UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA

LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS I

Fecha: 30/06/2016

MOTOR DC SERIE

Sofa Micaela Torres Racines

storresr1@est.ups.edu.ec
Leidy Elizabeth Salinas Arrobo
lsalinasa@est.ups.edu.ec
Giovanny Patricio Troya Velasco
gtroyav@est.ups.edu.ec

2. MARCO TERICO
2.1 MQUINA ROTATIVA DE CORRIENTE
DIRECTA

RESUMEN: En este informe se

explicara el
funcionamiento y estructura de la mquina lineal
con su deduccin de frmulas, tambin el
funcionamiento del motor DC con sus respectivas
curvas de velocidad torque y corriente al ponerlo en
marcha.

El motor de corriente continua es una mquina que

convierte la energa elctrica en mecnica,
provocando un movimiento rotatorio, una mquina
de corriente continua ya puede ser este generador
o motor, se compone principalmente de dos partes,
un estator que da soporte mecnico al aparato y
tiene un hueco en el centro generalmente de forma
cilndrica.

PALABRAS CLAVES: mquina lineal, generador,

motor, torque, velocidad, corriente, potencia.

1. OBJETIVOS
1.1 OBJETIVO GENERAL:
*

En el estator adems se encuentran los polos, que

pueden ser de imanes permanentes o devanados
con hilo de cobre sobre ncleo de hierro.

Comprender el funcionamiento de una

mquina lineal como motor y generador y
las ecuaciones que la involucran. Apreciar
las diferentes caractersticas del motor
serie de corriente continua.

El rotor es generalmente de forma cilndrica,

tambin devanado y con ncleo, al que llega la
corriente mediante dos escobillas. [1]
Donde una razn por la cual no es muy frecuente
el uso de la mquina de corriente continua es que
su mantenimiento y construccin es muy caro en
relacin de las mquinas de corriente alterna.

1.2 OBJETIVOS ESPECFICOS:

Experimentar el movimiento de un
conductor en un circuito de mquina lineal.

Familiarizacin con los procedimientos

asociados a las cubiertas de la carcasa de
la mquina y acoplamiento, teniendo un
conocimiento claro de voltaje y corriente
en los circuitos de corriente continua.

F =i ( l B )

(2.1.1)

Dnde:
F: Fuerza aplicada al alambre
i: magnitud de la corriente en el alambre

[1] J. L. Hernndez. (2008, Abril 10). El Motor: sistemas de Excitacin [Online]. Disponible en:
http://www.tuveras.com/maquinascc/motor/excitacionmotor.htm

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l: longitud del alambre (su direccin est definida

por el flujo de la corriente)

su parte el rotor est constituido por un cilindro de

material ferromagntico sobre el que se disponen
los bobinados de induccin, los cuales se conectan
elctricamente con el colector de la mquina. Unas
escobillas fijas en el espacio permiten el contacto
elctrico entre el colector y el circuito exterior.

B: vector de densidad de flujo magntico.

Donde una razn por la cual no es muy frecuente
el uso de la mquina de corriente continua es que
su mantenimiento y construccin es muy caro en
relacin de las mquinas de corriente alterna.

MOTOR DC SERIE
Los motores de corriente continua conectados
en serie se usan cuando se requiere un alto par de

El motor de corriente directa ya que es una

variacin de la mquina lineal tambin se rige por
la ley de Lorentz y por la ley de Faraday, ya que
con esta ley podemos encontrar el voltaje inducido
en el motor.

arranque, tal como en los equipos de traccin,

puertas, etc. Dado que hay peligro con altas
velocidades a valores de cargas bajos, el motor
serie no se recomienda usar con acoplamientos a
partir de poleas o bien con cargas de bajo par. [3]

En la figura 1. Observaremos las distintas partes

que componen la mquina rotativa de corriente
directa como son: la armadura, el eje, el
conmutador, escobillas y bobinas del rotor.

Par del motor: El par de arranque de un motor

serie es del 400 al 450% de su par a plena carga,
el cual es muy alto para un motor elctrico. [3]
Velocidad: La velocidad de un motor serie
puede variar desde cero a plena velocidad,
dependiendo de la carga y del control. La
velocidad vara mucho con un cambio en la carga,
en la medida que la carga baja, la velocidad
aumenta; por esta razn, para el control de
velocidad se usan unidades resistivas. [3]

3. MATERIALES Y EQUIPO
Los materiales que se utiliz para realizar la
prctica son:

Fig 1.- Mquina de corriente directa con sus respectivas partes

nombradas.

2.2 MOTOR DC SERIE

Mdulo Feedback
Generador de poder universal DC 60-105
Cables de Conexin
Computador
Motor Compound DC 63-120.
Instrumentacin virtual

4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO

2.2.1 CARACTERSTICAS GENERALES DEL

MOTOR DC

Se procede a armar el circuito como se muestra en

la figura 6, de donde obtendremos los valores para
las grficas de velocidad vs torque, voltaje vs
velocidad y corriente vs torque.

En el motor DC, los bobinados del estator estn

recorridos por corriente continua y son los
encargados de generar un campo magntico, por

[1] J. L. Hernndez. (2008, Abril 10). El Motor: sistemas de Excitacin [Online]. Disponible en:
http://www.tuveras.com/maquinascc/motor/excitacionmotor.htm

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Fig 2.- Circuito de la prctica conexin motor DC serie.

5. ANLISIS Y RESULTADOS

Fig 4. Eje con escobillas desmontadas de la mquina rotativa

FEEDBACK EMT 180A, imagen tomada en el laboratorio de
mquinas elctricas.

Se muestra los resultados obtenidos de la

conexin del motor DC serie. Como se conoce la
ecuacin del rendimiento de un motor es:

n=

Procedemos a desmontar el eje o la armadura en

este caso de la mquina rotativa, para observar las
bobinas de armadura y el eje, figura 5.

OutputPower
100
InputPower

Esta ecuacin es aplicada despus para la

obtencin del rendimiento.

Fig 5. Eje o armadura de la mquina rotativa con sus

respectivas bobinas de armadura.

Con los datos obtenidos en la instrumentacin se

realizan los siguientes graficos:
Torque vs Potencia de salida

Fig 3.- Circuito de la prctica conexin motor

En el caso de poder realizar el desarmado, se

procede primero a desmontar el eje que la
sostiene, podremos observar el eje con los
carboncillos o escobillas en la figura 4.
Fig 6.Torque vs Potencia de salida motor DC serie.

Torque (y) vs potencia de salida (x), la grfica

muestra un curva que describe que mientras
[1] J. L. Hernndez. (2008, Abril 10). El Motor: sistemas de Excitacin [Online]. Disponible en:
http://www.tuveras.com/maquinascc/motor/excitacionmotor.htm

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aumenta el torque de carga la potencia de salida

del motor dc serie aumenta.

como la maquina tiene una configuracin

lineal esto se convierte en una fuerza.

Potencia de entrada vs Torque

7. RECOMENDACIONES

Se recomienda leer bien el manual de la

prctica para que cuando se empiece a
realizar dicha prctica se tenga cuidado porque
el voltaje y las rpm del motor en serie pueden
excederse.
8. REFERENCIAS

Figura 1.--Electrical Machines Students

Manual. Ed 01-12- 2006. Feedback instruments
limited, England-Crowborough
Fig 7.- Potencia de entrada vs Torque motor DC serie.

M. Benavent. Apndice 2 Control de motores DC.

Electrnica de potencia: teora y aplicaciones.
Editorial REPROVAL, S.L. Valenci-1999. Pp [221223]

Potencia de entrada (y) vs torque (x), la grfica

muestra una curva que describe que mientras
aumenta el torque de carga la potencia de entrada
del motor dc serie aumenta.

G. Enrquez. Cap4. Motores elctricos. El ABC

del control electrnico de las mquinas elctricas.
Editorial LIMUSA- Mxico-1995. Pp [237-242

6. CONCLUSIONES

En un motor en serie, se produce el

fenmeno de embalamiento, donde al
disminuir su carga, la corriente absorbida
disminuye, lo cual hace que su velocidad
se incremente drsticamente, es decir
nunca se debe iniciar un motor serie en
vaco.

Como se puede observar en la Figura 5

cuando el motor serie adquiere un torque
muy bajo la velocidad es muy alta y
cuando el motor serie adquiere un torque
mayor la velocidad va a disminuir siendo
esta la caracterstica ms importante del
motor serie.

El comportamiento de una mquina lineal

cumple con la ley de la mano derecha ya
que cuando una corriente fluye a travs de
la varilla esta produce un campo
magntico, y como est dentro de un
campo magntico permanente se producto
un torque entonces se observ que el
torque es un campo magntico que
empuja a otro campo magntico, pero
[1] J. L. Hernndez. (2008, Abril 10). El Motor: sistemas de Excitacin [Online]. Disponible en:
http://www.tuveras.com/maquinascc/motor/excitacionmotor.htm

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