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MECNICA PARA INGENIEROS
MECNICOS
ESTTICA
TOMO 1
ING. JUAN MANUEL LEN ESTRADA

MXICO, D. F. 2013
CONTENIDO
CAPTULO 1.- INTRODUCCIN.
CAPITULO 2.- DEFINICIN DE LOS TRMINOS TCNICOS EMPLEADOS.
CAPITULO 3.- CONCEPTOS, LEYES Y PRINCIPIOS FUNDAMENTALES.
CAPTULO 4.- SISTEMAS DE UNIDADES.
CAPITULO 5.- EQUILIBRIO DE LA PARTCULA EN EL PLANO Y EL ESPACIO.
CAPITULO 6.- EQUILIBRIO DEL CUERPO RGIDO EN EL PLANO Y EL ESPACIO.
CAPITULO 7.- VIGAS, ESTRUCTURAS, MARCOS Y MQUINAS.
CAPITULO 8.- ROZAMIENTO.
CAPTULO 9.- CENTROIDES.
CAPITULO 10.- MOMENTOS DE INERCIA.
Esta obra pretende suministrar los conocimientos mnimos que debe tener
un Ingeniero Mecnico para profesar dignamente esta carrera. En ella no
incluimos, por ejemplo, el diseo de puentes, en los cuales tienen mayor
incumbencia los Ingenieros Civiles; tampoco usamos perfiles estructurales
de seccin variable, los cuales utilizan con mucha frecuencia los
Arquitectos. Generalmente los Ingenieros Mecnicos, al llevar a cabo
nuestros proyectos, seleccionamos preferentemente perfiles estructurales
comerciales de seccin constante.
CAPTULO 1.- INTRODUCCIN

Algunos autores consideran la Mecnica como una ciencia; sin embargo,
dado que no se basa nicamente en experimentos y observaciones, no se
parece a las Matemticas y, por la deduccin de los fenmenos que se
presentan, se parece ms a la Fsica. Como consecuencia de lo anterior,
podemos considerarla como una parte de las ciencias exactas dado que
tanto la Fsica como las Matemticas lo son.
La Mecnica, desde el punto de vista de su aplicacin se divide en:
Mecnica de los Cuerpos Rgidos y Mecnica de los Cuerpo Deformables.
Absolutamente todos los cuerpos rgidos son deformables en mayor o
menor grado.
En nuestros cursos de Mecnica consideraremos
despreciables las deformaciones sufridas por los cuerpos y los
consideraremos perfectamente rgidos. Cuando tomemos en cuenta las
deformaciones producidas por las fuerzas, los estaremos analizando desde
el punto de vista de la Resistencia de Materiales.
Dentro de los planes y programas de estudio de los Ingenieros Mecnicos,
tambin analizamos los fluidos como cuerpos deformables y los estudiamos
en Hidrulica (lquidos no compresibles) y Neumtica (gases compresibles).
Los ndices de reprobacin en las materias de Mecnica (Esttica y
Dinmica) son los ms altos, no solamente en la Escuela Superior de
Ingeniera Mecnica y Elctrica (ESIME), sino en la mayora de las
instituciones de enseanza superior en nuestro pas. Una de las mltiples
razones es que con mucha frecuencia, cuando algunos alumnos nos
cuestionan sobre los usos en la prctica del tema que estamos viendo, no
sabemos qu responder y esto ocasiona poco inters en ellos.
Desgraciadamente, por la sobrepoblacin que tuvimos durante el siglo
pasado y principios de este en la gran mayora de las instituciones de
educacin pblica y, con el fin de satisfacer la demanda de lugares
dentro de la enseanza elemental y media superior, las autoridades de la
Secretara de Educacin Pblica han girado instrucciones verbales de
aprobar a todos los alumnos con el fin de dar cabida a las generaciones
que en cada ao egresan de los diferentes ciclos escolares.
En
consecuencia, el nivel acadmico est por los suelos, al grado de que al
efectuar los exmenes de admisin al inicio de un ciclo escolar, se
aceptan inscripciones de los alumnos cuya calificacin llega a ser de 2 en
una escala de cero a diez. Estos alumnos deberan ser rechazados, pero
para evitar manifestaciones y solucionar momentneamente el problema,
son aceptados, siendo sta la causa principal de la desercin.
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Por lo anterior, en la actualidad la prioridad de la inmensa mayora del

estudiantado no es aprender, sino acreditar la materia. Si a lo anterior le
agregamos que los conocimientos adquiridos en la secundaria y
bachillerato son prcticamente nulos en lgebra y Trigonometra, es de
esperarse que fracasen al estudiar Mecnica en cualquiera de sus partes; y
no es que no la aprendan, lo que sucede es que cuando pretenden
aplicar los conocimientos adquiridos, se dan cuenta que no pueden
despejar alguna variable de las ecuaciones ya conocidas o, algo peor, es
que no saben distinguir entre cantidades escalares y vectoriales, lo cual es
primordial en esta materia.
La gran mayora de los libros de texto que usamos en nuestro pas tiene su
origen en el extranjero y vienen de pases tecnolgicamente muy
desarrollados como Estados Unidos de Norteamrica, Japn, Alemania y
algunos ms en los cuales el perfil de los ingenieros requeridos es muy
diferente al perfil de los que se buscan en Hait, Costa Rica, Marruecos,
Per o Mxico.
En los pases del Primer Mundo, ya ni siquiera se imparte la carrera de
Ingeniera Mecnica pura, sino que ahora existe la Ingeniera Robtica,
Ciberntica, de Manufactura, de Diseo, etc. En esos pases los nuevos
ingenieros se dedican al diseo y fabricacin de nuevos sistemas de
comunicacin y transporte como nuevos aviones, naves espaciales, trenes
bala o, al menos, sistemas de transporte colectivo o metrobuses; si acaso,
las compaas diseadoras y fabricantes de estos sistemas de transporte,
nos capacitan para dar mantenimiento a los mismos ya no digamos de
reactores nucleares, plantas termoelctricas generadoras de energa
elctrica, plantas petroqumicas y para la refinacin del petrleo.
Anteriormente,
en
nuestro
Mxico,
cuyos
recursos
petroleros
aparentemente eran inagotables, se diseaban y construan plantas
refinadoras, de destilacin, petroqumicas y de almacenamiento. Estas
plantas, si bien eran diseadas con tecnologa importada, fueron
montadas, calculadas y ejecutadas por firmas de ingeniera nacionales,
como Bufete Industrial, Industrias del Hierro, Ingeniera y Fabricaciones
Mecnicas, AINSA, Conjunto Manufacturero, Consorcio Industrial, etc. Sin
embargo, a principios de los aos setenta, alguien muy importante dentro
del gobierno de nuestro pas, orden que se contratara a empresas
extranjeras para realizar este tipo de trabajos como el diseo, clculo y
montaje de las nuevas plantas petroqumicas en Mxico, pues los precios
de los equipos conseguidos en el continente asitico, en pases como
Corea, China y Tailandia, eran ms bajos que los nacionales.
Con esta medida se asest un fuerte golpe a la economa nacional, ya

que casi todas las empresas que durante muchsimos aos se dedicaron a
estas actividades, poco a poco se fueron a la ruina. Obviamente, la
experiencia de los buenos ingenieros MEXICANOS dedicados a este tipo de
industrias fue tirada a la basura, pues no pudieron transmitir sus
conocimientos y experiencias a las nuevas generaciones y, como
consecuencia de lo anterior, Mxico cuenta hoy con muy pocos ingenieros
experimentados, ya que la inmensa mayora ya estn jubilados o han
fallecido, y los pocos ingenieros activos que cuentan con estas
caractersticas estn emigrando a los pases petroleros.
Por lo antes mencionado, este libro est estructurado de manera que los
conocimientos elementales de lgebra y Trigonometra sean suficientes
para resolver los problemas tpicos de la Mecnica; no se requieren
conocimientos de ninguna otra disciplina matemtica.
Recordemos que desde la primaria hasta la educacin profesional de
cualquier carrera, el coco de la gran mayora de los estudiantes son
precisamente las Matemticas. En el caso particular de las carreras de
Ingeniera Mecnica e Ingeniera en Sistemas Automotrices, para el
aprendizaje de la Mecnica necesaria, el conocimiento matemtico no
va ms all del lgebra y Trigonometra. En mi caso y despus de 50 aos
de experiencia profesional en industrias como la metalmecnica,
azucarera, papelera, petroqumica, alimenticia, refresquera, minera o la
farmacutica, entre otras, dejara el manejo de clculo diferencial e
integral y superiores para uso de los ingenieros que pretendan dedicarse a
la investigacin o a aquellos que quisieran ampliar su preparacin
acadmica mediante maestras o doctorados, por favor pregntenle a los
ingenieros mecnicos cundo han usado una derivada o una integral
para el desempeo de su profesin NUNCA!
Por ello, he solicitado a las autoridades de la ESIME Azcapotzalco que estas
materias (del Clculo Diferencial hacia arriba) sean programadas en los
ltimos dos semestres como materias optativas.
Cuando somos nios y nos llevan a estudiar catecismo, nos ensean que el
sexto mandamiento de la Ley de Dios es No Fornicars. Por supuesto que
a esa edad muchos no sabemos lo que decimos y simplemente lo
repetimos. A cierta edad, hay cosas que son entendibles, pero es muy
triste que en la actualidad nuestros alumnos de tercer o cuarto semestre de
nivel profesional simplemente repitan sin saber el significado de algunos
trminos como: radin, mecnica, aceleracin, tangente, coseno, fsica,
trabajo, apotema, cintica etc., no me creen?
Pregntenle estas
definiciones a cualquier alumno de cualquier escuela y de cualquier
grado. Se asombrarn con el resultado.
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Con el fin de reforzar las aseveraciones anteriores, a continuacin y a

manera de juego o pasatiempo, ya que se dice que las matemticas son
exactas, reto al lector a encontrar el error en la siguiente igualdad (para
resolverlo nicamente se requieren conocimientos de secundaria):
-6=-6
-15 + 9 = -10 + 4
(25/4) 15 + 9 = (25/4) -10 + 4
(5/2)2 15 + 9 = (5/2)2 -10 + 4
((5/2) 3)2 = ((5/2) 2)2
(5/2) - 3 = (5/2) 2
-3=-2
3=2
Por todo lo anterior, he decidido iniciar este libro enunciando los trminos
ms comnmente usados en nuestra carrera para que, cuando los
alumnos los mencionen, sepan de qu estn hablando. Posteriormente, al
inicio de cada captulo, expondr de la manera ms precisa y concisa
posible los principios en los que se basa la materia y a continuacin, a
manera de ejemplo, resolveremos algunos problemas.
Por ltimo, presentar suficientes ejercicios con el fin de que el alumno
practique la aplicacin de los conocimientos adquiridos. La experiencia
nos indica que para dominar cualquier actividad es indispensable la
prctica.
Nuestras mximas figuras deportivas como Hugo Snchez
Mrquez, Fernando Valenzuela, Joaqun Capilla, Javier El Chicharito
Hernndez, al igual que nuestro astronauta de ascendencia piedadense,
Jos Hernndez Moreno, han sobresalido en sus respectivas actividades
gracias al empeo extraordinario que han puesto en la prctica de sus
profesiones; por lo tanto, si nuestro objetivo es dominar esta materia, es
indispensable practicar, practicar y seguir practicando en la resolucin de
problemas relativos a la misma.
Tambin enuncio al inicio de este libro un formulario que es indispensable
MEMORIZAR para tener xito en el aprendizaje de la Mecnica en general.
CAPTULO 2.- DEFINICIN DE LOS TRMINOS TCNICOS EMPLEADOS:

Definiciones que todo estudiante de INGENERA MECNICA debe conocer:
1. ACELERACIN: es el cambio de la velocidad a travs del tiempo.
2. APOTEMA: es la distancia del centro de un polgono regular al centro
de uno de sus lados.
3. CANTIDAD DE MOVIMIENTO: se le llama as al producto de la masa por
la velocidad.
4. CANTIDAD ESCALAR: es aqulla que tiene nmero y especie.
5. CANTIDAD VECTORIAL: tiene nmero, signo, especie, direccin y
sentido.
6. CENTRO DE MASA O CENTROIDE: lugar geomtrico donde se considera
que est concentrada la masa de un cuerpo.
7. CIENCIA: es un conjunto de conocimientos razonados y sistematizados
opuestos al conocimiento vulgar, los cuales son comprobables y
perfectibles.
8. CINEMTICA: es una parte de la Dinmica que estudia el movimiento
sin importar las causas que lo producen.
9. CINTICA: es una parte de la Dinmica que, adems de analizar el
movimiento, estudia las causas que lo producen.
10. COEFICIENTE DE RESTITUCIN: es la rapidez con la que vuelve a su
forma original un cuerpo elstico.
11. CUERPO RGIDO: es aqul que, al analizarlo, influyen sus dimensiones y
su forma no cambia, es decir, no es deformable.
12. DESPLAZAMIENTO: es el cambio de posicin de un cuerpo.
13. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE: es la representacin grfica de las fuerzas
que actan en un cuerpo.
14. DERIVADA: es el lmite de la relacin del incremento de la funcin entre
el incremento de la variable independiente cuando sta tiende a cero
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y la podemos representar como: dy/dx = lm Delta y/Delta x cuando

(Delta x tiende a cero).
15. DINMICA: es la parte de la Mecnica que estudia el movimiento.
16. ENERGA: se dice que un cuerpo tiene energa cuando es capaz de
producir trabajo.
17. ENERGA CINTICA: es la energa que tiene un cuerpo en funcin de su
velocidad. T = mv2 .
18. ENERGA POTENCIAL: es la energa que tiene un cuerpo en funcin de
su posicin. V = Wh V = kx2. .
19. ESTTICA: es la parte de la Mecnica que estudia los cuerpos en
reposo.
20. FUERZA: es la interaccin entre dos cuerpos.
21. FUNCIN COSENO: se le llama coseno de un ngulo en un tringulo
rectngulo a la relacin que existe entre el cateto adyacente y la
hipotenusa.
22. FUNCIN SENO: se le llama seno de un ngulo en un tringulo
rectngulo a la relacin que existe entre el cateto opuesto y la
hipotenusa.
23. FUNCIN TANGENTE: se le llama tangente de un ngulo en un tringulo
rectngulo a la relacin que existe entre el cateto opuesto y el cateto
adyacente.
24. H.P.: significa horse power y es una unidad de potencia en el sistema
Ingls equivalente a 550 lb-pie/seg., = 746 Watts.
25. IMPULSO: cuando se le aplica una fuerza a un cuerpo durante un
determinado tiempo, se dice que se le est dando un impulso.
26. INGENIERA: es la utilizacin de la naturaleza en beneficio del hombre.
27. INGENIERO: un ingeniero es un profesional que utiliza sus conocimientos
cientficos, su habilidad creadora y su experiencia, para desarrollar
proyectos, en forma de mtodos y procedimientos a fin de transformar
los recursos naturales en artculos tiles, considerando su factibilidad
econmica y ambiental.
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28. JOULE: es una unidad de trabajo equivalente a un Newton metro.

29. KILOGRAMO FUERZA: es la unidad de fuerza en el sistema MKS.
30. KILOGRAMO MASA: es la unidad de masa en el sistema internacional.
31. LEY DE NEWTON 1a.: si un cuerpo se encuentra en estado de reposo o
movimiento rectilneo uniforme, permanecer en dicho estado mientras
no haya una fuerza exterior no balanceada que lo obligue a salir de l.
32. LEY DE NEWTON 2a: si a un cuerpo que se encuentre en estado de
reposo o con movimiento rectilneo uniforme le aplicamos una fuerza
exterior no balanceada, adquirir una aceleracin proporcional a
dicha fuerza con la misma direccin y sentido. ( f = ma ).
33. LEY DE NEWTON 3a: a toda accin corresponde una reaccin de la
misma magnitud y de sentido contrario.
34. LIBRA: unidad de fuerza utilizada como patrn en el sistema ingls.
35. MASA: segn algunos autores es la resistencia que pone un cuerpo al
movimiento, pudindose definir tambin como la cantidad de materia
que tiene un cuerpo.
36. MECNICA: es la parte de la fsica que estudia el movimiento y predice
los efectos ocasionados por las fuerzas.
37. MOMENTO: es el producto de una fuerza por una distancia, debiendo
ser stas perpendiculares entre s.
38. MOMENTO DE INERCIA: es la resistencia que pone un cuerpo a girar.
39. NEWTON: unidad de fuerza en el sistema internacional.
40. PARTCULA: si las dimensiones que tiene un cuerpo son despreciables, lo
consideraremos como partcula.
41. PASCAL: unidad de presin en el sistema internacional que equivale a
un N/m2.
42. PI: es el nmero de veces que cabe el dimetro en el permetro.
43. POTENCIA: es la rapidez con la que se lleva a cabo un trabajo.
44. RADIN: es un ngulo, cuya longitud de arco es igual al radio.
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45. RADIO DE GIRO: es el lugar geomtrico donde se considera que est

concentrada la masa de un cuerpo.
46. RAPIDEZ: cantidad Escalar que indica la magnitud de la velocidad.
47. SLUG: la unidad de masa en el sistema ingls.
48. TIEMPO: lo que separa dos eventos.
49. TRABAJO: cuando por medio de una fuerza se desplaza un cuerpo, se
realiza un trabajo, tanto la fuerza como la distancia deben se paralelas
entre s.
50. VELOCIDAD: cambio de posicin con respecto al tiempo. Cantidad
Vectorial que adems de magnitud, especie y signo, tiene direccin y
sentido.
51. WATT: unidad de potencia equivalente a un N-m/s.
Si consideras importante incluir otras definiciones, sugirelas al correo
electrnico: jmleon@inglesa.com.mx
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CAPITULO 3.-CONCEPTOS, LEYES Y PRINCIPIOS FUNDAMENTALES.
Con el fin de tener una referencia ms clara de lo que es la ESTTICA, a

continuacin presentamos un cuadro sinptico donde la ubicamos:
3.1.- CUADRO SINPTICO.
Ciencias Naturales
Electricidad
Magnetismo Esttica
de la Partcula
Cinemtica
Fsica
Mecnica
Sonido
Ciencias
Ciencias Exactas
del Cuerpo Rgido

Dinmica
ptica
de la Partcula
Cintica
Matemticas
del cuerpo Rgido
Ciencias Sociales
La definicin de los conceptos enunciados en el cuadro sinptico anterior

estn contenidas en el tema Definiciones.
El estudio de la Esttica se remonta a la poca de los filsofos griegos.
Como podemos observar en el cuadro sinptico, la Mecnica se divide en
esttica y Dinmica, la primera estudia los cuerpos en reposo y la segunda
el movimiento.
Cuando en nuestro curso hablamos de una partcula, no nos estamos
refiriendo a un cuerpo minsculo, pequeo, sino que hacemos referencia a
un cuerpo cuyas dimensiones son despreciables.
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3.2.- LEYES Y PRINCIPIOS FUNDAMENTALES.

La Mecnica se basa en seis principios fundamentales a saber:
1. Ley del Paralelogramo.
2. Principio de Transmisibilidad.
3. Primera ley de Newton.
4. Segunda ley de Newton.
5. Tercera ley de Newton.
6. Ley de Gravitacin Universal.
1. La Ley del Paralelogramo indica que cuando dos fuerzas actan sobre
una partcula, stas pueden ser sustituidas por su resultante, ocasionando el
mismo efecto.
2. El Principio de Transmisibilidad nos indica que una fuerza puede
deslizarse sobre su lnea de accin produciendo el mismo efecto. Ojo!
Este principio slo es aplicable en Mecnica, ya que en Resistencia de
Materiales cambian los efectos producidos.
3. Las tres leyes de Newton estn contenidas en las definiciones anteriores.
6. La Ley de Gravitacin Universal, enunciada tambin por Sir. Isaac
Newton, establece que la fuerza de atraccin entre dos partculas m y M
es igual al producto de sus masas entre la distancia que los separa al
cuadrado, multiplicando este cociente por la Constante de Gravitacin
Universal representada por la letra G.
F = (Mm/r2)G.
Es tan importante este concepto que de l se obtiene el valor de g que
es la magnitud de la aceleracin que produce el planeta Tierra en los
cuerpos que se encuentran sobre su superficie. Un cuerpo, al ser atrado
por la Tierra, genera una fuerza igual a su peso, el cual podemos
cuantificar con la ecuacin W = mg y de la misma manera podemos
cuantificar la masa de un cuerpo dividiendo su peso entre el valor de la
gravedad.
Finalmente, si en la ecuacin anterior tomamos como M igual a la masa de
la tierra, damos a m un valor unitario y dado que el radio de la Tierra no
es constante, lo representaremos por la letra R,
g = GM/R2
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Para fines prcticos, tomaremos los valores de la aceleracin debida a la

gravedad como 9.81 m/s2 en el sistema internacional, y 32.2 pies/seg 2 en
el sistema Ingls.
CAPTULO 4.- SISTEMAS DE UNIDADES.
Cada vez que hablamos de algo medible, debemos de mencionar sus
unidades. Si hablamos de tiempo, debemos mencionar si son milenios,
siglos, lustros, aos, meses, das, horas, minutos o segundos; si hablamos de
volmenes, debemos precisar si son litros, metros cbicos, galones, barriles,
etc. Tratndose de dinero, se debe especificar si son pesos, dlares, euros,
quetzales o cualquier otro tipo de moneda. Cuando hablamos de
Mecnica, las unidades a cuantificar son distancia, tiempo, masa, fuerza y
sus derivados.
Existen tres sistemas bsicos para cualquier tipo de medicin:
1. Sistema Internacional.
2. Sistema Ingls.
3. Sistema MKS (para nuestro pas y la mayora de los pases
latinoamericanos).
La inmensa mayora de los pueblos latinoamericanos fuimos conquistados
por los espaoles y, consecuentemente, nos impusieron el Sistema MKS. Sin
embargo, los Estados Unidos de Norteamrica fueron conquistados por
algunos pases sajones, quienes impusieron como unidad de medicin el
Sistema Ingls; pero al efectuar transacciones internacionales, haba
mucha confusin para buscar, por ejemplo, el equivalente a una unidad
de longitud de 8 millas, 7 yardas, 5 pies, 11 pulgadas y 7/16 de pulgada a
metros. Deberamos ser especialistas en unidades de medicin para
remediar este problema. A mediados del siglo pasado, despus de
algunas convenciones internacionales, todos los pases adoptaron el
Sistema Internacional de Medidas y se acord que sera de uso mundial.
Pero, a pesar del acuerdo, es prcticamente imposible para nosotros
acudir a la tortillera y pedir nos suministren diez Newtons de tortillas y 4
Newtons de masa; pensar el dependiente que no estamos cuerdos.
A pesar que hace ms de 50 aos que se aprob y acord utilizar el
Sistema Internacional, a la fecha (2012), en nuestro pas, todava no se
venden bsculas que midan el peso en Newtons y hay muy pocos
manmetros que cuantifican la presin en Pascales.
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UNIDADES DE MEDIDA MS
USADAS
SISTEMA
INTERNACIONAL
MKS
INGLS
MASA
Kilogramo
Unidad Tcnica de
Masa (UTM)
Slug
LONGITUD
Metro
Metro
Pulgada, pie, yarda,

milla
TIEMPO
Segundo
Segundo
Segundo
FUERZA
Newton
Kilogramo
Libra
Sistemas, simbologa y unidades ms comnmente usados en el mundo:

CANTIDAD
Aceleracin
lineal
Aceleracin
angular
Altura
ngulo
Cantidad de
movimiento
Energa
Esfuerzo
Fuerza
Longitud
Masa
Momento de
una fuerza
Potencia
Presin
Tiempo
Trabajo
Velocidad
lineal
SMBOLO
UNIDADES EN EL SISTEMA
INTERNACIONAL
INGLS
MKS
m/seg2
pie/seg2
m/seg2
rad/seg2
rad/seg2
rad/seg2
m
Grados o
radianes
pie
m
Grados o Grados o
radianes radianes
H
, ,
Ft
Nw/seg
lb/seg
Nw/seg
ToV
F
L
M
Joules
Pascales
Newtons
m
Kg
lb pie
lb/pulg2
lb
pie
slug
Caloras
Kg/cm2
Kg
m
Kg
Newton metro
lb pie
Kg m
Pot
P
T
U
Watts
Pascales
seg
Newtons metro
Km/h
m/seg
hp
lb/pulg2
seg
lb pie
mi/hr
pie/seg
Watts
Kg/m2
seg
Kg m
Km/hr
m/seg
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CAPTULO 5.- EQUILIBRIO DE LA PARTCULA EN EL PLANO.

Existen dos tipos de fuerzas: las fuerzas internas y las fuerzas externas. Las
primeras son las de atraccin intermolecular en un cuerpo, las cuales le
dan forma al mismo; las fuerzas externas son las que actan sobre otros
cuerpos, por esta razn en este mbito definimos a la FUERZA como la
interaccin entre dos cuerpos.
Estas fuerzas pueden ser por contacto directo o a distancia como en el
caso de las fuerzas electromagnticas (imanes) o las fuerzas de atraccin
entre dos cuerpos (ley de gravitacin universal).
Cuando analizamos una partcula o un cuerpo rgido desde el punto de
vista de la esttica, la resultante de todas las fuerzas que actan siempre
es igual a cero. Para confirmar que esta resultante efectivamente es igual
a cero, podemos utilizar la Ley del Paralelogramo o la sumatoria de fuerzas
en cada uno de los ejes segn sea el caso.
5.1.- VECTORES.
Para el estudio de la mecnica, existen cantidades escalares y cantidades
vectoriales: las cantidades escalares solamente tienen nmero y especie,
como 20 naranjas, 300 nios 50 pesos. Al sumar este tipo de cantidades,
efectuamos una simple suma y le llamamos Suma Escalar. Las cantidades
vectoriales, adems de identificarse con su nmero y especie, tambin
debemos mencionar su magnitud (tamao), direccin (norte-sur) y sentido
(sur o norte).
Para obtener la resultante (suma) de este tipo de cantidades vectoriales, lo
hacemos con una Suma Vectorial, y para llevarla a cabo se forma un
polgono de fuerzas y se obtiene la resultante. El polgono ms comn es
un tringulo, pero puede tener cualquier otra forma. El otro mtodo es a
travs de la sumatoria de las fuerzas sobre cada uno de los ejes, y obtener
la resultante.
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5.2.-RESULTANTE DE DOS FUERZAS

La manera ms sencilla de calcular la resultante de dos fuerzas es
utilizando la ley del paralelogramo la cual estamos mostrando en la figura
No. 5.2.
P
A
P
A
B
A
a)
b)
c)
FIGURA 5.2.
5.3.-SUMA Y RESTA DE VECTORES
Cuando pretendamos sumar ms de dos fuerzas, lo haremos dibujando
todos los vectores uniendo en el extremo del primero, el origen del
segundo, en el extremo del segundo, el origen del primero y as
sucesivamente hasta que finalmente unimos el origen del primero con el
extremo del ltimo, y a este vector le llamaremos la resultante (ver figura
5.3.).
En el caso en que queramos restar un vector, simplemente en el momento
de dibujarlo, lo giramos 180 grados de tal manera que el inicio del vector
estar donde el final y viceversa.
T
S
Q
Q
P+
+S
+
+T
U=
T
U+
+S
+Q
+P
Q
A
S
U
FIGURA 5.3
17
5.4.-RESULTANTE DE VARIAS FUERZAS

Dado que las fuerzas son cantidades vectoriales, la suma de ellas puede
resolverse exactamente como se indic en el prrafo anterior.
y
y
F
F
R1
P
P
x
R
x
(a)
(b)
FIGURA 5.4
5.5.- DESCOMPOSICIN DE UNA FUERZA EN SUS COMPONENTES
Para descomponer una fuerza en sus componentes, simplemente
multiplicamos el valor de la fuerza por el coseno del ngulo que forma la
fuerza con el eje en el cual buscamos su componente.
Q
P
Q
A
F
A
Q
P
P
a)
P
b)
c)
FIGURA 5.5
18
5.6.- EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA

La nica condicin para que una partcula est en equilibrio es que la
resultante de todas las fuerzas que actan en ella sea cero, o bien que la
sumatoria de fuerzas en cada uno de los ejes sean tambin cero.
y
Py
P
Qy
Fy
R
Ry =
0
FX
QX
PX
RX =
FIGURA 5.6
5.7.- PRIMERA LEY DE NEWTON
La Primera Ley de Newton dice que si un cuerpo se encuentra en estado
de reposo o con movimiento rectilneo uniforme permanecer en dicho
estado hasta que una fuerza exterior no balanceada lo obligue a salir de
l.
Para garantizar que una partcula o cuerpo est en equilibrio, la sumatoria
de fuerzas sobre los tres ejes cartesianos, SIEMPRE ser igual a cero, en caso
contrario, la sumatoria de fuerzas sobre el eje en el que haya cambio de
movimiento, ser igual al producto de la masa por la aceleracin sobre el
eje en estudio.
5.8.- DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Se la llama Diagrama de Cuerpo Libre a la representacin grfica de las
fuerzas que actan sobre l. Si de antemano sabemos que la partcula no
experimenta cambio de movimiento, entonces:
F=0
En caso contrario:
F = ma
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PROBLEMAS PROPUESTOS
Problemas 5.1. y 5.2.- Determinar la magnitud y direccin de la resultante
de las dos fuerzas mostradas usando en cada caso, la Ley del
Paralelogramo y la regla del tringulo.
Figura5.1
Problema 5.3.- El barco transatlntico
mostrado est siendo arrastrado por tres
lanchas remolcadoras como se muestra, la
tensin en cada cable es de 1500 libras,
determine a) la resultante de las fuerzas
ejercidas por los remolcadores mostrados y
b).- si los remolcadores no pueden actuar
con seguridad cuando el ngulo entre dos
de ellos sea menor de 10o, determine en
qu posicin se debern colocar los
remolcadores y el valor de la resultante.
Figura 5.2
Figura 5.3
Problema 5.4.- Dos ngulos estructurales B y

C estn unidos al soporte A, sabiendo que
la tensin en el elemento B es de 2500 libras
y que la tensin en el elemento C es de
2000 libras, determine la magnitud y
direccin de la fuerza resultante que acta
en el soporte A.
Figura 5.4
20
Problema 5.5.- Con el fin de abrir la tapa

de la caja mostrada, se aplican dos fuerzas
como se muestra en la figura. Determine la
resultante de las dos fuerzas aplicadas.
Figura 5.5
Problema 5.6.- Determinar la magnitud y

direccin de la fuerza P de tal manera
que la resultante de la fuerza de 300 libras
y la fuerza P sea una fuerza vertical de 900
libras dirigida hacia abajo.
Figura 5.6
Problema 5.7.- Un automvil averiado es

remolcado por medio de dos cables.
Sabiendo que la tensin en el cable 1 es
de 150 libras, determine la magnitud y
direccin del cable 2, de tal manera que
la resultante sea una fuerza de 200 libras
paralela al eje del automvil.
Figura 5.7, 5.8 y 5.11
21
Problema 5.8.- Si el ngulo = 30, determine la tensin T2, de tal manera

que la fuerza resultante aplicada en el punto A sea paralela al eje del
automvil.
b
Problema 5.9.- La fuerza F, cuya magnitud

es de 800 libras, debe ser descompuesta
en dos componentes a lo largo de las
lneas a-a y b-b. Determine el ngulo
sabiendo que la componente de F a lo
sobre la lnea a-a debe ser a 500 libras, b)
600 libras.
a
60
Figura 5.9
Problema 5.10.- La tensin en el elemento B

es de 1500 libras. Si la resultante de las
fuerzas aplicadas en los elementos B y C
debe ser horizontal, determine la tensin en
el miembro C.
Figura 5.10
Problema 5.11.- En la Figura 5.11, si la resultante de las dos fuerzas T1 y T2 es
paralela al eje del automvil, encuentre el valor del ngulo para el cual
la tensin es mnima, indicando tambin el valor de T 2.
COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA
VECTORES UNITARIOS
Con demasiada frecuencia, es conveniente descomponer una fuerza en
sus componentes cartesianos y acostumbramos llamarles componentes
22
rectangulares. Tambin es til y frecuente girar los ejes, de tal manera que
el eje x no necesariamente es horizontal y tampoco el eje y es siempre
vertical; sin embargo, los dos ejes antes mencionados siempre forman 90
entre s.
Para identificar sobre que eje se encuentra la componente de una fuerza,
acostumbramos acompaarlos con los sufijos i, j o k, en funcin de en qu
eje est ubicada una fuerza. Si est sobre el eje x, se usar el sufijo i; si
la componente de la fuerza estuviere sobre el eje y, tendr el sufijo j, y
k para el eje z.
Problema 5.12.- Con el fin de remover un
clavo, se aplica una fuerza de 250 libras por
medio de un martillo en la direccin
mostrada.
Calcular las componentes
horizontal y vertical de la fuerza.
Figura 5.12
Problema 5.13.- Determine las componentes

de la fuerza de 300 libras en las direcciones
paralela y perpendicular a la viga AB.
Figura 5.13
Problema 5.14.- Si la componente de

la fuerza P que acta paralela al
plano inclinado es de 60 libras,
determine la magnitud de P y su
componente perpendicular al plano
inclinado.
Figura 5.14
23
Problema 5.15.- Determine las componentes

sobre los de ejes x y y de cada una de las
fuerzas mostradas en la Figura 5.15.
Problema 5.16.- Determine la resultante de las

tres fuerzas mostradas en la Figura 5.15
Figura 5.15
Problema 5.17.- Sabiendo que la tensin

en el cable que sostiene el poste
mostrado es de 390 libras, determine las
componentes horizontal y vertical de la
fuerza que acta en el ancla A.
F
Figura 5.17
24
Problema 5.18.- Determine la resultante

de las cuatro fuerzas mostradas.
Figura 5.18
Problema 5.19.- Al soporte mostrado se le
aplican las tres fuerzas mostradas.
La
direccin de la fuerza F es variable. Si es
posible, determine la direccin de la fuerza F
de tal manera que la resultante de las tres
fuerzas sea vertical, sabiendo que la
magnitud de la fuerza F es: a) 240 libras, b)
140 libras.
Figura 5.19 y 5.20
Problema 5.20.- Resuelva el problema anterior suponiendo que F = 140
libras (explique).
Problema 5.21.- Dos cables,
cuyas
tensiones
son
conocidas, estn unidos en
el punto B. Se usa un tercer
cable para tensar los
anteriores y se fija tambin
en el punto B. Determine la
tensin requerida en el
cable AB, de tal manera
que la fuerza resultante de
las tres fuerzas sea vertical.
Figura 5.21
25
EQUILIBRIO DE LA PARTCULA Y DEL CUERPO RGIDO EN EL PLANO

Se dice que un cuerpo o partcula est en equilibrio en el plano cuando la
sumatoria de todas las fuerzas que actan en l son cero en cada uno de
los ejes cartesianos (X y Y).
Problemas 5.22 al 5.24.- Dos cables
estn unidos en el punto C y cargados
como se muestra. Determine la
tensin en los cables AC y BC.
Figura5.23
Figura 5.22
Figura 5.24
Problema 5.25.- Si la longitud de BC se incrementa hasta 10 pies en el
problema 5.24, determine la nueva tensin en los cables AC y BC.
26
Problema 5.26.- Un cuerpo, cuyo peso es de

600 libras, est siendo soportado por los
cables AC y BC a) a qu valor de
corresponde la tensin mnima en el cable
AC? b) cul es el correspondiente valor de
la tensin en el cable BC?
Figura 5.26
Problema 5.27.- En el problema anterior,
encontrar el valor del ngulo para el cual
a) las tensiones en los cables son mnimas, b)
los correspondientes valores de las tensiones
en los cables AC y BC.
Problema 5.28.- Un hombre tensa una cuerda

elstica aplicando con su dedo una fuerza
en el punto B. Determine la magnitud y
direccin de la fuerza aplicada, sabiendo
que la tensin en ambas partes del elstico
es 5 libras.
Figura 5.28
27
Problema 5.29.- Dos cuerdas estn

atadas en el punto C. Si la tensin
mxima permisible en cada cuerda
es 750 libras, cul es la fuerza
mxima que puede aplicarse? En
qu direccin deber actuar esta
fuerza mxima?
Figura 5.29
Problema 5.30.- Se unen dos tensores en el
punto C y se cargan como se muestra.
Determine los valores de las tensiones AC y
BC.
Figura 5.30
Problema 5.31.- Dos fuerzas de magnitud

P= 1,000 libras y Q = 1,200 libras se aplican al
cartabn mostrado. Sabiendo que el sistema
est en equilibrio, determine el valor de las
tensiones T1 y T2.
Figura 5.31 y 5.32

28
Problema 5.32.- Dos fuerzas P y Q se aplican al cartabn mostrado como se

muestra en la Figura 5.32. En un momento determinado, cuando el sistema
est en equilibrio, se sabe que T1 = 560 libras y T2 = 120 libras. Determine los
valores correspondientes de P y Q. ( Figura 5.32)
150 lb
Problema 5.33.La partcula A est en

equilibrio bajo la accin de las cuatro
fuerzas mostradas. Determine la magnitud
y direccin de la fuerza P.
50 lb
25
60 lb
Figura 5.33
Problema 5.34.- Una caja, cuyo peso es de 600 libras, est soportada por
varios cables y poleas como se muestra. Determinar para cada arreglo (la
tensin en el cable es la misma en ambos lados de las poleas).
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
Figura 5.34
Problema 5.35.- Resuelva los sistemas b y d del problema 5.34 suponiendo
que el extremo libre de la cuerda est atado a la polea.
29
3.- EQUILIBRIO DE UN CUERPO EN DOS DIMENSIONES

Problema 5.36.- Una caja de
1,500 libras de peso es levantada
por una gra a travs del cable
CD. Una cadena ACB de 5 pies
de longitud es usada para
levantar la caja y es colocada de
las dos maneras mostradas.
Determine la tensin en la
cadena para cada caso.
A
A
3 pies
4 pies
4 pies
(b)
3 pies
(a)
Figura 5.36
Problema 5.37.- Un contenedor y su carga

pesan 750 libras. Determine la longitud
mnima de la cadena ABC que puede
usarse para levantar el contenedor si la
tensin en la cadena no debe exceder las
900 libras.
12 pulg
32 pulg
Figura 5.37
30
Problema *5.38.- Si en el diagrama mostrado

W = 80 lb, P = 10 lb. y d = 20 pulgadas,
determine el valor de h para mantener el
equilibrio.
2871,71
2871,08
h
W
P
Figura 5.38
Problema *5.39.- Se soporta una caja por

medio de las poleas y la cuerda segn el
arreglo mostrado. Determine la magnitud
y direccin de la fuerza T.
5 pies
T
12 pies
500 lb
Figura 5.39
31
EQUILIBRIO DE LA PARTCULA Y DEL CUERPO RGIDO EN EL ESPACIO

Se dice que un cuerpo o partcula est en equilibrio cuando la sumatoria
de todas las fuerzas que actan en l son cero en cada uno de los ejes
cartesianos (X Y y Z.)
COSENOS DIRECTORES
De esta manera se les llama a la relacin que existe entre la componente
de una fuerza sobre cada uno de los ejes, entre el valor de la fuerza
resultante, de tal manera que:
Cos x = Fy/F
Cos y = Fy/F
y
Cos z = Fz/F
Cos2 x + Cos2 y + Cos2 z = 1
Fy
A
F
x
Fx
30
(a)
Fz
Fy
Fy
Fx
Fz
y(b)
B
Fy
Fy
F
Fx
Fz
Fh
C
E
(c)
(b)
Fh
E
z
Fz
C
(c)
32
Y
Problema
5.40.Determine
a)
las
componentes en x, y y z de las fuerza de 250
N y los correspondientes ngulos x, y, y z,
que forma la fuerza con sus ejes
coordenados.
250 lb
300 lb
30
50
Problema 5.41.- Idem para F = 300 N.
20
25
Z
Figura 5.40 5.41

Problema 5.42.- Se aplica una fuerza de
500 libras directamente a lo largo de la
barra OA, la cual est soportada por uno
de sus extremos. Sabiendo que = 35 y
= 65, determine las componentes en x,
y y z de la fuerza aplicada en O y los
ngulos x, y y z que forma la fuerza
con sus ejes coordenados.
Figura 5.42
Problema 5.43.- Una seccin de un muro

prefabricado est temporalmente sostenido
por los cables mostrados. Si la tensin en el
cable AB es de 700 lb., determine las
componentes de la fuerza aplicada en el
punto A de la pared.
Figura 5.43
33
Problema 5.44.- Sabiendo que la tensin en el cable BC del muro mostrado

en la Figura 5.43 es de 900 lb, determine las componentes de dicha fuerza
en el punto C del muro.
Problema 5.45.- En la Figura 5.43 determine la magnitud y direccin de las
fuerzas a) F = 150i, -75j, 200k en lbs. b) F1 = -150i, -350j, 200k en lbs.
Problema 5.46.- En la Figura 5.43 determinar los correspondientes ngulos
x, y y z que forma la fuerza AB aplicada en el punto A con los
correspondientes ejes coordenados.
Problema 5.47.- En la Figura 5.43 determinar los correspondientes ngulos
x, y y z que forman las fuerzas aplicadas en el punto C con los
correspondientes ejes coordenados.
Problema 5.48.- En la Figura 5.43, las tensiones en los cables AB y BC son
respectivamente 700 y 900 lbs. Determine las componentes de las fuerzas
resultantes aplicadas en el punto B.
Y
A
Problema 5.49.- Varios cables tensores

estn unidos en el extremo A de la torre
mostrada. Si la tensin en el cable AB es
de 5,200 y la tensin en el cable AC es de
3,500 libras, determine la resultante de
estos dos cables aplicados en el punto A.
60 pies
20 p
ie s
30 p
45 p
15 p
ie s
20 p
ie s
ie s
ie s
Figura 5.49 y 5.50

Problema 5.50.- En la Figura 5.50, sabiendo que la tensin en el cable AC es
de 7,000 libras, determine los valores requeridos por las tensiones en AB y
AD de manera que la resultante de las tres fuerzas aplicadas en el punto A
sea vertical.
34
Problema 5.51.- La caja W est soportada

por tres cables como se muestra.
Determine el peso de la caja sabiendo
que la tensin en el cable BD es de 200
libras.
4 .5
p ie s
2 pi
p ie s
es
3 pies
6 pies
D
W
Figura 5.51
Problema 5.52.- En la Figura 5.51, determine el peso de la caja sabiendo
que la tensin en al cable CD es de 450 libras.
Problema 5.53.- En la Figura 5.51, si el peso

de la caja es de 262 libras, determine la
tensin en cada cable.
Problema 5.54.- Los tres cables mostrados

estn unidos en el punto D y ah mismo se
aplica una fuerza de 6000 libras como se
muestra. Determine la tensin en cada
cable.
Figura 54
35
Problema 5.55.- Una caja de 50 libras de

peso est suspendida por los tres cables
mostrados, determine la tensin en cada
cable.
Figura 55
Problema 5.56.- Se usa un poste de madera
para soportar un peso de 180 libras, el cual
est suspendido en contacto con la
interseccin entre las dos paredes lisas.
Calcular la fuerza a que est sometido el
poste y la reaccin de cada una de las
paredes cuando a = 6 pies, b = 2 pies y h =
3 pies.
Figura 56
Problema 5.57.- Un cuerpo de 60 libras de

peso se encuentra suspendido por medio
de cables que tienen un extremo unido a
un anillo y atados en el otro extremo en el
punto D. El dimetro del anillo es de 24
pulgadas y la longitud de cada cable es
de 20 pulgadas, sabiendo que = = ,
determine la tensin en cada cable.
Figura 5.57
36
Problema 5.58.- Si en la Figura 5.57

determine la tensin en cada cable.
= 80,
= 130
= 150,
Problema
5.59.El
cuerpo
mostrado pesa 500 libras y est
suspendido por medio de dos
cables AC y BC los cuales estn
unidos a la parte superior de dos
postes. Si se aplica una fuerza P
perpendicular
al
plano
que
contiene los postes manteniendo
el cuerpo en la posicin mostrada,
determine la magnitud de la
fuerza P y la tensin en cada
cable.
10 pies
16 pies
10 pies
B
d = 3 pies
h = 4 pies
16 pies
Figura 5.59
8 pulg
E
Problema 5.60.- Un instrumento de

medicin, cuyo peso es de 20
libras, se encuentra suspendido en
el interior de una caja por medio
de tres cables, los cuales estn
unidos en el punto D localizado en
el centro de la caja y que se
encuentra a 3 pulgadas abajo del
plano superior de la misma.
Determine la tensin en cada
cable.
8 pulg
B
20 pulg
20 lb
D
A
Figura 5.60, 5.61 y 5.62

Problema 5.61.- Resuelva el problema anterior suponiendo que el punto D
se encuentra a solo media pulgada abajo del plano superior de la caja.
Problema 5.62.- Resuelva el problema 5.60 suponiendo que el cable BD y se
coloca entre los puntos D y E.
Figura 5.60
37
Problema 5.63.- Se usa una cadena

de 5 pies de longitud para levantar
una viga de madera que mide un
pie por lado como se muestra.
Sabiendo que el peso levantado
por la gra es de 800 libras,
determine la tensin en la cadena
en cada caso.
(a)
(b)
Figura 5.63
Problema 5.64.- Sabiendo que la

magnitud de la fuerza P es de 500 libras,
determine la resultante de las tres fuerzas
aplicadas en el punto A.
800lb
60
60
1,200lb
P
Figura 5.64
Problema 5.65.- En el problema anterior determine la magnitud de la fuerza
P de manera que la resultante de las tres fuerzas aplicadas en A sea de
2,000 libras.
38
Problema 5.66.- Tres cables estn unidos en el

punto D el cual est alejado 4 pies abajo del
eje de las x, y soporta una carga W = 600
libras. Determine la tensin en cada cable.
Problema 5.67.- Determine los ngulos x, y
y z para la tensin aplicada a) en el punto
A por el cable AD, b) en el punto B por el
cable BD, c) en el punto C por el cable CD.
es
pi
B
C
es
pi
4 pies
A
8 pies
8 pies
Figura 5.66 y 67
5 pies
Problema 5.68.- Dos cables estn unidos en el

punto C y cargados como se muestra.
Sabiendo que la tensin mxima permisible en
los cables AC y BC es de 650 libras, determine la
carga mxima W que puede ser cargada con
seguridad.
8 pies
A
6 pies
B
6 pies
C
W
Figura 5.68
Problema 5.69.- Se une una pequea
polea al extremo de una cuerda, la cual
es colocada al derredor de un tubo de
radio r y peso W. Determine: a) el valor
del ngulo b) la tensin de la cuerda si
r = 10 pulgadas y W = 100 libras.
Figura 5.69
39
Problema 5.70.- Dos fuerzas, P y P, de

la misma magnitud y una fuerza de
200 libras estn aplicadas en el punto
A. Determine el valor de P y el ngulo
si la resultante de las tres fuerzas debe
ser vertical con un valor de 250 libras.
2 0 0 lb
P
A
P'
30
Figura 5.70
Problema 5.71.- En el problema anterior, sabiendo que = 60, el valor
comn de P y P, de tal manera que la resultante que acta en el punto A
sea vertical y su correspondiente valor.
Figura 5.70
B
Problema 5.72.- Una partcula A de peso W
est soportada por medio de un cable
sobre una superficie lisa como se muestra.
Demuestre que N = W tang. /2 y calcule
la correspondiente tensin en el cable.
r
A
Figura 5.72
120 lb
Problema 5.73.- Se aplica una fuerza
de 120 libras en el punto A del pedal.
Sabiendo que la distancia AB es de 8
pulgadas, determine el momento
producido por la fuerza respecto al
punto B, cuando = 30.
75
50
Figura 5.73
40
Problema 5.74.- En la Figura 5.73 determine el valor del mximo momento

respecto al punto B que puede ser producido por la fuerza de 120 libras,
indicando en qu direccin actuar la fuerza.
8 pulg
Problema 5.75.- Se aplica una fuerza

de 60 libras en el punto A como se
muestra en la figura. Determine a) el
valor del momento producido por la
fuerza de 60 libras respecto al punto
O, b) la menor fuerza aplicada en el
punto B que produce el mismo
momento respecto al punto O.
A
50
B
10 pulg
20
60 lb
Figura 5.75
Problema 5.76.- En la Figura 5.75, si se aplica una fuerza de 60 libras en el
punto A, determine a) el momento producido por la fuerza de 60 libras
respecto al punto O, b) la magnitud y sentido que una fuerza horizontal
aplicada en C produce el mismo momento respecto al punto O, c) el valor
de la menor fuerza aplicada en C que produce el mismo momento
respecto a O.
Problema 5.77.- Calcule el momento
producido por la fuerza de 100 libras
respecto a A a) usando la definicin
del momento de una fuerza, b)
descomponiendo la fuerza de 100
libras
en
sus
componentes
ortogonales, c) descomponiendo la
fuerza a lo largo de la lnea AD y su
direccin perpendicular a la misma.
30
12 pulg
100 lb
D
5 pulg
Figura 5.77
41
300 lb
Problema
5.78.Determine
el
momento producido por la fuerza de
300 libras a).- respecto al punto A.
b).- respecto al punto B.
30
C
9 pulg
6 pulg
A
7 pulg
2 pulg
Figura 5.78
B
Problema 5.79.- Determine el momento
producido por la fuerza de 260 libras
respecto al punto A, a) usando las
componentes en los ejes x y y de la
fuerza de 260 libras, b) usando las
componentes en los ejes x y y de la
fuerza aplicada en el punto C.
260 lb
20 pulg
C
A
33 pulg
15 pulg
Figura 5.79
42
6.1.- CASOS ESPECIALES

UN CUERPO SOMETIDO A LA ACCIN DE DOS FUERZAS
Cuando un cuerpo est sometido nica y exclusivamente a la accin de
dos fuerzas, stas deben ser de la misma magnitud, de sentidos opuestos y
COLINEALES.
UN CUERPO SOMETIDO A LA ACCIN DE TRES FUERZAS.
Cuando un cuerpo est sometido solamente a la accin de tres fuerzas,
stas debern ser CONCURRENTES O PARALELAS.
T
30
pi
es
Problema 6.1.- Un trabajador

sostiene una viga de madera de
12 pies de longitud por medio
de un cable como se muestra,
encuentre la tensin T de la
cuerda y la reaccin en el
punto A.
12
20 lb
45
Figura 6.1
Problema 6.2.- Se suspende una

barra de 13 pies de largo desde el
punto B y al extremo A se ata una
cuerda. Sabiendo que la fuerza P
aplicada tiene un valor de 400
libras, encuentre la tensin en el
cable y la magnitud, direccin y
sentido de la reaccin en el punto
B.
8p
u lg
5p
T
u lg
B
= 30
8 pulg
Figura 6.2
43
T1
T2
Problema 6.3.- Se suspende un cuerpo de peso

W, como se muestra en la figura. Demuestre
que, si el sistema est en equilibrio, las tensiones
T1 y T2 son ambas igual a W/2.
Figura 6.3
r2
r1
Problema 6.4.- El sistema de cadena y poleas se

usa para levantar un peso W tirando del extremo
libre de la cadena con una pequea fuerza T. a)
Deduzca una ecuacin para calcular el valor de
T en funcin de W, r1 y r2. b) Si W = 3 toneladas, r1
= 7 pulgadas y r2 = 7.5 pulgadas, determine el
valor de la fuerza T requerida.
B
D
Figura 6.4
L
6660, 83
Problema 6.5.- La escalera AB de longitud L

y peso W puede ser levantada por medio
del cable BC.
Determine la tensin T
requerida para despegar el punto B del piso
a) en funcin de W y , b) si h = 8 pies, L =
10 pies y W = 35 libras.
G
h
z
T
B
Figura 6.5
44
Problema 6.6.- Se aplica una fuerza vertical P

en el punto A de un mecanismo de peso W.
Determine el valor de la tensin T a).- en
funcin de P, W, r, a y b).- si P = 40 libras,
W = 20 libras, r = 4 pulgadas, a = 12 pulgadas
y = 75.
A
W
a
O
r
Figura 6.6
A
Problema 6.7.- Las varillas AB y CD estn
conectadas a la palanca mostrada.
Sabiendo que la tensin en la varilla AB es
de 100 libras, determine la tensin en el
elemento CD y la reaccin en el punto O.
30
C
30
30
4p
ul
g
4771,66
Figura 6.7
Problema 6.8.- Determine el valor mximo que puede aplicarse con
seguridad al elemento AB del mecanismo mostrado en la Figura 6.7 si la
mxima reaccin que puede soportarse en el punto O es de 500 libras.
Problema 6.9.- Determine
las reacciones en los
soportes A y B producidas
por las fuerzas aplicadas en
la armadura mostrada.
Note que el soporte A en el
plano
inclinado
est
apoyado sobre rodillos.
2000 lb
3000 lb
3000 lb
2000 lb
4000 lb
10 pies
A
30
16 pies
16 pies
16 pies
16 pies
Figura 6.9
45
Problema 6.10.- En el problema anterior, determine las reacciones en los

soportes A y B si la fuerza horizontal de 4000 libras estuviera dirigida hacia
la izquierda. Figura 6.9
Problema 6.11.- Determine las reacciones en los puntos A y B de la
armadura mostrada en la Figura 6.9 si se eliminara la fuerza horizontal de
4000 libras.
Problema 6.12.- Determine las reacciones en los soportes A y B de la
armadura mostrada en la Figura 6.9 si los rodillos en el soporte A se
apoyaran sobre una superficie horizontal.
3 pulg
2 pulg
20 pulg
Problema 6.13.- El soporte deslizable

mostrado se mantiene en reposo por
medio de un cable unido al punto C y
por rozamiento en los puntos A y B.
Para la carga mostrada, determine la
tensin en el cable y las reacciones en
los puntos A y B.
120 lb
C
B
4 pulg
Figura 6.13
5 pulg
Problema 6.14.- La barra ligera AD se

encuentra suspendida por el cable BE y
soporta una carga de 800 libras
suspendida del punto C. Los extremos A
y D de la barra estn en contacto con
paredes verticales sin rozamiento. a) Si d
= 8 pulgadas, determine la tensin en el
cable BE y las reacciones en los puntos A
y D. b) Encuentre la mxima distancia d
que puede ser usada con seguridad si la
mxima reaccin permisible en A es 500
libras.
11 pulg
E
D
C
12 pulg
B
800 lb
Figura 6.14
46
A
5 pulg
2
Problema 6.15.- Una barra ligera se

encuentra soportada por rodillos en los
puntos B C y D y sometida a una fuerza
de 200 libras aplicada en el punto A. Si
el ngulo es = 0, determine a) las
reacciones en los puntos B, C y D, b) los
rodillos que pueden eliminarse con
seguridad.
1
B
5 pulg
4
12 pulg
3
C
5 pulg
Figura 6.15
Problema 6.16 Resuelva el problema anterior si la fuerza de 200 libras fuese
aplicada directamente hacia abajo (
Problema 6.17.- El marco mostrado soporta una carga de 500 libras.

Encontrar las reacciones para cada uno de los tres arreglos mostrados.
B
B
6 pies
B
6 pies
6 pies
8 pies
8 pies
8 pies
500 lb
500 lb
60
A
(a)
500 lb
A
(b)
(c)
Figura 6.17
47
Problema 6.18.- Una barra uniforme de 24 pulgadas de largo y 15 libras de

peso, est soportada en las cuatro formas indicadas. Determine el valor de
las reacciones para cada uno de los cuatro arreglos mostrados.
B
30
30
30
30
C
A
(a)
Cable
A
A
(b)
= 30
(b)
(c)
Figura 6.18
R
10
Problema 6.19.- Un poste telefnico,

cuyo peso es de 300 libras, se usa para
soportar dos cables. La tensin en el
cable de la izquierda es de 80 libras y
forma un ngulo de 10 con la
horizontal. a) Si la tensin T2 es igual a
cero, determine la reaccin en la base
A, b) Determine los valores mximo y
mnimo del cable T2 si la magnitud del
momento en A no debe exceder de
600 libras-pi.
20
T 1 = 80 lb
T2
16 pies
Figura 6.19
48
Problema 6.20.- Se aplica una fuerza P

de 40 libras en la forma mostrada en el
punto A de la viga AB, la cual est
soportada por un pequeo perno en el
punto D y por el cable ACB. Ya que el
cable pasa por la polea en el punto C,
se supone que el valor de la tensin es
la misma en los tramos AC y BC.
Determine el valor de sta tensin y la
reaccin en el punto D.
60
D 30
B
A
= 10 pulg
P
L = 32 pulg
Figura 6.20
*Problema 6.21.- Despreciando el peso de la barra, encuentre el ngulo

para el cual permanece en equilibrio.
B
Polea
10
pie
s
150 lb
100 lb
A
10 pies
Figura 6.21
Problema 6.21.- Resuelva el problema anterior suponiendo que la fuerza
aplicada en el punto B vale 100 libras y est aplicada directamente en
posicin horizontal hacia la derecha.
A
5 pulg
Problema 6.23.- La barra ligera mostrada

est soportada en su extremo inferior por
una rueda, determine a) el valor del ngulo
Una para el cual la reaccin en el punto B
sea
cero
y
b)
Las
reacciones
correspondientes en los puntos C y D.
2
1
B
5 pulg
4
12 pulg
3
C
5 pulg
Figura 6.23
49
Problema
6.24.Una
viga
uniforme de peso igual a 6000
libras est soportada por dos
cables como se muestra en la
figura. El cable unido al punto B
forma un ngulo de 30 con la
vertical.
Si la viga debe ser
sostenida en posicin horizontal,
determine la direccin del cable
unido al punto A () y la tensin
en cada cable.
30
20 pies
60 pies
Figura 6.24
P
Problema 6.25.- Un cuerpo de peso W est

soportado por la escuadra mostrada.
Determine la fuerza horizontal P que debe
aplicarse en el punto A y la magnitud y
direccin de la reaccin en el punto B.
C
W
Figura 6.25
Problema 6.26.- Un anillo delgado de radio

r = 5 pulgadas pesa 3 libras y est
soportado por una cuerda como se
muestra, en contacto con un muro liso en
el punto C. Determine la tensin en la
cuerda, el ngulo que forma la misma con
el muro, la distancia d y la reaccin en el
punto C.
.
4 p u lg
d
B
C
5 pulg.
Figura 6.26
50
6 pies
Problema 6.27.- Un cilindro de peso igual a 600 libras y 2 pies de dimetro

se usa para aplanar un piso. Determine la fuerza F requerida para hacer
subir un obstculo de 3 pulgadas de alto a) si el rodillo es empujado y b) si
el rodillo es jalado.
F
F
30
30
(a)
(b)
Figura 6.27
Problema *6.28.- Una barra de
longitud 2r y peso W est unida en uno
de sus extremos por medio de un
collar en el punto B y descansa sobre
un cilindro de superficie lisa y radio r.
Sabiendo que el collar puede
deslizarse libremente a lo largo de una
barra de posicin vertical, determine
el valor correspondiente de
correspondiente al equilibrio.
2r
r
O
Figura 6.28
L
Problema *6.29.- Una barra uniforme AB de

longitud L y peso W se sostiene mediante el
cable BC y por un perno en el punto A el
cual puede deslizar libremente sobre una
ranura lisa vertical. Determine los valores de
y para los cuales la barra est en
equilibrio.
C
L
B
Figura 6.29
51
Problema *6.30.- Una barra de 4 pies de

longitud de seccin uniforme se mantiene
en equilibrio en la forma mostrada con un
extremo apoyado sobre una superficie
vertical lisa y el otro extremo atado a una
cuerda.
Encontrar la longitud de la
cuerda.
2 p ie s
B
ie
4p
P a re d lisa
Figura 6.30
Problema *6.31.- Una barra uniforme de

peso W y longitud L se soporta entre una
superficie vertical lisa y un pequeo perno
tambin liso, determine el ngulo entre la
barra y la pared para mantener el
equilibrio.
L
C
Figura 6.31
52
7.2.-TIPOS DE SOPORTES Y SUS REACCIONES.
Apoyo o conexin
Reaccin
Nmero de
incgnitas
1
Rodillos o patines
Superficie
sin friccin
Balancn
Fuerza con lnea

de accin conocida
1
Cable corto
Eslabn corto
Fuerza con lnea

de accin conocida
90
1
Collarin sobre una
barra sin friccin
Perno sin Friccin

en una ranura lisa
Fuerza con lnea

de accin conocida
o
2
Perno sin friccin
articulacin o bisagra
Superficie rugosa
Fuerza de direccin
desconocida
o
3
Apoyo fijo
Fuerza y par
53
CAPITULO 7.-VIGAS, ARMADURAS, MARCOS Y MQUINAS

7.1 VIGAS: CLCULO DE REACCIONES
Les llamamos vigas a algunos elementos estructurales provistos de diferentes tipos de
soportes generalmente localizados en sus extremos, aunque pueden estar soportados por
mas de dos puntos, y diseadas para soportar distintos tipos de cargas.
Dependiendo del tipo y cantidad de soportes provistos en las vigas, stas pueden ser
isostticas (las que se pueden calcular nicamente con los conocimientos de mecnica) o
hiperestticas, (las que para su clculo se requieren conocimientos mas amplios) en el
presente curso solamente nos ocuparemos de las vigas isostticas, y calcularemos
nicamente las reacciones en los apoyos, dado que en la materia de resistencia de
materiales, se analizarn ambas, ( isostticas e hiperestticas), deduciendo y analizando los
diagramas de esfuerzos cortantes y momentos flexionantes producidos por las cargas.
Este tipo de elementos pueden estar provistos de soportes empotrados, deslizables o
simplemente apoyados.
Las cargas que se les pueden aplicar a las vigas, pueden ser concentradas, uniformemente
repartidas, uniformemente variables, o la combinacin de ellas, y sern factibles de
ubicarse en cualquier punto de las mismas, dado que las cargas variables son poco comunes
en el diseo de las vigas, nos limitaremos a analizar nicamente cargas concentradas,
uniformemente repartidas y uniformemente variables.
Se le llama fuerza equivalente a otra tal que sustituye a varias y produce los mismo
efectos ( reacciones y momentos ) que las fuerzas que sustituye.
PROBLEMAS PROPUESTOS: 5.66, 7.16 AL 7.27

Problema 7.1.- Determine la magnitud y localizacin de la fuerza equivalente de las cargas
distribuidas que se muestran.
7 pies
9 pies
2,000 lb/pie
300 lb/pie
100 lb/pie
B
A
16 pies
Beer 5.66 Figura 7.1
10,000 lb
12 pies
5 pies
3 pies
20 pies
beer 5.68 Figura 7.2
54
B = 100 lb/pie
60 lb/pulg
40 lb/pulg
B = 60 lb/pie
18 pulg
9 pulg
L=15pie
27 pulg
Beer5.69 Figura 7.3
beer5.71 Figura 7.4
Problemas 7.5 a 7.11.- Determine las reacciones en los soportes de las vigas cargadas como
se muestra en las figuras 7.5 a la 7.12.
lb / pie
B
P
lb / pie
lb / pie
B
D
a
a
L
55
150 lb
C
A
6 pies
1 0 0 lb
20 lb / pie
D
12 pies
2 0 lb / p ie s
B
6 pies
5 p ie s
9 p ie s 9 p ie s
5 p ie s
beer7.22 Figura 7.10
5 0 0 0 lb
C
beer7.23 Figura 7.9
1 0 0 lb
lb / pies
3 0 0 0 lb
D
B
a
Beer7.24Figura7.11
B
L
Afortunadamente, cuando un Ingeniero Mecnico calcula una viga, columna, trabe o

cualquier elemento de soporte, stos generalmente estn sometidos a cargas puntuales,
uniformemente repartidas o en el peor de los casos cargas uniformemente variables, por lo
tanto el resultado obtenido puede ser resuelto con un perfil estructural comercial de seccin
constante (no se requieren derivadas ni integrales) por lo tanto podemos recurrir a
SELECCIONAR el elemento estructural que satisfaga el momento de inercia o mdulo de
seccin requerido. Generalmente nosotros los Ingenieros Mecnicos, dado que ya existen
Cdigos y Estndares con Frmulas y ecuaciones internacional mente reconocidas, pocas
veces usamos las ecuaciones empricas que aprendemos en nuestras escuelas, ya sean stas
pblicas o privadas, para tal efecto existen diplomados de educacin continua en los cuales
nos actualizan los cambios efectuados por las asociaciones de ingeniera internacionalmente
reconocidas como ASME AINSI, TEMA, CRANE, etc. etc. tampoco utilizamos el
mtodo de elemento finito en nuestra profesin, ste se usa solamente en investigacin.
A continuacin presentamos una serie de ejemplos donde de manera prctica podemos
deducir los diagramas de esfuerzos cortantes y momentos flexionantes ms comunes.
Estas pginas fueron copiadas del MANUAL DE ACEROS MONTERREY ya
desaparecida pero no por ello pierden su vigencia.
56
DIAGRAMAS DE VIGAS Y FORMULAS

Para varias condiciones de carga esttica
1. VIGA SIMPLE, CON CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA
4. VIGA
3/16 "
4.8 mm
62
83
104
2. VIGA SIMPLE, CON CARGA AUMENTANDO UNIFORMEMENTE HACA UN EXTREMO
111
139
167
174
260
347
3. VIGA SIMPLE, CON CARGA AUMENTANDO UNIFORMEMENTE HACIA EL CENTRO
37.35
3.470

57

4. VIGA SIMPLE, CON CARGA UNIFORME, DISTRIBUIDA PARCIALMENTE
XTREMO
ENTRO
58
ESTOS DATOS SON CONSIDERADOS SIEMPRE Y CUANDO EL PROCESO DE

FABRICACIN DEL ACERO SEA PTIMO.
Ing. Juan Manuel Len Estrada

7. VIGA SIMPLE, CON CARGA CONCENTRADA EN EL CENTRO
8. VIGA SIMPLE, CON CARGA CONCENTRADA EN CUALQUIER PUNTO
59
D IA G RA M A S D E V IG A S Y FO RM U LA S
Pa ra va ria s c o nd ic io ne s d e c a rg a e st tic a
60
7.1.- ARMADURAS
Se le llama armadura a un conjunto de elementos estructurales rectos unidos en sus
extremos formando nodos generalmente formando tringulos para darle rigidez a la
armadura mostrada y estn diseados de tal manera que nicamente pueden soportar cargas
con seguridad en los nodos.
Las armaduras tambin conocidas como estructuras son las mas econmicas comnmente
usadas en puentes, construcciones en general y techos.
Para analizar este tipo de elementos mecnicos, existen dos procedimientos: El mtodo de
nodos y el mtodo de secciones.
El mtodo de nodos lo debemos usar cuando queremos conocer las fuerzas a que se
encuentran sometidos todos y cada uno de los elementos que componen una
estructura. Cuando nos interese conocer las fuerzas a que estn sometidos nicamente
algunos elementos en particular, utilizaremos el mtodo de secciones.
Para analizar cualquier armadura por el mtodo de nodos, primeramente hacemos un
diagrama de cuerpo libre de toda la armadura con el fin de analizar cuales elementos
trabajan a tensin y cuales a compresin, esto lo llevamos a cabo a partir de las fuerzas
externas conocidas, reacciones en los apoyos o fuerzas aplicadas en los nodos, debemos
analizar que si se aplica una fuerza hacia arriba, necesariamente alguno de los elementos
transmitir otra fuerza hacia abajo, que si existe una fuerza aplicada hacia la derecha, esta
deber ser neutralizada con algn elemento cuya fuerza est dirigida hacia la izquierda de
tal manera que todos y cada uno de los nodos estn en equilibrio, es decir que la resultante
en todos los ejes de cada nodo siempre deber ser cero.
B
A
P
(a)
P
(b)
61
CASOS ESPECIALES DE NODOS:

B
C
AB=AC=0
AB=AD
AE=AC
AC = AE
C
AB = AD
AB=AD
AC=0
A
AB = AC = 0
C
AB=AC
62
PROBLEMAS PROPUESTOS 7.1 AL 7.15, beer 6.33 AL 6.37, 6.40 AL 6.59
Problema 7.13 al 7.17 Usando el mtodo de nodos determine las fuerzas a que estn
sometidos cada uno de los elementos que componen las siguientes armaduras.
1
100 lb
9 pies
2,500 lb
100 lb
4
5 pies
3
12 pies
12 pies
16 pies

80 lb
3
beer6.1 Figura 7.13
15 pulg
2
16 pulg
20 pulg
beer6.3 Figura 7.15
6000 lb
10,000 lb
10,000 lb
6000 lb
12 pies
9 pies
2
7
12 pies
12 pies
4
a
6
a
10
8
a

63
1000 lb
1
2
5
400 lb
400 lb
15 pies
15 pies
20 pies
beerr 6.6 Figura 7.18

150 lb
40 pulg
40 pulg
9 41 6, 54
1,500 lb
2
3
30 pulg
5 pulg
5 pulg
4
5
30 pulg
12 pies
12 pies
Beer6.8Figura7.20
500 lb
1,500 lb
2
1
10 pies
5
24 pies
6
5
6
10 pies
30
10 pies
30
1,000 lb
a
1,000 lb
a
64
12 pies
28,000 lb
12 pies
4
9 pies
7 pies
Problemas 7.25, 7.26 y 7.27.- En las armaduras mostradas, identifique cuales de sus
elementos no trabajan.
6
4
2
1
10
5
P
12
11
10
12
14
11
13
15
Beer6.13 Figura 7.25
6
a
10
8
a
11
12
a
13
a
15
14
a

65
MTODO DE SECCIONES
Para analizar solamente algunos elementos componentes de una estructura, primeramente
analizamos toda la estructura completa, y efectuamos un corte de la misma, de tal manera
que el o los elementos que nos interesa cuantificar, sean afectados por el corte efectuado y
que en al menos en una de las partes afectadas, exista un polgono completo, pudiendo ser
ste regular o irregular, pero eso s que est completo, pudiendo ser este polgono desde un
simple tringulo, hasta el mas complejo que nos podamos imaginar.
Una vez efectuado el corte, analizaremos el polgono completo como si fuese un cuerpo
totalmente rgido y efectuando sumatorias de fuerzas o de momentos, llegaremos a la
respuesta buscada.
P1
A
P2
P1
P3
D
P2
B
F
F
BD
BE
C E
(b)
COLOCAR EN ESTE ESPACIO LOS PROBLEMAS 6.40 AL 6.59
Problemas 7.28 a 7.29.- Utilizando el mtodo de secciones, determine la fuerza en cada uno
de los elementos que componen las armaduras mostradas, indicando si se encuentran
sometidas a tensin o a compresin.
Problema 7.28.- Determine la

fuerza a que se encuentran
sometidos los elementos DF y DG
en la armadura mostrada.
Problema 7.29.- Determine las
fuerzas a que se encuentran
sometidos los elementos
FG y
EG de la armadura mostrada.
9 pies
A
40 , 000 lb
H
40 , 000 lb
4 paneles @ 12 pies = 48 pies
66
beer
6.40 y6.41Figura 7.28 y 7.29
4000 lb
A
Problema 7.30.- Determine la fuerza a que

se encuentran sometidos los elementos EF
y CE en la armadura mostrada en la Figura
7.34.
4000 lb
4000 lb
I
16 pies
25 pies
D
Problema 7.31.- Determine la fuerza a que

se encuentran sometidos los elementos EH
y FH en la armadura mostrada.
Beer 6.42 y 6.43Figura 7.30 y 7.31

1k
Problema 7.32.- Determine la

fuerza en el miembro CD de la
armadura para techo mostrada.
2k
A
2k
2k
1k
8 pies
2000 lb
2000 lb
Problema 7.33.- Determine la fuerza

a que se encuentran sometidos los
elementos FH, GH y GI en la
armadura mostrada.
1000 lb
F
D
6 pies
B
A
Problema 7.34.- Determine la fuerza

a que se encuentran sometidos los
elementos DF, DE y CE en la
armadura mostrada.
J
L
M
8 pies
8 pies
8 pies
15 pies
6 pies
6 pies
67
Beer 6.45 y 6.46 Figura 7.33 y 7.34

}
A
Problema 7.35.- Determine las fuerzas a que se

encuentran sometidos los elementos BD, BE y
CE de la armadura mostrada indicando si es
tensin o compresin.
12 pies
15 , 000 lb
12 pies
Problema 7.36.- Idem en los miembros BD, DE

y EG.
15 , 000 lb
15 , 000 lb
12 pies
6.48 y 6. 49 Figuras 7.35 y 7.36
3 000 lb
Problema 7.37.- Determine la fuerza a

que se encuentran sometidos los
elementos BE, y DE en la armadura
mostrada en la Figura 7.37.
3 000 lb
10 pies

que se encuentran sometidos los
elementos FH y DH en la armadura
mostrada en la Figura 7.38.
10 pies
3 000 lb
F
10 pies
G
3 000 lb
10 pies
H
15 pies
Beer 6.50 y 6.51 Figuras 7.37 y 7.38

a

que se encuentra sometido el elemento
EH de la armadura mostrada.
15 pies
15 pies
D
G
5000 lb 5000 lb
68
Beer 6.52Figura 7.39

P
Problema 7.40.- Determine la fuerza a que se

encuentran sometidos los elementos FK y JO de la
armadura mostrada (sugerencia use la seccin a-a)
E
d
ad
K
L
N
d

*
Problema 7.41.- Determine la fuerza en los miembros AB y EJ de la armadura mostrada si

= 0o. (sugerencia use la porcin IBE de la armadura como diagrama de cuerpo libre y
analice los nodos C, f, G Y H ).
a
a
P
B
a
Tensores
Problema 7.42.- Los elementos colocados

diagonalmente en el centro de los
paneles, de la armadura mostrada sirven
como contraventeos y pueden actuar
solamente a tensin Determine la fuerza a
que estn sometidos los elementos CE,
DF y en los contraventeos que estuvieren
actuando bajo las cargas mostradas.
30 , 000 lb
A
15 , 000 lb
15 , 000 lb
G
20 pies
B
D
20 pies
F
20 pies
20 pies
69

A
Problema 7.43- Determine la fuerza a la que se

encuentran sometidos los elementos CD e indique
cuales son los contraventeos que estn trabajando
bajo las cargas aplicadas.
12 pies
Problema 7.44.- Resuelva el problema anterior si se

elimina la carga de 6,000 libras.
12 pies
Tensores
6 000 lb
16 000 lb
Tensores
F
9 pies
9 pies
Beer 6.59 y 6.60 Figura 7.43 y 7.44
7.3.- MARCOS
Definiremos como un marco a un conjunto de elementos no necesariamente rectos que
estn colocados de tal manera que pueden soportar cargas no solamente en las
uniones entre los elementos que los componen sino a diferencia de las armaduras, en
cualquier punto de ellos.
Para resolver cualquier tipo de marco, haremos un diagrama de espacios (diagrama de
cuerpo libre de todo el marco en su conjunto) y los diagramas de cuerpo libre de cada uno
de los elementos de cada uno de sus elementos constitutivos, y efectuando simples sumas
de fuerzas y momentos, solucionaremos los problemas relacionados con este tipo de
arreglos estructurales.
PROBLEMAS PROPUESTOS 6.65 AL 6.98

D
L = 10 pulg
Problema 7.45--Determine la tensin a la que

est sometido el elemento BD del marco
mostrado.
b = 8 pulg
C
120 lb
B
a = 6 pulg
18 pulg
70
4 pies 4 pies 4 pies 4 pies

300 lb
Problema 7.45.- Determine las componentes de

todas las fuerzas que actan en el miembro AE de
el marco mostrado.
12 pies
500 lb
J
G
4 pies
3 pulg
Problema 7.46.- El ensamble mostrado est sostenido

por un perno en el punto A, y apoyado en el soporte en
D. Si se suspende un peso de 200 libras del cable que
est unida al punto F del marco, y pasa por la polea G,
la cual tiene 2 pulgadas de radio, sabiendo que el
soporte D produce solamente una reaccin horizontal,
determine las componentes de todad las fuerzas que
actan en el elemento ABEF.
Problema 7.47.-Resuelva el problema anterior
suponiendo que el cable no est unido al punto F sino al
punto H localizado en el muro.
3 pulg
A
6 pulg
10 pulg
E
D
6 pulg
2 pulg
200 lb
Beer 6.67 y 6.68 Figura 7.46 y 7.47
71
Problema 7.48.- Sabiendo que la magnitud de la fuerza

P es de 180 libras, determine las componentes de las
reacciones en el punto E y las fuerzas aplicadas en el
punto C del miembro ECAB a).-para x = 12 pulgadas y
b).- para x = 0.
c = 7 p u lg
6 p u lg
C
b = 5 p u lg
E

100 lb
A
Problema 7.49.- La barra CDE pasa a

travs de unos pequeos anillos en los
puntos C y D los cuales estn unidos al
elemento ABCD. Determine las reacciones
en los puntos A y E, y las fuerzas aplicadas
an la barra en los puntos C y D.
B
4 pulg
C
6 pulg
12 pulg
D
4 pulg
60
Problema 7.50 Resuelva el problema

anterior en trminos de P, a, b y c para
cualquier valor de x.
15 pulg
Beer6.70 Figura 7.49 y 7.50

Problema 7.51.- Determine las fuerzas que actan en elemento AB si el marco mostrado
estuviere cargado por un par de magnitud de 120 libras-pulgada aplicado a).- en el punto
D, b).- en el punto E. c).- determine las fuerzas externas aplicadas en el miembro AB si el
marco fuese cargado por fuerzas verticales aplicadas en los puntos D y E los cuales son
equivalentes a un par de 120 libras-pulgada en sentido horario.
1 pulg
1 pulg
D
E
B
5 pulg
C
12 pulg
12 pulg

72
200 lb
Problema 7.52.- Determine las componentes de

todas las fuerzas que actan en los dos
miembros verticales del marco mostrado.
6 pies
3 pies
C
3 pies
E
3 pies
2 pies
4 pies

12 pies
Problema 7.53.- Determine las reacciones en los

puntos E y F y las fuerzas ejercidas en el perno C del
marco mostrado.
A
9 pies
B

puntos E y F y las fuerzas producidas en el perno C
del marco mostrado en la Figura 7.54, suponiendo
que el perno C est unido al elemento ACF y puede
deslizarse sobre la ranura horizontal practicada al
elemento BD.
Beer 6.74 Figura 7.53 y 7.54
150 lb
9 pies
E
F
16 pies
4 pies
5 pies
Problema 7.55.- Sabiendo que el radio de cada polea

es de 1 pie. Determine las componentes de las
reacciones en A y E.
Beer. 6.76 Figura 7.55
B
8 pies
E
73
Bisagra
200 lb

soportes para la viga mostrada.
200 lb
J
5 pies
5 pies
5 pies
5 pies
Articulacion
Problema 7.57.- Determine las reacciones
en los soportes para la viga mostrada.
200 lb
A
200 lb
J
5 pies
Problema 7.58.- Dos tubos de acero de la misma

longitud y peso = 2W cada uno estn colocados en
dos soportes de tal manera que cada uno de los
soportes carga el peso de medio tubo, si
despreciamos las fuerzas de rozamiento en todas
las superficies, determine las reacciones producidas
por el soporte en los puntos A, B y C cuando =
45.
Problema 7.59.- Determine el mnimo valor del
ngulo para el cual es posible el equilibrio en el
problema anterior.
5 pies
5 pies
5 pies
A
30
B
Beer 6.79 Figura 7.58 y 7.59

74
2 pies
84,000 lb
16,000 lb
C
D
Gt
Gs
11 pies
12 pies
5 pies

Problema 7.60.- El tractor mostrado est conectado a su remolque por medio de un perno
localizado 2 pies detrs de la llanta trasera, la distancia entre los puntos C y D es de 30
pulgadas, el centro de gravedad del tractor est en el punto Gt, y el del remolque en el
punto Gs. Sabiendo que el conjunto est en reposo y sin aplicar los frenos, determine las
reacciones en cada una de las cuatro llantas, y las fuerzas transmitidas de un vehculo al
otro por el elemento CD.
MQUINAS
En la materia de Mecnica definiremos como mquina a un conjunto de elementos
dispuestos de tal manera que utilizando el principio de la palanca, sean capaces de
incrementar o decrecer las fuerzas aplicadas.
3 pulg
4
1 pulg
4
30
Problema 7.61.- Se aplican 2 fuerzas de 80 libras al

maneral de unas pinzas como se muestra. Determine
a) la magnitud de las fuerzas aplicadas al perno b) la
fuerza aplicada en el punto a en la parte AB de las
pinzas.
6 pulg
80 lb
B

75
Problema 7.62.-La presin del agua que se

suministra al aspersor mostrado, produce una
fuerza de 25 libras hacia abajo en el tapn vertical
del punto A, determine la tensin en el fusible DE
y la fuerza producida en el punto B por el
elemento BCE.
3 pulg
4
B
E
3 pulg
4
3 pulg
16
1 pulg

250 lb
250 lb
2 pies
A
Problema 7.63.- Un tambor cuyo peso es de 500 libras,

es levantado por la mquina mostrada, determine las
fuerza aplicada en el punto D por el elemento BCD.
3 pies
C
3 pies
500 lb
4 pies
500 lb
Problema 7.64.- Si los elementos mostrados se

agregan a las pinzas del problema 7.c, y la carga es
levantada aplicando una fuerza en el punto G,
determine las fuerzas producidas en los puntos D y
C del elemento BCD.
C
6 pulg
A
1 pie 1 pie
76
Problema 7.65.- Se aplica un par M = 210 libras-pie al cigeal del mecanismo mostrado,
en cada una de las posiciones mostradas, determine la fuerza P requerida para mantener el
sistema en equilibrio.
10 pulg
C
6 pulg
4 pulg
4 pulg
M
B
3 pulg
3 pulg
(a)
(b)
Beer 6.107 y 108 Figura 7.65 y 7.66
Problema 7.66.- Si se aplica una fuerza P de 500 libras en el pistn del sistema mostrado
Para cada una de las posiciones indicadas, determine el par M para mantener el mecanismo
en equilibrio.
h
Problema 7.67.- Dos componentes de una

mquina se encuentran conectados por un
perno en el punto E, el cual est fijado al
elemento CD y penetra libremente en la
ranura practicada al elemento AB. Si se aplica
un par M en el elemento CD, determine a).-el
valor de dicho par requerido para mantener el
equilibrio y b).- las reacciones en los puntos B
y D.
C
A
B
E
MB
MD
Beer 6.109 y 110 Figura 7.67 y 7.68

Problema 7.68.- Resuelva el problema anterior si se intercambian de elementos el perno y
la ranura.
77
1 pulg
2
Problema 7.69.- Determine la magnitud de las

fuerzas producidas por las pinzas de presin
mostradas cuando se aplican dos fuerzas de 80
libras como se muestra.
1.5 pulg
5 pulg
80 lb
1 pulg
4
4 pulg
80 lb
Beer 111 Figura 7.69
Problema 7.70.- Utilizando el cortador de

tornillos mostrado, un trabajador aplica dos
fuerzas de 125 libras en los manerales.
Determine las fuerzas aplicadas por el cortador
en el tornillo.
1 p u lg
2
A
C
D
Problema 7.71.- En el cortador mostrado, las

quijadas permanecen siempre paralelas entre s
con el objeto de asir de manera paralela los
objetos de varios espesores, si se requiere una
fuerza de apriete Q = 400 libras, determine la
magnitud de la fuerza P que debe aplicarse.
Suponga que los pernos B y E deslizan
libremente sobre ranuras cortadas en las
quijadas.
a = 1 pulg
3
4
3
4 pulg
pulg
A
6 pulg
Q
-Q
D
E
-P
78
CAPTULO 8.- ROZAMIENTO.
FUERZA DE ROZAMIENTO
8.1.- FRICCIN SECA
FRS MAXIMA =MSN

FUERZA DE ROZAMIENTO ESTATICA
FRK =CONSTANTE =MKN

FUERZA DE ROZAMIENTO DINAMICA
FRS =MSN
6
FRS =MSN
4.5
0
1
MK ESTATICA=FRK
FR
FUERZA APLICADA
10
MK DINAMICA=CONSTANTE=FRK
MSN
Le llamamos fuerza de rozamiento o friccin seca a la resistencia que pone un cuerpo

a desplazarse sobre la superficie de otro
P
W
W
Py
Py
Py
Px
F = 0
N
F = Px
F =
s N
N = Py + W
N = P + W
(a ) S IN F R IC C IO N
(P x = 0 )
(b) SIN M O V IM IE N T O
x
(a) SIN FRICCION
Fm
F m = Px
Fm = s N
N = Py + W
(c) MOVIMIENTO INMINENTE

(P x = F m)
W cos
=0
Px
Px
(b) SIN M O VIM IEN TO
= s
N = W cos
s
F = W sin
(d) MOVIMIENTO
N = W cos
R
Fk
Fk Px
Fk = k N
N =Py + W
R
Fk
W sin
(d) SIN MOVIMIENTO
N = W cos
F m = W sin
s Angulo de reposo
(c) MOVIMIENTO INMINENTE
79
PROBLEMAS PROPUESTOS 8.1AL 8.31.

Problema 8.1.- Un pequeo bloque est en reposo,
y sobre l actan las dos fuerzas mostradas,
determinar la magnitud de la fuerza P requerida
para que el bloque ascienda sobre el plano
inclinado.
100 lb
Problema 8.2.- Determine la menor magnitud de la

fuerza P la cual previene que el bloque se deslice
hacia abajo del plano inclinado.
P
20
Beer8.1 y 8.2 Figuras 8.1 y 8.2
s = 0.30
k = 0.20
Problema 8.3.- Si llamamos al ngulo de

reposo entre el bloque mostrado y el plano
inclinado, determine la magnitud y direccin de
la fuerza mnima requerida P la cual causa que
el bloque ascienda sobre el plano inclinado.
Problema 8.4.- Un bloque de peso W = 50 libras

descansa sobre la superficie rugosa mostrada,
sabiendo que = 20o y s = 0.25, determine la
magnitud y direccin de la fuerza mnima P
requerida a) para deslizar el bloque sobre el
plano inclinado y b) para prevenir que el bloque
se deslice hacia abajo del mismo.
beer 8.3 y 8.4 Figuras 8.3 y 8.4
Problema 8.5.- Tres paquetes A, B y C cada uno
con peso W = 10 libras, se colocan sobre una
banda transportadora la cual se encuentra en
reposo. Entre la banda y los paquetes A y C, los
coeficientes de rozamiento son respectivamente
s = 0.3 y k = 0.2 y entre el paquete B y la
banda, s = 0.1, y k = 0.8, los paquetes se
colocan sobre la banda de tal manera que estn
en contacto entre ellos y en reposo. Determine
cual de los paquetes se mover, y la fuerza de
rozamiento que actuar en cada paquete.
A
lb
10
B
lb
10
C
lb
10
15
Beer 8.5 Figura 8.5

Problema 8.6.- Resuelva el problema anterior si el paquete B estuviera localizado a la
derecha de los paquetes A y C.
80
Problema 8.7.- un bloque de 200 libras se usa

para unir uno de los extremos del cable
mostrado. Determine el rango de valores de r
para los cuales el bloque de 200 libras no se
mover.
Problema 8.8.- El bloque A se localiza de tal
manera que r = 25 pulgadas, determine cuando
se mover el bloque y encuentre el valor de la
fuerza de rozamiento.
s = 0.70
k = 0.40
r
B
20 pulg
A
200 lb
125 lb
Beer 8.7 y 8.8 Figuras 8.7 y 8.8
Problema 8.9.- El gabinete mostrado pesa 90

libras y est soportado por pequeas ruedas las
cuales pueden ser bloqueadas con facilidad, el
coeficiente de rozamiento entre el piso y las
ruedas son s = 0.3, y k = 0.2, suponiendo
que todas las ruedas estn bloqueadas,
determinar a) la fuerza P necesaria para mover
el gabinete, b) el mximo valor de h si el
gabinete no debe volcar.
P
h
Problema 8.10.- En el problema anterior, si

h = 40 pulgadas determine el valor de la
fuerza P requerida para mover el gabinete
hacia la derecha a) si todas las ruedas estn
bloqueadas y b) si las ruedas en B estn
bloqueadas y las localizadas en A estn libres
c) si las ruedas en A estn bloqueadas y las en
B estn libres para girar.
30 pulg
Beer 8.9 y 8.10 Figuras 8.9 y 8.10

Problema 8.11.- El paquete cbico mostrado pesa 200
libras debe deslizarse sobre el piso de madera sin
volcar, sabiendo que el coeficiente de rozamiento
entre la caja y el piso son s = 0.4, y k = 0.3,
determine a) el mayor valor de permisible b) el
correspondiente valor de T.
Beer 8.11 y 8.12 Figura 8.11 y 8.12
81
Problema 8.12.- En el problema anterior si el coeficiente de rozamiento entre la caja y el

piso son respectivamente s = 0.3, y k = 0.25, si = 30 determine a) la tensin
requerida para mover el cubo y b) indicar si la caja deslizar o volcar.
4 pies
Problema 8.13.- Una puerta corrediza de 180 libras

corre sobre guas horizontales como se muestra. El
coeficiente de rozamiento entre los rieles y la puerta
es = 0.2 y 0.3 respectivamente. Determine la fuerza
horizontal que deber aplicarse a la puerta para
deslizarla hacia la derecha.
5 pies
Problema 8.14.- Idem si la queremos deslizar hacia la

izquierda.
Beer 8.13 y 8.14 Figuras 8.13 y 8.14
Problema 8.15.- Se le aplica un par de 60 libras pie en

sentido horario al tambor de freno mostrado. Determine
la mnima fuerza que se debe aplicar a travs del
cilindro hidrulico para evitar que gire. ( s = 0.4 y k =
0.3).
6 pulg
12 pulg
Problema 8.16.- Idem aplicando el par en sentido

antihorario.
6 pulg
Beer8.15 y 8.16 Figuras 8.15 y 8.16

Problema 8.17.-El cilindro hidrulico mostrado en la Figura 8.15, ejerce sobre el punto B
una fuerza de 500 libras dirigida hacia la derecha. Determine el momento producido por la
fuerza de rozamiento sobre el eje del tambor cuando este gira a) en el sentido de las
manecillas del reloj y b) en sentido antihorario.
82
Problema 8.18.- La viga mostrada de 10 pies de largo y 1200 libras de peso debe ser
movida a la izquierda para subirla a la plataforma. Si se aplica una fuerza P al patn el cual
est montado sobre unas ruedas sin friccin. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento
esttico es s = 0.4 y sabiendo que la superficie superior del patn es ligeramente superior
al de la plataforma, determine la magnitud de la fuerza P necesaria para mover la viga. (tip:
la viga est soportada en los puntos A y D.
10 pies
ARREGLAR
DIBUJO
B
C
2 pies
Beer 8.20 y 8.21 Figuras 8.18 y 8.19
Problema 8.19.- a) demuestre que la viga del problema anterior no se podr mover si la
superficie superior del patn estuviese por debajo de la superficie de la plataforma. b)
cuanto se podr mover la viga a la izquierda si dos hombres de 175 libras cada uno se
pararan en el extremo B de la viga.
Problema 8.20.- Dos elementos de peso despreciable se

conectan por medio de un pasador sin rozamiento a los
bloques A y C cuyos pesos son de 10 libras cada uno.
El coeficiente de miento es de 0.3 en los puntos A y C.
Si ninguno de los dos bloques debe deslizarse,
determinar el mayor valor de la fuerza horizontal P que
puede aplicarse en el punto B.
A
12
5
B
12
Problema 8.21.- En el problema anterior determine la

mnima fuerza horizontal P que puede aplicarse en el
punto B sin que ninguno de los bloques se deslice.
5
C
Beer8.22 y 8.23 Figura 8.20 y 8.21
83
Problema 8.22.- Dos paneles idnticos cada uno de 40

libras de peso estn temporalmente soportados uno por
el otro como se muestra. Sabiendo que el coeficiente
de rozamiento en todas las superficies es de 0.4,
determine a) el mayor valor de la fuerza P para
mantener el equilibrio, b) la superficie que impedir el
movimiento.
P
8 pies
Problema 8.23.- Resuelva el problema anterior

suponiendo que la fuerza P se aplica en el punto D en
posicin horizontal dirigida hacia la derecha.
4 pies
C
6 pies
6 pies
Beer8.24y8.25 Figura 8.22 y 8.23

x
Problema 8.24.- La mnsula autosoportada puede ser

colocada a cualquier altura en un tubo de 3 pulgadas
de dimetro exterior, si el coeficiente de rozamiento
esttico entre el tubo y la mnsula es s = 0.25,
determine la distancia mnima x a la cual se debe
colocar la carga W. desprecie el peso de la mnsula.
6 pulg

3 pulg
Problema 8.25.- Dos grandes cilindros con

un radio de 20 pulgadas, giran sobre sus
ejes en sentidos opuestos con el fin de
triturar rocas, se mantiene una distancia
d del tamao mximo deseado de la
piedra a triturar, si d = a 1 pulgada, y s
= 0.3, determine el tamao mximo de la
piedra s que ser introducido a la
trituradora solamente por friccin.
s
r
r
d

84
Problema 8.26.- Dos varillas uniformes cada una de

peso W estn unidas por un perno sin rozamiento en
sus puntos A y B. Si se observa que el valor del
ngulo es mayor de 10 las barras no permanecern
en equilibrio. Determine el coeficiente de rozamiento
s en el punto C.
L
B
L
C

2.5 pies
Problema 8.27.- Una ventana deslizable de 10 libras

de peso est soportada por dos contrapesos de 5 libras
cada uno. Se ha observado que la ventana permanece
abierta cuando una de las cuerdas del contrapeso se
rompe, Determine cual es el valor del mnimo
coeficiente de rozamiento esttico suponiendo que el
marco es ligeramente menor que la distancia entre las
correderas y que solamente se detiene en los puntos C
y D.
2 pies
A
B
Problema 8.28.- Un tubo de dimetro d es apretado por una

llave Stillson como se muestra, las mordazas AB y DE de la
herramienta estn rgidamente unidas a la parte CF por medio
de un perno en el punto F. La herramienta est diseada para
auto ajustarse al tubo. Determine los valores mnimos de los
coeficientes de rozamiento requeridos en los puntos A y C a)
en trminos de las letras dadas, b) si a = pulgada, b= 1
pulgada, C = 10 pulgadas y d = 1-1/4 de pulgada.
85
8.2.- CUAS
8.2.- Podemos definir como cuas unas mquinas simples utilizadas para levantar grandes
cargas.
- N2
2,000 lb
- F2
F1=
2,000 lb
sN1
C
F3=
N1
sN3
N3
6
6
(a)
F2=
sN2
(c)
N2
(b)
PROBLEMAS PROPUESTOS 8.45 AL 8.56

A
Problema 8.29.- La parte de una mquina ABC est

soportada por una cua en el punto C, sabiendo que s
= 0.2, en ambas superficies de la cua, determine a) la
fuerza P requerida para introducir la cua hacia la
izquierda, b) las componentes de la reaccin en el punto
B.
10 pulg
B
C
10 pulg
10
Problema 8.30.- Resuelva el problema anterior si se

pretende mover la cua hacia la derecha.
Beer 8.45 y 8.46 Figura 8.29 y 8.30
Problema 8.31.- Una cua cuyo peso es de 4 libras
deber ser introducida entre dos placas A y B. El
coeficiente de rozamiento esttico en todas las
superficies en contacto es s = 0.35. Determine la
magnitud de la fuerza P necesaria para comenzar a
introducir la cua a) si las placas estn libres para
moverse y b) si la placa B est atornillada a la
superficie.
MODIFICAR
P
75
75
86
Problema 8.32.- El resorte de la chapa

mostrada tiene una constante de 1.5 libras/
pulg. Y en la posicin mostrada produce una
fuerza de 0.5 libras al pasador el coeficiente
de rozamiento entre el pasador y su gua es
0.4 todas las otras superficies estn
perfectamente lubricadas y libres de
rozamiento. Determine la magnitud de la
fuerza P requerida para cerrar la puerta.
1 pulg
2
B
3 pulg
5
Problema 8.33.- Despreciando el peso de la

cua, determine el valor de la fuerza P
requerida para levantar un bloque de 500
libras de peso. El coeficiente de rozamiento
en todas las superficies es s = 0.35.
10

r = 2 pulg
Problema 8.34.- Un disco circular de radio r = 2

pulgadas est excntricamente conectado a una
chumacera en el punto A y se aplica una fuerza
constante de 10 libras al seguidor BD- Sabiendo
que s = 0.2, determine la magnitud del
momento M requerido para hacer girar el disco
en sentido horario respecto al punto A a) si =
0o, b) si = 90
1 pulg
4
C
A
D
10 lb
Problema 8.35.- Se obliga a entrar una cua de

5 bajo una mquina de 1400 libras de peso en
el punto A, sabiendo que s = 0.1, en todas las
superficies, determine a) la fuerza P requerida
para mover la cua b) calcule si la mquina se
mover.
Problema 8.36.- Resuelva el problema anterior
suponiendo que la cua se coloca en el punto B.
Beer 8.54 y 8.55 Figuras 8.35 y 8.36.
87
8.3.- TORNILLOS DE ROSCA CUADRADA

PROBLEMAS PROPUESTOS 8.58
Cabeza
Cuerda
Base
COLOCAR AQU LA FIGURA DE LA PGINA 292

r
(TODOS LOS DIBUJOS)
FIGURA 8.59
8.4.- ROZAMIENTO EN BANDAS.

PROBLEMAS PROPUESTOS: 8.87 AL8.116
x
Problema 8.a.- Una cuerda cuyo peso es de 0.5
lb/pie se enreda sobre una barra horizontal y se
enreda sobre ella dos vueltas y media que longitud
de cuerda x deber colgar si en el otro extremo
se suspende un cuerpo cuyo peso es de 100 libras?
El coeficiente de rozamiento entre la cuerda y la
barra es s = 0.25.
10 pies
Beer 8.88 Figura 8.a

88
Problema 8.b.- Se hace pasar la cuerda ABCD

sobre dos tubos como se muestra, sabiendo que s
= 0.3. determine a) el valor mnimo de W para el
cual es posible el equilibrio, b) el ngulo para el
cual la tensin entre los tubos B y C de la cuerda es
de 50 libras.
C
A
D
Beer 8.90 Figura 8.b
A
Problema 8 c.- Se usa una banda plana para

transmitir un torque de la polea A a la polea B, el
radio de cada polea es de 3 pulgadas y s = 0.2.
Determine el mayor momento que puede ser
transmitido si la mxima tensin permisible es de
800 libras.
12 pulg
Problema 8.d.- Idem el problema anterior si la

banda se coloca en 8entre las poleas.
Beer 8.91y 8.92 Figura 8.C y 8.d
Problema 8.e.-El tambor de freno mostrado tiene

un radio de 5 pulgadas y gira en sentido antihorario
cuando una fuerza P de 10 libras se aplica en el
punto A. Sabiendo que s = 0.4 determine el
momento respecto a O producida por la fuerza
aplicada al tambor cuando a = 8 pulgadas y b = 10
pulgadas.
b
A
P
a
D
B
O r
Beer8.93, 8.94 y 8.95 Figura 8.f, 8.g y 8.h

Problema 8.f.- Sabiendo que r = 5 pulgadas y a = 8 pulgadas, determine el mximo valor de
s , para el cual los frenos no son autobloqueados. El domo de freno gira en sentido
antihorario.
Problema 8.g.- Sabiendo que k = 0.4 determine la mnima relacin entre la distancia a y
el radio r para la cual el freno no es autobloqueable. El domo de freno girar en sentido
antihorario y a r.
89
Problema 8.h.- En la construccin de algunos puentes

en autopistas, el arreglo mostrado es frecuentemente
usado con el fin de absorver las expanciones debidas a
los frecuentes cambios de temperatura, los
coeficientes de rozamiento son s = 0.4 en los
aditamentos A y B cuyos dimetros son de 2
pulgadas, sabiendo que la componente vertical de la
fuerza en la viga BC es de 40,000 libras determine a)
la componente horizontal de la fuerza en la viga BC
requerida para mover el eslabn y b) el ngulo que la
fuerza resultante forma con la vertical.
Beer 8.105 Figura 8.h
Problema 8.i.- El arreglo mostrado tambin llamado

Freno de Prony es usado para medir la potencia de
salidaen una pequea turbina. El coeficiente de
friccin cintica es s = 0.15. Cuando el tambor est
en reposo la lectura en cada resorte es de 15 libras.
Cual ser la lectura en cada resorte cuando el tambor
gire en sentido horario? Suponga que la longitud de la
banda es constante.
b
18 pulg
Beer 8.106 Figura 8.i

Problema 8.j.- El freno de banda es usado
para controlar la velocidad de un volante
como se muestra, calcular el momento que
deber aplicarse al tambor para mantener
una velocidad de rotacin constante
sabiendo que P = 10 libras, suponga que el
sentido de giro del tambor es en sentido
horario.
P
18 pulg
6 pulg
s
= 0.25
Beer 8.109 Figura 8.j
CAPTULO 9.- CENTROIDES Y CENTROS DE GRAVEDAD

EN AREAS
EN LINEAS
90
F o rm a
A rea
h
3
b h
2
4 r
3
4 r
3
4 r
3
4 a
3
a b
3
a b
4
4 b
3
a b
2
3 a
8
3 h
5
2 a h
3
3 h
5
4 a h
3
3 a
4
3 h
1 0
a h
3
A r e a T r ia n g u la r
y
b
2
A re a d e c u a rto
d e C ir c u lo
b
2
A r e a S e m ic ir c u la r
d e e lip s e
A r e a E lip tic a
d e P a ra b o la
C
O
A r e a P a r a b o lic a
h
a
C o m p le m e n to
B a jo c u r v a P a r a b o lic a
y = k x
C
O
B a jo c u a lq u ie r c u r v a
y = k n
C
O
n + 1
n + 2
n + 1
4 n + 2
a h
n + 1
r
S e c to r C ir c u la r
ar
C CAPTULO 10.- MOMENTOS DE INERCIA

PROBLEMAS 9.31
PGINA 323 COMPLETA.
PAGINAS 324 Y 325
MONTERREY PAGINAS 239 Y 242 186 Y 188
91
PROBLEMAS PROPUESTOS: 5.1 AL 5.9

F o rm a
T am a o n o m in al (p u lg .)
y
V ig a d e p erfil
A n ch o
1 6 X 8 21
14 X 8
8 X 8
64
43
31
1 X 6
12 X 5
6 X 3 83
70
35
1 2 .5
S eccio n "I"
S tan d ard
y
x
V ig a "C "
S tan d ard
10 X 2
8 X 2
6 X 2
A n g u lo s
y
P ro fu n d id ad y an ch o
A rea, p u lg . 2
6
4
8
5
x
x
x
x
5
8
2 5 .0
1 1 .5
8 .2
1
4
6 x 1
4 x 21
6 x 1
3 21 x 21
3 7 .4
1 2 .8
4 4 .2
1 3 .6
L a u ltim a fig u ra rep resen ta el esp eso r
4
I x , p u lg . k y , p u lg .
y , p u lg .
4
I y , p u lg . K y , p u lg . x , p u lg .
1 8 .80
1 2 .65
9 .1 2
8 3 3 .8
4 2 9 .0
1 0 9 .7
6 .6 6
5 .8 2
3 .4 7
....
....
....
6 8 .4
4 5 .1
3 7 .0
1 .9 1
1 .8 9
2 .0 1
2 0 .46
1 0 .20
3 .6 1
9 1 7 .5
2 2 7 .0
2 1 .8
6 .7 0
4 .7 2
2 .4 6
....
....
....
2 4 .5
1 0 .0
1 .8
1 .0 9
0 .9 9
0 .7 2
7 .3 3
3 .3 6
2 .3 9
9 0 .7
3 2 .3
1 3 .0
3 .5 2
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....
....
....
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5 .6
8 0 .8
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1 .5 8
1 .8 6
1 .1 8
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1 .8 0
1 .2 2
1 .7 3
1 .0 1
1 .8 6
1 .1 8
1 .6 5
0 .9 1
OTRAS OBRAS DEL MISMO AUTOR:

92
MECNICA PARA INGENIEROS MECNICOS

TOMO 1: ESTTICA.*
TOMO 2: DINMICA DE LA PARTCULA.*
TOMO 3: DINMICA DEL CUERPO RGIDO.*
DISEO Y CLCULO DE RECIPIENTES A
PRESIN.
DISEO Y CLCULO MECNICO DE
CAMBIADORES DE CALOR TUBULARES.
DISEO Y CLCULO DE TANQUES DE
ALMACENAMIENTO (API).
OPERACIN Y MANTENIMIENTO DE
CAMBIADORES DE CALOR TUBULARES.
DISEO DE TUBERIAS
EN PLANTAS INDUSTRIALES.*
*EN PROCESO
93

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MECNICA PARA INGENIEROS

ING. JUAN MANUEL LEN ESTRADA

CAPTULO 1.- INTRODUCCIN

Por lo anterior, en la actualidad la prioridad de la inmensa mayora del

Con esta medida se asest un fuerte golpe a la economa nacional, ya

Con el fin de reforzar las aseveraciones anteriores, a continuacin y a

CAPTULO 2.- DEFINICIN DE LOS TRMINOS TCNICOS EMPLEADOS:

y la podemos representar como: dy/dx = lm Delta y/Delta x cuando

28. JOULE: es una unidad de trabajo equivalente a un Newton metro.

45. RADIO DE GIRO: es el lugar geomtrico donde se considera que est

CAPITULO 3.-CONCEPTOS, LEYES Y PRINCIPIOS FUNDAMENTALES.

Con el fin de tener una referencia ms clara de lo que es la ESTTICA, a

del Cuerpo Rgido

del cuerpo Rgido

La definicin de los conceptos enunciados en el cuadro sinptico anterior

3.2.- LEYES Y PRINCIPIOS FUNDAMENTALES.

Para fines prcticos, tomaremos los valores de la aceleracin debida a la

Pulgada, pie, yarda,

Sistemas, simbologa y unidades ms comnmente usados en el mundo:

CAPTULO 5.- EQUILIBRIO DE LA PARTCULA EN EL PLANO.

5.2.-RESULTANTE DE DOS FUERZAS

5.4.-RESULTANTE DE VARIAS FUERZAS

5.6.- EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA

Problema 5.4.- Dos ngulos estructurales B y

Problema 5.5.- Con el fin de abrir la tapa

Problema 5.6.- Determinar la magnitud y

Problema 5.7.- Un automvil averiado es

Problema 5.8.- Si el ngulo = 30, determine la tensin T2, de tal manera

Problema 5.9.- La fuerza F, cuya magnitud

Problema 5.10.- La tensin en el elemento B

Problema 5.13.- Determine las componentes

Problema 5.14.- Si la componente de

Problema 5.15.- Determine las componentes

Problema 5.16.- Determine la resultante de las

Problema 5.17.- Sabiendo que la tensin

Problema 5.18.- Determine la resultante

EQUILIBRIO DE LA PARTCULA Y DEL CUERPO RGIDO EN EL PLANO

Problema 5.26.- Un cuerpo, cuyo peso es de

Problema 5.28.- Un hombre tensa una cuerda

Problema 5.29.- Dos cuerdas estn

Problema 5.31.- Dos fuerzas de magnitud

Figura 5.31 y 5.32

Problema 5.32.- Dos fuerzas P y Q se aplican al cartabn mostrado como se

Problema 5.33.La partcula A est en

3.- EQUILIBRIO DE UN CUERPO EN DOS DIMENSIONES

Problema 5.37.- Un contenedor y su carga

Problema *5.38.- Si en el diagrama mostrado

Problema *5.39.- Se soporta una caja por

EQUILIBRIO DE LA PARTCULA Y DEL CUERPO RGIDO EN EL ESPACIO

Problema 5.41.- Idem para F = 300 N.

Figura 5.40 5.41

Problema 5.43.- Una seccin de un muro

Problema 5.44.- Sabiendo que la tensin en el cable BC del muro mostrado

Problema 5.49.- Varios cables tensores

Figura 5.49 y 5.50

Problema 5.51.- La caja W est soportada

Problema 5.53.- En la Figura 5.51, si el peso

Problema 5.54.- Los tres cables mostrados

Problema 5.55.- Una caja de 50 libras de

Problema 5.57.- Un cuerpo de 60 libras de

Problema 5.58.- Si en la Figura 5.57

Problema 5.60.- Un instrumento de

Figura 5.60, 5.61 y 5.62