SISSTEMAS DE SUSPENSIN DIRECCION Y FRENOS

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__/04/2016

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Lab. N:

01

SUSPENSIN HIDRONEUMATICA
NOTA:

PROFESOR

I.
1.
2.
3.
4.
5.
6.

OBJETIVOS

Aplicar tcnicas adecuadas de desarmado y armado del cilindro de suspensin.

Reconozca las principales componentes, sus funciones y desgaste.
Determinar y comprobar el funcionamiento.
Realizar ajustes.
Adquiera hbitos de orden y limpieza y seguridad.
Maximizar la utilizacin de los recursos

II. RECURSOS
1. Herramientas.
-

Carrito porta herramientas.

Monta cargas.

2. Equipos.
-

Mdulo de sistema de suspensin hidroneumtico (camin minero wabco), mdulo de cilindro de

suspensin hidroneumtica.
Engrasadora.

3.

Materiales.
- galn de gasolina.
-

1/8 de kilo de trapo industrial.

1/8 Plg. De lija fina #600.
1/8 de galn de aceite hidrulico.
de kilo de grasa NLGI .

4. Utillaje.
-

III.

ATS.

Mesa de trabajo.
Bandejas.
Aceitera.
Bandejas.
Tacos de madera

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SUSPENSIN HIDRONEUMATICA
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tareas
Traslado del modulo de
suspensin
Desmontaje y montaje de tapa
superior de amortiguador
desmontaje y montaje de
vstago
Limpieza y engrase de
componentes

IV.

riesgo
Cada de peso, atrapamiento
Torque excesivo como
consecuencia rompimiento de
perno esfuerzo brusco
Golpes y atrapamientos
Golpes atrapamientos
,salpicaduras de productos de
limpieza

Medida preventiva
Usar guantes y zapatos de
seguridad
Usar guantes y zapatos de
seguridad
Usar guantes y zapatos de
seguridad
Usar mameluco guantes lentes
de seguridad.

INDICACIONES.

NOTA: trabaje con criterio orden limpieza y seguridad

1.

realice el reconocimiento de los componentes principales exteriores (mdulo de

instruccin)

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SUSPENSIN HIDRONEUMATICA
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I
T
1

componente

Cilindro de
suspensin
hidroneumtica
delanteros

funcin
Absorber las anomalas de
la calzada brindando mas
control al operador del
vehculo

Puente delantero

Aloja a los componente de

la suspensin delantera

Puente posterior

Aloja a los componentes de

la suspensin trasera ,
transmite la energa

Cilindros de
suspensin
hidroneumticos
posteriores

2.

imagen

realice el desarmado del cilindro de suspensin hidroneumtico siguiente.

3. Realice el reconocimiento de los componentes principales interiores.

IT

componente

funcin

imagen

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SUSPENSIN HIDRONEUMATICA
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Cilindro

Aloja al vstago y al
pistn, forma la cmara
externa del cilindro

Tapa superior

Aloja la vlvula de
carga y descarga del
elemento elstico
(gas).
Sella los componentes
internos del cilindro de
suspensin.

Vlvula de carga

Permite la carga y
descarga del elemento
elstico (gas) del
cilindro de suspensin.

Tapa inferior

Sella la parte inferior

del cilindro, aloja a los
sellos y rascadores.

Vstago

Elemento que se
desplaza dentro del
cilindro, tambin es el
elemento pivote de la
direccin. Va alojado
en el pistn.

Tapn de drenaje

Permite la descarga del

aceite hidrulico.

Pistn

Aloja al vstago
permite formar las dos
cmara internas del
cilindro.

Vlvula check

Permite el paso de
fluido en un solo
sentido. En este caso
restringe el paso del
aceite hidrulico de la
cmara superior a la
interior.

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SUSPENSIN HIDRONEUMATICA
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Orificio de
estrangulacin

Permite el paso
restringido del fluido
entre las dos cmaras
del cilindro de
suspensin.

1
0

Anillo tope

Marca el fin de la
carrera del pistn.

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4. Realice el mantenimiento lavado y limpieza de los componentes.

Realizar el montaje de los componentes del cilindro de suspensin hidroneumtico, seguir el
procedimiento recomendado en el Manual del Fabricante o seguir las pautas del profesor.
Nota: Tener cuidado de no daar las superficies maquinadas, o cromadas, anillos en O, o sellos durante la
instalacin del conjunto del pistn (vstago).
Desmontar y reconocer los componentes del cilindro de suspensin hidroneumtico, seguir el
procedimiento recomendado en el Manual del fabricante o segur las pautas del profesor.
Limpiar adecuadamente todas las piezas y/o componentes con un solvente limpio.
Nota: usar solventes que no deje una pelcula despus de evaporarse.
Inspeccionar que las superficies cromadas, tanto del vstago como del cilindro, no tengan rajaduras,
mellas u otros defectos.
Inspeccionar todas las piezas por si estn desgastadas o daadas Lubricar y limpiar los hilos de rosca de
los pernos y alojamiento. Instalacin de los pernos lubricados, y con el torque recomendado.

5. Determine y compruebe el funcionamiento.

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SUSPENSIN HIDRONEUMATICA
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No se pudo comprobar el funcionamiento del cilindro de suspensin por las dimensiones que este
presenta y la dificultad para manipularlo, por lo que solo se hizo una explicacin del funcionamiento.
El funcionamiento de la suspensin hidroneumtica se da de la siguiente manera:
El cilindro al recibir el impacto de la imperfeccin de la calzada, comprime el vstago hacia la parte
superior del cilindro comprimiendo al elemento elstico, y ocasionando que la cmara externa del cilindro
se incremente y gas al ser comprimido incrementa su presin y impulsa el aceite hidrulico de la cmara
interior hacia la cmara exterior que a incrementado su rea; por lo cual el amortiguador ayuda a absorber
el impacto de la calzada.
Seguidamente una vez que el amortiguador va a retomar su posicin inicial va a reducir la capacidad de la
cmara externa y como consecuencia y aceite hidrulico que el ella se encuentra retorna hacia la cmara
interior del cilindro pero de manera restringida por el trabajo de los orificios de estrangulacin cuyo
trabajo es permitir el paso del fluido de manera progresiva, tambin entra en funcionamiento la vlvula
check, para que el paso del fluido sea aun ms lenta. De esta manera se pude controlar las oscilaciones
generadas por la presin que se acumula en el elemento elstico.

V.

DIFICULTADES HALLADAS.

Es un poco complicado de manipular algunos elementos por las dimensiones que estos tienen por lo que
se tuvo que hacer uso del pato hidrulico el cual nos permiti manipular con mayor facilidad los
componentes.

VI.

OBSERVACIONES.

VII.

CONCLUCIONES.

El desarrollo de este laboratorio nos permiti aplicar tcnicas adecuadas de desarmado de los
componentes externos e internos de

VIII. ANEXOS.

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SUSPENSIN HIDRONEUMATICA
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SUSPENSIN HIDRONEUMTICA
Esta suspensin combina un sistema mixto de elementos hidrulicos y
neumticos que garantiza una suspensin suave y elstica, facilitando,
adems, el reglaje y nivelacin de la carrocera de forma automtica. Esta
suspensin proporciona la confortable sensacin de "flotar", una gran
estabilidad, que hace que apenas se noten las desigualdades del terreno y
tambin un notable agarre de las ruedas al mismo.
Este tipo de suspensin tiene como principio la utilizacin de unas esferas que
tienen en su interior un gas (nitrgeno) que es compresible y que se
encuentran situadas en cada una de las ruedas. La funcin que realiza el gas
es la del muelle y est es comprimido por la accin de un liquido LHM (liquido
hidrulico mineral) que recorre un circuito hidrulico que comunica cada una de
las cuatro ruedas.

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SUSPENSIN HIDRONEUMATICA
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El esquema hidrulico de suspensin esta formado por 6 bloques hidrulicos:

Uno por cada rueda, formado por un cilindro, un amortiguador y una
esfera de suspensin (figura inferior)
Dos correctores de altura, uno para el eje delantero y otro para el eje
trasero.

ESFERA DE SUSPENSIN
Las esferas son bloques neumticos, similares al acumulador principal, que
cumplen la misin del muelle. En su interior se encuentra un gas (nitrgeno) a
la presin de tarado que constituye el elemento elstico de la suspensin. La
presin de tarado y el volumen de la esfera depende de:
La temperatura mxima de funcionamiento.
El desplazamiento del pistn en ambos sentidos.
La masa soportada por cada eje y el confort.

La presin de tarado de las esferas es idntica en el mismo eje, pero distinta

entre la parte delantera y la trasera debido a las diferencias de carga a
soportar.

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AMORTIGUADOR
Los amortiguadores de este tipo de suspensin aprovechan el circuito
hidrulico para desarrollar su funcin. Esto se consigue frenando el paso del
liquido entre el cilindro y la esfera.
El amortiguador es de doble efecto y va insertado en el interior de la esfera.
Esta constituido por una arandela de acero sinterizado en cuya periferia se han
efectuado unos orificios. Unas vlvulas deformables en forma de laminillas
obturan el paso de aceite por los orificios. El numero de laminillas depende de
la carga soportada por cada eje. Por ejemplo, el eje delantero puede montar un
amortiguador con tres laminas para la compresin y tres para la extensin, y el
amortiguador trasero, cinco para la compresin y cinco para la extensin.
En los modelos mas recientes se utilizan amortiguadores disimtricos. Estos
montan distinto nmero de lminas para la compresin y para la extensin.
CILINDRO
Es el encargado de transmitir los movimientos de las ruedas a travs del brazo
de suspensin al lquido hidrulico. El cilindro alberga el pistn, unido al
vstago que se desliza por su interior, y el lquido a presin. Por su parte
superior va unido a la esfera de la suspensin, a la que transmite la presin
hidrulica.
En la figura inferior podemos ver el comportamiento del elemento de
suspensin cuando pasa la rueda por un realce o un bache en la carretera. En
le primer caso el brazo de suspensin (sube) se acerca a la carrocera, el
mbolo empuja el lquido hacia la cmara inferior de la esfera y comprime el
nitrgeno de la cmara superior que acta como muelle. Al separarse el brazo
de suspensin (baja) de la carrocera por el efecto de un bache, arrastra el
mbolo, y el nitrgeno se distiende empujando al liquido hacia el cilindro.
Cuando funciona normalmente sin ninguna variacin, el liquido que llena la
parte superior del cilindro y la cmara inferior del conjunto elstico, se mantiene
en equilibrio con la presin del gas.

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Constitucin y funcionamiento
Cada rueda lleva acoplada una unidad de suspensin hidroneumtica
independiente, como la representada en la figura inferior, unida al brazo de
suspensin
de
cada
rueda.
Cuando la rueda encuentra un obstculo, el brazo (9) transmite el movimiento
al pistn (5) a travs de la bieleta (11) y el empujador (12) que comprime el
aceite de la cmara 6, presionando y comprimiendo el gas contenido en la
cmara A de la esfera (2) que, en este caso, hace las funciones de muelle o
ballesta, recuperndose, al bajar la rueda, por el retroceso del pistn. Entre la
parte inferior de la esfera y el cilindro existe una vlvula bidireccional (3) que
hace las funciones de amortiguador al regular el paso de aceite de un lado a
otro.

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Correccin automtica
La correccin automtica de esta suspensin, que mantiene la altura de la
carrocera portante al aumentar o disminuir la carga del vehculo, se consigue
haciendo entrar aceite a presin en el cilindro (1) cuando aumenta la carga o
hacindole salir, cuando sta disminuye, por medio de una vlvula de corredera
(vlvula niveladora).
Posicionado de tres alturas diferentes
El sistema permite, adems, dar tres niveles de altura al vehculo: una normal
para marcha por ciudad, una alta para circular por malos caminos con grandes
desniveles y otra baja, que hace descender la carrocera y el centro de
gravedad del vehculo para correr a grandes velocidades por autopista.
CIRCUITO HIDRULICO DE ALIMENTACIN
El circuito hidrulico que regula el sistema de suspensin representado en el

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esquema (fig. inferior) est constituido por una bomba (2) de alta presin,
movida por el motor del vehculo, que aspira aceite de un depsito (1) y lo
enva a presin al acumulador (3) que lo mantiene a la presin correcta de
funcionamiento (unos 5 a 7 kgf/cm2) regulada por una vlvula de descarga
(10). El aceite a presin, procedente de este elemento, pasa a travs de un
cerrojo (4) al nivelador (5) que se mantiene cerrado mientras la carrocera
ocupe su posicin normal de nivelacin. La bomba de alta presin, anloga a la
utilizada en los circuitos de servodireccin, mantiene la suficiente presin en el
acumulador para ser utilizada en el circuito.
Funcionamiento
Cuando la rueda encuentra un obstculo, al subir sta por efecto del mismo,
desplaza al pistn (5) (fig. superior) comprimiendo el aceite en la cmara (B) y
el gas contenido en la cmara (A) haciendo de muelle y amortiguador
conjuntamente,
absorbiendo
as
las
reacciones
de
la
rueda.
La presin progresiva en el gas mantiene, como en el caso de la suspensin
neumtica, una deformacin variable en el elemento elstico, haciendo que su
curva caracterstica de reaccin se mantenga dentro de los lmites oscilatorios
idneos. A su vez, por control directo sobre la presin en el lquido, hace que la
carrocera se mantenga estable y nivelada cualquiera que sea la posicin de
las ruedas con respecto a ella.

Cuando la carrocera baja por efecto de subir la rueda o por una mayor
sobrecarga en el vehculo, efecta un desplazamiento del brazo de suspensin,
que empuja el pistn del nivelador (5) hacia el interior disminuyendo el
recorrido de la suspensin pero, a su vez, origina un giro en la barra de
acoplamiento de las ruedas a la carrocera, produciendo una torsin en la
misma que hace girar la lengeta de unin (9) al nivelador (5) que acta sobre
las vlvulas para dejar pasar el aceite a la unidad oleoneumtica. El aumento
de presin en el elemento de rueda obliga a desplazar el pistn que, al empujar

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al brazo de suspensin, hace subir nuevamente la carrocera. Este movimiento

ascendente suprime la torsin de la barra de acoplamiento y la lengeta vuelve
a su posicin primitiva hasta que la carrocera alcance el nivel establecido; en
ese momento se cierran las vlvulas del nivelador.
Cuando la rueda baje o la carrocera suba por efecto de la disminucin de la
carga en la misma, se produce un efecto contrario en la torsin de la barra de
acoplamiento (7) que mueve la lengeta (9) y las vlvulas del nivelador en
sentido contrario, dejando paso a la presin de aceite en los elementos de la
rueda hacia el depsito, con lo cual, al disminuir la presin en el interior del
cilindro, la carrocera baja, eliminando la torsin y cerrando nuevamente las
vlvulas del nivelador cuando ha alcanzado la altura establecida.
El cerrojo (4) (tambin conocida como vlvula anticaida) tiene la misin de
aislar a los elementos de suspensin a motor parado para que no pierdan
aceite o presin cuando el vehculo se encuentre estacionado. Este dispositivo
se cierra manualmente desde el tablero de mandos por medio de la palanca (8)
y se abre automticamente al pisar el pedal de embrague.
MANDO MANUAL DE NIVEL
Para establecer los distintos niveles de altura en la carrocera se dispone de
una palanca al alcance del conductor que acciona el nivelador en uno u otro
sentido, para aumentar o disminuir la presin en los cilindros de suspensin.
Este sistema de nivelacin manual permite, adems, poder cambiar las ruedas
sin necesidad de utilizar el gato hidrulico. Para ello se sube la carrocera al
mximo, aumentando la presin en sus elementos de suspensin; en esta
posicin, se coloca un calzo en el lado de la rueda a cambiar y se quita la
presin, con lo cual, la carrocera tender a bajar, pero como no puede hacerlo
por estar calzada, ser la rueda la que suba, quedando libre para ser
reemplazada.
DEPSITO DE ACEITE
Este depsito, constituido por un recipiente de chapa con una capacidad
aproximada de 3 L. lleva interiormente dos filtros de malla fina, situados, uno de
ellos, a la salida de aspiracin de la bomba y, el otro, a la entrada del lquido de
retorno del circuito, con el fin de mantener constantemente purificado el aceite
que circula por los elementos del circuito.
La capacidad total del circuito, incluido el depsito, es de unos 6,5 a 7 litros. El
lquido, en el interior del depsito, debe mantenerse a un nivel determinado,
con capacidad suficiente para mantener la presin en los elementos de
suspensin y debe dejar espacio libre para el lquido de retorno; stos lmites
estn entre 1,5 L como mximo y 1 L como mnimo, indicados en el depsito de
forma visible.
BOMBA DE ALTA PRESIN

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Se trata de una bomba mecnica que es arrastrada por el motor mediante una
correa. Aspira el lquido hidrulico contenido en el depsito para enviarlo a
presin a los elementos. La bomba de alta presin esta formada por 5 o 6
pistones de aspiracin central, dispuestos circularmente, accionados por un
plato oscilante. Los cilindros estn mecanizados directamente en el cuerpo de
la bomba

ACUMULADOR DE PRESIN
El acumulador sirve para alojar en su interior una reserva de liquido hidrulico a
presin. Esta reserva de presin sirve para suministrar liquido hidrulico
rpidamente cuando exista una demanda por el circuito de suspensin. La
existencia del acumulador sirve para mejorar la elasticidad de funcionamiento
del circuito, ya que asume los choques hidrulicos de la utilizacin. Ademas,
descarga de trabajo a la bomba, permitiendo mrgenes de reposo evitando
fases
frecuentes
de
conjuncin
y
de
disyuncin.
Este elemento est constituido en su parte superior, por una esfera (1) de
chapa embutida (fig. inferior) con dos cmaras (A) y (B) separadas por una
membrana elstica (2). La cmara superior (A) contiene gas nitrgeno a una
presin de 60 kgf/cm2 y en la inferior (B), unida por un racor (3) al cuerpo de
regulacin, se aloja el aceite de reserva mandado por la bomba de alta presin.

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CONJUNTOR-DISYUNTOR (REGULADOR DE PRESIN)

Este regulador esta constituida por dos vlvulas cuyos muelles van tarados a la
presin de trabajo. Esta se debe situar entre los 145 bar, presin mnima
necesaria, y los 170 bar, presin mxima que satura el volumen de almacenaje
del acumulador.
El conjuntor-disyuntor divide su funcionamiento en dos fases:
Fase de disyuncin: en esta fase, la presin es superior a 170 bar. En
este momento la presin interna vence la fuerza de los muelles y cierra
la alimentacin de caudal. El caudal de liquido llega desde la bomba por
la accin de la vlvula y se deriva al depsito mientras la utilizacin
queda
aislada.
Mientras se va consumiendo el liquido, el regulador permanece en esta
posicin hasta que disminuye a la presin mnima de tarado,
aproximadamente 145 bar.
Fase de conjuncin: en esta fase, las cmaras A y B alcanzan una
presin de 145 5 bar. En este momento, el regulador cambia de
posicin. Se comunica la alimentacin de la bomba con la utilizacin. La
salida hacia el depsito queda cerrada.

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Funcionamiento
El cuerpo inferior (fig. inferior) contiene el circuito de regulacin (conjuntordisyuntor), cuyo funcionamiento consiste esencialmente en mantener la presin
en el acumulador dentro de los lmites establecidos. El lquido a alta presin
procedente de la bomba entra por un orificio, levantado la vlvula (2) pasando
el lquido a presin a la parte baja del acumulador, aumentando la presin en el
mismo y en "el circuito de utilizacin". Cuando la presin aumenta por encima
del lmite establecido, empuja la vlvula (3) venciendo el resorte (4), con lo cual
el lquido regresa al depsito. La vlvula (5) y el resorte (6) mantienen el
circuito a la presin establecida, haciendo que el lquido mandado por la bomba
pase directamente al depsito cuando en el circuito exista la presin correcta.

VLVULA NIVELADORA (CORRECTOR DE ALTURAS)

Esta vlvula mantiene constante la altura del vehculo con respecto al suelo
independientemente de la carga de que este disponga. El corrector de alturas
es una vlvula distribuidora de tres vas con las siguientes posiciones:
Utilizacin con admisin, comunica los cilindros de suspensin con la
fuente de alta presin.
Utilizacin con escape, comunica los cilindros de suspensin con el
depsito.
Utilizacin aislada de admisin y escape, distribuidor en posicin neutra.

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La vlvula niveladora (fig. inferior) est constituido por una vlvula de corredera
(1) que permite poner en comunicacin la instalacin del circuito con los
elementos de suspensin (acumulador-unidades oleoneumticas), los
elementos de suspensin con la descarga al depsito y mantener la presin en
el interior de los elementos de suspensin.
Las cmaras (C) y (D), aisladas con unas membranas elsticas (2), se
encuentran llenas de lquido procedente de las fugas existentes entre el eje
distribuidor y el cilindro en sus desplazamientos de funcionamiento,
intercomunicadas entre s y con salida de retorno al depsito.

VLVULA ANTICADA
Esta constituida por un cilindro en el que se encuentra alojado un pistn con su
correspondiente muelle tarado. Su funcin es evitar que en una parada
prolongada de vehiculo, este pierda presin a travs de los correctores de
altura
y
el
dosificador
de
frenos.
Cuando la vlvula esta en reposo, el eje es empujado por su muelle y por la
propia presin de suspensin sobre su asiento, cerrando la comunicacin entre
corrector
y
cilindro.
De este modo se produce en el eje delantero aislamiento entre la suspensin y
el corrector de altura delantero, y en el eje trasero, aislamiento entre la
suspensin y el corrector de altura y el dosificador de frenos.

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