DISPOSITIVO LUMINOSO COM COLUNAS GIRATRIAS DE

DIODOS EMISSORES DE LUZ

Eleandro R. Gaioski , Gibran S. Lehmkuhl, Rafael K. Costa

Universidade Federal do Paran - UFPR
Centro Politcnico, Departamento de Engenharia Eltrica, Jardim das Amricas
CEP 81531-990 Curitiba/PR
gaioski@eng.eletrica.ufpr.br, gibran@eng.eletrica.ufpr.br, rafael@eng.eletrica.ufpr.br

Resumo. No artigo que se segue ser

apresentado o princpio de funcionamento
de um dispositivo luminoso com colunas
giratrias de diodos emissores de luz,
desenvolvido no Laboratrio de Automao
e Robtica da UFPR. Uma abordagem
tcnica
quanto
ao
princpio
de
funcionamento ser realizada, bem como
uma anlise da questo de viabilidade
comercial em relao a custos e
concorrncia com dispositivos similares.
Sero abordados, ainda, os aspectos
construtivos do prottipo desenvolvido e a
implementao de futuras melhorias no
mesmo.
Palavras-chave: Dispositivo luminoso, Leds,
Painel eletrnico

1.

INTRODUO

O objetivo inicial do projeto foi

desenvolver um aparelho de comunicao
visual inovador com aplicao tanto no
aspecto de utilidade pblica quanto na venda
de espao comercial. Assim sendo, o
Dispositivo Luminoso com Colunas
giratrias de leds apresenta-se como um
equipamento capaz de gerar imagens ou
textos que podem ser visualizadas em um
ngulo de 360. As principais motivaes
para tal projeto devem-se aos fatos de que
no foram localizados no mercado
equipamentos semelhantes ao dispositivo em
questo e tambm em funo do desafio que

o desenvolvimento de um projeto como esse

apresenta dentro da rea da Engenharia
Eltrica. Ressalta-se ainda o carter interdisciplinar do projeto, haja visto que o
mesmo requer conhecimentos de mecnica e
fsica, alm de eletrnica, para sua
implementao.
2.

DESCRIO TCNICA

2.1 A interao do aparelho com o ser

humano
O dispositivo luminoso com colunas
giratrias de diodos emissores de luz,
proposto neste projeto, tem como princpio
bsico o fato de que a retina do olho humano
possui uma capacidade limitada de
percepo, principalmente no que diz
respeito a rpidas modificaes no estado
das imagens por ele captadas. Um exemplo
prtico de tal conceito o funcionamento da
lmpada fluorescente: a emisso de luz neste
tipo de lmpada feita por descargas
eltricas no interior da mesma, de modo que
se uma lmpada fluorescente for alimentada
por um reator convencional conectado rede
eltrica de 60 Hz, ocorrero 120 descargas
na
lmpada
em
cada
segundo,
correspondente a cada um dos semi-ciclos da
oscilao senoidal da alimentao. Ou seja,
uma lmpada fluorescente alimentada pela
rede eltrica de 60 Hz, acende a apaga 120
vezes dentro do perodo de 1 segundo. Como
o ritmo dessa oscilao muito rpido, tal
ocorrncia luminosa no percebida e

vemos a lmpada como se estivesse

emitindo luz continuamente. Outro exemplo
no mesmo campo so os desenhos animados
e o cinema, onde o filme originalmente
constitudo de diversas imagens estticas, as
quais sendo apresentadas em seqncia a
uma determinada freqncia, passam ao
espectador a impresso de continuidade e
movimento.
Os primeiros experimentos com
imagens mveis mostraram que, quando
uma seqncia de fotos era apresentada
numa velocidade igual ou acima de 16 fotos
por segundo, estas se fundiam, dando a
impresso de ser uma nica imagem
contnua e ininterrupta. Descobriu-se
tambm que, se as fotos individuais
variassem ligeiramente para refletir a
passagem do tempo, a iluso de movimento
era criada quando estas fotos eram
apresentadas em uma seqncia ininterrupta.
A iluso de movimento do cinema se deve
aos efeitos combinados de duas propriedades
da percepo humana - a persistncia
retiniana, que consiste na permanncia de
uma imagem na retina por aproximadamente
1/10 de segundo e o fenmeno Phi, que diz
que se dois estmulos so expostos aos olhos
em diferentes posies, um aps o outro e
com pequenos intervalos de tempo, os
observadores percebem um nico estmulo
que se move da posio primeira segunda.
No caso do projeto em pauta, estes efeitos
possibilitam a proposta e construo de um
dispositivo eletrnico para sinalizao e
apresentao de mensagens, conforme
descrito a seguir.
2.2

Aspectos fsicos do equipamento

O dispositivo proposto dispe de

colunas de diodos emissores de luz (LEDs)
alinhados verticalmente (um sobre o outro),
sendo o acendimento de tais LEDs
controlados de forma independente. Um
brao metlico conecta as colunas de leds ao
eixo de um motor, que impem um
movimento de translao a essa coluna,
gerando uma trajetria circular no plano
horizontal, a uma determinada distncia do

eixo, conforme demonstram as Figs. 1 e 2. A

reincidncia da luminosidade de um LED no
mesmo ponto, em uma determinada
freqncia, gera o efeito visual de um ponto
fixo. Em vista da possibilidade de controlar
o estado luminoso de qualquer um dos LEDs
em toda sua rbita, imagens podem ser
geradas a partir desses pontos individuais.

Figura 1

Figura 2
Para a formao das imagens, o
dispositivo usa a mesma tcnica j usada em
outros equipamentos, como por exemplo, na
televiso e nos monitores de computador. O
cinescpio da TV e dos monitores formado
por uma tela dividida em linhas e colunas,
formando uma matriz de pontos. Um feixe
de eltrons incide sobre a tela, a qual
revestida internamente com substncias
eletro-luminiscentes.
Quando
um
determinado ponto da tela recebe o feixe de
eltrons, ocorre a emisso de luz.. Atravs
de um circuito magntico, o feixe de eltrons
movimenta-se sobre a matriz de pontos,
fazendo com que exista e emisso de luz em

um ponto individual de cada vez, num

processo chamado de varredura. Como esta
varredura realizada em uma freqncia
bastante alta, o acendimento individual dos
pontos torna-se imperceptvel aos olhos de
uma pessoa, possibilitando o aparecimento
de imagens ntegras e continuas.
O dispositivo luminoso com colunas
giratrias de LEDs utiliza-se do conceito de
varredura, porm esta se d de maneira
mecnica, de forma que o deslocamento dos
leds se comporta como se fosse o feixe de
eltrons na televiso. No entanto, a
varredura no dispositivo somente se realiza
nas linhas horizontais pelo fato de cada linha
possuir seu LED de varredura.

realimentao avisando que houve uma

mudana de um passo para o passo seguinte.
Tal aspecto possibilita o funcionamento do
dispositivo
independentemente
da
velocidade de giro do motor, ou seja,
possvel verificar a gerao de imagens no
dispositivo mesmo variando-se a velocidade
de giro do motor. Os fluxogramas das
figuras 3 e 4 representam o funcionamento
do microcontrolador.

2.3 Circuitos eletrnicos envolvidos na

montagem
O controle do funcionamento do
aparelho feito atravs de um
microcontrolador de 8 bits que pode se
comunicar
serialmente
com
um
microcomputador e receber interrupes
externas. Alm disso, tal microcontrolador
disponibiliza total capacidade de controle do
sistema, desde a gerao dos caracteres at o
sensoriamento da posio dos LEDs.
O sistema de gerao dos caracteres
baseia-se na diviso da circunferncia em
um determinado nmero n de partes, as
quais sero denominadas passos. Para
determinar o nmero de passos (n) faz-se
necessria uma anlise do tamanho do LED
(dimetro) utilizado (TL) bem como da
distncia entre o LED e o eixo (D). Assim:

n=

2. .D
TL

Fig. 3 - Recepo do sinal do

Encoder (realimentao)

(1)

Cada passo do sistema ser ento

definido como uma posio fixa e a cada
rotao do conjunto a combinao de LEDs
acesos e apagados ser a mesma para cada
passo. O motor usado deve ser acoplado a
um sistema de realimentao que identifica o
posicionamento das colunas de leds.
O microcontrolador s altera a
combinao de LEDs acesos e apagados
aps receber um sinal do sistema de

Fig. 4 - Recebimento do sinal serial

Sabendo-se da dificuldade de
transmitir dados para um elemento girante
atravs de cabos, optou-se pela comunicao
de dados atravs de infravermelho. Tal
sistema foi implementado utilizando-se um
conjunto de diodos fotossensveis colocados
na base girante alinhados a diodos emissores

de infravermelho acoplados a base esttica.

importante frisar que o processamento
totalmente efetuado na base girante do
aparelho. Tal aspecto deve-se ao fato de que
caso o processamento fosse efetuado fora da
base girante seria necessrio transmitir
individualmente o estado de cada LED
(aceso/apagado) o que tornaria a execuo
extremamente complicada do ponto de vista
mecnico.
2.4

Funo e concorrncia no mercado

Efetuaram-se buscas em pginas na

Internet e tambm junto a comerciantes e
no se identificou no mercado produto
semelhante ao em questo. Dentro desse
aspecto cabe ressaltar que o dispositivo
luminoso com colunas giratrias de LEDs
tem aplicaes similares de painis
eletrnicos, porm apresenta vantagens
relacionadas rea disponvel para
visualizao das mensagens com a melhor
relao custo/benefcio devido ao pequeno
nmero de componentes empregados. O
mercado para tal equipamento engloba as
reas de propagandas ou informaes
eletrnicas. O pblico alvo ser todo aquele
cliente que necessita expor notcias,
propagandas, mensagens e informaes em
geral. Uma anlise superficial indica como
potenciais compradores bancos, lojas,
reparties pblicas, aeroportos, rodovirias,
lanchonetes e shopping centers.
importante frisar que foi efetuado um
contato junto ao Instituto Nacional de
Propriedade Industrial (INPI) e que a patente
do produto j foi requerida.
2.5 Futuras implementaes e
melhorias
A ttulo de futuras melhorias no
prottipo, pode-se citar:
* Implementao de colunas de LEDs
opostas, proporcionando um significativo
aumento da potncia luminosa;
* Reduo da velocidade de giro, de forma a
facilitar o balanceamento do sistema;

* Estudo aerodinmico da barra metlica

devido ao fato de que a rotao do sistema
se d em velocidades tangenciais de at
130 km/h. Assim sendo haver uma
diminuio da produo de rudo sonoro,
maior facilidade para estabelecer equilbrio
do sistema e por conseqncia mais
segurana
no
funcionamento
do
equipamento;
* Implementao de LEDs coloridos de
forma a produzir mensagens coloridas e
tambm aumentar a potncia luminosa do
aparelho.
* Criao de software para edio de
mensagens facilitando assim a operao pelo
usurio leigo.
2.6

Autorizaes/Reconhecimento

A realizao de tal projeto no se daria

caso no houvesse o apoio incondicional do
IEL-PR (Instituto Euvaldo Lodi) atravs do
fornecimento de bolsas para os estagirios
do projeto.
3.

CONSIDERAES FINAIS

O projeto do dispositivo luminoso com

colunas giratrias de diodos emissores de
luz tem hoje seu desenvolvimento calcado
na busca por melhorias em seu
funcionamento sem, entretanto, afetar sua
concepo original. Como existe o interesse
de torn-lo efetivamente um produto
comercial, urge adicionar ao prottipo toda e
qualquer novidade tecnolgica que possa vir
a torn-lo um produto de vanguarda. O
dispositivo luminoso com colunas giratrias
de leds demonstra ser uma excelente
alternativa didtica, pois requer avanado
conhecimento tcnico e proporciona uma
viso da condio do mercado atravs das
possibilidades que proporciona, fato pouco
requisitado do engenheiro quando de sua
formao, porm essencial no mercado de
trabalho moderno.

Agradecimentos
Agradecemos ao professor Dr. Ewaldo
Luiz de Mattos Mehl, coordenador do
Laboratrio de Automao e Robtica e fiel
incentivador do projeto, sempre nos
auxiliando em tudo que possvel.
Agradecemos tambm ao professor Cyro
Ketzer Saul do departamento de Fsica da

UFPR, consultor e grande impulsionador do

projeto.
4. REFERNCIAS
[1] Katsuhiko Ogata, Modern Control
Engineering, Prentice Hall; 4 edio, 2001