VI CONGRESSO NACIONAL DE ENGENHARIA MECNICA

VI NATIONAL CONGRESS OF MECHANICAL ENGINEERING

18 a 21 de agosto de 2010 Campina Grande Paraba - Brasil
August 18 21, 2010 Campina Grande Paraba Brazil

ANALISE TERICA DO DIMENSIONAMENTO DE UMA CAIXA

REDUTORA DE TRANSMISSO PARA VECULO MINI-BAJA
Diego Fellipe Rodrigues da Silva, hcc_diegofellipe@hotmail.com1
Rafael Jos da Cunha Deir, rafaeldeiro@gmail.com1
Jos Carlos de Lacerda, cem@unilestemg.br1
Valmir Dias Luiz, valmir_dl@yahoo.com.br1
1

Centro Universitrio do Leste de Minas Gerais, AV. Tancredo Neves, 3500, B. Universitrio, Coronel Fabriciano.

Resumo: O dimensionamento de uma trasmisso mecnica envolve vrios aspectos. Vai desde a escolha do material a
ser utilizado na fabricao dos eixos at o tipo de transmisso a ser usada. Uma transmisso de veculo off-road deve
suportar os impactos da prova, portanto, deve ser robusta. Deve tambm atender as solicitaes da prova de potncia
e, principalmente, de torque. Conforme o projeto da suspenso, o eixo-rvore responsvel por transmitir o movimento
da caixa de engrenagem at a roda tambm parte da suspenso, ou seja, ser responsvel por suportar todo o peso
da parte traseira do automvel. Sendo assim, dever ser um eixo robusto, calculado para suportar no s flexo
resultante da rotao e potncia mas tambm quando flexo que sofrer por ter atuando em si parte da estrutura. A
escolha do materila do eixo de trasmisso de um mini-baja passa por um ponto importante no que se diz respeito a
competies de alto nvel: peso. Comprovadamente, veculos mais leves tm melhor desempenho nas competies
automobilsticas, sendo que a relaa peso-potncia primordial, ainda mais considerando a pouca potncia
fornecida pelo motor padro da competio, 10cv. Sendo assim, o mais indicado se utilizar um alumnio duro, com
tenso de escoamento alta, para se fabricar o eixo de trasnmisso. Para veculos, o mais usual so engrenagens
helicoidais, por seu baixo rudo e baixo nvel de vibrao. Para tal dimensionamento utilizam-se as normas DIN 867 e
DIN 3969. Para o dimensionamento considerando os grandes choques ocorridos durante a competio quanto o
cuidado com o peso final, nos leva a compreender que mais do que se utilizar o usual dentro da indstria, necessrio
estar atento aos caminhos alternativos que possam gerar resultados melhores.
Palavras-chave: engrenagens, caixa redutora, mini-baja.

1. INTRODUO
O dimensionamento de uma transmisso mecnica envolve vrios aspectos. Vai desde a escolha do material a ser
utilizado na fabricao dos eixos at o tipo de transmisso a ser usada. Vrios fatores podem ser decisivos quando se
est dimensionando um carro de competio, visto que alguns deles so padronizados por regras. Por isso, necessrio
ter em mente vrias possibilidades de ganho de rendimento em pequenos detalhes.
Uma transmisso de veculo off-road deve suportar os impactos da prova, portanto, deve ser robusta. Makevet
e Roman (2001), mostra que a combinao de cargas em choques e cargas estticas devem ser cruciais no
dimensionamento das engrenagens para um veculo fora de estrada. Deve tambm atender as solicitaes da prova de
potncia e, principalmente, de torque. Como o motor padronizado, e de baixa potncia, preciso ateno na hora de se
calcular os elementos, para que no estejam superdimensionados, o que resulta em perdas desnecessrias.
Historicamente, a equipe Galileu no teve nenhum projeto da parte de transmisso, nem mesmo estrutural. Com
este artigo, pretende-se fazer um projeto adequado s necessidades da equipe, bem como deixar um material didtico
simples mas bem elaborado para os futuros integrantes da equipe.
2. FUNDAMENTAO TERICA
Transmisses mecnicas so mecanismos manuais ou automticos cuja funcionalidade a transmisso de
movimentos e potncias, atravs de elementos mecnicos. Tais transmisses mecnicas podem ser feitas por
engrenagens, correias, correntes, rodas de atrito, conforme relatam Antunes e Freire (1988).
Um sistema ampliador consiste em um movimento de uma engrenagem maior sendo passado para uma menor, o
que faz aumentar a rotao. Um sistema redutor faz com que o movimento da engrenagem menor passe para a maior, o
que diminui a rotao.

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Segundo Antunes e Freire (1988), a relao de transmisso dada pela Eq. (1) e Eq. (2):

redutor i > 1

i=

z 2 (maior )
z1 (menor )

(1)

ampliador i < 1

i=

z1 (menor )
z 2 (maior )

(2)

Onde:
Z2 = nmero de dentes da roda maior;
Z1 = nmero de dentes da roda menor.
2.1. Escolha do tipo de Transmisso
Observando os critrios utilizados por outras equipes mais experientes, escolhemos utilizar uma caixa redutora por
engrenagens, pelos seguintes motivos:

Maior robustez;
Maior rendimento do sistema;
No se torna uma fonte de vibraes (fato observado comumente em transmisses por correntes, o que
afeta e muito o conforto do piloto);
Pode-se utilizar mais facilmente a lubrificao por imerso em leo, diminuindo um dos maiores
problemas com manuteno em veculos off-road.

De acordo com Niemann (1971), engrenagens so freqentemente usadas tanto para eixos paralelos quanto para
eixos reversos ou concorrentes, em distncias menores, servindo tanto para potncias, quanto para rotaes e relaes
de multiplicao, que variam de valores mnimos a mximos.
So caracterizadas por funcionamento sem deslizamento, pela vida til e resistncia a sobrecargas, segurana de
funcionamento, baixa manuteno, dimenses reduzidas e alto rendimento. Em conseqncia, seu custo elevado, h
rudos maiores no funcionamento e necessrio um sistema de acoplamento amortecedor.
Entre os diversos redutores, cita-se:
Transmisses por parafuso sem-fim: so empregadas para eixos reversos para relao de transmisso
de at 1:100 por estgio, com rendimento de 97 a 45%, Antunes e Freire (1998).
Transmisses por engrenagens frontais ou cilndricas: utilizada entre eixos paralelos para transmisses
de um s estgio com relao de transmisso de at 8 e de dois estgios de at 45, para potncias de at
25000 CV, para rotaes de at 100000 rpm e velocidades tangencias at 200m/s. Seu rendimento de
at 99%. Para uma marcha mais silenciosa, empregam-se engrenagens com dentes helicoidais.
Transmisses por engrenagens cnicas: empregadas em eixos concorrentes e relaes de
multiplicao at 6.
Transmisses por engrenagens cnicas descentradas: utilizadas para eixos reversos, com pequena
distncia entre eixos Niemann (1971).
Como no h know-how por parte da equipe para se construir uma transmisso com diferentes relaes de
transmisso que atendesse os critrios das provas da competio, foi escolhido utilizar um CVT, pelos seguintes
motivos:

Maior conforto para o piloto, visto que este sofrer menos cansao ao se diminuir o fator troca de marchas,
sendo que a prova demanda muito desgaste fsico, por ser extensa;

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Relaes de transmisso que atendem aos requisitos de torque e potncia da prova;

Pouca vibrao;
Poucos rudos;
No h necessidade de lubrificao, diminuindo a manuteno do veculo.

Os CVTs so sistemas onde a relao de transmisso varivel, ou seja, de acordo com a rotao das polias, elas
se movem e promovem a alterao da velocidade e do torque. Hahn et al (2001) fala que as transmisses automticas e
continuamente variveis vm expandido seu uso comercial em veculos de passageiros. Segundo Minowa et al (1996), a
utilizao de transmisso automtica proporciona uma maior economia de combustvel, bem como melhora a
dirigibilidade.
O CVT utilizado pela equipe Galileu composto por duas polias que variam de tamanho, de acordo com a
velocidade e potncia despejada pelo motor no eixo. A transmisso de movimento feito atravs de uma correia em
V.
O funcionamento deste CVT se d da seguinte forma:

Polia motora (drive) - em um primeiro momento, ela se encontra aberta, ou seja, a correia trabalha no dimetro
mnimo da polia. O fechamento desta polia se d por ao da fora centrfuga, onde as massas dos cames no
interior da polia promovem o fechamento da mesma;
Polia movida (driven) a fora tangencial resultante do torque transmitido pela correia e promove a abertura
das partes da segunda polia que inicialmente trabalhava em seu dimetro mnimo. Uma mola promove a
resistncia abertura.

Inicialmente, o CVT especificado foi o da marca COMET, modelo 780. Acreditava-se que sua maior variao na
relao de transmisso entre polia aberta e fechada, proporcionaria melhores resultados quando solicitado uma maior
potncia. Alm disso, a maioria dos competidores nacionais utiliza tal CVT. Porm, em contato com equipes no
exterior, que utilizam o CVT P 90 da marca Polaris, chegamos concluso de que este seria o ideal, por promover um
maior torque, o que mais solicitado em uma prova off-road.
2.2. Calculo da Relao de Transmisso
O motor utilizado na competio do tipo Briggs & Stratton, de 4 tempos, monocilndrico, com potncia de 10HP
srie 20 cdigo 205432 ou 205437,refrigerado a ar. Por motivos de tempo e complexidade do regulamento, maiores
modificaes no foram feitas nas caractersticas iniciais do motor.
2.3. Calculo da Relao de Transmisso
Para calcular o fator de reduo da caixa de engrenagens, foi necessrio estabelecer um parmetro para princpio de
clculo. Tendo em mos as curvas caractersticas do motor de torque e potncia, pensamos em trabalhar inicialmente
onde mais solicitado o veculo o torque.
Porm, analisando outras variveis, decidimos fazer um levantamento de dados estatsticos dos vencedores do ano
anterior das principais provas. Assim, fizemos uma mdia dos trs primeiros lugares na prova Velocidade e os trs
primeiros da prova Enduro. Fazendo uma mdia da velocidade final dos seis competidores, chegamos ao consenso de
uma velocidade final a ser trabalhada.
O governador do motor deve estar ajustado para uma rotao mxima de 3800rpm, durante a verificao do motor.
Sendo assim, os clculos devem partir de uma rotao mxima de 3800rpm. Estabelecido uma relao de 7,8: 1, o
prximo passo verificar a disponibilidade de se fazer essa reduo por engrenagens.
2.4. Dimensionamento das Engrenagens
Pelos fatores j citados acima, foi escolhido utilizar uma transmisso secundria por engrenagens. Como o clculo
e dimensionamento de engrenagens demandam um tempo extremamente elevado, alm de ser de uma complexidade
incompatvel com as necessidades do projeto, resolvemos utilizar uma planilha de clculo de engrenagens conforme
DIN 3969 e DIN 867.
Como faz-lo com apenas um par de engrenagens resultaria numa reduo fora das recomendaes, o que faria
desgastar muito a engrenagem menor, e resultaria numa outra engrenagem extremamente grande, foi escolhido um trem
de engrenagens.
2.5. Dimensionamento dos Eixos das Engrenagens
Conforme relata Niemann (1971), eixos servem apenas para apoiar peas de mquinas, mas no transmitem
momento de toro. J eixos-rvore, servem para a transmisso de momento de toro e so solicitados toro, ou
toro e a flexo.

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Todo eixo deve ser dimensionado tanto flexo quanto toro. Porm, os efeitos da flexo podem ser atenuados e
at mesmo desprezados, quando a massa da roda muito pequena. Segundo Niemann (1971), citado por Antunes
e Freire (1988), uma tcnica de se atenuar a flexo de se apoiar as foras fletoras no eixo o mais prximo possvel dos
apoios dos mancais, a fim de se diminuir o momento gerado nesse apoio.
A Eq. (3) utilizada no caso de dimensionamento de eixos quanto flexo.

d = 2,173

Mb
sb

(3)

A Eq.(4) e Eq. (5) utilizada no caso de eixos dimensionados quanto a flexo e a toro.

d = 2,1733 b.

Mv = M b

Mv
sb

+ .M t
2

(4)

(5)

2.6. Dimensionamento da rvore de Transmisso

Para o dimensionamento da rvore de transmisso, o mesmo critrio anterior vlido. Porm, h um fator
extremamente importante para se observar em veculos mini-baja: a suspenso traseira. Conforme o projeto da
suspenso, o eixo-rvore responsvel por transmitir o movimento da caixa de engrenagens at a roda tambm parte da
suspenso, ou seja, ser responsvel por suportar todo o peso da parte traseira do automvel. Sendo assim, dever ser
um eixo robusto, calculado para suportar no s flexo resultante da rotao e potncia mas tambm quanto flexo
que sofrer por ter atuando em si parte da estrutura.
Outro detalhe importante desta rvore sua articulao. necessrio que haja tal articulao tipo Cardan, porm
sem a compensao axial. Todo o movimento de amortecimento feito pela suspenso traseira ser possvel por esse
mecanismo, que dever contar com uma cruzeta, de preferncia sem pino graxeiro. necessrio tambm criar um
mancal que suporte o amortecedor e que seja o alojamento do rolamento que ir trabalhar na rvore.
2.7. Dimensionamento de Estrias
As estrias, alm de substituir as chavetas, permitem a transmisso de movimentos e torque muito elevado. Para
uma mesma transmisso, a rvore estriada mais forte do que a rvore com chavetas.
Existem, a saber, trs tipos principais de chavetas:
Estrias com perfil de lados paralelos;
Estrias com perfil envolvental;
Serrilhados envolventais (se assemelham ao perfil envolvental, mas com ngulo de presso de 45).
Para veculos a motor, so utilizadas as normas DIN 5431 at 5434, que tratam e estrias de lados paralelos.
A Eq. (6) calcula o momento de toro de uma estria.

D-h
T = 0,75.s C .hi
.L
2

(6)

Onde:
Onde:
L comprimento til das estrias;
c presso de contato nos flancos;
h altura dos flancos;
i nmero de estrias;
D dimetro externo das estrias;
0,75 fator que compensa a falta de uniformidade na distribuio das estrias.
O c ajustagem permanente e material sem tratamento trmico, conforme as especificaes do Mini-baja, de 500
a 1000 Kgf/ cm.
Para se saber os dimetros internos e nmero de flancos utilizam-se a Tab (1), conforme DIN 5463:

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Tabela 1. Norma DIN 5463 para dimetros internos e nmeros de flancos para estrias.

d1
11
13
16
18
21
23
26
28
32
36
42
46
52
56
62
72
82
92
102
112

MDIO - DIN 5463

i
d2
6
14
6
16
6
20
6
22
6
25
6
28
6
32
6
34
8
38
8
42
8
48
8
54
8
60
8
65
8
72
10
82
10
92
10
102
10
112
10
125

b
3
3,5
4
5
5
6
6
7
6
7
8
9
10
10
12
12
12
14
16
18

T10
25,4
29,5
57
63
72,5
109
144
154
231
258
297
450
505
535
85
1155
1350
1455
1605
2450

2.8. Escolha dos Rolamentos

Para as escolha do rolamento da roda, necessrio identificar qual tipo de carga atuante nos eixos. No caso da
transmisso, a carga combinada, j que o amortecedor fixado a 70 do eixo, o que faz com que a carga equivalente
tenha um mdulo alto, ou seja, tanto a carga axial quanto a radial alta.
Existem no mercado vrios tipos de rolamentos. Entre os mais comuns, podemos citar:

Rolamentos rgidos de esferas;

Rolamentos autocompensadores de esferas;
Rolamentos de esferas de contato angular;
Rolamentos de rolos cilndricos;
Rolamentos de agulhas;
Rolamentos autocompensadores de rolos;
Rolamentos de rolos cnicos;
Rolamentos axiais de esfera

A carga combinada consiste em uma carga radial e uma axial que atuam simultaneamente. A caracterstica mais
importante que afeta a capacidade de um rolamento ao suportar carga axial seu ngulo de contato . Quanto maior for
esse ngulo, tanto mais adequado o rolamento para suportar cargas axiais. Partindo do princpio do dimetro da rvore
ser grande, a maioria dos rolamentos aqui citados estaria superdimensionada quanto carga dinmica. Porm, o mais
indicado seria o rolamento de rolos cnicos, por sua maior capacidade de carga axial.
2.9. Escolha do Material do Eixo-rvore
A escolha do material do eixo de transmisso de um mini-baja passa por um ponto importante no que se diz
respeito a competies de alto nvel: peso. Comprovadamente, veculos mais leves tm melhor desempenho nas
competies automobilsticas, sendo que a relao peso-potncia primordial, ainda mais considerando a pouca
potncia fornecida pelo motor padro da competio, 10cv.
Sendo assim, o mais indicado se utilizar um alumnio duro, com tenso de escoamento alta, para se fabricar o
eixo de transmisso. Bayrakceken et al (2007), props um eixo em alumnio, e comprovou uma reduo de 75% em
peso e um aumento de 160% da capacidade de transmisso de torque. Sekiguchi et al (2009),salienta um aumento na
produo de eixos de transmisso modernos em alumnio, devido a sua baixa massa e fcil usinabilidade, salienta
tambm os critrios de dureza na escolha do alumnio, devido ao desgaste superficial.

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2.10.

Dimensionamento das Engrenagens

As engrenagens so elementos de transmisso de movimento muito usuais na indstria. Por suas pequenas
dimenses e grande capacidade de carga, so as solues mais utilizadas para transmisso e aumento de velocidade ou
potncia.
Para veculos, o mais usual so engrenagens helicoidais, por seu baixo rudo e baixo nvel de vibrao. Para tal
dimensionamento, utilizam-se as normas DIN 867 e DIN 3969.
3. ESTUDO DE CASO
Para participao da Equipe Galileu na XVI Competio Baja Sae Brasil, foi proposto o dimensionamento de todo
o powertrain do veculo. Como se trata de um veculo off-road, as solicitaes de torque e potncia so os
principais aspectos a serem observados na hora da escolha do tipo de transmisso, bem como na relao da rotao
do motor com a rotao da roda.
3.1. Clculo da Relao de Transmisso
Para o clculo da relao mxima de transmisso, foi estabelecida a mdia das velocidades dos trs ganhadores da
prova Enduro e os trs da prova Velocidade. Adicionando as eventuais perdas de transmisso, a velocidade mxima
estabelecida ficou em 60 Km/h.
Observando a curva de potncia e velocidade do motor, juntamente a regra de rotao mxima estabelecida.
Os dados das relaes de transmisso do CVT so:
Relao mnima do CVT = 3,83
Relao mxima do CVT = 0,78
Chegamos assim aos valores de rotao no eixo da roda e do CVT de:
Rotao no eixo da roda = 630,70 rpm
Rotao no eixo do CVT = 4871,79 rpm
Temos ento uma relao de reduo secundria por engrenagens de:

i = 7,8
3.2. Dimenses das Engrenagens
Como a relao de transmisso final resultaria numa roda muito grande, resolveu-se utilizar duas redues. Atravs
da Fig. (1), podemos ver as engrenagens acopladas nos eixos.
Os dados das duas rodas podem ser observados abaixo, conforme DIN 3969 e DIN 867. As medidas das
engrenagens da primeira reduo podem ser observadas na Tab.(2).

Figura (1). Engrenagens acopladas nos eixos.

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Tabela 2. Dados das engrenagens da caixa redutora.

reduo
potncia de entrada/sada (KW)
grau de eficincia
distncia entre centros(terico) (mm)
distncia entre centros(escolhido) (mm)
largura da engrenagem (mm)
mdulo normal (mm)
ngulo de hlice (graus)
ngulo de presso normal (graus)
passo normal (mm)
folga entre os flancos (mm)
nmero de dentes
dimetro do crculo primitivo (mm)
dimetro do crculo externo aprovado (mm)
dimetro do crculo interno aprovado (mm)
espessura do cordal do dente de corte
frontal
altura do dente na espessura do cordal

roda 1
roda 2
2,4762
5,22
1
74,631
75
40
2
12
20
6,283

roda 3
roda 4
3,138
5,22
1
83,857
85
60
3
15
20
9,425

0,153mn 0,225mx 0,186min 0,269min

21
52
13
41
42,938
106,323
40,376 127,339
48,125
109,84
48,5
132,78
41,016
103,438
38,382
124,74
3,658
2,593

3,045
1,758

5,869
4,062

4,762
2,721

3.3. Dimenses dos Eixos

Os eixos da caixa de reduo podem sofrer tanto flexo quanto toro. No caso do eixo que suportar o CVT em
balano, foi necessrio o clculo da flexo. J no caso dos outros eixos que suportariam apenas as engrenagens, foi
desprezada a flexo. O material utilizado para os clculos foi o ao SAE 1045, com e de:

s e = 3000

Kgf
cm 2

E o coeficiente de segurana de:

s=5
Sendo assim, o eixo que suportar o CVT ter sua flexo calculada pela Eq. (7).

d =3

32.M f

p .s f

(7)

Como a massa do CVT e a distncia mdia dela em relao ao ponto de apoio na caixa so de:

m = 8,5 Kg
l = 85mm
Isso resulta num eixo com dimetro mnimo de:

d = 0,984cm
Para os outros dois eixos, a Eq. (8) relaciona apenas a toro no eixo.

d =3

16.M t
p .t

(8)

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Sabendo que a primeira reduo tem o fator i = 2,47, temos o dimetro mnimo do segundo eixo de:

d = 1,492cm
J a segunda reduo tem o fator i = 3,15, o dimetro mnimo do terceiro eixo de:

d = 2,1546cm
O material utilizado para a fabricao destes eixos deve ser uma liga especial SAE 4320, mas para fins de clculo
pode-se utilizar o material aqui citado.
Podemos observar na Fig. (2) uma viso da montagem das engrenagens nos eixos.

Figura 2. Montagem dos eixos, engrenagens e rolamentos na carcaa da caixa.

3.4. Clculo das Semi-rvores
Para o clculo das semi-rvores, que sofrer tanto a toro quanto a flexo, necessrio fazer os dois clculos
citados acima. O material utilizado para esse clculo o Alumnio AA2011-T8, com tenso de escoamento de:

s e = 310Mpa
A carga atuante no eixo quanto a flexo :

Q = 184,1Kg
Isto resulta num eixo de:

d = 3,13cm
4. CONSIDERAES FINAIS
Para o dimensionamento de um veculo off-road, necessrio estar atento s particularidades do projeto. A
utilizao de alumnio AA2011-T8 de alta tenso de escoamento permitiu um eixo com menor inrcia, menor peso final
do projeto e alta resistncia. A escolha por um trem de engrenagens permitiu uma caixa de engrenagens mais compacta
e de fcil manuteno, e o uso de CVT nos permitira um maior rendimento quanto a dirigibilidade e ganhos de potencia,
e uso de estrias proporcionou melhor distribuio de tenses na extremidade dos eixos. Os resultados obtidos nos
clculos esto dentro das expectativas do projeto, como os valores obtidos na relao de transmisso e o dimetro dos
eixos e as foras atuantes no mesmo.

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Mais do que utilizar o usual dentro da indstria, necessrio estar atento aos caminhos alternativos que possam
gerar resultados melhores, mesmo que influencie no custo final do projeto, mas que beneficiar o rendimento do
veiculo.
5. REFERNCIAS
Antunes, I.,and Freire, M.A.C, 1998, Elementos de Mquinas, So Paulo: rica, 296 p.
Niemann, G., 1971, Elementos de Mquinas, So Paulo: E. Blucher, Vol. 3.
Bayrakceken, H., Tasgetiren, S., and Yavuz, I., 2006, Two Cases of Failure in the Power Transmission System on
Vehicles: A Universal Joint Yoke and Drive Shaft, Engineering Failure Analysis.
Hahn, J.O., Hur, J.W., Cho, Y.M. and Lee, K., 2001, Robust Observer-Based Monitoring of a Hydraulic Actuaton in a
Vehicle Power Transmission Control System, Control Engineering Practice.
Makevet, E. and Roman, I., 2001, Failure Analysis of a Final Drive Transmission in Off-Road Vehicles, Engineering
Failure Analysis.
Minowa, T., Kimura, H., Ozaki, N. and Ibomoto, M., 1996, Improvement of Fuel Consumption For a Vehicle Withan
Automatic Transmission Using Driven Power Control With a Powertrain Model, JSAE Review.
Sekiguchi, S., Suzuki, H., Richard, G., Ryper, V., and Ritchey, D.J, 2009, Development of a New Seal Material to
Reduce Energy Losses in Vehicle Transmissions, Dupot Automotive, Troy, Michigan, USA.

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VI NATIONAL CONGRESS OF MECHANICAL ENGINEERING
18 a 21 de agosto de 2010 Campina Grande Paraba - Brasil
August 18 21, 2010 Campina Grande Paraba Brazil

THEORETICAL ANALYSIS OF THE SIZING OF A BOX FOR REDUCING

TRANSMISSION OF VEHICLE MINI-BAJA
Diego Fellipe Rodrigues da Silva, hcc_diegofellipe@hotmail.com1
Rafael Jos da Cunha Deir, rafaeldeiro@gmail.com1
Jos Carlos de Lacerda, cem@unilestemg.br1
Valmir Dias Luiz, valmir_dl@yahoo.com.br1
1

Centro Universitrio do Leste de Minas Gerais, AV. Tancredo Neves, 3500, B. Universitrio, Coronel Fabriciano.

Abstract. The design of a mechanical transmission involves many aspects. From the choice of material to be used inthe
manufacture of axes to the type of transmission to be used. A case of transmission of off-road vehicle must withstand
the impacts of proof should therefore be robust. Must also meet the demands of proof of power and, especially, power.
As the suspension design, the spindle is responsible for trasmitting the movement of the gearbox to the whell is also
part of the suspension, will be responsible for supporting the weight of the rear of the carshould be a robust axis,
calculated to supporting the not only the strength resulting from the rotation and power but also the strength to suffer
for having acting itself part of the structure. The choice of material of the axis of a mini-baja goes through a important
point in internationalcompetitions: weight. Arguabyl,lightter vehicles have better performance in motor recing, and the
power to weght ratio is essencial, especially considering the low power providedby the standard engine of competition,
10hp. thus, the compromise is to use an aluminum hard, with high yield stress, to produce the drive shaft. For vehicles,
the helical gears are used for their low noise and low vibration. For this desing, we use the DIN 867and din 3969. For
the desing of an off-road vehicle, you must be attentive to the details of the project. In the choice of materials, desing
considering the large shocks that occurred during the competition for the care of body weight, leads us to understand
more than if you use the usual within the industrymust be aware of alternative ways to give better results.
Keywords: gears, gearbox, mini-baja.