasta convertirlo en la llamada meladura en el 5to efecto donde
la concentracin deseada, en esta planta, es de 65Brix . El modelo a lazo abierto se
desempea adecuadamentee estabilizandose a 60Brix sin control alguno. Bajo estas
premisas de Nivel y Concentracin, el modelo propuesto se adecua al proceso
tecnolgico.
3. PASOS PARA LA SIMULACION DEL SISTEMA DE CONTROL DEL
QUINTUPLE EFECTO EN LAZO CERRADO
1) Establecimiento de los objetivos del control de acuerdo con los requisitos preestablecidos por la tecnologa del central. En este caso son:
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Mantener regulado automticamente los niveles del jugo en los cinco (5) vasos
evaporadores para lograr una mayor eficiencia en el proceso de transferencia del
2)
1
1 0.5s
G vC (s)
1
1 0.7s
Para la concentracin
G vT (s)
2
1 0.2s
Para la temperatura
Los sensores se consideran con caracterstica lineal, adems las constantes de tiempo
son muy pequeas comparadas con las del proceso y las vlvulas se desprecian.
En estas condiciones se establece el sistema de control para la simulacin en lazo
cerrado del quntuple efecto para lo cual, se asumen las siguientes consideraciones:
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seal a la referencia. Por lo que para lograr una variacin positiva del nivel a la salida,
los set-point tengan que ser negativos.
Teniendo en cuenta estas observaciones, conceptualmente generales, se simula el
sistema de control en lazo cerrado obtenindose los resultados que se muestran a
continuacin:
CODIGO DE COLORES DE
SIMULINK:
AMARILLO: Evap 1
MAGENTA (violeta):
Evap 2
AZUL: Evap 3
ROJO: Evap 4
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vaso; variables estas a ser controladas y a partir de las cuales se genero el modelo
en cuestin.
De la simulacin en lazo abierto del modelo, se observa que el mismo es apto,
cumpliendo la dinmica de este tipo de plantas y las variables a ser controladas,
proceso.
Control de la temperatura en el quinto vaso, como va para mantener la
presin de vaco en el mismo. Se recomienda, en este caso un anlisis ms
profundo, que incluya el balance de energa en el condensador baromtrico
Los lazos de control propuestos, no escapan a la presencia de
perturbaciones, por tal se recomienda la implementacin del control por
adelanto, feedforward, para compensar tales disturbios.
El presente modelo sienta las bases para dar continuidad a nuevos trabajos donde
sean considerados aspectos como: la diferencia de presin entre los evaporadores,
extracciones de vapor en cada vaso, el cambio de densidad que se produce
mientras el jugo fluye de un evaporador a otro, elevacin del punto de ebullicin
del jugo. Lo que permitir obtener un modelo ms similar al proceso real.
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6. REFERENCIAS
Aguado, A . Teora moderna de control, Editorial Academia. La Habana, Cuba. 1980
Abalo. B, Varela. A. Modelacin y Simulacin de un evaporador de triple efecto para la
concentracin de jugos naturales. Rev. Tcnica. Univ. Zulia. Vol 31. Num.2-151 2008
Bausell Valencia M; Rodrguez Borroto, M. A, Modelacin Matemtica y Control
Automtico de un cudruple efecto de la industria azucarera. Trabajo de Diploma,
Universidad Central de las Villas. Santa Clara, Cuba. 1978
Chi chou C, Handbook of sugar refining. A Manual of desing and operation of sugar
refining facilities. Wiley-Blackwell.USA. 2000
Felder R, Rousseau R, Principios Elementales de los procesos qumicos, Adisson
Wesley Iberoamericana. 1991
Geankoplis, C. J. Procesos de transporte y operaciones unitarias. Compaa Editorial
Continental. 7 edicin. Mxico. 2005
Rodrguez Borroto, M.A. Descripcin matemtica y control automtico del proceso de
cristalizacin de azcar. Informe de Tesis Doctoral . UCLV. Santa Clara, Cuba. 1982
Luis M. Peralta Surez. Mara Eugenia O Farril Pie .Julio Pullaguari Arciniega.
Modelacin dinmica no lineal y control de evaporadores en la industria azucarera
Centro Azcar. 2008, Vol. 35 No.2 . p 17-23. 2008.
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