UNIVERSIDAD TCNICA DE COTOPAXI

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UNIDAD ACADMICA DE CIENCIAS DE LA INGENIERA Y APLICADAS

CARRERA DE INGENIERA ELECTRICA

ANALISIS MATEMATICO III

TRABAJO:

Aplicacin de ecuaciones diferenciales en circuitos elctricos

MISE CHANGOLUISA HENRY DAVID

TERCERO B

FECHA: 25 de Junio 2016

Latacunga Ecuador

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INTRODUCCIN.

Con ayuda del circuito de la figura 7.1.1, repasaremos brevemente como planteamos las
ecuaciones de los circuitos. Primero que todo dividimos los elementos en dos categoras: los
activos, fuentes, en los cuales se conoce el voltaje, la corriente, ambas cantidades; y los
pasivos, impedancias y fuentes controladas, en los que se establecen ecuaciones entre los
voltajes y las corrientes.
En las fuentes (las no controladas) las caractersticas esenciales que no se plantean
ecuaciones propiamente dichas (a lo ms, se establece una asignacin del tipo Va = 10
voltios, por ejemplo).Para el circuito de la figura 7.1.1, tendremos:

Entendiendo por Va y Vb voltajes conocidos, no incgnitas a determinar. En las impedancias,

en cambio, se plantean las ecuaciones en el mismo circuito.

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Ahora se plantean las ecuaciones de Kirchhoff:

Reemplazando las ecuaciones de rama y la de nodo en las de malla obtenemos:

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Estas mismas ecuaciones se pueden obtener directamente (ver figura 7.1.2), utilizando la tcnica
mtodo de las corrientes de malla (ver apndice A). Recurdese entonces que este mtodo consiste
en escoger unas variables, las corrientes de malla, que cumplen automticamente las ecuaciones
de nodo de Kirchhoff, y plantear solo las ecuaciones de malla pero con los voltajes de rama
reemplazados por las ecuaciones que los relacionan con las corrientes. As mismo, existe el mtodo
de los voltajes de nodo (ver apndice A) que utiliza como variables los voltajes en los nodos, que
cumplen automticamente las ecuaciones de malla. Solo se requiere, entonces, plantear las
ecuaciones de nodo pero con las corrientes reemplazadas por las ecuaciones que las relacionan con
los voltajes de nodo. Volviendo a las dos ltimas ecuaciones, vemos que podemos despejar una de
las corrientes, digamos i2:

Y reemplazarla en la otra ecuacin:

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Ahora, recordemos que es una Z de las que aparecen en la ecuacin anterior. Estas Zs son
operadores lineales integro diferenciales de la forma:

Aunque podran tener formas algo ms complejas, para los fines que perseguimos aqu,
bastar con la forma anterior, pero cmo opera este operador? Para verlo operar,
apliqumoslo a una corriente, digamos:

Al reemplazar estos operadores en la ecuacin que obtuvimos del circuito, nos resulta una
ecuacin con integrales y diferenciales. Sin embargo, para resolver estas ecuaciones lo usual
es reducirlas por diferenciaciones sucesivas a ecuaciones slo diferenciales. El resultado
final es una ecuacin diferencial de la forma:

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Donde las ak vienen de las Rs, las Ls y las Cs del circuito, y la h (t) es la parte correspondiente
a las fuentes del circuito (Va y Vb en el ejemplo). Ecuaciones de este tipo se llaman
ecuaciones diferenciales de orden n.

SOLUCIN NATURAL DE ESTADO TRANSITORIO:

Es la corriente expresada como funcin del tiempo que satisface la ecuacin:

Ecuacin que se obtiene igualando a cero la parte izquierda de la ecuacin original, o, lo que
es lo mismo, igualando a cero todas las fuentes del circuito.
Llamemos esta solucin i t natural (t ).

SOLUCIN FORZADA:
Es una solucin de la ecuacin original:

El nombre de forzada es muy apropiado, pues esta solucin tiene que acomodarse a la
forma de las excitaciones fuentes del circuito, representadas por h (t). Llamaremos esta
solucin i t forzada (t ).
La solucin completa de la ecuacin (y por lo tanto del circuito), ser:

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A medida que resolvamos circuitos la naturaleza fsica de estas respuestas se ir volviendo
transparente. Pero no sobran algunas explicaciones preliminares.

RESPUESTA NATURAL Y FORZADA DE CIRCUITOS SENCILLOS.

a. Condensador cargado, descargndose a travs de una resistencia.

En la figura 7.3.1 describimos como hacemos evolucionar el circuito, no slo para

representar la energa almacenada (fuente Eo), sino para interpretar el cierre del interruptor
como la funcin paso. La ecuacin de malla del ltimo circuito es:

Diferenciando respecto a t para lograr una ecuacin slo diferencial:

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La solucin natural de este circuito correspondera a la ecuacin:

Ensayando una solucin exponencial, pues vimos en el captulo precedente que esta funcin
no cambia de forma al ser diferenciada, y reemplazndola en la ecuacin diferencial:

De modo que la solucin natural tendr la forma general:

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Donde Io es un parmetro que debemos encontrar despus. Ahora debemos resolver la

ecuacin:

La nica diferencia con el caso anterior, es que debemos obtener un impulso; pero el impulso
lo obtenemos derivando la funcin paso. Ensayemos esta solucin:

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La solucin completa de este circuito sera:

Vamos a reemplazarla en la ecuacin diferencial:

Evidentemente la solucin cumple la ecuacin diferencial, y an no hemos calculado el

parmetro Io. Ahora, la solucin tambin debe cumplir la ecuacin integro diferencial,
vemoslo:

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b. Condensador descargado excitado con fuente cosenoidal.

La ecuacin para el circuito final de la figura 7.3.3 es:

Diferenciando de nuevo, para obtener una ecuacin diferencial:

Aplicamos la propiedad del impulso que evala las funciones a las que multiplica en su punto
de ocurrencia. Conocemos la solucin libre natural por el caso anterior:

En cuanto a la solucin forzada debe ser de tipo senoidal pues este el tipo de la fuente:

La solucin completa: i i i n f = + , sustituida en la ecuacin diferencial nos da:

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Igualando por separado las funciones impulso y las funciones paso:

Debemos volver el lado derecho una funcin senoidal nica; para hacerlo procedemos as:

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Definiendo el nguloq, mediante el tringulo de la figura 7.3.4.

Para que sean iguales los trminos de la izquierda y de la derecha:

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De la parte impulsiva de la ecuacin: E RI RI o f = + cosa

La respuesta total ser entonces:

Cuya grfica incluimos en la figura 7.3.5.

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c. Inductancia con corriente inicial.

Sea In la corriente en t = 0, y no reemplacemos esta corriente por una fuente de corriente,
sino que solucionemos el circuito directamente:

Evidentemente, slo existe la solucin natural, pues no hay fuente aplicada de ningn tipo.
La solucin ser de la forma:

Como se comprueba reemplazndola en la ecuacin diferencial:

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Ahora el valor de Io, lo encontramos de la condicin i = Ia en t = 0.

Aplicando el teorema de Thvenin a la fuente en paralelo con la inductancia obtenemos el

circuito de la figura 7.3.8.a, cuya ecuacin es:

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Y resolviendo la ecuacin igualada a la excitacin, obtenemos la solucin forzada:

La solucin completa ser:

Reemplazando en la ecuacin completa

De la solucin anterior tenemos If = Ia, pero Io sigue siendo desconocida. Para hallar Io
debemos aplicar el criterio i = 0 para t = 0-, pues antes de abrir el interruptor ninguna
corriente circulaba por la resistencia.

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d. Circuito con resistencia, inductancia y capacidad en serie y con energas almacenadas.

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La ecuacin para el circuito mostrado en la figura 7.3.10 ser:

Como se trata de una ecuacin integro diferencial, la diferenciamos de nuevo respecto a t.

Es la primera vez que encontramos, en estos ejemplos, una segunda derivada, lo cual nos
dice que se trata de una ecuacin de segundo orden. La forma ms general de solucin
para este tipo de ecuacin es:

Reemplazando la solucin en la ecuacin diferencial, obtenemos:

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Para que se cumpla la ecuacin anterior para todo valor de t,se debe cumplir:

Que significa nicamente que el circuito no tiene ninguna excitacin, ni energa almacenada,
y por lo tanto, ni corrientes ni voltajes en sus elementos.
De 3. y 4. Comprobamos que si I3 0, S3 no puede ser igual a cero, pues de 3 obtendramos:

Y de 4 tendramos:

Resultado que descartamos, pues estamos asumiendo una resistencia y una capacidad
finitas, diferentes de cero.
Entonces, si I3 0, esto implica S3 0, y tendramos de 4. :

Y reemplazando en 3. :

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Por lo tanto, slo para esta combinacin de los valores de C,R, y L, resulta que existe el
trmino I eS t33 . Ahora, como 1, 2, y 3 son ecuaciones idnticas, resulta que para esta
combinacin de valores se cumple que S1= S2 S3= S, y la solucin queda:

La tercera posibilidad se tiene con I3 = 0. Slo nos quedan las ecuaciones 1 y 2, que son,
evidentemente, la misma ecuacin cuadrtica:

Cuyas races son:

El anlisis de estas races nos arroja tres posibilidades:

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EJEMPLO
El interruptor S, de la figura 7.5.1.1, se cierra en t =0, hallar ix.

Consideremos - < t < 0 el intervalo hasta justo antes de cerrar S. En ese intervalo de tiempo
el circuito queda:

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Solucin que se cumple para todo valor de t en el intervalo.

En el tiempo inicial, t = 0, para la figura 7.5.1.2 t = - para la figura 7.5.1.1, el condensador
est descargado, es decir, Vc= 0. Entonces:

En el tiempo final, t = -, para la figura 7.5.1.2 (estado estable) t = 0 - : para la figura 7.5.1.1,
el condensador se ha cargado a un voltaje Vo= 10+ Be -3/2, que en el lmite da Vo = 10
voltios.
Esto nos indica que despus de mucho tiempo, el condensador se carg al valor de la fuente,
en ese momento la corriente por la resistencia es:

Esto nos permite concluir algo muy importante, el condensador descargado se podr
considerar en adelante como un corto en el instante inicial y como un circuito abierto en el
momento de su estado estable ( en su t =).
El circuito para t > 0, justo despus de cerrar S, queda como el circuito de la figura 7.5.1.3.

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En este circuito se plantean las ecuaciones de malla para i1 e ix, quedando:

Derivando las ecuaciones integro diferenciales de la ecuacin 7.5.1.1, tenemos:

Que reemplazada en la ecuacin 7.5.1.2 nos da:

El circuito de la figura 7.5.1.4, representa la situacin en t= 0 +.

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Para incluir el efecto del interruptor S, veamos la figura 7.5.1.5.

Ntese que ix en t = tiende a 2 Amperios, como se puede ver en el lmite de la solucin
anterior, en el circuito para t =, que es el que se muestra en la figura 7.5.1.6.

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BIBLIOGRAFIA:
http://ecuaciondiferencialejerciciosresueltos.com/ecuaciones-diferencialesaplicadas-circuitos-electricos
http://cmap.upb.edu.co/rid=1149710715656_1534968251_127868/Cap7.pdf