Curso ANAREDE Análise Redes Outubro 2006

1
Curso do Programa ANAREDE | Outubro de 2006
ANAREDE
Programa de Anlise de Redes
23 25 de Outubro de 2006
Local: CEPEL (Rio de Janeiro)
Instrutor: Joo Alberto Passos Filho

2
Equipe de Desenvolvimento
Ricardo Penido Dutt Ross

Chefe do Departamento de Sistemas Eltricos - DSE
Flvio Rodrigo de Miranda Alves

Pesquisador
Joo Alberto Passos Filho

Pesquisador
Ricardo Mota Henriques

Pesquisador
Edmundo Pinto Neto

Pesquisador
Objetivos do Curso
Reviso dos Conceitos Bsicos Relativos a Fluxo de Potncia

Apresentao do Programa Cdigos e Opes de Execuo
Treinamento com Casos Prticos
Automao do Trabalho do dia-a-dia
Programas Auxiliares de Anlise de Resultados
Programa FormCEPEL (Confeco de relatrios no Excel)
Programa PlotCEPEL
(Visualizao de grficos)
Guia de Utilizao do Manual

4
Organizao do Curso
1. Reviso dos Conceitos Bsicos de Anlise de Redes

2. Apresentao do programa ANAREDE Verso 09.00.00
3. Soluo do Fluxo de Potncia
4. Anlise de Contingncias
5. Equivalente de Redes
6. Anlise de Sensibilidade
7. Introduo ao Estudo de Segurana de Tenso
8. Programa FormCEPEL
9. Programa PlotCEPEL
10.Organizao do Trabalho
5
Objetivos do Fluxo de Potncia
Obteno das condies operativas (tenses, fluxos de potncia)

de uma rede eltrica em funo da sua topologia e dos nveis de
demanda (carga) e gerao de potncia.
Permitir uma avaliao do comportamento do sistema perante

alteraes em seus parmetros, como por exemplo:
Anlise
de contingncias
Anlise
de sensibilidade
Estudos
de segurana de tenso
Equivalentes
Soluo
6
de rede
da curva de carga
a ferramenta mais freqentemente utilizada em sistemas

eltricos de potncia:
Planejamento da expanso e da operao
Operao em tempo real
Pode constituir em um estudo por si s ou fazer parte de outros

estudos:
Anlise de curto-circuito (ANAFAS)
Estabilidade eletromecnica (ANATEM)
Avaliao da confiabilidade (NH2)
Segurana de tenso (ANAREDE)
Estabilidade a pequenas perturbaes (PACDYN)
Fluxo de potncia timo (FLUPOT)

Consiste basicamente no clculo das tenses nodais e dos Fluxos

de Potncia em Sistemas de Transmisso:
Dados:
Nvel de carregamento
Despacho de gerao ativa
Topologia do sistema
Parmetros da rede
Operao satisfatria em regime permanente
Critrios especficos
Tenses nas barras
Carregamento nos circuitos
Gerao de potncia ativa e reativa

Conceitos Bsicos
Formulao do problema de fluxo de potncia

k
PGk + jQGk
Pk = PGk PDk
Pk + jQk
Q k = Q G k Q Dk
& .&I *
Pk + jQ k = V
k k
PDk + jQDk
Vk k
Pk = Vk
m (G km coskm
+ Bkmsenkm )
mk
Qk = Vk
m (G kmsenkm
Bkm coskm )
mk
Conceitos Bsicos
Diagrama Unifilar
10
Conceitos Bsicos
Classificao dos tipos de barras

11
Barras de Carga Tipo PQ (ANAREDE tipo 0)

Especifica-se a potncia ativa e reativa
Calcula-se o modulo e fase da tenso
Barras de Gerao Tipo PV (ANAREDE tipo 1)

Especifica-se a potncia ativa e o modulo da tenso
Calcula-se a potncia reativa e a fase da tenso
Barras de Referncia Tipo V (ANAREDE tipo 2)

Especifica-se o modulo e fase da tenso
Calcula-se a potncia ativa e reativa
Modelagem de Componentes
Geradores e Compensadores Sncronos

Potncias injetadas nas barras
Cargas
Potncia ativa e reativa consumida
Com variao com a tenso (modelo ZIP)
Linhas de Transmisso
Modelo
equivalente
Transformadores
Transformador ideal em srie com sua reatncia de disperso
Demais Equipamentos
Equaes de regime permanente
CSC, CER, Elos de corrente contnua
12
Fluxo de Potncia Linear
Determinao da distribuio dos fluxos de potncia ativa na rede

Proporcional a abertura angular no sentido dos ngulos maiores
para os menores
proximaes
& = 1,0 p.u.

V
k
cos km 1,0
P = B.
senkm km
rkm = 0
Pkm
13
k m
=
x km
Fluxo de Potncia No Linear
Soluo completa das equaes de potncia

Mtodos numricos de soluo
Mtodo de Newton-Raphson
14
Equaes no-lineares
Linearizaes sucessivas
O clculo de um fluxo de potncia equivale soluo de um

sistema de equaes algbricas no-lineares
(h )
f
'
'
(
x
)
y = f ( x ( h ) ) + f ' ( x ( h ) ) x ( h ) +
( x ( h ) ) 2 + L
2!
y f ( x ( h ) ) = f ' ( x ( h ) ) x ( h )
y ( h ) = y f ( x ( h ) )
x
(h )
= f ' (x
(h )
y ( h )
x ( h +1) = x ( h ) + x ( h )
15
Matriz Jacobiana (2nx2n)

P
P
Q
Q =

y y

v J
= ac

y J yu
16
P
V
Q
V
y
V
J vx u

J yx x
Q
V
x
y
x
x
Matriz Jacobiana
expandida resolvida a
cada iterao
do mtodo de Newton
x Varivel de controle
y Erro da equao de controle
P
[v] =

[u] =
Algoritmo bsico
Inicializar as variveis V e
Calcular P e Q
Faa-enquanto P > p e Q > q
hh+1
Calcular P e Q
Montar a Matriz Jacobiana
Resolver o Sistema de Equaes Lineares, obtendo e V
Atualizar as Variveis de Estado:
(h+1) (h) + (h)
V(h+1) V(h) + V(h)
Implemente Ajustes e Controles (ajustes alternados)
Fim Faa-Enquanto
17
Intervalo
18
Controles e Limites
A soluo do Fluxo de Potncia deve refletir o real estado de

operao do sistema
Representao de controles e Limites
19
Controle remoto de tenso (CREM)
Controle de tenso por transformadores LTC (CTAP)
Compensador esttico de reativos (CER)
Compensador srie controlvel (CSC)
Controle de potncia em elos de corrente contnua
Transformadores defasadores
Chaveamento automtico de bancos shunt (CSCA)
Curva de capacidade de geradores sncronos

Controles e Limites
Principais caractersticas da representao interna matriz

Apresenta grande robustez numrica
Vital na soluo de sistemas operando prximo a seus limites
Permite a modelagem adequada de controles

Flexibilidade no tratamento de limites operacionais
Melhoria do desempenho computacional
20
Organizao do Curso

2. Apresentao do Programa ANAREDE Verso 09.00.00
21
O Programa ANAREDE
Programa ANAREDE
Conjunto de aplicaes computacionais para anlise de

sistemas de potncia em regime permanente
Principais Objetivos
22
Tornar disponvel s empresas do SEB novas tcnicas,

algoritmos e mtodos eficientes de soluo de fluxo de
potncia e outros problemas correlatos
Permitir estudos nas reas de operao e de planejamento

de sistemas eltricos de potncia de forma eficaz e eficiente
Promover o continuo desenvolvimento tecnolgico do setor

Principais Caractersticas
ANATEM
Anlise de Transitrios
Eletromecnicos
ANAFAS
Anlise de Faltas
Simultneas
ANAREDE
PACDYN
Anlise de Estabilidade
a Pequenas Perturbaes
23
FLUPOT
Fluxo de
Potncia timo
NH2
Anlise de
Confiabilidade
PlotCEPEL
FormCEPEL
FLUXO DE
POTNCIA
CONTINUADO
SEGURANA DE
TENSO
EQUIVALENTE
DE REDES
FLUXO DE
POTNCIA
ANLISE DE
SENSIBILIDADE
SOLUO DA
CURVA DE CARGA
ANLISE DE
CONTINGNCIAS
RECOMPOSIO DE SISTEMAS
24
O Meu Problema Diferente?
Conhecimento terico geral

Fatores peculiares
Caractersticas
comuns a algumas
empresas
25
Caractersticas
peculiares a
uma empresa
Caractersticas
comuns a todas
as empresas
Anlise de Redes Eltricas em Regime Permanente - ANAREDE

25 anos de desenvolvimentos
Atualizao continua de modelos e novas metodologias
Fluxo de Potncia Estado Atual de Desenvolvimento

Fluxo de Potncia Full Newton robustez numrica
Modelagem de dispositivos de controle

LTC, controle remoto de tenso, CER, CSC, HVDC links, etc.
Anlise Esttica de Segurana de Tenso
26
Curvas PxV fluxo de potncia continuado
Curvas VxQ avaliao da margem de potncia reativa

Anlise de Contingncias
Especificadas pelo usurio barra, gerao, shunt, circuito
Automtica retirada simples de circuitos
Utilizao de ndices de monitorao

Tenso, fluxo e gerao
Soluo Automtica da Curva de Carga

Avaliao de diferentes cenrios de carga e gerao
Coordenao da atuao de equipamentos de controle
Anlise de Sensibilidade
27
Sensibilidade tenso / Mvar
Sensibilidade de fluxos
Equivalentes de Redes
Ward estendido
Injeo de potncia constante
Especificao da regio de fronteira
Recomposio de Sistemas
Incluso da individualizao de equipamentos

Cargas, geradores, bancos shunt
Curva de capacidade de gerao de potncia reativa
Ferramentas de Ps-processamento
28
Visualizao de grficos PlotCEPEL
Anlise de resultados FormCEPEL (interface com o Excel)

Interface Grfica Amigvel
Editor de diagramas unifilares

Ferramentas de auxilio ao desenho
Desacoplamento dos dados grficos
Configurao de filtros
rea, nvel de tenso, etc.
Indicao visual de violaes de fluxo de tenses
Integrao com as ferramentas de ps-processamento

Tratamento de dados em tabelas especficas
Utilizao de console de comando
29
Linguagem script
Maior produtividade das equipes de estudo

Janela Principal
30
Permite o acesso aos diversos menus que efetuam o controle

de execuo e possibilitam o gerenciamento dos dados
contidos na memria de dados do programa
Barra de menus textual
Barra de ferramentas que permite rpido acesso a funes
Linha de mensagens
A rea de trabalho
Uma barra de rolagem horizontal e outra vertical
Na rea de trabalho possvel construir diagramas do

sistema eltrico em estudo
31
rea de Filtros
32
Permite ao usurio selecionar os elementos da rede eltrica

que sero visualizados, as grandezas associadas a cada
elemento e a unidade em que cada uma destas grandezas
ser visualizada
Funciona como uma barra de ferramentas quando o modo

desenho
Clicar sobre um elemento com o boto esquerdo do mouse

para selecionar a funo de desenho associada ao elemento
em questo
33
Modelo Reduzido
34
Permite ao usurio delimitar a poro da rede eltrica

representada graficamente que ser visualizada na rea de
trabalho
Atuando diretamente sobre o modelo reduzido o usurio

pode delimitar uma rea
35
Manipulao de Dados
Arquivo texto (.PWF / .DAT)

Entrada de dados formatada por colunas (ver manual)
Adequado para a entrada de grande quantidade de dados
Utilizao de rguas de auxilio (ou editor dedicado)
Utilizar um editor ASCII
No adequado para gravao de pontos de operao
Armazena um caso de cada vez
Arquivo binrio formato ANAREDE (.SAV / .HIS)
36
Armazenamento de vrios casos (limitado ao tamanho)
Os casos so gravados com preciso numrica
Necessidade de ser criado (inicializado)
Manipulao tem que ser atravs do programa

Primeiro Sistema
Criando uma rede...

Barra #0001
1
Barra #0002
2
0,5 + j5,0 %
100 + j40 MV A
100 Mv ar
10
Objetivos
Entrar com os dados da rede diretamente no programa

37
Regra: primeiro os dados de barra
Salvar em um arquivo PWF
Manipulao do diagrama unifilar
Salvar o diagrama (LST)

Primeiro Sistema
Criando uma rede...
Barra #0001
1
Barra #0002
2
100 + j40 MVA
0,5 + j5,0 %
100 Mvar
10
0,1+ j1,5 %
20 Mvar
Barra #0003
3
Objetivo
38
10 + j5 MVA
Modificar os dados diretamente no arquivo
Carregar no ANAREDE
Primeiro Sistema
Utilizando o primeiro arquivo histrico (ARQV)

Operaes de arquivos histricos
39
Nome do arquivo: CURSO.SAV
Adote um diretrio de trabalho
Modificao do tamanho do arquivo (constante HIST)
Inicializar o arquivo (INIC)
Gravar um caso no arquivo (GRAV)
Remover um caso do arquivo (ELIM)
Recuperar (leitura) de um caso (REST)
Listar todos os casos (LIST)
Substituir um caso (GRAV + SUBS)
Arquivo
Histrico
Exemplos de Utilizao
Fazer a converso para verso para 5 dgitos

Gravar no arquivo histrico os seguintes casos
40
Exemplo2.pwf (posio 2 15 barras)
Scripting Language
Principal objetivo
Aumento da produtividade
Flexibilidade na modificao de dados
Cdigos de execuo
Definem a lgica de execuo e as caractersticas dos dados

fornecidos
Exemplo: EXLF, DBAR, DLIN
Opes de execuo
41
Definem, para um dado cdigo de execuo, as opes

solicitadas pelo usurio
Exemplo: NEWT, RBAR, RLIN, DADB

Dica Importante:
Observar o manual do usurio!
Cdigos de Execuo
Cdigos de execuo para entrada de dados

TITU pgina 2-129 do manual

DCTE pgina 2-42 do manual (pgina 23 - treinamento)

Dados de barra
DLIN pgina 2-76 do manual

42
Opes de execuo padro
DBAR pgina 2-15 do manual

Dados de constantes
DOPC pgina 2-89 do manual

Ttulo do caso
Dados de circuitos
Intervalo
43
Organizao do Curso

44
Soluo do Fluxo de Potncia
Cdigo de execuo EXLF (Scripting Language)

Menu Anlise - Fluxo de Potncia
Principais opes de execuo (Mtodos)
NEWT Mtodo de Newton
PART Partida com o mtodo desacoplado rpido
LFDC Fluxo de potncia linear
LFDC + PERD Fluxo de potncia linear com perdas
INDC Partida com o fluxo de potncia linear
* Dica Resumo na pgina 20 do manual de treinamento.
45
Principais opes de execuo (Controles)

QLIM Tratamento de limites de barras de gerao
VLIM Tratamento de limites de tenso
CREM Controle remoto de tenso
CTAP Controle automtico de taps
CINT Controle de intercmbio
CSCA Controle do shunt chaveado automaticamente
Observaes:
1.
2.
46
Os controles CER e CSC no dependem de opo de execuo

Ateno com a especificao de dados
Principais opes de execuo (Opes)

FLAT Flat start (1,00 p.u.)
STEP Limita a correo do mtodo de Newton

DPER Distribuio de perdas

47
ver DCTE (pgina 2-42)

ver DGER (pgina 2-63)
NCAP No considera a de capacidade de gerao Mvar
PERC Opo do tabelador para fluxos em percentual
TAPD Atuao de taps em intervalos discretos
CELO Modelagem do elo de corrente contnua
FJAC Mtodo de ajustes alternados
ACFP Anlise de caso de fluxo de potncia

Segundo Dia de Treinamento
Avaliao do primeiro dia?
48
Reviso rpida
Dvidas?
Congelamento de controles
Menu Dados Fixao de Controles
Controle remoto de tenso

Cdigo de execuo DFCR (pgina 2-51)
Controle automtico de tapes

Cdigo de execuo DTPF (pgina 2-97)
Opo de execuo CIRC
Gerao de potncia reativa em barras PV

Cdigo de execuo DFQL (pgina 2-54)
* Dica Ao receber um caso, verifique os controles congelados.
49
Exemplos de Utilizao
Realizar a seguinte tarefa
50
Recuperar os casos gravados no arquivo CURSO.SAV
Convergir com as opes NEWT, CREM, CTAP e QLIM
Modificar o ttulo e gravar nas posies 11, 12, 13 e 14
Anotar a seqncia de operaes em uma folha
Relatrios de Sada
Cdigo de execuo RELA (Scripting Language)

Menu Anlise - Relatrios (pg 12 do manual de treinamento)
Geral Controle Recomposio

reas Grupos
RSIS, RLDC, RILH, RCTE, RNBD, RREM, RFCR, RFQL, RTPF
RARE, RTOT, RGLT, RGBT
Elementos de Rede
RBAR, RLIN, DADB, DADL, RREF, RGER, RTRA, RCER, RCSC
Conversacional e 80CO
Monitorao
1. Resumo na pgina 20 do manual de treinamento.
2. Opo MFCT (pgina 3-8)
51
Intervalo
52
Console de Comandos
Utilizao da Scripting Language

Cdigos de execuo e opes de execuo
Associao de arquivos de trabalho

53
Cdigo de Execuo ULOG
Console de Comandos
Unidades Lgicas - Associao de Arquivos
UL#7
Acesso Sequencial
(Arquivo, Vdeo, etc)
Relatrios
Sada em
Arquivo
Dados de Entrada
UL#1
Programa
ANAREDE
UL#4
FILE
UL#2
Formato
Anarede
54
Consideraes Importantes
Cdigos de execuo muito utilizados

Grupo base de tenso (pgina 2-59) Cdigo DGBT

Grupo limite de tenso (pgina 2-67) Cdigo DGLT

Tenso base da barra
Limites de tenso em operao normal e emergncia
Dados de shunt de linha (pgina 2-99) Cdigo DSHL

Associao com dados de linha
Retirada automtica com a modificao do estado da linha
Dica Importante:
A utilizao correta dos dados de grupo base de tenso e grupo
limite de tenso aumenta a produtividade na fase de anlise dos
resultados e personalizao do trabalho.
55
Consideraes Importantes
Cdigos de execuo muito utilizados

Alterao do carregamento (pgina 2-XX) Cdigo DANC

Modelagem ZIP da carga (pgina 2-XX) Cdigo DCAR
Compensador Esttico (pgina 2-XX) Cdigo DCER
Compensador Srie (pgina 2-XX) Cdigo DCSC
Cdigo de Execuo CART

56
Opo ACLS linguagem de seleo
Opo AREA
Linguagem de Seleo
TIPO
BARR
AREA
TENS
NUM.
TIPO
A
E
BARR
AREA
TENS
NUM.
TIPO
E
X
S
BARR
AREA
TENS
CONDIO 1
CLUSULA 1
TIPO
BARR - BARRA
AREA - AREA
TENS - GRUPO BASE DE TENSO
NUM.
TIPO
A
E
BARR
AREA
TENS
NUM.
CONDIO 2
CONDIO PRINCIPAL
CLUSULA 2
CONDIES 1 E 2
A - ESPECIFICA UM INTERVALO
E - ESPECIFICA UMA UNIO
CONDIO PRINCIPAL
E - INDICA A UNIO DOS CONJUNTOS DEFINIDOS PELAS CLUSULAS 1 E 2
X - INDICA A DIFERENA ENTRE OS CONJUNTOS DEFINIDOS PELAS CLUSULAS 1 E 2
S - INDICA A INTERSEO ENTRE OS CONJUNTOS DEFINIDOS PELAS CLUSULAS 1 E 2
57
Linguagem de Seleo
CLUSULA PRINCIPAL = E
CONJUNTO DEFINIDO
PELA CLUSULA 1
CLUSULA PRINCIPAL = S
CONJUNTO DEFINIDO
PELA CLUSULA 2
CLUSULA PRINCIPAL = X
CONJUNTO DEFINIDO
PELA CLUSULA 1
CONJUNTO DEFINIDO
PELA CLUSULA 2
CONJUNTO DEFINIDO
PELA CLUSULA 2
CONJUNTO DEFINIDO
PELA CLUSULA 1
* Dica Apndice A do manual do usurio.

58
Relatrios de Monitorao
Seleo de barras DREL (pgina 2-93)

Menu Anlise Seleo de Barras para Relatrios
Monitorao - Menu Dados Monitorao

Critrio de comparao de casos (sugesto)
Tenso
Fluxo MVA com opo de utilizar MFCT

Completa e Selecionada (DMTE pgina 2-87)
Completa e Selecionada (DMFL pgina 2-81)
Gerao de potncia reativa

Completa e Selecionada (DMGR pgina 2-83)
1. Resumo na pgina 20 do manual de treinamento.

2. Sempre verifique a existncia de dados previamente especificados
59
Relatrios de Monitorao
Expresses dos ndices de severidade

Fluxo
IS =
MVA
i =1
n
CAP 2
i =1
ndice de
Severidade
(IS)
Tenso
n
IS =
( VIOL ) 2 .10 4
( VIOL ) 2
i =1
Gerao
IS =
(Q
i =1
60
max
g
Q min
g )
Horrio do Almoo
De 12:00 s 13:00 h.
61
Organizao do Curso

62
Automtica seleo de regio (linguagem de seleo)

Cdigo de execuo EXCA
Menu Anlise Contingncias- Automtica
(N-1) automtico no conjunto de barras selecionados
Identificao de transformador de 3 enrolamentos
ndices de monitorao para ordenao
Lista de casos sem soluo
Programada definida pelo usurio
Cdigo de execuo EXCT
Menu Anlise Contingncias- Programada

Cdigo de execuo DCTG pgina 2-46 do manual do usurio

Carga, Gerao, Circuito e Shunt
Gravao automtica de casos convergidos opo GSAV

63
Definio dos Dados de Contingncias
1
Identificao da contingncia
Grupo / Prioridade 1
1, 3, 4
64
Grupo / Prioridade 2
2, 5, N
Terceiro Dia de Treinamento
Avaliao do segundo dia?
65
Reviso rpida
Dvidas?
Organizao do Curso

66
Equivalente de Redes
Cdigo de execuo EXEQ (pgina 1-11 manual do usurio)

Equivalente Ward estendido (Padro)

Injeo de potncia constante

Relatrios RBEQ (3-12), REQV (3-14) e RLEQ (3-16)
Opo de execuo PCTE
Menu Anlise Equivalente
1.Sempre verifique se o impacto da rea externa na rea de interesse

2.Procure remover os elos de corrente continua
3.Cuidado com barras perdidas em outras reas
67
Equivalente de Redes
Regio de Fronteira
Sistema Retido
Sistema Equivalentado
Rede
Interna
Rede
Externa
Regio de Fronteira (Padro)

Regio de Fronteira (FINT)
68
Organizao do Curso

69
Anlise de Sensibilidade
Cdigo de execuo EXSB (pgina 2-118 do manual)

Menu Anlise Anlise de Sensibilidade
Clculo de fatores de sensibilidade de primeira ordem
Varivel de controle
Varivel dependente
Sensibilidade de tenso
Sensibilidade de fluxo (opo SPLI e SQLI)
Sensibilidade de retirada de circuitos (opo RETC)
1. Anlise de sensibilidade uma ferramenta linear.
2. Vlida para pequenas perturbaes em torno do ponto de operao.
70
Sensibilidade de Tenso
Q G i
Barra PV
VG K
VL i
VG K
Q G i
Barra PQ
Q injK
VL i
Tap
Representa a variao na tenso da barra PQ i devido

a variao na tenso da barra k (barra PV).
Representa a variao na potncia reativa gerada da
barra i devido a variao na potncia reativa injetada
da barra k (barra PQ).
Q injK

a variao na potncia reativa injetada da barra k
(barra PQ).
Q Gi
tap K

barra i devido a variao no tap do transformador LTC
do circuito k.
VL i
tap K
71

barra i devido a variao na tenso da barra k (barra
PV).

a variao no tap do transformador LTC do circuito k.
Sensibilidade de Fluxo
Devido variao de potncia ativa

km
F(km
MW ) F( M var)
,
Pi
Pi
Devido variao de potncia reativa

km
F(km
MW ) F( M var)
,
Q i
Q i
A variao do fluxo percentual ao valor de variao da potncia

Mtodo de clculo
F(km
MW ) =
Pkm
P
P
P
Vk + km k + km Vm + km m
Vk
k
Vm
m
F(km
M var) =
72
Q km
Q km
Q km
Q km
Vk +
k +
Vm +
m
Vk
k
Vm
m
Resumo de Sensibilidades
Sensibilidade de Tenso
73
Sensibilidade de Fluxo
Intervalo
74
Organizao do Curso

4. Anlise de Contingncia
75
Fluxo de Potncia Continuado
Tenso na Barra
Nvel
Aceitvel
Fator de Potncia
Capacitivo
Fator de Potncia
Unitrio
Carregamento do Sistema
76
()
1,10
Previso
1,00
Correo
0,90
Regio Estvel
0,80
Ponto de mximo carregamento
0,70
0,60
0,50
Regio Instvel
0,40
0,30
Margem de Carregamento
0,20
0,10
0,00
1
13 26 38 51 63 76 88 101 113 126 138 151 163 175 188 200 213 225 238 250 263 275 288 300
Carregamento (MW)
77
O Tratamento do Problema
Dados
Modelos
Procedimentos
Ferramentas
Recomendaes
Critrios
78
Aumento da probabilidade de ocorrncia de colapsos de tenso

em sistemas interligados
Sistemas operados cada vez mais prximos do limite
Deficincia em suporte de reativo
Desligamentos ocorridos em 24 e 25 de Abril de 1997
Necessidade de se avaliar o risco da ocorrncia de colapso de

tenso no sistema
Determinao da qualidade do suprimento de energia
Necessidade de se estabelecer critrios e procedimentos para

enfrentar o problema de estabilidade de tenso
79
Objetivo
Obter a margem de carregamento do sistema em regime

permanente
Deve seguir critrios previamente definidos
Cdigo de execuo EXIC (pgina 2-110 do manual do usurio)

Menu Anlise Fluxo de Potncia Continuado
Critrios de parada do mtodo (DCTE pgina 2-42)
Opo de execuo PLTF (pgina 3-11)
Cdigo de execuo DINC (pgina 2-72 do manual do usurio)

Cdigo de execuo de dados de incremento de carga
Cdigo de execuo DMET (pgina 2-79 do manual do usurio)

80
Definio das barras para plotagem

Exemplo - Sistema 2 Barras
Avaliao do mximo carregamento

Barra 1
Barra 2
X = 0,20 p.u.
P2 = 50 MW
V = 1,0 p.u.
Q1...6 = 20 Mvar
Q2 = 0 Mvar
Sistema sem bancos de capacitores

Sistema totalmente compensado (totalizando 120 Mvar)
Sistema com chaveamento contnuo
Sistema com o chaveamento individual dos bancos de 20 Mvar

81
Faixa de tenso: Vmin = 0,95 p.u. e Vmax = 1,05 p.u

Tenso (p.u.)
Exemplo - Sistema 2 Barras

1,40
1,35
1,30
1,25
1,20
1,15
1,10
1,05
1,00
0,95
0,90
0,85
0,80
0,75
0,70
Sistema com Compensao Fixa
Compensao Varivel de 20 Mvar
Compensao Varivel
Sistema sem
Compensao
50
90
130
170
210
250
290
330
Carregamento
(MW)
Potncia
Ativa
(MW)
82
Potncia Reativa Injetada
Potncia Reativa Injetada (Mvar)
160
140
120
Compensao com Bancos de 20 Mvar

Compensao com Bancos de Tamanho Varivel
100
80
60
40
20
0
50
90
130
170
209
Carregamento (MW)
Carregamento
Sensibilidade
83
249
289
329
Curva V x Q
84
Curva V x Q
q = Q/Qsc
1.1
p = 1.0
0.9
0.7
p = 0.75
0.5
0.3
p = 0.50
0.1
-0.1 0
p = 0.25
p = 0.0
0.3
0.6
0.9
1.2
1.5
-0.3
Tenso (pu)
85
Curva V x Q
Objetivo
Obter a margem de carregamento do sistema em regime

permanente
Deve seguir critrios previamente definidos
Metodologia de traado
Variao da tenso de um compensador sncrono fictcio
Cdigo de execuo EXQV (pgina 2-113 do manual do usurio)

Menu Anlise Curva QV
Cdigo de execuo DCQV (pgina 2-37 do manual do usurio)

86
Menu Dados Curva QV
?
Soluo da Curva de Carga
Avaliao do sistema em diferentes sentidos de variao de carga

Diferentes cenrios de carregamento
Modelagem de estratgias operativas
Variao de condies iniciais
87

Anlise de Conflito de Controles
Algoritmo bsico
Cont = 4
Soluo do Caso Base
Cont = 4
No
Cont<3?
Sim
No
Ajuste do Nvel de Carga e

Redespacho de Gerao
Soluo do Caso Anterior

Sim
Cont=1?
No
Cont = Cont + 1
Soluo de Pontos
Intermedirios entre
os Patamares
INCG ?
Soluo do
Fluxo de
Potncia
Linearizado
Sim
Cont=3 ou 5?
Considera os
Controles
Individualmente
Sim
No

Cont = 0
No
Cont=6?
Sim
No
Convergncia?
Sim
Gravao do Caso Convergido

em Arquivo Histrico
o ltimo
Ponto da
Curva?
No
Prximo ponto
Sim
Gerao dos Arquivos de Sada
88
Curso do Programa ANAREDE

| Outubro de 2006
Final da Soluo
Cdigo de execuo EXCG (pgina 2-106 do manual)

Opo de execuo PLTF
Cdigo de execuo DCCA (pgina 2-28 do manual do usurio)

Cdigo de execuo de dados de curva de carga
Cdigo de execuo DMET (pgina 2-79 do manual do usurio)

89
Definio das barras para plotagem

Topologia bsica da rea Rio
90
Grande centro de carga
Coordenao de diversos recursos de potncia reativa
Topologia bsica:

Exemplo de utilizao Soluo da curva de carga semanal
Grandes variaes das cargas da rea Rio (Max: 40%)
Diferentes direes de crescimento de carga
Fatores aplicados a toda a rea
91
Soluo da curva de carga semanal
92
Principais Parmetros do Sistema
Quantidade
Barras
2 485
Geradores
242
Circuitos
3 563
Transformadores
1 064
Carga Ativa Total
42 923 MW
Carga Reativa Total
11 684 Mvar
Carga Ativa da rea Rio
7 100 MW
Carga Reativa da rea Rio
2 142 Mvar
Perfil de tenso de barras de 765 kV

V, 62 IV-FOZ-1-765
V, 64 IV-FOZ-3-765
V, 65 IVAIPORA-765
V, 72 ITABERA--765
Tenso (p.u.)
1,10
1,05
1,00
0,95
1
49
97
145
192
240
288
336
Patamar
93

V, 77 T.PRETO--500
V, 105 ANGRA----500
V, 106 ADRIANO--500
V, 107 GRAJAU---500
1,1
1,05
1,
0,95
1
49
97
145
192
240
288
336
Patamar
94

V, 138 ITUTINGA-345
V, 140 ADRIANO--345
V, 147 CAMPOS---345
V, 149 VITORIA--345
1,1
1,05
1,
0,95
1
49
97
145
192
240
288
336
Patamar
95

V, 169
169S.JOSE---138
S.JOSE---345
V,
V, 173
173ADRIANO--138
ADRIANO--138
V,
V, 175
175CAMPOS---138
CAMPOS---138
V,
V, 177
177VITORIA--138
VITORIA--138
V,
1,10
1,1
1,05
1,00
1,
0,95
96
11
49
49
97
97
145
145
192
192
Horas
Patamar
240
240
288
288
336
336
Manobras de bancos da rea Rio

Bs, 104 C.PAULIS-500
Bs, 138 ITUTINGA-345
Bs, 169 S.JOSE---138
Bs, 106 ADRIANO--500
Bs, 180 JACAREP--138
600
500
400
300
200
100
0
-100
-200
1
49
97
145
192
240
288
336
Patamar
97
Evoluo do chaveamento total disponvel de bancos shunt

Total de Capacitores
Capacitores
Utilizados
Total de Reatores
Reatores
Utilizados
V, -1 ANGRA-1--1GR
Total
Capacitores
Pl, -1 ANGRA-1--1GR
Total
Reatores
5000
5000
4000
4000
3000
3000
2000
2000
1000
1000
00
-1000
-2000
-3000
98
11
49
49
97
97
145
192
145
192
Patamar
Horas
240
240
288
288
336
336

Soluo da curva de carga diria
99
FRJ real para trs dias de fevereiro de 2005

Ilustrao do clculo do FRJ
100

FRJ normalizado
Variaes de at 35% da carga da rea Rio

1,00
0,95
Fator da Carga
0,90
0,85
0,80
0,75
0,70
0,65
0,60
1
101
25
49
73
97
121

V, 62 IV-FOZ-1-765
V, 64 IV-FOZ-3-765
V, 65 IVAIPORA-765
V, 72 ITABERA--765
1,1
1,05
1,
0,95
1
13 19 25 31 37 42 48 54 60 66 72 78 84 90 96 102 108 113 119 125 131 137 143
Patamar
102

V,
V, 77 T.PRETO--500
T.PRETO--500
105 ANGRA----500
V, 105
ANGRA----500
106 ADRIANO--500
V, 106
ADRIANO--500
107 GRAJAU---500
V, 107
GRAJAU--500
1,1
1,10
1,05
1,05
1,
1,00
0,95
0,95
10
71
2
3 25
4 31
5 37
6
7 48
8 54
9 60
10 66
11 72
12 78
13 84
14 90
15 96
16 102
17 108
18 113
19 119
20 125
21 131
22 137
23 143
24
13
19
42
Hora
Patamar
103

V, 138 ITUTINGA-345
V, 140 ADRIANO--345
V, 147 CAMPOS---345
V, 149 VITORIA--345
1,1
1,05
1,
0,95
1
13 19 25 31 37 42 48 54 60 66 72 78 84 90 96 102 108 113 119 125 131 137 143
Patamar
104
Perfil de tenso de ADRIANOPOLIS 345 kV e 500 kV

Adriano 345 kV
Curva de Carga
1,09
1,00
1,08
0,95
1,07
0,90
1,06
0,85
1,05
0,80
1,04
0,75
1,03
0,70
1,02
0,65
1,01
0,60
Fator da Carga
Tenso (p.u.)
Adriano 500 kV
1 7 131925313743495561677379859197103
109
115
121
127
133
139
Horas
105
Manobras de bancos de capacitores e reatores

Bs, 104 C.PAULIS-500
Bs, 138 ITUTINGA-345
Bs, 147 CAMPOS---345
Bs, 149 VITORIA--345
400
300
200
100
0
-100
-200
1
13 19 25 31 37 42 48 54 60 66 72 78 84 90 96 102 108 113 119 125 131 137 143
Patamar
106
Comparao do FRJ real e o obtido

5600
6,00
5400
5200
5,00
5000
4800
4,00
4600
4400
3,00
4200
4000
2,00
3800
3600
1,00
3400
3200
3000
0,00
1
107
25
49
73
97
121

Evoluo das perdas da rea
600
500
MW/Mvar
400
300
200
100
0
1
0 1
2 3
25
49
73
97
121
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Hora
108
Melhor ajuste de controle para o caso base

Diferentes cenrios de carregamento
Utilizao de uma grande rea do Sistema Eltrico Brasileiro

Determinao mais precisa das margens de carregamento
Contribuio para estudos de segurana de tenso
Robustez numrica: metodologia Full Newton

100% de convergncia para sistemas de grande porte
Ajustes das faixas operativas de tenso

Hierarquizao de dispositivos de controle
Controle de margem de potncia reativa

109
Modelagem de estratgias operativas
Sistema Exemplo
IEEE 14 barras
110
Sistema Exemplo
Desenhar o diagrama unifilar

Obter a soluo do fluxo de potncia
Estudo de mximo carregamento
Fluxo de potncia continuado
Curva VxQ
Soluo da curva de Carga
111
Horrio do Almoo
De 12:00 s 13:00 h.
112
Organizao do Curso

113
Programa FormCEPEL
Visualizao de resultados em tabelas

Facilidades na anlise de resultados gerados automaticamente
Soluo da curva de carga
Curva PxV
Anlise de contingncias
Interface com o programa Excel

Demonstrao do programa
114
Programa FormCEPEL
Assistente de confeco de tabelas

Tabela de modelo
Tabela personalizada
Tabelas pr-existentes no programa ANAREDE

Tabela totalmente definida pelo usurio
Tabela de comparao de casos

Comparao entre N casos de fluxo de potncia
Gerenciador de arquivos histricos

Criao automtica de tabelas
Filtros avanados
115
Qualquer tipo de dado
Permite a gravao de filtros

Programa FormCEPEL
116
Programa FormCEPEL
117
Programa FormCEPEL
118
Organizao do Curso

119
Programa PlotCEPEL
Totalmente desenvolvido pelo CEPEL

Interface grfica em ambiente Windows
Permite a edio avanada das curvas
Facilidade de utilizao dos mdulos do programa
Comparao de vrias curvas
Combinao de curvas
Utilizao de padres templates

Utilizada em diversos programas da rea eltrica
ANAREDE, ANATEM, PACDYN, HARM, NH2
Utilizao do programa
120
Programa PlotCEPEL
1.00
0.95
100% P
0.90
80% M, 20% P
0.85
90% M, 10% P
100% M
0.80
100% M
90% M, 10% P
0.75
0.70
121
80% M, 20% P
25
50
75 100 125 150 175 200 225 250
Carregamento do Sistema (MW)
Programa PlotCEPEL
P and Q
Load Model
1.039
1.012
0.986
V, 1725 S LOURENC 69
V, 2658 N.VENECIA138
0.959
V, 2664 PINHEIROS138
0.933
V, 1727 S.GONCALO 69
V, 1798 S GONCALO 1
0.906
0.880
7632
122
Comm.+
Feeder
Small
Industrial
V, 1727 S.GONCALO 69
V, 1798 S GONCALO 1
7866
8099 8332 8566

Active Load (MW)
8799
9032
Programa PlotCEPEL
123
Organizao do Curso

124
Organizao do Trabalho
Rodar preferencialmente em arquivos batch

Colocar passo passo, opes CREM, CTAP e QLIM
Verificar os equipamentos de controle (opo ACFP)
Ateno no relatrio de convergncia
Relatrio RMIS pgina 3-16 (ORDP e ORDQ pgina 3-9)
Verificar informaes importantes gravadas no caso

Sncrono fictcio
Cuidado com sua utilizao
Modelar carga
Facilidade de convergncia
Manter dados confiveis na capacidade de carregamento

Manter dados confiveis em DGLT e DGBT
125
Organizao do Trabalho
Utilize macros no Excel para a personalizao do trabalho

Transferncia de arquivos utilize um programa de compactao
Utilize o Log de comandos
126
Cdigo de execuo LOGL (pgina 2-126 do manual)
Cdigo de execuo LOGD (pgina 2-125 do manual)
Cdigo de execuo CLOG (pgina 2-5 do manual)
Descrio de Funcionalidades
Verso Atual (08)
Verso Nova (09)
Equipamentos
Modelos Equivalentes
Modelos Individualizados
Energizao,
desligamento e
indisponibilidade
Alterao de valores do caso base

e eliminao de dados
Alterao do estado operativo do

equipamento e nmero de
unidades
Manobras e
desligamentos
Pulverizados em diversos casos
Concentrados em um nico caso
Alteraes de
parmetros
Atualizao dos diversos arquivos

de casos
Atualizao em um nico caso
Alteraes de
despacho, suporte
de reativo
Clculo e atualizao manual de

parmetros em diversos casos
Alterao do nmero de unidades

ou estado operativo ou modo
automtico
Visualizao do
Diagrama Unifilar
Somente os equipamentos ligados

so visualizados
Equipamentos ligados ou
desligados so visualizados
Soluo do Fluxo
de Potncia
Definido pelo usurio
Maior automao na obteno da

convergncia
Dgitos p/Barras,
reas e Grupos
4 (barras), 2 (reas) e 1 (grupos

base e limite de tenso)
5 (barras), 3 (reas) e 2 (grupos

base e limite de tenso)
127
Estudos de recomposio de sistemas
?
Estudos
Procedimentos de
Recomposio
Transitrios Eletromagnticos
Fluxo de Potncia
Transitrios Eletromecnicos
128
Avaliao e reavaliao dos processos de recomposio uma

atividade contnua.
Ferramentas utilizadas em estudos de recomposio
fluxo de potncia ANAREDE
transitrios eletromecnicos ANATEM
transitrios eletromagnticos ATP
Tempo atualmente dispendido em um estudo de recomposio

limita o nmero de alternativas analisadas.
Parcela significativa do tempo de estudo gasta montando e
simulando casos de fluxo de potncia.
Abordagem bvia reduzir o tempo gasto na montagem,
simulao e anlise de casos de fluxo de potncia.
129
Alteraes Estruturais
Estado ON/OFF
Verso
08
Barra
Gerador
Circuito
Verso
08
Novo Cdigo
de
Verso
09.00.00
Execuo
DGEI
Carga
DCAI
Shunt
DBSH
Shunt de Linha
Motor
CER
CSC
Elo C.C.
130
Verso
09
Nmero de
Unidades
DBSH
X
X
Alteraes Estruturais
Conceito geral da incluso de equipamento individualizado
Barra CA
Equipamentos
Equivalentes
131
Barra CA
Equipamentos
Equivalentes
Equipamento
Individualizado
Equipamento
Individualizado
Alteraes Metodolgicas
Representao individualizada de geradores DGEI (pgina 2-61)

Incluso da Curva de Capacidade
Modos de Despacho
Nmero de unidades calculado segundo o despacho
Despacho calculado em funo do nmero de unidades
Ajuste automtico da impedncia do transformador
Plotagem da curva de capacidade no ponto de operao
Execuo automtica da energizao dos trechos do corredor de

recomposio
132
Gravao automtica dos casos no arquivo histrico
Verificao dos limites de tenso (tenso de partida e sobretenses)
Incluso dos limites de emergncia no DGLT
Incluso do Cdigo de Execuo DLEN (pgina 2-75 do manual)

Execuo automtica da energizao dos trechos do corredor de

recomposio
Incluso do cdigo de execuo DAVR (pgina 2-11):

definio das manobras a serem executadas a cada trecho do
corredor de recomposio
Incluso do cdigo de execuo EXAR (pgina 2-103):

execuo automtica ou passo a passo do fluxo de potncia
para cada trecho, segundo as manobras e limites
estabelecidos em DAVR, DLEN e DGLT
Opo INDC para soluo do fluxo de potncia

133
Soluo inicial do fluxo de potncia pelo mtodo DC faz a

inicializao dos ngulos das tenses
Bancos shunt individualizados

Cdigo de execuo DBSH (pgina 2-19)
Modos de controle
Fixo
Contnuo / Discreto: chaveamento automtico dos bancos

segundo o centro ou o limite violado de uma dada faixa de
tenso
Possibilidade do uso dos bancos shunt como reatores de linha
Coordenao do uso de potncia reativa em geradores ou

compensadores sncronos e estticos
Carga individualizada
134
Modelo ZIP independente para cada grupo de carga

Novas Funcionalidades
Reflexo das manobras de equipamento no diagrama unifilar

Atalhos na barra de ferramentas para acesso rpido a diversas
funes no programa
Unificao das verses DOS e Visual do ANAREDE
Console de comandos
Adequao da FormCepel para a nova estrutura de arquivo
histrico
Importao adequada para os diagramas unifilares feitos com o
programa WAnaredeGRF
Entrada Tabular: DataGrid para a manipulao de dados
135
Ferramentas para renumerao de barras e reas

EXRA : altera o nmero de rea para as barras que a compe
EXRB: altera o nmero da(s) barra(s) segundo um valor

inicial e seu incremento
Com JUMP : salta os nmeros que esto em uso
Sem JUMP : no efetiva a mudana caso encontre um nmero

em uso
RELA RNBD : relatrio de nmeros de barras disponveis

Conversor de diagramas (.lst)
136
Console de comandos
Botes de atalho : fluxo de potncia, recomposio,
Movimentao de legendas
Movimentao de segmento ortogonal
Redimensionamento de barra em ambos os sentidos
Reposicionamento de ligaes
Desenho automtico de primeira vizinhana
Consulta da primeira vizinhana de barra atravs do dilogo de
barra CA
Entrada Tabular: DataGrid com recursos para edio, ordenao,
copy & paste, cpia para clipboard, filtros, insero e
duplicao de dados de equipamentos
Undo e Redo
137
Em fase de desenvolvimento
Split e Merge de barra

Tenso em linha aberta em uma das extremidades
Determinao automtica de corredores de recomposio
EditCepel : editor de texto dedicado
138
Dvidas e Pontos em Aberto
139
Contatos
Desenvolvimento ANAREDE anarede@cepel.br
Desenvolvimento FormCEPEL form@cepel.br
Telefone: (21) 2598-6235
140

Curso ANAREDE Análise Redes Outubro 2006

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Curso do Programa ANAREDE | Outubro de 2006

Instrutor: Joo Alberto Passos Filho

Curso do Programa ANAREDE | Outubro de 2006

Ricardo Penido Dutt Ross

Flvio Rodrigo de Miranda Alves

Joo Alberto Passos Filho

Ricardo Mota Henriques

Edmundo Pinto Neto

Curso do Programa ANAREDE | Outubro de 2006

Reviso dos Conceitos Bsicos Relativos a Fluxo de Potncia

Programa FormCEPEL (Confeco de relatrios no Excel)

Guia de Utilizao do Manual

Curso do Programa ANAREDE | Outubro de 2006

1. Reviso dos Conceitos Bsicos de Anlise de Redes

Curso do Programa ANAREDE | Outubro de 2006

Objetivos do Fluxo de Potncia

Obteno das condies operativas (tenses, fluxos de potncia)

Permitir uma avaliao do comportamento do sistema perante

Objetivos do Fluxo de Potncia

a ferramenta mais freqentemente utilizada em sistemas

Planejamento da expanso e da operao

Operao em tempo real

Pode constituir em um estudo por si s ou fazer parte de outros

Anlise de curto-circuito (ANAFAS)

Estabilidade eletromecnica (ANATEM)

Avaliao da confiabilidade (NH2)

Segurana de tenso (ANAREDE)

Estabilidade a pequenas perturbaes (PACDYN)

Fluxo de potncia timo (FLUPOT)

Objetivos do Fluxo de Potncia

Consiste basicamente no clculo das tenses nodais e dos Fluxos

Despacho de gerao ativa

Operao satisfatria em regime permanente

Tenses nas barras

Carregamento nos circuitos

Gerao de potncia ativa e reativa

Formulao do problema de fluxo de potncia

Curso do Programa ANAREDE | Outubro de 2006

Curso do Programa ANAREDE | Outubro de 2006

Classificao dos tipos de barras

Barras de Carga Tipo PQ (ANAREDE tipo 0)

Especifica-se a potncia ativa e reativa

Calcula-se o modulo e fase da tenso

Barras de Gerao Tipo PV (ANAREDE tipo 1)

Especifica-se a potncia ativa e o modulo da tenso

Calcula-se a potncia reativa e a fase da tenso

Barras de Referncia Tipo V (ANAREDE tipo 2)

Especifica-se o modulo e fase da tenso

Calcula-se a potncia ativa e reativa

Curso do Programa ANAREDE | Outubro de 2006

Geradores e Compensadores Sncronos

Curso do Programa ANAREDE | Outubro de 2006

Fluxo de Potncia Linear

Determinao da distribuio dos fluxos de potncia ativa na rede

& = 1,0 p.u.

Fluxo de Potncia No Linear

Soluo completa das equaes de potncia

Curso do Programa ANAREDE | Outubro de 2006

Fluxo de Potncia No Linear

O clculo de um fluxo de potncia equivale soluo de um

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