ME355 - Elementos de Mquinas I

MOLAS DE COMPRESSO

Prof. Julio Czar de Almeida

Prof. Jorge Luiz Erthal

TENSES EM MOLAS
HELICOIDAIS
- premissa: mola helicoidal de compresso, com arame
circular, carregada pela fora axial F.

TENSES EM MOLAS
HELICOIDAIS
- supondo-se apenas a parte cortada pelo plano e
incluindo-se os esforos internos resultantes:

TENSES EM MOLAS
HELICOIDAIS
- pode-se determinar a tenso mxima na fibra interna do
arame pela superposio dos efeitos de cisalhamento e de
toro, resultando em:

F T.r
max = +
A Jp
.d 2

F.D
d
.d 4
;T =
; r = ; Jp =
onde: A =
4
2
2
32

TENSES EM MOLAS
HELICOIDAIS
- logo:

max =

4F

.d

8F.D

.d

introduzindo-se ainda o conceito do ndice de curvatura da

mola (C), obtm-se:

D
8F.D
C = max = Ks.
d
.d3
Prof. Julio Almeida

TENSES EM MOLAS
HELICOIDAIS
- onde o termo Ks corresponde ao fator de correo de
cisalhamento e vale:

0,5
Ks = 1 +
C
Notas:
- um bom projeto prev um ndice de curvatura entre 4 e 12;
- a equao envolvendo Ks deve ser utilizada apenas para
carregamentos estticos.

TENSES EM MOLAS
HELICOIDAIS
Efeito da curvatura e cargas dinmicas
Alm do cisalhamento direto, as
superfcies internas
da
mola
esto
submetidas a um
aumento de tenso
torcional devido a
prpria curvatura da
mola, conforme figura:

Toro pura

Cisalhamento

(a)+(b)

TENSES EM MOLAS
HELICOIDAIS
Efeito da curvatura e cargas dinmicas
Wahl, foi um dos primeiros pesquisadores a estudar o efeito
do cisalhamento transversal conjuntamente aos efeitos da
curvatura da mola, propondo a utilizao de um fator (fator de
Wahl) em substituio ao fator de cisalhamento direto.
Assim:

max = Kw.

8F.D

.d

4C 1 0,615
Kw =
+
4C 4
C

TENSES EM MOLAS
HELICOIDAIS
Efeito da curvatura e cargas dinmicas

Notas:

4C 1 0,615
Kw =
+
4C 4
C

- o primeiro termo corresponde a um fator de concentrao

de tenses;
- o segundo termo equivalente ao fator de correo de
cisalhamento Ks;
- para cargas dinmicas propem-se a utilizao da equao
geral corrigida pelo fator de Wahl.

Kw, Ks

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DEFORMAO DE MOLAS
HELICOIDAIS
A energia total de deformao de uma mola helicoidal vale:

T .L
F .L
+
U=
2.G.Jp 2.G.A
onde:

.d 2

.d 4
F.D
A=
;T =
; L = .D.N; Jp =
4
2
32
U=

4F2 .D3.N
G.d 4

2F2 .D.N
G.d 2

DEFORMAO DE MOLAS
HELICOIDAIS
U
y=
F

Pelo Teorema de Castigliano:

y=
y=

8F.D3.N
G.d 4
8F.D3.N
G.d

y=

8F.D3.Na
G.d 4

4.F.D.N

D
+
C=
2
d
G.d
(1 +

1
2C

Na - nmero de espiras ativas (coils);

D dimetro mdio da mola;
d dimetro do arame;
G mdulo de rigidez do material.

EXTREMIDADES DAS
MOLAS HELICOIDAIS DE
COMPRESSO
Fator de projeto bastante importante, visto que tal
escolha afeta diretamente o nmero de espiras ativas e o
comprimento da mola. Quatro so as possibilidades
construtivas em termos de extremidades:
- retas (planas)
- retas (planas) e retificadas
- esquadrejadas
- esquadrejadas e retificadas

EXTREMIDADES DAS MOLAS

HELICOIDAIS DE COMPRESSO

EXTREMIDADES DAS MOLAS

HELICOIDAIS DE COMPRESSO
Tabela 10-1: Frmulas para dimenses de molas de compresso
(Na = nmero de espiras ativas)

Nt = N a + Ne

COMPRIMENTOS
LIVRE x SLIDO

PASSO x DIMETRO MDIO

p
tg =
.D
= ngulo de enrolamento mx. = 12

DIMETROS PREFERENCIAIS DE
ARAMES
0,10

0,12

0,16

0,20

0,25

0,30

0,35

0,40

0,45

0,50

0,55

0,60

0,65

0,70

0,80

0,90

1,00

1,10

1,20

1,40

1,60

1,80

2,00

2,20

2,50

2,80

3,00

3,50

4,00

4,50

5,00

5,50

6,00

6,50

7,00

8,00

9,00

10,0

11,0

12,0

13,0

14,0

15,0

16,0

(mm)

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ESTABILIDADE DE MOLAS
DE COMPRESSO
Similarmente a uma coluna, molas de
compresso podem vir a flambar para
deflexes elevadas. A condio de
estabilidade obtida para:

.D 2(E G)
Lo

2G + E

ESTABILIDADE DE MOLAS DE
COMPRESSO
Tabela 10-2: Constantes de condio de extremidade para molas helicoidais
de compresso.

ESTABILIDADE DE MOLAS
DE COMPRESSO

MATERIAIS E TENSES
ADMISSVEIS
- as molas so manufaturas por processos de trabalho a
quente ou a frio, envolvendo aos comuns, aos liga, aos
resistentes corroso e alguns materiais no ferrosos;
- as tenses atuantes numa mola variam com o tamanho do
arame utilizado, resultando num grfico - resistncia x
dimetro do arame quase que linear (em escala log-log). A
equao dessa reta vale:

A
Sut = m
d

MATERIAIS E CONSTANTES

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MATERIAIS E TENSES
ADMISSVEIS
- as tenses admissveis de projeto so associadas a um
percentual do limite de resistncia da mola em anlise. Tais
percentuais dependem do tipo do material, bem como, da
dimenso do arame selecionado e podem ser obtidos a partir
de dados tabelados.

SRP ou SRP

Tabela 10-5: Propriedades mecnicas de alguns fios de molas.

Tab. A28: Equivalentes decimais de bitola de fio e de

chapa (polegada)

PROJETO DE MOLAS
Complementos de projeto
4 C 12
3 Na 15

0,15
CS 1,2
f=

onde:

1 K.g
2 W

C<3 perigo trincas

C>12 emaranhamento fios
deve-se evitar o encosto gradual das espiras
(imperfeies no passo da mola)
y
(Lo Ls)
= s 1 =
1
y1
y1
para cargas estticas
para movimentos alternativos rpidos, deve-se
definir a frequncia crtica da mola

K = constante da mola
W = peso da mola
= peso especfico da mola

W=

2.d2.D.Na.
4

EXEMPLO 10-2

EXEMPLO 10-2 (cont.)

EXEMPLO 10-2 (cont.)

EXEMPLO 10-2 (cont.)

EXEMPLO 10-3

EXEMPLO 10-3 (cont.)

EXEMPLO 10-3 (cont.)

EXEMPLO 10-3 (cont.)

EXEMPLO 10-3 (cont.)

EXEMPLO 10-3 (cont.)

EXEMPLO 10-3 (cont.)

ASSOCIAO DE MOLAS

= 1 + 2

= 1 = 2 = 3

F = F1 = F2 = F3

F = F1 + F2 + F3

SRIE

PARALELO

BIBLIOGRAFIA DE
REFERNCIA
- JUVINALL, Robert Fundamentos do Projeto de
Componentes de Mquinas, LTC;
- HAMROCK, Bernard J. Elementos de Mquinas
McGraw-Hill; e
- SHIGLEY, MISCHKE e BUDYNAS Projeto de
Engenharia Mecnica, editora Bookman; e
- SHIGLEY,
BUDYNAS-NISBETT

Mechanical
Engineering Design, 8 Ed. Mc-Graw-Hill Primis.

Prof. Julio Almeida